ES2265739B1

ES2265739B1 - STATIC SUPPORT OF EXCAVATOR ARM FOR WELLS.

Info

Publication number: ES2265739B1
Application number: ES200402853A
Authority: ES
Inventors: Juan Gregorio Lombardo Maldonado
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2007-12-01
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: ES2265739A1

Abstract

El objeto de la presente invención es una máquina para la excavación de pozos de diámetros reducidos de forma mecanizada y limpia, compatible con las tareas complementarias para su revestimiento. Consiste en un brazo excavador, equipado con cazo o martillo, montado en el extremo de un brazo telescópico, con posibilidad de batir un círculo completo. Este brazo, con una o varias extensiones, parte de una estructura portante, de forma prismática, que se sitúa encajada entre los largueros de un bastidor paralelepipédico de estructura tubular. La estructura portante va equipada con unos accesorios para deslizarse diametralmente por los largueros y anclarse a ellos pudiendo quedar inmovilizada en tres posiciones: central y en ambos extremos. El bastidor va suspendido, por sus cuatro esquinas, con unos cables accionados por sus correspondientes cabrestantes, situados en una plataforma apoyada en el brocal del pozo. Los esfuerzos procedentes de la excavación los contrarresta mediante el acodalamiento contra las paredes del pozo por medio de ocho apéndices, que parten de los extremos de sus cuatro aristas, de geometría variable para su apriete contra las paredes, según una trayectoria radial. La excavación de los pozos se efectúa por franjas de un espesor predeterminado, de la siguiente forma: Se está excavando la franja C, la franja B se ha revestido de hormigón y está en proceso de fraguado, la franja A, ya endurecida, soporta la presión de los estabilizadores. El accionamiento de todos los elementos se realiza con energía oleohidráulica procedente de una centralita, equipada con motor eléctrico, situado fuera de la zona de trabajo. Actualmente la excavación se efectúa casi exclusivamente por medios manuales. El empleo de miniexcavadoras equipadas con motores de explosión, en un medio soterrado, hacen el ambiente irrespirable.The object of the present invention is a machine for the excavation of wells with reduced diameters in a mechanized and clean way, compatible with the complementary tasks for their lining. It consists of an excavating arm, equipped with a bucket or hammer, mounted at the end of a telescopic arm, with the possibility of beating a full circle. This arm, with one or more extensions, starts from a bearing structure, in a prismatic shape, which is located embedded between the beams of a parallelepipedic frame with a tubular structure. The supporting structure is equipped with accessories to slide diametrically along the beams and anchor itself to them, being able to remain immobilized in three positions: central and at both ends. The frame is suspended, by its four corners, with cables operated by their corresponding winches, located on a platform supported by the curb of the well. The forces coming from the excavation are counteracted by bending against the walls of the shaft by means of eight appendices, which start from the ends of its four edges, of variable geometry for their tightening against the walls, according to a radial trajectory. The excavation of the wells is carried out by strips of a predetermined thickness, as follows: Strip C is being excavated, strip B has been lined with concrete and is in the process of setting, strip A, already hardened, supports the stabilizer pressure. The actuation of all the elements is carried out with oleohydraulic energy from a switchboard, equipped with an electric motor, located outside the work area. Today excavation is done almost exclusively by manual means. The use of mini-excavators equipped with internal combustion engines, in an underground environment, makes the environment unbreathable.

Description

Soporte estático de brazo excavador para pozos.Static excavator arm support for wells.

Technical sector

La invención se encuadra dentro del sector de máquinas para la construcción y, mas en concreto, dentro de las excavadoras especiales.The invention falls within the sector of machines for construction and, more specifically, within the special excavators.

State of the art

En la actualidad la excavación de pozos de diámetros reducidos y gran profundidad, se excavan casi exclusivamente por medios manuales. Se han realizado intentos de emplear pequeñas excavadoras (las llamadas "minis") para esta actividad, pero las emanaciones de gases de los motores de explosión, en un recinto reducido y soterrado, se estratifican en el fondo originando una atmósfera insalubre de difícil ventilación. Además lo constreñido del espacio en que tienen que maniobrar hacen difíciles sus movimientos, por lo que no se ha generalizado su uso para este fin.Currently the excavation of wells reduced diameters and great depth, excavate almost exclusively by manual means. Attempts have been made to use small excavators (so-called "minis") for this activity, but the fumes from diesel engines explosion, in a reduced and buried enclosure, are stratified in the bottom creating an unhealthy atmosphere that is difficult to ventilate. Furthermore, the constriction of the space in which they have to maneuver makes their movements are difficult, so their use has not become widespread For this end.

Actualmente existen brazos excavadores, similares a los que equipan las máquinas excavadoras, y al que forma parte del elemento que proponemos, en puestos fijos para operaciones complementarias en la manipulación de sólidos, situados en puntos de alimentación de máquinas de machaqueo de piedras, fundiciones, etc..Currently there are excavating arms, similar to those that equip excavators, and to which is part of the element that we propose, in fixed positions for complementary operations in the handling of solids, located at feeding points of stone crushing machines, foundries, etc.

No tenemos constancia de que exista un montaje, de brazo excavador, en un brazo telescópico, como el que se presenta, que se utilice para excavación y, menos aun, que tenga posibilidad de un emplazamiento variable dentro de una franja de altura. Solo cabe hacer la salvedad de que el presente dispositivo es una variante y mejora de algunos aspectos funcionales, del presentado por mi en esa Oficina de Patentes (N° de registro o expediente U200100083)We do not have evidence that there is a montage, excavator arm, on a telescopic arm, such as the one present, that it is used for excavation and, even less, that it has possibility of a variable location within a strip of height. It is only possible to make the exception that the present device is a variant and improvement of some functional aspects, of the filed by me in that Patent Office (Registration No. or file U200100083)

Description

Hacemos una breve exposición del sistema constructivo de los pozos, que seguramente hará mas comprensible la descripción del dispositivo que se presenta:We make a brief presentation of the system construction of the wells, which will surely make the description of the device presented:

La excavación y subsiguiente revestimiento, se realiza por franjas de alturas iguales y predeterminadas. Se efectúa la excavación de una franja, seguidamente se situa un encofrado perimetral y se hormigona el revestimiento. Pasado un tiempo para que fragüe el hormigón, se excava y hormigona la franja siguiente, repitiendo estas actividades sucesivamente.The excavation and subsequent lining are performed by strips of equal and predetermined heights. I know The excavation of a strip is carried out, then a perimeter formwork and the coating is concreted. Past a time for the concrete to set, the strip is excavated and concreted next, repeating these activities successively.

El dispositivo consta fundamentalmente de un brazo telescópico formado por una estructura portante, de tipo reticular y forma prismática, y dos tramos móviles, que se despliegan sucesivamente, y aumentan la longitud de este con la de sus respectivos desplazamientos. Están constituidos por sendas vigas tubulares de sección cuadrada. El primero se desliza sobre las guias que le proporciona el contorno interior de la estructura portante, formado por unos elementos tubulares rectangulares que rigidizan la estructura. Estos están dispuestos en las cuatro caras del prisma: en dos de sus caras opuestas son dos piezas rectangulares, en las otras dos caras son dos parejas que dejan entre si un espacio en el que se ubican sendos cilindros hidraúlicos, cuyo extremo superior se ancla a la estructura portante y el inferior, a través de su émbolo, al extremo inferior del tramo, de este modo se posibilita su extensión hacia el exterior. El segundo está constituido por una sección cuadrada, situada dentro de la anterior, dotada de un cilindro hidraúlico, anclado por su parte superior al fondo del primer tramo y por su parte inferior, a través del émbolo, a su extremo abierto, con lo que este tramo también se puede desplegar. El extremo de este ultimo tramo se prolonga en uno corto de forma tubular circular, atornillado a él, provisto de una base para fijar a ella un brazo excavador. Tiene además la posibilidad de poder girar sobre si mismo, por tanto se puede orientar según dos posiciones diametralmente opuestas.The device mainly consists of a telescopic arm formed by a bearing structure, of the reticular and prismatic shape, and two mobile sections, which are unfold successively, and increase the length of this with that of their respective displacements. They are made up of paths square section tubular beams. The first one slides over the guides provided by the interior contour of the structure bearing, formed by rectangular tubular elements that they stiffen the structure. These are arranged on all four faces of the prism: on two of its opposite faces are two pieces rectangular, on the other two faces are two pairs that leave between them a space in which two cylinders are located hydraulic, whose upper end is anchored to the structure bearing and the lower one, through its piston, to the lower end of the section, thus allowing its extension towards the Exterior. The second is made up of a square section, located inside the previous one, equipped with a hydraulic cylinder, anchored by its upper part to the bottom of the first section and by its bottom, through the plunger, to its open end, thereby that this section can also be deployed. The end of this last section is prolonged in a short one of circular tubular shape, screwed to it, provided with a base to fix an arm to it excavator. It also has the possibility of turning on itself itself, therefore it can be oriented according to two positions diametrically opposite.

La estructura portante del brazo telescópico, se sitúa encajada entre las dos parejas de largueros de un bastidor horizontal de gran rigidez, de forma paralepipédica constituido por unas vigas tubulares longitudinales y unos marcos transversales que arman y rigidizan el conjunto. Los largueros llevan soldados, en sus caras internas, unos perfiles por los que ruedan unos rodillos, de la estructura portante del brazo telescópico, situados en los marcos transversales que descansan en los largueros. El movimiento diametral de esta estructura está previsto realizarlo con sendos husillos, situados en la parte superior del bastidor, accionados por un motor hidraúlico. Se prevén para ella tres posiciones sobre el bastidor: centrada y totalmente desplazada en cada uno de los extremos diametralmente opuestos. La fijación de la estructura al batidor se realiza mediante unos enclavamientos hidraúlicos situados en los cuartos de la longitud de los largueros inferiores del bastidor: en la posición central actúan los cuatro enclavamientos; en las posiciones extremas, los dos mas próximos y los travesaños de cierre de los extremos del bastidor.The supporting structure of the telescopic arm is positioned between the two pairs of beams of a frame horizontal highly rigid, parallepipedal shape made up of longitudinal tubular beams and transverse frames that they arm and stiffen the whole. The stringers carry soldiers, in their internal faces, profiles through which rollers roll, of the supporting structure of the telescopic arm, located in the transverse frames resting on the stringers. The movement diameter of this structure is planned to be done with two spindles, located in the upper part of the frame, driven by a hydraulic motor. Three positions are foreseen for her on the frame: centered and totally offset in each of the diametrically opposite ends. Fixing the structure to the mixer is carried out by means of hydraulic interlocks located in the fourth of the length of the lower rails of the frame: in the central position the four interlocks; in the extreme positions, the two closest and the closing cross members at the ends of the frame.

Los esfuerzos procedentes del brazo excavador, situado en la parte inferior del brazo telescópico, los recibe, la estructura portante, a través de los puntos de contacto que aparecen en la longitud de solape del primer tramo. Esta a su vez, los transmite al bastidor mediante el acodalamiento contra los perfiles de su entramado, debido a las fijaciones de enclavamientos y topes contra la estructura. El bastidor contrarresta esos esfuerzos mediante su acodalamiento contra las paredes del pozo a través de ocho apéndices, entroncados con el bastidor por sus ocho vértices, según sendos planos horizontales, con trayectorias radiales. Estos elementos, que llamamos estabilizadores, van provistos de un tramo telescópico equipado con zapata antideslizante en su extremo, accionado con cilindro hidraúlico que posibilita su apriete contra las paredes. Según los diámetros de los pozos que se excaven, se complementan con un tramo fijo que los ajusta a los mismos.The forces coming from the excavator arm, located in the lower part of the telescopic arm, receives them, the supporting structure, through the contact points that appear on the overlap length of the first span. This in turn transmits them to the frame by bending against the profiles of its framework, due to the interlocking fixings and buffers against the frame. The rack counteracts those forces by bending against the walls of the well at through eight appendages, connected to the frame by its eight vertices, according to two horizontal planes, with trajectories radial. These elements, which we call stabilizers, go provided with a telescopic section equipped with a non-slip shoe at its end, actuated by a hydraulic cylinder that enables its press against the walls. According to the diameters of the wells excavate, they are complemented by a fixed section that adjusts them to the themselves.

El bastidor se suspende, con cuatro cables, por el arranque de los estabilizadores situados en el plano superior. La suspensión se efectúa de una estructura auxiliar, cruzada y apoyada en el brocal del pozo, de la que se enganchan los extremos superiores de los cables a través de unos cabrestantes de accionamiento hidráulico y marcha en ambos sentidos, sobre los que se puede actuar para ascender o descender el elemento sustentado.The frame is suspended, with four cables, by the start of the stabilizers located in the upper plane. The suspension is effected from an auxiliary structure, crossed and supported on the curb of the well, from which the ends are hooked top of the cables through winches of hydraulically actuated and runs in both directions, on which you can act to raise or lower the element sustained.

El funcionamiento de todos los elementos mecánicos se efectúa hidráulicamente, para ello se ubica una central oleohidráulica en el bastidor, en una zona marginal fuera del gálibo de las partes móviles, accionado por un motor eléctrico conectado con el exterior.The operation of all elements mechanics is carried out hydraulically, for this a hydraulic power station on the frame, in a marginal area outside clearance of moving parts, driven by an electric motor connected with the outside.

El funcionamiento del conjunto, ligeramente esbozado al comienzo de este apartado, lo concretamos un poco mas:The whole operation, slightly outlined at the beginning of this section, we specify a little more:

Partimos del momento en que se ha terminado la excavación de una franja, por ejemplo C (el bastidor está acodalado, mediante la presión de sus estabilizadores, dos franjas mas arriba, es decir, la A). Se retrae el brazo telescópico al máximo dejando despejada la zona B, actualmente encofrada. Se retira el encofrado de la zona B, se coloca en la C, recién excavada, y se rellena de hormigón. Seguidamente se descomprimen y retraen los estabilizadores quedando colgado el dispositivo de los cuatro cables, sin ningún tipo de coacción lateral. Se actúa sobre los cables, con los aparatos dispuestos a tal fin, y se desciende todo hasta que los estabilizadores estén dentro de la franja B; se maniobra con los cabrestantes, en conjunto o por separado, hasta lograr una aceptable horizontalidad en el bastidor. Se actúa sobre los estabilizadores, se les da presión y se fijan en su nueva posición. Se desciende el brazo telescópico, equipado con su excavador, hasta el fondo de la franja C y se comienza un nuevo ciclo.We start from the moment when the excavation of a strip, for example C (frame is bent, by means of the pressure of its stabilizers, two strips above, that is, A). The telescopic arm retracts when maximum leaving area B clear, currently formwork. I know remove the formwork from zone B, place it in zone C, just excavated, and filled with concrete. They are then unzipped and retract the stabilizers, leaving the device hanging from the four cables, without any lateral restraint. It acts on the cables, with the devices arranged for this purpose, and descends all until the stabilizers are within band B; I know maneuver with the winches, together or separately, until achieve an acceptable horizontality in the frame. It acts on stabilizers, pressurized and set in their new position. The telescopic arm is lowered, equipped with its excavator, to the bottom of the C strip and a new cycle.

Description of the drawings

Fig. 1.- Perspectiva del conjunto. Figuran los elementos fundamentales que configuran el dispositivo: estructura portante del brazo telescópico (1) bastidor soporte de la estructura portante del brazo telescópico, con esta situada en un extremo (2), primer tramo desplegado del brazo telescópico (3), segundo tramo desplegado del brazo telescópico (4), prolongación del tramo anterior (5), brazo excavador (seccionado) anclado al elemento anterior (6).Fig. 1.- Perspective of the whole. The fundamental elements that make up the device: structure telescopic arm support frame (1) supporting structure of the telescopic arm, with it located in a end (2), first unfolded section of the telescopic arm (3), second unfolded section of the telescopic arm (4), extension of the front section (5), excavator arm (sectioned) anchored to the previous item (6).

Fig. 2.- Muestra una sección del pozo con el dispositivo en posición de comenzar a trabajar. Este tiene el brazo recogido y los estabilizadores extendidos, acodalados contra las paredes de la franja A. La franja B, recién excavada se muestra encofrada y hormigonada. Es el estado que antecede al comienzo de la excavación de la siguiente franja C.Fig. 2.- Shows a section of the well with the device in position to start work. This one has the arm retracted and stabilizers extended, angled against the walls of Strip A. Strip B, just excavated, is shown formwork and concreting. It is the state that precedes the beginning of the excavation of the next strip C.

Fig. 3.- Alzado con el primer tramo del brazo telescópico (3), retraído, el segundo desplegado (4) y la prolongación (5) con el brazo excavador (6).Fig. 3.- Elevation with the first section of the arm telescopic (3), retracted, the second deployed (4) and the extension (5) with the excavator arm (6).

Fig. 4.- Alzado con la totalidad del brazo telescópico desplegado, incluso el brazo excavador: (3), (4), (5) y (6). Además la estructura portante del brazo (1) y el bastidor (2).Fig. 4.- Elevation with the entire arm telescopic extended, including the digging arm: (3), (4), (5) and (6). In addition, the supporting structure of the arm (1) and the frame (2).

Fig. 5.- Alzado del bastidor (2) con la estructura portante (1) en la posición central, con el brazo telescópico plegado. Se aprecian los enclavamientos de seguridad del brazo (9) y de fijación de la estructura portante (13). Se han señalado una serie de cortes para la mejor definición del dispositivo.Fig. 5.- Elevation of the frame (2) with the supporting structure (1) in the central position, with the arm telescopic folded. Safety interlocks are appreciated of the arm (9) and fixing of the supporting structure (13). They have indicated a series of cuts for the better definition of the device.

Fig. 6.- Vista superior del bastidor que muestra la estructura portante del brazo telescópico (1), encajada entre los largueros, los cilindros de extensión del primer tramo del brazo telescópico (15) y los estabilizadores (7).Fig. 6.- Top view of the frame showing the supporting structure of the telescopic arm (1), fitted between the side members, the extension cylinders of the first section of the telescopic arm (15) and stabilizers (7).

Fig. 7.- Corte vertical, marcado en Fig. 5, que muestra la estructura portante del brazo telescópico con sus vigas verticales (14),sus marcos transversales (11) y (12); rodillos (8) para desplazamiento, husillos para la traslación diametral (10) uno de los cilindros de extensión del primer tramo del brazo (15) y la prolongación del segundo tramo (5), parcialmente seccionado, con sus enclavamientos antigiro
(17).Fig. 7.- Vertical section, marked in Fig. 5, showing the supporting structure of the telescopic arm with its vertical beams (14), its transverse frames (11) and (12); rollers (8) for movement, spindles for diametral translation (10) one of the extension cylinders of the first section of the arm (15) and the extension of the second section (5), partially sectioned, with its anti-rotation interlocks
(17).

Fig. 8.- Corte vertical localizado por los largueros superiores del bastidor, que muestra los husillos de desplazamiento de la estructura portante (10).Fig. 8.- Vertical section located by the upper frame rails, showing the spindles displacement of the supporting structure (10).

Fig. 9.-Corte transversal por el brazo telescópico, estando este plegado. Se muestra la disposición de los cilindros, (15 y (16), para despliegue de los dos tramos del brazo y las vigas de la estructura portante (14).Fig. 9.-Cross section through the arm telescopic, this being folded. The arrangement of the cylinders, (15 and (16), for deployment of the two sections of the arm and the beams of the bearing structure (14).

Fig. 10.- Corte vertical por el eje de la estructura portante, situada sobre el bastidor, mostrando los cilindros de expansión del primer tramo (15) y el del segundo (16), del brazo telescópico. Los enclavamientos de seguridad de este (9), los de fijación de la estructura portante (13) y la sección del tramo inferior (5) donde se sitúa el brazo excavador.Fig. 10.- Vertical section along the axis of the supporting structure, located on the frame, showing the expansion cylinders of the first section (15) and that of the second (16), of the telescopic arm. The safety interlocks of this (9), those for fixing the bearing structure (13) and the section of the lower section (5) where the excavator arm is located.

Mode of realization

Tras las figuras descritas y el funcionamiento del conjunto, esbozado anteriormente, se puede concretar la forma de realizar su construcción y forma de trabajo.After the figures described and the operation of the set, outlined above, you can specify the form to carry out its construction and way of working.

En la Fig. 1 y 2, se puede ver que el fundamento del dispositivo es situar en el fondo de un pozo una base donde se pueda anclar un brazo excavador que permita la excavación, remoción de los productos y, por tanto, su profundización. Para ello se conforma un brazo telescópico, 3 y 4, en cuyo extremo inferior, 5, situado en el fondo, se ancla el brazo excavador 6. La formación de este elemento y la consecución de las prestaciones necesarias, para que el brazo excavador cubra todo el fondo del pozo, se realiza de la siguiente forma:In Fig. 1 and 2, it can be seen that the foundation of the device is to place a base at the bottom of a well where can anchor an excavator arm that allows excavation, removal of the products and, therefore, their deepening. For this I forms a telescopic arm, 3 and 4, at whose lower end, 5, located at the bottom, the excavator arm 6 is anchored. this element and the achievement of the necessary benefits, so that the digging arm covers the entire bottom of the hole, performed as follows:

Se construye un bastidor, fig. 5 (2), de forma paralepipédica, constituido por dos parejas de largueros y travesaños que le dan gran rigidez. Tiene ocho apéndices, que llamamos estabilizadores, situados contiguos a sus vértices superiores e inferiores (7) con una terminal telescópica que permite que estos se acodalen contra las paredes del pozo y lo inmovilicen. Las caras internas de los largueros van equipadas con unos perfiles en u, fig. 7 (8), por los que ruedan unos rodillos que equipan la estructura portante del brazo telescópico y facilitan su traslación diametral. En los largueros inferiores, fig. 5 (9), se disponen unos enclavamientos hidraúlicos de seguridad que anclan el brazo telescópico cuando está plegado y en reposo, impidiendo cualquier movimiento descontrolado de este. Sobre los largueros superiores van sendos husillos, fig. 5 (10), accionados por un motor hidraúlico, que atacan en sendos puntos, transversalmente simétricos, de la estructura portante del brazo telescópico, para el movimiento de este en sentido diame-
tral.A frame is built, fig. 5 (2), parallepipedic, made up of two pairs of stringers and stringers that give it great rigidity. It has eight appendages, which we call stabilizers, located adjacent to its upper and lower vertices (7) with a telescopic terminal that allows these to bend against the walls of the well and immobilize it. The internal faces of the side members are equipped with u-shaped profiles, fig. 7 (8), through which some rollers roll that equip the supporting structure of the telescopic arm and facilitate its diametrical translation. On the lower side members, fig. 5 (9), there are hydraulic safety interlocks that anchor the telescopic arm when it is folded and at rest, preventing any uncontrolled movement thereof. On the upper rails there are separate spindles, fig. 5 (10), driven by a hydraulic motor, which attack at two points, transversely symmetrical, of the supporting structure of the telescopic arm, for the movement of the latter in a diametrical direction.
tral.

Se construye una estructura portante para el brazo telescópico, fig. 1,2,3,4,5 elemento 1, constituida por tres marcos transversales que hacen de soporte de seis vigas tubulares dispuestas como se muestra en la fig. 9. De estos, los situados en su parte inferior, (11), se entroncan con el bastidor (elemento 2) mediante unos sobreanchos que hacen tope en sus largueros, lo fijan a este e impiden su desplazamiento vertical. Estos van provistos de unos rodillos, para rodar sobre los perfiles (8), que permiten el desplazamiento diametral del elemento. El situado sobre los largueros superiores, lleva sendos puntos donde atacan los husillos (10) que realizan este desplazamiento. El situado sobre los largueros inferiores va provisto de unos taladros verticales en los que, los enclavamientos hidraúlicos (13), introducen la pieza móvil que hace la retención; esta se realiza según tres posiciones posibles: la estructura portante centrada, se retiene con los dos pares de enclavamientos; en una de las dos posiciones extremas, en este caso la retención se efectúa con el enclavamiento mas próximo y la del correspondiente travesaño del bastidor. El marco de la parte superior, tiene misión rigidizadora de las vigas tubulares longitudinales. Estas, de forma tubular, se disponen de forma que su perímetro exterior tenga una longitud igual a 1/3 de la longitud interior del bastidor y una anchura igual a la anchura interior de este. De esta forma se consiguen las tres posiciones enclavadas, en sentido diametral, y su acodalamiento transversal entre los largueros del bastidor. Las seis vigas que constituyen el cuerpo de la estructura portante, son de sección rectangular. Se dispones cuatro de ellas en dos parejas con sus lados mayores transversales dejando un espacio para intercalar sendos cilindros hidraúlicos, fig. 9 (14) y (15), las dos restantes en las caras longitudinales con sus caras mayores adosadas a estas. Su perímetro interno envuelve el contorno de la viga tubular que constituye la primera extensión de del brazo telescópico (16).A supporting structure is built for the telescopic arm, fig. 1,2,3,4,5 element 1, consisting of three transverse frames that support six tubular beams arranged as shown in fig. 9. Of these, those located in its lower part, (11), connect with the frame (element 2) by means of widenings that stop at its stringers, fix it to this and prevent its vertical movement. These are provided with some rollers, to roll on the profiles (8), which allow the diametral displacement of the element. The one located on the upper side members, it has two points where the spindles attack (10) that perform this displacement. The one located on the lower rails is provided with vertical holes in the that, the hydraulic interlocks (13), introduce the moving part what does the retention do; this is done according to three positions possible: the supporting structure centered, is retained with the two pairs of interlocks; in one of the two extreme positions, in in this case, retention is carried out with the closest interlock and that of the corresponding frame cross member. The frame of the upper part, has a stiffening mission for the tubular beams longitudinal. These, tubular in shape, are arranged so that its outer perimeter has a length equal to 1/3 of the length inside the frame and a width equal to the inside width of the this. In this way the three locked positions are achieved, in diametral sense, and its transverse kinking between the frame rails. The six beams that make up the body of the supporting structure, are rectangular in section. You have four of them in two pairs with their major sides transversal leaving a space to insert two separate hydraulic cylinders, fig. 9 (14) and (15), the remaining two on the longitudinal faces with their larger faces attached to them. Its internal perimeter surrounds the contour of the tubular beam that constitutes the first extension of the telescopic arm (16).

El primer tramo del brazo telescópico se forma con una viga de sección tubular cuadrada que, como hemos expuesto, desliza por el gálibo interior de las vigas tubulares que forman el cuerpo de la estructura portante. Los cilindros hidraúlico, (15), anclados en esta, cuyos émbolos están conectados con el extremo inferior de la viga cuadrada, posibilitan el despliegue de esta, fig. 3 (3).The first section of the telescopic arm is formed with a square tubular section beam that, as we have explained, slides along the inner gauge of the tubular beams that form the body of the supporting structure. The hydraulic cylinders, (15), anchored in it, whose plungers are connected with the end bottom of the square beam, allow the deployment of this, fig. 3 (3).

El segundo tramo del brazo telescópico se forma con una viga de sección tubular cuadrada, de dimensiones exteriores compatibles con el gálibo interior del tramo anterior, con el que tiene que solaparse precisamente por su interior. El deslizamiento de este tramo a lo largo del primero se realiza mediante un cilindro hidraúlico, emplazado en el interior de la sección cuadrada, anclado a la parte superior del primer tramo y a la base del tubular cuadrado del segundo, fig. 10 (16). El segundo tramo se prolonga en un tramo fijo, circular con posibilidad de girar sobre su propio eje. En la fig. 7 elemento 5, se puede ver que si se desactivan los enclavamientos (17), que impiden el giro, la pieza inferior se libera y puede girar libremente. El par de giro, necesario para que este se produzca, se logra con el propio brazo excavador, para ello se clava en el terreno el extremo de su brazo (equipado con un cazo o un martillo) y se actúa sobre el mecanismo de giro de este, como la base no presenta ninguna coacción, no puede reaccionar por lo que es ella la que gira. Esta parte termina en una amplia zapata de apoyo en el terreno, provista de una serie de aguijones, dispuestos en varias filas, que se clavan en el terreno por la acción del peso propio y los esfuerzos procedentes de los cilindros del brazo: El objetivo es conseguir una reacción vertical que active la coacción del brazo telescópico al suelo, con la aparición de las fuerzas de rozamiento, de este modo, la mayor parte de los esfuerzos horizontales procedentes del brazo excavador, los absorberá el terreno. No obstante, el dispositivo, está preparado para resistir estos esfuerzos en caso de que el terreno no tenga suficiente capacidad portante y falle. En ese caso el brazo telescópico trabajaría como en voladizo empotrado en el bastidor que tendría que aguantar el par resultante mediante las reacciones, producidas por la presión de los estabilizadores, en las zapatas apoyadas contra el revestimiento.The second section of the telescopic arm is formed with a square tubular section beam, of external dimensions compatible with the inner gauge of the previous section, with which it has to overlap precisely on the inside. The slip of this section along the first is done by means of a hydraulic cylinder, located inside the section square, anchored to the top of the first span and to the base of the square tubular of the second, fig. 10 (16). The second section is extends in a fixed section, circular with the possibility of turning on its own axis. In fig. 7 element 5, you can see that if you deactivate the interlocks (17), which prevent rotation, the part bottom is released and can rotate freely. The torque, necessary for this to occur, it is achieved with the arm itself excavator, for this the end of his arm is driven into the ground (equipped with a saucepan or hammer) and the mechanism is operated rotation of this, as the base does not present any constraint, it does not can react so it is she who spins. This part ends in a wide support shoe on the ground, provided with a series of stingers, arranged in several rows, which are driven into the ground by the action of its own weight and the efforts of the arm cylinders: The objective is to get a reaction that activates the restraint of the telescopic arm to the ground, with the appearance of friction forces, thus, the greater part of the horizontal forces from the digging arm, the terrain will absorb them. However, the device is prepared to withstand these efforts in case the terrain does not have sufficient bearing capacity and fails. In that case the arm Telescopic would work as recessed cantilever on the frame which would have to withstand the resulting torque through the reactions, produced by the pressure of the stabilizers, in the shoes leaning against the cladding.

El sistema propuesto pretende poder adaptar a su base uno cualquiera de los brazos excavadores que equipan las llamada excavadoras "mixtas" o las "minis", Esta adaptación se haría en cada caso en concreto.The proposed system aims to be able to adapt to your base any one of the excavating arms that equip the called "mixed" excavators or the "minis", This adaptation would be made in each specific case.

La energía para el funcionamiento de todos los componentes mecánicos del conjunto, a saber: cabrestantes de cuelgue, cilindros horizontales de estabilizadores, cilindros para el despliegue de los dos tramos del brazo, enclavamientos accionados hidráulicamente, brazo excavador completo equipado con cazo o con martillo; se obtienen de una central oleohidraúlica a instalar en una plataforma que se situaría, transversalmente al bastidor, entre las partes fijas de los estabilizadores horizontales. El o los motores eléctricos para el accionamiento de la central, tomarían la electricidad mediante un cable, desde la superficie, que se prolongaría con el avance del pozo. El mando de las operaciones, excepto las de excavación, se realizan a través de botonera, alámbrica o inalámbrica.The energy for the operation of all mechanical components of the assembly, namely: hang, stabilizer horizontal cylinders, cylinders for the deployment of the two sections of the arm, interlocks hydraulically operated, complete excavator arm equipped with bucket or hammer; are obtained from an oleohydraulic plant to install on a platform that would be located, transversely to the frame, between the fixed parts of the stabilizers horizontal. The electric motor (s) to drive the the central, they would take the electricity through a cable, from the surface, which would be prolonged with the advance of the well. Command of operations, except excavation, are carried out through keypad, wired or wireless.

La forma de operar del dispositivo se ha expuesto en el párrafo final del apartado DESCRIPCIÓN. A él nos remitimos.The way of operating the device has been set forth in the final paragraph of the DESCRIPTION section. To him we we forward.

Claims

1. Static support of the excavator arm for wells, characterized by enabling the mechanical excavation of wells with a reduced diameter and making it compatible with the lining of their walls. Consisting of a frame (2), suspended from four cables operated by their respective winches, located on an auxiliary structure supported on the parapet of the well; angled against the cladding by means of eight telescopic stabilizers (7), through rectangular shoes, articulated to the stabilizer arms, with the support surface covered with a non-slip elastomer sheet. A telescopic arm made up of a bearing structure (1), support of one or more deployable sections, (3) (4), by means of their corresponding cylinders, (15) (16); possibility of being able to locate it in various positions along a diameter with the spindles (10) and the interlocks (13). Lower end, extension of the second section, with a circular section ending in a shoe provided with several stingers, which can rotate around its axis and remain fixed, in various predetermined positions, by means of the interlocking mechanisms (17) and with the necessary accessories for the fixing of a climbing arm with a bucket or hammer, special or standard.