ES2266437T3 - Un sistema transportador. - Google Patents
Un sistema transportador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2266437T3 ES2266437T3 ES02405076T ES02405076T ES2266437T3 ES 2266437 T3 ES2266437 T3 ES 2266437T3 ES 02405076 T ES02405076 T ES 02405076T ES 02405076 T ES02405076 T ES 02405076T ES 2266437 T3 ES2266437 T3 ES 2266437T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elements
- row
- drive
- conveyor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/18—Suction or magnetic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Sistema transportador con unos trayectos de transporte predeterminados, con unos elementos transportadores (2) que se pueden desplazar a lo largo de los trayectos de transporte y como mínimo con un medio de accionamiento que está dispuesto fijo en la zona de uno de los trayectos de transporte, y que dentro de una zona de accionamiento de este trayecto de transporte actúa sobre los elementos transportadores (2) acelerándolos o frenándolos, para lo cual el medio de accionamiento presenta una multitud de elementos magnéticos (12) dispuestos en una fila (11), que generan un campo magnético que varía a lo largo de la fila de elementos magnéticos (11), donde por lo menos una parte de la fila de elementos magnéticos (11) está dispuesta en la zona de accionamiento, esencialmente paralela al trayecto de transporte, donde cada uno de los elementos transportadores (2) presenta una parte (4) de un material eléctricamente conductor, cuyas partes conductoras (4) están dispuestas de tal manera en el elemento transportador (2), que quede posicionado en la zona de accionamiento dentro del espacio magnético de la fila de elementos magnéticos (11), provocando las corrientes de Foucault generadas durante el movimiento relativo paralelo al trayecto de transporte entre la fila de elementos magnéticos (11) y la parte conductora (4), unas fuerzas que se oponen al movimiento relativo, para lo cual la fila de elementos magnéticos (11) presenta una fila de imanes permanentes (12) dispuestos de forma alternativa o una fila de dientes (13) separados entre sí, de un material ferromagnético, cuya fila de dientes está posicionada dentro de un campo magnético esencialmente homogéneo generado eléctricamente, y donde la fila de elementos magnéticos (11) o una parte de los mismos, que efectúa el accionamiento, se pueden desplazar dentro de la zona de accionamiento en paralelo al trayecto de transporte, para ejercer un efecto acelerador o retardador sobre los elementos transportadores (2).
Description
Un sistema transportador.
La invención se enmarca en el campo de la
técnica del transporte y se refiere a un sistema transportador que
presenta un gran número de elementos transportadores desplazables a
lo largo de unos trayectos de transporte predeterminados, así como
por lo menos un medio de accionamiento de disposición local fija,
que actúa sobre los elementos transportadores acelerándolos o
frenándolos localmente.
Los elementos transportadores están unidos entre
sí con una separación constante o variable, por medio de uniones
articuladas o flexibles, formando una cadena, o bien se pueden
desplazar a lo largo de los trayectos del transporte de forma
independiente entre sí, y van guiados por unos medios de conducción
adecuados, cuando sea necesario o conveniente. Estos medios
conductores son, por ejemplo, canales de conducción o disposiciones
de carriles semejantes a canales, a lo largo de los cuales los
elementos transportadores ruedan o se deslizan. Como medios de
conducción se pueden utilizar también ruedas de cadena que engranen
localmente con los elementos transportadores.
El por lo menos un elemento de accionamiento
actúa localmente, acelerando o frenando los elementos
transportadores que se encuentren precisamente dentro del campo de
actuación del medio de accionamiento (zona de accionamiento), y que
eventualmente transmiten el efecto acelerador o de frenado a otros
elementos transportadores, mediante tracción o empuje.
Los sistemas transportadores de la clase citada
se emplean, por ejemplo, para el tratamiento de piecerío, cuando se
trata de grandes cantidades de objetos iguales o similares en una
multitud de fases de transformación. Para ello los objetos van
sujetos individualmente, por ejemplo, mediante pinzas, donde hay una
pinza colocada en cada elemento transportador. Para los procesos de
transformación o partes de éstos en los que todos los objetos pasan
sucesivamente por la misma secuencia de operaciones de
transformación, en una forma cíclica regular, los elementos
transportadores están unidos convenientemente formando una cadena.
Para aquellos procesos de transformación o partes de ellos en los
que los objetos pasan individualmente por secuencias de fases de
transformación y/o se mecanizan individualmente en puestos de
mecanizado y donde, por lo tanto, los trayectos de transporte de
los distintos objetos pueden ser diferentes entre sí, mediante unos
elementos transportadores independientes entre sí se puede impedir
que los objetos tengan que ser entregados repetidas veces de una
pinza a otra.
Los accionamientos para los sistemas
transportadores de la clase citada son, por ejemplo, ruedas dentadas
giratorias o correas dentadas que se acoplan para la transmisión de
una fuerza de accionamiento a los elementos transportadores, con un
ajuste positivo o sin deslizamiento importante. Mediante un
acoplamiento de esta clase, los elementos transportadores
independientes entre sí pierden en gran medida su independencia, ya
que todos los elementos transportadores acoplados están sujetos
forzosamente a la velocidad de transporte y a los ciclos de
transporte del accionamiento. Esto significa, especialmente en la
zona donde los elementos transportadores llegan a acoplarse al
accionamiento, unos movimientos de avance bruscos, donde unas
fuerzas importantes actúan sobre el material dando lugar a un
superior desgaste del material.
Para las aplicaciones en los sistemas
transportadores citados se han previsto también ya lo que se llaman
accionamientos de cuerda, tal como se describen, por ejemplo, en la
publicación EP-0936161 (F482). Para ello, una
cuerda con accionamiento se desplaza paralela al trayecto de
transporte de los elementos transportadores y, para la función de
accionamiento, los elementos transportadores se acoplan a la cuerda
con medios adecuados, esencialmente mediante un ajuste por
fricción. Dado que a diferencia de los engranajes o correas dentadas
la cuerda representa, por así decirlo, un medio de acoplamiento
continuo, los elementos transportadores se pueden acoplar con
independencia de un ciclo de transporte. Pero como debido al
deslizamiento entre la cuerda y los elementos transportadores se
produce un elevado desgaste del material hay que impedir en lo
posible el deslizamiento, de tal manera que también en un sistema
de esta clase es determinante la velocidad de accionamiento, es
decir la velocidad de la cuerda de accionamiento. Dicho de otra
manera, esto quiere decir que si bien los elementos transportadores
se pueden accionar con independencia de un ciclo de transporte, es
decir, con cualesquiera separaciones entre ellos, sin embargo en
estado acoplado a la cuerda únicamente pueden presentar la velocidad
de la cuerda, lo que da lugar a los inconvenientes ya citados
anteriormente con relación a los medios de accionamiento
dentados.
Por la publicación WO-99/33731
se conoce también la forma de accionar los elementos transportadores
de un sistema transportador de la clase citada, acoplándolos a
elementos de accionamiento por medio de una fuerza de atracción
magnética, que actúa esencialmente en dirección transversal al
trayecto de transporte, y accionando los elementos de accionamiento
por su parte mediante ruedas dentadas o medios similares en una
zona de accionamiento paralela al trayecto de transporte de los
elementos transportadores. Si las piezas que se trata de acoplar de
los elementos transportadores y elementos de accionamiento tienen
una forma correspondientemente plana se obtiene ese acoplamiento
magnético de un accionamiento sin un ciclo predeterminado y
comoquiera que el deslizamiento entre los elementos transportadores
y los elementos de accionamiento entraña un menor desgaste de
material que el que se produce en el accionamiento por cuerda antes
citado, también sin una velocidad predeterminada forzosa para los
elementos transportadores. Con un accionamiento de esta clase se
tiene, por ejemplo, la posibilidad de llevar los elementos
transportadores casi sin brusquedad a la zona de actuación del
accionamiento, o empujar los elementos transportadores a un almacén
regulador de longitud variable, en cuyo almacén regulador los
elementos transportadores tienen una velocidad de transporte
diferente a la velocidad de accionamiento, o eventualmente incluso
quedan parados.
La publicación US-5.277.125
describe un sistema con carros para el transporte de mercancías. Los
carros se desplazan sobre raíles y son movidos mediante
accionamientos que trabajan según el principio de las corrientes de
Foucault. En un material conductor se generan corrientes de Foucault
mediante un campo magnético que va variando a lo largo del tiempo,
con lo cual se producen unas fuerzas que se oponen a la
modificación. El accionamiento que trabaja por el sistema de las
corrientes de Foucault aprovecha este efecto. En el sistema según la
patente US-5.277.125, los carros llevan unos
elementos conductores y los accionamientos presentan filas de
elementos magnéticos para generar un campo magnético que varía a lo
largo del tiempo, estando alineadas las filas paralelas al trayecto
de transporte. Las filas de elementos magnéticos y las partes
conductoras de los carros están dispuestas entre sí con una
relación tal que las partes conductoras quedan posicionadas dentro
del campo magnético de la fila de elementos magnéticos. Las filas
de elementos magnéticos constan esencialmente de bobinas que se
alimentan con corrientes alternas desfasadas. Para frenar los carros
se proponen también filas de imanes permanentes fijos dispuestos de
forma alternada.
La invención se plantea como objetivo crear un
sistema transportador de la clase antes citada, en cuyo sistema
transportador se ejerce, sobre unos elementos transportadores
desplazables a lo largo de trayectos de transporte, un efecto
acelerador o de frenado, mediante por lo menos un medio de
accionamiento esencialmente fijo y que trabaja de acuerdo con el
principio de las corrientes de Foucault, en una zona de
accionamiento y esto de tal manera que ni el ritmo de transporte ni
la velocidad de transporte de los elementos transportadores vengan
determinados de manera forzada por el accionamiento. A pesar de
ello, el accionamiento deberá ser sencillo, por lo que se refiere
al dispositivo y control, funcionando esencialmente sin desgaste de
material.
Este objetivo se resuelve por el sistema
transportador tal como está definido en las reivindicaciones.
El medio de accionamiento del sistema
transportador objeto de la invención actúa según el principio de
las corrientes de Foucault, igual que el accionamiento según la
patente US-5.277.125. El campo magnético necesario
que varía en función del tiempo, generado en una parte conductora,
actúa debido al movimiento relativo entre esta parte conductora y
un campo magnético que varía localmente en la dirección del
movimiento relativo, con componentes de líneas de campo
transversales a la dirección del movimiento
relativo.
relativo.
Este movimiento relativo se genera debido al
desplazamiento de los elementos transportadores a lo largo del
trayecto de transporte, por la zona de accionamiento y por el
movimiento de la fila de elementos magnéticos o partes de éstos,
esencialmente en dirección paralela al trayecto de transporte.
En la fila de elementos magnéticos van
alternando unos elementos magnéticos, que generan un campo
magnético, con elementos que generan otro campo magnético, o con
elementos que no generan ningún campo magnético. Los elementos que
generan los diferentes campos magnéticos son, por ejemplo, polos
norte y polos sur de imanes permanentes, dispuestos unos junto a
otros alternados en la fila.
La magnitud del efecto acelerador o de frenado
que se puede generar entre el medio de accionamiento y los
elementos transportadores depende de la magnitud de la variación del
campo magnético en función del tiempo, es decir, de la intensidad
de los campos magnéticos generados por los elementos magnéticos, por
la diversidad de los diferentes tipos de campos magnéticos
generados por los elementos magnéticos, por la distancia entre los
elementos magnéticos en la fila de elementos magnéticos, por la
velocidad relativa entre la fila de elementos magnéticos y los
elementos transportadores y por la distancia entre las partes
conductoras de los elementos transportadores y los elementos
magnéticos. Con un medio de accionamiento predeterminado se generan
unas fuerzas de frenado o de aceleración que son esencialmente
proporcionales a la velocidad del movimiento relativo y
proporcionales al cuadrado de la distancia entre la fila de
elementos magnéticos y las partes conductoras.
Si la fila de elementos magnéticos se desplaza
esencialmente paralela al trayecto de transporte y en sentido
opuesto al sentido de avance sólo puede actuar sobre los elementos
transportadores, frenándolos. Si la fila de elementos magnéticos se
desplaza esencialmente paralela al trayecto de transporte y en el
mismo sentido que el sentido de avance, actúa frenando sobre los
elementos transportadores con una velocidad que es mayor que la
velocidad de la fila de elementos magnéticos, y actúa acelerando
sobre los elementos transportadores que tengan una velocidad
inferior.
En una forma de realización preferida del
sistema transportador objeto de la invención, el medio de
accionamiento presenta una fila anular de imanes permanentes
dispuestos alternados, de tal manera que a las partes conductoras
se enfrenten alternando polos sur y polos norte. Los imanes
permanentes están dispuestos con una separación lo más pequeña
entre sí, por ejemplo, sobre un disco rotativo o un medio de
transporte recirculante. El disco y los reenvíos del medio de
transporte giran para esto alrededor de ejes que están dispuestos
esencialmente transversales al trayecto de transporte y distanciados
de éste, de tal manera que la parte de la fila de elementos
magnéticos situada más próxima al trayecto de transporte presenta un
sentido de giro que discurre paralelo al trayecto de transporte o
que tenga una tangente paralela al trayecto de transporte.
Con el fin de evitar en lo posible las
aceleraciones de los elementos transportadores, en dirección
transversal al trayecto de transporte, se prevén preferentemente en
una zona de accionamiento dos filas iguales de elementos
magnéticos, enfrentados entre sí con la mayor precisión posible, y
que giran a igual velocidad en sentidos opuestos.
Las partes conductoras de los elementos
transportadores consisten preferentemente en un material
paramagnético, por ejemplo aluminio, y penetran transversalmente al
trayecto de transporte dentro del espacio magnético de la fila de
elementos magnéticos, siendo lo más reducida posible la distancia
entre las partes conductoras y los elementos magnéticos. Las partes
conductoras están diseñadas de tal manera que entre las partes
conductoras de elementos transportadores contiguos no se forme
ninguna unión conductora, incluso si los elementos transportadores
se desplazan a través de la zona de accionamiento muy próximos entre
sí.
Para controlar el efecto acelerador o de frenado
de los medios de accionamiento se pueden ajustar, por ejemplo, la
velocidad de giro de la fila de elementos y/o la distancia entre los
elementos magnéticos y las partes conductoras. Si se emplea un
campo magnético generado eléctricamente se podrá ajustar también la
intensidad de este campo.
Se describen con mayor detalle unos ejemplos de
formas de realización del sistema transportador, objeto de la
invención, con referencia a las siguientes figuras. Éstas
muestran:
Figura 1 un detalle de un ejemplo de
forma de realización del sistema transportador, objeto de la
invención, con filas de elementos magnéticos sobre discos de
accionamiento rotativos;
Figuras 2 y 3 dos ejemplos de discos de
accionamiento para el sistema transportador de la Figura 1;
Figura 4 un detalle de otro ejemplo de
forma de realización del sistema transportador, objeto de la
invención, con filas de elementos magnéticos sobre correas
recirculantes;
Figura 5 un detalle de un ejemplo de
correa de accionamiento para el sistema transportador según la
Figura 4;
Figuras 6 y 7 otro ejemplo de forma de
realización del sistema transportador objeto de la invención, en una
representación tridimensional (Figura 6) y en una sección
transversal al trayecto de transporte (Figura 7).
La Figura 1 muestra de forma muy
esquemáticamente un detalle de un trayecto de transporte, de un
ejemplo de forma de realización del sistema transportador objeto de
la invención. La figura muestra un medio de conducción 1, por
ejemplo, un canal de conducción, mediante el cual está definido el
trayecto de transporte, así como una multitud de elementos
transportadores 2 desplazables a lo largo del trayecto de
transporte, de los cuales están representados los cuerpos de
rodadura o deslizamiento 3, conducidos únicamente en el canal
conductor 1, y las partes conductoras 4 que se extienden en
superficie fuera del canal de conducción 1. Los elementos
transportadores 2 están representados muy próximos entre sí, es
decir que en esta configuración están unidos formando una cadena o
bien pueden estar más o menos independientes entre sí, y tienen un
accionamiento que empuja unos a otros. Las partes conductoras 4
están dimensionadas y realizadas de tal manera que incluso en una
secuencia tan próxima entre sí de elementos transportadores 2, no se
forma ningún contacto conductor entre las partes conductoras 4 de
los elementos de transporte contiguos 2.
Cada uno de los elementos transportadores 2
pueden presentar además, por ejemplo, una pinza (no representada) u
otro medio para sujetar un objeto que se trate de transportar.
También pueden no disponer de ningún medio de sujeción de esta
clase, sirviendo entonces como medio para la transmisión de fuerza
para un transportador más alejado o para otro movimiento.
Como medio de accionamiento se han previsto a
ambos lados del canal de conducción 1, sendos discos de
accionamiento 10, cuyos ejes quedan transversales con respecto al
trayecto de transporte y separados de éste, y sobre cuyas caras
orientadas hacia las partes conductoras 4 discurre una fila anular
de elementos magnéticos dispuesta a lo largo de su periferia. Los
elementos magnéticos de la fila son, por ejemplo, imanes
permanentes de orientación alternada (véanse las Figuras 2 y 3).
El sentido de accionamiento A en el que se
mueven girando las ruedas de accionamiento 10 está elegido de tal
manera que las partes de las filas de elementos magnéticos 11 que se
encuentran en interacción con las partes conductoras 4 se desplazan
sobre un arco de círculo, cuya tangente media discurre paralela al
sentido de transporte F, teniendo el mismo sentido los movimientos
de los elementos transportadores 2 y de los elementos
magnéticos.
En la Figura 1, los discos 10 están dispuestos
esencialmente horizontales. Esto no constituye ninguna condición
para el sistema de transporte conforme a la invención. Los discos
pueden tener cualquier orientación en el espacio.
Las Figuras 2 y 3 muestran dos ejemplos de
discos de accionamiento que se pueden emplear como medios de
accionamiento en los sistemas transportadores conformes a la
invención de la Figura 1. En ambas figuras, los discos de
accionamiento están representados seccionados por su eje, y también
se indican las correspondientes partes conductoras 4.
El disco de accionamiento 10 de la Figura 2
presenta una fila anular de imanes permanentes 12, de los cuales
siempre hay un polo orientado hacia la parte conductora 4, siendo
este polo alternativamente un polo sur S o un polo norte N. Para
dirigir el campo magnético hacia la parte conductora 4, el asiento
de los imanes permanentes 12 es preferentemente de hierro. Como
imanes permanentes resultan especialmente adecuadas placas de NbFeP
magnetizadas y revestidas de níquel, de por ejemplo 5 mm de espesor.
La distancia entre los imanes permanentes 12 y la parte conductora
4 debe ser lo más reducida posible, por ejemplo de 0,5 a 2 mm.
De forma análoga a la representada en la Figura
2, los imanes permanentes 12 también pueden estar dispuestos sobre
la superficie periférica del disco de accionamiento, si las partes
conductoras 4 están realizadas y dispuestas
correspondientemente.
El disco de accionamiento 10 de la Figura 3 es,
por ejemplo, de acero o de otro material ferromagnético y presenta
en la periferia como elementos magnéticos unos dientes 13, y entre
los dientes unos espacios intermedios, girando sobre una bobina 14
atravesada por corriente continua y que de este modo genera en la
zona de los dientes un campo magnético homogéneo. En este caso, la
parte conductora 4 está realizada preferentemente de tal manera que
se aproxime mucho a los dos lados del disco de accionamiento 10.
La Figura 4 muestra un ejemplo de sistema
transportador conforme a la invención semejante a la Figura 1. Éste
lleva como medio de accionamiento unas correas de accionamiento
recirculantes 20. Las correas de accionamiento 20 están realizadas
como correas dentadas y soportan por el borde orientado hacia las
partes conductoras 4 de los elementos transportadores 2 unas filas
de elementos magnéticos que constan de imanes permanentes 12
dispuestos de forma alternada, tal como está representado con
detalle en la Figura 5.
Las correas de accionamiento 20 pasan, por
ejemplo, por encima de dos poleas de reenvío 21, cuyos ejes están
orientados en dirección transversal al trayecto de transporte,
habiéndose elegido la distancia entre el canal de conducción 1 y
estos ejes, de igual magnitud y de tal modo que una parte de la fila
de elementos magnéticos 11 que realiza el accionamiento se
encuentra en interacción con elementos transportadores 2, en la
zona de accionamiento.
También de las correas de accionamiento 20 hay
convenientemente dos dispuestas enfrentadas entre sí y recirculando
en sentidos opuestos A, de tal manera que la parte de las dos filas
de elementos magnéticos 11 que realiza el accionamiento se desplace
paralela al trayecto de transporte o al canal de conducción 1. Con
un diseño adecuado de las partes conductoras 4, los elementos
magnéticos también pueden estar dispuestos sobre la superficie de
la correa de accionamiento 20 en lugar de en su borde.
Los elementos transportadores 2 representados en
la Figura 4 son los mismos que los elementos transportadores de la
Figura 1, pero en este caso son independientes entre sí y presentan
separaciones variables entre sí.
Las Figuras 6 y 7 muestran con mayor detalle
otro ejemplo de forma de realización del dispositivo transportador,
conforme a la invención, en una representación tridimensional
(Figura 6) y en una sección transversal al trayecto de transporte
(Figura 7).
El trayecto de transporte viene definido por una
disposición de carriles 1' a modo de canal, que consta
esencialmente de unos carriles 30 dispuestos paralelos entre sí y
que van soportados por unos puentes de sujeción 30 separados entre
sí. En esta disposición de carriles 1' a modo de canal van guiados
unos cuerpos de rodadura 3, cada uno de los cuales presenta por lo
menos un grupo de tres bolas 33. Las bolas ruedan unas sobre otras
y, respectivamente, sobre dos carriles 30, permitiendo un movimiento
de los cuerpos de rodadura 3 a lo largo del conjunto de carriles
1', con un rozamiento sumamente bajo. En los cuerpos de rodadura 3
van fijadas unas piezas conductoras 4, que se extienden fuera del
conjunto de carriles en forma de canal 1', en forma superficial
hacia los dos lados del trayecto de conducción.
Como medida de accionamiento están previstas dos
parejas opuestas entre sí de discos de accionamiento 10, donde los
discos de accionamiento de cada pareja están dispuestos uno tras
otro a lo largo del conjunto de carriles 1', estando las dos
parejas de discos de accionamiento enfrentadas simétricamente entre
sí con relación al conjunto de carriles 1'.
Para el accionamiento de los cuatro discos de
accionamiento 10 se ha previsto un único motor 40. Éste mueve los
ejes de cada primer disco de accionamiento de las dos parejas, por
ejemplo, a través de unas transmisiones de engranajes cónicos. Los
ejes de los dos discos de accionamiento de cada pareja están unidos
entre sí por medio de correas 41.
Para la invención no es condición necesaria el
que la parte conductora 4 de los elementos transportadores 2 se
extienda fuera de un canal de conducción 1 o de un conjunto de
carriles 1' a modo de canal, donde vayan guiados los elementos
transportadores 2. Especialmente, con un medio de conducción tal
como el representado en las Figuras 6 y 7, resulta manifiestamente
posible también el situar la parte conductora 4 en el interior del
conjunto de carriles 1', situando por ejemplo un disco de
accionamiento 10 entre dos puentes de sujeción 31 y entre dos
carriles 30, en interacción con la parte conductora 4.
Claims (9)
1. Sistema transportador con unos trayectos de
transporte predeterminados, con unos elementos transportadores (2)
que se pueden desplazar a lo largo de los trayectos de transporte y
como mínimo con un medio de accionamiento que está dispuesto fijo
en la zona de uno de los trayectos de transporte, y que dentro de
una zona de accionamiento de este trayecto de transporte actúa
sobre los elementos transportadores (2) acelerándolos o frenándolos,
para lo cual el medio de accionamiento presenta una multitud de
elementos magnéticos (12) dispuestos en una fila (11), que generan
un campo magnético que varía a lo largo de la fila de elementos
magnéticos (11), donde por lo menos una parte de la fila de
elementos magnéticos (11) está dispuesta en la zona de
accionamiento, esencialmente paralela al trayecto de transporte,
donde cada uno de los elementos transportadores (2) presenta una
parte (4) de un material eléctricamente conductor, cuyas partes
conductoras (4) están dispuestas de tal manera en el elemento
transportador (2), que quede posicionado en la zona de accionamiento
dentro del espacio magnético de la fila de elementos magnéticos
(11), provocando las corrientes de Foucault generadas durante el
movimiento relativo paralelo al trayecto de transporte entre la fila
de elementos magnéticos (11) y la parte conductora (4), unas
fuerzas que se oponen al movimiento relativo, para lo cual la fila
de elementos magnéticos (11) presenta una fila de imanes
permanentes (12) dispuestos de forma alternativa o una fila de
dientes (13) separados entre sí, de un material ferromagnético, cuya
fila de dientes está posicionada dentro de un campo magnético
esencialmente homogéneo generado eléctricamente, y donde la fila de
elementos magnéticos (11) o una parte de los mismos, que efectúa el
accionamiento, se pueden desplazar dentro de la zona de
accionamiento en paralelo al trayecto de transporte, para ejercer
un efecto acelerador o retardador sobre los elementos
transportadores (2).
2. Sistema transportador según la reivindicación
1, donde para el control del efecto de frenado o de aceleración se
puede variar la velocidad (A) de la fila de elementos magnéticos
(11).
3. Sistema transportador según la reivindicación
1 ó 2, donde la fila de elementos magnéticos (11) está dispuesta en
forma de anillo recirculante y está dispuesta por uno de los lados
del trayecto de transporte, de tal manera que una parte de la fila
de elementos magnéticos próxima al trayecto de transporte que
realiza el accionamiento se desplaza paralela al trayecto de
transporte.
4. Sistema transportador según la reivindicación
3, donde la fila de elementos magnéticos de forma anular (11) está
dispuesta en forma de círculo sobre un disco de accionamiento (10),
cuyo disco de accionamiento (10) está posicionado de tal manera que
el trayecto de transporte queda alineado tangencial con respecto a
aquél.
5. Sistema transportador según la reivindicación
3, donde la fila de elementos magnéticos (11) está dispuesta sobre
una correa de accionamiento sinfín (20).
6. Sistema transportador según la reivindicación
5, donde la correa de accionamiento (20) va conducida por encima de
dos poleas de reenvío (21) dispuestas una detrás de la otra a lo
largo del trayecto de transporte, cuyas poleas de reenvío (21)
tienen unos ejes alineados perpendicularmente con relación al
trayecto de transporte.
7. Sistema transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 6, donde en la zona de accionamiento están
previstas dos filas de elementos magnéticos (11) enfrentados entre
sí y que recirculan en sentidos opuestos, donde la parte conductora
(4) de los elementos transportadores (2) está equipada de tal manera
que es desplazada a través del espacio magnético de las dos filas
de elementos magnéticos (11).
8. Sistema transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 7, donde los trayectos de transporte están
definidos al menos parcialmente por unos canales de conducción (1) o
unos conjuntos de carriles (1') a modo de canales, y donde un
elemento de rodadura o deslizante (3) de cada elemento transportador
(2) está dispuesto en el canal de conducción (1) o en el conjunto
de carriles (1'), y la parte conductora (4) sobresale del canal de
conducción (1) o del conjunto de carriles (1').
9. Sistema transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 8, donde la distancia entre la fila de
elementos magnéticos (11) y la parte conductora (4) de los elementos
transportadores (2) se puede ajustar.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH21520/01 | 2001-02-07 | ||
| CH2152001 | 2001-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2266437T3 true ES2266437T3 (es) | 2007-03-01 |
Family
ID=4449019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02405076T Expired - Lifetime ES2266437T3 (es) | 2001-02-07 | 2002-02-05 | Un sistema transportador. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6607073B2 (es) |
| EP (1) | EP1232974B1 (es) |
| AT (1) | ATE329871T1 (es) |
| AU (1) | AU783789B2 (es) |
| CA (1) | CA2370416C (es) |
| DE (1) | DE50207148D1 (es) |
| DK (1) | DK1232974T3 (es) |
| ES (1) | ES2266437T3 (es) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10127981C1 (de) * | 2001-06-08 | 2003-01-16 | Ovd Kinegram Ag Zug | Diffraktives Sicherheitselement |
| US7077264B2 (en) * | 2003-01-27 | 2006-07-18 | Applied Material, Inc. | Methods and apparatus for transporting substrate carriers |
| US7051870B2 (en) * | 2003-11-26 | 2006-05-30 | Applied Materials, Inc. | Suspension track belt |
| TWD104266S1 (zh) * | 2004-06-21 | 2005-04-21 | 東京威爾斯股份有限公司 | 電子零件輸送平台 |
| US7597190B2 (en) * | 2004-10-15 | 2009-10-06 | Rick Lee | Belt including a flexible rare earth magnetic strip and conveyor utilizing a belt including a flexible rare earth magnetic strip |
| ITMI20051448A1 (it) * | 2005-07-26 | 2007-01-27 | Re M S R L | Catena in grado di svolgersi in continuo per il trasporto di pannelli e di prodotti in genere da sottoporre a lavorazione |
| DE502007003866D1 (de) | 2006-06-21 | 2010-07-01 | Ferag Ag | Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn |
| TWI316502B (en) * | 2006-08-11 | 2009-11-01 | Ind Tech Res Inst | Substrate transportation device |
| CN101139045B (zh) * | 2006-09-05 | 2011-10-12 | 财团法人工业技术研究院 | 基板传输装置 |
| US7984796B2 (en) * | 2006-10-13 | 2011-07-26 | Magnetar Technologies Corp. | Motion retarding system and method |
| WO2009015249A2 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Keith Jacobs | Controlled motion system |
| US8672121B2 (en) | 2007-10-22 | 2014-03-18 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for transporting substrate carriers |
| DE102008019319B4 (de) * | 2008-04-16 | 2011-07-07 | SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, 76646 | Transportvorrichtung |
| DE102008040204A1 (de) * | 2008-07-07 | 2010-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten mit Linearantrieb |
| US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US8616134B2 (en) | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| DE102009009075B4 (de) | 2009-02-16 | 2026-04-02 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage |
| DE102009009071B4 (de) * | 2009-02-16 | 2014-03-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage mit Antriebssystem |
| DE102009009073B4 (de) * | 2009-02-16 | 2014-03-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage mit Antriebssystem |
| DE102009009076B4 (de) | 2009-02-16 | 2026-06-18 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage |
| WO2010108509A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Elektrischer linearantrieb |
| EP2421776A1 (en) * | 2009-04-20 | 2012-02-29 | Andrew Boyd French | Magnetic drive assemblies |
| DE102010040413A1 (de) | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Krones Aktiengesellschaft | Fördersystem |
| EP2428471B1 (de) | 2010-09-08 | 2013-06-05 | Krones AG | Fördersystem |
| DE102010040410A1 (de) | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Krones Aktiengesellschaft | Fördersystem |
| DE102011016855B4 (de) * | 2011-04-13 | 2023-05-04 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen oder Behältnisgebinden |
| US8996161B2 (en) | 2011-05-19 | 2015-03-31 | Rockwell Automation, Inc. | Controlled architecture for transport systems |
| KR101129898B1 (ko) | 2011-10-13 | 2012-03-28 | 한국교통대학교산학협력단 | 전도성 평판의 이송을 위한 자기차륜 조립체 및 이를 갖는 이송 장치 |
| DE102012005892A1 (de) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Transportvorrichtung für Verpackungsschalen |
| DE102012207007A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Transport-Vorrichtung und Transport-Verfahren zum berührungslosen Transportieren einer Aufnahme-Einrichtung |
| US9065310B2 (en) | 2012-10-18 | 2015-06-23 | Laitram, L.L.C. | Belt conveyor and electromagnetic drive |
| US10987868B2 (en) | 2012-10-31 | 2021-04-27 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Production line for making tangible products by layerwise manufacturing |
| US9022209B2 (en) | 2013-09-20 | 2015-05-05 | Laitram, L.L.C. | Cleanable conveyor-belt drive system |
| JP6633516B2 (ja) | 2013-09-21 | 2020-01-22 | マグネモーション インコーポレイテッド | パッケージングおよび他の用途のためのリニアモータ輸送 |
| TWI718096B (zh) * | 2014-04-23 | 2021-02-11 | 荷蘭商荷蘭Ｔｎｏ自然科學組織公司 | 用以藉由分層製造技術製作有形產品之生產線及方法 |
| US9884723B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-02-06 | Ashworth Bros., Inc. | Spiral conveyor system |
| DE102015120540A1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Khs Gmbh | Antriebssystem für eine Behältertransportstrecke sowie Behältertransportstrecke mit einem solchen Antriebssystem |
| DE102016106621A1 (de) * | 2016-04-11 | 2017-10-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Vorrichtung, Transportmover und Transportmoversystem |
| DE102016121349A1 (de) * | 2016-11-08 | 2018-05-09 | Axmann Fördersysteme GmbH | Stetigförderer |
| JP6127195B1 (ja) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ | ベルトコンベヤ |
| US11165372B2 (en) * | 2017-09-13 | 2021-11-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus to characterize loads in a linear synchronous motor system |
| CN110369302A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机 |
| CA3141474A1 (en) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Westrock Packaging Systems, Llc | Flexible pitch product metering system |
| CN114599593B (zh) * | 2019-10-17 | 2023-11-28 | 英特诺控股公司 | 用于传送装置的传送台架的驱动装置 |
| CN112452776A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 史洪扬 | 一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机 |
| PL4087103T3 (pl) * | 2021-05-03 | 2025-06-09 | Indrivetec Ag | Napęd liniowy |
| BR102021018108A2 (pt) | 2021-09-13 | 2023-03-28 | Freed Participaçoes S/A | Esteira transportadora tracionada por motor de indução linear com primário de dupla face e secundário longo seccionado |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2824638A (en) * | 1954-06-25 | 1958-02-25 | Burgh Raymond J De | Magnetic conveyor |
| US3610406A (en) * | 1968-03-20 | 1971-10-05 | Gen Logistics | Conveyor constructions and torque-limiting transmissions therefor |
| FR2085160B1 (es) * | 1969-11-17 | 1973-11-16 | Maul Bros Inc | |
| US4088213A (en) * | 1975-05-23 | 1978-05-09 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for transporting cylindrical steel articles |
| DE3929153A1 (de) * | 1989-09-02 | 1991-03-07 | Nsm Magnettechnik Gmbh | Verfahren und einrichtung zum abbremsen von ueber eine bewegungsbahn hinwegbewegten aluminium-dosendeckeln |
| US5172803A (en) * | 1989-11-01 | 1992-12-22 | Lewin Heinz Ulrich | Conveyor belt with built-in magnetic-motor linear drive |
| US5277125A (en) * | 1992-10-28 | 1994-01-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Material handling car and track assembly having opposed magnet linear motor drive and opposed permanent magnet brake assembly |
| US5440997A (en) * | 1993-09-27 | 1995-08-15 | Crowley; Walter A. | Magnetic suspension transportation system and method |
| US5388685A (en) * | 1994-01-06 | 1995-02-14 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Endless conveyor |
| DE29513613U1 (de) * | 1994-10-28 | 1995-10-26 | NSM Magnettechnik GmbH, 59399 Olfen | Einrichtung zum Stapeln von Teilen aus elektrisch leitendem, nicht-ferromagnetischem Werkstoff, insbesondere von Aluminium-Dosendeckeln |
| US5836436A (en) * | 1996-04-15 | 1998-11-17 | Mantissa Corporation | Tilting cart for a package sorting conveyor |
| CA2253983A1 (en) * | 1996-05-29 | 1997-12-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Sheet transport system for a rotary printing machine |
| IT237914Y1 (it) * | 1997-09-18 | 2000-09-29 | Regina Sud Spa | Guida magnetica migliorata |
| IT1296436B1 (it) * | 1997-11-14 | 1999-06-25 | System Plast Snc Marsetti & C | Un elemento curvo per un trasportatore magnetico a catena ed un trasportatore comprendente detto elemento |
| DE59807414D1 (de) * | 1997-12-23 | 2003-04-10 | Ferag Ag | Fördersystem |
| AU752852B2 (en) | 1998-02-11 | 2002-10-03 | Ipt Weinfelden Ag | Device for driving bodies along a predetermined course |
| DE19916922B4 (de) * | 1999-04-14 | 2006-07-27 | Technische Universität München | Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren von Bauteilen und System zum Handhaben und Lagern derselben |
-
2002
- 2002-02-01 CA CA2370416A patent/CA2370416C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-01 AU AU14765/02A patent/AU783789B2/en not_active Ceased
- 2002-02-05 DE DE50207148T patent/DE50207148D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-05 ES ES02405076T patent/ES2266437T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-05 EP EP02405076A patent/EP1232974B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-05 AT AT02405076T patent/ATE329871T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-02-05 DK DK02405076T patent/DK1232974T3/da active
- 2002-02-06 US US10/068,390 patent/US6607073B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020117378A1 (en) | 2002-08-29 |
| EP1232974B1 (de) | 2006-06-14 |
| AU1476502A (en) | 2002-08-08 |
| AU783789B2 (en) | 2005-12-08 |
| ATE329871T1 (de) | 2006-07-15 |
| DK1232974T3 (da) | 2006-10-02 |
| DE50207148D1 (de) | 2006-07-27 |
| US6607073B2 (en) | 2003-08-19 |
| CA2370416C (en) | 2010-01-26 |
| CA2370416A1 (en) | 2002-08-07 |
| EP1232974A1 (de) | 2002-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU783789B2 (en) | Conveyor system | |
| ES2396380T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el transporte de objetos | |
| ES2755102T3 (es) | Transportador que tiene rodillos accionados por inducción electromagnética | |
| ES2316587T3 (es) | Aparato, sistema y metodos para hacer levitar y desplazar objetos. | |
| ES2371829T3 (es) | Sistemas y métodos para proporcionar una transportadora de sincronización mejorada. | |
| ES2261697T3 (es) | Aparato para desviar una corriente de articulos. | |
| ES2705489T3 (es) | Conjunto de rodillos multidireccionales | |
| ES2361975T3 (es) | Dispositivo para la separación de objetos. | |
| ES2608688T3 (es) | Transportador para una línea de embalaje | |
| US3889798A (en) | Device for transporting bars | |
| GB2391535A (en) | H-shaped slider system | |
| ES2095734T3 (es) | Aparato motorizado para cargar y descargar camiones y similares. | |
| AU784138B2 (en) | Conveyor apparatus | |
| ES2292385T3 (es) | Procedimiento y disposicion para el tratamiento continuo de objetos. | |
| US3908816A (en) | Conveyor device | |
| ES2306332T3 (es) | Dispositivo para tratar piezas de trabajo, en particular ruedas de vehiculo, especialmente en el marco de un barnizado con polvo. | |
| US4738353A (en) | Belt conveyor system | |
| ES360305A1 (es) | Aparato transportador y de transferencia de recipientes. | |
| EP0201265A2 (en) | A film stretching device | |
| WO2011015693A2 (es) | Sistema de transporte lineal mediante campos magnéticos permanentes | |
| DE502004007199D1 (de) | Vorrichtung zum hängenden Transport von flächigen Werkstücken | |
| JPS62153048A (ja) | 紙幣搬送装置 | |
| GB1581342A (en) | Magnetic conveyors | |
| US3390642A (en) | Sprocket construction for conveyor chains | |
| JP2544174Y2 (ja) | 搬送装置 |