ES2268587T3 - Procedimiento para verificar el posicionamiento de una pieza mecanica en un soporte y dispositivo asociado. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de verificación del posicionamiento de una pieza mecánica (A), en particular de un útil o herramienta, en un soporte, en particular un husillo o un electrohusillo que comprende: un cuerpo (1) de soporte provisto en una extremidad de medios de posicionamiento (15), en particular de un vaciado de posicionamiento, de la pieza (A); un órgano (3) de fijación de la pieza (A), montado móvil en el cuerpo (1) entre una primera posición que permite la colocación de la pieza (A) y al menos una segunda posición en la que la pieza (A) es fijada en los medios de posicionamiento (15); medios (7) de determinación de la posición relativa del órgano de fijación (3) con relación al cuerpo (1); caracterizado porque comprende las etapas siguientes: se posiciona y se fija la pieza (A) en los medios de posicionamiento (15); se calcula la separación (eA ; eAB) entre la posición (dA) relativa determinada del órgano de fijación y una posición relativa de referencia (dAref ; dB); se compara esta separación (eA ; eAB) con una separación de referencia (eAref ; eBref) que es función de al menos una separación calculada durante un precedente posicionamiento de referencia de una pieza (A ; B) sobre los medios de posicionamiento (15) del soporte; y se expresa la calidad del posicionamiento de la pieza (A) en función del resultado de esta comparación.
Description
Procedimiento para verificar el posicionamiento
de una pieza mecánica en un soporte y dispositivo asociado.
El presente invento se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo de verificación del posicionamiento
de una pieza mecánica, en particular de un útil o herramienta, en
un soporte, en particular un husillo o un electrohusillo (véase,
por ejemplo, el documento DE - 4201013 - A).
El soporte es del tipo que comprende:
- un cuerpo de soporte provisto de una
extremidad de medios de posicionamiento, en particular de un vaciado
de posicionamiento, de la pieza;
- un órgano de fijación de la pieza, montado
móvil en el cuerpo entre una primera posición que permite la
colocación de la pieza y al menos una segunda posición en la que la
pieza es fijada en los medios de posicionamiento; y
- medios de determinación de la posición
relativa del órgano de fijación con relación al cuerpo.
El procedimiento del presente invento se aplica
a los centros de mecanización equipados con un sistema de cambio de
útiles en particular para la producción de grandes series de piezas
complejas destinadas a la industria del automóvil, o a otros
sistemas automatizados.
En efecto, la complejidad de las piezas a
realizar necesita la utilización sucesiva de una pluralidad de
útiles (por término medio una veintena), para realizar el ciclo
completo de fabricación de una pieza.
Como es bien sabido, cada útil o herramienta que
debe ser utilizado en el ciclo de fabricación es montado y fijado
sobre un soporte del tipo citado anteriormente, y luego desmontado
después de su utilización. El órgano de fijación es generalmente un
tirante que desliza en el cuerpo del soporte. Los medios de
determinación de la posición relativa del tirante con relación al
cuerpo permiten a un operario determinar si el tirante está en la
primera o la segunda posición en el momento de los diferentes
cambios de útil.
Sin embargo, para asegurar una buena calidad de
producción, es esencial verificar que el útil o herramienta es
perfectamente posicionado por el medio de posicionamiento después de
cada cambio de útil o herramienta, antes de lanzar la mecanización
correspondiente.
En el caso de un soporte de útil giratorio, un
mal posicionamiento se traduce en efecto por un descentramiento del
útil con relación al eje de rotación del soporte. Este
descentramiento conduce a la producción de piezas no conformes a
las especificaciones demandadas.
Procedimientos conocidos de verificación del
posicionamiento del útil en el soporte del útil están basados por
ejemplo en la utilización de un palpador de desplazamiento en la
proximidad del útil o herramienta, en el caso de soportes de útil
giratorios.
Después de la colocación de cada útil durante el
ciclo de fabricación, el soporte es hecho girar en vacío durante
algunos segundos. El palpador de desplazamiento mide el
descentramiento del útil. Más allá de un cierto nivel, el útil es
considerado como mal posicionado.
Tales procedimientos de verificación no dan una
completa satisfacción. En efecto, como se ha descrito antes, estos
procedimientos necesitan un tiempo de utilización del soporte de
útil o herramienta en vacío, no despreciables con relación al
tiempo de utilización real del útil para la mecanización de la pieza
(respectivamente dos a tres segundos de verificación para una
veintena de segundos de mecanización). Habida cuenta del importante
número de útiles o herramientas a utilizar, la pérdida de
productividad es pesada, particularmente en el caso de grandes
series.
El invento tiene por propósito principal
remediar este inconveniente, es decir producir piezas complejas de
manera fiable manteniendo una productividad elevada.
Con este fin, el invento tiene por objeto un
procedimiento de verificación del tipo citado con anterioridad,
caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
- se posiciona y se fija la pieza en los medios
de posicionamiento del soporte;
- se calcula la separación o desviación entre la
posición relativa determinada del órgano de fijación y una posición
relativa de referencia;
- se compara esta separación con una separación
de referencia que es función de al menos una separación calculada
durante un precedente posicionamiento de referencia de una pieza
sobre los medios de posicionamiento del soporte; y
- se expresa la calidad del posicionamiento de
la pieza en función del resultado de esta comparación.
El procedimiento según el invento puede
comprender una o varias de las características siguientes, tomadas
aisladamente o según todas las combinaciones posibles:
- el órgano de fijación es un tirante montado
deslizable en el cuerpo a lo largo de un eje;
- la separación de referencia es función de la
separación calculada durante el primer posicionamiento de referencia
de la pieza en los medios de posicionamiento del soporte;
- la separación de referencia es función de la
media de una pluralidad de separaciones calculadas durante
precedentes posicionamientos de referencia de la pieza en los medios
de posicionamiento del soporte;
- la posición relativa de referencia es la
posición relativa de la pieza determinada durante el primer
posicionamiento de esta pieza en los medios de posicionamiento del
soporte;
- la posición relativa de referencia es la
posición relativa determinada durante un precedente posicionamiento
de referencia de otra pieza en los medios de posicionamiento del
soporte;
- se calcula una posición relativa compensada
del órgano de fijación con relación al cuerpo utilizando un modelo
matemático que tiene en cuenta al menos la temperatura del soporte y
la posición relativa determinada durante el posicionamiento de la
pieza en los medios de posicionamiento del soporte y se utiliza esta
posición relativa compensada para el cálculo de la separación de la
posición relativa de referencia.
El invento tiene además por objeto un
dispositivo de verificación del posicionamiento de una pieza en un
soporte del tipo citado anteriormente, caracterizado porque el
dispositivo comprende:
- medios de cálculo de la separación entre la
posición relativa determinada cuando la pieza está fijada en los
medios de posicionamiento del soporte y una posición relativa de
referencia;
- medios de comparación de esta separación con
una separación de referencia que es función de al menos una
separación calculada durante un precedente posicionamiento de
referencia de la pieza en los medios de posicionamiento del
soporte; y
- medios de expresión de la calidad del
posicionamiento de la pieza en función del resultado obtenido por
los medios de comparación.
El dispositivo según el invento puede comprender
una o varias de las características siguientes, tomadas aisladamente
o según todas las combinaciones posibles:
- el órgano de fijación es un tirante montado
deslizable a lo largo de un eje en el cuerpo;
- la separación de referencia es función de la
separación calculada durante el último posicionamiento de referencia
de la pieza en los medios de posicionamiento del soporte;
- la separación de referencia es función de la
media de una pluralidad de separaciones calculadas durante
precedentes posicionamientos de referencia de la pieza en los medios
de posicionamiento del soporte;
- la posición relativa de referencia es la
posición relativa de la pieza determinada durante el primer
posicionamiento de esta pieza en los medios de posicionamiento del
soporte;
- la posición relativa de referencia es la
posición relativa determinada durante un precedente posicionamiento
de referencia de otra pieza en los medios de posicionamiento del
soporte;
- comprende además medios de cálculo de una
posición relativa compensada del órgano de fijación con relación al
cuerpo, utilizando un modelo matemático que tiene en cuenta al menos
la temperatura del soporte y la posición relativa determinada
durante el posicionamiento de la pieza en los medios de
posicionamiento del soporte y los medios de cálculo de la
separación que utilizan la posición relativa compensada para el
cálculo de la separación de la posición relativa de referencia;
- los medios de determinación que comprenden un
captador analógico;
- los medios de determinación están
constituidos, por una parte, por un tramo del órgano de fijación que
comprende una zona de superficie convergente, y por otra parte, por
un captador de distancia situado enfrente.
Ejemplos de puesta en práctica del invento van a
ser descritos a continuación con relación a los dibujos adjuntos,
en los que:
- la fig. 1 es una vista esquemática en corte
axial de un soporte de útil o herramienta giratorio citado con
anterioridad, en posición abierta;
- la fig. 2 es una vista análoga a la fig. 1 en
la que un útil o herramienta está correctamente posicionado en el
vaciado de posicionamiento;
- la fig. 3 es una vista análoga a la fig. 2 en
la que el útil o herramienta está mal posicionado;
- la fig. 4 es una vista lateral esquemática de
un medio de determinación de la posición relativa del tirante de un
soporte de útil o herramienta del tipo citado con anterioridad y de
este soporte de útil o herramienta;
- la fig. 5 es un organigrama que explica las
diferentes etapas de un primer modo de puesta en práctica del
procedimiento según el invento;
- la fig. 6 es un organigrama que explica las
diferentes etapas de un segundo modo de puesta en
práctica del procedimiento según el invento;
práctica del procedimiento según el invento;
- la fig. 7 es una gráfica que representa la
posición relativa del tirante con relación al cuerpo determinada en
función de las operaciones sucesivas de posicionamiento de un útil o
herramienta A en el vaciado del soporte, en el primer modo de
puesta en práctica del procedimiento según el invento; y
- la fig. 8 es un gráfico que representa la
posición relativa determinada en función de las operaciones
sucesivas de posicionamiento alternadas de los dos útiles o
herramientas A y B, en el segundo modo de puesta en práctica del
procedimiento según el invento.
El soporte de útil o herramienta representado en
las figs. 1 a 3 es relativo a un centro de mecanización automatizado
destinado a efectuar una pluralidad de operaciones durante ciclos
de fabricación de piezas mecánicas complejas en grandes series.
Como se ha ilustrado en la fig. 1, este soporte
de útil o herramienta comprende un cuerpo 1, móvil en rotación con
relación al bastidor del centro de mecanización (no representado),
un tirante 3 de fijación de útil o herramienta, montado deslizante
en el cuerpo 1, medios 5 de desplazamiento del tirante en traslación
con relación al cuerpo 1, y medios 7 de determinación de la
posición relativa del tirante 3 con relación al cuerpo 1. El
soporte de útil o herramienta está por otro lado unido a una unidad
central de gobierno o manejo 9 externa que asegura su
funcionamiento.
El cuerpo 1 es de forma cilíndrica. Está montado
libre en rotación con relación al bastidor del centro de
mecanización alrededor del eje principal X-X' del
cilindro por medio de rodamientos 11 solidarios del bastidor. Un
motor eléctrico 13 permite el arrastre en rotación del cuerpo 1
durante una operación de mecanización.
El cuerpo 1 comprende en su extremidad delantera
(a la derecha en las figs. 1 a 3) un vaciado 15 de posicionamiento
de útil o herramienta que tiene una simetría de revolución con
relación al eje X-X'. Comprende además una cavidad
ciega 17 cilíndrica, abierta hacia atrás. Un ánima cilíndrica 19 de
eje X-X' une la cavidad 17 al vaciado de
posicionamiento 15.
Por otro lado, garras de aprieto 20,
elásticamente deformables radialmente, están montadas sobre la
extremidad delantera del vástago 21. La extremidad delantera de
estas garras 20 sobresale en el vaciado de posicionamiento 15, y la
extremidad trasera de estas garras comprende un escalón o resalto
exterior que coopera con un escalón del cuerpo 1 y con un órgano
elástico 22 para impedir el desplazamiento de las garras 20 con
relación a este cuerpo 1 según el eje X-X'.
El tirante 3 comprende un vástago 21 cilíndrico
de longitud superior a la del cuerpo 1, deslizante en el ánima 19,
permitiendo al tirante 3 desplazarse en traslación según el eje
X-X'.
La extremidad delantera del vástago 21, enfrente
del vaciado 15, está provista de un órgano troncocónico 23 de
fijación del útil por separación de las garras 20.
Este órgano de fijación 23 comprende un tramo
cónico divergente hacia delante, adaptado para deformar las garras
de aprieto 20 radialmente hacia el exterior durante el
desplazamiento del tirante 3 hacia atrás.
El órgano de fijación 23 se adapta a un útil o
herramienta A representado en la fig. 2. Este útil o herramienta A
comprende una base 25. La superficie exterior de la base 25 es de
forma complementaria a la de la superficie exterior del vaciado 15
del cuerpo 1.
La base 25 está provista de una cavidad 27
cilíndrica longitudinal, que se abre hacia la parte trasera del
útil o herramienta A. El diámetro de la cavidad 27 está adaptado
para el paso del tramo cónico 23 y de las garras 20 en posición
retraída.
La cavidad 27 del útil o herramienta A está por
otro lado provista de un escalón 31 anular de apoyo para la
superficie trasera 33 de las garras de aprieto 20 en posición
expandida.
El vástago 21 está por otra parte provisto, en
la cavidad 17, de un disco 37 de apoyo. En esta cavidad, el vástago
21 atraviesa un resorte helicoidal 39 comprimido entre el fondo 40
de la cavidad 17 y, la superficie delantera del disco de apoyo 37.
Por consiguiente, el resorte 39 ejerce una fuerza antagonista hacia
la parte de atrás sobre el tirante 3. El órgano de fijación 23 es
así atraído de manera permanente hacia el fondo del vaciado 15.
Los medios de desplazamiento del tirante 5 están
colocados enfrente de la extremidad trasera del vástago 21.
Comprenden un gato 41 hidráulico con vástago de pistón 43, de eje
X-X'. El vástago 43 está colocado de manera que
pueda entrar en contacto con la extremidad trasera del vástago 21, y
a superar la fuerza antagonista creada por el resorte 39. El gato
41 puede entonces provocar el desplazamiento del tirante 3 según el
eje X-X', de manera que el órgano de fijación 23 de
desplace hacia el exterior del vaciado de posicionamiento 15 y
permita así la retirada elástica de las garras 20 hacia el eje
X-X'.
Los medios 7 de determinación de la posición
relativa del tirante 3 con relación al cuerpo 1 comprenden una
bandera 45 troncocónica, convergente hacia la parte trasera, montada
en la extremidad trasera del tirante 3, y un captador de distancia
47, analógico, unido a la unidad central 9. De manera equivalente,
la bandera cónica podría ser convergente hacia delante.
Una operación de posicionamiento de un útil A en
el cuerpo 1 va a ser descrita a continuación.
Inicialmente, como se ha ilustrado en la fig. 1,
el vástago del pistón 43 es mantenido por el gato hidráulico 41 en
posición desplegada. Se opone a la fuerza antagonista del resorte 39
y mantiene el tirante 3 en posición abierta, con el órgano de
fijación 23 en saliente en el vaciado de posicionamiento 15.
El útil A está posicionado sobre el órgano de
fijación 23 mediante la cavidad 27. Esta operación puede ser
realizada manualmente por un operario, o automáticamente por medio
de un autómata (no representado) gobernado por la unidad de mando
9.
A continuación, el operario ordena el aprieto
del útil A sobre el cuerpo 1 por medio de la unidad de mando 9. El
vástago de pistón 43 es retraído. El resorte 39 se despliega y
provoca el desplazamiento del órgano de fijación 23 del tirante 3
hacia el interior del vaciado de posicionamiento 15. Las garras de
aprieto 20 se separan hacia las paredes laterales del vaciado 15.
La superficie trasera 33 de estas garras 20 se aplica entonces
contra el escalón anular de apoyo 31 del útil A. La base 25 del útil
se posiciona en el vaciado 15.
El resorte 39 está adaptado para quedar en
compresión en esta posición. El útil A es entonces mantenido en
posición en el vaciado 15 del soporte del útil durante la operación
de mecanización, como se ha ilustrado en la fig. 2.
Como se ha representado en la fig. 4, el
captador de distancia 47 mide, perpendicularmente al eje
X-X', la distancia d que le separa de la superficie
de la bandera 45. Esta distancia d es analizada por la unidad
central 9 para deducir de ella la posición axial relativa del
tirante 3 con relación al cuerpo 1, gracias a la conicidad de la
bandera 45.
Un primer procedimiento de verificación del
posicionamiento de un útil A en el cuerpo del soporte del útil se
va a describir a continuación, como ejemplo, con referencia a la
fig. 5.
Después del primer posicionamiento del útil A en
el cuerpo 1, el operario debe verificar manualmente que el útil A
está bien posicionado (como se ha ilustrado en la fig. 2). Un valor
de referencia d_{Aref} de la posición relativa del tirante 3 con
relación al cuerpo 1 después de este primer posicionamiento es
entonces registrado por la unidad central 9.
Después de un posicionamiento ulterior del útil
A sobre la máquina (etapa 101 de la fig. 5), el útil A es fijado
sobre el cuerpo 1. La posición relativa d_{A} del tirante 3 con
relación al cuerpo 1 es determinada por el conjunto constituido por
la bandera 45 y el captador 43 de distancia (etapa 103).
Para tener en cuenta la evolución del tirante 3
durante operaciones repetitivas (por ejemplo calentamiento con
relación a la posición angular o rociado), el valor d_{A} de esta
posición es compensado por la unidad central 9 utilizando un modelo
matemático que tiene en cuenta la evolución del soporte del útil
(etapa 105). El valor d_{Acomp} obtenido es por tanto más
significativo en el caso de fabricaciones en grandes series, donde
el soporte de útil evoluciona progresivamente.
La unidad de mando calcula entonces la
separación e_{A} igual al valor absoluto de la diferencia entre
d_{Acomp} y d_{Aref} (etapa 107).
En una etapa ulterior 109, la unidad de mando 9
compara la separación calculada e_{A} con una separación de
referencia eAref. Esta separación de referencia depende de la
separación medida después del posicionamiento precedente del útil A
(por ejemplo separación medida precedentemente más una tolerancia).
Esta separación e_{Aref} puede depender de una media deslizante
sobre una pluralidad de separaciones e_{A} calculadas durante los
precedentes posicionamientos correctos del útil A.
El hecho de que la separación de referencia
e_{Aref} evolucione en función de los posicionamientos del útil A
permite tener en cuenta el desgaste del zócalo 25 del útil A y de la
deformación del tirante 3.
En la etapa 111, si la separación calculada
e_{A} es inferior a la separación de referencia e_{Aref}, el
útil es considerado como bien posicionado (etapa 113). El valor de
la separación calculada e_{A} puede ser utilizado para actualizar
la separación de referencia e_{Aref} (etapa 115). La operación de
mecanización puede ser efectuada (etapa 117).
Si esta separación calculada e_{A} es superior
a la separación de referencia e_{Aref}, el útil A es considerado
como mal posicionado (etapa 119). Un defecto es transmitido al
operario, y la máquina es detenida (etapa 121), o un ciclo de
recuperación puede ser programado para limpiar automáticamente el
útil y volver a posicionarlo (etapa 123).
La puesta en práctica del primer procedimiento
según el invento será descrita como ejemplo durante los
posicionamientos sucesivos del útil A en el soporte.
Las posiciones relativas del tirante y del
soporte determinadas en función de los posicionamientos sucesivos
del mismo útil A en el cuerpo 1 están representadas en la fig.
7.
Cuando el útil está bien posicionado (fig. 2),
la posición relativa determinada d_{Acomp} está próxima de la
posición relativa determinada durante el posicionamiento de
referencia d_{Aref}. Este es el caso por ejemplo en la fig. 7
para los posicionamientos 1, 2, 3, 4, 6 del útil A, en el que la
separación e_{A} calculada es inferior a e_{Aref}.
Cuando el útil está mal posicionado, en razón
por ejemplo de una viruta C acuñada entre la base 25 del útil A y
la superficie del vaciado 15 (fig. 3), el órgano de fijación 23 del
tirante 3 estará más alejado del fondo del vaciado 15.
Como se ha ilustrado en el posicionamiento 5 de
la fig. 7, la posición del tirante 3 estará por tanto desplazada y
la posición relativa determinada d_{Acomp,5} será
significativamente diferente de la posición relativa determinada
durante un posicionamiento de referencia. La separación e_{A,5} es
por tanto netamente superior a la separación de referencia
e_{Aref}.
Un segundo procedimiento de verificación según
el invento está descrito en el organigrama de la fig. 6.
En este procedimiento, se verifica el
posicionamiento de un segundo útil B con relación al posicionamiento
precedente del primer útil A.
Como en el procedimiento precedentemente
descrito, se determina la posición relativa corregida d_{Bcomp}
del tirante 3 con relación al cuerpo 1 cuando el útil B es fijado en
el cuerpo 1 (etapas 201 a 205).
Sin embargo, a diferencia del primer
procedimiento, se calcula la separación e_{AB} de esta posición
d_{Bcomp} a la posición relativa corregida d_{Acomp} obtenida
después del último posicionamiento correcto del útil A (etapa
207).
La separación obtenida e_{AB} es comparada con
una separación de referencia e_{ABref}, que es función de la
separación calculada después del último posicionamiento correcto del
útil B con relación al útil A (etapa 209). Igualmente, puede ser
utilizada una media deslizante sobre una pluralidad de separaciones
de posicionamientos correctos entre el útil B y el útil A.
Las etapas siguientes 213 a 223 son análogas a
las etapas 113 a 123.
La puesta en práctica del segundo procedimiento
según el invento durante utilizaciones alternadas sucesivas del
útil A y el útil B está ilustrada en la fig. 7.
Como se ha descrito en el primer procedimiento,
cuando el útil B se posiciona de manera incorrecta (posicionamiento
5), la posición relativa determinada del tirante 3 es
significativamente diferente, la separación e_{AB} con relación a
la posición relativa determinada del útil A precedente
(posicionamiento 4) es netamente superior a la separación de
referencia e_{ABref}.
En una variante, los medios 7 de determinación
de la posición relativa del tirante 3 con relación al cuerpo 1
pueden comprender un láser óptico o un palpador.
Gracias al invento que acaba de ser descrito, es
posible disponer de un procedimiento de verificación fiable del
posicionamiento de una pluralidad de útiles en un soporte de útil
durante operaciones sucesivas de mecanización de piezas fabricadas
en grandes series, que mantiene una productividad máxima.
Este procedimiento tiene en cuenta además la
evolución térmica del soporte del útil y el desgaste mecánico de la
unión entre el útil y su soporte.
Este procedimiento puede ser utilizado en otras
aplicaciones para las que un posicionamiento relativo preciso de
dos piezas es esencial, tales como el embridado de piezas de
automóviles con vistas a su mecanización.
Claims (16)
1. Un procedimiento de verificación del
posicionamiento de una pieza mecánica (A), en particular de un útil
o herramienta, en un soporte, en particular un husillo o un
electrohusillo que comprende: un cuerpo (1) de soporte provisto en
una extremidad de medios de posicionamiento (15), en particular de
un vaciado de posicionamiento, de la pieza (A); un órgano (3) de
fijación de la pieza (A), montado móvil en el cuerpo (1) entre una
primera posición que permite la colocación de la pieza (A) y al
menos una segunda posición en la que la pieza (A) es fijada en los
medios de posicionamiento (15); medios (7) de determinación de la
posición relativa del órgano de fijación (3) con relación al cuerpo
(1); caracterizado porque comprende las etapas siguientes: se
posiciona y se fija la pieza (A) en los medios de posicionamiento
(15); se calcula la separación (e_{A} ; e_{AB}) entre la
posición (d_{A}) relativa determinada del órgano de fijación y una
posición relativa de referencia (d_{Aref} ; d_{B}); se compara
esta separación (e_{A} ; e_{AB}) con una separación de
referencia (e_{Aref} ; e_{Bref}) que es función de al menos una
separación calculada durante un precedente posicionamiento de
referencia de una pieza (A ; B) sobre los medios de posicionamiento
(15) del soporte; y se expresa la calidad del posicionamiento de la
pieza (A) en función del resultado de esta comparación.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1ª,
caracterizado porque el órgano de fijación (3) es un tirante
(3) montado deslizante en el cuerpo (1) a lo largo de un eje
(X-X').
3. Un procedimiento según la reivindicación 1ª o
2ª, caracterizado porque la separación de referencia (e_{A}
; e_{AB}) es función de la separación calculada durante el último
posicionamiento de referencia de la pieza (A) en los medios de
posicionamiento (15) del soporte.
4. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1ª a 3ª, caracterizado porque la desviación
de referencia (e_{A} ; e_{AB}) es función de la media de una
pluralidad de separaciones calculadas durante precedentes
posicionamiento de referencia de la pieza (A) en los medios de
posicionamiento (15) del soporte.
5. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1ª a 4ª, caracterizado porque la posición
relativa de referencia (d_{Aref}) es la posición relativa de la
pieza (A) determinada durante el primer posicionamiento de esta
pieza (A) en los medios de posicionamiento (15) del soporte.
6. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1ª a 4ª, caracterizado porque la posición
relativa de referencia (d_{B}) es la posición relativa determinada
durante un precedente posicionamiento de referencia de otra pieza
(B) en los medios de posicionamiento (15) del soporte.
7. Un procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1ª a 6ª, caracterizado porque comprende
además la etapa siguiente: se calcula una posición relativa
compensada (d_{Acomp}) del órgano de fijación (3) con relación al
cuerpo (1) utilizando un modelo matemático que tiene en cuenta al
menos la temperatura del soporte y la posición relativa (d_{A})
determinada durante el posicionamiento de la pieza (A) en los
medios de posicionamiento (15) del soporte; y caracterizado
porque: se utiliza esta posición relativa de referencia
(d_{Acomp}) para el cálculo de la separación (e_{A} ; e_{AB})
a la posición relativa de referencia (d_{Aref} ; d_{Bcomp}).
8. Un dispositivo de verificación del
posicionamiento de una pieza mecánica (A), en particular un útil o
herramienta, en un soporte, en particular un husillo o un
electrohusillo que comprende: un cuerpo (1) de soporte provisto en
una extremidad de medios de posicionamiento (15), en particular un
vaciado de posicionamiento, de la pieza (A); un órgano de fijación
de la pieza (3), montado móvil en el cuerpo (1) entre una primera
posición que permite la colocación de la pieza (A) y al menos una
segunda posición en la que la pieza es fijada en los medios de
posicionamiento (15); medios de determinación (7) de la posición
relativa del órgano de fijación (3) con relación al cuerpo (1);
estando caracterizado el dispositivo porque comprende: medios
(9) de cálculo de la separación (e_{A} ; e_{AB}) entre la
posición relativa determinada (d_{A}) cuando la pieza está fijada
en los medios de posicionamiento del soporte y una posición relativa
de referencia (d_{Aref} ; d_{B}); medios (9) de comparación de
esta separación (e_{A} ; e_{AB}) con una separación de
referencia (e_{Aref} ; e_{ABref}) que es función de al menos
una separación calculada durante un precedente posicionamiento de
referencia de una pieza (A ; B) en los medios de posicionamiento
(15) del soporte; medios (9) de expresión de la calidad del
posicionamiento de la pieza (A) en función del resultado obtenido
por los medios de comparación.
9. Un dispositivo según la reivindicación 8ª,
caracterizado porque el órgano de fijación (3) es un tirante
montado deslizante a lo largo de un eje (X-X') en el
cuerpo (1).
10. Un dispositivo de verificación de
posicionamiento de un útil o herramienta en un soporte de útil según
la reivindicación 8ª o 9ª, caracterizado porque la
desviación de referencia (e_{Aref} ; e_{ABref}) es función de
la separación calculada durante el último posicionamiento de
referencia de la pieza (A) en los medios de posicionamiento (15)
del soporte.
11. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 8ª a 10ª, caracterizado porque la desviación
de referencia (e_{Aref} ; e_{ABref}) es función de la media de
una pluralidad de separaciones calculadas durante precedentes
posicionamiento de referencia de la pieza (A) en los medios de
posicionamiento (15) del soporte.
12. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 8ª a 11ª, caracterizado porque la posición
relativa de referencia (d_{Aref}) es la posición relativa de la
pieza (A) determinada durante el primer posicionamiento de esta
pieza (A) en los medios de posicionamiento (15) del soporte.
13. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 8ª a 11ª, caracterizado porque la posición
relativa de referencia (d_{B}) es la posición relativa determinada
durante un precedente posicionamiento de referencia de otra pieza
(B) en los medios de posicionamiento (15) del soporte.
14. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 8ª a 13ª, caracterizado porque comprende
además: medios (9) de cálculo de una posición relativa compensada
(d_{Acomp}) del órgano de fijación (3) con relación al cuerpo
(1), que utilizan un modelo matemático que tiene en cuenta al menos
la temperatura del soporte y la posición relativa de referencia
(d_{A}) durante el posicionamiento de la pieza (A) en los medios
de posicionamiento del soporte (15) y caracterizado porque:
los medios (9) de cálculo de la separación utilizan la posición
relativa compensada (d_{Acomp}) para el cálculo de la separación
(e_{A} ; e_{AB}) a la posición relativa de referencia
(d_{Aref} ; d_{Bcomp}).
15. Un dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 8ª a 14ª, caracterizado porque los medios
de determinación (7) comprenden un captador analógico (47).
16. Un dispositivo según la reivindicación 15ª,
caracterizado porque los medios de determinación (7) están
constituidos por una parte, por un tramo del órgano de fijación (3)
que comprende una zona (45) de superficie convergente, y por otra
parte, por un captador (47) de distancia situado enfrente.
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