ES2267169T3 - Sistema de seguridad. - Google Patents

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ES2267169T3 ES98309732T ES98309732T ES2267169T3 ES 2267169 T3 ES2267169 T3 ES 2267169T3 ES 98309732 T ES98309732 T ES 98309732T ES 98309732 T ES98309732 T ES 98309732T ES 2267169 T3 ES2267169 T3 ES 2267169T3
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Wayne Gilbert
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Abstract

UN SISTEMA DE SEGURIDAD (20) PARA UN BIEN PORTATIL (22), COMO UN VEHICULO, INCLUYE UNA UNIDAD DE AUTORIZACION DE USUARIO (24) Y UNA UNIDAD DEL BIEN (26) MONTADA SOBRE O EN EL BIEN PORTATIL (22). LA UNIDAD DE AUTORIZACION DE USUARIO (24), INCLUYE UN GENERADOR DE SEÑALES DE AUTORIZACION Y UN EMISOR PARA GENERAR Y EMITIR UNA SEÑAL A LA UNIDAD DEL BIEN (26). LA SEÑAL EMITIDA IDENTIFICA EL POSEEDOR DE LA UNIDAD DE AUTORIZACION (24) A LA UNIDAD DEL BIEN. CUANDO ES ROBADO, O DE OTRA MANERA, MOVIDO EL BIEN PORTATIL (22) SIN HABER RECIBIDO PRIMERO UNA SEÑAL DE AUTORIZACION, UN EMISOR (36) EN SU INTERIOR, EMITE UNA SEÑAL IDENTIFICANDO LA UNIDAD DEL BIEN (26), POR EJEMPLO POR MEDIO DE UNA RED ESTANDAR DE TELEFONOS MOVILES. LA UNIDAD DEL BIEN (26) INCLUYE TAMBIEN UN DISPOSITIVO DE LOCALIZACION, QUE PERMITE QUE SE DETERMINE LA LOCALIZACION DEL BIEN (22) SI FUERA ROBADO.

Description

Sistema de seguridad.
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para un bien transportable. En particular, la presente invención se refiere a un sistema de seguridad para un bien transportable que se puede usar para detectar automáticamente que una persona no autorizada ha movido o intentado mover el bien, y emitir después automáticamente una señal informativa relativa a dicho hecho, detallando la posición del bien.
Los dispositivos de localización de vehículos robados se están haciendo comunes. Por ejemplo, el sistema Tracker^{TM} se está utilizando cada vez más en el Reino Unido para identificar la posición de vehículos robados tales como coches.
Cuando se roba un coche con el sistema Tracker^{TM} instalado, el propietario llama por teléfono a un centro de control y alerta al centro de control de que su coche ha desaparecido. El coche tiene una unidad de transpondor instalada. El centro de control transmite entonces una señal de radio frecuencia para activar el transpondor situado en el vehículo desaparecido. La unidad de transpondor se activa para transmitir una segunda señal de radio frecuencia que puede ser detectada por varias unidades receptoras Tracker. La posición del transpondor (y por lo tanto del vehículo robado) se puede determinar entonces utilizando técnicas de triangulación convencionales. Usando esta información, el vehículo puede ser recuperado posteriormente.
Tal sistema antes descrito tiene varias desventajas. En primer lugar, puede transcurrir un período apreciable de tiempo antes de que se observe que el vehículo ha sido robado, por ejemplo, si el propietario no utiliza frecuentemente el vehículo o, alternativamente, si el propietario se ha ido de vacaciones. Esto puede dar tiempo suficiente para que el ladrón desactive la unidad de transpondor dentro del vehículo, y por lo tanto evite la localización del vehículo.
En segundo lugar, este sistema de localización utiliza un sistema radio transmisor/receptor de propiedad dedicado para localizar del vehículo. Con el fin de localizar con éxito un vehículo robado mediante triangulación, hay que instalar una red de unidades de recepción de señal radio. La instalación y el mantenimiento de dicho sistema que cubre una zona grande operaciones caras y lentas. Si no se instalase dicha red de zona grande, sería posible que los ladrones de coches evadiesen la detección simplemente moviendo el coche robado a una zona donde la cobertura de los radio receptores es inadecuada para permitir la triangulación de la posición del vehículo y su posterior localización. Además, el uso de tal sistema para otros vehículos tales como botes da lugar a problemas de instalación y mantenimiento de redes de radio transmisores/receptores en cualquier masa de agua.
EP-A-0.242.099 describe un sistema antirrobo y de localización según el preámbulo de la reivindicación 1. El sistema alerta a una oficina central cuando detecta el acceso no autorizado a un vehículo, o el movimiento no autorizado del vehículo, determinado usando coordenadas de posición del Naystar GPS. La oficina central también puede interrogar el sistema, direccionando su número de serie único.
Un objeto de la presente invención es resolver los problemas anteriores.
Según el primer aspecto de la presente invención, se facilita un sistema de seguridad para un bien transportable como se expone en reivindicación 1.
La presente invención puede detectar así automáticamente alguna de varias acciones predeterminadas que podrían afectar a la seguridad del bien y, si no se ha recibido ninguna señal de autorización, la unidad de bien transmitirá automáticamente una señal que indica que se está produciendo una acción no autorizada.
Tal aparato también permite enviar automáticamente señales de conexión entre la unidad de autorización y la unidad de bien sin ninguna acción por parte del usuario autorizado.
Preferiblemente, el sistema de seguridad incluye además una unidad seguidora situada a distancia de dicho bien para supervisar el estado y la posición de dicho bien, incluyendo dicha unidad seguidora unos medios receptores de posición para recibir dicha posición determinada y actuar de manera predeterminada a la recepción de dicha señal de autorización.
La unidad seguidora puede ser utilizada entonces para realizar la acción apropiada en el caso de que el bien haya sido robado, por ejemplo, alertar a la policía o al propietario del vehículo, sin alertar a los ladrones de que el robo del vehículo ha sido detectado.
Preferiblemente, los medios transmisores de posición y/o dichos medios receptores de posición incluyen unidades de teléfono móvil.
El sistema de seguridad puede utilizar así una red global para comunicación, y dicha red también se puede usar para la localización de la unidad de bien si se desea usando las intensidades de transmisión de la unidad de bien a los receptores locales o, alternativamente de los transmisores locales a la unidad de bien. Tal sistema de comunicación también permite enviar y recibir transmisiones por teléfono normal y por fax de la unidad de bien.
Preferiblemente, los medios generadores de señal de autorización están adaptados para generar una señal del tipo de código alternante.
Dicha técnica de encriptado de código algorítmico se usa para mayor seguridad, y hace difícil la captación y posterior reproducción de la señal por un usuario no autorizado. La unidad también puede estar adaptada para utilizar otras técnicas anticaptación tales como si la unidad de bien recibe una señal de autorización incorrecta, enviando la unidad de bien una señal de alarma a un centro remoto (por ejemplo, una unidad seguidora) y/o aceptando solamente un número limitado de intentos de transmisión de señal de autorización en un período predeterminado de tiempo. Tales técnicas se usan comúnmente para evitar que la gente "descubra" los códigos en sistemas de seguridad.
Preferiblemente, los medios sensores incluyen una unidad de memoria para almacenar dicha posición determinada a intervalos regulares, estando adaptados los medios accionadores para activar el transmisor para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho bien si los medios sensores detectan que la posición determinada corriente ha cambiado con respecto a la posición determinada almacenada en ausencia de dicha señal de autorización.
Así se puede detectar fácilmente un movimiento no autorizado del vehículo.
La información que identifica la posición del bien puede ser actualizada regularmente, de modo que si el bien es robado, la última posición conocida del bien se guarda con exactitud en la unidad de autorización para futura referencia y posterior recuperación. Ésta se puede usar para superar el problema de que el usuario se olvide de dónde dejó sus bienes, por ejemplo, lo propietarios de coches que olvidan dónde aparcaron sus coches. Preferiblemente, los medios sensores están adaptados para supervisar un sistema de gestión de motor del bien transportable y para detectar si un motor controlado por dicho sistema de gestión de motor es accionado.
Preferiblemente, los medios sensores incluyen un detector de infrarrojos pasivo para detectar si una persona está en dicho bien o cerca de dicho bien.
Preferiblemente, los medios sensores incluyen un detector ultrasónico para detectar si una persona está en dicho bien o cerca de dicho bien.
Preferiblemente, los medios sensores incluyen una cámara CCD para grabar una imagen de una persona situada en, o en cerca de, dicho bien.
Las imágenes de cualquier ladrón pueden ser grabadas así y, si se prefiere, transmitidas a una posición remota, a efectos de posterior identificación.
Preferiblemente, la unidad de autorización de usuario incluye además medios de accionamiento y transmisión en caso de alarma para accionamiento por un usuario con el fin de transmitir una señal a dicha unidad de bien que indica que dicho usuario está en dificultades, estando adaptada además dicha unidad de bien para recibir dicha señal de alarma, estando adaptados dichos medios de accionamiento para activar dichos medios transmisores de posición para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho bien si se ha recibido dicha señal de dificultades.
La unidad de autorización puede incluir así uno o varios botones de "alarma", que pueden ser activados si el portador se encuentra en dificultades, por ejemplo, bajo amenaza de violencia o simplemente tiene problemas con el vehículo.
Preferiblemente, la unidad de bien incluye además un micrófono y un altavoz para permitir el uso de dichas unidades de telefonía móvil como un teléfono convencional por parte del usuario de dicho bien.
Preferiblemente, la unidad de bien incluye además medios de entrada para controlar y reprogramar de las funciones de la unidad de bien.
Preferiblemente, los medios de entrada incluyen un asistente digital personal con una pantalla sensible al tacto.
Dicha pantalla táctil realiza programación de tipo intuitivo de la unidad de bien. El usuario puede poner entonces las funciones de la unidad de bien apropiadas para cualquier hora o circunstancias particulares.
Preferiblemente, la unidad seguidora incluye además unos medios transmisores para transmitir una señal de instrucción a dicha unidad de bien; dichos medios receptores de señal de unidad de bien están adaptados para recibir dicha señal de instrucción; y dicha unidad de bien está adaptada para responder de manera predeterminada a dicha señal de instrucción.
La unidad de bien se puede reprogramar así según sea preciso. Por ejemplo, si el bien fuese un vehículo que se ha averiado, el usuario podría informar al centro remoto de la unidad de seguimiento que esto ha sucedido, y pedir que la unidad de bien sea desactivada y/o que se inhabiliten o ignoren algunas de sus funciones de alarma. Alternativamente, si el bien es robado, la unidad seguidora se puede usar para realizar cualquier acción que el usuario/propietario del bien o el operador de la unidad seguidora consideren apropiada, por ejemplo, la inhabilitación del sistema de gestión de motor.
Preferiblemente, el sistema de seguridad incluye además unos medios de almacenamiento de posición adaptados para almacenar la posición determinada de dicho bien a intervalos regulares de tiempo y/o distancia.
El sistema de seguridad se puede utilizar así para mantener un registro de la posición del bien. Tal registro puede ser llevado por la unidad de bien o remota de la unidad de bien. Tal registro permitiría al propietario del bien rastrear el movimiento de los bienes durante un período de tiempo.
Por ejemplo, si el bien es un vehículo de alquiler, los propietarios podrían hacer el seguimiento exacto de la distancia y las zonas a las que el vehículo ha sido conducido, evitando este sistema que tengan lugar registros con dispositivos mecánicos. Así, se puede aplicar tarifas de alquiler preferenciales dependiendo de las zonas a las que el vehículo viaje, por ejemplo, si la zona no es de terreno accidentado o una zona de alto riesgo de violencia o una zona de tráfico congestionado en la que es más fácil que se produzca un accidente. En modo similar, tal técnica podría ser utilizada por una compañía de seguros que desee variar sus primas de seguro para un bien tal como un vehículo, dependiendo de las zonas dentro de las que se mueva el vehículo.
Según un segundo aspecto de la presente invención, se facilita un método de operar un sistema de seguridad para un bien transportable como se expone en reivindicación 19.
Preferiblemente, las posibles condiciones preprogramadas incluyen:
(i)
movimiento del bien,
(ii)
operación del bien,
(iii)
detección de una persona en, sobre o en la proximidad del bien, y/o
(iv)
activación de la unidad de autorización de usuario por un usuario para transmitir una señal que identifica que el usuario está en dificultades.
Ahora se describirán ejemplos preferidos de la invención con referencia a los dibujos acompañantes en que:
La figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema de seguridad según una primera realización de la presente invención.
Y la figura 2 es un diagrama esquemático de un sistema de seguridad según una segunda realización de la presente invención.
En la figura 1, un sistema de seguridad 20 para un bien portable 22, tal como un vehículo, incluye una unidad de autorización de usuario 24 para identificar que la persona que lleva la unidad es un usuario autorizado, y una unidad de bien 26 montada sobre o en el vehículo para supervisar la posición del vehículo y si la persona que mueve el vehículo está o no autorizada para hacerlo.
La unidad de autorización de usuario 24 incluye un generador de señal de autorización 28 y un transmisor 30 para generar respectivamente y transmitir una señal que identifica que el portador de la unidad es una persona autorizada. Se apreciará que la señal de autorización puede tomar alguna de varias formas. Por ejemplo, la señal de autorización podría ser una señal acústica, por ejemplo una señal ultrasónica, o alternativamente una señal de radiación electromagnética, por ejemplo, infrarroja o de radio frecuencia. La señal transmitida puede ser analógica o digital, y puede consistir simplemente en un pulso o serie de pulsos.
En una realización preferida, la señal de autorización incluirá el uso de técnicas de "código alternante", por lo que la señal de autorización se genera por encriptado de código algorítmico, una técnica que se está utilizando ampliamente y ofrece un nivel relativamente alto de seguridad. La señal de autorización puede contener un código de identidad único que enlaza la unidad de autorización 24 con una unidad de bien particular 26 o conjunto de unidades de bien.
La señal de autorización solamente se transmite cuando el usuario autorizado 24 está cerca de la unidad de bien 26. Por ejemplo, la unidad de bien 26 podría transmitir una señal de "conexión" que se recibe por la unidad de autorización 24 e inicia la generación y transmisión de la señal de autorización.
Preferiblemente la unidad de autorización 24 es conveniente para realizar y, por ejemplo, podría tomar la forma de un llavero o tarjeta de identificación que podría llevar el usuario autorizado.
La unidad de bien 26 incluye un receptor 32 para recibir la señal de autorización, un dispositivo 34 para calcular la posición del vehículo usando técnicas de localización por radio frecuencia y un transmisor 36 para transmisión de detalles de su identificación y la posición en caso de un robo o uso no autorizado del vehículo.
El transmisor 36 puede ser un sistema de propiedad, o alternativamente puede ser simplemente un módulo de teléfono GSM estándar en combinación con una unidad de procesado para la detección del robo del vehículo y/o movimiento no autorizado del vehículo.
El dispositivo de localización puede utilizar un sistema de propiedad similar al sistema Tracker^{TM} para la localización de la posición del vehículo. Alternativamente, la posición del vehículo se puede calcular usando un sistema de red telefónica GSM, a partir de las intensidades de señal de la unidad y unidades receptoras locales, calculándose la posición real usando una unidad de procesado en vehículo, o alternativamente, calculándose a distancia del vehículo y transmitiéndose al vehículo usando la red GSM.
Preferiblemente, la posición del vehículo se calculará usando una unida del Sistema de Posición Global (GPS) en base a los tiempos de transmisión de señales de satélites, posiblemente en unión con señales de referencia de transmisores de estación terrestre
local.
La figura 2 muestra una realización preferida del sistema de seguridad situado en un vehículo. La unidad de identificación de conductor 50 consta de una unidad de transpondor montada en un llavero. Un botón de alarma 52 está montado en el dispositivo de llavero para disparar la unidad de transpondor para transmitir una señal "antisecuestro".
La proximidad de la unidad de transpondor al vehículo es detectada por la unidad de bien montada en vehículo 54. La unidad de bien montada en vehículo 54 emite continuamente una transmisión radio de baja potencia que, cuando es detectada por la unidad de transpondor, activa la unidad de transpondor para transmitir una señal de autorización.
La unidad de bien 54 tiene varias conexiones eléctricas 56, 58 al vehículo 60. Tales conexiones eléctricas 56, 58 se pueden usar para alimentar la unidad de bien 54. Además, la unidad de bien 54 puede contener un sistema de batería para proteger la información de sistema en memoria volátil durante un período de tiempo, por ejemplo, un año después de la desconexión del suministro principal del vehículo. La unidad de bien 54 se diseñará para resistir el entorno eléctrico común de los vehículos de carretera, incluyendo los transitorios de descarga de carga del alternador.
Las conexiones eléctricas 56 58 se pueden conectar además al sistema de gestión de motor del vehículo con el fin de supervisar y/o controlar la operación del vehículo tal como el motor, el sistema de frenado y/o el sistema de bloqueo central.
Se utiliza un Sistema de Posición Global 62 para proporcionar la información de latitud y longitud relativa al dispositivo de vigilancia 54. El GPS puede usar un radio receptor de 1,5 GHz 62A para detectar las señales de los satélites. Una unidad de cálculo, por ejemplo un microprocesador FT-20GP1 de 32 bit 64, se puede usar para realizar la parte matemática del cálculo de posición, además de controlar la supervisión local del vehículo y la interface de conductor.
Un sistema telefónico GSM 66 proporciona facilidades para intercambios de datos entre la unidad 54 y una posición remota, por ejemplo, el propietario o un centro de control mediante la red telefónica celular. Usando tal un sistema telefónico, se dispone de un rango de facilidades adicionales de facsímil para transmisiones de voz plenas.
Además, se puede añadir sensores a la unidad 54 para proporcionar funciones de alarma para proteger contra robo y detectar o almacenar una imagen de cualquiera que haya accedido al interior del vehículo. Tales sensores podrían incluir sensores pasivos infrarrojos (PIR) 68, sensores ultrasónicos (no mostrados), sensores de presión (no mostrados) y/o una cámara CCD 70.
También se puede usar dicha cámara CCD 70 para transmitir imágenes visuales del conductor en unión con una señal de teléfono audio normal utilizando el sistema GSM para realizar comunicaciones visuales audio.
La unidad de bien 54 también puede estar provista de una interface a una unidad de visualización de conductor 72 y/o una impresora, por ejemplo, para visualizar mensajes de fax o correo electrónico, o imágenes 74 para visualizar la condición del sistema de seguridad. Preferiblemente, la unidad de visualización de conductor 72 también incluye una unidad de cálculo para controlar el sistema de seguridad y sus características auxiliares por los medios de entrada de unidad informática.
En una realización preferida, la unidad de visualización de conductor tiene forma de un asistente digital personal (PDA) con una pantalla sensible al tacto, por ejemplo, una US Robotics Palm Pilot^{TM}. Dicha PDA permite al operador del vehículo controlar fácilmente el rango de facilidades y características del sistema, tal como marcar un número o aceptar una llamada o mensaje, tocando simplemente una zona de la pantalla de la PDA. En esta realización preferida particular, la unidad US Robotics Palm Pilot^{TM} se diseña de manera que se pueda sacar del vehículo.
Por la descripción anterior será evidente que el sistema de seguridad puede operar en varios modos. Por ejemplo, la unidad de vehículo puede emitir continuamente una señal de consulta en baja potencia para detección y respuesta posterior por el transpondor en el llavero siempre que el llavero esté en cobertura. Alternativamente, la unidad de vehículo sólo puede transmitir tal señal cuando detecte una acción que podría afectar a la seguridad del vehículo, por ejemplo, una persona que se aproxima al vehículo, se abren las puertas del vehículo, el motor del vehículo arranca, o (usando los medios detectores de posición o información del sistema de gestión de motor) el hecho de que el vehículo se está moviendo. Si no se recibe ninguna respuesta de la unidad de transpondor en tal situación, la unidad montada en vehículo 54 se puede programar entonces para realizar varias acciones.
Por ejemplo, la unidad de vehículo se puede programar para inhabilitar simplemente el motor del vehículo. Además, la unidad se puede programar para marcar el número de un centro de control remoto que identifica la situación, la posición del vehículo derivada por el GPS a bordo, y que identifica la unidad de vehículo. En esta realización preferida la id de usuario de la unidad puede ser simplemente el código de tarjeta GSM SIM que se asigna en la fabricación.
El centro de control puede aclarar entonces si el usuario del vehículo ha sido o no autorizado para ello. Por ejemplo, si se averiase el vehículo que contiene el dispositivo de seguridad, el usuario podría informar al centro de control de que su vehículo se iba a mover sin que la unidad de transpondor esté cerca.
Si la situación no está autorizada, la estación remota podría realizar entonces la acción apropiada, por ejemplo, alertar al propietario, la policía y/u ordenar a la unidad de vehículo que realice una acción apropiada tal como inhabilitar el sistema de gestión de motor del vehículo en el momento apropiado siguiente.
Por ejemplo, el sistema de gestión del motor se podría usar para inhabilitar el motor la próxima vez que el motor se apague. La unidad de vehículo puede emitir una señal visual o audible avisando al conductor de que esta acción se va a tomar/se ha tomado.
En todos los casos anteriores, la acción tomada por la unidad de vehículo se realiza de forma oculta, por ejemplo, sin ninguna indicación a los ocupantes del vehículo de que se está produciendo tal acción, como informar a un centro remoto del robo de vehículo, o la inhabilitación del motor del vehículo.
Alternativamente, la unidad de vehículo se puede programar para emitir señales audibles y/o visuales preferidas deseadas. Por ejemplo, tales señales se pueden usar para avisar a los ocupantes del vehículo o transeúntes de que se ha producido una acción no autorizada. Tales señales también podrían ser de instrucción, informando a los ocupantes/usuario no autorizado de las acciones que se deberán realizar para obtener autorización y/o de las posibles consecuencias del uso no autorizado.
Tales señales puede ser las de una secuencia que se preprograma en la unidad de vehículo, o que se puede transmitir a la unidad desde un centro de control remoto o usuario remoto.
La programación general de las funciones y respuestas del sistema de seguridad, y en particular la unidad de bien, se pueden transmitir igualmente al vehículo, o se pueden realizar localmente usando la unidad de cálculo a bordo (por ejemplo, FDA).
Preferiblemente, el sistema de seguridad se construye de forma modular, permitiendo la fácil instalación de cada una o de cualquier combinación preferida de las unidades modulares que forman la unidad de bien. Sin embargo, es igualmente evidente que las varias partes del sistema de la figura 2, por ejemplo, se podrían integrar en un único CI o módulo si el tamaño es un problema.
Las varias realizaciones descritas anteriormente usan una unidad de autorización que sería llevada típicamente por un usuario en forma de llavero o análogos. Sin embargo, una aplicación adicional del dispositivo se contempla en la industria del transporte para supervisar el robo de trailers en un camión articulado.
En la aplicación propuesta, la unidad de bien 26 está montada en o sobre la cabina de una unidad tractora. Así, la unidad tractora está protegida contra el robo por las técnicas descritas anteriormente. Sin embargo, también es deseable proteger un trailer unido a la unidad tractora, para evitar que el trailer sea soltado de la unidad tractora y remolcado.
Para hacerlo, en vez de usar una unidad de autorización de mano, se puede montar una unidad de autorización en cambio en el trailer. Esta unidad de autorización tendrá características similares a la unidad de autorización descrita anteriormente. Se prefiere, sin embargo, que la unidad de autorización sea relativamente pequeña, resistente y autoalimentada. También es deseable una antena de proporciones físicamente pequeñas, que haga que la unidad de autorización montada sobre el trailer sea relativamente no obstrusiva. Se usa una transmisión de ciclo de trabajo bajo de la unidad de autorización a la unidad de bien, dando lugar a larga duración de la batería de la unidad de autorización.
Una señal continua (que incluye un protocolo de seguridad adecuado tal como se ha descrito anteriormente) pasa así entre la unidad de autorización y la unidad de bien cuando cada una está habilitada. Si el trailer se separa de la unidad tractora, la unidad de bien deja de recibir esta señal, lo que dispara la unidad de bien para transmitir una señal mediante la red telefónica celular.
No se necesita cableado ni otra conexión física entre la unidad tractora y el trailer. Además, usando una frecuencia global sin licencia para transmitir entre la unidad tractora y trailer, se puede desarrollar un tipo de dispositivo único para aplicación en toda la geografía, minimizando así las dificultades que surgen de transporte transfronterizo.
Aunque el sistema de seguridad anterior se ha descrito con referencia a un vehículo, los expertos en la materia apreciarán que se puede usar un sistema similar en unión con cualquier bien móvil, por ejemplo, barco, aeroplano, maquinaria o joyería. De hecho, el dispositivo encuentra aplicación particular en máquinas vendedoras, donde el acceso no autorizado o vandalismo puede ser indicado automáticamente (mediante una red celular) a una estación central de supervisión. Además, el robo de tal máquina se puede rastrear de forma similar al robo de un vehículo, como se describe anteriormente.

Claims (19)

1. Un sistema de seguridad (20) para un vehículo (22, 60) incluyendo una unidad de autorización de usuario (24, 50) para identificar que una persona es un usuario autorizado de dicho vehículo, y una unidad de vehículo (26, 54) situada en relación fija a dicho vehículo;
incluyendo dicha unidad de autorización de usuario (24, 50) medios generadores de señal de autorización (28) para generar una señal de autorización, y medios transmisores de señal de autorización (30) para transmitir dicha señal de autorización; e
incluyendo dicha unidad de vehículo (26, 54) medios receptores de señal (32) para recibir dicha señal de autorización, medios de determinación de posición (34) para determinar la posición de dicho vehículo (22, 60), medios transmisores de posición (36) para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho vehículo, y medios sensores (64, 68, 70) para detectar si una acción predeterminada se realiza en dicho vehículo; y
medios de accionamiento para activar dichos medios transmisores de posición (36) para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho vehículo (22, 60) si dicha acción predeterminada ha sido realizada en ausencia de dicha señal de autorización,
caracterizado porque dicha unidad de vehículo (26, 54) incluye además unos medios generadores de señal de interrogación para generar una señal de interrogación y unos medios transmisores de señal de interrogación para transmitir dicha señal de interrogación; y
dicha unidad de autorización de usuario (24, 50) incluye unos medios receptores de señal de interrogación para recibir dicha señal de interrogación, estando adaptados los medios generadores de señal de autorización (28) para generar dicha señal de autorización a la recepción de dicha señal de interrogación por dicho receptor de señal de interrogación,
donde dichos medios transmisores de señal de interrogación de dicha unidad de vehículo (26, 54) están adaptados para transmitir una señal que identifica la posición determinada del vehículo (22, 60); los medios receptores de señal de interrogación de dicha unidad de autorización de usuario (24, 50) están adaptados para recibir dicha señal de identificación de posición determinada; y dicha unidad de autorización de usuario incluye además unos medios de memoria de posición para guardar dicha posición determinada de dicho vehículo.
2. El sistema de seguridad (20) de la reivindicación 1, incluyendo además una unidad seguidora situada a distancia de dicho vehículo (22, 60) para supervisar el estado y la posición de dicho vehículo, incluyendo dicha unidad seguidora unos medios receptores de posición para recibir dicha posición determinada y medios para actuar de manera predeterminada a la recepción de dicha señal de autorización.
3. El sistema de seguridad (20) de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde dichos medios de determinación de posición (34) incluyen un Sistema de Posición Global (62) para determinar la posición del vehículo (22, 60) a partir de los tiempos de transmisión de señales desde satélites.
4. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios transmisores de posición (36) y/o dichos medios receptores de posición incluyen unidades de teléfono móvil.
5. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios generadores de señal de autorización (28) están adaptados para generar una señal del tipo de código alternante.
6. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios sensores (64, 68, 70) incluyen una unidad de memoria para almacenar a intervalos regulares dicha posición determinada, estando adaptados los medios accionadores para activar el transmisor (36) para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho vehículo (22, 60) si los medios sensores detectan que la posición determinada corriente ha cambiado con respecto a la posición determinada almacenada en ausencia de dicha señal de
autorización.
7. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios sensores (64, 68, 70) están adaptados para supervisar un sistema de gestión de motor del vehículo (22, 60) y para detectar si un motor controlado por dicho sistema de gestión de motor es movido.
8. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios sensores (64, 68, 70) incluyen un detector de infrarrojos pasivo (68) para detectar si una persona está en dicho vehículo (22, 60) o cerca de dicho vehículo.
9. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios sensores (64, 68, 70) incluyen un detector ultrasónico para detectar si una persona está en dicho vehículo (22, 60) o cerca de dicho bien.
10. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios sensores (64, 68, 70) incluyen una cámara CCD (70) para registrar una imagen de una persona situada en, o cerca de, dicho vehículo (22, 60).
11. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha unidad de autorización de usuario (24, 50) incluye además medios de accionamiento y transmisión en caso de alarma (52) para el accionamiento por parte de un usuario para transmitir una señal a dicha unidad de vehículo (26, 54) indicando que dicho usuario está en dificultades, estando adaptada además dicha unidad de vehículo para recibir dicha señal de dificultad, estando adaptados dichos medios de accionamiento para activar dichos medios transmisores de posición (36) para transmitir una señal indicativa de la posición determinada de dicho vehículo (22, 60) si se ha recibido dicha señal de dificultad.
12. El sistema de seguridad (20) de la reivindicación 4, donde dicha unidad de vehículo (26, 54) incluye además un micrófono y un altavoz para permitir el uso de dichas unidades de telefonía móvil como un teléfono convencional por parte del usuario de dicho vehículo (22, 60).
13. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha unidad de vehículo (26, 54) incluye además medios de entrada (72) para controlar y reprogramar las funciones de la unidad de vehículo.
14. El sistema de seguridad (20) de la reivindicación 13, donde dichos medios de entrada (72) incluyen un asistente digital personal con una pantalla sensible al tacto.
15. El sistema de seguridad (20) de la reivindicación 2, donde dicha unidad seguidora incluye además unos medios transmisores para transmitir una señal de instrucción a dicha unidad de vehículo (26, 54);
dichos medios receptores de señal de unidad de vehículo (32) están adaptados para recibir dicha señal de instrucción; y
dicha unidad de vehículo (26, 54) está adaptada para responder de manera predeterminada a dicha señal de instrucción.
16. El sistema de seguridad (20) de cualquiera de las otras reivindicaciones, donde dicho sistema de seguridad incluye además unos medios de almacenamiento de posición adaptados para almacenar la posición determinada de dicho vehículo (22, 60) a intervalos regulares de tiempo y/o distancia.
17. Un vehículo (22, 60) incorporando el sistema de seguridad (20) reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
18. Un método de operar un sistema de seguridad (20) para un vehículo (22, 60), incluyendo el sistema de seguridad un sistema de seguridad reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores; incluyendo el método los pasos de
determinar la posición del vehículo (22, 60) usando medios de determinación de posición (34);
recibir y almacenar la posición determinada del vehículo (22, 60) en la unidad de autorización de usuario (24, 50);
transmitir una señal de interrogación desde la unidad de vehículo (26, 54);
a la recepción de la señal de interrogación, generar la señal de autorización de la unidad de autorización de usuario (24, 50);
determinando la unidad de vehículo (26, 54) que si se ha detectado una condición preprogramada, y la unidad de vehículo no ha recibido la señal de autorización, una persona no autorizada está realizando una acción no autorizada; y
transmitiendo la unidad de vehículo (26, 54) una señal que identifica la posición determinada del vehículo (22, 60) e indicando que se está produciendola acción no autorizada.
19. El método de operar un sistema de seguridad reivindicado en la reivindicación 19, donde las posibles condiciones preprogramadas incluyen
(i)
movimiento del vehículo (22, 60),
(ii)
operación del vehículo,
(iii)
detección de una persona en, sobre o en la proximidad del vehículo, y/o
(iv)
activación de la unidad de autorización de usuario (24, 50) por un usuario para transmitir una señal que identifica que el usuario está en dificultades.
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