ES2269417T3 - Procedimiento y dispositivo para la union de bandas diferentes de papel. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la unión controlada en el registro longitudinal y el acabado de al menos dos bandas de papel, en el que cada banda de papel está provista de marcas realizadas a distancias periódicas, en el que las distintas bandas de papel recorren secciones de procesamiento, específicas de la banda e integradas por una unidad de alimentación, una unidad opcional de desviación y una sección de acabado específica de la banda, así como se unen a continuación en una unidad de unión y recorren después una sección común de procesamiento controlada en el registro longitudinal, en la que las bandas de papel se mecanizan opcionalmente en una sección común de acabado, controlada en el registro longitudinal, en la que un sensor opcional de banda mide la velocidad de la banda y en la que las bandas de papel son arrastradas por una unidad de arrastre y recibidas por un dispositivo receptor, ajustándose la tensión de banda de las bandas de papel mediante elementos para la regulación de la tensión dela banda, integrados por una primera unidad de regulación de la tensión, dispuesta delante de la sección de acabado específica de la banda, y la unidad de arrastre, y ajustándose los registros longitudinales mediante elementos para la regulación congruente de los registros longitudinales, integrados por un sensor de registro longitudinal, caracterizado porque para al menos una banda de papel, los elementos para la regulación de la tensión de la banda contienen adicionalmente al menos una segunda unidad de regulación de la tensión, dispuesta después de la sección de acabado específica de la banda y delante de la unidad de unión, mediante la que se ajustan, básicamente de forma independiente entre sí, la tensión de la banda, imperante entre la primera y la segunda unidad de regulación de la tensión, y la tensión de la banda, imperante entre la segunda unidad de regulación de la tensión y la unidad de arrastre.

Description

Procedimiento y dispositivo para la unión de bandas diferentes de papel.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo adecuado para la realización del procedimiento para el acabado y unión controlada en el registro longitudinal de varias bandas diferentes de papel según el preámbulo de la reivindicación 1 u 11.

Por una "banda de papel" en el sentido de la invención se entiende todo aquel material dispuesto en forma de banda. En este caso, una banda puede estar hecha, por ejemplo, de papel o láminas, por ejemplo, un material plástico. La banda de papel ya puede estar mecanizada previamente. Son ejemplos de mecanizados previos la impresión y el recubrimiento de bandas individuales de papel o la agrupación de varias bandas individuales de papel en una nueva banda multicapas de papel.

Por "acabado" de una banda de papel en el sentido de la invención se entiende toda forma de mecanizado de una banda de papel, pudiéndose mencionar como ejemplos de procesos de acabado la impresión, el recubrimiento o el estampado de dibujos, el plegado, el perforado, el troquelado, la enumeración y/o personalización de segmentos longitudinales de la banda de papel, la creación de ventanas de direcciones y, dado el caso, su revestimiento, por ejemplo, con láminas transparentes, así como la colocación de etiquetas, tarjetas de papel o plástico o bolsitas de muestras.

Por "unión" de bandas individuales de papel en el sentido de la invención se entiende la disposición entre sí de las bandas individuales de papel, a las que se les ha dado un acabado por separado e independientemente una de otra. Por el término "disponer entre sí" se entiende aquí normalmente que las bandas de papel se ponen en contacto directo una con otra. Sin embargo, las bandas de papel también pueden permanecer a una cierta distancia entre sí en aplicaciones especiales, pero sin desplazarse relativamente una respecto a otra. Después de la unión, las bandas de papel pueden recorrer otra sección común del procesamiento.

Durante el acabado de una banda individual y continua de papel hay que mantener, en general, la velocidad correcta de la banda para una sincronización de los ciclos y un procesamiento ulterior sin errores.

El mantenimiento correcto de la velocidad de la banda se puede lograr al prever a ambos lados, en los bordes de la banda de papel, orificios de registro, en los que engranan cintas de puntas, dispuestas a lo largo de la sección de mecanizado o acabado, y que garantizan así un avance sincrónico y controlable. El registro longitudinal con orificios de registro tiene, sin embargo, la desventaja de que hay que eliminar generalmente el borde provisto de los orificios de registro en otro paso adicional del mecanizado. Además, la eliminación del borde perforado implica la pérdida de material de alta calidad en sí. Por último, el procedimiento de los orificios de registro a ambos lados no se puede usar si hay que plegar la banda de papel en uno de los pasos del acabado.

En un procedimiento alternativo del registro longitudinal, la banda de material se provee de marcas, realizadas en la banda de papel en dirección longitudinal y a distancias regulares, así como ventajosamente en correspondencia exacta con el registro longitudinal. Estas marcas son registradas por un sensor de banda y las señales generadas por el sensor de banda posibilitan otro procesamiento exacto de la banda de papel mediante un control correspondiente del avance de la banda. El control del avance de la banda actúa aquí, por ejemplo, en el accionamiento de los rodillos de arrastre que están dispuestos, vistos en la dirección de marcha de la banda de papel, después de la sección de mecanizado, o actúa como freno en los rodillos de desbobinado que están dispuestos entre la reserva enrollada o plegada de la banda de papel a acabar y la sección de mecanizado. Con el procedimiento del registro longitudinal se evitan las desventajas de los orificios de registro.

Si hay que darle un acabado no sólo a una, sino a varias bandas de papel y procesarlas a continuación de forma conjunta, se originan circunstancias completamente diferentes. Un requerimiento de este tipo se produce, por ejemplo, en la impresión de periódicos.

En un documento conocido en sí para alcanzar estos objetivos (documento WO95/28345) se proponen un dispositivo y un procedimiento para el acabado independiente entre sí, la unión exacta en el registro longitudinal y, dado el caso, un procesamiento ulterior conjunto de bandas de papel. Según este procedimiento, las distintas bandas de papel se conducen de un tambor de reserva mediante un par de rodillos de extracción, que sirve como primera unidad de control de la tensión, a secciones de acabado, específicas de la banda, y aquí se les da un acabado por separado e independientemente una de otra, así como se unen, dado el caso, mediante rodillos de inversión y se alimentan a una sección común de procesamiento. En la sección común de procesamiento, preferentemente después de las secciones de acabado específicas de la banda y poco antes de la sección común de procesamiento, está dispuesta una unidad de arrastre, mediante la que se crea una tensión de arrastre, básicamente igual para todas la bandas de papel, en todas las bandas de papel, entre los rodillos de extracción y la unidad de arrastre y en la dirección longitudinal de la banda de papel. Los rodillos de arrastre están configurados preferentemente de modo que en cada caso impera una tensión de arrastre básicamente constante a todo lo ancho de las respectivas bandas de papel. La unidad de arrastre está configurada preferentemente también como un par de rodillos de arrastre de caucho. La velocidad de giro de los rodillos de arrastre define la velocidad común de avance de las bandas de papel y, por tanto, la velocidad de procesamiento. En las bandas de papel se han realizado marcas a distancias uniformes que se registran mediante sensores de banda. Una unidad de control, activada por las señales de los sensores de banda, controla los rodillos de extracción. Los rodillos de extracción se frenan así básicamente y se regula, por tanto, la tensión de la banda, imperante en la sección de acabado específica de la banda, entre los rodillos de extracción y la unidad de arrastre. En el documento EP328783 así como en el documento DE1942444 se dan a conocer otros dispositivos para la unión controlada en el registro longitudinal de bandas.

Las dificultades en el proceso de acabado siguen aumentando si se ha de dar acabado a bandas de papel con una calidad diferente o si las bandas individuales de papel se deben someter a pasos muy diferentes de acabado. En el caso de bandas de papel con una calidad evidentemente distinta se piensa en papel de seda o en el llamado papel químico. El papel para copias, por ejemplo, provisto de pequeñas cápsulas microscópicas de tinta, es el que libera la tinta, contenida en éstas, al ejercerse presión. En el caso de pasos diferentes de acabado se piensa, por ejemplo, en la perforación de ventanas de direcciones, el pegado de pequeñas bolsas de artículos publicitarios o el plegado en dirección longitudinal de bandas más anchas de papel para crear bandas de papel más estrechas y desplegables. Estos pasos diferentes de acabado pueden ser necesarios al encuadernar material publicitario en forma de folletos.

Sin embargo, en la aplicación práctica de la solución propuesta se ponen de manifiesto sus desventajas. Especialmente, si hay que regular de un modo muy diferente las tensiones de banda, imperantes en la sección de acabado específica de la banda, de las distintas bandas de papel, se observa que bandas individuales de papel "se caen" y/o se pliegan de forma no deseada en la sección común de mecanizado. Esto afecta la realización de los procesos de acabado y/o se producen más desperdicios.

Por tanto, la presente invención tiene el objetivo de eliminar las desventajas descritas de esta conocida solución para el acabado y la unión de varias bandas de papel. La presente invención debe posibilitar, en especial, el acabado de forma independiente entre sí, pero con un registro exacto, de bandas de papel de calidad muy diferente y simultáneamente, la realización correcta y fiable de procesos muy distintos de acabado, en los que también la cantidad de desperdicios se debe mantener lo más baja posible. Una solución del objetivo se logra mediante la aplicación de un procedimiento, en el que se han puesto en práctica todas las características de la reivindicación 1, o mediante el uso de un dispositivo con todas las características de las reivindicaciones 11 y 12. En las reivindicaciones dependientes se describen formas ventajosas o alternativas de realización.

La característica esencial de la solución según la invención es que en el dispositivo para la unión controlada en el registro longitudinal y el acabado existe, de forma adicional a la unidad de arrastre situada después de la sección común de acabado, en al menos una sección de procesamiento específica de la banda, al menos dos unidades de regulación de la tensión, estando dispuesta una primera unidad de regulación de la tensión delante de la sección de procesamiento específica de la banda y una segunda unidad de regulación de la tensión, entre la primera unidad de regulación de la tensión y la unidad de unión. Por tanto, la tensión de la banda, imperante en la banda de papel entre la primera y la segunda unidad de regulación de la tensión, normalmente a lo largo de la sección de procesamiento específica de la banda, se puede regular básicamente de forma independiente de la tensión de la banda, imperante entre la segunda unidad de regulación de la tensión y la unidad de arrastre, en especial en la sección común de acabado. Al desacoplarse las tensiones de banda en ambas secciones parciales resulta posible, por una parte, adaptar de forma óptima la tensión de la banda en la sección de procesamiento específica de la banda a los requerimientos del proceso de acabado específicos de la banda. Por la otra parte, la tensión de la banda en la sección común de procesamiento se puede ajustar, independientemente del paso de acabado específico de la banda, a un valor que coincide básicamente con las tensiones de banda de las otras bandas. Se evita así, por ejemplo, la formación de pliegues no deseados.

En función de los requerimientos del proceso de acabado se pueden incorporar también otras unidades de regulación de la tensión de forma adicional a la primera y segunda unidad de regulación de la tensión y a la unidad de arrastre. De este modo es posible regular más de dos secciones parciales con tensiones definidas de banda. Esto es ventajoso, en especial, si una banda de papel tiene que recorrer sucesivamente varios procesos diferentes de acabado.

En las secciones parciales es básicamente constante la tensión de la banda, vista en la dirección de marcha de la banda de papel. Las unidades de regulación de la tensión se controlan preferentemente de modo que la tensión de la banda en la dirección de marcha de la banda de papel desciende de sección parcial a sección parcial en forma de cascada.

En la sección común de procesamiento, las tensiones de la banda están ajustadas preferentemente a un valor común y básicamente igual. Detrás de la unidad de arrastre, en especial en el dispositivo receptor, las bandas unidas de papel se encuentran básicamente sin tensión.

Para lograr el descenso de la tensión de la banda, gradual y en forma de cascada en la dirección de marcha, la unidad de arrastre tiene que tirar con mayor fuerza. Las unidades de regulación de la tensión, situadas delante, se controlan de modo que tiran en cada caso con una fuerza menor que la unidad siguiente de regulación de la tensión. Éstas pueden estar controladas también alternativamente de modo que tengan un efecto frenante, con un efecto mayor de freno en cada caso respecto a la unidad siguiente de regulación de la tensión.

La calidad de la banda o el paso de acabado, específico de la banda, difieren con frecuencia, sólo en una banda de papel, de las calidades de banda, básicamente iguales, o del paso de acabado de las demás bandas de papel.

Para los dos casos anteriores se puede mencionar un ejemplo respectivamente: i) la inserción de una banda de papel para copias, especialmente delgada y sensible a rotura, en una pila de bandas de papel con una calidad normal de banda; ii) la unión de bandas de papel, que sólo se han de imprimir, para crear un folleto publicitario personalizado, en el que la página del título debe presentar un orifico para una ventana de dirección, realizándose el orificio mediante el perforado de la banda de papel. En estos casos resulta suficiente mayormente ajustar por separado la tensión de la banda sólo en la banda de papel que difiere respecto a la calidad de la banda o al paso de acabado específico de la banda.

En función del tipo de proceso de acabado, las bandas de papel se unen fijamente entre sí en los pasos comunes de acabado, por lo que ya no se pueden desplazar más en dirección longitudinal una contra otra. Éstas se sujetan aquí, por ejemplo, con grapas o se pegan parcialmente una con otra.

En otros procesos de acabado sólo puede ser necesario que las bandas de papel estén situadas únicamente una junto a otra, dado el caso, con un efecto de fricción, en la sección común de procesamiento. Por consiguiente, es tolerable, dentro de determinados límites, ajustar la tensión de banda en cada banda de papel a un valor, ligeramente diferente, pero básicamente común para todas las bandas, en la sección común de procesamiento. Sin embargo, si las bandas de papel se han de unir fijamente entre sí en la sección común de mecanizado, entonces es necesario ajustar las tensiones de la banda con gran exactitud al mismo valor.

Los elementos para crear y ajustar la tensión de la banda, en especial la primera, la segunda y otras unidades posibles de regulación de la tensión, así como la unidad de arrastre, están configurados ventajosamente de modo que la tensión de la banda permanece básicamente constante a todo lo ancho de la banda de papel. Esto se logra aproximadamente al estar configuradas las unidades de regulación de la tensión y la unidad de arrastre como pares de rodillos de arrastre y, en especial, como rodillos de caucho. En el caso de los rodillos de caucho, la presión se distribuye, por lo general, en la banda de papel que circula por el par de rodillos, de forma más uniforme que en los conocidos rodillos (duros) de arrastre, por lo que la tensión de la banda se regula uniformemente a todo lo ancho.

Precisamente para las bandas acabadas de papel es de especial importancia el requerimiento respecto a una uniformidad lo mejor posible de la tensión de la banda a todo lo ancho de la banda de papel, con el fin de evitar en lo posible la rotura de la banda de papel o la aparición de pliegues no deseados y, por tanto, la pérdida de material acabado. Por consiguiente, los rodillos de arrastre, sobre todo, los rodillos de caucho, se pueden proveer ventajosamente también en su contorno de un perfil determinado, adaptado a la forma de la superficie de la banda circulante de papel. Por ejemplo, los productos de acabado, dispuestos en las bandas de papel, se pueden alojar en entalladuras pasantes del perfil al recorrer las bandas de papel los pares correspondientes de rodillos de arrastre, de modo que también en este caso, la presión se distribuye casi uniformemente a lo ancho de la banda de
papel.

Por lo general, se usan como rodillos de arrastre rodillos cilíndricos con un contorno normal de 24'' (60,96 cm). Ambos rodillos cilíndricos del par de rodillos de arrastre se accionan normalmente de forma sincrónica, por lo que se logra la misma velocidad circunferencial. Los ejes de ambos rodillos cilíndricos están alineados exactamente entre sí y en posición vertical respecto a la dirección de transporte del papel. De este modo se iguala la presión de apriete, ejercida por el par de rodillos de arrastre en las bandas intermedias de papel, y las bandas de papel se transportan en línea recta sin el mínimo ángulo de abrazo. Es evidente que en función del material o la elasticidad del revestimiento de los rodillos de arrastre o el alisado de la superficie de la banda de papel hay que ajustar la velocidad circunferencial de los pares de rodillos de arrastre al espesor correspondiente de las bandas de papel transportadas entre estos. En casos especiales de aplicación puede ser ventajoso también accionar los dos rodillos de arrastre por separado e independientemente uno de otro.

El ajuste del registro longitudinal de una banda de papel se puede hacer en principio de dos formas que consisten, en primer lugar, en poder ajustar directamente el recorrido de la banda de papel dentro de la sección de procesamiento, específica de la banda, mediante una unidad de regulación del registro longitudinal y, en segundo lugar, en aprovechar la dilatación de las bandas de papel, asociada a la elasticidad de las bandas de papel y dependiente de la tensión de la banda, para desplazar relativamente entre sí las marcas en las bandas diferentes de papel de modo que converjan en la sección común de procesamiento con una exactitud en el registro longitudinal.

El ajuste directo del recorrido tiene la ventaja de que el registro longitudinal de una banda de papel se puede regular de forma directa e independiente de la tensión de la banda. A tal efecto hay que garantizar que simultáneamente con la modificación del recorrido de la banda de papel se adapte de forma sincrónica su avance en la sección parcial, situada delante de la unidad de regulación del registro longitudinal, a la modificación del recorrido.

En el caso de la segunda posibilidad de ajuste del registro longitudinal mediante el aprovechamiento de la dilatación elástica de las bandas se pueden presentar problemas, si las bandas de papel se imprimen en un estado de dilatación diferente al estado, en el que están disponibles como producto ya acabado. Las consecuencias de esto pueden ser distorsiones inaceptables de la imagen impresa. La técnica de la impresión digital brinda una solución a este problema. En el caso de la impresión digital es posible compensar la distorsión posterior de la imagen impresa ya durante la impresión al colocarse la imagen impresa conscientemente en dirección contraria tan distorsionada que la distorsión posterior se compensa debido a la dilatación variable de la banda de papel. La impresión forma parte de los tipos más frecuentes de mecanizado previo de bandas de papel a acabar. La combinación, descrita aquí, de la impresión digital con la técnica de la regulación, basada en la dilatación, del registro longitudinal representa aquí un potencial especial para simplificar y reducir los costes de los procesos de acabado, ya que es posible suprimir un mecanizado previo de las bandas de papel y usar papel soporte más económico, si se pueden realizar todos los procesos de acabado, necesarios para el producto final, de forma integrada en un dispositivo.

Mediante pares de rodillos de arrastre se crean preferentemente unidades de regulación de la tensión. La disposición de otras unidades de regulación de la tensión de este tipo es ventajosa, sobre todo, si la sección de procesamiento es especialmente larga o si en la sección de procesamiento hay que ejecutar varios pasos consecutivos de acabado para ajustar la tensión de la banda en cada sección parcial a los pasos correspondientes de procesamiento y mantenerla segura en cada sección parcial.

En función de la calidad de la banda de papel, sobre todo, en el caso de bandas de papel con una superficie especialmente lisa, pueden estar agrupados también varios pares de rodillos de arrastre, adaptados a la misma velocidad de transporte, en una unidad de regulación de la tensión. Esto tiene la finalidad de garantizar un arrastre suficiente de fuerza entre las distintas bandas de papel y, dado el caso, aplastar las pequeñas burbujas de aire entre las bandas de papel, un problema que se presenta con frecuencia, sobre todo, en bandas multicapas de papel.

Un dispositivo según la invención posibilita, además, que al menos un proceso de acabado pueda consistir en unir al menos dos bandas de papel, según los requerimientos, incluso antes de la unión de todas las bandas de papel.

La invención se explica a continuación, puramente a modo de ejemplo, mediante el dibujo. Muestran:

Fig. 1 una vista lateral, parcialmente esquemática, de una primera forma de realización de un dispositivo completo,

Fig. 2 una unidad de regulación del registro longitudinal para el ajuste directo del registro longitudinal,

Fig. 3 una vista lateral realista de una segunda forma de realización de un dispositivo completo,

Fig. 4 una vista en planta desde arriba de la segunda forma de realización de un dispositivo completo,

Fig. 5 una vista lateral esquemática de la primera forma de realización, con dirección visual en vertical a la de la figura 1 y

Fig. 6 una vista lateral esquemática de una tercera forma de realización con representación especial de los elementos de la unidad de control.

Las figuras se explican a continuación relacionadas entre sí.

La figura 1 muestra una representación, simplificada, parcialmente esquemática y no a escala fiel en todos los elementos, de una forma de realización de un dispositivo según la invención. Cuatro bandas 1, 2, 3 y 4 de papel se desenrollan en la dirección visual del observador mediante unidades de alimentación (no mostradas) respectivamente y se desvían mediante unidades de inversión (en el dibujo se ha identificado con 12c una unidad de inversión para la tercera banda de papel) en un ángulo recto, hacia la derecha en el dibujo.

En el ejemplo mostrado, las unidades de inversión están configuradas como las así llamadas cruces 59a, 59b, 59c y 59d de giro. Una cruz de giro es una unidad de inversión, compuesta de al menos un rodillo cilíndrico de inversión, estando dispuesto el rodillo de inversión con su eje de giro en paralelo al plano, definido por la superficie del papel, y en un ángulo de 45º respecto a la dirección de marcha del papel entrante. Después de pasar la cruz de giro, la normal permanece invariable en el plano definido por la superficie del papel o se ha invertido (es decir, se giró la banda de papel de "arriba hacia abajo"), pero la dirección de marcha de la banda de papel se ha desviado en un ángulo recto (90º). La figura 3 muestra una vista lateral de estas cruces 59a, 59b, 59c, 59d, 59e y 59f de giro y la figura 4, una vista en planta desde arriba.

El funcionamiento exacto de una cruz de giro no es fundamental para la invención. Sin embargo, estas cruces de giro permiten ventajosamente una construcción, compacta espacialmente, de todo el dispositivo, que permite el ahorro de espacio y que muestran con claridad las figuras 2 y 3. Todas las bandas 1 a 6, a las que se les va a dar un acabado, se alimentan a partir de unidades 40a a 40f de desbobinado (figura 4), dispuestas en paralelo una al lado de otra y básicamente con una construcción igual, a sistemas 71a a 71f de impresión digital (figura 4), dispuestos también en paralelo uno al lado de otro y básicamente con una construcción igual, y se imprimen aquí y a continuación se desvían a la misma dirección de marcha mediante cruces 59a a 59f de giro.

Después de la cruz de giro se encuentra una primera unidad 19 de regulación de la tensión para cada banda de papel como primer elemento de regulación de la tensión de la banda. La primera unidad de regulación de la tensión está identificada a modo de ejemplo con 19d en la figura 1 para la banda 4 de papel y enmarcada con líneas discontinuas.

Esta forma preferida de realización de un dispositivo 19d para la regulación de la tensión se describe mediante la representación de la figura 1. El dispositivo 19d para la regulación de la tensión está compuesto de un primer rodillo 81 de inversión, un variador 82, un rodillo 83 de presión, un rodillo 84 de medición de la tensión y un segundo rodillo opcional 85 de inversión. Los ejes de todos los rodillos están alineados en paralelo entre sí. El variador 82 se encuentra en el plano de simetría que pertenece al primer rodillo 81 de inversión y al rodillo 84 de medición de la tensión. La posición del variador 82 se puede variar en el plano de simetría respecto al primer rodillo 81 de inversión y al rodillo 84 de medición de la tensión (es decir, en la representación de la figura 1, hacia arriba o hacia abajo) en caso de un ángulo de abrazo, básicamente constante, de la banda de papel alrededor del variador 82. El rodillo 83 de presión crea junto con el variador 82 un par de rodillos y está dispuesto por arrastre de presión sobre el variador 82. La banda de papel está enrollada alrededor del rodillo 84 de medición de la tensión, por lo que la tensión de la banda se puede medir en base a la acción de la fuerza de la banda tensada de papel sobre el rodillo 84 de medición de la tensión (en la figura 1, una fuerza que arrastra hacia arriba el rodillo 84 de medición de la tensión). Los rodamientos (no mostrados) del eje del rodillo 84 de medición de la tensión están apoyados en un transductor de fuerza (no mostrado). El segundo rodillo 85 de inversión desvía la banda de papel en la salida del dispositivo 19d de regulación de la tensión hacia una dirección deseada de salida. Esta función del segundo rodillo 85 de inversión no es esencial para el funcionamiento de la disposición mostrada como unidad de regulación de la tensión.

Según muestran las figuras 1 (ó 3), todas las bandas 4 (ó 6) de papel, vistas espacialmente, marchan una sobre otra o una debajo de otra después de pasar las cruces 59a a 59d (ó 59f) de giro. Sin embargo, todavía no están unidas, sino que recorren primero, independientemente una de otra, secciones 10a a 10d de procesamiento, específicas de la banda.

Las secciones 10a a 10d de procesamiento, específicas de la banda, están integradas en primer lugar por las primeras unidades 19a a 19d de regulación de la tensión, ya descritas arriba y con una construcción básicamente igual. A continuación se encuentran diferentes secciones 13a a 13d de acabado, específicas de la banda, una segunda unidad 20a a 20d de regulación de la tensión y elementos para la regulación congruente de los registros longitudinales 14a a 14d. Las bandas 1 a 4 de papel se unen después en la unidad 21 de unión y se alimentan a una sección común 22 de mecanizado.

En el ejemplo, mostrado en la figura 1, la banda 1 de papel ya no se somete a ningún proceso de acabado específico de la banda. La banda 2 de papel se pliega en una plegadora 77 a lo largo de su dirección longitudinal. La banda 3 de papel pasa por un dispositivo 72 de encolado. La banda 4 de papel recorre primero un dispositivo 73 de troquelado con un dispositivo 74 para eliminar los desperdicios del troquelado, en el que está fijado un depósito colector para desperdicios 75 del troquelado, y a continuación una unidad 76 de distribución para la colocación de objetos, por ejemplos, tarjetas de respuesta, bolsitas de muestras o similar, que se fijan mediante la tobera 78 de
encolado.

La sección común 22 de mecanizado está compuesta en la figura 1 de una plegadora 79 que pliega conjuntamente las cuatro bandas unidas de papel en dirección longitudinal, el sensor 24 de banda y la unidad 25 de arrastre que está configurada como par de dos rodillos iguales de arrastre, presionados uno sobre otro y accionados de forma giratoria uno contra otro.

A la sección común 22 de mecanizado se conecta también un dispositivo receptor 26 para las bandas de papel acabadas y unidas. La figura 1 muestra como primer elemento del dispositivo receptor 26 un dispositivo 27 de corte de formato. En la vista en planta desde arriba de la figura 4 se observa en una forma ejemplar de realización otros elementos posibles de un dispositivo receptor 26, situados a continuación, en especial un primer dispositivo giratorio 28 de corte de formato, una estación 29 de inversión en 90º, un segundo dispositivo giratorio 30 de corte de formato y un dispositivo compensador 31 de apilado para los productos finales, cortados según formato.

En la figura 1, la segunda unidad 20a a 20d de regulación de la tensión para cada banda 1 a 4 de papel está compuesta básicamente de un par de rodillos desiguales, cilíndricos y presionados uno contra otro por arrastre de presión, a saber, del segundo rodillo 92, fijo y más grueso, y del rodillo 93 de presión, más delgado y presionado contra el segundo rodillo fijo 92.

En caso de un arrastre fijo de presión, es decir, si no es posible un deslizamiento de la banda de papel a través de los rodillos presionados entre sí, se puede lograr mediante la velocidad de rotación del rodillo 93 de presión la velocidad de avance de la banda de papel y de este modo, un efecto preferentemente frenante y definido respecto a la unidad 25 de arrastre y, por tanto, en el sector parcial intermedio de la banda de papel, así como ajustar en la sección común 22 de procesamiento una tensión definida de banda, igual para todas las bandas de papel. Es posible lograr convenientemente un efecto de arrastre y, por tanto, una tensión definida de banda respecto a la primera unidad 19 de regulación de la tensión, especialmente respecto al par de rodillos de presión, compuesto del rodillo 83 de presión y del variador 82.

Los elementos, mostrados en el ejemplo de la figura 1, para la regulación congruente de los registros longitudinales 14 comprenden la unidad 15 de regulación del registro longitudinal, el sensor 16 del registro longitudinal y el dispositivo de regulación del registro longitudinal (no mostrado). La unidad 15 de regulación del registro longitudinal está dispuesta ventajosamente entre el extremo de la sección 13 de acabado, específica de la banda, y directamente antes de la unidad 21 de unión y posibilita un ajuste directo del recorrido de la banda de papel en la sección 13 de acabado, específica de la banda.

En general es posible realizar un ajuste directo del recorrido de la banda de papel, por ejemplo, al presionarse un rodillo de inversión, dispuesto con su eje en vertical a la dirección de marcha de la banda de papel, contra la banda de papel básicamente en vertical a la superficie de la banda de papel, por lo que el ángulo de abrazo de la banda de papel varía alrededor del rodillo de inversión. Si el ángulo de abrazo aumenta, aumenta también el recorrido de la banda de papel y su registro, visto en la dirección de marcha, retrocede respecto al registro de las otras bandas de papel.

El primer rodillo móvil 91 y el segundo rodillo fijo 92 integran la unidad 15 de regulación de la tensión, mostrada en la figura 1. Mediante el cambio de posición del primer rodillo 91, básicamente en dirección acimutal, alrededor del segundo rodillo 92 se modifica el ángulo de abrazo de la banda de papel en el segundo rodillo 92 y, por tanto, el recorrido de la banda de papel.

Según muestra la figura 1, es posible combinar ventajosamente una unidad de regulación del registro longitudinal con una unidad de regulación de la tensión para crear una disposición compuesta sólo de tres rodillos. La figura 1 muestra la combinación de la unidad 15 de regulación del registro longitudinal con la segunda unidad 20 de regulación de la tensión en una disposición compuesta sólo de tres rodillos, a saber, el primer rodillo móvil 91, el segundo rodillo fijo 92 y el rodillo 93 de presión.

De forma alternativa a la primera forma de realización de una unidad 15 de regulación del registro longitudinal, compuesta de los rodillos 91 y 92, es posible ajustar directamente también, por ejemplo, el registro longitudinal con una segunda forma de realización, mostrada en la figura 2 y compuesta de tres rodillos. Un rodillo fijo 97 de entrada desvía la dirección de la banda 1 de papel, entrante en el dispositivo, a una primera dirección de marcha, identificada con la dirección 102 de ajuste. Un rodillo 98 de inversión, dispuesto de forma desplazable en la dirección 102 de ajuste, desvía la dirección de marcha de la banda de papel de la dirección 102 de ajuste a la dirección 103 de inversión, exactamente contraria. Finalmente, el rodillo 99 de salida, también fijo, desvía la banda 1 de papel a un intervalo amplio 101, seleccionable libremente, de ángulos de salida. El ángulo de entrada de la banda 1 de papel también se puede seleccionar libremente en un amplio intervalo 100. Es importante que el ángulo de abrazo de la banda de papel sea exactamente de 180º alrededor del rodillo 98 de inversión. Esta condición se puede cumplir fácilmente mediante la selección adecuada de la disposición relativa del rodillo 97 de entrada y del rodillo 99 de salida respecto al rodillo 98 de inversión. La posición del rodillo 98 de inversión se puede desplazar a lo largo de la dirección 102 de ajuste. Si el rodillo 98 de inversión se desplaza a una distancia determinada \Deltax hacia el rodillo 97 de entrada o el rodillo 99 de salida (o a partir de éste), se acorta (prolonga) el recorrido de la banda de papel en exactamente el doble de distancia 2\Deltax. De este modo se puede calibrar con facilidad el ajuste del registro longitudinal exactamente por secciones.

La figura 3 muestra una vista a escala fiel y detallada técnicamente, en especial en la zona de las unidades de inversión formadas por las cruces 59a a 59f de giro, así como en la zona de la unidad 21 de unión, de un dispositivo completo según la invención para el acabado y la unión de seis bandas 1 a 6 de papel. Según la figura 1, las bandas de papel se distribuyen en la dirección visual del observador a partir de unidades de alimentación (no mostradas), se imprimen mediante sistemas de impresión digital (no mostrados) y se introducen en el dispositivo mostrado, desviadas hacia la derecha mediante las cruces 59a a 59f de giro. Después de pasar las cruces de giro, las bandas de papel marchan ya, vistas espacialmente, una sobre otra o una debajo de otra, pero aún no están unidas en el sentido de la invención. En la figura 3, a la derecha, al lado de cada una de las cruces 59a a 59f de giro con una construcción igual entre sí, comienza para cada banda 1 a 6 de papel con las primeras unidades 19a a 19f de regulación de la tensión, también con una construcción igual entre sí, una sección de procesamiento, específica de la banda, con las siguientes estaciones de acabado: Las bandas 1 y 2 de papel marchan sin otro paso de acabado directamente a la combinación, ya descrita más arriba mediante la figura 1, de la unidad 15a y 15b de regulación del registro longitudinal y la segunda unidad 20a y 20b de regulación de la tensión, antes de llegar, pasando por los sensores 16a y 16b de registro longitudinal, a la unidad 21 de unión. La banda 3 de papel recorre primero una plegadora 77, la banda 4 de papel, un dispositivo 72 de encolado y la banda 5 de papel, un dispositivo 73 de troquelado. La banda 6 de papel recorre una unidad 76 de distribución, se encola a continuación mediante la tobera 78 de encolado y se pega con la banda 5 de papel para crear la banda 5' de papel. Las bandas 3, 4 y 5' de papel marchan, separadas aún respectivamente, a una combinación compuesta de la unidad 15c a 15e de regulación del registro longitudinal y la segunda unidad 20c a 20e de regulación de la tensión. Las bandas 3 y 4 de papel pasan aún por los sensores 16c y 16d de registro longitudinal, antes de llegar también, junto con la banda 5 de papel, a la unidad 21 de unión y
unirse.

Los sensores 16a a 16d de registro longitudinal detectan las marcas realizadas a distancias regulares en las bandas 1 a 4 de papel, que pasan por delante de estos respectivamente, y emiten en cada caso una señal a la unidad de control (no mostrada) del dispositivo. Sobre la base de la secuencia temporal de llegada de las señales, la unidad de control controla si los registros longitudinales de las distintas bandas 1 a 4 convergen entre sí de forma congruente y reconoce una posible desviación en cada banda 1 a 4 de papel. Si se observa una desviación en una de las bandas 1 a 4 de papel, se emite una señal de control a la unidad correspondiente 15a a 15d de regulación del registro longitudinal para corregir la desviación.

El sensor 24 de banda, colocado directamente delante de la unidad 25 de arrastre, detecta las marcas realizadas en la banda 5' de papel, dispuesta arriba sobre las otras bandas de papel, en la zona de la unidad 21 de unión y la sección común siguiente de procesamiento y envía señales correspondientes a la unidad de control. Con ayuda de las señales generadas por el sensor 24 de banda, la unidad de control reconoce la velocidad común de marcha de la banda unida de papel y puede ajustar la velocidad absoluta de marcha mediante un dispositivo de regulación que controla la unidad de arrastre. Además, al compararse la secuencia temporal de llegada de las señales del sensor 24 de banda con la secuencia de las señales generadas por los sensores 16a a 16d de registro longitudinal se puede determinar una posible desviación del registro longitudinal de la banda 5' de papel de los registros longitudinales de las bandas 1 a 4 de papel y corregirla mediante el control de la unidad 15e de regulación del registro longitudinal, asignada a la banda 5' de papel.

Según muestra la figura 3, la unidad 21 de unión presenta ventajosamente al menos para cada una de las bandas entrantes 1 a 5' de papel un rodillo 94a a 94e de inversión y un rodillo guía 95a a 95e. Los ejes de giro de todos los rodillos 94a a 94e de inversión están dispuestos en un plano, con lo cual las bandas 1 a 5' de papel están situadas una junta a otra al pasar alrededor de los rodillos 94a a 94e de inversión. Cada uno de los rodillos de inversión está apoyado con un transductor de fuerza, con el que se mide la tensión de banda de la banda de papel en cuestión.

En la figura 3, las bandas unidas de papel en la sección común de procesamiento recorren una plegadora final 79, la unidad 25 de arrastre, un dispositivo de corte de formato y otra unidad (no mostrada en la figura 3, pero sí en la vista en planta desde arriba de la figura 4), especialmente un primer dispositivo giratorio 28 de corte, una estación 29 de desviación en 90º y un segundo dispositivo 30 de corte de formato. Los distintos productos finales, cortados a partir de la banda de papel continua y unida, del proceso de acabado se apilan finalmente en un dispositivo compensador 31 de apilado.

Una vista general de la disposición y colocación de los elementos funcionales del dispositivo muestra una construcción modular del dispositivo. Esto posibilita con un gasto relativamente pequeño la ampliación del dispositivo para el acabado simultáneo de otras bandas de papel mediante la incorporación de elementos adicionales convenientemente necesarios o mediante la sustitución de distintos elementos, en especial de unidades de acabado, así como la adaptación o reequipamiento del dispositivo para otras aplicaciones.

La figura 4 muestra una vista en planta desde arriba del mismo dispositivo, representado en la figura 3 en una vista lateral. Esta vista ilustra nuevamente la construcción modular de todo el dispositivo.

Se puede observar claramente la disposición paralela de las seis unidades de alimentación para las seis bandas 1 a 6 de papel. Cada una de las unidades 10a a 10f de alimentación comprende por separado una unidad 40a a 40f de desbobinado, que están integradas especialmente por los dispositivos 41a a 41f de desenrollado, mostrados en las figura 4, con tambores 42a a 42f de reserva, así como por el dispositivo guía 49a a 49f de banda. Como primer paso de acabado, cada banda 1 a 6 de papel recorre un sistema 71a a 71f de impresión digital. A continuación, las bandas 1 a 6 de papel pasan por las cruces 59a a 59f de giro, vistas claramente desde arriba, y ya recorren las siguientes secciones, vistas espacialmente, una sobre otra o una debajo de otra, por lo que en esta representación no se pueden observar los elementos, mostrados en la figura 3, de las secciones de acabado específicas de la banda. Sin embargo, se pueden observar de forma clara desde arriba nuevamente las unidades de mecanizado de las secciones comunes de procesamiento. En la secuencia del recorrido de la banda unida de papel se encuentran detalladamente: la plegadora 79, la unidad 25 de arrastre, el dispositivo 27 de corte de formato, el primer dispositivo giratorio 28 de corte, la estación 29 de desviación en 90º, el segundo dispositivo 30 de corte de formato y el dispositivo compensador 31 de apilado que apila los productos finales
cortados.

La figura 5 muestra una vista lateral detallada de una unidad individual de alimentación, según está prevista en el dispositivo mostrado en las figuras 3 y 4 para cada banda de papel. En la unidad 40 de desbobinado se observa claramente el dispositivo 41 de desenrollado con el tambor 42 de reserva y el dispositivo guía 49 de banda, entre otros, así como el sistema 71 de impresión digital en el desarrollo ulterior de la banda de papel.

La representación de la disposición de los elementos de la unidad de alimentación sirve únicamente para completar la descripción de una forma preferida de realización del dispositivo según la invención. Sin embargo, los detalles no son esenciales para la presente invención, por lo que en este punto no se realiza otra descripción.

Normalmente se dispone de una reserva de una banda de papel a acabar, enrollada en una bobina. Sin embargo, se podría pensar también en que en otra forma de realización, no mostrada, de una unidad de alimentación, esté disponible una banda de papel ya plegada en secciones longitudinales. En este caso, los pliegues de la banda de papel están realizados ventajosamente de forma sincrónica con un posible registro lateral, y dispuestos de modo que afectan lo menos posible la imagen de la banda de papel.

La invención se describió anteriormente a modo de ejemplo mediante formas concretas y preferidas de realización. El experto se percatará de los distintos cambios y modificaciones al leer la descripción. Se pretende que todos estos cambios y modificaciones se consideren parte de la invención y, por tanto, estén recogidos en el contenido de las siguientes reivindicaciones.

Claims (47)

1. Procedimiento para la unión controlada en el registro longitudinal y el acabado de al menos dos bandas de papel, en el que cada banda de papel está provista de marcas realizadas a distancias periódicas, en el que las distintas bandas de papel recorren secciones de procesamiento, específicas de la banda e integradas por una unidad de alimentación, una unidad opcional de desviación y una sección de acabado específica de la banda, así como se unen a continuación en una unidad de unión y recorren después una sección común de procesamiento controlada en el registro longitudinal, en la que las bandas de papel se mecanizan opcionalmente en una sección común de acabado, controlada en el registro longitudinal, en la que un sensor opcional de banda mide la velocidad de la banda y en la que las bandas de papel son arrastradas por una unidad de arrastre y recibidas por un dispositivo receptor, ajustándose la tensión de banda de las bandas de papel mediante elementos para la regulación de la tensión de la banda, integrados por una primera unidad de regulación de la tensión, dispuesta delante de la sección de acabado específica de la banda, y la unidad de arrastre, y ajustándose los registros longitudinales mediante elementos para la regulación congruente de los registros longitudinales, integrados por un sensor de registro longitudinal, caracterizado porque para al menos una banda de papel, los elementos para la regulación de la tensión de la banda contienen adicionalmente al menos una segunda unidad de regulación de la tensión, dispuesta después de la sección de acabado específica de la banda y delante de la unidad de unión, mediante la que se ajustan, básicamente de forma independiente entre sí, la tensión de la banda, imperante entre la primera y la segunda unidad de regulación de la tensión, y la tensión de la banda, imperante entre la segunda unidad de regulación de la tensión y la unidad de
arrastre.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la tensión de banda de la banda de papel se ajusta a un valor definido, básicamente constante, en cada sección parcial formada por un par de unidades de regulación de la tensión y en la sección parcial formada entre la unidad de regulación de la tensión, última en la dirección de marcha, y la unidad de arrastre.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la tensión de la banda desciende en forma de cascada en la dirección de marcha de la banda de papel de sección parcial a sección parcial.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para cada banda de papel, la tensión de la banda, imperante entre la unidad de regulación de la tensión, última en la dirección de marcha, y la unidad de arrastre, se ajusta a un valor común y básicamente igual para todas las bandas de papel.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los elementos para ajustar la tensión de la banda y la unidad de arrastre están configurados de modo que la tensión de la banda se ajusta a un valor constante y básicamente igual a todo lo ancho de la banda de papel.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para al menos una banda de papel se ajusta el registro longitudinal básicamente de forma independiente de la tensión de la banda.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque al menos una banda de papel se mantiene bajo tensión hasta la unidad de regulación de la tensión, última en la dirección de marcha.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para al menos una banda de papel, los elementos para ajustar el registro longitudinal comprenden una unidad opcional de regulación del registro longitudinal y un dispositivo de regulación del registro longitudinal.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en al menos una sección de procesamiento, específica de la banda, se ajusta el registro longitudinal mediante el ajuste de la tensión de la banda con la primera unidad de regulación de la tensión, aprovechando la dilatación de la banda, asociada a la elasticidad de la banda.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en al menos una sección de procesamiento, específica de la banda, se ajusta el registro longitudinal con la primera unidad de regulación del registro longitudinal mediante la modificación del recorrido de la banda de papel dentro de la sección de procesamiento específica de la banda.

11. Dispositivo para la unión controlada en el registro longitudinal y el acabado de al menos dos bandas de papel, que está compuesto de al menos dos secciones de procesamiento específicas de la banda que presenta, por su parte, una unidad de alimentación, una unidad opcional de inversión y una sección de acabado específica de la banda, así como compuesto de una unidad de unión, de una sección común de procesamiento, controlada en el registro longitudinal, que presenta, por su parte, una sección común y opcional de acabado, controlada en el registro longitudinal, un sensor opcional de banda y una unidad de arrastre, así como compuesto de un dispositivo receptor y una unidad de control, estando provista cada banda de papel de marcas realizadas a distancias periódicas, y presentando también este dispositivo elementos para regular la tensión de la banda, integrados por una primera unidad de regulación de la tensión, dispuesta delante de la sección de acabado específica de la banda, y por la unidad de arrastre, así como elementos para la regulación del registro longitudinal, integrado por un sensor de registro longitudinal, caracterizado porque para al menos una banda de papel, los elementos para la regulación de la tensión de la banda comprenden adicionalmente una segunda unidad de regulación de la tensión, dispuesta después de la sección de acabado específica de la banda y delante de la unidad de unión.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque para cada banda de papel, los elementos para la regulación de la tensión de la banda comprenden adicionalmente al menos una segunda unidad de regulación de la tensión, dispuesta después de la sección de acabado específica de la banda y delante de la unidad de unión.

13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque para cada banda de papel, la primera unidad de regulación de la tensión está dispuesta directamente delante de la sección de acabado específica de la banda.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque para al menos una sección de procesamiento específica de la banda, los elementos para la regulación del registro longitudinal contienen adicionalmente otra unidad de regulación del registro longitudinal y un dispositivo de regulación del registro longitudinal.

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque para al menos una sección de procesamiento específica de la banda, los elementos para la regulación del registro longitudinal permiten ajustar el registro longitudinal de la banda de papel independientemente de la tensión de la banda.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque al menos a una sección de acabado, específica de la banda, pertenecen al menos dos estaciones diferentes de mecanizado.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque entre al menos dos estaciones de mecanizado está dispuesta al menos una unidad adicional de regulación de la tensión.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque dentro de al menos una sección de procesamiento, específica de la banda, al menos una sección de mecanizado sirve para unir una banda de papel con otra banda de papel.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado porque los elementos del dispositivo tienen una configuración modular en cada caso, por lo que todo el dispositivo se puede reconfigurar o ampliar a bajo coste mediante la eliminación o incorporación de distintos elementos.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizado porque la unidad de arrastre está dispuesta directamente después de la sección de acabado, controlada en el registro longitudinal, y delante del dispositivo receptor.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 20, caracterizado porque los elementos para la regulación de la tensión de la banda están configurados de modo que la tensión de la banda es básicamente constante a todo lo ancho de la banda.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque al menos una unidad de regulación de la tensión y/o la unidad de arrastre están compuestas de un par de rodillos de arrastre.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque al menos un par de rodillos de arrastre es un par de rodillos de caucho.

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 23, caracterizado porque los pares de rodillos de arrastre están provistos en su contorno de un perfil para alojar productos correspondientes del acabado.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque los ejes de los pares de rodillos de arrastre están alineados entre sí y dispuestos en un plano en vertical a la dirección de marcha de banda de la banda de papel.

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 25, caracterizado porque las unidades de regulación de la tensión se pueden controlar independientemente una de otra mediante la unidad de control.

27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 26, caracterizado porque la unidad 10 de alimentación es una unidad 40 de desbobinado que está compuesta al menos de un tambor 42 de reserva y un par de rodillos de extracción y en la que la banda de papel está dispuesta enrollada en un tambor 42 de reserva.

28. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque el par de rodillos de extracción se compone del propio tambor 42 de reserva y un rodillo de extracción que está dispuesto presionado contra la capa superior de la banda de papel enrollada en el tambor 42 de reserva.

29. Dispositivo según la reivindicación 27, caracterizado porque la unidad 40 de desbobinado está compuesta al menos de un tambor 42 de reserva, un rodillo de extracción, presionado contra éste, y un par de rodillos de arrastre.

30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 26, caracterizado porque la unidad de alimentación es una unidad de despliegue que está compuesta al menos de un depósito de reserva y un par de rodillos de accionamiento con velocidad controlada y en la que la banda de papel está dispuesta en estado plegado en el depósito de reserva.

31. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 30, caracterizado porque el dispositivo receptor se compone al menos de un rodillo receptor.

32. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 30, caracterizado porque el dispositivo receptor está compuesto de un dispositivo de corte de formato, un dispositivo de apilado, un dispositivo contador opcional y un dispositivo opcional de empaquetar y precintar.

33. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 32, caracterizado porque la unidad opcional 12 de inversión está dispuesta entre la unidad 11 de alimentación y el comienzo de la sección 13 de acabado específica de la banda.

34. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 32, caracterizado porque la unidad opcional 12 de inversión está dispuesta entre el extremo de la sección 13 de acabado, específica de la banda, y la unidad 21 de unión.

35. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque la unidad opcional 12 de inversión es una cruz 59 de giro.

36. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 35, caracterizado porque en al menos una sección 13 de procesamiento, específica de la banda, se puede ajustar el registro longitudinal mediante el ajuste de la tensión de la banda con la primera unidad 19 de regulación de la tensión, aprovechando la dilatación de la banda, asociada a la elasticidad de la
banda.

37. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 35, caracterizado porque en al menos una sección 13 de procesamiento, específica de la banda, se puede ajustar el registro longitudinal con la primera unidad 15 de regulación del registro longitudinal mediante la modificación del recorrido de la banda de papel dentro de la sección 13 de procesamiento específica de la banda.

38. Dispositivo según la reivindicación 37, caracterizado porque la unidad 15 de regulación del registro longitudinal está dispuesta entre el extremo de la sección 13 de acabado específica de la banda y la unidad 21 de unión.

39. Dispositivo según la reivindicación 37 ó 38, caracterizado porque la unidad 15 de regulación del registro longitudinal está configurada como un par de rodillos con un primer rodillo móvil 91 y un segundo rodillo fijo 92, en el que mediante el cambio de posición del primer rodillo 91, básicamente en dirección acimutal, alrededor del segundo rodillo 92, se modifica el ángulo de abrazo de la banda de papel en el segundo rodillo 92.

40. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 39, caracterizado porque al menos una unidad 20 de regulación de la tensión presenta un rodillo 93 de presión y un segundo rodillo 92 como contrarrodillo, accionándose el rodillo 93 de presión a una velocidad regulable de giro y estando dispuesto éste por arrastre de presión en el segundo rodillo 92.

41. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 40, caracterizado porque al menos una unidad 15 de regulación del registro longitudinal está combinada con una unidad 20 de regulación de la tensión para crear una unidad.

42. Dispositivo según la reivindicación 40 y 41, caracterizado porque el rodillo 93 de presión de la unidad de regulación de la tensión está dispuesto por arrastre de presión en uno de los dos rodillos 91, 92 de la unidad 15 de regulación del registro longitudinal, preferentemente en el segundo rodillo fijo 92.

43. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 42, caracterizado porque en al menos una sección de procesamiento específica de la banda, un dispositivo 19 para la regulación de la tensión está compuesto básicamente de un primer rodillo 81 de inversión, un variador 82, un rodillo 83 de presión, un rodillo 84 de medición de la tensión y un segundo rodillo opcional 85 de inversión, estando alineados los ejes de todos los rodillos en paralelo entre sí, encontrándose el variador 82 en el plano de simetría que pertenece al primer rodillo 81 de inversión y al rodillo 84 de medición de la tensión, pudiéndose variar la posición del variador 82 en el plano de simetría respecto al primer rodillo 81 de inversión y al rodillo 84 de medición de la tensión en caso de un ángulo de abrazo constante, estando dispuesto el rodillo 83 de presión por arrastre de presión sobre el variador 82, estando enrollada la banda de papel alrededor del rodillo 84 de medición de la tensión y pudiéndose medir la tensión de la banda en base a la acción de la fuerza de la banda tensada de papel sobre el rodillo 84 de medición de la tensión y desviando el segundo rodillo opcional 85 de inversión la banda de papel en una dirección deseada de salida.

44. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 43, caracterizado porque la unidad 21 de unión presenta en correspondencia con el número de las bandas de papel a unir al menos dos rodillos 94 de inversión que están dispuestos en un plano de modo que los ejes de los rodillos 94 de inversión son paralelos y la dirección de marcha de la banda de papel, después de abandonar los rodillos 94 de inversión, se encuentra en paralelo al plano mencionado.

45. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 44, caracterizado porque mediante la fuerza de tracción de la banda de papel, que actúa en los rodillos 94 de inversión de la unidad 21 de unión, se mide la tensión de la banda, imperante entre la segunda unidad de regulación de la tensión y la unidad de unión.

46. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 45, caracterizado porque los sensores 16 de registro longitudinal están dispuestos directamente delante de la unidad 21 de unión.

47. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 46, caracterizado porque en al menos una sección de procesamiento, específica de la banda, se aplica la técnica de impresión digital como proceso de acabado.