ES2267018T3 - Sistema movil de informacion preventiva del respeto de la velocidad. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, constituido por un carro (1) en el que están dispuestos una cámara (103) y un detector de velocidad (101), que incluye asimismo circuitos electrónicos de control para captar la velocidad de un vehículo (3) medida por el detector (101) y, si dicha velocidad sobrepasa un umbral predefinido, activar la cámara (103) para captar una imagen de dicho vehículo, caracterizado porque incluye asimismo unos medios de elaboración (104) para extraer y reconocer el número de matrícula del vehículo (3) de la imagen captada por la cámara (103), y porque la cámara (103) y el detector de velocidad (101) están montados en un soporte (100) que se extiende verticalmente a partir de una base (130) que asegura la estabilidad del conjunto.
Description
Sistema móvil de información preventiva del
respeto de la velocidad.
La invención se refiere a un sistema móvil de
detección y, en su caso, de anotación de la velocidad instantánea
de los vehículos y de su matrícula ("número de placa"). Más
concretamente, se refiere a un sistema diseñado con un objetivo
preventivo, para incitar a los usuarios de las carreteras y
autopistas a reducir la marcha a proximidad de las obras u otras
zonas en la que está vigente un límite provisional de velocidad.
Aunque este no sea su objetivo principal, dicho sistema puede
asimismo cumplir una función represiva, que permita comprobar
infracciones por exceso de velocidad.
La Solicitud de Patente JP 6068376 describe un
sistema que incluye un radar detector de velocidad, una cámara, un
sistema automático de lectura de la placa de matrícula, y un panel
con mensaje variable que muestra simultáneamente la velocidad y la
matrícula de un vehículo. Sin embargo, se trata de un sistema fijo,
que se adapta cuando es necesario incitar de manera permanente a
los usuarios de la carretera a limitar su velocidad, como por
ejemplo a proximidad de una curva peligrosa, pero que no conviene
para un uso provisional, como en una obra cuya duración puede ser
tan corta como uno o dos días.
La Patente US 5 231 393 muestra un carro que
puede transportarse a proximidad de una obra y que incluye un radar
detector de velocidad y un panel con mensaje variable que permite
mostrar la velocidad de un vehículo. Este dispositivo no incluye
medios de captación, lectura y anotación de la matrícula. Además, el
hecho de combinar de manera fija el detector de velocidad y el
panel indicador tiene grandes inconvenientes. En efecto, incluso si
los detectores de velocidad pueden funcionar con eficacia hasta una
distancia de varios centenares de metros, dicha distancia no
permite la captación de una imagen con una definición suficiente
para permitir la lectura de la placa (en cualquier caso, cuando se
requiere el uso de un flash, la imagen debe captarse a una
distancia cercana). De ello resulta que un panel situado en el mismo
emplazamiento que el detector sólo puede mostrar la velocidad de un
vehículo en el mejor de los casos algunos instantes antes de su
paso: por lo tanto, el conductor no tiene tiempo de leer el mensaje
y aún menos de reconocer su número de placa.
Sensiblemente las mismas observaciones son
válidas para la Solicitud de Patente FR 2 601 144. Este documento
presenta dos modos de realización de un mismo dispositivo; el primer
modo de realización no es fácil de transportar y el segundo modo de
realización está integrado en un vehículo. Esta última solución
permite un fácil transporte, pero requiere la inmovilización
onerosa de un vehículo y limita la posibilidad de elegir el mejor
emplazamiento para el sistema.
La Solicitud de Patente EP 1 148 457 describe un
módulo compacto, transportable y dotado de ruedas, que incluye un
detector de velocidad, así como una cámara y un flash activados por
aquel. Sin embargo, este documento no menciona medios automáticos
de lectura de placas de matrícula ni panel con mensaje variable para
mostrar la velocidad de los vehículos, así como su número de placa.
Un módulo de este tipo presenta el inconveniente de que, para
evitar un volumen excesivo, la cámara está situada a un nivel
relativamente poco elevado con relación al suelo y no puede ser
orientada libremente (se encuentra en el interior del módulo, detrás
de una ventana). Esto constituye una limitación importante para una
aplicación con relación a una obra, donde podrían interponerse
numerosos obstáculos entre la cámara y un vehículo: personas,
herramientas, montones de tierra o grava.
En conclusión, ninguno de los dispositivos
conocidos parece bien adaptado para proporcionar un sistema fácil
de transportar y posicionar que permita detectar y, en su caso,
mostrar la velocidad de un vehículo así como su número de
matrícula, especialmente en el entorno de una obra de carretera o
autopista.
La presente invención se refiere a un
dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de
vehículos terrestres, constituido por un carro en el que están
dispuestos una cámara y un detector de velocidad, que incluye
asimismo circuitos electrónicos de control para captar la velocidad
de un vehículo medida por el detector y, si dicha velocidad
sobrepasa un umbral predefinido, activar la cámara para captar una
imagen de dicho vehículo, caracterizado porque incluye asimismo
unos medios de elaboración para extraer y reconocer el número de
matrícula del vehículo de la imagen captada por la cámara, y porque
la cámara y el detector de velocidad están montados en un soporte
que se extiende verticalmente a partir de una base que asegura la
estabilidad del
conjunto.
conjunto.
Según unos modos de realización ventajosos:
- -
- el soporte incluye una parte inferior fijada a la base y una parte superior conectada a dicha parte inferior por unos medios de rotación, de manera a poder pivotar de alrededor de 180º alrededor de un eje horizontal, lo que permite replegar el dispositivo para reducir su volumen durante su transporte y almacenamiento;
- -
- la cámara y el detector de velocidad están fijados a la parte superior del soporte;
- -
- el soporte es un mástil;
- -
- el soporte tiene una altura incluida entre 2 m y 3 m, preferiblemente alrededor de 2,50 m, ya que el presente inventor se dio cuenta, en una obra, que es ventajoso colocar la cámara y el detector de velocidad a una altura relativamente elevada; siendo el soporte plegable, el volumen del dispositivo durante su transporte y su almacenamiento es reducido;
- -
- la base contiene baterías de alimentación, lo que proporciona al dispositivo autonomía desde el punto de vista energético; accesoriamente, las baterías pueden cumplir una función de lastre;
- -
- la base incluye ruedas para facilitar el transporte del carro; y
- -
- el soporte incluye unos medios de rotación que permiten una rotación de alrededor de 90º alrededor de un eje horizontal con relación a la base, de manera a disponerse en posición horizontal para reducir posteriormente el volumen del dispositivo.
Los experimentos efectuados por la solicitante
han demostrado que el efecto psicológico que produce mostrar la
velocidad se refuerza sensiblemente mediante la
"personalización" del mensaje mediante la indicación de la
matrícula del vehículo.
Por este motivo, otro objeto de la presente
invención es un sistema móvil de detección de velocidad e
identificación de vehículos terrestres que permite indicar su
velocidad y su número de matrícula, que incluye un dispositivo
móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos
terrestres como el descrito anteriormente y por lo menos un panel
con mensaje variable, en el que:
- el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres y por lo menos un panel con mensaje variable están dispuestos al borde de una carretera;
- por lo menos un panel con mensaje variable está dispuesto aguas abajo, en el sentido de la circulación, con relación al dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres, y está orientado de manera a ser fácil de ver desde la carretera;
- por lo menos un panel con mensaje variable recibe del dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres la velocidad y el número de matrícula de un vehículo que circula a una velocidad superior a un umbral predefinido y los muestra de manera legible para el conductor de dicho vehículo.
Ventajosamente, por lo menos un panel con
mensaje variable está situado en un remolque equipado para poder
contener y transportar asimismo el dispositivo móvil de detección de
velocidad e identificación de vehículos terrestres.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención aparecerán con la lectura de la descripción realizada con
referencia a los dibujos adjuntos, incluidos a título de ejemplo y
en los cuales:
la figura 1 muestra una vista general del
sistema que incluye un carro móvil y un panel de indicación,
posicionado en una obra de autopista;
la figura 2 muestra, con mayor detalle, el carro
móvil en posición desplegada, listo para el uso;
las figuras 3A y 3B muestran este mismo carro en
posición replegada, listo para ser transportado; y
la figura 4 muestra cómo un único operario puede
transportar y posicionar el carro haciéndolo rodar.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un sistema según la invención durante su utilización con relación a
una obra de autopista. Un carro 1 está dispuesto en el arcén de la
autopista, preferiblemente en la parte inicial de la obra,
orientado hacia la dirección de procedencia de los vehículos. Un
panel de indicación con mensaje variable 2 está asimismo dispuesto
en el arcén, aguas abajo en el sentido de la circulación con
relación al carro, y está orientado de manera a ser fácilmente
visible por parte de los automovilistas. La distancia entre el
carro 1 y el panel 2 está típicamente incluida entre algunas decenas
y algunos centenares de metros, determinándose su valor exacto
debido a consideraciones de volumen, visibilidad y seguridad.
En un modo de realización preferido, el panel 2
incluye un panel fijo "Obras", dos flashes intermitentes
naranja y dos o tres líneas de 10 caracteres variables, de una
altura de 200 mm.
Preferiblemente, el panel 2 está montado en un
remolque 20, para poder ser transportado hasta la obra y posicionado
con facilidad. Ventajosamente, el remolque 20 integra baterías de
alimentación del panel 2 (autonomía mínima de 24 h) y puede alojar
el carro 1 en posición replegada (véanse figuras 3A y 3B).
Cuando un vehículo 3 entra en el área cubierta
por un sensor de velocidad ("radar") 101 montado en el carro
1, éste mide su velocidad. Si esta última sobrepasa un umbral
predeterminado, se activa un flash infrarrojo 102 y una cámara 103
toma una imagen del vehículo 3. A continuación, la imagen es tratada
por unos medios de elaboración 104 para extraer de la misma el
número de la matrícula ("de placa"). El número de la matrícula
y la velocidad del vehículo son transmitidos, preferiblemente
mediante une enlace por radio o GSM, al panel 2 que los muestra,
junto con una invitación a ralentizar; el mensaje se mantiene
durante un tiempo suficiente para permitir su lectura, que puede
ser fijo o dependiente de la velocidad del vehículo 3. Cuando no se
detecta vehículo alguno en exceso de velocidad, el panel 2 queda
apagado, o muestra un recordatorio del límite de velocidad.
Los medios de elaboración 104 incluyen en
general un ordenador universal y un programa de tratamiento de
imágenes y reconocimiento de caracteres. Se conocen dichos medios,
por ejemplo, según los documentos US 4,817,166 y US 4,878,248. Es
importante observar que, en una aplicación preventiva, es admisible
una tasa de error relativamente elevada en el reconocimiento de la
matrícula, lo que no es el caso en una aplicación represiva. A
título de ejemplo, se puede estimar que una tasa de reconocimiento
de matrícula del 90% con una intensidad de 100 vehículos/hora y del
60% con una intensidad de 1500 vehículos/hora serían suficientes
para la presente aplicación.
Se observa que el sensor de velocidad 101, el
flash 102 y la cámara 103 están posicionados en altura para tener
una visión despejada de la carretera, a pesar de la presencia de las
balizas y paneles de señalización 4. Se trata de un elemento
preferido de aplicación de la presente invención.
Por supuesto, el reconocimiento de la matrícula
permite plantear el uso del sistema para sancionar el exceso de
velocidad, pero dicha aplicación se enfrenta a obstáculos de
naturaleza reglamentaria, más que técnica: en consecuencia, sólo el
uso preventivo se considera detalladamente en este documento.
A continuación, se describe el carro móvil 1
detalladamente con referencia a la figura 2. Incluye un mástil 100
de perfil metálico, de una altura de 2 a 3 m, preferiblemente
alrededor de 2,50 m, que se fija a un lado anterior 131 de una base
130. El mástil 100 está compuesto por una parte inferior 100a y una
parte superior 100b, preferiblemente unidas por una bisagra 120,
situada en el lado posterior del mástil 100, y por un sistema de
fijación 121, situado en su lado anterior. La parte superior 100b
del mástil 100 es más corta que la parte inferior 100a, y la
diferencia de longitud es mayor que la altura de la base 120: esto
permite el repliegue del mástil, como se ilustra en las figuras 3A
y 3B.
En la cima del mástil 100, está fijada mediante
una rótula, de manera orientable en sitio y azimut, una cámara 103
integrada en una caja estanca al agua y al polvo según la norma IP66
y dotado de un parasol.
A proximidad de la cima del mástil, en su lado
posterior para no constituir un obstáculo para la orientación de la
cámara, está asimismo dispuesta una antena 105, para asegurar un
enlace por radio o GSM con el panel con mensaje variable 2.
Debajo de la cámara 103, en el lado anterior del
mástil 100, está posicionado un flash, especialmente infrarrojo,
102 que puede activarse al mismo tiempo que la cámara, para captar
una imagen de un vehículo en exceso de velocidad.
Debajo del flash 102 se encuentra el detector de
velocidad 101, especialmente un radar con efecto Doppler. Tanto el
radar 101 como el flash 102 están integrados en unas cajas estancas
IP66 y son preferiblemente por lo menos en parte orientables.
El radar 101, el flash 102, la cámara 103 y la
antena 105 están dispuestos en altura para funcionar correctamente,
especialmente a causa de los obstáculos que pudieran interponerse
entre el carro y el tramo de carretera a controlar; por este motivo
están fijados a la parte superior 100b del mástil.
Todos los circuitos electrónicos que aseguran el
funcionamiento del carro están reunidos en una caja técnica 106,
constituida por una caja estanca al agua y al polvo según la norma
IP65. Estos circuitos electrónicos incluyen:
- -
- un ordenador de a bordo que recibe el valor de la velocidad medida por el radar 101, la compara con un umbral predeterminado y, si sobrepasa dicho umbral, activa la cámara 103 y el flash 102, capta una imagen de un coche en exceso de velocidad y, mediante de los medios (software) de elaboración 104 extrae la matrícula del vehículo;
- -
- un módem y un transmisor por radio o GSM, para transmitir la velocidad y la matrícula del coche en exceso de velocidad al panel 2; y
- -
- eventualmente, otros circuitos auxiliares, tales como un estabilizador de la tensión de alimentación del ordenador de a bordo, el módem, el transmisor, el radar 101, el flash 102 y la cámara 103 (12 V continuo, en general) y una alarma para prevenir actos de vandalismo.
La antena 105 puede estar fijada a la caja
técnica, en lugar de estar posicionada en la cima del mástil.
Como variante, el ordenador de a bordo puede
estar integrado en la cámara.
Todos los dispositivos y aparatos electrónicos
montados en el carro deben poder funcionar en una abanico de
temperaturas incluido entre por lo menos -20ºC y +60ºC, con una tasa
de humedad que alcance el 100%. En el comercio están disponibles
dispositivos que responden a dichas especificaciones.
La caja técnica 106 está preferiblemente dotada
de un enchufe 107 que permite la conexión de una consola de
visualización dotada de un teclado de control 108 (por ejemplo de un
ordenador portátil), con objeto de poder programar el ordenador de
a bordo, por ejemplo ajustando la velocidad de umbral, el mensaje a
mostrar, la temporización del flash y de la cámara, etc. Si la caja
106 incluye asimismo un receptor de radio, es posible efectuar
asimismo la programación remota por medio de la antena 105.
No existe motivo alguno para instalar la caja
técnica 106 en altura; al contrario, es ventajoso para la
estabilidad del conjunto fijarla a la parte inferior 100a del
mástil, en una posición baja.
Por encima de la caja técnica 106 se encuentra
una empuñadura de tracción 109, cuya función se explicará con
referencia a la figura 4.
La base 130 está básicamente constituida por una
caja estanca 132 dotada en sus lados derecho e izquierdo de dos
asas de transporte 133, en su lado anterior 131, de dos ruedas 134
y, en su lado posterior de dos patas 135. En el interior de la caja
132 se sitúan unas baterías que alimentan los aparatos eléctricos
montados en el carro; se trata preferiblemente de dos baterías de
12 V, 100 Ah, desconectables y recargables. Dichas baterías
aseguran, en condiciones normales de funcionamiento, una autonomía
superior a 24 h.
La base 130 tiene asimismo por función asegurar
al carro 1 la suficiente estabilidad, incluso en presencia de
viento y el desplazamiento de aire inducido por el paso de los
vehículos, a pesar de la altura del mástil 100. Por este motivo,
sus dimensiones pueden sobrepasar el mínimo necesario para contener
las baterías. Si el peso de las baterías se revelara insuficiente
para asegurar la estabilidad del conjunto, se podría integrar un
lastre en la base 130, en forma de una masa metálica u otra.
Los cables eléctricos de alimentación y señal
que unen los distintos componentes del carro 1 pasan preferiblemente
por el interior del mástil 100. No deben estar demasiado tensos, de
manera a no impedir el repliegue de dicho mástil, y a no ser
arrancados.
La figura 3a muestra la operación de plegado del
mástil 100 para situar el carro 1 en posición de transporte. En
primer lugar, es necesario desbloquear el sistema de fijación 121,
que impide al mástil 100 desplegarse cuando el sistema está en uso
y que puede, por ejemplo, estar constituido por un gancho unido a la
parte inferior 100a que se introduce en un anillo integrado en la
parte superior 100b. Un vez efectuado el desbloqueo, la parte
superior 100b del mástil realiza un giro de 180º alrededor de un eje
horizontal que pasa por la bisagra 120, hasta que su lado posterior
entra en contacto con el lado posterior de la parte inferior 100a.
Queda claro, según la figura 3A, que la longitud de la parte
superior 100b, incluida la cámara 103 montada en su extremo, debe
ser como máximo igual a la longitud del tramo de la parte inferior
100a que sobrepasa de la base 130. Para no constituir un obstáculo
para el repliegue del mástil, la antena 105 puede ser pivotante,
como se muestra en la figura, o telescópica. Eventualmente, se
pueden prever unos medios de fijación adicionales (no ilustrados)
para bloquear la parte superior 100b en su posición replegada.
La figura 3B muestra el mismo carro 1 en
posición replegada, visto por su lado posterior.
Aunque no se haya representado en las figuras,
es posible convertir en pivotante de 90º el mástil 100 alrededor de
un eje horizontal con relación a la base 130, de manera a poder
posicionarlo horizontalmente para reducir posteriormente el volumen
del carro 1 durante su almacenamiento.
La figura 4 muestra cómo un único operario puede
desplazar con facilidad el carro 1, sujetándolo por la empuñadura
de tracción 109, haciéndolo bascular de manera a levantar del suelo
las patas 135 y haciéndolo rodar por medio de las ruedas 134. La
base 130 tiene un efecto de contrapeso que equilibra el carro 1 y
facilita el transporte.
Si el vehículo que transporta el carro 1 desde
un local de almacenamiento hasta la obra de utilización y viceversa
está dotado de una rampa, una única persona es suficiente para
instalar el sistema. Durante su desplazamiento, el carro 1 se
transporta preferiblemente en el remolque 20 que soporta el panel 2
o en el vehículo que arrastra dicho remolque.
Cuando no es posible desplazar el carro 1
rodando (presencia de un obstáculo tal como un escalón,
carga/descarga de un vehículo no dotado de rampa, terreno embarrado
o accidentado, etc.) dos operarios pueden levantar el carro 1
cogiéndolo por las asas de transporte 133.
En ambos casos, la instalación del sistema
requiere menos de media hora, lo cual es especialmente ventajoso en
el caso de obras de corta duración, incluso de una limitación
temporal de velocidad debida a un accidente. Además, en el caso de
obras que se alargan más de un día, es posible desmontar el sistema
por la tarde, cuando ya no se encuentra operario alguno en la obra,
y reinstalarlo por la mañana. Esto es especialmente útil para
evitar que el carro o el panel indicador sufran actos
vandálicos.
Claims (10)
1. Dispositivo móvil de detección de velocidad e
identificación de vehículos terrestres, constituido por un carro (1)
en el que están dispuestos una cámara (103) y un detector de
velocidad (101), que incluye asimismo circuitos electrónicos de
control para captar la velocidad de un vehículo (3) medida por el
detector (101) y, si dicha velocidad sobrepasa un umbral
predefinido, activar la cámara (103) para captar una imagen de dicho
vehículo, caracterizado porque incluye asimismo unos medios
de elaboración (104) para extraer y reconocer el número de matrícula
del vehículo (3) de la imagen captada por la cámara (103), y porque
la cámara (103) y el detector de velocidad (101) están montados en
un soporte (100) que se extiende verticalmente a partir de una base
(130) que asegura la estabilidad del conjunto.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en el
que el soporte (100) incluye una parte inferior (100a) fijada a la
base (130) y una parte superior (100b) conectada a dicha parte
inferior (100a) por unos medios de rotación (120), de manera a poder
pivotar alrededor de 180º alrededor de un eje horizontal.
3. Dispositivo, según la reivindicación 2, en el
que la cámara (103) y el detector de velocidad (101) están fijados a
la parte superior (100b) del soporte (100).
4. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) es un
mástil.
5. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) tiene una
altura incluida entre 2 m y 3 m.
6. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la base (130) contiene
baterías de alimentación.
7. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la base (130) incluye ruedas
(134) para facilitar el transporte del carro (1).
8. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (100) incluye unos
medios de rotación que permiten un giro aproximado de 90º alrededor
de un eje horizontal con relación a la base (130), de manera a
colocarse en posición horizontal.
9. Sistema móvil de detección de velocidad e
identificación de vehículos terrestres que permite indicar su
velocidad y su número de matrícula, que incluye un dispositivo móvil
de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres
(1), según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y por
lo menos un panel con mensaje variable (2), en el que:
- el dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1) y por lo menos un panel con mensaje variable (2) están dispuestos al borde de una carretera;
- por lo menos un panel con mensaje variable (2) está dispuesto aguas abajo, en el sentido de la circulación, con relación al dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1), y está orientado de manera a ser fácil de ver desde la carretera;
- por lo menos un panel con mensaje variable (2) recibe del dispositivo móvil de detección de velocidad e identificación de vehículos terrestres (1) la velocidad y el número de matrícula de un vehículo (3) que circula a una velocidad superior a un umbral predefinido y los muestra de manera legible para el conductor de dicho vehículo (3).
10. Sistema móvil de detección de velocidad e
identificación de vehículos terrestres, según la reivindicación 9,
en el que por lo menos un panel con mensaje variable (2) está
situado en un remolque (20) equipado para poder contener y
transportar asimismo el dispositivo móvil de detección de velocidad
e identificación de vehículos terrestres (1).
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