ES2269232T3 - Regulacion de una planta de adsorcion por oscilacion de presion a vacio y metodo de ajuste. - Google Patents
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Abstract
Un método de adsorción por oscilación de presión (PSA) para retirar un gas preferido de una mezcla gaseosa, realizado dicho método por al menos un lecho adsorbente que funciona durante ciclos plurales, comprendiendo cada ciclo etapas plurales en las que dicho lecho procede tanto mediante acciones de adsorción como de desorción, alimentado dicho lecho por medio de una bomba de presurización y evacuado por medio de una bomba de vacío, comprendiendo dicho método las etapas de: a) monitorizar, en un ciclo, una presión máxima de alimentación a dicho lecho de dicha mezcla gaseosa durante la adsorción en él; b) monitorizar, en un ciclo, una presión mínima de la evacuación desde dicho lecho de dicha mezcla gaseosa durante la desorción de él; c) alterar los tiempos de etapa individuales (tiempo de alimentación, tiempo de purga, tiempo de compensación) y las corrientes de reflujo internas dentro de un ciclo, de acuerdo con las presiones monitorizadas en las etapas a) y b), para mantener una relaciónde presiones (Pmax/Pmin) de ciclo cercana a un nivel de diseño.
Description
Regulación de una planta de adsorción por
oscilación de presión a vacío y método de ajuste.
Esta invención se refiere al control de un
procedimiento de separación de gases por oscilación de presión y,
más particularmente, a un método para ajustar los tiempos de la
etapa de adsorción/desorción y los tiempos de etapa y corrientes de
reflujo en los recipientes, basado en las presiones y purezas
observadas, para mantener las presiones de los recipientes
ligeramente por debajo de o en valores predeterminados, con el fin
de optimizar y conseguir una producción máxima.
Los diseños de sistemas PSA (Adsorción por
Oscilación de Presión) de coste competitivo cuentan con una alta
utilización de componentes de sistema bien armonizados, que incluyen
compresores de alimentación y de vacío, lechos y adsorbentes para
los recipientes, válvulas, y otros equipos. El uso y control seguro,
consistente y eficaz de este equipo es crítico. Para mantener el
control de este proceso altamente transitorio, las plantas están
equipadas con Controladores Lógicos Programables (CLPs) y
ordenadores que ejecutan un software de control y monitorización.
El reciente desarrollo de adsorbentes de flujo radial con longitudes
de lecho cortas, adsorbentes avanzados con altas tasas de
adsorción, y otras mejoras en el sistema han hecho que se acorten
los tiempos de ciclo, añadiendo además una sensibilidad de proceso
incrementada a la naturaleza transitoria de las operaciones de
PSA.
Además, el desarrollo de ciclos VPSA (Adsorción
por Oscilación de Presión de Vacío) de baja relación de presiones
ha facilitado un cambio a bombas de vacío de lóbulos rotatorios de
etapa única. Para ser eficaces, estas bombas deben ser
cuidadosamente ajustadas en tamaño para armonizarse con otros
componentes del sistema, tales como el volumen del lecho y los
compresores de aire de alimentación. Estos compresores de vacío se
hacen funcionar a diferenciales de presión que están cercanos a sus
máximos desde un punto de vista mecánico, y, aerodinámicamente, en
un punto donde la eficacia caería bruscamente con niveles de vacío
incrementados.
En teoría, una vez que se establecen las
presiones de funcionamiento apropiadas para un sistema, no necesitan
ser ajustadas. Un problema es que variaciones tales como la
temperatura y presión ambientales, el posicionamiento de la válvula
de control, los parámetros de regulación de la planta, la
temperatura de funcionamiento, los circuitos de refrigeración, el
desgaste mecánico del compresor y las fugas de la válvula afectarán
a estos niveles de presión, y a veces causarán un funcionamiento de
menor rendimiento, por forzar a los componentes del sistema a
funcionar fuera de sus puntos de diseño. En casos extremos, es
posible incluso la parada del equipo. Por tanto, para un
funcionamiento seguro y eficaz, los niveles globales de presión del
sistema deben ser monitorizados cuidadosamente durante el
funcionamiento de la planta, y, cuando se requiera, ser ajustados a
los valores deseados cercanos a la armonización.
En los casos donde se utiliza más que un
recipiente de adsorción en un sistema, puede surgir otro problema.
Este problema proviene de la dificultad en armonizar el
funcionamiento individual de los recipientes de una manera que
proporcione un rendimiento óptimo del sistema, medido por una
energía unitaria mínima, una variación de pureza del producto
mínima, una producción máxima, etc. Como es el caso con el control
del nivel de la presión global del sistema, se requiere un
equilibrado lecho a lecho, porque entran alteraciones en el sistema
y a veces hacen que cambie la estabilidad del sistema. Tales
alteraciones pueden ser introducidas por variaciones en la
temperatura ambiente, el equipo de proceso, el posicionamiento de la
válvula de proceso, el tiempo de respuesta de la válvula de
proceso, las funciones de control por ordenador de la planta, y
otros. Los efectos de estas alteraciones pueden ser minimizados
verificando los parámetros clave del proceso, y haciendo después
ajustes mediante el sistema de control del proceso para restaurar el
sistema hasta un funcionamiento cercano al de diseño. Se requiere
este equilibrio lecho a lecho, además del control del nivel de
presión global mencionado anteriormente.
La patente de EE.UU. 4.747.853, expedida a
Haslett et al., describe un método de control de la
sobrepresurización, para los casos de fallo en las válvulas, que
utiliza un dispositivo sensible a la presión, un orificio
restrictivo del flujo y una válvula normalmente abierta. Si la
unidad sensible a la presión detecta presiones inaceptables, se
envía una señal a la válvula normalmente abierta, provocando que se
cierre. El sistema corriente abajo es protegido así de la presión
más alta de una manera similar a las válvulas de escape o los discos
de ruptura disponibles comercialmente.
El equilibrado/regulación de los lechos se
describe en la patente de EE.UU. 5.407.465, expedida a Schaub,
et al. Esta patente reconoce una necesidad de mantener el
equilibrio lecho a lecho, y concluye que un sistema equilibrado
funcionará teniendo cada lecho un perfil axial de temperaturas
similar. Si entra una alteración en el sistema, el perfil axial de
temperaturas cambia para cada lecho, proporcionando un indicador del
desequilibrio. Se utiliza un ordenador de control de planta para
monitorizar las temperaturas de los lechos y para hacer ajustes a
los flujos de compensación y purga, que entran y salen de cada
recipiente de una manera diseñada para restaurar perfiles de
temperatura similares a cada lecho.
La patente de EE.UU Nº 5.529.607, expedida a
Ziming Tan, indica que se puede monitorizar la concentración máxima
de O_{2} medida en el gas de purga efluente desde lechos
individuales que se hacen funcionar fuera de fase en un proceso PSA
cíclico. Entonces se puede determinar la diferencia absoluta de las
concentraciones y hacerse ajustes al tiempo de etapa del proceso de
purga de cada lecho de una manera que reduce el valor absoluto de
la diferencia de concentraciones.
La patente de EE.UU. 5.486.226, expedida a Ross
et al., usa un analizador de oxígeno para medir la impureza
en un PSA de carbono diseñado para preparar N_{2}. Si la impureza
de O_{2} se eleva por encima de los límites aceptables, se inicia
el flujo de gas de calidad producto desde un tanque de compensación
hacia los recipientes de adsorción de una manera que restaura la
pureza del producto. Esto proporciona un medio de reinicio rápido
después de una avería u otro contratiempo.
La patente de EE.UU 5.258.056, expedida a
Shirley et al., describe un método para controlar la
producción de salida de una planta midiendo un cambio en la demanda
de producto y ajustando después el flujo de aire de alimentación
para compensar el cambio en la demanda de producto. El flujo de aire
de alimentación se ajusta de tal manera que se mantiene una pureza
de producto constante. El sistema controla el aire de alimentación
tanto para el control de la capacidad "turndown" (relación de
flujos máximo y mínimo) como el control de la pureza.
La patente de EE.UU. 4.725.293, expedida a
Gunderson, describe un sistema para el control de los niveles de
impureza en una corriente de producto, monitorizando los niveles de
pureza de la corriente de producto, y ajustando después el flujo de
aire de alimentación de una manera que mantiene la pureza deseada
del producto.
La patente de EE.UU. 4.693.730, expedida a
Miller et al., propone un método para controlar la pureza de
un componente gaseoso en la corriente de producto de una PSA. La
concentración de impureza es monitorizada en un gas de
despresurización a favor de corriente, o gas de compensación, para
determinar si hay algún contra-tiempo presente. Si
se detecta un problema, entonces se ajusta el proceso. Las
principales acciones que se pueden emprender para corregir el
problema en la pureza son:
- a)
- Cambiar el tiempo de la etapa de adsorción para controlar la posición del borde delantero del frente de transferencia de masa.
- b)
- Cambiar el punto final de la etapa de despresurización a favor de corriente final para que no se produzca la rotura del frente de transferencia de masa.
- c)
- incrementar la cantidad de gas de purga a cada recipiente.
En esencia, el sistema de Miller et al.
monitoriza la pureza en un tiempo del ciclo en el que está cambiando
más rápidamente y en el que los contratiempos son detectados más
fácilmente. Es posible por tanto detectar eventos antes de que
tengan oportunidad de propagarse totalmente y mostrarse en la pureza
del producto. Además, se muestran procedimientos PSA en los
documentos EP-A-0760247,
US-A-5591254,
WO-A-98 56488,
DE-A-296058894 y
US-A-5876485.
La presente invención es un método de adsorción
por oscilación de presión (PSA) como se define en la reivindicación
1. En las realizaciones preferidas la invención monitoriza las
presiones del sistema, envía los datos monitorizados a un PLC que,
basado en un control lógico, ajusta los tiempos de las etapas del
proceso de una manera que mantiene al proceso funcionando de manera
segura a las presiones óptimas deseadas. La invención controla las
presiones de fondo independientemente de las presiones de la parte
superior, proporcionando de este modo un medio para optimizar tanto
un compresor de alimentación como un compresor de vacío de manera un
tanto independiente el uno del otro. Dado que el compresor de vacío
es una máquina de etapa única, es más difícil mantener una relación
de presiones de ciclo optimizada. Esto es debido al hecho de que
está siendo procesado un volumen más grande de aire a una presión
de succión elevada (cuando se compara con un compresor de vacío de
dos etapas utilizado anteriormente). La técnica anterior ha
intentado controlar las presiones de adsorción y desorción a
niveles fijos, discretos. Los ajustes hechos para operar a estos
niveles discretos han conducido a ineficacias en el proceso, porque
los ajustes hechos a una pieza del equipo afectarían a otra debido
al hecho del acoplamiento entre ellas mediante el flujo de proceso.
En las realizaciones preferidas, un rasgo clave de esta invención
es que los tiempos de las etapas individuales y las corrientes de
reflujo internas dentro de un ciclo se ajustan simultáneamente.
Estos ajustes se hacen de una manera que hace funcionar el ciclo a
una relación de presiones cercana a la relación de presiones
deseada, tanto con presiones de adsorción en cabeza y de desorción
en fondo a niveles constantemente cambiantes, que son optimizados
para el proceso dado y las condiciones de funcionamiento del
equipo.
En los sistemas de PSA con más de un recipiente
de adsorción se requiere un control adicional dentro del nivel de
optimización global de la presión, ya que es necesario mantener un
rendimiento recipiente a recipiente cercano al equilibrio. El
rendimiento de los recipientes de PSA equilibrados se alcanza cuando
las corrientes de salida de cada uno de los recipientes de
adsorción funcionan a niveles similares de pureza de oxígeno.
Idealmente, como cada recipiente sucesivo del sistema sufre las
principales etapas de proceso, desde la adsorción hasta la
desorción, indicadores clave de proceso tales como la temperatura
interna del recipiente, el nivel de presión del recipiente, la
composición del gas efluente, el espacio de tiempo de cada etapa, y
otros, son idénticos en amplitud y frecuencia. En otras palabras,
no hay variación en el funcionamiento de los recipientes. El
producto gaseoso que fluye desde el sistema es consistente en pureza
independientemente del recipiente que lo produce.
El funcionamiento equilibrado de los recipientes
maximiza la producción de todo el sistema, reduciendo además los
costes globales de producción. Para conseguir tales optimizaciones,
la técnica anterior ha utilizado mediciones de pureza, presión o
temperatura como medio de detectar un desequilibrio, y hacía después
ajustes al proceso de una manera que restauraba el equilibrio. Esta
invención compensa los flujos hacia dentro y hacia fuera de los
recipientes mediante la monitorización de los efluentes de los
recipientes individuales (corriente de desecho) durante cada
semiciclo de la evacuación total, y el registro de la concentración
mínima de oxígeno encontrada durante este periodo de tiempo.
Después, los flujos de compensación (efluente del recipiente que es
transferido desde el lecho que está en ese momento en la fase de
adsorción del ciclo hacia el lecho que está desorbiendo en ese
momento) se ajustan como corresponde para conseguir una
concentración de O_{2} similar en las corrientes de desecho en
los
recipientes.
recipientes.
Un rasgo clave de esta invención es que ajusta
sistemáticamente los tiempos de las etapas cíclicas individuales
(tiempo de alimentación, tiempo de purga, tiempo de compensación)
para mantener al sistema global en sus niveles de presión óptimos.
Cambiar los tiempos de las etapas para cualquier propósito, sin
elegir específicamente los tiempos, para mantener los
requerimientos de presión y reflujo global del sistema dará como
resultado un rendimiento no óptimo. La invención no tiene necesidad
de programar con precisión el registro de la concentración de
O_{2}. Simplemente monitoriza la pureza mínima para cada ciclo y
luego las compara.
La técnica anterior también ha intentado
registrar la presión de cada recipiente y hacer después
comparaciones a intervalos fijos o, lo más típicamente, tiempos de
etapa. Se ha mostrado que esto es ineficaz, ya que los cambios de
temperatura y las diferencias entre los lechos inherentes al
material adsortivo pueden conducir a situaciones donde la presión
en cada lecho concuerda, pero los propios lechos están
significativamente fuera de tono y la producción es menor que la
óptima. La medición de la presión diferencial del lecho (la
diferencia entre la presión de la cabeza del lecho y la presión del
fondo del lecho) tomada durante la etapa de compensación para cada
recipiente también ha sido usada para la regulación del proceso.
Ensayos de campo de este procedimiento indican que esto no produce
los mismos resultados eficaces que armonizar la pureza mínima en la
corriente residual.
Mantener una relación de presiones de ciclo
optimizada, cercana al punto de diseño, junto con un equilibrado
del efluente del recipiente adsorbente proporciona una ventaja
económica significativa. Monitorizando las presiones de los ciclos
y alterando posteriormente los tiempos de las etapas cíclicas para
mantener un valor óptimo, se maximiza el rendimiento de la planta y
se evitan paradas innecesarias. Además, mantener una relación de
presiones optimizada del sistema asegura que se optimiza la
producción de la planta y se minimiza el consumo de energía. El
equilibrado de los efluentes de los recipientes adsorbentes, usando
las correspondientes purezas de desecho, conduce a una mejora
significativa en la producción de la planta.
La Fig. 1 es un diagrama de etapas cíclicas de
VPSA.
La Fig. 1B es un cuadro que enumera las
condiciones del proceso VPSA y las presiones de los canales
internos.
La Fig. 1C es un diagrama de equipo VPSA para
llevar a cabo la invención.
La Fig. 2 muestra un gráfico de eficacia del
compresor de vacío frente a presión de succión del compresor de
vacío tanto para un montaje de compresor de vacío de etapa única
como de dos etapas.
La Fig. 3 ilustra una traza de O_{2} residual
(efluente) recogida en el campo.
La invención, como se describe más adelante,
controla un sistema VPSA con el fin de tanto minimizar el consumo
de energía como mantener un funcionamiento continuo y rentable del
sistema. Tal control se consigue manteniendo la relación de
presiones de los ciclos (Pmax/Pmin) cercana a un nivel de diseño a
la vez que se maximiza la producción de la planta. El control se
consigue mediante la manipulación de los tiempos de etapa de los
cíclos y el ajuste de los flujos de compensación y purga. Estas
acciones ayudan a mantener una relación de presiones de ciclo
cercana al diseño, a la vez que se maximiza la producción
equilibrando la composición de las corrientes que entran y salen de
cada recipiente adsorbente.
El tiempo global de los ciclos se manipula
cambiando los tiempos de las etapas individuales (etapa de purga,
etapa de compensación y tiempo global de alimentación) para producir
el control deseado de la relación de presiones de los ciclos. La
producción de cada uno de los recipientes adsorbentes se equilibra
monitorizando la composición de las corrientes efluentes de los
recipientes. Equilibrando el efluente de los adsorbentes, se
incrementa la eficacia y producción de la planta. El equilibrado del
efluente de los recipientes se consigue ajustando los flujos de gas
de compensación y de purga.
El ciclo PPPCS (Presurización del Producto con
Purga y Compensación Superpuesta) de relación baja de presiones
para un sistema VPSA de dos lechos consiste en 12 etapas, y utiliza
un compresor de vacío de manera continua. Típicamente, este ciclo
produce gas oxígeno a 90-94% de pureza a partir de
aire, y funciona con un tiempo de ciclo corto y un factor de tamaño
de lecho bajo. Las descripciones de las etapas cíclicas a
continuación son para un Lecho "A". Los Lechos A y B sufren
las mismas etapas exactamente, pero 180 grados fuera de fase.
Las Figs. 1A (Diagrama de etapas de ciclo VPSA),
1B (Condiciones de proceso y presiones de canales internos de VPSA)
y 1C (Diagrama de equipo de VPSA) ayudan a entender las etapas del
proceso.
Etapa
1
Alimentación a presión creciente con
compensación superpuesta: El compresor de alimentación se carga
durante esta etapa. El Lecho A (por ejemplo) es presurizado
simultáneamente por el fondo con aire de alimentación y por la
parte superior con gas de compensación suministrado desde el
recipiente de despresurización (es decir, el Lecho B).
Etapa
2
Alimentación a presión creciente con
presurización superpuesta del producto: se añade ahora producto de
alta pureza a la cabeza del Lecho A desde el tanque de compensación
de oxígeno, a la vez que se suministra aire de alimentación
mediante el compresor de alimentación. Esta etapa se usa para afilar
el frente de adsorción a la vez de incrementar simultáneamente la
presión en el lecho.
Etapa
3
Alimentación a presión creciente: La
alimentación continúa entrando en el Lecho A mediante el compresor
de alimentación. El Lecho A está creciendo en presión moviéndose
hacia una presión establecida antes de que se permita al proceso
formar el producto. La presión al final de la etapa está tan cercana
como es posible a la presión de adsorción máxima para el volumen
del tanque de producto y el sistema de control de la presión
dados.
Etapa
4
Alimentación a presión constante con formación
de producto: La presión en el Lecho A se mantiene relativamente
constante durante esta etapa, haciendo concordar el aire de
alimentación al recipiente con la retirada de producto por la
cabeza del recipiente. El gas producto se suministra al tanque de
compensación de oxígeno.
Etapa
5
Alimentación a presión constante con formación
de producto y purga: El flujo de aire de alimentación al fondo del
recipiente del Lecho A continúa, mientras el oxígeno producto es
enviado al tanque de compensación de producto y al recipiente
despresurizado (Lecho B) como gas oxígeno de purga. Los flujos son
armonizados para mantener la presión del recipiente casi constante.
La pureza del oxígeno producto durante esta etapa permanece
relativamente constante y la etapa se termina antes de que el frente
de pureza atraviese la cabeza del Lecho A.
Etapa
6
Compensación a presión descendente: Durante esta
etapa el flujo de gas de alimentación al recipiente del Lecho A es
interrumpido cerrando la válvula de alimentación. El compresor de
aire de alimentación se descarga abriendo un respiradero localizado
en el lado de descarga del sistema. El gas de pureza inferior que
permanece en la cabeza del Lecho A presurizado es transferido al
recipiente despresurizado (Lecho B), igualando así casi la presión
en los dos recipientes. Esto se hace como una mejora del proceso, ya
que permite la recuperación de energía de presión y de gas O_{2}
de concentración relativamente alta que está contenido en la cabeza
del recipiente.
Etapa
7
Evacuación a presión descendente con
compensación superpuesta: La retirada de nitrógeno residual
mediante el compresor de vacío se inicia durante esta etapa, a la
vez que el recipiente del Lecho A es despresurizado simultáneamente
por la cabeza mediante el flujo descendente de compensación hasta el
recipiente de adsorción de presión ascendente (Lecho B).
Etapa 8, 9 y
10
Evacuación a presión descendente: Estas tres
etapas son una continuación del periodo de evacuación. El nitrógeno
residual se retira por el fondo del recipiente del Lecho A, mientras
que no hay flujo saliendo o entrando por la cabeza del
recipiente.
Etapa
11
Evacuación a presión constante con purga de
oxígeno: El compresor de vacío continúa retirando nitrógeno por el
fondo del recipiente del Lecho A a la vez que se añade gas oxígeno
de purga a la cabeza del recipiente. La presión permanece
relativamente constante durante esta etapa, debido al hecho de que
el flujo de oxígeno de purga se controla para que sea igual al
flujo de evacuación.
Etapa
12
Compensación a presión creciente: El compresor
de vacío continúa evacuando nitrógeno a la vez que se alimenta
oxígeno de compensación desde el lecho presurizado (Lecho B) a la
cabeza del recipiente despresurizado (Lecho A). La presión en el
Lecho A sube durante esta etapa porque el flujo de compensación
hacia dentro del recipiente es mayor que el flujo de evacuación
hacia fuera del recipiente. El compresor de alimentación que estaba
alimentando al Lecho B se descarga durante esta etapa.
La relación de presiones para el ciclo se
calcula dividiendo la presión máxima de descarga del compresor de
alimentación (que se produce al final de la etapa 5 para el Lecho A;
etapa 11 para el Lecho B) por la presión mínima de succión del
compresor de vacío (que se da al final de la etapa 11 para el Lecho
A; etapa 5 para el Lecho B).
El ciclo VPSA de relación de presiones estándar
utiliza un compresor de vacío de dos etapas, y desarrolla una
presión diferencial grande a través del montaje del compresor de
vacío (succión del compresor de vacío para descarga, presión
diferencial 72,4 kPa). El ciclo VPSA de baja relación de presiones
consiste en un compresor de vacío de sólo una única etapa y se
consigue una presión diferencial considerablemente más pequeña
(\sim55,1 kPa) a través del compresor de vacío. La relación de
presiones resultante es considerablemente más pequeña que con un
montaje de compresor de vacío de dos etapas (\sim20,7 contra
\sim34,5 kPa).
Los compresores de vacío de etapa única usados
en las plantas VPSA pueden alcanzar una presión diferencial máxima
de \sim56,6 kPa. Para que un proceso de relación de presiones
estándar alcance su presión diferencial necesaria, se deben usar
dos compresores de vacío. Pero, incorporando el ciclo de relación
baja de presiones, se rebajan los costes, dado que solo se necesita
un compresor de vacío. Además, la relación de presiones del proceso
(que está intrínsecamente ligada a la presión diferencial de succión
de vacío) necesita ser controlada con exactitud con el fin de
posibilitar el uso de un único compresor de vacío.
El control de la presión es crítico en los
ciclos VPSA de baja relación de presiones. La invención emplea un
compresor de alimentación y un compresor de vacío de etapa única. El
compresor de vacío funciona a una presión diferencial cercana a su
máximo de diseño y a niveles de presión en los que la eficacia
disminuye notablemente al crecer los niveles de vacío. La Fig. 2
muestra un gráfico de Eficacia del Compresor de Vacío frente a
Presión de Succión del Compresor de Vacío, tanto para un montaje de
compresor de vacío de etapa única como de dos etapas. Mientras la
presión de succión se reduce desde una presión de succión de 55,2
kPa (presión diferencial del compresor de vacío de 44,8 kPa) hasta
41,4 kPa (58,6 kPa), la relación de presiones se incrementa, a la
vez que la eficacia de la máquina disminuye. Con un límite de
presión de succión de diseño de la máquina de aproximadamente 41,4
kPa, mientras la presión de succión cae más cerca de este límite, la
eficacia cae rápidamente. Es por tanto importante mantener la
presión de succión a un nivel donde el nivel de eficacia a vacío
sea tolerable, y la producción de la planta se optimice usando la
relación de presiones. Los cambios en las condiciones ambientales,
la selección del equipo, los parámetros de regulación, las
temperaturas de funcionamiento, los sistemas refrigeradores y las
fugas de las válvulas afectarán a los niveles de presión de
funcionamiento y al funcionamiento global del sistema.
Para condiciones fijas (ausencia de cualquier
alteración), las presiones del proceso PSA permanecerán constantes
con el tiempo. Los valores reales que alcanzan en cada ciclo
dependerán de la capacidad de almacenamiento de gas del sistema, el
equipo utilizado en el sistema, y los tiempos de las etapas
individuales.
En general, la máquina de aire de alimentación
añade gas al sistema, incrementando su presión a algún valor alto,
y el compresor de vacío retira gas del sistema a algún valor bajo.
Siempre y cuando este equilibrio se mantenga, las presiones de
proceso se repetirán, con alguna presión media. Esta presión media
se define como la presión de la parte superior y del fondo sumadas
y divididas por dos. Si fluye más gas hacia fuera que hacia dentro
del sistema, las presiones de la parte superior, del fondo y media
caerán, o viceversa. Asimismo, un alargamiento del ciclo
incrementará las presiones de la parte superior y reducirá las del
fondo. Un acortamiento del ciclo reducirá las presiones de la parte
superior e incrementará las del fondo. Esto es porque está entrando
o saliendo más flujo total de un sistema fijo pero de una manera
proporcional.
La media cambiará algo para cada caso, pero su
movimiento será mucho más pequeño respecto al movimiento de la
presión de la parte superior y del fondo. Por tanto, es posible
cambiar el intervalo de presiones a través del cual funciona el
ciclo alargando o acortando los tiempos de las etapas. De hecho, el
control de al menos una entre las presiones de la parte superior y
del fondo puede ser mantenido monitorizando las presiones y
cambiando el tiempo de ciclo para mantener las presiones dentro de
la tolerancia o por debajo de valores máximos/mínimos.
En el funcionamiento real, se encuentran
factores adicionales. Estos incluyen los flujos internos al sistema,
tales como los de compensación y purga, y el flujo del producto. La
cantidad de cada uno de estos flujos hacia y desde cada recipiente
en el sistema efectuarán presiones en los recipientes. Estos flujos
se controlan por el tiempo de etapa y/o las posiciones de la
válvula de control. Sus tiempos de etapa pueden ser ajustados
dentro de un tiempo de ciclo global fijo. Sus posiciones de la
válvula pueden ser controladas para cambiar el flujo para un tiempo
de etapa fijo. Adicionalmente, hay una válvula de control de la
compensación para cada recipiente individual, haciendo posible
tener diferentes flujos para cada recipiente durante un tiempo de
etapa dado. Estas variables de control añadidas hacen posible
ajustar el proceso a niveles de presión deseados dentro del control
del nivel de la presión de la parte superior y del fondo mencionado
anteriormente, y, dado que efectúan un funcionamiento recipiente a
recipiente, pueden ser usados también para mantener un equilibrio
apropiado entre los recipientes.
Los tiempos de etapa cíclica para las etapas 6 y
12, como se describe más adelante, son de particular importancia
cuando se efectúan niveles de presión, ya que el compresor de
alimentación está descargado durante aquellas etapas mientras la
bomba de vacío continúa funcionando. Adicionalmente, hay un flujo
interno de compensación de recipiente a recipiente. Así, tanto los
flujos hacia como fuera del sistema, así como los flujos internos
al sistema, pueden ser modulados durante la etapa para proporcionar
un efecto máximo sobre las presiones del sistema.
Los compresores de vacío y de alimentación
típicos se seleccionan para proporcionar una presión de fondo
nominal de 41,4 a 51,7 kPa y una presión de la parte superior de
144,8 a 158,6 kPa con las etapas deseadas de compensación
intermedia, purga, compensación superpuesta y presurización del
producto. Ensayos piloto y de campo han demostrado que se pueden
utilizar varias combinaciones de reflujo, que consisten en diversas
cantidades de compensación, compensación superpuesta y purga, para
obtener un rendimiento deseado particular de funcionamiento.
Entonces, variando la cantidad de compensación a niveles más altos
y más bajos, con una subsiguiente tasa de purga y de compensación
superpuesta más baja o más alta, respectivamente, se puede conseguir
un intervalo en presiones de la parte superior y de fondo sin
alterar el desplazamiento de los compresores.
Por tanto, la presión del fondo puede ser
elevada o disminuida a la vez de mantener una presión de la parte
superior casi constante. Adicionalmente, la presión de la parte
superior también puede ser elevada o disminuida a la vez de
mantener una presión del fondo casi constante, utilizando este
concepto simultáneamente con etapas de adsorción más largas o más
cortas.
Los anteriores sistemas PSA de lechos múltiples
han empleado las temperaturas de los lechos y los niveles de
presión para mantener el equilibrado de los lechos. El uso de lechos
radiales con adsorbentes avanzados de alta velocidad, cuentas
pequeñas, factores de tamaño de lecho pequeño y longitudes de lecho
cortas complica esta regulación. Los sistemas VPSA futuros tendrán
frentes de adsorción crecientemente más afilados con lechos más
cortos, y los efectos de un equilibrado deficiente se harán
progresivamente más perjudiciales para el rendimiento de la
planta.
Para un VPSA de O_{2} de dos lechos, una
medida clave del equilibrio de los lechos puede ser determinada
monitorizando la concentración de O_{2} del efluente para cada
recipiente durante su etapa de regeneración. Esto se puede lograr
con un analizador en la salida de cada lecho o, preferiblemente, con
un único analizador en la tubería común justo corriente abajo de
las válvulas de conmutación de desecho. Ubicando el sensor
directamente en el canal del flujo que abandona el recipiente, es
posible eliminar una bomba de muestras, que se requeriría para
extraer flujo por el canal de evacuación. Cuando el sistema detecta
un desequilibrio, los flujos de compensación se ajustan de una
manera que restaura el equilibrio. El flujo es variado enviando un
punto de referencia calculado por ordenador a la válvula automática
que controla los flujos de compensación. Un punto de referencia más
alto hacia la válvula permitirá que fluya más gas. Cada lecho tiene
una válvula de control separada para la compensación, con lo que
son posibles diferentes flujos para cada lecho.
Solo se requieren diferencias de concentración
relativas para proporcionar el equilibrado. Los ensayos han
mostrado que los lechos se equilibran mejor monitorizando la
concentración de efluente a lo largo de toda la etapa de desorción,
y determinando la concentración mínima de O_{2} o límite de
desplazamiento para cada lecho. Estos valores se comparan para cada
lecho y se hacen ajustes del equilibrio de acuerdo con sus
diferenciales.
Los ensayos muestran además que los niveles
mejorados de equilibrio del residuo darán como resultado niveles
mejorados de equilibrio del producto de la parte superior y
conseguirán una producción optimizada para las condiciones del
ciclo global. El controlador lógico incrementará el caudal de
compensación hacia el lecho con la pureza en oxígeno residual más
baja y simultáneamente disminuirá la compensación hacia el lecho con
la pureza residual más alta.
La Fig. 3 ilustra una traza de O_{2} residual
recogida en el campo. Nótese que el lecho "A" está funcionando
con una pureza residual mínima de 4,1% de O_{2}, y el lecho
"B" está funcionando con una pureza residual mínima de 5,0% de
O_{2}. Para este caso, el ajuste apropiado es incrementar el
caudal de compensación que sale del Lecho B y que entra en el lecho
A. Los ajustes de caudal de lecho a lecho se hacen cautelosamente,
cambiando los ajustes de la válvula automática de control sólo un
pequeño tanto por ciento cada vez. Si estos caudales se cambian
drásticamente, la planta llegará a ser inestable y los lechos nunca
alcanzarán un estado equilibrado.
Se tendrá una planta regulada cuando cada uno de
los dos lechos tenga el mismo valor mínimo o cuando el valor
absoluto de su diferencia sea casi cero. La Fig. 3 ilustra la lógica
usada durante el equilibrado de los lechos.
Para un sistema con bomba de vacío de etapa
única, la regulación es mucho más crítica que en un sistema con
bomba de vacío de dos etapas. El rendimiento del adsorbente usado en
el sistema VPSA de oxígeno mejora consistentemente según se
incrementa la relación de presiones global (causada por la presión
de succión de vacío decreciente). Dado que el rendimiento del
adsorbente usado en el proceso VPSA es extremadamente sensible a la
relación de presiones global del proceso, es importante maximizar
el rendimiento de la planta para un sistema con bomba de vacío de
etapa única. Un desequilibrio en un proceso con relación de
presiones baja es considerablemente más perjudicial para la
capacidad del sistema que en un sistema de dos etapas.
La Tabla 1 muestra datos de proceso recogidos
del campo y de una planta piloto. Los datos demuestran las diversas
etapas de reflujo y su efecto sobre los parámetros de funcionamiento
VPSA:
Estos datos muestran cambios en las etapas de
reflujo (etapas de purga y compensación) con presión de fondo
variada de 40,0 a 49,0 kPa, con un cambio correspondiente en la
relación de presiones de 3,85 a 3,35. Los datos demuestran la
capacidad de la invención para afectar al nivel de presión del fondo
a la vez de mantener la misma presión de la parte superior. Los
datos también muestran que la capacidad global de la planta y el
consumo unitario de energía fue relativamente constante para todas
las condiciones en los casos de campo. Nótese que estos ensayos se
realizaron con una bomba de vacío de 2 etapas. Con una presión de
fondo más baja de 40,0 kPa, habría resultado una energía unitaria
más alta si se usara una bomba de vacío de etapa única.
En la Fig. 2 se muestra una representación que
muestra la eficacia del montaje del compresor de vacío (de etapa
única y de dos etapas) frente a la presión de Succión de Vacío. El
gráfico de la Fig. 2 muestra cómo la eficacia del montaje del
compresor de vacío cambia con un incremento en la presión
diferencial (debido a una disminución en la presión de succión) a
través del montaje. El gráfico muestra que para el montaje de vacío
de 2 etapas, la eficacia permanece relativamente constante para un
gran segmento del gráfico, y no empieza a disminuir
significativamente hasta que la presión de succión alcanza
\sim34,5 kPa.
La máquina de etapa única, aunque tiene una
eficacia más alta a las presiones de succión elevadas, empieza a
perder eficacia a \sim68,9 kPa. La eficacia del compresor de etapa
única llega a ser peor que la máquina de dos etapas a \sim55,1
kPa, y según cae la presión de succión, la eficacia continúa
disminuyendo rápidamente. La máquina de dos etapas es mucho más
permisiva según pierde presión de succión. La representación muestra
que un control exacto de la presión de succión del compresor de
vacío, junto con la relación de presiones global, es importante
cuando se optimiza el rendimiento del ciclo PPPCS de baja relación
de presiones.
Un sistema dado se regula para las siguientes
condiciones: 44,8 kPa de presión de fondo, 148 kPa de presión de la
parte superior, etapa de purga de 4 segundos, etapa de compensación
de 2 segundos, etapa de compensación superpuesta de 2 segundos,
tiempo de ciclo 30 segundos, y funcionamiento a temperatura ambiente
de 26,7ºC.
Una alteración entra en el sistema de alguna
forma, tal como una variación en la temperatura ambiente, una
fluctuación en la demanda del cliente, u otras. Para este ejemplo la
temperatura es bajada hasta -1,1ºC. Bajo estas condiciones, un
compresor de aire de alimentación de desplazamiento fijo
suministrará aproximadamente un 10% más de aire de alimentación, en
base a peso, y, a no ser que se altere el tiempo de ciclo, el
incremento en el flujo de masa hará que cambie la presión de la
parte superior de la planta, de manera consistente con las nuevas
condiciones de temperatura.
Si el tiempo de la etapa de adsorción se reduce,
la presión de la parte superior puede ser mantenida en la que se
supone en este ejemplo. El cambio en la temperatura ambiente no
afectará de manera significativa a la bomba de vacío y, como
resultado, la presión de fondo se desplazará desde el valor deseado
de 44,8 kPa a una presión más alta.
Un posible resultado de este escenario es que el
efecto de la temperatura ambiente sobre el compresor de
alimentación, las nuevas temperaturas de lecho, más frías, y el
tiempo de adsorción ajustado, interactúen de una manera que
provoque que la presión del fondo aumente por encima del valor
deseado de 44,8 kPa. Si ocurre esto, la presión del fondo puede ser
restaurada al intervalo optimizado sin afectar a la presión de la
parte superior acortando la etapa de purga a \sim3 segundos, e
incrementando la etapa de compensación a \sim2,5 segundos, con una
etapa superpuesta de \sim1,5 segundos, y una etapa de adsorción
ligeramente más larga. El funcionamiento del sistema estará cerca,
una vez más, de las condiciones deseadas, con la presión de la parte
superior y del fondo a 148,2 kPa y 44,8 kPa respectivamente.
Asimismo, si la presión del fondo es demasiado
baja, la etapa de purga puede ser incrementada hasta \sim5
segundos, con una etapa de compensación más corta de \sim1,5
segundos y una etapa superpuesta de \sim2 segundos, y una etapa
de adsorción ligeramente más corta.
Se discutirá la autorregulación con respecto al
ciclo PPPCS de VPSA de O_{2} de la etapa 12, ilustrado en la Fig.
1B. El objetivo es hacer funcionar un sistema VPSA/ PSA cerca de los
límites de presión superior e inferior, pero sin excederlos, por
todo el intervalo de condiciones de funcionamiento de la planta.
El punto de referencia de la presión de la parte
superior se establece justo por debajo de la presión de descarga de
alimentación (fijada a partir de la presión diferencial máxima del
compresor recomendada por el fabricante). Esto se hace para
intentar hacer funcionar el sistema tan cercanamente como sea
posible a la presión deseada de la parte superior sin tener abierto
el respiradero del compresor de alimentación, descargando así la
máquina de aire de alimentación. Descargar el compresor de
alimentación causaría que el aire de alimentación se purgara y
daría como resultado una ineficacia del proceso y una alteración del
control del sistema.
El punto de referencia de la presión del fondo
se establece justo por encima de la presión de alarma de vacío
(fijada en el sistema VPSA usando la presión diferencial máxima de
los compresores recomendada por el fabricante). Esto se hace para
impedir que la bomba de vacío funcione con una presión diferencial
demasiado alta, que al final puede activar una parada y causar que
la planta se pare. Puede impedir también que la planta haga
funcionar el compresor de vacío en puntos fuera de diseño desde el
punto de vista de la eficacia.
El tiempo de ciclo del proceso se ajusta
automáticamente para hacer funcionar el sistema de tal modo que la
más alta de las dos presiones de la parte superior de los lechos
(cada una para el Lecho A y el Lecho B) esté en el punto de
referencia de la presión de la parte superior, o la más baja de las
dos presiones de fondo esté en el punto de referencia de la presión
de fondo.
La magnitud global de la oscilación de la
presión en los lechos se incrementa o disminuye alargando o
acortando el periodo de tiempo durante el cual un lecho está siendo
alimentado (tiempo de adsorción) y el otro está siendo evacuado. Se
producirá un incremento en la oscilación de la presión cuando el
tiempo de ciclo global se alargue, porque se añade más gas a un
volumen "fijo", elevando así la presión de la parte superior, y
se evacúa más gas desde el mismo volumen "fijo", disminuyendo
así la presión del fondo.
El perfil de presiones es desplazado a presiones
más altas o más bajas cambiando la duración del tiempo en que se
descarga el compresor de alimentación mientras se carga el compresor
de vacío. Esto se logra incrementando o disminuyendo el tiempo de
la etapa de compensación. Esto no sólo cambia las cantidades
relativas de alimentación y evacuación; también cambia la cantidad
de gas de compensación que pasa de un lecho al otro. Esto es
contrarrestado cambiando el temporizador de la etapa de purga en la
dirección opuesta. En otras palabras, una reducción del tiempo (y
flujo) de compensación es acompañado por un incremento en el tiempo
(y flujo) de purga. El resultado final es que un incremento en el
tiempo de compensación y una disminución en el tiempo de purga
bajarán las presiones de ciclo de la parte superior y de fondo. Una
disminución en el tiempo de compensación y un incremento en el
tiempo de purga elevarán las presiones de la parte superior y de
fondo.
En la aplicación, la regulación para mantener la
relación de presiones ajusta el ciclo para conseguir que uno de los
dos lechos alcance el punto de referencia de la presión de la parte
superior o del fondo, mientras que las presiones del otro lecho se
quedan entre estos puntos de referencia. La regulación para
equilibrar el efluente del recipiente ajusta entonces el ciclo para
ubicar las presiones de la parte superior y del fondo entre los
puntos de referencia. Actuando en un bucle, ambos conceptos de
regulación harán que se mantenga la relación de presiones global y
alargarán el ciclo de tal modo que cada uno de los puntos de
referencia de alimentación y evacuación son alcanzados por un
lecho, sin sobrepasar ninguno de los lechos los puntos de
referencia.
Las presiones de la parte superior y del fondo
son comprobadas para cada lecho (al inicio de las etapas de
compensación 6 y 12). Estos valores se comparan frente a los puntos
de referencia y se calculan las compensaciones.
Etapa
6
Compensación de la parte superior del lecho A =
punto de referencia de la presión de la parte superior - presión de
la parte superior de A
Compensación del fondo del lecho B = presión de
fondo de B - punto de referencia de presión del fondo
Etapa
12
Compensación de la parte superior del lecho B =
punto de referencia de la presión de la parte superior - presión de
la parte superior de B
Compensación de fondo del lecho A = presión de
fondo de A - punto de referencia de presión del fondo
La más grande en magnitud (valor absoluto) de
las cuatro compensaciones se usa como compensación del tiempo de
alimentación. Esto se traduce en la presión que ha llegado más cerca
(o ha ido más lejos) del punto de referencia. Está disponible una
banda muerta ("deadband") de compensaciones en el controlador
lógico.
Cada ciclo en la etapa 12, se calcula un ajuste
de tiempo:
Ganancia de tiempo de alimentación x
compensación = ajuste de tiempo de alimentación
Compensación de la parte superior del Lecho A =
0,5 (3,45 kPa); Compensación de la parte superior del Lecho B = 0,3
(2,07 kPa)
Compensación de fondo del Lecho A = 0,25 (1,72
kPa); Compensación de fondo del Lecho B = 0,3 (2,07 kPa)
ganancia de tiempo de alimentación x
compensación = ajuste de tiempo de alimentación
1000 x (0,5 psia (3,45 kPa) * Factor de
Corrección) = + 0,3 s
***Nota: el Factor de Corrección es interno al
programa lógico y se usa para convertir el valor de la presión en
un valor más manejable con respecto al control lógico.
Este ajuste puede ser positivo o negativo
dependiendo de la compensación. El ajuste calculado no se deja que
exceda de 1/2 segundo (+ o -).
Si la presión de cualquier lecho alcanza el
punto de referencia de presión de descarga de alimentación o el
punto de referencia de alarma de vacío, el cálculo anterior es
ignorado y el tiempo de alimentación es reducido por el ajuste
máximo (1/2 s). Esta reducción de tiempo puede suceder en cualquier
semiciclo. Los límites máximo y mínimo del tiempo de alimentación
impiden que los ajustes automáticos alcancen valores poco
realistas.
La compensación del reflujo se calcula restando
la más grande (en magnitud) de las dos compensaciones de fondo de
la más grande (en magnitud) de las dos compensaciones de la parte
superior para las etapas de purga y compensación (etapas de
reflujo).
Cada sexto ciclo en la etapa 12, se calculan los
ajustes de tiempo de la purga y de la compensación:
Ganancia de purga x compensación = ajuste de
tiempo de purga
-1 x ganancia de compensación x compensación =
ajuste de tiempo de compensación
Compensación de la parte superior del Lecho A =
0,35 (2,41 kPa); Compensación de la parte superior del Lecho B =
0,2 (1,38 kPa)
Compensación de fondo del Lecho A = 0,2 (1,38
kPa); Compensación de fondo del Lecho B = 0,15 (1,03 kPa)
0,35 (2,41) - 0,2 (1,38) = 0,15 (1,03)
(Compensación de reflujo)
ganancia de purga X compensación = ajuste de
tiempo de purga
1000 x (0,15 psia (1,03 kPa) x Factor de
Corrección) = + 0,1 s
-1 x ganancia de compensación x compensación =
ajuste de tiempo de compensación
-1 x 1000 x (0,15 psia (1,03 kPa) * Factor de
Corrección) = - 0,1 s
Estos ajustes también pueden ser positivos o
negativos y están limitados a + - 1/2 segundo. Se proporcionan los
límites máximos para los tiempos de purga y compensación.
Debe entenderse que la descripción precedente es
sólo ilustrativa de la invención. Los expertos en la técnica pueden
idear diversas alternativas sin apartarse de la invención. Por
consiguiente, la presente invención pretende abarcar todas las
tales alternativas, modificaciones y variaciones que caigan dentro
del alcance de las reivindicaciones anexas.
Claims (7)
1. Un método de adsorción por oscilación de
presión (PSA) para retirar un gas preferido de una mezcla gaseosa,
realizado dicho método por al menos un lecho adsorbente que funciona
durante ciclos plurales, comprendiendo cada ciclo etapas plurales en
las que dicho lecho procede tanto mediante acciones de adsorción
como de desorción, alimentado dicho lecho por medio de una bomba de
presurización y evacuado por medio de una bomba de vacío,
comprendiendo dicho método las etapas de:
- a)
- monitorizar, en un ciclo, una presión máxima de alimentación a dicho lecho de dicha mezcla gaseosa durante la adsorción en él;
- b)
- monitorizar, en un ciclo, una presión mínima de la evacuación desde dicho lecho de dicha mezcla gaseosa durante la desorción de él;
- c)
- alterar los tiempos de etapa individuales (tiempo de alimentación, tiempo de purga, tiempo de compensación) y las corrientes de reflujo internas dentro de un ciclo, de acuerdo con las presiones monitorizadas en las etapas a) y b), para mantener una relación de presiones (Pmax/Pmin) de ciclo cercana a un nivel de diseño.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que dicho método se realiza mediante al menos un primer lecho
adsorbente y un segundo lecho adsorbente que funcionan durante
ciclos plurales, comprendiendo cada ciclo las etapas a) a c), en el
que, en la etapa c), los tiempos de las etapas individuales y los
flujos a y entre dichos primer lecho adsorbente y segundo lecho
adsorbente dentro de un ciclo son alterados, de acuerdo con las
presiones monitorizadas en las etapas a) y b), y monitorizando la
concentración de O_{2} del efluente para cada lecho durante su
etapa de regeneración.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 2,
en el que la etapa c) controla al menos uno entre el tiempo de la
etapa de compensación, durante la cual se produce un flujo entre
dichos primer lecho adsorbente y segundo lecho adsorbente, el tiempo
de purga y el tiempo de la etapa de compensación superpuesta.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 2,
en el que la etapa c) mantiene dicha presión máxima de alimentación
y presión mínima de evacuación dentro de determinados puntos de
referencia, de manera sustancialmente independiente, mediante un
ajuste selectivo de los tiempos de etapa que influyen en cada una de
dichas presiones.
5. El método de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que cada uno de dichos lechos es alimentado por medio de una
bomba de presurización y evacuado por medio de una bomba de vacío, y
en el que dicho medio de bombeo de presurización funciona a
presiones que exceden la presión atmosférica y dicho medio de bombeo
a vacío funciona a presiones por debajo de la presión
atmosférica.
6. El método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que dicho gas preferido es
oxígeno.
7. El método de acuerdo con la reivindicación 2,
que comprende además las etapas de:
- d)
- monitorizar en cualquier momento durante un ciclo, una concentración mínima de dicho gas preferido en los efluentes de ambos dichos lechos; y
- e)
- en caso de un desequilibrio detectado en dicha concentración mínima entre dichos efluentes, ajustar los flujos de compensación entre dichos lechos para conseguir un equilibrio de concentraciones mínimas monitorizadas.
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