ES2269531T3 - Dispositivo de pulverizacion con por lo menos un punto de separacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de pulverización para el revestimiento en serie de piezas de trabajo por lo menos con un punto de separación (T1, T2, T3), en el cual está sujeta o se puede sujetar una parte (1, 2, 3) del dispositivo de pulverización, de forma que se puede liberar y retirar, a otra parte (1, 2, 3, 4), con un dispositivo de control o de señalización (MV, HNS) eléctrica que se encuentra en la parte que se puede retirar, con una disposición de conductores (5, 5'') eléctricos, que conducen a través de las partes del dispositivo de pulverización, para la transmisión de potencia eléctrica y/o señales hacia o desde el dispositivo de control o de señalización (MV, HNS) de la parte (1, 2, 3) que se puede retirar, y con un dispositivo de acoplamiento (IK) eléctrico para la conexión eléctrica, que se puede liberar, de las partes de la disposición de conducción (5, 5'') en el punto de separación (T1, T2, T3), caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (IK) eléctrico está formado por unas bobinas detransmisor inductivas, las cuales están dispuestas encapsuladas en las partes (1, 2, 3, 4) del dispositivo de pulverización o sobre las mismas y están opuestas entre sí, sin contacto, en el punto de separación (T1, T2, T3), cuando la parte (1, 2, 3) que se puede retirar del dispositivo de pulverización está sujeta en la otra parte.

Description

Dispositivo de pulverización con por lo menos un punto de separación.

La presente invención se refiere a un dispositivo de pulverización para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con por lo menos un punto de separación según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los dispositivos de pulverización de este tipo como, por ejemplo, los robots de barnizado u otras máquinas de revestimiento controladas mediante programa utilizados para el revestimiento en serie de carrocerías de vehículos automóviles pueden contener partes que se pueden soltar las cuales para el mantenimiento, la reparación o la renovación deben poder ser retiradas de forma sencilla y rápida de otra parte de la máquina. Entre otras cosas, puede ser adecuado cambiar la totalidad del pulverizador de un dispositivo de pulverización (DE 100 22 854, DE 101 03 067) y/o sujetar la cabeza de rociado del pulverizador de forma que se pueda retirar de su bloque de válvulas. A través de los puntos de separación correspondientes pueden conducir no sólo las conducciones necesarias para el suministro de material y de aire a presión del pulverizador y, en su caso, conducciones de control neumáticas, sino también conductores eléctricos, por ejemplo, para el suministro de potencia de las válvulas magnéticas usuales y/o para señales eléctricas de control o sensor. Ejemplos típicos de ello son las válvulas magnéticas contenidas en el bloque de válvulas de pulverizadores conocidos, para el accionamiento neumático de la válvula de aguja principal, para la apertura y el cierre de la tobera de pulverización, y los sensores eléctricos que se encuentran en la cabeza de rociado de ciertos pulverizadores, para el control de ejecución de la posición de la aguja principal. Para que las partes de dispositivo de pulverización afectadas puedan ser separadas unas de las otras y conectadas entre sí con facilidad, existía hasta ahora la posibilidad de conectar los conductores que se encuentran en lados opuestos de los puntos de separación mediante pequeños enchufes eléctricos.

La sujeción que se puede separar, mencionada anteriormente, de la cabeza de rociado de un pulverizador en su bloque de válvulas se conoce, por ejemplo, gracias a la publicación EP-A 0 850 693. La finalidad del punto de separación es aquí la posibilidad, dependiendo de las condiciones de funcionamiento, de montar cabezas de rociado diferentes elegibles en el bloque de válvulas que les es común. En el punto de separación hay que prever una conexión eléctrica enchufable para el cable de alta tensión del generador de alta tensión que se encuentra en la cabeza de rociado.

Por la patente US nº 4.223.313, se conoce un robot, entre cuyos ejes, es decir los miembros que se pueden girar más de 360º unos con respecto a los otros, se lleva la potencia eléctrica y las señales eléctricas, para evitar conducciones flexibles, de forma inductiva a través de bobinados, los cuales están opuestos entre sí, sin contacto, en el eje del robot y están encerrados en núcleos de ferrita. Estos no son puntos de separación para partes que se puedan separar una de otra y que se puedan unir entre sí de forma rápida y sencilla que se puedan utilizar para conexiones eléctricas enchufables.

En la técnica de conexiones eléctricas enchufables existe, sin embargo, el problema de que para los enchufes lo más pequeños posibles necesarios para el presente caso de aplicación, incluso con una notable complejidad de obturación y un revestimiento de oro aumentado de los contactos enchufables, en especial en la cabina de pulverización, se ven afectados a causa de la corrosión y el ensuciamiento con barniz. El problema se agrava debido a que la potencia y la tensión eléctrica de la cual se dispone está limitada por motivos de protección contra explosión. Además, en las instalaciones de revestimiento se exigen por regla general tiempos de conmutación extremadamente cortos y que no haya retardos en la transmisión de corriente y señales. Los problemas de transmisión eléctrica en las conducciones de potencia y/o señales conducen, sin embargo, a funcionamientos defectuosos del pulverizador y, con ello, al costoso desecho de las piezas de trabajo que hay que revestir, en especial en el caso de carrocerías de vehículos automóviles barnizadas de forma defectuosa.

Hasta el momento ha generado también dificultades la comprobación de los pulverizadores y otros componentes de una instalación de revestimiento, que se encuentran en una cabina de pulverización, en cuanto a sus funciones eléctricas. Durante la conexión de eventuales aparatos de comprobación dotados con enchufes a los puntos de separación de los dispositivos de pulverización desmontables aquí considerados aparecerían problemas de contacto similares a los que se dan entre las partes de los dispositivos de pulverización en el funcionamiento de revestimien-
to.

La invención se plantea el problema de proponer un dispositivo de pulverización en el cual, por motivos de seguridad, se pueden transmitir una potencia eléctrica limitada y/o señales de control o de información, con medios sencillos y unas necesidades de espacio mínimas, a través de en su caso varios puntos de separación, de forma fiable y sin afectación por parte de las condiciones de contorno reinantes durante el funcionamiento de revestimiento. Además, el dispositivo de pulverización debe hacer posible una comprobación simplificada de las funciones eléctricas.

Este problema se resuelve mediante el dispositivo de pulverización caracterizado en las reivindicaciones.

La técnica de transmisión inductiva sin contacto se demuestra como ideal en las instalaciones de revestimiento no únicamente debido a su robustez y fiabilidad sino también debido a sus propiedades eléctricas y de técnica constructiva, tanto para la transmisión de energía eléctrica, por ejemplo para válvulas magnéticas, como también para la transmisión de señales de control ó información y ello, en caso necesario, a través de varios puntos de separación.

Aquí puede ser también importante la posibilidad de la transmisión de energía y de las señales en direcciones opuestas entre sí, por ejemplo, para el suministro de corriente de un sensor o, en su caso, también de un dispositivo de comprobación en una de las direcciones y para la transmisión de las señales obtenidas en la otra dirección.

Todos los puntos de acoplamiento eléctricos están encapsulados, están protegidos frente a la suciedad y la corrosión y, en especial, son completamente insensibles frente a los ensuciamientos, inevitables en las instalaciones de revestimiento, con barniz y disolvente. Con ello resulta una clara mejora de la seguridad de producción durante el funcionamiento de revestimiento y también se reduce la complejidad del mantenimiento.

Una ventaja importante es sobre todo también la posibilidad de integrar los acopladores inductivos en los puntos de separación completamente en las partes afectadas del dispositivo de pulverización desmontable, en especial en las superficies frontales lisas planas, con las cuales estas partes chocan por regla general entre sí, de manera que los acopladores eléctricos no molestan ni las conexiones mecánicas ni aumentan la complejidad de conexión. Las partes provistas con dispositivos eléctricos como los pulverizadores, las unidades de válvulas, los bloques de conexión, etc. pueden ser cambiados de forma rápida y sencilla. Dado que todas las partes son eléctricamente compatibles es también posible, sin problemas, una modificación o un reequipamiento de instalaciones existentes con otras partes.

Por lo demás, los acopladores inductivos satisfacen, al contrario que las conexiones enchufables, por naturaleza y sin medidas adicionales, todas las condiciones de protección contra explosión que hay que tener en cuenta en las instalaciones de revestimiento.

De acuerdo con un aspecto especial, la invención permite además, de una forma especialmente sencilla y fiable, la comprobación de las funciones eléctricas en dispositivos de pulverización desmontables. En los puntos de separación se puede colocar de forma sencilla una espiga, formada para la comprobación deseada, con por lo menos una bobina de acoplamiento, correspondiente al dispositivo de acoplamiento inductivo del dispositivo de pulverización, en el punto de acoplamiento de una de las partes separadas unas de otras (o, eventualmente, pueden ser sujetas también entre los puntos de acoplamientos de partes contiguas). Cuando hay que comprobar de esta manera, por ejemplo, el suministro de corriente sin problemas de una válvula magnética o el funcionamiento como es debido de los sensores del dispositivo de pulverización, la espiga de comprobación no necesita, para un circuito de evaluación o de señal montado, ninguna fuente de tensión, dado que es alimentada a través de su bobina de acoplamiento por parte del dispositivo de pulverización. El diagnóstico de defectos que se posibilita mediante este procedimiento de comprobación se puede llevar a cabo de una manera mucho más sencilla, rápida y fiable y correspondientemente menos costosa de lo que era posible hasta ahora.

La invención es adecuada para componentes cualesquiera desmontables de instalaciones de revestimiento en las cuales se necesitan conexiones eléctricas que se puedan soltar con rapidez. A continuación se explica con mayor detalle sobre la base de un ejemplo de un pulverizador por aire de una instalación de revestimiento de vehículos automóviles. En el dibujo:

la Fig. 1 muestra una vista esquemática del pulverizador y de su disposición de conexión;

la Fig. 2 muestra la disposición eléctrica y constructiva de los dispositivos de acoplamiento inductivos del pulverizador según la Fig. 1;

la Fig. 3 muestra la vista esquemática de una espiga de comprobación para la comprobación de las funciones de una válvula magnética y de la interrogación acerca de la posición de la aguja del pulverizador según la Fig. 1; y

la Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de la espiga de comprobación según la Fig. 3.

El pulverizador Z representado en la Fig. 1 es en sí conocido y consta esencialmente de la cabeza de rociado 1 que se puede cambiar con rapidez, la cual está montada, por ejemplo atornillada, en una pieza de sujeción 2, la cual por su parte está sujeta de manera que se puede soltar en un bloque de válvulas 3, el cual está montado sobre el lado alejado de la pieza de sujeción, asimismo de forma que se puede soltar, en otra pieza de sujeción 4. Entre las partes mencionadas existen por lo tanto los tres planos de separación representados o los puntos de separación T1, T2 y T3.

Las sujeciones están formadas de manera específica para la utilización, en el ejemplo representado para máquinas laterales o de techo. En el caso de pulverizadores por aire típicos para robots de barnizado la cabeza de rociado puede, por el contrario, estar dispuesta directamente en el bloque de válvulas, de manera que existan únicamente dos planos de separación. Por otro lado podrían existir también más de tres puntos de separación que hubiese de puentear, en su caso, por orden. Por ejemplo, en el caso de robots se podría encontrar también un punto de separación entre el brazo del robot y la muñeca que se puede cambiar con el pulverizador (DE 101 03 067).

El pulverizador Z funciona en general móvil en la cabina de rociado usualmente cerrada, cuya pared está indicada mediante la línea de rayas K.

La aguja principal de la cabeza de rociado 1, para la apertura y el cierre de la tobera de rociado, es controlada mediante una válvula magnética MV eléctrica, la cual se encuentra en el bloque de válvulas 3 y es alimentada con potencia eléctrica por un circuito 7 electrónico que se encuentra fuera de la pared de la cabina K el cual, por su parte, es controlado por una unidad SPS de rango superior. Las conducciones para el suministro de la válvula magnética MV que discurren a través del pulverizador están indicadas mediante 5'.

Los pulverizadores del tipo considerado pueden contener en la cabeza de rociado 1, como es conocido, un sensor HNS para la interrogación de la posición de la aguja principal, el cual puede estar formado por dos elementos Hall para la generación de cuatro señales binarias y que puede estar conectado, a través de conducciones 5 guiadas a través del pulverizador Z, en un circuito de sensor 8 electrónico que se encuentra fuera de la pared de la cabina K, asimismo con la unidad de control SPS de rango superior.

Las conexiones que se pueden liberar necesarias en los tres puntos de separación representados T1, T2 y T3 de los, en cada caso, conductores eléctricos para la interrogación de la aguja principal están realizadas, según la invención, mediante acopladores inductivos IK1, IK2 ó IK3, sin contacto. Asimismo, la conducción, que se puede soltar, para el suministro de potencia de la válvula magnética MV, necesaria en el punto de separación T1 entre la pieza de sujeción 4 y el bloque de válvulas 3, está realizada mediante otro acoplador inductivo IK1'. Los acopladores inductivos constan en cada caso de dos bobinas, preferentemente planas, las cuales están opuestas entre sí en los puntos de separación, cuando las partes en cuestión están unidas. En especial son adecuadas bobinas de núcleo envolvente, las cuales pueden tener dos bobinados galvánicamente separados. Las bobinas de los acopladores IK1 e IK2 que se encuentran en el bloque de válvulas 3 están conectadas entre sí mediante los conductores 5.

Las bobinas de núcleo envolvente y planas preferidas pueden ser ventajosamente tan pequeñas que prácticamente no son necesarias variaciones constructivas, salvo las de las partes separables de dispositivos de pulverización que se pueden conectar mediante enchufes. En el ejemplo considerado bastan bobinas planas con un diámetro de menos de 10 mm y un grosor aún más pequeño (p. ej. 6 mm ó 5 mm). Según una estructuración especialmente adecuada de la invención, las bobinas de los acopladores pueden estar en cada caso encapsuladas en cápsulas de plástico propias las cuales, por su parte, están insertadas o integradas en las superficies frontales planas, con las cuales se apoyan entre sí las partes separables del pulverizador en los puntos de separación, estando situadas las bobinas planas, con sus planos principales, paralelas respecto de las superficies frontales y cerca de los planos de separación. En la Fig. 1 están designadas mediante 6 y 6', a modo de ejemplo, las dos cápsulas de los dos acopladores IK3, los cuales contienen cada una una bobina plana. Debido a su posicionamiento en las superficies frontales, las dos bobinas de un acoplador son llevadas, al unir las partes correspondientes de un pulverizador o de la máquina de revestimiento, por ejemplo con la ayuda de tornillos, por sí mismas a la posición opuesta necesaria para la transmisión inductiva de señal o de potencia. En otros casos puede ser, sin embargo, también adecuado disponer las dos bobinas de un acoplador inductivo en elementos de cápsula enchufables, de manera que ellos, mediante el enchufado de las cápsulas, son llevados a la posición mutua necesaria.

En sí un acoplador inductivo puede transmitir, a través de estas bobinas de transmisor, potencia eléctrica en forma de una tensión de suministro y, al mismo tiempo, señales modulados sobre esta tensión. Cuando el acoplador inductivo debe conectar entre sí, sin embargo, más que los dos conductores conectados cada uno de ellos en los extremos de una bobina de transmisor, la cápsula correspondiente puede contener también dos o más bobinas planas o bobinados, dispuestos por ejemplo en el mismo plano unos junto a otros o también unos sobre otros. En cada caso por lo menos dos bobinas o bobinados se encuentran, en el ejemplo considerado, en las cápsulas de los acopladores IK1, IK2 e IK3 para el suministro de corriente y la interrogación de los sensores Hall HNS.

En el ejemplo de forma de realización descrito aquí contiene por lo menos una de las cápsulas de bobina, por ejemplo la cápsula 6 que se encuentra en la cabeza de rociado con las bobinas conectadas al sensor HNS, también un microprocesador u otro dispositivo electrónico, encapsulado preferentemente con la o las bobina(s), dispuesto sobre una pequeña platina. Un dispositivo electrónico de este tipo puede encontrarse también en una o ambas cápsulas de otros acopladores, en especial en el punto de separación T1.

Las bobinas o cápsulas pueden ser componentes de elementos constructivos modulares, los cuales están montados en las partes (1, 2, 3, 4) separables del pulverizador. Por ejemplo, los módulos montados en el bloque de válvulas 3 y la pieza de sujeción 2 con los correspondientes bobinas de los acopladores IK1, IK1', IK2 e IK3, están designados mediante 30, 35 ó 20 (en correspondencia con la Fig. 2).

Junto a las cápsulas de bobina de los acopladores inductivos se encuentran, en las superficies frontales de las partes de pulverizador o máquina que están en contacto entre sí en los puntos de separación, las aberturas de conexión, obturadas de la manera usual, de las conducciones para aire a presión, material de revestimiento y disolvente, por lo demás usuales, que conducen a través del dispositivo de pulverización. La conexión de estas conducciones no es, a causa de la disposición descrita de los acopladores inductivos, afectada o dificultada por éstos.

La Fig. 2 explica la disposición de conexión eléctrica del acoplador inductivo representado en la Fig. 1 y su disposición en los módulos mencionados. El primer módulo 10, el cual puede estar formado por la cápsula 6 (Fig. 1), se encuentra en la cabeza de rociado 1 y está acoplado, en el punto de separación T3, mediante el acoplador IK3 con el segundo módulo 20, el cual se encuentra en la pieza de sujeción 2. Un tercer módulo 30 se encuentra en el bloque de válvulas 3 y está acoplado, por un lado, a través del acoplador IK2 con el módulo 20 y, por el otro lado, a través del acoplador IK1 con otro módulo 40, en la pieza de sujeción 4. El bloque de válvulas 3 y la pieza de sujeción 4 contienen, en cada caso, otro módulo 35 ó 45.

Los tres acopladores IK1, IK2 e IK3 necesarios para la interrogación de la aguja principal están, según la representación, conectados eléctricamente en serie y deben, por un lado, suministrar al sensor Hall HNS la tensión de suministro que él necesita y, por el otro, transmitir de vuelta a la unidad de control SPS sus señales de interrogación, que corresponden al estado de conmutación de la aguja principal. A partir de la tensión continua de suministro procedente de la unidad de control SPS un ondulador 41 situado en un módulo 40 genera una tensión alterna, la cual es suministrada a la disposición de bobinas de transmisor 42 del acoplador IK1 que se encuentra en la pieza de sujeción 4 y, desde ésta, es transmitida a su disposición de bobinas de transmisor 32, que se encuentra en el bloque de válvulas 3 en el módulo 30. La disposición de bobina 32 está conectada con la disposición de bobinas de transmisor 34 del acoplador IK2 que se encuentra en la superficie frontal opuesta del bloque de válvulas 3 en el punto de separación T2, desde la cual la tensión de suministro es transmitida a la disposición de bobina de transmisor 22 opuesta de este acoplador, en el módulo 20 que se encuentra en la pieza de sujeción 2, y desde allí, a través de las disposiciones de bobina de transmisor 24 y 12 del acoplador IK3, al módulo 10 situado en la cabeza de rociado 1. En el módulo 10 la tensión alterna de suministro es transformada, en el rectificador 13, en una tensión continua para el sensor HNS. La señal de salida que informa acerca del estado de conmutación de la aguja principal es transformada por un módem 14 en otra tensión alterna y es enviada de vuelta, a través del tramo de transmisor ya descrito, al módulo 40, donde esta información es leída por otro módem 43 y es convertida en una señal de conmutación para la unidad de control SPS. Los rectificadores y módemes descritos pueden estar realizados por los microprocesadores u otros circuitos electrónicos encapsulados con las bobinas.

En un camino para la interrogación de la aguja principal, separado de la conexión en serie descrita, la válvula magnética MV en el bloque de válvulas 3 del pulverizador es alimentada con la potencia que se necesita. La tensión continua generada para ello por la unidad de control SPS es transformada, por un ondulador 44, en el módulo 45, en tensión alterna y es transmitida, por las disposiciones de bobina de transmisor 46 y 36 del acoplador IK1', en el punto de separación T1, al módulo 35 que se encuentra en el bloque de válvulas 3, en el cual llega a través de un rectificador 37 hasta la válvula magnética MV, con el fin de accionarla.

En la Fig. 3 está representada una espiga de comprobación 50 para la comprobación de la tensión de suministro de la válvula magnética MV y de las funciones de análisis sensorio del sensor HNS (Fig. 1). Esta espiga de comprobación contiene, en sus dos extremos, en cada caso, disposiciones de bobina de transmisor 51 ó 52 inductivas las cuales corresponden a las disposiciones de bobinas de los acopladores inductivos del dispositivo de pulverización descrito y están conectadas a un circuito de evaluación, de simulación y de señal interno e la espiga de comprobación. La parte del circuito interno que corresponde a la disposición de bobinas 51 sirve para la comprobación del suministro de la válvula magnética, el de la parte que pertenece a la disposición de bobinas 52, por el contrario, a la comprobación del análisis sensorio Hall.

Si, cuando el bloque de válvulas 3 (Fig. 1) está desmontado, se coloca el extremo de la espiga de comprobación 50 que contiene la disposición de bobinas 51 sobre la cápsula, integrada en la pieza de sujeción 4, con la disposición de bobinas 46 (Fig. 2) del acoplador IK1', el diodo luminiscente 53 verde brilla, entonces y solo entonces, cuando es transmitida una tensión suficiente para el suministro de la válvula magnética MV. Por consiguiente, se simula un control debido de la válvula magnética.

La parte del circuito interno de la espiga de comprobación conectada a la otra disposición de bobinas de transmisor 52 permite diferentes controles, que se pueden elegir con la ayuda de un conmutador deslizante 55 con tres posiciones, a las que corresponden tres diodos luminiscentes 56 con colores distintos. Si se coloca el extremo de la espiga de comprobación que contiene esta disposición de bobinas, por ejemplo, sobre cápsula integrada en la pieza de sujeción 4, con la disposición de bobinas de transmisor 42 del acoplador IK1, brilla en la primera (p. ej. la central) de las tres posiciones del conmutador que se pueden elegir, entonces y sólo entonces, el diodo luminiscente 56 amarillo, cuando la tensión transmitida a través de la disposición de bobinas 52 tiene la magnitud suficiente para el suministro de corriente del sensor HNS. En la segunda posición (p. ej. la derecha) del conmutador, la cual se indica mediante la iluminación del diodo luminiscente 56 verde, genera por el contrario el circuito de la espiga de comprobación 50 señales o una tensión que corresponden a la señal suministrada durante el funcionamiento normalmente por el sensor HNS cuando la posición de la aguja principal está abierta, mientras que en la tercera posición del conmutador, indicada mediante un diodo luminiscente 56 rojo, se generan una tensión o señales correspondientes a la señal normal para la posición de aguja principal cerrada. Estas tensiones o señales que simulan el análisis sensorial de la aguja principal pueden ser transmitidas a la unidad de control SPS y ser comprobadas allí para el control de forma visual (p. ej. en la pantalla).

Las dos partes del circuito interno de la espiga de comprobación 50 están representadas en la Fig. 4 a modo de diagrama de bloques. En la parte que sirve para la comprobación de la tensión de válvula magnética se suministra la tensión alterna acoplada en la posición de separación T1 por la bobina correspondiente del acoplador IK1' a través de la disposición de bobinas de transmisor 51, a través de un rectificador 60, al circuito de simulación y de indicación 61 y es evaluada allí para el control del diodo luminiscente 53.

En la otra parte la tensión de suministro del sensor, acoplada por ejemplo asimismo en el punto de separación T1 a través de la correspondiente bobina del acoplador IK1 y la disposición de bobinas de transmisor 52, es suministrada, a través de un rectificador 63, al circuito de simulación e indicación 64, en el cual en primer lugar, para el control de esta tensión, se acciona el diodo luminiscente amarillo 56. Las señales que simulan la posición de la aguja principal son transformadas, por el contrario, por el módem 65 en señales de tensión alterna las cuales son conducidas de vuelta a la unidad SPS a través de la disposición de bobinas de transmisor 52. En sus dos partes el circuito interno de la espiga de comprobación 50 se basta sin una fuente de tensión propia dado que son alimentados a través de la disposición de bobinas de transmisor 51 ó 52 correspondiente.

Claims (16)

1. Dispositivo de pulverización para el revestimiento en serie de piezas de trabajo por lo menos con un punto de separación (T1, T2, T3), en el cual está sujeta o se puede sujetar una parte (1, 2, 3) del dispositivo de pulverización, de forma que se puede liberar y retirar, a otra parte (1, 2, 3, 4),

con un dispositivo de control o de señalización (MV, HNS) eléctrica que se encuentra en la parte que se puede retirar,

con una disposición de conductores (5, 5') eléctricos, que conducen a través de las partes del dispositivo de pulverización, para la transmisión de potencia eléctrica y/o señales hacia o desde el dispositivo de control o de señalización (MV, HNS) de la parte (1, 2, 3) que se puede retirar,

y con un dispositivo de acoplamiento (IK) eléctrico para la conexión eléctrica, que se puede liberar, de las partes de la disposición de conducción (5, 5') en el punto de separación (T1, T2, T3),

caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (IK) eléctrico está formado por unas bobinas de transmisor inductivas, las cuales están dispuestas encapsuladas en las partes (1, 2, 3, 4) del dispositivo de pulverización o sobre las mismas y están opuestas entre sí, sin contacto, en el punto de separación (T1, T2, T3), cuando la parte (1, 2, 3) que se puede retirar del dispositivo de pulverización está sujeta en la otra parte.

2. Dispositivo de pulverización según la reivindicación 1, caracterizado porque las bobinas de transmisor (12, 22, 24, etc.) están insertadas en unas superficies frontales planas de las partes (1, 2, 3, 4) del dispositivo de pulverización, en el cual estas chocan entre sí en el punto de separación (T1, T2, T3).

3. Dispositivo de pulverización según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las bobinas de transmisor (12, 22, 24, etc.) están empotradas en unas cápsulas (6, 6') cerradas las cuales, por su parte, están insertadas en las partes (1, 2,,3, 4) del dispositivo de pulverización.

4. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en por lo menos una de las partes (2) del dispositivo de pulverización está insertado un elemento modular que se extiende entre dos puntos de separación (T2, T3), que contiene dos disposiciones de bobinas de transmisor (22, 24) conectadas entre sí mediante unos conductores eléctricos, de las cuales una de ellas se encuentra en el punto de separación (T2) y la otra en el punto de separación (T3).

5. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos está previsto un acoplador inductivo (IK), el cual presenta en cada uno de sus dos lados separables dos o más bobinas de transmisor, las cuales están encerradas, unas junto a otras, en una cápsula común o en un elemento (10, 20, 30, 40) modular insertado en la parte (1, 2, 3, 4) del dispositivo de pulverización.

6. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de las bobinas de transmisor de por lo menos un acoplador inductivo (IK) está encerrada, junto con un microprocesador u otra disposición electrónica, en una cápsula común o en un elemento (10, 35, 40, 45) modular insertado en la parte (1, 2, 3, 4) del dispositivo de pulverización.

7. Dispositivo de pulverización según la reivindicación 2, caracterizado porque las bobinas de transmisor (12, 22, 24, etc.) son unas bobinas planas las cuales están situadas con sus planos principales paralelas respecto de las superficies frontales de las partes del dispositivo de pulverización.

8. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las bobinas de transmisor de por lo menos un acoplador inductivo (IK) son bobinas planas con un diámetro de menos de 10 mm.

9. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se encuentra por lo menos un punto de separación (T3, T2) provisto con un dispositivo de acoplamiento inductivo (IK3, IK2) entre la cabeza de rociado (1) de un pulverizador (Z) y un bloque de válvulas (3) del pulverizador.

10. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se encuentra por lo menos un punto de separación (T1) provisto con un dispositivo de acoplamiento inductivo (IK1), entre un bloque de válvulas (3) de un pulverizador (Z) y una pieza de sujeción (4) del pulverizador, en el lado del bloque de válvulas (3) opuesto a la cabeza de rociado (1).

11. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos dos, tres o más puntos de separación (T1, T2, T3), en los cuales se encuentra unos dispositivos de acoplamiento inductivo (IK1, IK2, IK3) entre unas partes contiguas del dispositivo de pulverización, estando los dispositivos de acoplamiento de estos puntos de separación eléctricamente conectados en serie, de manera que la potencia eléctrica o las señales son transmitidas por orden a través de varios acopladores inductivos.

12. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores con un dispositivo de comprobación (50) formado para comprobar las funciones eléctricas del dispositivo de control o de señalización (MV, HNS) del dispositivo de pulverización, por ejemplo en forma de espiga, el cual contiene en una superficie frontal o sobre la misma una disposición de bobina de transmisor (51, 52), la cual forma, con la disposición de bobina de transmisor (42, 46) de una de las partes (4) separadas del dispositivo de pulverización, un dispositivo de acoplamiento inductivo.

13. Dispositivo de pulverización según la reivindicación 12 con un dispositivo de comprobación (50), cuya superficie frontal se puede colocar sobre una superficie frontal de la parte (4) del dispositivo de pulverización, en la cual o sobre la cual se encuentra su disposición de bobina de transmisor (42, 46).

14. Dispositivo de pulverización según la reivindicación 12 ó 13 con una espiga de comprobación (50), la cual contiene en unos extremos opuestos en cada caso una disposición de bobina de transmisor inductiva (51, 52).

15. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones 12 a 14 con un dispositivo de comprobación (50), el cual contiene un circuito de evaluación (61, 64) y unas lámparas indicadoras (53, 56) para la indicación de las funciones comprobadas.

16. Dispositivo de pulverización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (IK) transmite energía para el suministro de corriente de un dispositivo de señalización o de comprobación (HNS, 50) en una de las direcciones de transmisión y de las señales generadas por el dispositivo de señalización o de comprobación en la dirección opuesta.