ES2266089T3

ES2266089T3 - Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes.

Info

Publication number: ES2266089T3
Application number: ES01203409T
Authority: ES
Inventors: Giovanni Mauri
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: ITMI20001998A1; EP1188954B1; DE60120307T2; ATE329181T1; ITMI20001998A0; EP1188954A3; EP1188954A2; DE60120307D1; IT1318855B1

Abstract

Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes que comprende una pluralidad de elementos de unión (3) asociados funcionalmente entre si, conectándose dichos elementos de unión mediante una junta formada por la cooperación de superficies cóncavas y convexas que permiten a los elementos de unión desplazarse entre si por diferentes ejes, caracterizada porque cada elemento de unión (3) comprende un cuerpo que posee un conector (6) de superficies convexas anulares (12) y un conector (7) de apéndices anulares (14).

Description

Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes.

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes.

Es sabido desde hace ya mucho tiempo que las cadenas de soporte de cables para transferir energía cubren determinadas necesidades de suministro eléctrico, incluso en maquinarias muy complejas, para varias aplicaciones tales como robótica, transporte de objetos o personas y máquinas industriales con elementos móviles que difícilmente pueden alimentarse con otros medios.

Más en concreto en el caso de aplicación en maquinaria con movimiento espiral, por ejemplo en escaleras de apoyo para transportar discapacitados físicos o máquinas que realizan movimientos combinados por al menos dos ejes (longitudinal y transversal), el uso de dichas cadenas nunca ha sido fácil debido a su imposibilidad de adaptarse a la geometría particular asociada a los movimientos de traslación giratorios de las aplicaciones mencionadas. De hecho, en este caso se elegía a menudo utilizar otros medios para transportar energía tales como contactos
flexibles.

Aunque tales contactos flexibles resuelven los problemas técnicos anteriores, tienen sin embargo algunos inconvenientes.

De hecho tales contactos no son muy fiables para suministrar corriente ya que son extremadamente vulnerables en ambientes húmedos o fríos y en presencia de agentes químicos.

En el documento DE 44 28 680 se describe una cadena de soporte de cables que comprende una pluralidad de elementos de unión flexibles conectados entre si. Cada elemento de unión está provisto de una conexión de clavija para insertarla en el soporte acoplador correspondiente, a fin de conectar entre si los elementos de unión y limitar el movimiento longitudinal asociado entre los elementos de unión. Sin embargo, este medio de conexión particular entre los elementos de unión y la forma plana de cada superficie de unión no permiten a la cadena doblarse con un pequeño radio de curvatura.

Un objeto de la presente invención consiste en eliminar los inconvenientes del estado de la técnica.

Breve descripción de la invención

Por tanto el objeto de la presente invención consiste en proporcionar una cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes que pueda producirse y utilizarse fácilmente, que pueda usarse fácilmente en máquinas o plantas que tengan dichos movimientos por diferentes ejes o movimientos espirales tales como los de las escaleras de apoyo para mover objetos o personas.

En resumen, la presente invención proporciona una cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes que comprende una pluralidad de elementos de unión asociados funcionalmente entre si, en donde dichos elementos de unión crean entre si una junta formada por la cooperación de superficies cóncavas y convexas o al menos de superficies complementarias que pueden desplazarse entre si por diferentes ejes.

La cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes según la invención se caracteriza porque comprende las características que se enumeran en la reivindicación 1.

De manera favorable, los elementos de unión de dicha cadena se pueden mover entre si por diferentes ejes ya que cada elemento de unión comprende un cuerpo con un conector de extremos macho y hembra, en donde dicho extremo macho tiene superficies giratorias a modo de cilindros y superficies convexas adaptadas para acoplarse en cavidades correspondientes y superficies cóncavas que pertenecen a dicho extremo hembra.

De manera ventajosa, dichos elementos de unión se pueden mover entre si por diferentes ejes también porque cada elemento de unión comprende un cuerpo provisto de un conector de superficies convexas anulares y un conector de apéndices anulares en donde dichos conectores de dichos elementos de unión se asocian entre si mediante un inserto de plástico que tiene en un lado superficies cóncavas configuradas de manera adecuada para acoplarlas en dichas superficies convexas anulares y en el otro lado una superficie adaptada para recibir un eje para fijar el conjunto de dichos conectores de dichos elementos de unión
adyacentes.

Con la cadena de la presente invención se consigue la ventaja de obtener una producción fiable con control de costes ya que los elementos de unión de dicha cadena se hacen con material plástico.

Breve descripción de los dibujos

Otras características, ventajas y detalles de la cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes según la invención se entienden mejor al leer la descripción que se da a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan en los que se muestra una realización preferida de la invención como ejemplo ilustrativo y no limitativo.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un elemento de unión de la cadena que no forma parte de la invención, aunque representa el estado de la técnica anterior útil para entender la
invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de un elemento de unión de la cadena que tiene las características según la invención.

La figura 3 es una vista en sección del elemento de unión que se muestra en la figura 2.

La figura 4 es una primera vista en perspectiva que explica el movimiento de la cadena de soporte de cables de la invención.

La figura 5 es una segunda vista en perspectiva que explica el movimiento de la cadena de soporte de cables de la invención.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras de los dibujos anteriores, la cadena de soporte de cables 1 con movimiento por diferentes ejes comprende una pluralidad de elementos de unión, preferiblemente hechos con material plástico y asociados funcionalmente entre si, conectándose dichos elementos de unión mediante una junta formada por la cooperación de superficies cóncavas y convexas o al menos superficies complementarias.

Dicha junta permite a la cadena 1, que se ha hecho juntando dichos elementos de unión, realizar un movimiento combinado por diferentes ejes debido al movimiento común entre elementos de unión
adyacentes.

Más en concreto en la realización que se muestra en la figura 1, que no forma parte de la invención aunque representa el estado de la técnica útil para entender la invención; cada elemento de unión 2 de la cadena 1 tiene un cuerpo provisto de un conector con extremos macho y hembra 4, 5 respectivamente. El extremo macho 4 tiene superficies giratorias 8 a modo de cilindros y superficies convexas 9, adaptado para acoplarse respectivamente en cavidades correspondientes 10 y superficies cóncavas 11, que pertenecen al extremo hembra 5.

En la realización que se muestra en la figura 2 según la presente invención, cada elemento de unión 3 tiene un cuerpo provisto de un conector 6 de superficies convexas anulares 12 y un conector 7 de apéndices anulares 14. Los conectores 6 y 7 de los elementos de unión 3 se asocian entre si mediante un inserto de plástico anular similar 13 que tiene en un lado superficies cóncavas configuradas de manera adecuada para asociarlas con dichas superficies convexas anulares 12 y, en el otro lado una superficie adaptada para recibir un eje (no se muestra) a fin de fijar el conjunto de conectores 6, 7 de elementos de unión
adyacentes 3.

Al usar las cadenas que comprenden los elementos de unión anteriores, la cooperación específica entre las superficies de los extremos macho y hembra 4, 5 de dichos elementos de unión 2 ó entre las superficies anulares 12, el inserto 13 y los apéndices 14 de dichos elementos de unión 3 hace posible que se pueda mover toda la cadena por diferentes ejes como se muestra en las figuras 4 y 5.

De este modo, es posible que pueda circular por el interior de la cadena 1 energía, gas o líquidos a través de cables o conductos adecuados dispuestos dentro de la cadena, garantizando su uso a la máquina del usuario que está conectada al extremo de la cadena, independientemente de los movimientos de la cadena, tales como movimientos por más ejes, movimientos en espiral y otros similares.

Además, esta operación se garantiza independientemente de las condiciones operativas del medio ambiente, ya que como se sabe de sobra de otros campos de uso de cadenas de soporte de cables, dichas cadenas y las máquinas que las contienen no se van a ver afectadas prácticamente por cualquier cambio medioambiental.

Queda claro que se pueden hacer modificaciones, cambios, incorporaciones, variaciones y sustituciones a las realizaciones descritas como ejemplos ilustrativos y no limitativos, aunque siempre que no nos alejemos del objeto de la presente invención como se explica en las reivindicaciones en anexo.

Claims

1. Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes que comprende una pluralidad de elementos de unión (3) asociados funcionalmente entre si, conectándose dichos elementos de unión mediante una junta formada por la cooperación de superficies cóncavas y convexas que permiten a los elementos de unión desplazarse entre si por diferentes ejes, caracterizada porque cada elemento de unión (3) comprende un cuerpo que posee un conector (6) de superficies convexas anulares (12) y un conector (7) de apéndices anulares (14).

2. Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos conectores (6,7) de dichos elementos de unión (3) se asocian entre si mediante un inserto (13).

3. Cadena de soporte de cables con movimiento por diferentes ejes según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho inserto tiene forma anular, se hace con material plástico y en un lado tiene superficies cóncavas configuradas de manera adecuada para asociarlas con dichas superficies convexas anulares (12) y, en el otro lado una superficie apta para recibir un eje para fijar el conjunto de dichos conectores (6,7) de elementos de unión adyacentes (3).