ES2266847T3 - Tratamiento superficial del hormigon. - Google Patents
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Abstract
Método para el tratamiento de una superficie no metálica, inorgánica, para la eliminación de una parte superficial por desbaste (¿scabbling¿), comprendiendo la secuencia repetida de etapas de irradiación de una primera localización determinada sobre la superficie con un punto estacionario de luz láser, que tiene una densidad de potencia promedio de 30 W/cm2 hasta 200 W/cm2 durante un periodo comprendido entre 1 segundo y 30 segundos, desplazando a continuación el punto de luz láser con respecto a la superficie (o viceversa) a efectos de irradiar una segunda localización separada sobre la superficie de la misma manera.
Description
Tratamiento superficial del hormigón.
La presente invención se refiere a la
eliminación de la parte superficial de estructuras no metálicas
inorgánicas, en particular estructuras de hormigón, básicamente
pero no exclusivamente, con el objetivo de eliminar contaminación
radioactiva de las capas superficiales.
En la industria nuclear, las superficies de
estructuras de hormigón pueden quedar contaminadas con
radionucleidos. Entre los contaminantes habituales se comprenden el
óxido de uranio, óxido de plutonio, estroncio-90,
cesio-137 y cobalto-60.
Típicamente, esta contaminación se encuentra presente solamente en
una capa superficial del hormigón. Estas capas pueden tener de 1 a
4 mm o más de grosor. Al eliminar estas capas superficiales, el
grado de contaminación superficial y de la estructura como conjunto
se puede reducir notablemente. No obstante, los métodos simplemente
mecánicos pueden ser poco apropiados para su utilización, en caso de
que el potencial de contaminación hace deseable que el operario se
encuentre alejado de la superficie sobre la que tiene de
actuar.
Se conocen diferentes técnicas para la
eliminación de la capa superficial de hormigón, piedra o superficies
similares. Uno de dichos métodos es el tratamiento térmico de la
superficie, a efectos de degradar dicha superficie y liberar una
capa superficial.
El documento JP 3002595 describe la eliminación
de una capa superficial de hormigón por trituración, debido al
calor generado por utilización de microondas para irradiar una capa
superficial contaminada.
El documento GB 2316528 describe un proceso para
descontaminar una superficie utilizando un haz de láser pulsante.
Los lásers pulsantes emiten energía muy elevada en impulsos muy
cortos. El documento describe impulsos con duraciones de 28 ns y
una tasa máxima de repetición de 250 Hz (es decir, un impulso cada 4
ms), por lo tanto el tiempo entre impulsos es aproximadamente de
140.000 veces el de la duración de dicho impulso. Estos impulsos de
alta energía tienen frecuentemente densidades de potencia máxima por
impulso que son del orden de varias decenas de MW/cm^{2}, pero
que solamente duran el tiempo del impulso. Estas elevadas densidades
de potencia máxima dan lugar a procesos de ablación, tales como
vaporización, sublimación o formación de plasma, para realizar la
eliminación de una capa superficial muy delgada. Los procesos de
láser en forma de impulsos se caracterizan porque el intervalo de
tiempo entre los impulsos cortos de energía muy elevada es de varios
órdenes de magnitud mayores que la duración de cada impulso. Esto
proporciona una intensidad de energía instantánea muy elevada
durante el corto periodo de cada impulso, pero una densidad de
potencia más baja cuando la potencia de salida es objeto de
promedio continuo a lo largo del tiempo.
El documento
EP-A-0653762 describe un método,
designado desbaste ("scabbling"), de modificación del hormigón
por expulsión de fragmentos superficiales sólidos, copos o lascas de
material de dimensiones significativas (por ejemplo, varios gramos)
y volumen sensible, provocando por lo tanto la eliminación de una
capa superficial. En el método descrito, se utiliza un láser que es
escaneado sobre la superficie en una exploración de tipo rejilla
("raster"). En este método, la energía de la luz de láser
calienta la superficie y provoca que fragmentos de la superficie se
separen por rotura o por ser expulsados, frecuentemente de forma
violenta, debido a la generación de vapor o esfuerzos térmicos por
debajo de la superficie. Este último fenómeno de expulsión de
fragmentos superficiales sólidos, lascas o copos de material por
utilización de láser es conocido en esta técnica como
desbaste("scabbling") por láser.
No obstante, se ha observado que algunas
superficies, incluyendo algunos tipos de hormigón que tienen áridos
en la misma, si bien pueden ser sometidas satisfactoriamente a
desbaste por láser en una primera exploración del láser sobre la
superficie, puede no producirse el efecto de desbaste, o lo puede
hacer solamente con rendimiento reducido, en áreas que se
encuentran dentro a una primera pista o guía objeto de exploración,
o adyacente a la misma, cuando se somete a irradiación de láser en
un tratamiento subsiguiente de la misma área o en una zona
adyacente sometida a escaneado.
De acuerdo con la presente invención, se da a
conocer un método para el tratamiento de una superficie no metálica,
inorgánica, para la eliminación de una parte superficial por
debaste ("scabbling"), tal como se ha especificado en la
reivindicación 1.
Los lugares en los que se aplica el láser en la
manera secuencial antes mencionada se pueden definir por los
centros de los puntos de luz láser incidente. Estos lugares se
pueden solapar. La geometría de cada punto de luz láser en el lugar
de aplicación sobre la superficie puede ser circular, ovoide,
elíptica, rectangular o cuadrada, dependiendo de la forma del haz
de láser emitido y de cualesquiera modificaciones del mismo por los
elementos ópticos involucrados.
El láser utilizado para el desbaste
("scabbling") por láser tiene una salida sustancialmente
continua, en vez de tener forma de impulsos, si bien el láser puede
ser opcionalmente desconectado durante periodos de movimiento del
sistema de aplicación del láser entre las localizaciones
superficiales.
Los puntos de luz de láser tienen, de manera
típica,varias decenas de mm de diámetro en el punto de aplicación
de la superficie,y cada punto se mantiene estacionario en lugar de
la superficie sometida a tratamiento,durante un periodo de tiempo
comprendido entre unos segundos y decenas de segundos antes de que
el láser sea desplazado al punto de aplicación
siguiente.
siguiente.
El método de la invención de desbaste por láser
utilizando puntos frecuenciales de luz de láser reduce
significativamente la creación de áreas tratadas por luz de láser
que resisten frecuentemente otros tratamientos de desbaste por
láser,en comparación con otros métodos conocidos de aplicación de
luz láser de potencia sustancialmente continua. Además, el método
tiene como resultado una superficie sometida a desbaste por láser
más plana que en otros métodos conocidos de desbaste por láser.
El método de la invención de desbaste por láser
utilizando varios puntos secuenciales de luz de láser requiere una
densidad de potencia promedio en la superficie del punto de
aplicación, es decir, por cada punto, de una luz láser superior a
30 W/cm^{2} o un valor aproximado y por debajo aproximadamente de
200 W/cm^{2}. Por encima de una densidad de potencia promedio de
200 W/cm^{2} aproximadamente, el hormigón puede mostrar desbaste
superficial durante un corto periodo de tiempo, pero ello resultará
habitualmente en la fusión de la matriz de hormigón, lo que impide
la continuación del desbaste. Por debajo de una densidad de potencia
promedio de 30 W/cm^{2,} la intensidad de energía umbral que
proporciona la tasa de calentamiento suficiente para provocar el
desbaste, es difícil que pueda ser alcanzada.
Una gama de densidad de potencia promedio
preferente para desbaste por láser, de acuerdo con la invención es
de 50 W/cm^{2} a 150 W/cm^{2}. Una densidad de potencia promedio
por punto de luz láser que se observa que produce un desbaste
óptimo es del orden de 100 W/cm^{2}. La densidad de potencia
promedio óptima precisa que se utiliza dependerá de las
características de la superficie a desbastar, tal como el tipo de
hormigón, reflectividad, etc.
El término de densidad de potencia promedio se
refiere a potencia promedio sobre el área de un punto de luz de
láser. Esto contrasta con la densidad de potencia como promedio a lo
largo del tiempo, a la que no se hace referencia.
El desbaste de una superficie de hormigón por un
haz de láser de potencia sustancialmente continua se puede comparar
con el tratamiento de una superficie mediante un láser pulsante del
tipo utilizado típicamente en procesos de corte, y los resultados
que se consiguen como resultado son significativamente distintos.
Cuando se efectúa el desbaste por aplicación del láser continuo al
elemento de superficie sometido a tratamiento durante un tiempo de
varios segundos o decenas de segundos, el calor tiene tiempo
suficiente, y por lo tanto tiene la oportunidad, para difundirse
por debajo de la superficie y constituir los esfuerzos y/o vapor en
un volumen apreciable de material, con el resultado de la expulsión
de fragmentos sólidos, lascas o copos de material de dimensiones
significativas. No obstante, cuando se utiliza un sistema ablativo,
es decir, de corte, de tipo pulsante, a causa de la reducida
duración de los impulsos de láser (de nano segundos a milisegundos)
con respecto tanto al intervalo entre los impulsos como al tiempo
necesario para que el calor se difunda por debajo de la superficie
del hormigón, la introducción de energía por los impulsos cortos es
de duración insuficiente para calentar el hormigón por debajo de
una capa superficial muy delgada. Por lo tanto, no se pueden
conseguir esfuerzos mecánicos ni formación de vapor dentro de un
volumen significativo de material por debajo de la capa
superficial, y por lo tanto no puede tener lugar el efecto de
desbaste por expulsión de fragmentos sólidos, lascas de material o
copos del mismo.
La energía facilitada a una superficie por punto
por la luz incidente en el desbaste por láser, que utiliza un láser
de intensidad sustancialmente constante, está comprendida
aproximadamente entre 200 y 1350 J/cm^{2}, en comparación con
unos 0,7 J/cm^{2} para un sistema ablativo con un láser pulsante.
El tiempo a lo largo del cual se facilita la energía de un punto de
luz de láser en el desbaste por rayos láser es del orden de 1 a 30
segundos en la presente invención. El tiempo equivalente para
sistemas ablativos utilizando el láser pulsante es típicamente del
orden de 20 ns.
La densidad de potencia de un punto típico de
luz láser requerido para el desbaste en la forma prevista en la
presente invención, que es de decenas o cientos de W/cm^{2}, es
de varios órdenes de magnitud menor que la requerida para procesos
ablativos tales como los típicos para tratamientos de láser pulsante
que son del orden de varias decenas de MW/cm^{2}.
La utilización de procesos ablativos de láser
pulsante se considerarían frecuentemente como desventajosa para la
eliminación de contaminantes radioactivos, dado que la creación de
plasmas o la vaporización o sublimación de contaminantes conduciría
a la dispersión adicional de contaminantes por vía aérea. El
desbaste ("scabbling") evita estos problemas porque se
expulsan de manera forzada fragmentos superficiales sólidos, lascas
o copos propiamente grandes (desde mm hasta cm) de una superficie
sometida a desbaste, y se pueden recoger fácilmente utilizando
métodos de recogida de sólidos, tal como extracción de aire y
filtros.
No obstante, se han encontrado problemas en la
técnica anterior con la eliminación de parte de la superficie
mediante desbaste por láser, los cuales están asociados con una
distribución de potencia no uniforme, por ejemplo,
casi-Gausiana, en el punto del haz láser, y en
particular con presencia de zonas de densidad de potencia reducida
de una luz láser incidente sobre una superficie a tratar. La parte
de un haz de luz láser incidente sobre la superficie que se
encuentra por encima de una densidad de potencia crítica o umbral,
capaz de producir el efecto de desbaste, provoca de manera efectiva
el desbaste de la superficie. Cualquier parte de un haz del láser
incidente, usualmente una parte periférica, que se encuentra por
debajo de dicho nivel de densidad de potencia, es decir, una parte
que no somete a una parte superficial sobre la que incide a una
densidad de potencia superior a un valor crítico, no da lugar a
eliminación de la capa superficial por desbaste, pero el elemento
de superficie sometido a tratamiento, no obstante, se calienta. Este
calentamiento sin desbaste puede provocar una serie de procesos en
el material, tales como la relajación, deshidratación y cambios
químicos. Estos procesos pueden tener como resultado que la
superficie afectada por el calor no pueda ser ya objeto de
eliminación superficial subsiguiente mediante desbaste por láser,
incluso en el caso de que el tratamiento subsiguiente se encuentra
por encima de la densidad de potencia umbral para conseguir dicho
desbaste. Ello es efectivo como mínimo cuando se utiliza luz láser
de manera que la eliminación de la capa superficial tendría lugar
por desbaste, es decir, por expulsión de lascas superficiales, en
vez de corte o ablación.
Además, una distribución de potencia no uniforme
en el haz de láser incidente sobre una superficie puede tener como
resultado una eliminación diferencial de la capa superficial por
desbaste entre partes de superficie en las que inciden una densidad
más elevada y más baja de láser, estando ambas por encima de la
densidad de potencia umbral. Por esta razón, cuando se efectúa el
escaneado o guiado lineal de un haz de láser a velocidad constante
sobre una superficie a efectos de producir su desbaste, se puede
producir un surco o canal con lados inclinados en una superficie
por un haz de rayos láser escaneado, que choca perpendicularmente en
una superficie. Un intento subsiguiente de desbaste adyacente a
dicho surco por un haz similar perpendicular puede tener como
resultado que la luz láser choca sobre la parte de superficie
inclinada, con el resultado de una menor densidad de potencia
incidente en el área de la superficie inclinada. Los lados
inclinados pueden tener provocar por lo tanto que una densidad de
potencia que, por otra parte, es suficiente; resulte insuficiente,
es decir, se encuentre por debajo de la densidad de potencia
umbral, o que produzca un desbaste de menor cantidad de material
superficial a causa de la densidad de potencia reducida y, por lo
tanto, menor rendimiento de dicho desbaste. Como resultado, una
superficie en su conjunto, una vez sometida a desbaste con
utilización de luz láser, puede resultar irregular.
Además, los procesos de desbaste por láser
pueden provocar el desprendimiento explosivo de fragmentos
superficiales de un material objeto de tratamiento, tal como en el
desbaste de hormigón. Para superar los peligros potenciales de
metralla para el láser y la óptica asociada al mismo los haces de
láser pueden ser enfocados a través de una abertura relativamente
pequeña antes de desenfocarlos para formar la zona o punto sobre el
que se actúa. Una corriente a alta velocidad de aire puede ser
también expulsada a presión desde esta abertura a efectos de
impedir la entrada de desperdicios. Estos enfoques y desenfoques
pueden servir para implementar la divergencia de un haz de láser,
debido a que la superficie a tratar está alejada del foco e inducir
o incrementar la difusión de densidad de potencia dentro de un
punto de luz láser incidente.
La utilización de puntos o zonas secuenciales,
particularmente puntos solapados, de luz láser para el desbaste de
la superficie se ha observado que reduce la proporción de la
superficie tratada, que es tratada por partes periféricas de un haz
láser, es decir, en el que se inhibe el desbaste porque la densidad
de potencia del láser no alcanza el umbral para provocar el
desbaste en el tiempo apropiado, y que puede por lo tanto inhibir
adicionalmente la eliminación de la capa superficial. De modo
sorprendente, se ha observado que, si bien el área sometida a
densidad de potencia de haz láser incidente más baja, es decir, una
densidad de potencia por debajo de un umbral crítico, se incrementa
utilizando el método de la invención, en comparación con un haz
láser escaneado linealmente, la eficacia de la eliminación de capa
superficial se incrementa, y de ello resulta una superficie
desbastada de manera más regular.
Las localizaciones sobre la superficie radiada
por puntos de luz láser sucesivos se pueden disponer según un
modelo geométrico definido por los respectivos centros de los puntos
de luz láser incidente.
El centro de un punto de luz láser incidente
puede ser definido como centro geométrico que puede ser también la
zona de mayor densidad de potencia de un punto incidente de luz
láser.
El modelo geométrico antes mencionado puede
corresponder a esquinas de figuras geométricas simples, tales como
triángulos, rectángulos, rombos, pentágonos, hexágonos y similares.
La figura geométrica simple es preferentemente un triángulo
equilátero. Las figuras geométricas simples pueden ser acoplables,
es decir, para acoplarse entre sí exactamente para cubrir una
superficie sin intersticios entre las figuras.
La extensión del solape de localizaciones de
solape irradiadas por puntos de luz láser puede ser tal que, para
un dibujo geométrico determinado, tiene lugar la cobertura completa
del área dentro del dibujo durante un ciclo de tratamiento, es
decir, no existe área que, durante la utilización del método, no
esté expuesta a luz láser entre los lugares en los que se aplican
los puntos de luz láser.
Los puntos de luz láser pueden ser ovoidales.
Los puntos de luz láser pueden ser elipsoidales. Los puntos de luz
láser pueden ser cuadrados o rectangulares. Los puntos de luz láser
pueden ser circulares, en cuyo caso, la anchura del punto de láser
es su diámetro. Esta anchura se puede definir como diámetro del
punto que supera el nivel de densidad de potencia umbral para el
desbaste. En una realización del método de la presente invención,
la distancia entre los centros de los lugares irradiados por puntos
de luz láser se encuentra en una gama de 4/7 a 6/7, y
preferentemente 5/7 (71%) del diámetro del punto medido como el
diámetro del punto que supera el nivel de densidad de potencia
umbral para el desbaste.
Se define un punto de luz láser como área de luz
láser incidente sobre una superficie, cuya luz láser se encuentra
por encima del nivel de densidad en potencia umbral para provocar el
desbaste.
En una realización de la presente invención, que
utiliza un láser de salida variable YAG hasta de 4 kW de potencia,
el diámetro de un área de una superficie sobre la que actúa el láser
incidente puede estar comprendido entre 20 mm a 250 mm, y más
preferentemente entre 30 mm a 130 mm. En esta realización, la
anchura del punto de luz de láser que se encuentra por encima del
nivel de densidad de potencia umbral para provocar un desbaste,
puede ser de manera correspondiente de 30 a 80 mm, o de 50 a 75 mm
en una gama de valores preferente. En general, se prefieren
dimensiones de puntos más grandes dado que proporcionan resultados
más reproducibles.
El intervalo de tiempo entre puntos sucesivos de
luz láser puede encontrarse típicamente entre 0,1 s y 2 s. El
intervalo de tiempo entre cada punto sucesivo de luz láser aplicado
puede ser sustancialmente igual.
El tiempo de irradiación de un lugar superficial
para cualquier punto determinado de luz láser puede encontrarse
típicamente entre 1 s y 30 s. El tiempo de irradiación para cada
punto sucesivo de luz láser aplicada puede ser sustancialmente
igual.
La duración de irradiación de un lugar
superficial para cualquier punto determinado puede ser más larga que
el intervalo de tiempo entre puntos subsiguientes de luz láser,
preferentemente más de 5 veces mayor, y más preferentemente 10 o
más veces mayor.
La proporción de la duración del tratamiento de
punto con respecto al intervalo de tiempo entre puntos de
tratamiento sucesivos, en el caso de desbaste por láser, es por lo
tanto de más de un millón de veces más que un valor típico para un
láser pulsante, tal como se describe, por ejemplo, en el documento
GB 2316528. El retraso de tiempo entre puntos adyacentes cuando se
utiliza el método de la invención viene determinado básicamente por
la velocidad transversal del dispositivo de aplicación del láser,
tal como un brazo robot. Opcionalmente, el láser puede permanecer
conectado durante el movimiento transversal. En el caso de un
sistema láser pulsante, el retraso entre impulsos, típicamente
menos de 0,005 s, es necesario para permitir que el láser "se
cargue" y para que la potencia llegue al nivel requerido.
La densidad de potencia promedio que se requiere
en el método de la invención para producir resultados óptimos del
desbaste para una superficie de hormigón basada en cemento Portland
es del orden de 100 W/cm^{2}, basándose en puntos
secuenciales de luz láser, utilizando un punto de diámetro de 70 mm
y un tiempo de tratamiento de 15-20 s por punto en
un láser 3 kW YAG. La densidad de potencia promedio utilizada
aumentará cuando se utilizan puntos más pequeños, y puede llegar a
ser el doble cuando se utiliza un punto de diámetro de 40 mm de luz
de un láser equivalente, con la disminución correspondiente del
tiempo de tratamiento hasta aproximadamente 3 s. La densidad de
potencia promedio óptima y duración escogidas para un punto de luz
láser representan un compromiso entre la proporción del área
superficial del punto que se encuentra por encima de la densidad de
potencia umbral para desbaste, la velocidad de retirada de la capa
superficial que se desea y la eficacia que se desea para dicha
retirada (por ejemplo, sin fusión o sin creación de áreas adyacentes
potencialmente resistentes al desbaste), entre otros factores.
Se puede utilizar cualquier método adecuado para
la creación de puntos individuales de luz láser para la irradiación
láser. Un haz de láser continuo puede ser interrumpido por un
obturador o el haz puede ser activado y desactivado. Se pueden
utilizar más de una fuente de rayos láser.
Cualquier método adecuado para desplazar los
puntos individuales de luz láser, con respecto al material objeto
de desbaste, puede ser utilizado, incluyendo el desplazamiento del
láser, desplazamiento del objeto a desbastar, desplazamiento de un
conducto de luz láser (tal como cable de fibra óptica) o la
utilización de métodos ópticos, tales como espejos y similares. Se
encuentra opcionalmente dentro del ámbito de la invención el
desplazar el haz sin desactivarlo, a una velocidad tal que el haz
tiene un tiempo de permanencia despreciable entre puntos
individuales de luz láser en proporción al tiempo de tratamiento
para cada punto, de manera tal que se crean, de manera efectiva,
puntos incidentes individuales sucesivos de luz láser.
Los puntos de radiación de luz láser a utilizar
en la invención pueden tener una densidad de potencia irregular
dentro del área de un punto.
Una fuente de luz láser a utilizar en la
invención puede tener de manera típica, una potencia continua total
de 0,5 kW a 4 kW. A pesar de ser opcionalmente desconectado durante
el movimiento entre puntos, esta potencia es facilitada de manera
sustancialmente constante a lo largo del tiempo. Por lo tanto, el
láser no es un láser pulsante en el sentido utilizado en el sector
técnico de la tecnología láser.
Una densidad de potencia de umbral para la
eliminación de capa superficial por desbaste de hormigón, puede
encontrarse típicamente en una gama de 50 W/cm^{2} a 80 W/cm^{2}
dependiendo de la superficie a tratar, es decir, un valor
aproximadamente de 70 W/cm^{2}.
La potencia del láser, las dimensiones del punto
de luz láser incidente, y el tiempo de permanencia del punto de luz
láser están interrelacionados y para cualquier superficie
determinada se optimizarán a efectos de conseguir la eliminación de
capa superficial más eficaz. Las interrelaciones de los factores
anteriormente mencionados son controladas por leyes físicas
establecidas, conocidas por los técnicos en la materia.
Una fuente láser adecuada puede ser un láser de
granate de itrio y aluminio (YAG), un conjunto láser de diodos o un
láser de fibra. Los haces de fuentes de luz láser a utilizar en la
invención pueden tener una densidad de potencia no uniforme en
sección
transversal.
transversal.
Se puede obtener una gama de diferentes
profundidades de retirada de la capa superficial en una pasada única
de una serie de puntos de haz láser. Un solo punto de tratamiento
puede eliminar entre 1 y 30 mm de material en el punto más
profundo. No obstante, esta profundidad no será permanente sobre
cada punto de tratamiento, mostrando, de manera típica, una
geometría de tipo cráter, particularmente con un desbaste más
profundo. Se ha observado que se pueden conseguir, utilizando el
método de la invención, profundidades de eliminación de hormigón
aproximadamente de 1 a 30 mm.
Múltiples pasadas, comprendiendo cada una de
ellas un dibujo de puntos de luz láser, se pueden aplicar una
después de otra a una superficie para conseguir una mayor
profundidad de eliminación de capa superficial, al retirar varias
capas de material de manera secuencial. El dibujo de puntos de luz
láser para irradiaciones subsiguientes se puede desalinear con
respecto a un dibujo anterior, es decir, los lugares irradiados
pueden estar situados en los intersticios de dibujos de
localizaciones anteriores.
El haz de rayo láser se puede transmitir a un
cabezal de suministro por medio de un cable de fibra óptica. El haz
de rayos láser se puede describir alternativamente como luz láser o
radiación láser.
Un cabezal de suministro destinado a proyectar
un haz láser sobre una superficie a tratar puede comprender óptica
para enfoque, a efectos de enfocar el haz por un punto focal. La
óptica puede comprender medios para cambiar la dirección de la luz
láser en un ángulo recto. El haz y cualquier óptica se pueden
proteger hasta el punto focal. La protección puede ser
troncocónica. Después del punto focal, el haz puede ser divergente
antes de chocar sobre la superficie a tratar. La superficie a tratar
puede encontrarse a 270 mm del punto focal cuando se utilizan
ópticas con longitud focal de 120 mm, proporcionando un punto de
láser incidente de unos 70 mm de diámetro sobre la superficie a
tratar.
Un equipo láser adecuado para llevar a cabo la
invención es el suministrado por TRUMPF GmbH and Co. KG. de
Stuttgart, Alemania. El cabezal de suministro del láser puede ser
aplicado y guiado por un brazo robot.
El haz de rayos láser puede realizar la
eliminación de la capa superficial por efecto de shock térmico. El
método de la invención puede no realizar fusión o vaporización de la
superficie tratada o realizarlo solamente de manera no
apreciable.
El método puede comprender la etapa de
humectación de la superficie a tratar antes de irradiación con el
haz de rayos láser.
El método puede comprender una etapa de
recubrimiento de la superficie a tratar antes de irradiación con luz
láser. Se describen ejemplos de recubrimientos adecuados en el
documento EP 0 653 762 A1.
La presencia de radionucleidos puede afectar la
naturaleza del proceso de desbaste y la adsorción o absorción de
radiación láser incidente.
El método de la invención puede típicamente ser
utilizado para la descontaminación conjuntamente con extracción de
humos, recogida de polvo o de sólidos y otros procesos de protección
auxiliares para impedir la dispersión de contaminantes, en
particular en caso de la radioactividad.
La superficie para tratamiento de acuerdo con el
método de la invención es una superficie no metálica, inorgánica,
tal como hormigón, es decir, un cemento, por ejemplo, una matriz de
cemento Portland que tiene en su interior un árido. La superficie
puede comprender alternativamente piedra natural, tal como caliza,
por ejemplo, o un material cerámico técnico, tal como un
ladrillo.
Para que la presente invención pueda ser
comprendida de manera más completa, se facilitarán a continuación
ejemplos a título solamente ilustrativo, haciendo referencia a los
dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 muestra una representación
esquemática de la densidad de potencia sobre la anchura de un haz de
láser;
la figura 2 muestra una representación
esquemática de un punto de incidencia de luz láser;
la figura 3 muestra esquemáticamente un método
conocido de desbaste por rayos láser, que comprende un haz de rayos
láser de escaneado sobre una superficie a desbastar;
la figura 4 muestra esquemáticamente un ejemplo
de un dibujo de puntos de luz láser para desbastar una superficie,
de acuerdo con la invención;
la figura 5 muestra esquemáticamente un detalle
del ejemplo mostrado en la figura 4, de un dibujo de irradiación de
luz láser, de acuerdo con la presente invención, que se ha
mostrado;
la figura 6 muestra esquemáticamente otro
ejemplo de un dibujo de irradiación de luz láser sobre una
superficie, de acuerdo con la presente invención;
la figura 7 muestra esquemáticamente otro
ejemplo adicional de un dibujo de irradiación de luz láser sobre
una superficie, de acuerdo con la presente invención; y
la figura 8 muestra una representación
esquemática de un equipo de láser adecuado para su utilización en el
método de la invención.
En las figuras adjuntas, las características
iguales se han indicado con iguales numerales de referencia.
Un haz de luz láser puede ser no uniforme en
densidad de potencia a lo largo de la anchura de un haz. Una
representación esquemática de densidad de potencia sobre un haz
láser es la que se muestra en la figura 1. En la figura 1 se
muestra un gráfico (2) con un eje "y" de densidad de potencia
láser (I) y un eje "x" de distancia (d) a través del haz. La
curva (4) describe una distribución de potencia de tipo casi
Gausiano, de la cual se puede observar que el haz de rayos láser
tiene un área central (16) de la mayor densidad de potencia. La
curva puede ser dividida en dos partes, definiéndose el límite
intermedio por un nivel de densidad de potencia umbral (18). La
parte (6) de la curva (4), por encima de este umbral de densidad de
potencia, representa parte del haz láser capaz de dar lugar al
desbaste de una superficie, representando a la parte por debajo (8)
un área no capaz de dar lugar a desbaste de dicha superficie. No
obstante, la parte (8) de baja densidad de potencia puede dar lugar
a modificación superficial que hace a la superficie resistente a
desbaste por pasadas subsiguientes de un haz láser, incluso si dicho
haz subsiguiente tiene una densidad de potencia por encima del
umbral (18).
La figura 2 muestra una representación de un haz
láser de densidad de potencia irregular, tal como se ha descrito en
la figura 1, cuando choca ortogonalmente sobre una superficie. La
superficie, por ejemplo, una superficie a desbastar, se ha
representado, en este caso y en otros esquemas, por el plano del
papel. El punto de luz láser (20) comprende un centro (12) con la
mayor densidad de potencia y un área inmediatamente circundante
(16) con densidad de potencia elevada. El punto central (12) y el
área (16) forman parte del área (24), en la que la luz se encuentra
por encima de una densidad de potencia umbral (18) para el desbaste.
Hacia la periferia del punto de luz láser, el desbaste puede ser
menos eficaz (es decir, se puede retirar una menor cantidad de
material) hasta alcanzar un límite (14), que corresponde a la
densidad (18) de potencia umbral para realizar el desbaste. Otra
área (26) de baja potencia incidente existe entre el primer límite
(14) y un límite externo nominal del haz, y se describe por la
línea (28) más allá de la cual la potencia incidente por punto es
muy baja, tal como la que puede ser debida, por ejemplo, a
dispersión.
En la técnica anterior, un punto de luz láser
incidente puede ser utilizado para el desbaste de una superficie,
al desplazarse sobre dicha superficie según un dibujo de exploración
en cuadrícula de tipo conocido (32). La figura 3 muestra
esquemáticamente características (30) de este método. El punto láser
incidente (20) se desplaza sobre la superficie en el dibujo de
exploración de cuadrícula, trazado por el centro del punto (12), a
lo largo de la línea (32). La superficie sobre la que choca la zona
de densidad de alta potencia del punto y dentro del límite (14) es
objeto de desbaste. La zona que recibe la densidad de potencia
reducida del área de luz láser (26) no sufre desbaste, pero la
superficie es modificada en forma variable por efectos tales como
relajación, deshidratación y cambios químicos. Esto tiene lugar al
atravesar el haz incidente (20) una primera trayectoria (37),
dejando el área (38) del punto un área superficial (36) modificada
pero no desbastada. Otra área superficial recorrida por la zona de
densidad de baja potencia de la luz láser es recorrida también por
la zona de densidad de alta potencia y, por lo tanto, sufre
desbaste. Como consecuencia, el punto láser atraviesa una segunda
trayectoria adyacente (39). La superficie que recibe la acción de la
región (24') de alta densidad de potencia del punto (20'), en
general, sufre desbaste. No obstante, el área superficial (36)
resiste sustancialmente al desbaste, aunque reciba la acción de la
región (24') de alta densidad de potencia de la luz láser
incidente. Ésta es una desventaja significativa de la metodología
del desbaste por láser actualmente conocida.
El método de la invención se refiere a un método
mejorado para el tratamiento de una superficie a desbastar.
La figura 4 muestra un dibujo (40) de
irradiación de punto para el desbaste de una superficie, de acuerdo
con la invención. Un haz láser (no mostrado) choca momentáneamente
como punto (20) de luz sobre una superficie de hormigón a desbastar
(representada por el plano del papel) durante 15 segundos. El haz es
desconectado, a continuación, el láser es desplazado, y un punto
subsiguiente (20'') es irradiado, durante el mismo periodo de
tiempo, en una posición adyacente. El haz es desactivado a
continuación, y se irradia otro punto (20'''), sólo que se solapa
con los puntos (20) y (20''). A continuación, otras localizaciones
superficiales, indicadas por otros círculos, son irradiadas por
puntos de luz láser. Un conjunto de localizaciones irradiadas por
puntos de luz láser se constituye, por lo tanto, de la forma
indicada. Esto se puede visualizar identificando los centros de los
puntos (12), (12''), (12''').
Uniendo los centros de dichos puntos de luz
láser con líneas ideales (42) se define una forma geométrica, en
este ejemplo, un triángulo equilátero (44). Este es un ejemplo de
una forma geométrica simple, a la que se ha hecho referencia
anteriormente.
En la figura 5 se han mostrado detalles de los
efectos del desbaste, que se ha mostrado en la figura 4. Un punto
inicial de luz láser (20) provoca desbaste en el área o zona (24).
El área (26) de densidad de potencia por debajo de la densidad de
potencia umbral para el desbaste puede empezar a modificarse, de
manera tal que inhiba el desbaste. La luz del láser incidente se
desplaza entonces a una segunda localización (20'') y se produce
otra área (24') de desbaste. El área (24') comprende el área (52) y
cualquier dificultad de desbaste debido a irradiación previa con el
área (26) es superada con la potencia elevada, que es más alta cerca
del centro (12''), área de incidencia de la luz láser (24'). El
área relativamente pequeña que se ha indicado en (54) es irradiada
adicionalmente con luz láser con baja densidad de potencia y puede
resultar difícil de desbastar. No obstante, cuando el punto
incidente de luz láser es desplazado a la localización (12'''), la
pequeña área (54), potencialmente difícil de desbastar, está
situada cerca de la parte (16) de mayor densidad de potencia del
punto de láser (20''') y recibe una densidad de potencia incidente
más elevada que la densidad de potencia umbral para desbaste
presente en el límite (14'''). El método de irradiación de una
superficie para desbaste, según el método de la presente invención,
posibilita, por lo tanto, que la zona con densidad de potencia más
elevada de un haz de láser incidente choque sobre la parte de la
superficie a desbastar, que es más probablemente resistente a dicha
operación de desbaste.
Dado que el desbaste de la superficie tiene
lugar en cada punto, se extrae, por lo tanto, de manera sistemática,
una capa de la superficie del hormigón. El material extraído puede
ser expulsado con cierta fuerza o puede ser retirado por presión de
aire, vacío o métodos alternativos, siendo recogido.
En utilizaciones alternativas del método de la
invención, se pueden utilizar permutaciones alternativas de las
secuencias de irradiación por puntos. Se muestran ejemplos de dichas
secuencias en las figuras 6 y 7. En la figura 6 se ha mostrado un
modelo de irradiación láser por puntos (60). El método comprende la
irradiación de la superficie con puntos secuenciales de luz (20),
(20''), y así sucesivamente, en una trayectoria lineal prolongada
(62) para desbastar una línea a lo largo de la superficie. Una fila
paralela similar (63) de puntos de luz láser, desplazada
aproximadamente por un radio de los puntos en dirección longitudinal
desde la primera fila de puntos, es utilizada para desbastar la
superficie. Se añaden otras filas, tales como la fila (64) para
desbastar adicionalmente la superficie. Dado que los centros de los
puntos de luz láser en otra fila (63) están situados cerca de las
indentaciones (66) de una trayectoria adyacente (62), tiene lugar un
desbaste regular de la superficie, proporcionando una superficie
relativamente regular y concentrando la parte más eficaz de un
punto láser para el desbaste en las regiones (66) o cerca de las
mismas (ver las zonas combinadas -52- y -54-) con menor
probabilidad de desbaste.
Otro dibujo de irradiación de una superficie con
puntos de luz láser para llevar a cabo el desbaste es el que se
muestra en la figura 7. Se utilizan puntos secuenciales de luz láser
(20), (20'') y (20''') para irradiar la superficie a efectos de
desbaste. La secuencia de puntos sigue la secuencia indicada por las
líneas (70), (72), (74), (76) y describe un dibujo en espina de pez
sobre la superficie objeto de desbaste. Esta variante del método de
la invención tiene la ventaja de que las áreas (66) son irradiadas
para su desbaste poco después de su creación por puntos de luz
láser anteriores en la secuencia (-20-, -20''-, -20'''- etc.).
Una representación esquemática del equipo láser,
adecuado para su utilización en el método de la invención, es la
que se muestra en la figura 8. Una fuente (100) de luz láser emite
luz láser que puede ser canalizada a lo largo de un canal de fibra
óptica (102) a la óptica de enfoque (104). La óptica de enfoque
comprende lentes que enfocan la luz láser a un foco (106). La luz
láser es protegida por una protección tronco-cónica
(108), de la que un extremo (110) rodea el punto focal de la luz
láser. La protección sirve para proteger la óptica y otros
componentes, y forma parte de una pantalla de protección general (no
mostrada) del equipo. Se inyecta aire comprimido a elevada
velocidad por el extremo de la protección (110) para impedir también
la entrada de desperdicios, tales como humos y partículas. Fuera
del equipo, la luz láser diverge (112) y choca sobre la superficie
a tratar (114).
El equipo láser puede ser montado sobre un brazo
de robot para su movimiento alrededor de una superficie a
desbastar. De manera alternativa, un brazo de robot puede desplazar
un cabezal láser para emitir luz láser sobre una superficie a
desbastar, de manera que el cabezal es conectado a una fuente de
láser estacionaria por un cable de fibra óptica. También se prevén
otros medios de aplicación.
Claims (10)
1. Método para el tratamiento de una superficie
no metálica, inorgánica, para la eliminación de una parte
superficial por desbaste ("scabbling"), comprendiendo la
secuencia repetida de etapas de irradiación de una primera
localización determinada sobre la superficie con un punto
estacionario de luz láser, que tiene una densidad de potencia
promedio de 30 W/cm^{2} hasta 200 W/cm^{2} durante un periodo
comprendido entre 1 segundo y 30 segundos, desplazando a
continuación el punto de luz láser con respecto a la superficie (o
viceversa) a efectos de irradiar una segunda localización separada
sobre la superficie de la misma manera.
2. Método, según la reivindicación 1, en el que
el intervalo de tiempo entre la irradiación de localizaciones
sucesivas separadas sobre la superficie por la acción del punto de
luz láser está comprendido entre 0,1 segundos y 2 segundos.
3. Método, según la reivindicación 1, en el que
la duración de irradiación de cada una de las localizaciones
individuales sobre la superficie por el punto de luz láser es más de
cinco veces mayor que el intervalo de tiempo entre la irradiación
de localizaciones sucesivas separadas sobre la superficie por el
punto de luz láser.
4. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que la fuente de luz láser es
desactivada entre la irradiación de localizaciones separadas
sucesivas sobre la superficie.
5. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que el haz de luz láser es
interrumpido entre la irradiación de lugares sucesivos separados
sobre la superficie.
6. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que las localizaciones discretas
sobre la superficie irradiadas por los respectivos puntos de luz
láser se solapan entre sí.
7. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que las localizaciones separadas
sucesivas sobre la superficie irradiada por el haz de luz láser
están dispuestas según un dibujo geométrico.
8. Método, según la reivindicación 7, en el que
el dibujo geométrico es el de las esquinas de una figura escogida
entre el grupo que consiste en triángulos, rectángulos, rombos,
pentágonos y hexágonos.
9. Método, según la reivindicación 6, en el que
la extensión de solape de localizaciones individuales sobre la
superficie irradiada por el punto de luz láser es tal que no hay
área alguna que no sea expuesta durante la utilización del método a
luz láser entre las mencionadas localizaciones.
10. Método, según la reivindicación 6 ó 9, en el
que el punto de luz láser, definido como área de luz láser,
incidente sobre una superficie, que se encuentra por encima del
nivel de densidad de potencia umbral para provocar desbaste de la
superficie, es circular y, de manera que la distancia entre los
centros de localizaciones irradiadas por los puntos de luz láser se
encuentra en una gama de valores de 4/7 a 6/7 del diámetro del punto
circular de luz láser.
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