ES2265548T3 - Procedimiento y dispositivo para el registro de objetos que se mueven en un transportador segmentado por medio de un sensor optoelectronico. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el registro de objetos (5 - 7)que se mueven en un transportador segmentado, mediante un sensor (8) optoelectrónico, caracterizado porque para aquellos segmentos (1 - 4) transportadores que se alimentan con un objeto (5 - 7), se produce al menos una señal de disparo que caracteriza el comienzo y el final de cada segmento (1 - 4) transportador alimentado con un objeto (5 - 7), y y porque mediante el sensor (8) optoelectrónico se determina el centro (S) geométrico de gravedad de cada uno de los objetos (5 - 7), con lo cual se asignan los objetos (5 - 7) a aquel segmento (1 - 4) transportador en cuya zona se encuentra el respectivo centro (S) determinado de gravedad.
Description
Procedimiento y dispositivo para el registro de
objetos que se mueven en un transportador segmentado por medio de un
sensor optoelectrónico.
La invención se refiere a un procedimiento para
el registro de objetos que se mueven en un transportador segmentado,
así como a un procedimiento para la determinación de las
dimensiones de cada uno de los objetos que se mueven en un
transportador segmentado y, ciertamente, mediante un sensor
optoelectrónico. Además, se refiere la invención a dispositivos
para la realización de los citados procedimientos.
Procedimientos y dispositivos del tipo citado
son conocidos por el estado actual de la técnica, y se emplean, por
ejemplo, en el control automático del flujo de materiales. Ámbitos
típicos de aplicación son instalaciones para la distribución de
paquetes y cartas, instalaciones automáticas de clasificación de
equipajes en aeropuertos, así como instalaciones para el control de
flujos automáticos de mercancías. Por ejemplo, el documento
EP-A-0 726 445 hace público un
procedimiento o un dispositivo para el registro de objetos que se
mueven en un transportador, mediante un sensor óptico que registra
las dimensiones de los objetos, y suministra valores
correspondientes referidos al objeto.
Cuando se transportan objetos en un
transportador segmentado, ocurre con relativa frecuencia en la
práctica, por ejemplo, en el transporte de paquetes o maletas, que
los objetos no se apoyan con toda su superficie de base en un
segmento transportador, como por ejemplo, un platillo o una cubeta,
sino que sobresalen del correspondiente segmento transportador. En
este caso puede suceder, en especial cuando un objeto sobresale
tanto de un segmento transportador, que finalmente llega a situarse
en dos segmentos transportadores contiguos, que no puede llevarse a
cabo ninguna asignación correcta entre objeto y segmento
transportador. Esto es naturalmente desventajoso puesto que el
registro de los objetos mediante el sensor optoelectrónico, debe de
hacer posible entre otras cosas, una asignación exacta entre objeto
y segmento transportador.
En otros casos de aplicación en los que, por
ejemplo, deben de determinarse las dimensiones de objetos que se
mueven en un transportador segmentado o en uno no segmentado,
mediante un sensor optoelectrónico, es problemático que el
transportador está afectado a menudo de tolerancias mecánicas que
conducen a un falseamiento del resultado de la medición.
Concretamente la superficie del transportador puede encontrarse a
alturas absolutas diferentes para distintos objetos a medir, de
manera que para objetos de la misma altura, se determinan
erróneamente alturas diferentes de los objetos, a causa de las
diferentes alturas absolutas de la superficie del transportador.
Además, en los sistemas conocidos es
desventajoso que en el marco de la determinación de dimensiones de
los objetos transportados, estos sólo se exploran con frecuencia en
aquella zona con la que se encuentran en la zona de un segmento
transportador. Las partes del objeto que sobresalen de un segmento
transportador, no se registran lo que conduce finalmente a que se
determinen dimensiones falsas del objeto.
Una misión de la presente invención consiste en
consecuencia en facilitar procedimientos y dispositivos del tipo
citado en el preámbulo, que permitan una asignación correcta de
objeto y segmento transportador, y que permitan en especial una
determinación de las dimensiones del objeto, al menos en gran parte
sin errores.
La misión citada se resuelve según la invención
mediante un procedimiento según la reivindicación 1, y mediante un
dispositivo según la reivindicación 11.
Una determinación de las dimensiones del objeto,
al menos en gran parte sin errores, se hace posible según una
variante preferente de la invención, mediante las notas
características de la reivindicación 7 y, en especial, mediante un
procedimiento para la determinación de las dimensiones de objetos
que se mueven en un transportador, mediante un sensor
optoelectrónico, en el que se registran las dimensiones de los
objetos, y se suministran valores correspondientes referidos al
objeto, y en el que el sensor optoelectrónico registra
adicionalmente también las dimensiones del transportador, y se
suministran valores correspondientes referidos al transportador,
contrarrestando las tolerancias del transportador y/o los espacios
huecos existentes en su caso entre objeto y transportador, mediante
una compensación de los valores referidos al objeto con los valores
referidos al transportador.
Un dispositivo según la invención para la
realización de este procedimiento preferente, comprende un
transportador así como un sensor optoelectrónico para el registro
de las dimensiones de los objetos y para la preparación de los
valores correspondientes referidos al objeto, estando diseñado el
sensor optoelectrónico para el registro adicional de las
dimensiones del transportador, y para la preparación de los valores
correspondientes referidos al transportador, y estando prevista una
unidad de compensación para la compensación de tolerancias del
transportador y/o de espacios huecos existentes en su caso entre
objeto y transportadora.
La invención aprovecha el conocimiento de que el
centro geométrico de gravedad de un objeto, se encuentra por lo
regular, en la zona del segmento transportador asignado a él, con
independencia de si partes del objeto sobresalen o no del segmento
transportador. Gracias a la asignación de un objeto, que se lleva a
cabo según la invención, respecto a aquel segmento transportador en
cuya zona se encuentra el centro geométrico de gravedad del objeto
respectivo, según la invención se puede obtener con una probabilidad
muy alta, una asignación correcta entre objeto y segmento
transportador.
Para una determinación correcta del centro
geométrico de gravedad es ventajoso cuando tales objetos son
registrados completamente por el sensor optoelectrónico, los cuales
están situados parcialmente fuera de un segmento transportador, o
que se encuentran en la zona de dos segmentos transportadores
sucesivos. Gracias al registro completo de los objetos se asegura
que el contorno de los objetos, que se extiende paralelo al plano
del transportador, se registra correctamente con independencia de su
posición relativa respecto a los segmentos transportadores, de
manera que sea posible un cálculo exacto y correcto del centro
geométrico de gravedad.
El centro geométrico de gravedad puede
determinarse básicamente sobre la base de la superficie real de
base, registrada del objeto, de la superficie proyectada de base,
registrada del objeto, o del volumen registrado del objeto. En las
dos primeras variantes no es absolutamente necesario una medición de
distancia que se lleve a cabo mediante el sensor optoelectrónico,
mientras que se necesita una medición tal de distancia para la
determinación del volumen del objeto.
Según la invención, para aquellos segmentos
transportadores que se alimentaron con un objeto
-antes de que hayan alcanzado la zona de registro del sensor optoelectrónico-, se produce una señal de disparo. Si se asigna o no una señal de disparo a un segmento transportador, puede ser decidido por una persona que supervise el proceso de alimentación. Alternativamente, una señal semejante de disparo, puede generarse automáticamente por una unidad de control de orden superior, que controla o supervisa el proceso de alimentación del transportador, y a la que por consiguiente, es conocido si un determinado segmento transportador se alimentó con un objeto.
-antes de que hayan alcanzado la zona de registro del sensor optoelectrónico-, se produce una señal de disparo. Si se asigna o no una señal de disparo a un segmento transportador, puede ser decidido por una persona que supervise el proceso de alimentación. Alternativamente, una señal semejante de disparo, puede generarse automáticamente por una unidad de control de orden superior, que controla o supervisa el proceso de alimentación del transportador, y a la que por consiguiente, es conocido si un determinado segmento transportador se alimentó con un objeto.
Una señal de disparo del tipo citado,
caracteriza el comienzo y el final de cada segmento transportador
alimentado con un objeto, correspondiendo la duración de la señal
de disparo, de preferencia, a la longitud de un segmento
transportador, que discurre en la dirección de transporte.
Alternativamente, al comienzo y al final de cada segmento
transportador alimentado, podrían también asignarse una señal corta
individual de disparo, diferenciándose preferentemente una de otra
las señales individuales de disparo para el comienzo y para el final
del segmento transportador.
Una señal de disparo que dure toda la longitud
de un segmento transportador, puede producirse, por ejemplo,
siempre en aquel intervalo de tiempo, en el que un segmento
transportador alimentado con un objeto, recorre la zona de registro
de un sensor optoelectrónico previsto según la invención. En este
caso puede comunicarse al sensor optoelectrónico o a una unidad de
evaluación o de procesamiento de datos, en qué intervalo de tiempo
explora el sensor optoelectrónico un segmento transportador
alimentado con un objeto, y en qué intervalo de tiempo explora el
sensor optoelectrónico el espacio intermedio entre dos segmentos
transportadores sucesivos, o un segmento transportador no
alimentado con un objeto. De este modo puede llevarse a cabo sin
problemas una asignación relativa referida a la respectiva
posición, entre objeto y segmento transportador, lo que es
equivalente a que pueda comunicarse a una unidad de evaluación o de
procesamiento de datos, dónde exactamente se encuentran partes del
objeto en un segmento transportador, o entre dos segmentos
transportadores sucesivos.
Así puede llevarse a cabo de un modo sencillo
una asignación de los objetos a los segmentos transportadores, y
precisamente mediante una comparación de las posiciones determinadas
de los centros geométricos de gravedad de los objetos, con las
posiciones determinadas mediante la señal de disparo, de los
segmentos transportadores alimentados con objetos. Aquí es
suficiente cuando únicamente se procesan posiciones relativas entre
objetos y segmentos transportadores.
Puede emitirse entonces una señal de asignación,
sincrónica así como retarda en el tiempo o en el recorrido,
respecto a la señal de disparo. Una emisión de una señal de
asignación, durante o exactamente al final de una señal de disparo,
no es posible según la invención, puesto que los objetos pueden
sobresalir del extremo de un segmento transportador y, por tanto,
el registro completo de tales objetos no puede acabarse hasta
después de la finalización de la señal de disparo, o sea, después
de que el segmento transportador afectado haya abandonado la zona
de registro del sensor optoelectrónico. Una emisión de una señal de
asignación, retardada en el tiempo en comparación con una señal de
disparo, es posible cuando los segmentos transportadores se mueven
con velocidad constante, o cuando el lapso de tiempo de retardo se
ajusta variable en función de la velocidad de los segmentos
transportadores. Una emisión retardada en el recorrido de la señal
de asignación, se ofrece cuando los segmentos transportadores están
acoplados con un transductor de posición, por ejemplo, un
codificador rotatorio, el cual comunica a una unidad de control que
desencadena la emisión de la señal de asignación, cuánto se ha
alejado cada uno de los segmentos transportadores de la zona de
registro del sensor optoelectrónico.
Con ventaja especial puede emplearse el
procedimiento según la invención cuando registra un elemento que se
encuentra en un objeto, en especial un código, un código de barras o
una etiqueta adhesiva con una dirección, y debe de asignarse a un
objeto. En este caso, quiere decir que puede asignarse un elemento
semejante registrado siempre a aquel objeto cuyo centro geométrico
de gravedad o su contorno del elemento registrado, que discurre
paralelo al plano del transportador, esté más próximo. De este modo
se asegura con alta probabilidad que el elemento registrado se
asigna al respectivo objeto correspondiente, siendo necesario
naturalmente para ello determinar la posición relativa del elemento
registrado respecto al objeto registrado o a su centro geométrico de
gravedad.
Según la variante preferente de la invención,
según las reivindicaciones 7 y 13, es posible determinar exactamente
las dimensiones de objetos que se mueven en un transportador. Esta
determinación exacta de las dimensiones se hace posible según la
invención puesto que mediante el sensor optoelectrónico se registran
no sólo las dimensiones de los objetos, sino adicionalmente
también, las dimensiones del transportador. De este modo pueden
determinarse cuantitativamente, por ejemplo, tolerancias del
transportador, y tenerlas en cuenta en el cálculo de las
dimensiones de los objetos. Cuando se transportan, por ejemplo,
objetos en un transportador segmentado, en el que algunos segmentos
transportadores pasan por delante del sensor optoelectrónico, más
cerca que otros segmentos transportadores, según la invención se
determina la distancia variable entre los segmentos transportadores
y el sensor optoelectrónico, de manera que en la determinación de
las dimensiones de los objetos, puede diferenciarse claramente si,
por ejemplo, un objeto es más alto que otro, o si un objeto
supuestamente más alto, únicamente está situado en un segmento
transportador elevado. La compensación descrita de tolerancias del
transportador, puede realizarse en el ejemplo expuesto, por
ejemplo, mediante una simple sustracción de la variación determinada
de distancia entre segmentos transportadores y sensor
optoelectrónico, de los valores de distancia referidos al
objeto.
objeto.
En esta variante de la invención es preferente
cuando las dimensiones del transportador y/o de los objetos, se
registran en las tres dimensiones. De este modo se hace posible, por
ejemplo, un cálculo correcto del volumen de los objetos
registrados.
Además, en el marco de esta variante de la
invención, pueden almacenarse las dimensiones teóricas del
transportador, y compararlas con las dimensiones actuales
registradas del transportador, recabándose el resultado de esta
comparación como valor corrector para la compensación. Las
dimensiones actuales del transportador pueden determinarse, por
ejemplo, haciendo que el transportador sin objetos, se mueva a
través de la zona de registro del sensor optoelectrónico. Por el
contrario, las dimensiones teóricas del transportador pueden
predefinirse como valores numéricos fijos.
Básicamente es preferente según la invención
cuando los objetos se registran por el sensor optoelectrónico de
forma continua en toda su longitud que se extiende en la dirección
de transporte, y/o en toda su anchura que se extiende transversal a
la dirección de transporte. Cuando tanto la longitud como también la
anchura de los objetos, se registran completamente, se hace posible
en especial un cálculo correcto del volumen, y también será muy
alta la probabilidad de una asignación correcta entre objetos y
segmentos transportadores.
En determinadas aplicaciones es difícil
diferenciar unos de otros, objetos situados cerca unos de otros, o
que se limitan directamente unos con otros, que se transportan en un
transportador. Para esta diferenciación, en el marco de la
invención puede recurrirse a los contornos, a los diferentes
contrastes y/o colores diferentes de cada uno de los objetos
registrados. Teniendo en cuenta adicionalmente estos
parámetros
-junto a las dimensiones determinadas de los objetos-, será posible diferenciar también unos de otros, cuando estén situados cerca unos de otros, o se limiten directamente unos a otros.
-junto a las dimensiones determinadas de los objetos-, será posible diferenciar también unos de otros, cuando estén situados cerca unos de otros, o se limiten directamente unos a otros.
Mediante la invención, según las
reivindicaciones 7 ó 13, puede conseguirse que en el transporte de
objetos en transportadores segmentados, por una parte se asegure una
asignación correcta entre objetos y transportadores, y al mismo
tiempo se haga posible una determinación muy exacta de las
dimensiones de los objetos registrados.
Los dispositivos precedentemente citados para la
realización de los procedimientos según la invención, pueden
proveerse o acoplarse con una unidad de evaluación o de
procesamiento de datos, que esté diseñada de tal manera que puedan
realizarse una o varias de las variantes preferentes descritas del
procedimiento. Naturalmente es posible emplear solamente una única
unidad de procesamiento de datos, que transforma todos los
procedimientos según la invención.
El sensor optoelectrónico empleado según la
invención, puede estar configurado, por ejemplo, como escáner o
como cámara, realizándose en especial de manera que esté diseñado no
sólo para la constatación de un objeto, sino además, también para
la determinación de distancias. Es especialmente preferente cuando
el sensor optoelectrónico se configura como escáner de láser, con
dirección de exploración, que discurre transversal u oblicua a la
dirección de transporte.
El sensor optoelectrónico, o una unidad acoplada
con él, de evaluación o procesamiento de datos, puede diseñarse
para el reconocimiento de códigos y/o para el procesamiento de
imágenes, para así hacer posible adicionalmente el reconocimiento de
elementos especiales que se encuentren en el objeto, como por
ejemplo, códigos de barras.
El transportador que llega a emplearse según la
invención, puede configurarse, por ejemplo, como cinta
transportadora, transportador de platillos, transportador de
cubetas, o como transportador de cinta cruzada.
Otras formas preferentes de realización de los
procedimientos y dispositivos según la invención, están descritas en
las reivindicaciones secundarias.
La invención se explica a continuación de la
mano de ejemplos de realización, haciendo referencia a las figuras;
en estas se muestran:
Figura 1 Una vista en perspectiva de un
transportador segmentado con objetos que se encuentran en él, según
la invención.
Figura 2 Una vista correspondiente a la figura
1, con un segmento transportador desplazado en altura respecto a
los otros segmentos transportadores.
Figura 3 Una vista según la figura 1, con
objetos que llevan un código de barras.
Figura 4 Una vista según la figura 1, con dos
objetos que se tocan uno a otro.
Figura 5 Una vista según la figura 1 con
objetos que se entrecruzan unos con otros en la dirección de
transporte.
Figura 6 Una vista en planta desde arriba, de
una disposición según la figura 1 con objetos que se entrecruzan
unos con otros en la dirección de transporte.
Figura 7 Un corte de un segmento transportador
en forma de platillo, con un objeto que se encuentra en él,
discurriendo el corte transversal a la dirección de transporte,
y
Figura 8 Una vista según la figura 7, con un
objeto pingado respecto a la figura 7.
La figura 1 muestra en vista en perspectiva un
transportador que se compone de segmentos 1 a 4 transportadores
individuales que se suceden unos a otros en la dirección de
transporte (flecha). Los segmentos 1 a 4 transportadores están
representados esquemáticamente en la figura 1, como elementos
cuadrados de placas, en la práctica estos segmentos 1 a 4
transportadores pueden estar realizados también, por ejemplo, como
cubetas o platillos. En especial también es posible configurar todo
el transportador como transportador de cinta cruzada, en el que
cada segmento 1 a 4 transportador individual presenta un
transportador propio que posee un transporte transversal a la
dirección propiamente dicha de transporte del transportador, para
así hacer posible una alimentación del transportador o una salida
de objetos del recorrido de transporte.
Sobre los segmentos 1 a 4 transportadores se
encuentran objetos 5 a 7 individuales de distinto tamaño, que
presentan cada uno una forma paralelepipédica. El objeto 5 se
encuentra con zonas de tamaño parecido sobre los segmentos 1 y 2
transportadores, y se extiende, por tanto, también sobre el espacio
intermedio que se encuentra entre estos dos segmentos 1 y 2
transportadores, siendo evidentemente la zona que apoya en el
segmento 1 transportador, un poquito mayor que la zona que apoya en
el segmento 2 transportador. El objeto 6 se encuentra completamente
sobre el segmento 3 transportador. El objeto 7 se encuentra con su
zona mayor sobre el segmento 4 transportador y con su zona menor
sobre el segmento 3 transportador, de manera que también este objeto
7 cubre el espacio intermedio que se encuentra entre los segmentos
3 y 4 transportadores.
Por encima del transportador compuesto por los
segmentos 1 a 4 transportadores, está dispuesto un sensor 8
optoelectrónico que está realizado como escáner de láser con
dirección de exploración, que discurre transversal a la dirección
de transporte. La apertura angular del haz explorador está
dimensionada aquí tan grande que pueda registrarse al menos toda la
anchura del transportador, aunque preferentemente una zona todavía
mayor. Con la configuración correspondientemente grande de la
apertura angular, está asegurado que también podrán registrarse
completamente objetos muy grandes, y en especial aquellos que
sobresalgan lateralmente de los segmentos 1 a 4 transportadores.
El sensor 8 optoelectrónico está acoplado con
una unidad 9 de evaluación o de procesamiento de datos, en la que se
procesan las señales suministradas por el sensor 8 optoelectrónico,
así como la señal de disparo que se explica todavía a
continuación.
La figura 1 ilustra, además, la llamada señal de
disparo que caracteriza aquellos segmentos 1, 3, 4 transportadores
que previamente fueron alimentados con un objeto 5, 6, 7. Para una
mejor comprensión, la señal de disparo en la figura 1 (como también
en las figuras 3 a 6) se traza en función del lugar, a pesar de que
en la práctica la señal de disparo se presenta como señal variable
en función del tiempo. Concretamente la señal de disparo puede
estar activa siempre, por ejemplo, cuando una zona de un segmento 1,
3, 4 transportador alimentado con un objeto 5, 6, 7, se encuentre
en la zona de registro del sensor optoelectrónico. Al contrario, la
señal de disparo está siempre pasiva cuando zonas de un segmento 2
transportador no alimentado con un objeto, o un espacio intermedio
entre dos segmentos 1 a 4 transportadores sucesivos, se encuentren
en la zona de registro del sensor optoelectrónico. Por tanto, la
señal de disparo suministra al circuito 9 de evaluación,
sincrónicamente con cada uno de los valores registrados por el
sensor optoelectrónico, una información sobre si por el sensor
optoelectrónico se registra precisamente
- -
- un segmento 1, 3, 4 transportador alimentado previamente con un objeto 5 a 7,
- -
- un espacio intermedio que se encuentre entre los segmentos 1 a 4 transportadores, o
- -
- un segmento 2 transportador no alimentado previamente con un objeto.
En un procedimiento según el estado actual de la
técnica, el sensor 8 optoelectrónico explora siempre tan sólo
cuando hay una señal de disparo. En el ejemplo de la figura 1, se
explorarían por consiguiente completamente los segmentos 4, 3 y 1
transportadores, pero no los espacios intermedios que se encuentren
entre los segmentos 1 a 4 transportadores, y tampoco el segmento 2
transportador. Esto según el estado actual de la técnica, tiene
como consecuencia que en el segmento 4 transportador sólo se
registraría aquella zona del objeto 7 que se encuentra en el
segmento 4 transportador, por el contrario la zona del objeto 7, que
se encuentra en el segmento 3 transportador se registraría como
objeto separado. Así pues, en lugar de un único objeto 7, se
registrarían erróneamente dos objetos menores, uno de los cuales se
encuentra en el segmento 3 transportador, y otro en el segmento 4
transportador. Lo correspondiente sería válido para el objeto 5 que
se encuentra con zonas diferentes en los segmentos 1 y 2
transportadores. Por consiguiente, según el estado actual de la
técnica, no es posible ninguna comprobación correcta, partiendo de
si un objeto que se depositó en un segmento transportador, se
encuentra realmente todavía en este segmento transportador, en la
zona del sensor 8 optoelectrónico.
Según la invención, ahora se lleva a cabo un
registro mediante el sensor 8 optoelectrónico, no sólo cuando hay
una señal de disparo. Más bien se lleva a cabo un registro continuo,
no interrumpido en ningún momento, de los objetos 5 a 7, con
independencia de si se encuentran en un segmento 1 a 4
transportador, o en la zona de un espacio intermedio configurado
entre los segmentos 1 a 4 transportadores. Puesto que de este modo
siempre está asegurado un registro completo de los objetos 5 a 7,
en la unidad 9 de evaluación o de procesamiento de datos puede
determinarse según la invención el centro S geométrico de gravedad
de los objetos 5 a 7, mediante un procedimiento apropiado.
Haciendo, además, que esté también a disposición de la unidad 9 de
evaluación o de procesamiento de datos, la señal de disparo, puede
determinarse la posición relativa de los centros S geométricos
determinados de gravedad, respecto a los segmentos 1 a 4
transportadores. Por consiguiente, también es posible determinar
aquel segmento 1 a 4 transportador, por encima del cual se encuentra
un determinado centro S geométrico de gravedad. Concretamente,
entonces se lleva a cabo una asignación de los objetos 5 a 7 a
aquellos segmentos 1 a 4 transportadores en cuya zona se encuentra
el centro geométrico de gravedad de cada uno de los objetos 5 a 7.
En el ejemplo según la figura 1, el centro geométrico de gravedad
del objeto 5, se encuentra en la zona del segmento 1 transportador,
el centro geométrico de gravedad del objeto 6, en la zona del
segmento 3 transportador, y el centro geométrico de gravedad del
objeto 7, en la zona del segmento 4 transportador. Así pues, se
reconocen de forma y manera correctas, en total tres objetos 5 a 7,
que se asignan correctamente a cada uno de aquellos segmentos 1, 3
y 4 transportadores, en los que se depositaron originalmente.
En las figuras 2 a 6 explicadas a continuación,
por motivos de claridad, no está representado el sensor 8
optoelectrónico, así como tampoco la unidad 9 de evaluación o de
procesamiento de datos, aunque estos elementos 8 y 9 también
existen en las disposiciones según las figuras 2 a 6.
La figura 2 muestra una disposición según la
figura 1, estando elevado aquí, como consecuencia de tolerancias,
el segmento 2 transportador una cantidad h respecto a los otros
segmentos 1, 3, 4 transportadores. Esto conduciría según el estado
actual de la técnica, al explorar el objeto 6 que se encuentra en el
segmento 2 transportador elevado, a que respecto al objeto 6, se
determine una altura del objeto 6, incrementada en la cantidad h.
Cuando en este caso, se recurriese después a los valores
determinados por el sensor 8 optoelectrónico, para el cálculo del
volumen o de las dimensiones del objeto 6, aparecería un error como
consecuencia de la posición elevada del segmento 2
transportador.
transportador.
Según la invención, el sensor 8 optoelectrónico
registra ahora no sólo el objeto 6, sino también aquellas zonas del
segmento 2 transportador que no están cubiertas por el objeto 6.
Alternativamente, el sensor 8 optoelectrónico también podría
registrar el segmento 2 transportador vacío en el marco del
desarrollo de una prueba. En todo caso pueden ponerse a disposición
de la unidad 9 de evaluación o de procesamiento de datos, junto a
los valores referidos al objeto, exclusivamente por añadidura,
valores referidos al segmento 2 transportador, de manera que
finalmente se conoce la posición en altura del segmento 2
transportador. Cuando a la unidad 9 de evaluación o de
procesamiento de datos es conocida adicionalmente por añadidura la
altura teórica del segmento 2 transportador, que corresponde a la
altura de los segmentos 1, 3, 4 no afectados con tolerancias, puede
calcularse la desviación del valor actual del segmento 2
transportador respecto a la altura teórica, y esta desviación se
incluye como valor de corrección en el cálculo de las dimensiones o
del volumen del objeto 6. De este modo se pueden calcular
correctamente según la invención, las dimensiones o el volumen del
objeto 6, incluso cuando la altura del segmento 2 transportador se
desvía de su altura teórica, como se representa en la figura 2.
La figura 3 muestra una representación según la
figura 1, con la diferencia de que en los objetos 5 a 7 están
colocados códigos 10 de barras. Aquí según el estado actual de la
técnica se plantea con frecuencia el problema de que no está claro
a qué objeto hay que asignar un código registrado de barras. Según
el procedimiento conocido por el estado actual de la técnica, se
determina corrientemente en la zona de qué segmento transportador se
encuentra un código de barras, con lo cual se asigna entonces este
código de barras a aquel objeto que se encuentra asimismo en el
segmento transportador afectado. Esto puede conducir a errores
cuando en un segmento transportador se registran dos objetos
distintos uno de otro, o cuando un objeto sobresale de un
segmento
transportador.
transportador.
La problemática descrita se resuelve según la
invención, haciendo que un código 10 registrado de barras, se
asigne siempre a aquel objeto cuyo centro S geométrico de gravedad
esté más próximo al código 10 registrado de barras. El centro S
geométrico de gravedad, así como la posición del código 10 de
barras, se determinan asimismo según la figura 3, como ya se ha
explicado con relación a la figura 1. De este modo se hace posible
una asignación inequívoca y correcta de un código de barras a un
objeto 5 a 7 correspondiente, y desde luego con independencia de si
el objeto 5 a 7 sobresale de un segmento 1 a 4 transportador, o de
si dos objetos 6, 7 se encuentran dentro de la zona de un único
segmento 3 transportador. Una asignación correcta del código 10 de
barras al objeto 7 es posible incluso cuando el código 10 de barras
se encuentre fuera de aquel segmento 4 transportador al que se
asigna el objeto 7 según la posición de su centro S geométrico de
gravedad, puesto que también en este caso, la distancia del código
10 de barras, al centro S geométrico de gravedad del objeto 7, es
menor que la distancia del citado código 10 de barras, de los
centros geométricos de gravedad de los otros objetos 5, 6.
La figura 4 ilustra que el procedimiento según
la invención funciona incluso cuando dos objetos 6, 7 se tocan y,
por tanto, no existe hueco ninguno entre estos dos objetos 6, 7.
Para el correcto desarrollo del procedimiento según la invención,
únicamente es necesario que el sensor optoelectrónico pueda
encontrar una diferenciación entre los dos objetos, por ejemplo,
mediante la determinación de la geometría de los dos objetos 6, 7
que se tocan uno a otro. Cuando, por ejemplo, se conozca que sólo
se presentan objetos paralelepipédicos, en el ejemplo representado
en la figura 4, puede llevarse a cabo una diferenciación entre los
dos objetos 6, 7, ya sólo a causa de su altura diferente. Pero
alternativamente también sería posible registrar mediante el sensor
8 optoelectrónico, de cada objeto 6, 7 al menos tres vértices de su
superficie, a partir de los cuales puede calcularse entonces la
posición de los objetos 6, 7.
Alternativa o adicionalmente, los objetos 6, 7
que se tocan uno a otro, pueden diferenciarse también uno de otro,
a causa de sus contornos, de su contraste y/o de su color, pudiendo
registrarse también estos parámetros por el sensor 8
optoelectrónico.
La posibilidad de diferenciación descrita según
la figura 4, de objetos 6, 7 que se tocan uno a otro, se da también
según las figuras 5 y 6 en aquellos objetos que están situados en
los segmentos 1 a 4 transportadores, desplazados uno respecto al
otro lateralmente a la dirección de transporte, o cuya extensión
longitudinal se solapa una con otra en la dirección de transporte.
En cada una de las figuras 5 y 6, se muestran dos objetos 6, 7, en
los que se da la condición citada. Sobre la base de la geometría, el
contorno, el contraste y/o el color de los objetos 6, 7,
determinados por el sensor 8 optoelectrónico, es posible también sin
problemas una posibilidad de diferenciación de los objetos 6 y 7,
en las disposiciones mostradas en las figuras 5 y 6.
La figura 7 muestra un segmento transportador
configurado como platillo 11, en representación en corte, con un
objeto 5 que se encuentra en él.
Cuando ahora, para una disposición semejante,
deba determinarse el volumen del objeto 5, conforme a un
procedimiento según el estado actual de la técnica, el volumen 12
incluido entre objeto 5 y platillo 11, conduce por lo regular a un
error de medición.
No obstante, según la invención puede
determinarse la geometría de la superficie del platillo 11, antes
del proceso propiamente dicho de medición, por ejemplo, por
exploración o especificaciones fijas de valores, de manera que
sobre la base de estos valores conocidos pueda calcularse el volumen
12 incluido entre objeto 5 y superficie del platillo, y restarse
del volumen determinado en el proceso propiamente dicho de medición.
Evidentemente es condición previa que el objeto 5 posea una
superficie plana de base, puesto que en otro caso, una geometría
variable de las superficies de base de objetos 5 que se apoyen en
platillos 11, conduciría a valores diferentes respecto a los
volúmenes incluidos entre objeto 5 y platillo
11.
11.
No obstante, en caso de una superficie plana de
base de los objetos 5, es posible según la invención una
determinación correcta del volumen del objeto, teniendo en cuenta
en el cálculo el volumen 12 incluido.
Las ventajas según la invención, determinadas
respecto a la figura 7, también pueden obtenerse en una disposición
según la figura 8, en la que el objeto 5 se apoya en el platillo 11,
pingado un ángulo \alpha. Gracias a una exploración completa del
objeto 5 mediante el sensor 8 optoelectrónico, puede determinarse el
ángulo \alpha de inclinación, y tenerlo en cuenta en el cálculo
del volumen 12 incluido entre objeto 5 y platillo
11.
11.
Por el contrario, en un procedimiento según el
estado actual de la técnica, sólo sería posible por lo regular,
determinar el paralelepípedo mínimo envolvente, punteado en la
figura 8, el cual como se puede ver bien en la figura 8, presenta un
volumen claramente mayor que el objeto 5 real. Por el contrario,
según la invención es posible un cálculo correcto del volumen del
objeto 5.
- 1
- Segmento transportador
- 2
- Segmento transportador
- 3
- Segmento transportador
- 4
- Segmento transportador
- 5
- Objeto
- 6
- Objeto
- 7
- Objeto
- 8
- Sensor optoelectrónico
- 9
- Unidad de evaluación y de procesamiento de datos
- 10
- Código de barras
- 11
- Platillo
Claims (18)
1. Procedimiento para el registro de objetos (5
- 7) que se mueven en un transportador segmentado, mediante un
sensor (8) optoelectrónico, caracterizado porque para
aquellos segmentos (1 - 4) transportadores que se alimentan con un
objeto (5 - 7), se produce al menos una señal de disparo que
caracteriza el comienzo y el final de cada segmento (1 - 4)
transportador alimentado con un objeto (5 - 7), y porque mediante el
sensor (8) optoelectrónico se determina el centro (S) geométrico de
gravedad de cada uno de los objetos (5 - 7), con lo cual se asignan
los objetos (5 - 7) a aquel segmento (1 - 4) transportador en cuya
zona se encuentra el respectivo centro (S) determinado de
gravedad.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se registran completamente también
aquellos objetos (5 - 7), que están situados parcialmente fuera de
un segmento transportador, o que se encuentran en la zona de dos
segmentos (1 - 4) transportadores sucesivos.
3. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el centro
(S) geométrico de gravedad se determina sobre la base de la
superficie real registrada de base, del objeto, de la superficie
proyectada de base, registrada del objeto, o del volumen registrado
del objeto.
4. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
duración de la señal de disparo corresponde a la longitud de un
segmento (1 - 4) transportador, que discurre en la dirección de
transporte, de manera que la señal de disparo señala el comienzo y
el final del segmento (1- 4) transportador.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la asignación de los objetos (5 - 7) a
los segmentos (1 - 4) transportadores, se lleva a cabo mediante una
comparación de las posiciones determinadas de los centros (S)
geométricos de gravedad de los objetos (5 - 7), con las posiciones
determinadas mediante la señal de disparo, de los segmentos (1 - 4)
transportadores alimentados con objetos (5 - 7), emitiéndose una
señal de asignación, en especial, sincrónica así como retardada en
el tiempo o en el recorrido, respecto a la señal de disparo.
6. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
registra un elemento que se encuentra en un objeto (5 - 7), en
especial un código, un código (10) de barras o una etiqueta adhesiva
con una dirección, y se asigna a un objeto (5 - 7), asignándose un
elemento (10) semejante registrado a aquel objeto (5 - 7) cuyo
centro (S) geométrico de gravedad o su contorno que discurre
paralelo al plano del transportador, está más próximo al elemento
(10) registrado.
7. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, adicionalmente para la determinación
de las dimensiones de objetos (5 - 7) que se mueven en el
transportador (1 - 4), caracterizado porque el sensor (8)
optoelectrónico registra las dimensiones de los objetos (5 - 7) y
suministra valores correspondientes referidos al objeto, porque el
sensor (8) optoelectrónico también registra adicionalmente las
dimensiones del transportador (1 - 4) y suministra valores
correspondientes referidos al transportador, contrarrestando las
tolerancias del transportador y/o los espacios (12) huecos
existentes en su caso entre objeto (5 - 7) y transportador (1 - 4),
mediante una compensación de los valores referidos al objeto con los
valores referidos al transportador.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque las dimensiones del transportador (1 -
4, 11) y/o de los objetos (5 - 7), se registran en las tres
dimensiones, comparándose las dimensiones teóricas del
transportador (1 - 4), que en especial están almacenadas, con las
dimensiones actuales registradas del transportador (1 - 4, 11),
recabándose el resultado de esta comparación como valor corrector
para la compensación.
9. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
objetos (5 - 7) se registran por el sensor (8) optoelectrónico de
forma continua en toda su longitud que se extiende en la dirección
de transporte, y en toda su anchura que se extiende transversal a la
dirección de transporte.
10. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque objetos (5
- 7) situados cerca unos de otros, o que se limitan directamente
unos con otros, se diferencian unos de otros sobre la base de sus
contornos, de su contraste y/o de su color.
11. Dispositivo para el registro de objetos (5 -
7) que se mueven en un transportador segmentado, mediante un sensor
(8) optoelectrónico, caracterizado porque está prevista una
unidad (9) de evaluación para el procesamiento de una señal de
disparo, pudiendo producirse para aquellos segmentos (1 - 4)
transportadores que se alimentan con un objeto (5 - 7), al menos
una señal de disparo que caracteriza el comienzo y el final
de cada segmento (1 - 4) transportador alimentado con un objeto (5
- 7), y porque el sensor (8) optoelectrónico está acoplado con la
unidad (9) de evaluación para la determinación del centro (S)
geométrico de gravedad de los objetos (5 - 7), estando prevista una
unidad para la asignación de los objetos (5 - 7) a aquel segmento (1
- 4) transportador en cuya zona se encuentra cada uno de los
centros (S) geométricos de gravedad, determinado.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, con
una unidad (9) para el procesamiento de datos, para la realización
de un procedimiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 6.
13. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 11 ó 12, para la determinación adicional de las
dimensiones de objetos (5 - 7) que se mueven en el transportador,
caracterizado porque el sensor (8) optoelectrónico está
diseñado para el registro de las dimensiones de los objetos (5 - 7)
y para la preparación de valores correspondientes referidos al
objeto, y porque el sensor (8) optoelectrónico está diseñado para el
registro adicional de las dimensiones del transportador (1 - 4, 11)
y para la preparación de valores correspondientes referidos al
transportador, estando prevista una unidad (9) para la compensación
de tolerancias del transportador y/o de los espacios (12) huecos
existentes en su caso entre objeto (5 - 7) y transportador (1 - 4,
11).
14. Dispositivo según la reivindicación 13 con
una unidad (9) de procesamiento de datos, para la realización de un
procedimiento según alguna de las reivindicaciones 1 a 10.
15. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el sensor (8)
optoelectrónico está configurado o bien como barrera luminosa, como
escáner, o bien como cámara, estando realizado en especial para la
medición de
distancias.
distancias.
16. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el sensor (8)
optoelectrónico está realizado como escáner de láser con dirección
de exploración, que discurre transversal u oblicua respecto a la
dirección de transporte, y en especial, para la medición de
distancias.
17. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque el sensor (8)
optoelectrónico o una unidad (9) de evaluación acoplada con él,
está diseñada para el reconocimiento de códigos y/o para el
procesamiento de imágenes.
18. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque el
transportador está configurado como cinta transportadora,
transportador de platillos, transportador de cubetas, o como
transportador de cinta cruzada.
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-
2002
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-
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