ES2267515T3 - Aparato dispensador y metodo para utilizar el mismo. - Google Patents
Aparato dispensador y metodo para utilizar el mismo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2267515T3 ES2267515T3 ES00920097T ES00920097T ES2267515T3 ES 2267515 T3 ES2267515 T3 ES 2267515T3 ES 00920097 T ES00920097 T ES 00920097T ES 00920097 T ES00920097 T ES 00920097T ES 2267515 T3 ES2267515 T3 ES 2267515T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- products
- captor
- fingers
- product
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 abstract description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/163—Delivery means characterised by blocking access to the output bins
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
- G07F11/32—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
- G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Un aparato (10) para almacenar y dispensar una pluralidad de productos (11), comprendiendo dicho aparato (10): un armazón (13); una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento (12) para almacenar dichos productos (11); una ubicación de descarga (50); y un aparato captor (20), para separar uno de dichos productos (11) de dicha pluralidad de productos (11) y transportar a continuación individualmente dicho uno de dichos productos (11) a di- cha ubicación de descarga (50); caracterizado porque dicho aparato captor comprende un miembro giratorio (21) que está configurado para que gire de modo que el miembro giratorio separe uno de dichos productos de dicha pluralidad de productos.
Description
Aparato dispensador y método para utilizar el
mismo.
La presente solicitud reivindica la prioridad de
la solicitud de patente provisional n.º 60/127.629 en tramitación,
presentada el 2 de abril de 1999.
La presente invención se refiere a una máquina
expendedora para expender artículos, sobre todo envases de bebidas o
de alimentos. Más particularmente, la presente invención se refiere
a una máquina expendedora que tiene una cámara, con una pluralidad
de estantes espaciados verticalmente, y un equipo captor
"X-Y" para recibir una bebida envasada de un
estante y para entregar la bebida envasada en una abertura de
recepción, situada en una cara frontal de la cámara o en otra
ubicación que se desee.
Se conocen diversas máquinas expendedoras que
dispensan artículos situados en estantes o compartimentos de
almacenamiento. Convencionalmente, los artículos dispensados caen,
por influencia de la gravedad, fuera del estante o compartimento de
almacenamiento. En el recorrido del artículo seleccionado se sitúa
típicamente un conducto inclinado que lo dirige hacia una abertura
de descarga que está debajo de los estantes o compartimentos de
almacenamiento.
Tales máquinas expendedoras convencionales no
utilizan totalmente el espacio interior de la máquina expendedora.
Dado que se usa la gravedad para conducir el artículo hacia la
abertura de descarga, el espacio adyacente e inferior al espacio de
descarga no puede usarse para almacenar artículos expendibles. En
consecuencia, la abertura de descarga se sitúa típicamente en la
parte inferior de la máquina expendedora, lo cual no suele ser
adecuado para los usuarios.
En tales aparatos dispensadores de la técnica
anterior también puede haber múltiples mecanismos de escape, uno por
cada fila de productos, que se configuran de modo que se dispense
uno de los productos situados en la parte delantera de las filas.
Como puede entenderse, tales mecanismos de escape tienden a aumentar
el coste y disminuir la fiabilidad de los cuarenta y cinco (45)
mecanismos de escape distintos.
La Patente de EE.UU. n.º 4.867.628 y la Patente
Alemana n.º DE-U-946212 incluyen
otros dispositivos conocidos. La referencia de EE.UU. muestra un
dispensador que mete o saca mediante una tolva un artículo de un
compartimento de almacenamiento. La tolva es accionable en la
dirección Z mediante una guía de deslizamiento. La referencia
Alemana aparentemente muestra un dispensador que retira un artículo
de un compartimento de almacenamiento, mediante un dispositivo
perforador que se desplaza en la dirección Z.
Las máquinas expendedoras de vitrina incluyen
una puerta acristalada en la parte frontal, de modo que el personal
de servicio puede abrir por delante la puerta acristalada. De esta
forma el personal de servicio puede acceder a los productos por una
abertura frontal. Los productos también resultan visibles para el
consumidor, lo cual es una ventaja. No obstante, en la construcción
de los dispositivos también se ha de tener en cuenta la extracción
de los envases, especialmente si los productos se mantienen
verticales y tienen diferentes alturas. En tal caso, el producto de
más altura de un estante particular puede extraerse mal si en el
mismo estante se usan otros productos de menor altura. Además, los
motores con engranaje reductor, que se usan para accionar los
arrollamientos de cada una de las zonas de dispensación de productos
de las máquinas expendedoras de vitrina, también tienden a aumentar
el coste y disminuir la fiabilidad del aparato dispensador en su
conjunto.
Sin embargo, las máquinas expendedoras de
vitrina realmente tienen ventajas; cuando un o una cliente se acerca
a una máquina expendedora de vitrina, puede ver si hay o no hay
producto en la máquina. Si un cliente no puede ver el producto,
puede haber alguna duda por parte del cliente respecto al uso de la
máquina expendedora. Los dispositivos dispensadores conocidos,
descritos anteriormente, no serían útiles en las aplicaciones de las
máquinas expendedoras de vitrina porque los dispensadores impedirían
que los clientes vieran los productos.
Por lo tanto, en la técnica existe la necesidad
de un aparato expendedor de productos mejorado, que permita ver los
productos, facilite la extracción de los envases y tenga un surtido
de combinaciones de dispensación, manteniendo a la vez la
rentabilidad y la fiabilidad.
La presente invención resuelve las deficiencias
de la técnica anterior proporcionando un aparato expendedor de
productos mejorado, que permite ver los productos, facilita la
extracción de los envases y tiene un surtido de combinaciones de
dispensación, manteniendo a la vez la rentabilidad y la
fiabilidad.
La patente US 4560088 describe un dispositivo
dispensador de artículos que incluye medios giratorios para
dispensar artículos individuales por
separado.
separado.
Las patentes
DE-U-9416212 y
US-A-4867628 describen un aparato
para almacenar y dispensar una pluralidad de productos,
comprendiendo dicho
aparato:
aparato:
un armazón; una pluralidad de ubicaciones de
almacenamiento, para almacenar dichos productos; una ubicación de
descarga; y un aparato captor, para separar uno de dichos productos
de dicha pluralidad de productos y transportar a continuación
individualmente dicho uno de dichos productos a dicha ubicación de
descarga.
La presente invención se caracteriza, respecto a
las patentes DE-U-9416212 y
US-A-4867628, porque dicho aparato
captor comprende un miembro giratorio que está configurado para que
gire de modo que el aparato giratorio separe uno de dichos productos
de dicha pluralidad de productos.
Por consiguiente, un objeto de la presente
invención es proporcionar un aparato dispensador mejorado y un
método de uso del mismo.
Un objeto adicional de realizaciones preferidas
de la presente invención es proporcionar un aparato dispensador
mejorado que permita ver los productos.
Un objeto adicional de la presente invención es
proporcionar un aparato dispensador mejorado que facilite la
extracción de los envases.
Un objeto adicional de la presente invención es
proporcionar un aparato dispensador mejorado que tenga un surtido de
combinaciones de dispensación.
Un objeto adicional de la presente invención es
proporcionar un aparato dispensador mejorado que sea rentable de
fabricar y explotar.
Un objeto adicional de la presente invención es
proporcionar un aparato dispensador mejorado que sea fiable.
Otros objetos, características y ventajas de la
presente invención resultarán evidentes tras la lectura de la
siguiente descripción detallada de la realización preferida de la
invención, considerada junto con los dibujos y las reivindicaciones
adjuntas.
Ahora se describirán realizaciones preferidas,
sólo a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos anejos, en los
que:
La figura 1 es una vista ilustrativa de un
aparato dispensador (10) que dispensa una pluralidad de productos
diferentes (11) de varias filas I, II, III y IV usando un equipo
captor (20) que forma parte de un equipo transversal
X-Y (15). El equipo captor (20) se desplaza según un
eje "X" por medio de su desplazamiento relativo a lo largo de
las barras horizontales superior e inferior (30), (31). Las barras
horizontales tienen sus extremos montados en sendos bloques
izquierdo y derecho (25), (26) del equipo transversal. El equipo
captor 20 se desplaza según su eje "Y" por medio del
desplazamiento paralelo de los bloques izquierdo y derecho (25),
(26) del equipo transversal lo largo de sendas barras verticales
izquierda y derecha (32), (33).
La figura 2 es una vista ilustrativa aislada de
un equipo captor (20) según la presente invención, que incluye dedos
giratorios (21A), dedos estacionarios (22), y miembros de bloque
izquierdo y derecho (23), (24) del equipo captor, respectivamente,
cada uno de los cuales ajusta y se desplaza relativa y
horizontalmente sobre las barras horizontales superior e inferior
(30), (31). Los dedos giratorios 21A son dedos de una primera
realización, a diferencia de los dedos (21B), (21C) de una segunda y
una tercera realización, respectivamente, que se tratan en otro
lugar.
La figura 3 es una vista ilustrativa lateral de
una pluralidad de productos diferentes 11 cargados sobre varios
estantes (12A), (12B) y (12C), que también muestra una ilustración
del desplazamiento relativo de los dedos giratorios (21B) a medida
que cooperan con los dedos estacionarios (22) para recoger un
producto (11) y desplazarlo a través de las posiciones mostradas en
11-A, 11-B y 11-C.
También se muestra un producto alternativo de (menor) tamaño (11')
para ilustrar que el aparato (10) según la presente invención puede
admitir productos de distintos tamaños.
Las figuras 4a-4d son vistas
ilustrativas laterales que muestran etapas sucesivas del proceso de
captura realizado por los dedos giratorios (21C) y los dedos
estacionarios (22).
La figura 5 es una vista ilustrativa de un
módulo A que puede usarse con otros módulos (B), (C) y (D).
La figura 6 es una vista ilustrativa aislada de
un equipo captor (120) alternativo. Este equipo captor (120) incluye
un cuerpo (119), un conjunto de eje giratorio (125) que tiene dos
dedos giratorios (121), una barra estacionaria de apoyo (122), un
motor (130), un engranaje cónico (140), un engranaje cónico (141) y
un par de cojinetes (150).
La figura 7 es otra vista del equipo captor
(120) mostrado en la figura 6, salvo que en esta configuración se ha
girado el conjunto de eje giratorio (125) hasta una posición
diferente. Esta posición puede considerarse como la posición en la
que el producto (11) "se deja caer" en la cuna formada por los
miembros (125), (122).
La figura 8 es una vista del alzado lateral del
aparato de las figuras 7 y 6.
Las figuras 9 y 10 son vistas ilustrativas de
partes de un aparato (200) que permiten el desplazamiento de un
aparato captor (120) dentro del mismo.
La figura 11 es una versión simplificada del
alzado frontal que muestra el funcionamiento del aparato (200) usado
con el aparato captor (120), sobre todo para su comparación con las
figuras 12-14,
La figura 12 muestra una versión alternativa
(300) que incluye el uso de un eje sustentador central (301) que
mueve una barra (302) a lo largo de su eje y tiene un equipo captor
(320) fijado en su extremo. Por medio de la rotación del eje central
(301) y de la extensión o retroceso de la barra deslizante (302), el
equipo captor (320) puede desplazarse a ubicaciones adecuadas
dentro del rectángulo que define la zona general de captura.
La figura 13 muestra una versión alternativa
(400) que muestra el uso de un ensamblaje de brazos articulados
(401) que soportan un equipo captor (420). El ensamblaje de brazos
articulados está montado en el armazón del conjunto del aparato
fuera de la zona de captura.
La figura 14 muestra aún otra realización
posible (500), en la que un ensamble de brazo telescópico (501)
soporta en su extremo libre un equipo captor (520) y dicho ensamble
de brazo telescópico (501) está apoyado en un punto de giro (505)
respecto al armazón del conjunto.
La figura 15 muestra un equipo expendedor (200)
según la configuración mostrada en las figuras
6-10.
La figura 16 muestra un equipo expendedor de la
técnica anterior (1000) a efectos de referencia. Obsérvese que la
ubicación de dispensación de la parte inferior tiene una posición
diferente a la mostrada en la figura 15.
A continuación se hace referencia a los dibujos,
en los que las referencias numéricas iguales indican elementos
iguales en las diferentes vistas mostradas en las figuras
1-5.
Según una descripción general, la presente
invención se refiere a un aparato dispensador que dispensa
productos, tales como botes, botellas, cajas, etc., a un consumidor
que permanece a la espera. La figura 1 es una vista ilustrativa de
este tipo de aparato dispensador (10) que dispensa una pluralidad de
productos diferentes (11) de diversas filas I, II, III y IV usando
un equipo captor (20) que forma parte de un equipo transversal
X-Y (15).
Asimismo, con referencia a la figura 2, el
equipo captor (20) incluye dedos giratorios (21), dedos
estacionarios (22), y miembros de bloque izquierdo y derecho (23),
(24), respectivamente, cada uno de los cuales ajusta y se desplaza
relativa y horizontalmente sobre barras horizontales superior e
inferior (30), (31).
Al girar los dedos giratorios (21) del equipo
captor (20), el equipo captor (20) puede "coger" un producto,
desplazar el producto a una ubicación remota mediante el equipo
transversal X-Y (15), y dispensar el producto que se
desee.
El armazón del conjunto del aparato dispensador
(10) se indica en general con (13) en la figura 5. Este armazón
puede ser como ya es conocido en la técnica, en la que puede
disponerse un armario que contenga el producto, así como una
estructura de soporte de los demás componentes internos del aparato,
tales como el equipo transversal X-Y (15).
Con referencia ahora a la figura 1, el equipo
transversal X-Y (15) incluye el equipo captor (20) y
también incluye las barras horizontales superior e inferior (30),
(31), los bloques izquierdo y derecho (25), (26) del equipo
transversal, y las barras verticales izquierda y derecha (32),
(33).
Las barras verticales izquierda y derecha (32),
(33) se extienden de forma coparalela en general y están
configuradas de modo que permiten el desplazamiento relativo
vertical de los bloques izquierdo y derecho (25), (26) del equipo a
lo largo de sus alturas respectivas. Esto puede hacerse disponiendo
de una interacción de las barras (32), (33) y los bloques (25), (26)
tal como la usada en la tecnología X-Y convencional
de los trazadores automáticos de gráficos (plotters).
Las barras horizontales (32), (33) tienen sus
extremos montados en sendos bloques izquierdo y derecho (25), (26)
del equipo transversal. Los miembros de bloque izquierdo y derecho
(23), (24) ajustan y están configurados de modo que se desplazan
relativa y horizontalmente sobre las barras horizontales superior e
inferior 30, 31. Igualmente, la interacción de las barras (30),
(31) y los bloques (23), (24) puede ser como la usada en la
tecnología X-Y convencional de los trazadores
automáticos de gráficos.
El equipo captor (20) se desplaza según un eje
"X" por medio de su desplazamiento relativo a lo largo de las
barras horizontales superior e inferior (30), (31). El equipo captor
(20) se desplaza según su eje "Y" por medio del desplazamiento
paralelo de los bloques izquierdo y derecho (25), (26) del equipo
transversal a lo largo de las barras verticales izquierda y derecha
(32), (33) correspondientes.
Tales desplazamientos según los ejes X e Y
permiten que el equipo captor seleccione (también conocido como
"coger") productos, se desplace a una ubicación diferente y
posteriormente los suelte (también conocido como "soltar") en
un único conducto inclinado de salida (no mostrado) o en un
recipiente de seis envases usando el miembro guía (50) mostrado en
la
figura 1.
figura 1.
Como se ha indicado anteriormente, un equipo
captor (20) se desplaza tanto según un eje "X" como según un
eje "Y" respecto al armazón del aparato (10). Con referencia
ahora más detallada a la figura 2, el equipo captor no solo incluye
los bloques izquierdo y derecho (23), (24) del equipo captor,
tratados anteriormente, sino también un par de dedos giratorios 21
y un par de dedos estacionarios (22).
El par de dedos estacionarios (22) está
configurado de manera que se montan en sendos bloques izquierdo y
derecho (23), (24) del equipo captor. Como se tratará después, el
par de dedos estacionarios (22) está configurado de modo que se
forma una "cuna" para el producto después de haberlo cogido con
los dedos giratorios (21) pero antes de su descarga del equipo
captor (20).
Los dedos giratorios (21) giran en un solo
sentido (aunque puede ser reversible) efectuándose tal rotación
alrededor de un eje central, substancialmente horizontal. Este par
de dedos giratorios (21) se usa para "coger" el producto
situado en la parte delantera de una fila de productos, atravesando
con los dedos giratorios (21) los dedos pectiniformes (40) de los
estantes (12) como se trata posteriormente.
Además de realizar una función captora, como se
trata con detalle más adelante, los dedos giratorios (21) también
efectúan un "bloqueo" del bote situado detrás del bote
objetivo, de modo que el bote siguiente no se salga rodando del
estante por su propio impulso.
Ahora se hace referencia a las figuras 1 y 3
para describir los estantes (12) usados para contener los productos
antes de su dispensación. Como puede verse en la figura 1, en un
solo estante (12) ejemplar están almacenadas cuatro filas I, II, III
y IV de productos (11). Este estante está inclinado, como es
conocido en la técnica, e incluye separadores, como es conocido en
la técnica, para disponer de una pluralidad de "conductos"
inclinados que permitan que el producto, especialmente el producto
redondo, deslice o ruede hacia la parte delantera del estante por
influencia de la gravedad (para ayudar al producto rectangular o
irregular puede usarse una carga elástica, según sea necesario).
En el borde delantero del estante está dispuesta
una configuración de labio pectiniforme provisto de una pluralidad
de "dedos" espaciados que se extienden en general hacia arriba
desde el borde delantero del estante (12), proporcionando una
configuración de retención del bote delantero de cada fila para que
no se caiga. No obstante, esta configuración de retención puede
mejorarse usando los dedos giratorios (21), como se ha indicado
anteriormente, los cuales atraviesan los dedos pectiniformes (40) y
permiten que el equipo captor (20) saque el producto delantero de
una fila particular.
Bajo la presente invención, en el mecanismo de
peine puede haber más huecos que dedos. No obstante, una vez
programado, el dispositivo de agarre será suficientemente
"inteligente" para saber donde ir a coger el producto.
Se hace referencia a las figuras 3 y 4 para
describir el desplazamiento relativo de los dedos giratorios (21) a
medida que cooperan con los dedos estacionarios (22) al coger un
producto (11). La figura 3 es una vista ilustrativa lateral de una
pluralidad de productos (11) diferentes cargados en varios estantes
(12A), (12B) y (12C), cuya ilustración también muestra el
desplazamiento relativo de los dedos giratorios (21) a medida que
cooperan con los dedos estacionarios (22) al coger un producto (11)
y desplazarlo a través de las posiciones mostradas en
11-A, 11-B y 11-C.
También se muestra un producto (11') de tamaño alternativo para
ilustrar que el aparato (10) según la presente invención puede
admitir productos de tamaños
diferentes.
diferentes.
Las figuras 4a-4d son vistas
ilustrativas laterales que muestran las etapas sucesivas del proceso
de captura de los dedos giratorios (21) y los dedos estacionarios
(22) a medida que se coge un producto objetivo (11) y un producto
"siguiente" ocupa su lugar en la parte delantera de la fila de
productos.
En la figura 4a los dedos giratorios (21) están
en la posición de "preparado".
En la figura 4b los dedos giratorios (21) han
girado desde la posición de la figura 4a y están atravesando los
dedos pectiniformes y comenzando a tocar el producto objetivo
(11).
En la figura 4c los dedos giratorios (21) han
girado desde la posición de la figura 4b y se ha sacado de su fila
el producto objetivo (11) y ahora lo están soportando los dedos
estacionarios. Al mismo tiempo los dedos giratorios (21) están
"bloqueando" al producto siguiente que se está desplazando, por
influencia de la gravedad, al lugar del producto que se acaba de
coger. Tal bloqueo disipa la energía del producto siguiente para
evitar que salte sobre el labio pectiniforme.
En la figura 4d los dedos giratorios (21) han
girado desde la posición de la figura 4c y el producto está
protegido y preparado para ser transportado por el equipo captor
(20) y descargarlo en una ubicación remota. El producto
"siguiente" está ahora en su lugar para que se coja a
continuación si se desea.
Debe entenderse que en algunos casos se ha
reconocido que el estante superior al artículo a coger, a veces
facilita la retención del artículo a medida que se coge, porque el
estante superior impide que el artículo se caiga de los dedos
giratorios.
Una vez que los productos han sido cogidos por
el equipo captor (20) pueden transportarse con el equipo captor (20)
para descargarlos en una ubicación remota. Tal descarga puede
adoptar muchas formas.
Un tipo de descarga puede consistir en bajar el
producto hasta que un extremo haga contacto con una superficie
estacionaria, dejando que el producto salga de la cuna del equipo
captor (20) de modo que pueda caer por influencia de la gravedad en
un conducto inclinado o miembro guía de espera (tal como el (50) de
la figura 1).
Alternativamente, el producto podría bajarse
sobre una rampa inclinada que estuviese situada entre los dos dedos
estacionarios (22).
Alternativamente, uno de los dedos estacionarios
(22) podría "dejarse caer", soltando el producto sin que
entrase en contacto con ningún otro dispositivo.
Ahora se hace referencia a la figura 5 que
muestra como puede empezarse con un módulo A y como puede
construirse la máquina después. La figura 5 muestra distintos
módulos. El primer dibujo muestra el concepto de un solo módulo
"A". Este módulo "A" podría incluir sólo un armario,
estantes y un equipo captor X-Y.
El segundo dibujo (A+B) muestra el módulo A en
asociación con un módulo base que permite que los botes salgan por
la parte frontal o lateral, según se desee.
El tercer dibujo (A+C) muestra el módulo A en
asociación con un módulo base que permite que salga un bote cada vez
por la parte frontal, o también podría suministrar un paquete
múltiple que incluyese múltiples productos en un recipiente
montado.
El cuarto dibujo (A+C+D) muestra el módulo A en
asociación con un módulo base que permite que salga un bote cada vez
por la parte frontal, o también podría suministrar un paquete
múltiple que incluyese múltiples productos en un recipiente montado
y proporcionado por un equipo montador in situ D.
Ahora se hace referencia a las figuras
6-10 que muestran un aparato captor (120)
alternativo que puede usarse con un aparato (200) alternativo.
La figura 6 es una vista ilustrativa aislada de
un equipo captor (120) alternativo. Este equipo captor (120) incluye
un cuerpo (119), un conjunto de eje giratorio (125) que tiene dos
dedos giratorios (121), una barra estacionaria de apoyo (122), un
motor (130), un engranaje cónico (140), un engranaje cónico (141) y
un par de cojinetes (150).
El cuerpo (119) tiene en general "forma de
U" en sección transversal, con una parte principal y dos partes
de paredes laterales que se extienden en la misma dirección desde
bordes opuestos de la parte principal. Estas dos partes de paredes
laterales son substancialmente planas y coparalelas. Las dos partes
de paredes laterales y la parte principal se combinan formando un
espacio oculto, parcialmente cerrado, para ubicación de un motor de
accionamiento (130) y otros elementos tratados en otra parte.
La barra estacionaria de apoyo (122) está
fijada, substancialmente de forma rígida, en una de las paredes
laterales del cuerpo (119) y está configurada de modo que coopere
con el eje giratorio (125) como se trata después con detalle.
El conjunto de eje giratorio (125) incluye dos
dedos giratorios, indicados con (121). Cuando se maniobran
adecuadamente, estos dos dedos giratorios cooperan para soportar un
producto alargado (11), tal como los mostrados en la figura 1 y tal
como se muestra con líneas de puntos en la figura 7, en una posición
protegida.
El conjunto de eje giratorio (125) está montado
de modo giratorio respecto al cuerpo (119) del equipo captor (120)
usando un par de cojinetes (150). En cada una de las paredes
laterales está situado un cojinete que está configurado de modo que
recibe el conjunto de eje giratorio (125) y permite el giro
apropiado del conjunto de eje giratorio (125) respecto al cuerpo
(119).
Un engranaje cónico (141) forma parte del
conjunto de eje giratorio (125) y está fijado rígidamente al mismo,
en una posición del conjunto de eje giratorio (125) intermedia entre
los dos cojinetes (150). El engranaje cónico (141) está configurado
de manera que engrana con el engranaje cónico 140 accionado
giratoriamente por un motor (130) de modo que la rotación del motor
130 origina el giro del conjunto de eje giratorio (125).
Mediante el control adecuado del motor (130),
como es conocido en la técnica, puede controlarse igualmente y de la
manera adecuada el conjunto de eje giratorio (125), de modo que
pueden controlarse adecuadamente, por medios electrónicos u otros
medios adecuados conocidos en la técnica, tanto su posición en la
rotación, como su velocidad de rotación y el sentido de la
rotación.
El motor (130) puede ser de cualquier tipo
adecuado de la técnica, pero en una configuración se ha considerado
el empleo de un motor de corriente continua con engranaje reductor o
un motor de velocidad gradual.
Puede verse que el eje principal del conjunto de
eje giratorio (125) es substancialmente paralelo a la barra
estacionaria de apoyo (122) y en la realización preferida está
substancialmente al mismo nivel que el eje giratorio (125).
En la figura 6 el conjunto de eje giratorio
(125) puede estar situado en lo que podría considerarse como una
posición de "preparado", siendo tal posición la posición en la
que se sitúa el equipo captor (120) cuando está vacío y en
tránsito.
La figura 7 es otra vista del equipo captor
(120) mostrado en la figura 6, excepto que en esta configuración el
conjunto de eje giratorio (125) se ha girado hasta una posición
diferente. Esta posición puede considerarse como la posición en la
que el producto (11) que se ha cogido se "deja caer" en la cuna
formada por los miembros (125), (122). En esta posición, la
configuración de "bloqueo" anteriormente descrita pueden
formarla igualmente los dedos giratorios (121).
Puede entenderse que una vez que el producto
haya rodado hasta su lugar en la cuna formada por los miembros
(125), (122), preferentemente puede girarse hacia atrás el conjunto
de eje giratorio (125) hasta la posición de la figura 6, sin
perturbar por ello al producto protegido. Esto puede hacerse justo
antes de que el producto sea "desmontado", como se indica con
más detalle en otra parte.
La figura 8 es una vista del alzado frontal del
aparato de las figuras 7 y 6, indicándose ciertas dimensiones como
resultado del plan de fabricación del inventor, aunque no son
absolutamente críticas para la explotación de la invención.
En la figura 8, la dimensión (A) puede ser de
85,7 mm (3,375 pulgadas). La dimensión (B) puede ser de 143,7 mm
(5,658 pulgadas). La dimensión (C) puede ser de 40,6 mm (1,600
pulgadas). La dimensión (D) puede ser de 76,2 mm (3,0 pulgadas). La
dimensión (E) puede ser de 29,8 mm (1,175 pulgadas). El diámetro
"(d)" de la barra estacionaria de apoyo (122) y de la barra
alargada principal del eje giratorio (125) puede ser en ambos casos
de 6,35 mm (0,250 pulgadas).
Las figuras 9 y 10 ilustran unos medios con los
que puede desplazarse el aparato (120) de las figuras
6-8 en un aparato mayor de soporte (200). Este
aparato mayor de soporte (200) incluye una primera parte de cable
(201) y una segunda parte de cable (202). También incluye un miembro
de deslizamiento (210), un motor de posición vertical (220), un
motor de posición horizontal (230) y una ubicación de dispensación
(240). Como se trata con detalle después, el motor de posición
vertical (220) desplaza el equipo captor (120) en la dirección
vertical, mientras que el motor de posicionamiento horizontal (230)
desplaza el equipo captor (120) en la dirección horizontal, siempre
mediante el uso de las partes de cable primera y segunda (201) y
(202).
La primera parte de cable (201) es
substancialmente continua en su función, aunque en la práctica puede
ser cierta longitud de cable, cuerda u otro material flexible
adecuado, que tenga cada uno de sus extremos unido a un elemento
móvil común. Se hace referencia a ambas figuras 9 y 10 para ilustrar
el recorrido de la primera parte de cable (201), que está definido
por una pluralidad de poleas directrices (209) convencionales y una
polea del motor (230), todas las cuales están montadas
giratoriamente respecto al armazón del aparato soporte (200). Este
armazón no se muestra en las figuras 9 ó 10, pero se muestra en
general en la figura 11. En una realización, los extremos de la
primera parte de cable (201) están unidos al miembro alargado de
deslizamiento (210), tratado más abajo. El funcionamiento del motor
de posicionamiento horizontal (230), que incluye una polea motriz
que acopla con la primera parte de cable (201), desplaza el equipo
captor (120) en la dirección horizontal, como se trata con más
detalle más adelante.
El equipo captor (120) está montado de modo
deslizable respecto al miembro de deslizamiento (210), de manera que
el equipo captor (120) puede deslizar hacia arriba y hacia abajo en
el miembro alargado de deslizamiento (210), bajo las restricciones
de la segunda parte de cable (202) según se trata más adelante. El
motor de posición vertical (220) está fijo respecto al miembro de
deslizamiento (210) y se desplaza horizontalmente con él.
La segunda parte de cable (202) es
substancialmente continua en su función, aunque en la práctica puede
ser cierta longitud de cable, cuerda u otro material flexible
adecuado, que tenga cada uno de sus extremos unido a un elemento
móvil común. Este elemento móvil común podría ser el equipo captor
(120), de modo que la rotación del motor de posición vertical (220)
produjera el desplazamiento, hacia arriba o hacia abajo, del equipo
captor (120). La segunda parte de cable (202) está soportada por dos
poleas, una polea directriz (203) del cable, que está montada
giratoriamente en el extremo inferior del miembro de deslizamiento
(210), y una polea motriz que forma parte del motor de posición
vertical (220).
Mediante el control adecuado del motor de
posición vertical (220) puede controlarse igualmente el
posicionamiento vertical del equipo captor (120).
El miembro alargado de deslizamiento (210) tiene
un extremo superior unido a la primera parte de cable (201), y una
parte inferior unida a la primera parte de cable (201). Con
referencia ahora también a la figura 10, utilizando las flechas de
dirección (250) puede verse que las partes de cable a las que está
unido el miembro de deslizamiento (210) se desplazan en general en
la misma dirección, de modo que el desplazamiento de la primera
parte de cable (201) hace que el miembro de deslizamiento (210) se
desplace igualmente en una dirección horizontal particular y con la
misma velocidad que el cable (201).
A medida que el motor de posición horizontal
(230) impulsa a la primera parte de cable (201), el miembro de
deslizamiento (210) se desplaza de la misma manera a uno y otro
lado, dependiendo de la rotación del motor de posición horizontal
(230). De este modo, si se supone que el miembro de deslizamiento se
desplaza en general hacia la derecha, puede entenderse igualmente
que el equipo captor (120) también se desplazará hacia la derecha,
junto con el motor de posición vertical (220).
Si se deseara variar la posición vertical del
equipo captor (120), se accionaría de modo similar el motor de
posición vertical (220).
Por consiguiente, puede verse que el motor de
posición vertical (220) desplaza al equipo captor (120) en la
dirección vertical, mientras que el motor de posicionamiento
horizontal (230) desplaza al equipo captor (120) en la dirección
horizontal.
Después de que el equipo captor (120) haya
cogido un producto (11) y lo haya protegido como se muestra en la
figura 7, a continuación el equipo captor (120) puede desplazarse en
general hacia la ubicación de dispensación (240) para depositarlo en
la misma y que lo retire el consumidor.
Como puede verse, el equipo captor (120)
mostrado, por ejemplo en figura 7, tiene en parte un diseño "en
voladizo", de modo que el producto protegido (11) queda situado
al lado del cuerpo (119) del dispositivo. En consecuencia, puede
verse que este diseño "en voladizo" permite insertar el
producto protegido (además de los dedos de soporte (120), una parte
del eje giratorio (125) y una parte de la barra estacionaria de
apoyo (122) en la ubicación de dispensación (240).
Una vez que el producto protegido esté dentro de
la ubicación de dispensación (120), a continuación el producto puede
ser retirado por el consumidor, con el producto aún protegido. No
obstante, en la realización preferible alternativa, el producto
puede "desmontarse" del equipo captor (120) por medios
adecuados que desmonten el producto protegido de su posición
protegida, a medida que se retire el equipo captor (120) de la
ubicación de dispensación (240) y regrese a su zona de captura.
Entonces el consumidor podría alcanzar y coger el producto. Si se
desease podrían disponerse barreras adecuadas que impidieran que los
consumidores pudieran llegar a tocar el equipo móvil (120).
Debe entenderse que la ubicación de dispensación
(240) puede incluir un faldón de entrada que permita alguna
separación de la zona de captura (que puede estar refrigerada)
respecto a la zona de dispensación (que puede no estar refrigerada).
Podría usarse un faldón o faldones de este tipo para realizar la
función de desmontaje, estando configurados como faldones
"unidireccionales" que pivotasen hacia el interior de la
cavidad de la ubicación de dispensación, pero no hacia fuera.
Alternativamente, para realizar la función de
desmontaje podría moverse selectivamente un "miembro de
interferencia" encima, debajo o en el lado de la posición del
producto protegido.
Ahora se hace referencia a las figuras
11-14, que muestran el aparato (200) así como
aparatos alternativos (300), (400) y (500).
La figura 11 es una versión simplificada de
alzado frontal que muestra el funcionamiento del aparato (200) usado
con el aparato captor (120), sobre todo para su comparación con las
figuras 12-14.
La figura 12 muestra una versión alternativa
(300) que incluye el uso de un eje sustentador central (301) que
mueve una barra (302) a lo largo de su eje y tiene un equipo captor
(320) fijado en su extremo. Por medio de la rotación del eje central
(301) y la extensión o retroceso de la barra deslizante (302), el
equipo captor (320) puede desplazarse a ubicaciones adecuadas dentro
del rectángulo que define la zona general de captura.
La figura 13 muestra una versión alternativa
(400) que muestra el uso de un ensamblaje de brazos articulados
(401) que soportan un equipo captor (420). El ensamblaje de brazos
articulados está montado en el armazón del conjunto del aparato
fuera de la zona de captura.
La figura 14 muestra aún otra realización
posible (500) en la que un ensamble de brazo telescópico (501)
soporta en su extremo libre un equipo captor (520) y dicho ensamble
de brazo telescópico (501) está apoyado en un punto de giro (505)
respecto al armazón del conjunto.
La figura 15 muestra un equipo expendedor (200)
según la configuración mostrada en las figuras 6-10.
Este equipo expendedor (200) incluye una abertura de recepción (241)
en la que el consumidor o la consumidora puede introducir la mano
para retirar el producto de la ubicación de dispensación.
La figura 16 muestra un equipo expendedor de la
técnica anterior (1000) a efectos de referencia.
Como se ha indicado anteriormente, en otra
configuración alternativa los dedos podrían ser independientes entre
sí y, en algún punto, uno u otro de los dedos podría moverse hacia
arriba, provocando la inclinación hacia cualquier lado.
También podría usarse un captor
"bidireccional" con un agarre similar a una mano. Los productos
también podrían estar derechos cuando se agarrasen con este tipo de
agarrador.
Como se ha indicado anteriormente, una opción
que puede usarse con la presente invención incluye el uso de
"paquetes surtidos", que pueden suministrarse llenando el
paquete surtido con productos diferentes dentro de la máquina
expendedora. El portador puede descargar productos en diferentes
huecos del paquete de seis y el miembro guía del paquete de seis
puede incluir canales que permitan dejar libre el aparato.
También puede entenderse que del uso de la
máquina puede derivarse algún "valor de entretenimiento". Como
se ha indicado anteriormente, el captor X-Y se
desplazará a la vista del usuario antes de que haga su selección de
captación. Si se desease así, el captor X-Y podría
programarse de modo que "siguiese" la mano de un usuario si el
usuario o la usuaria colocase la mano sobre el cristal frontal. En
tal caso, el usuario o la usuaria podría desplazar la mano sobre el
cristal frontal y el captor X-Y podría seguir
realmente la mano. Si se desease así, el aparato podría programarse
de manera que seleccionase el artículo correspondiente en el momento
en que el usuario o la usuaria retirase la mano del cristal
frontal.
Asimismo debe entenderse que el aparato
expendedor según la presente invención también podría realizar
desplazamientos mientras no se use. En tal caso, el captor
X-Y podría desplazarse según los ejes X e Y (sin
coger productos) para captar la atención del usuario.
Por tanto, puede verse que la presente invención
aporta una mejora respecto a la técnica anterior al proporcionar una
máquina expendedora para expender artículos, sobre todo recipientes
de bebidas o alimentos. Más particularmente, la presente invención
se refiere a una máquina expendedora que tiene una cámara, con una
pluralidad de estantes espaciados verticalmente, y un equipo captor
"X-Y" para recibir una bebida envasada de un
estante y para entregar la bebida envasada en una abertura de
recepción de una cara frontal de la cámara, o en otra ubicación que
se
desee.
desee.
Aunque esta invención se ha descrito con
detalles específicos y con referencia a las realizaciones descritas,
habrá de entenderse que pueden realizarse muchas variaciones y
modificaciones dentro del ámbito de la invención, según se describe
en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Un aparato (10) para almacenar y dispensar
una pluralidad de productos (11), comprendiendo dicho aparato
(10):
un armazón (13); una pluralidad de ubicaciones
de almacenamiento (12) para almacenar dichos productos (11); una
ubicación de descarga (50); y un aparato captor (20), para separar
uno de dichos productos (11) de dicha pluralidad de productos (11) y
transportar a continuación individualmente dicho uno de dichos
productos (11) a dicha ubicación de descarga (50);
caracterizado porque dicho aparato captor
comprende un miembro giratorio (21) que está configurado para que
gire de modo que el miembro giratorio separe uno de dichos productos
de dicha pluralidad de productos.
2. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que dicho aparato captor (20) comprende una pluralidad de dedos
estacionarios (22), protegiendo dichos dedos estacionarios (22)
dicho uno de dichos productos (11) durante su transporte.
3. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que dicho miembro giratorio (21) está configurado de modo que
gire para que separe dicho uno de dichos productos (11) de dicha
pluralidad de productos (11) bloqueando al mismo tiempo la
extracción de un segundo producto (11) de dicha pluralidad de
productos (11).
4. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que dicho aparato captor (20) está configurado de modo que se
desplace respecto a dicho armazón (13) independientemente según dos
ejes substancialmente perpendiculares (X, Y).
5. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que dicha pluralidad de ubicaciones de almacenamiento (12)
comprende una pluralidad ubicaciones de almacenamiento (12),
alimentadas por gravedad, para almacenar dichos productos (11).
6. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que al menos una ubicación de dicha pluralidad de ubicaciones de
almacenamiento comprende un conjunto pectiniforme de dedos salientes
(40) que definen entre ellos interespacios alargados de terminación
abierta, soportando al menos parcialmente dichos dedos salientes
(40) por lo menos uno de dichos productos (11) en una posición de
captación; y en el que dicho aparato captor (20) comprende por lo
menos un dedo (21) configurado de modo que atraviese al menos uno de
dichos interespacios alargados de terminación abierta cuando se coja
de dicha posición de captación dicho uno de dichos productos
(11).
(11).
7. El aparato (10) según la reivindicación 1,
que además comprende:
- una ubicación de descarga (C); y
- un recipiente multicavidad;
comprendiendo dicho recipiente multicavidad una
pluralidad de ubicaciones de almacenamiento;
estando configurada dicha ubicación de descarga
(C) de modo que admita dicho recipiente multicavidad y permita
retirar dicho recipiente multicavidad; y
en el que dicho aparato captor (20) transporta
dicho uno de dichos productos (11) a dicho recipiente
multicavidad.
8. El aparato (10) según la reivindicación 1,
que además comprende:
un miembro alargado de deslizamiento (210)
montado de modo que permite su desplazamiento relativo respecto a
dicho armazón (13) según un primer eje (X);
estando montado dicho aparato captor (120) de
modo deslizable respecto a dicho miembro alargado de deslizamiento
(210) según un segundo eje (Y) respecto a dicho armazón (13);
un primer ensamblaje de cable (201) para
desplazar dicho miembro de deslizamiento (210) a lo largo de dicho
primer eje (X); y
un segundo ensamblaje de cable (202) para
desplazar dicho aparato captor (120) a lo largo de dicho segundo eje
(Y) respecto a dicho armazón (13);
de modo que dichos primero y segundo ensamblajes
de cable (201, 202) de dicho aparato dispensador (10, 200) pueden
accionarse de manera que dicho aparato captor (120) se desplace
respecto a dicho armazón (13) según uno o ambos ejes primero y
segundo (X, Y) mencionados, para retirar dichos productos (11) de
dichas ubicaciones de almacenamiento (12), transportarlos
individualmente durante una distancia y dispensarlos en dicha
ubicación de descarga
(240).
(240).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12762999P | 1999-04-02 | 1999-04-02 | |
| US127629P | 1999-04-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2267515T3 true ES2267515T3 (es) | 2007-03-16 |
Family
ID=22431069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00920097T Expired - Lifetime ES2267515T3 (es) | 1999-04-02 | 2000-03-31 | Aparato dispensador y metodo para utilizar el mismo. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1171852B1 (es) |
| JP (1) | JP4169482B2 (es) |
| CN (1) | CN1161718C (es) |
| AT (1) | ATE336052T1 (es) |
| AU (1) | AU746873B2 (es) |
| BR (1) | BR0009521A (es) |
| CA (1) | CA2366463A1 (es) |
| DE (1) | DE60029943T2 (es) |
| ES (1) | ES2267515T3 (es) |
| ID (1) | ID30520A (es) |
| MX (1) | MXPA01009584A (es) |
| NO (1) | NO20014786L (es) |
| WO (1) | WO2000060553A2 (es) |
| ZA (1) | ZA200107286B (es) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI107721B (fi) * | 2000-10-27 | 2001-09-28 | Jypa Automaatio Oy | Valinta-automaatti |
| FR2823086B1 (fr) * | 2001-04-06 | 2005-07-01 | Jean Pierre Bauduin | Appareil permettant d'automatiser la vente de produits alimentaires |
| FR2831307B1 (fr) * | 2001-10-18 | 2004-03-26 | Jean Paul Dessair | Procede de distribution automatique d'objets destines a la vente et/ou a la location et dispositif mettant en oeuvre le procede |
| CA2467739A1 (en) * | 2001-11-23 | 2003-09-04 | Munroe Chirnomas | Machine and methods for vending articles |
| EP1355279A1 (fr) * | 2002-04-16 | 2003-10-22 | Jean-Francois Bir | Dispositif de soulèvement |
| ITMI20030538A1 (it) * | 2003-03-20 | 2004-09-21 | Ohg F Lli Manea S R L | Dispositivo di prelievo migliorato per una macchina automatica distributrice di prodotti |
| EP1911006A4 (en) * | 2005-07-20 | 2010-10-27 | Coin Acceptors Inc | METHOD OF MODERNIZING AN AUTOMATIC DISTRIBUTOR |
| ITVI20060194A1 (it) * | 2006-06-26 | 2007-12-27 | Roberto Guglielmi | Apparecchio erogatore di prodotti solidi |
| US20090101614A1 (en) * | 2007-10-22 | 2009-04-23 | The Coca-Cola Company | Unpowered End Effector for Dispensing Apparatus |
| DK201170189A (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-20 | Proces Data As | Drive for internal transport system |
| CN104574629B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-10-03 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 取币机构及使用该机构的硬币卷分发机 |
| CN104282084B (zh) * | 2014-09-18 | 2016-06-22 | 昆明理工大学 | 一种食堂自动送餐盘打饭机 |
| CN105692186B (zh) * | 2014-11-27 | 2019-02-12 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机 |
| CN104778783A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 赵忠义 | 一种娱乐式售货柜 |
| CN107798775B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-01-29 | 广东便捷神科技股份有限公司 | 红酒自动售卖机 |
| ES3004710T3 (en) * | 2018-10-08 | 2025-03-13 | Pepsico Inc | Slush beverage dispenser and slush beverage dispensing methods |
| CN111016804B (zh) * | 2018-10-10 | 2022-12-13 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车扶手箱 |
| CN110033556B (zh) * | 2019-04-01 | 2023-11-28 | 广州巨米智能设备有限公司 | 一种自动售货机的出货货道 |
| CN110120127B (zh) * | 2019-05-20 | 2021-07-09 | 株式会社镰仓食品有限公司 | 分配器装置及自动售货机 |
| CN110415440A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 天津智汇未来科技有限公司 | 一种饮料售卖机器人传动装置及售卖机器人 |
| CN111429654B (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-04 | 深圳惠通天下信息技术有限公司 | 瓶装饮品自动贩卖机 |
| CN112258733B (zh) * | 2020-11-12 | 2025-06-27 | 两只老虎秦皇岛科技有限公司 | 一种气球自动抓取系统 |
| CN113393613A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 北京桔子晴朗科技有限公司 | 一种用于盒装商品的自助售卖货道组件 |
| CN114435644B (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-21 | 山东希格斯新能源有限责任公司 | 一种锂电池pack成品包装机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4190179A (en) * | 1978-10-04 | 1980-02-26 | The Vendo Company | Apparatus for storing and dispensing generally cylindrical products |
| US4867628A (en) * | 1988-01-15 | 1989-09-19 | Ammon J Preston | Dispenser storage system |
| US5139384A (en) * | 1989-02-23 | 1992-08-18 | Philip Tuttobene | Article vending machine |
| DE9416212U1 (de) * | 1994-10-07 | 1995-02-02 | Klumpen, Heinz Willi, 40668 Meerbusch | Ausgabeautomat für konsumierbare Gegenstände, insbesondere für Medikamente, Entnahmevorrichtung für in einem Magazin insbesondere eines Ausgabeautomaten aufgenommene Gegenstände sowie Verpackung für konsumierbare Gegenstände |
| US5791516A (en) * | 1995-10-03 | 1998-08-11 | Fawn Engineering Corporation | Apparatus and method for dispensing items from a vending machine |
-
2000
- 2000-03-31 ID IDW00200102102A patent/ID30520A/id unknown
- 2000-03-31 CN CNB008057338A patent/CN1161718C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-31 BR BR0009521-4A patent/BR0009521A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-03-31 JP JP2000609970A patent/JP4169482B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-31 WO PCT/US2000/008887 patent/WO2000060553A2/en not_active Ceased
- 2000-03-31 DE DE60029943T patent/DE60029943T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-31 AT AT00920097T patent/ATE336052T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-03-31 ES ES00920097T patent/ES2267515T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-31 CA CA002366463A patent/CA2366463A1/en not_active Abandoned
- 2000-03-31 AU AU40687/00A patent/AU746873B2/en not_active Ceased
- 2000-03-31 EP EP00920097A patent/EP1171852B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-31 MX MXPA01009584A patent/MXPA01009584A/es not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-09-03 ZA ZA200107286A patent/ZA200107286B/xx unknown
- 2001-10-01 NO NO20014786A patent/NO20014786L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1161718C (zh) | 2004-08-11 |
| AU746873B2 (en) | 2002-05-02 |
| JP2002541569A (ja) | 2002-12-03 |
| EP1171852B1 (en) | 2006-08-09 |
| DE60029943D1 (de) | 2006-09-21 |
| NO20014786L (no) | 2001-12-03 |
| DE60029943T2 (de) | 2007-03-01 |
| WO2000060553A2 (en) | 2000-10-12 |
| WO2000060553A3 (en) | 2001-02-01 |
| JP4169482B2 (ja) | 2008-10-22 |
| AU4068700A (en) | 2000-10-23 |
| CA2366463A1 (en) | 2000-10-12 |
| NO20014786D0 (no) | 2001-10-01 |
| EP1171852A2 (en) | 2002-01-16 |
| ID30520A (id) | 2001-12-13 |
| ZA200107286B (en) | 2002-11-27 |
| CN1345432A (zh) | 2002-04-17 |
| MXPA01009584A (es) | 2002-03-14 |
| BR0009521A (pt) | 2002-01-15 |
| ATE336052T1 (de) | 2006-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2267515T3 (es) | Aparato dispensador y metodo para utilizar el mismo. | |
| US6682289B1 (en) | Dispensing apparatus and method of using same | |
| ES2392991T3 (es) | Máquina expendedora para seleccionar la composición de un fardo y su método de uso | |
| ES2425342T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos y procedimiento de preparación de pedidos | |
| AU2002367720B2 (en) | Machine and methods for vending articles | |
| ES2404135T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la preparación manual de pedidos de mercancías en bultos sueltos | |
| US20100072221A1 (en) | Machine and methods for vending articles | |
| ES2344619T3 (es) | Procedimiento para el almacenaje de mercancia en una estanteria de almacen con varias unidades de estanteria y con un pozo de transporte, asi como estanteria de almacen de este tipo. | |
| JP7036741B2 (ja) | 輸送容器の列のそれぞれをオーダー固有の医薬品包装で充填するための機器を有するオーダーピッキングマシン | |
| ES2428726T3 (es) | Procedimiento y sistema para el almacenamiento y preparación para pedido de artículos | |
| ES2336947T3 (es) | Aparato y procedimiento para reorientar una pila de correo. | |
| US8025180B2 (en) | Capsule dispensing apparatus | |
| ES2305974T3 (es) | Almacen automatico con un aparato de manipulacion que presenta una caja de almacenamiento intermedio y procedimiento para su funcionamiento. | |
| ES2251142T3 (es) | Expendedora automatica. | |
| ES2243847T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la recuperacion simultanea de varios articulos desde un almacen de estantes automatizado. | |
| ES2248041T3 (es) | Dispositivo auxiliar para añadir a un dispositivo de entrega de articulos y la combinacion de un dispositivo de entrega y un dispositivo auxiliar. | |
| ES2332626B1 (es) | Maquina expendedora de bebidas frias. | |
| KR101045890B1 (ko) | 텔레스코픽 이송장치 및 이를 구비한 자동판매기 | |
| JP5565052B2 (ja) | 自動販売機 | |
| FR2807853A1 (fr) | Distributeur automatique de fruits | |
| KR101416010B1 (ko) | 자동판매기용 반출장치 | |
| JP2003000682A (ja) | 薬剤供給装置 | |
| ES2968366T3 (es) | Sistema eyector para máquina dispensadora y método de uso del mismo | |
| JPH0665562B2 (ja) | 物品の取り出し方法及びその装置 | |
| JPS60250494A (ja) | パツケ−ジ商品販売機 |