ES2269900T3 - Herramienta de corte para la regulacion durante el proceso de los espesores residuales de pared en el debilitamiento del airbag y procedimiento correspondiente. - Google Patents

Herramienta de corte para la regulacion durante el proceso de los espesores residuales de pared en el debilitamiento del airbag y procedimiento correspondiente. Download PDF

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ES2269900T3 ES03028309T ES03028309T ES2269900T3 ES 2269900 T3 ES2269900 T3 ES 2269900T3 ES 03028309 T ES03028309 T ES 03028309T ES 03028309 T ES03028309 T ES 03028309T ES 2269900 T3 ES2269900 T3 ES 2269900T3
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Abstract

Herramienta de corte (100) para materiales (70), en especial - de elastómeros de P(oli)U(retano) PU, - de C(loruro) de P(oli)V(inilo), - de E(lastómeros)T(ermo)P(lásticos), también a base de poliéster o de polieter-ëster, - de O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o - de poliU(retanos)T(ermo)P(lásticos) - como piel estructural, como piel de "slush" como piel de pulverización y/o como piel de inyección, especialmente para airbags con estructuras debilitadas, la cual herramienta de corte (100) esta controlada en su movimiento, especialmente controlada por programa o por robot, comprendiendo como mínimo un cabezal de corte (10) - con por lo menos una cuchilla de corte (35), - con por lo menos un soporte de cuchilla (30) para la cuchilla de corte (35) y - con por lo menos un dispositivo de accionamiento (20) que pone al soporte de cuchilla (30) con la cuchilla de corte (35) en un movimiento de corte oscilante pulsante o - con por lo menos un dispositivo controlado por robot que pone al soporte de cuchilla (30) y a la cuchilla de corte (35) con un movimiento de avance de tracción que genera el corte, - con un circuito de regulación para la regulación durante el proceso del espesor residual de pared (A2) de los materiales (70) cortados durante la formación de las líneas de debilitamiento o de las líneas de ruptura deseada o de las líneas de separación.

Description

Herramienta de corte para la regulación durante el proceso de los espesores residuales de pared en el debilitamiento del airbag y procedimiento correspondiente.
Campo técnico
El presente invento se refiere a una herramienta de corte así como a un procedimiento de corte, especialmente para la fabricación de líneas debilitadas en los revestimientos de airbag.
Estado de la técnica
Un dispositivo de retención de ocupantes con un saco hinchable de aire o gas, denominado en adelante "airbag" o "unidad airbag", debe proteger de lesiones, como un cinturón de seguridad, también al conductor del vehículo y/o a los acompañantes en el caso de accidentes de trafico y como norma será instalado adicionalmente a los cinturones de seguridad.
Respecto de la forma de actuar de un airbag hay que considerar que este solo será activo a partir de una velocidad de dieciséis kilómetros por hora. Entonces, en el caso de un fuerte frenazo o aceleración del vehículo, como también en el caso de un tirón del cinturón, un sensor eléctrico o electrónico enciende un iniciador pirotécnico. El gas que entonces se libera llena en pocos milisegundos el airbag mediante el que el conductor del vehículo y/o los acompañantes quedan protegidos. Entonces se vacía el airbag inmediatamente de nuevo de manera que el conductor del vehículo y/o los acompañantes pueden moverse de nuevo.
Como se ha indicado, los airbag en los vehículos encuentran aplicación no solo para el conductor del vehículo sino cada vez más para los acompañantes, y además tanto como protección frontal como también como airbag lateral para proteger contra una colisión lateral.
El airbag del conductor para proteger de accidentes frontales tiene su lugar "natural" en el cubo del volante y se introduce por ello sin forzar en el tratamiento del vehículo; por el contrario los airbag de acompañantes y airbag laterales necesitan lugares de montaje que marcan decisivamente la impresión total del interior del vehículo, o sea la superficie libre del tablero de instrumento delante del acompañante y los revestimientos laterales de las puertas del vehículo.
Unidades completas de airbag, es decir combinaciones de revestimiento, airbag y generador de gas listas para montar interrumpen esas "superficies de diseño" mediante diferencias en el color o en el modelo, pero ante todo por la "imagen de ranuras" que se produce, que se produce frecuentemente como consecuencia de tolerancias de montaje y no son bonitas.
Existe por ello la tendencia de montar los airbag de acompañante y los airbag laterales de manera "invisible", situarlos detrás de envolventes traspasables o revestimientos del espacio interior del tipo anteriormente mencionado, como los que son conocidos, por ejemplo, por los documentos DE 195 40 563 A1, DE 196 36 428 A1 o DE 199 37 373 A1.
Debido a los datos previos de diseño para la construcción del espacio interior de vehículos, la industria del automóvil exige de forma creciente tableros de instrumentos con airbag de acompañante invisible. Para ello la capa de la superficie exterior (=la mayor parte de las veces lámina o "piel"), la espuma y el soporte del tablero de instrumentos deben estar provistos con puntos de rotura deseada de manera que al liberarse el juego de iniciadores del airbag se abra un segmento en forma de clapeta del tablero de instrumentos y pueda desplegarse el airbag.
Según el estado de la técnica para ello, en unidades completas de airbag especiales, los revestimientos del canal de guía para el airbag están construidos como clapetas de una o dos alas que pueden girar alrededor de "bisagras de plástico" y así liberan una abertura de paso bajo la presión del airbag que se está expandiendo. Este estado de la técnica se mantiene en principio también el caso del montaje invisible del airbag: "Ranuras plegables", es decir debilitamientos en la sección transversal de la parte soporte, que forman una articulación "plástica", reforzada en su caso con un inserto de metal mecanizado, y "ranuras de rasgado", que deben asegurar la apertura de las clapetas, predeterminan entonces la zona de apertura para el airbag en el revestimiento que va a ser traspasado. Las clapetas limitadas por estas ranuras se abren bajo la presión del airbag en expansión hacia el interior de la celda de acompañantes, de manera que el airbag puede expandirse hacia el interior (compárese por la publicación DE 295 11 172 U1).
Aquí es problemático el comportamiento de rasgado de la envolvente tanto en el inicio necesario del rasgado como también en el rasgado subsiguiente, el cual debería producirse simétrico en lo posible, para no poner en peligro la función del airbag. Por ello es habitual (compárese por ejemplo, la publicación DE 295 11 172 U1) debilitar la envolvente a lo largo de la costura de rasgado en sección transversal, o sea hacerle unas muescas. Un debilitamiento de la sección transversal de más del diez y seis por ciento es entonces considerado necesario y en las Normas de Trabajo está prescrito también en parte.
Pero a pesar de ello este proceder presenta una serie de desventajas:
- la formación de clapetas de gran superficie al abrirse el canal de airbag refuerza el peligro del rasgado de estas clapetas que entonces pasan a significar un riesgo adicional de lesiones en la célula del acompañante;
- realizar un debilitamiento definido de la sección transversal de mas de un 60% exige, teniendo en cuenta la tolerancia de espesor en la lámina de envoltura, un considerable gasto en fabricación y control;
- el necesario debilitamiento de la sección transversal de la lámina de envoltura es tan grande que existe el peligro de que esta zona se destaque en el lado visto.
Existen por tanto propuestas para, con el airbag que se expande, accionar cuchillas de corte especiales para así independientemente de las tolerancias en el espesor de las láminas de envoltura asegurar un rasgado definido de la envolvente (compárese por ejemplo el documente US 5 316 335); ciertamente aquí hay que ver una forma de proceder que exige un coste de fabricación adicional y en el que las cuchillas relativamente "robustas" significan otro riesgo pues las cuchillas pueden atravesar tanto la parte soporte como también la envolvente.
En otros ensayos se tensaron per se láminas convencionales que están debilitadas correspondiendo con la disposición del airbag, en donde el debilitamiento de la línea de rasgado en dirección longitudinal puede ser llevado a cabo con un láser.
Pero este tipo de debilitamiento es muy sensible a esfuerzos de tracción transversales a la costura de rasgado, pues con ello la costura es separada y el borde de rasgado se abre visiblemente de forma permanente. Un esfuerzo de tracción de este tipo transversal al borde de rasgado se da por ejemplo en la zona de los abombamientos porque al tensar la lámina sobre una superficie abombada se generan esfuerzos de tracción en dirección periférica. Mediante el debilitamiento, por ejemplo en forma de pequeños cortes o poros en la lámina queda solo una pequeña sección transversal residual de las secciones no debilitadas que por lo tanto debe soportar los esfuerzos de tracción.
En el caso de algunos materiales se pueden producir aristas de corte debido a abrirse el debilitamiento, que si entran en contacto con la piel pueden llevar a producir lesiones en la piel, como aproximadamente arañazos. Este último peligro se produce especialmente si se utiliza la lámina para recubrir un módulo de airbag para las rodillas pues en este caso la separación entre lámina y ocupante del vehículo es muy pequeña.
Por lo demás es una desventaja que grandes aperturas visibles del debilitamiento permiten una captación de polvo no deseada así como un ligero paso de polvo y de humedad a través del debilitamiento. Cuando se envuelve el espacio interior de un vehículo la zona de las rodillas de la armadura o la zona del tablero de instrumentos son especialmente zonas con superficies abombadas que son recubiertas de una lámina de este tipo y en las que se presentan los problemas anteriormente descritos.
No por ultimo, para sortear las dificultades mencionadas en materiales convencionales de superficie, como por ejemplo, C(loruro) de P(oli)V(inilo) u O(lefinas)T(ermo)P(lásticas), para la fabricación del punto de rotura deseada se ha establecido un procedimiento por medio de ultrasonido. Para ello sobre la cara posterior de la superficie de la piel se practica un corte mediante una cuchilla de tipo escalpelo. Por medio de una máquina se guía la cuchilla a lo largo del contorno deseado, en donde el espesor de pared residual esta definido por el ajuste de profundidad de la máquina.
El movimiento longitudinal de la cuchilla para los cortes con baja reacción es generado por un sonotrode de ultrasonido que hace oscilar longitudinalmente a la cuchilla con una frecuencia de veinte kilohercios y con una amplitud de veinte micras. En la industria del automóvil se ha establecido para este procedimiento el concepto "scoring".
Como alternativa económica y no contaminante del medio ambiente a los materiales de piel antes mencionados C(loruro) de P(oli)V(inilo), O(lefina)T(ermo)P(lástica) actualmente gana en importancia el P(oli)U(retano) lo que se hace notar en porcentajes de mercado crecientes. Las pieles de P(oli)U(retano) pueden ser fabricadas en moldes cerrados por inyección y en moldes abiertos por proyección.
Al cortar materiales , como por ejemplo,
de E(lastómero) de P(oli)U(retano),
de C(loruro) de P(oli)V(inflo).
de E(lastómero)T(ermo)P(plástico),
de E(lastómero)T(ermo)P(plástico) sobre base de P(oli)E(ster),
de O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o
de P(oly)U(retanos)T(ermo)P(lásticos)
como piel estructural, piel de "slush", piel por proyección y/o piel por inyección manteniendo un espesor residual de pared del material con las mismas herramientas de corte con el fin de fabricar un punto de rotura deseada para la liberación de paneles de airbags montados como protección de los ocupantes en el interior de paneles de instrumentos, en los revestimientos laterales de las puertas de un vehículo y en el volante, se ha demostrado que el rango de tolerancia permitido del espesor residual de pared residual de la piel de material desciende hasta +- 30 micras dependiendo de las condiciones circundantes.
Para conseguir esa exactitud son necesarias máquinas en las que la exactitud térmica y geométricamente condicionada se puede asegurar solamente por medidas costosas. Los costes de inversión para este tipo de máquinas son muy altos.
Una solución existente consiste en la utilización de robots de brazos articulados claramente más económicos que con seis ejes de giro conectados en serie pueden representar todos los grados de libertad de traslación y de rotación necesarios. Sin embargo, a pesar de una suficiente exactitud del camino el robot no puede oponer una suficiente rigidez a las fuerzas de reacción del proceso para impedir un doblado dinámico de la estructura y con él una desviación del camino inadmisiblemente grande.
El documento DE 199 10 141 A muestra una herramienta de corte (100) para revestimientos de airbags con estructuras de debilitamiento, estando dicha herramienta de corte (100) controlada en su movimiento especialmente controlada por un programa o un robot, comprendiendo por lo menos un cabezal de corte
- con por lo menos una cuchilla de corte,
- con por lo menos un soporte de cuchilla para la cuchilla de corte y
- con por lo menos un dispositivo de accionamiento (20) que desplaza al soporte de cuchilla con la cuchilla de corte en un movimiento de corte oscilante o pulsante y
- con por lo menos un dispositivo controlado por robot que desplaza al soporte de cuchilla con la cuchilla de corte en un movimiento de avance, tensor, que genera el corte,
- en donde para la regulación durante el proceso del espesor residual de pared de los materiales marcados por corte en la fabricación de las líneas de debilitamiento o de las líneas de rotura deseada y de las líneas de separación, es decir, en el debilitamiento del airbag, está previsto un sensor (85) y un procedimiento correspondiente.
Presentación del invento: Misión, solución, ventajas
Partiendo de las desventajas y de las insuficiencias anteriormente presentadas y así como bajo la apreciación del estado de la técnica comprendido, el presente invento tiene como base la misión de construir un dispositivo con una herramienta de corte con el fin de fabricar un punto de rotura deseada de material para la liberación de paneles de airbags montados en el interior de paneles de instrumentos, en los revestimientos laterales de las puertas de un vehículo y en el volante como protección de los ocupantes de tal manera que el dispositivo esté en disposición de controlar y medir los espesores de pared residual en un debilitamiento del airbag.
Esta misión será resuelta de acuerdo con las enseñanzas del presente invento por una herramienta de corte con las características mencionadas en la reivindicación 1 así como por un procedimiento con las características presentadas en la reivindicación 5. Configuraciones ventajosas así como desarrollos adecuados del presente invento están caracterizados en las correspondientes reivindicaciones subordinadas.
Por tanto, el invento consiste esencialmente en
- que para la regulación durante el proceso de los espesores residuales de pared de los materiales marcados por corte en la fabricación de las líneas de debilitamiento o de las líneas de rotura deseada y de las líneas de separación, es decir, en el debilitamiento del airbag, en el cabezal de corte de la herramienta de corte además de su cuchilla de corte o además de la herramienta de corte unida con sus dispositivos de guiado y movimiento para la regulación de la separación a una contraplaca de corte está previsto por lo menos un sensor de separación con un principio de medida seleccionado de manera que la señal del sensor no puede ser influida de ninguna manera por una piel de modelo existente en el alojamiento de corte, sirviendo la señal del sensor como magnitud de medida de un circuito de regulación, en el que
- la distancia A entre el sensor de separación y la contraplaca de corte o
- la distancia A2 entre la punta de la herramienta, es decir, la cuchilla de corte y la contraplaca de corte es la magnitud de regulación,
- en donde como miembro de ajuste actúa el dispositivo controlado por robot con su circuito de regulación o como mínimo un eje de regulación adicional intercalado entre ambos, y
- el espesor residual de pared A2 es calculado a partir de la distancia medida menos una distancia A1, en donde A1 es la diferencia de alturas entre el sensor de separación y la punta de la cuchilla de corte, y
- en donde el sensor de separación se apoya en un principio de funcionamiento inductivo, así como el sensor inductivo del sensor de separación está ajustado de manera que la separación del sensor inductivo puede ser detectada sobre como mínimo un objeto eléctricamente conductor y sobre la contraplaca de corte.
El principio de medida está elegido ahora de acuerdo con las enseñanzas del invento de manera que la señal del sensor no puede ser influida de ninguna manera por una piel de modelo existente en el alojamiento de corte, sirviendo la señal del sensor como magnitud de medida de un circuito de regulación, en el que la distancia entre la punta de la herramienta o la cuchilla de corte y la contraplaca de corte es la magnitud de regulación. Como miembro de ajuste puede actuar el dispositivo controlado por robot con su circuito de regulación de situación o como mínimo un eje de regulación adicional intercalado entre ambos.
Por lo demás el invento preve un procedimiento para regulación durante el proceso del espesor de pared residual durante el debilitamiento del airbag por medio de una herramienta de corte, controlada en su movimiento, es decir, en especial controlada por un programa o por robot, para materiales especialmente de elastómeros PU, de PVC, de TPE, de TPE-E (=elastómero termoplástico sobre la base de poliéster), de TPO y/o de TPU como piel estructural, como piel de"slush", como piel de proyección y/o como piel de inyección.
La herramienta de corte presenta como mínimo un cabezal de corte con una cuchilla de corte, con un soporte de cuchilla para la cuchilla de corte y con un dispositivo de accionamiento que desplaza al soporte de cuchilla con la cuchilla de corte en un movimiento de corte oscilante o pulsante; alternativamente o para completarlo la herramienta de corte puede ser desplazada por medio del dispositivo controlado por robot en un movimiento de avance, tensor, que genera el corte.
El propio procedimiento consiste de acuerdo con las enseñanzas del presente invento en la cuchilla de corte para la generación de estructuras debilitadas que discurren a lo largo de una línea de rotura deseada en material del revestimiento del airbag discurre a lo largo de la línea de rotura deseada con como mínimo una velocidad predeterminada y el material quedará cortado.
Para ello, mediante como mínimo un sensor de separación situado junto a la herramienta de corte y conducido junto a la herramienta de corte, se medirá la distancia del sensor de separación a una contraplaca de corte en la que se aloja el material que va a ser cortado.
El espesor de pared residual se calcula a partir de la distancia medida entre el sensor de separación y la contraplaca de corte menos el valor predeterminado y mantenido constante durante el proceso de corte de la distancia del sensor de separación a la superficie base, es decir, de la superficie de fondo desde la incisión en el material, en donde en caso de desviaciones la profundidad de la cuchilla de corte será regulada automáticamente.
Por lo demás el procedimiento preve que para la regulación durante el proceso de los espesores residuales de pared de los materiales marcados por corte en el debilitamiento del airbag, en el cabezal de corte de la herramienta de corte además de su cuchilla de corte o además de la herramienta de corte unida con su dispositivo de guiado y movimiento para la regulación de la separación a una contraplaca de corte está previsto como mínimo un sensor de separación con un principio de medida seleccionado de manera que la señal del sensor no puede ser influida de ninguna manera por una piel de modelo existente en el alojamiento de corte.
Para ello la señal del sensor se toma como magnitud de medida de un circuito de regulación en el que la distancia entre la punta de la herramienta o la cuchilla de corte y la contraplaca de corte es la magnitud de regulación, en donde como miembro de ajuste actúa el dispositivo controlado por robot con su circuito de regulación de la posición o un eje de ajuste adicional conectado entre ellos; el espesor de pared residual se calcula a partir del valor de la separación entre el sensor de separación y la contraplaca de corte menos la diferencia de alturas prescrita entre el sensor de separación y la punta de la cuchilla.
Con la herramienta de corte construida de acuerdo con el invento se consigue una alta exactitud en la fabricación del espesor de pared residual sin medidas costosas o sin dispositivos costosos. Las desventajas que se obtenían con las soluciones hasta ahora conocidas quedan eliminadas.
La máquina está por tanto en disposición de detectar con alta resolución desviaciones dinámicas entre la punta de la herramienta y la contraplaca de corte y de compensarlas inmediatamente; por lo demás el robot de corte puede mantener un rango de tolerancia muy estrecho con medios sencillos de técnica de regulación, lo que hasta ahora solo era posible con máquinas caras.
El presente invento se refiere finalmente a la utilización de cómo mínimo una herramienta de corte de acuerdo con el tipo presentado anteriormente y/o un procedimiento de acuerdo con el tipo presentado anteriormente en la fabricación de líneas de debilitamiento líneas de rotura deseada y líneas de separación en materiales previstos para el revestimiento de airbags, como por ejemplo,
de E(lastómero) de P(oli)U(retano),
de C(loruro) de P(oli)V(inilo),
de E(lastómero)T(ermo)P(plástico),
de E(lastómero)T(ermo)P(plástico) también sobre base de Poliéster o base de Poliéster -Éster,
de O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o
de P(oly)U(retanos)T(ermo)P(lásticos)
como piel estructural, piel de "slush", piel de proyección y/o piel de inyección.
Corta descripción de los dibujos
Como ya se ha mencionado anteriormente, existen varias posibilidades de considerar y construir las enseñanzas del presente invento. Por ello, por un lado se hará referencia a las reivindicaciones 1 a 7 y reivindicaciones subordinadas, por otro lado otras configuraciones, características y ventajas del presente invento serán explicadas a continuación con mas detalle sobre la base de las figuras 1 y 2.
Se muestra:
Fig. 1 en una vista esquemática parcialmente seccionada un cabezal de corte con una cuchilla de corte de un ejemplo constructivo para una herramienta de corte acorde con el presente invento, en donde en el cabezal de corte está situado un sensor de separación de un dispositivo externo de reconocimiento de la profundidad de corte y
Fig. 2 un detalle de la figura 1 en una vista esquemática parcialmente seccionada.
En las figuras 1 y 2 las configuraciones, elementos y características iguales o parecidas están provistas con idénticos números de identificación.
Camino mejor para la ejecución del invento
La herramienta de corte 100 para materiales 70, en especial para E(lastómero)P(oli) U(retano), para C(loruro) de P(oli)V(inilo), para E(lastómero) T(ermo) P(plástico), para E(lastómero)T(ermo)P(plástico) sobre base de P(oli)
E(ster), para O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o para P(oli)U(retanos)T(ermo)P(lásticos) comprende preferentemente en una carcasa 15 un cabezal de corte 10 con un dispositivo de accionamiento 20, que esta construido como motor de accionamiento 21, con un soporte de cuchillas 30 y con una cuchilla de corte 35 que esta situada sobre el soporte de cuchilla 30 pudiendo ser reemplazada (vease Fig. 1: el llamado "cabezal Vocks").
La realización de la herramienta de corte 100 de acuerdo con el presente invento es posible de manera esencial para el invento con como mínimo un cabezal de ultrasonido o con como mínimo una cuchilla fija. En cada caso la herramienta de corte 100 presenta un cabezal de corte 10 aunque la herramienta de corte 100 puede estar provista también con dos o más cabezales de corte 10.
El movimiento de la herramienta de corte 100 se realiza mediante un robot o mediante un correspondiente dispositivo de control, con el que el recorrido del movimiento de la herramienta de corte 100 esta controlado de acuerdo con recorrido de corte predeterminado. Si se utiliza una cuchilla de corte 35 de tracción el avance del cabezal de corte 10 es controlado mediante el robot o mediante el dispositivo de control.
Todos los procedimientos de corte, pistas de corte y similares son controlados preferentemente automáticamente con un dispositivo de guiado y de movimiento que no esta mostrado en el dibujo por motivos de claridad.
La oscilación de la cuchilla 35 es conducida mecánicamente sobre una curva axial (comparable con el movimiento de una válvula en un motor Otto que es guiada o controlada por la forma del eje de levas). La pista de corte que describe la cuchilla de corte 35 está descrita por un programa en donde no debería ser importante si la curva de pista es modificada por el movimiento de un robot de otra máquina.
En el cabezal de corte 10 de la herramienta de corte 100 junto a su cuchilla de corte 35 está situado un sensor de distancia 85 por encima del material 70 que va a ser cortado colocado sobre la contraplaca de corte 81. La separación del sensor de distancia 85 con la cuchilla de corte 35 debería ser elegida muy pequeña. Con el sensor de separación 85 se mide la separación A del sensor de separación 85 con la contraplaca de corte 81.
Para ello el sensor de separación 85 esta construido a modo de ejemplo como un cuerpo cilíndrico que esta unido al cabezal de corte 10 de la herramienta de corte 100 por medio de una unión 40, 42 relativamente sólida. El sensor de separación 85 se basa sobre un principio de función inductivo en donde el sensor inductivo esta ajustado de tal manera que la distancia del sensor inductivo es captada respecto un objeto conductor eléctrico.
Puesto que el material de piel 70 no es conductor eléctrico y por este motivo es "invisible" para el sensor de separación 85, por el sensor de separación 85 se mide la distancia A hasta la contraposición de corte 81, pues esta contraposición de corte (=contraplaca de corte 81) es de acero (vease aquí también la figura 2).
La diferencia de alturas A1 (vease aquí también la figura 2) entre el sensor de separación 85 y la punta de cuchilla 35 se mide por medio de un aparato de medida adecuado. Para el proceso de corte este valor de la diferencia A1 es por ello conocido y constante. El espesor residual de pared A2 (vease aquí también la figura 2) que está especificado perpendicular a la superficie 86 de la piel cortada 70, se mide ahora a partir del valor actual medido de la distancia A menos el valor constante A1. Este valor A2 es enviado a la regulación como valor real actual.
Respecto de la altura del sensor de separación 85 sobre el material 70 que va a ser cortado hay que tener en cuenta que este material 70 que va a ser cortado puede tener oscilaciones en su espesor de hasta aproximadamente 0,4 mm puesto que el material 70 se fabrica de un molde abierto mediante un proceso de proyección de P(oli)U(retano).
Con las enseñanzas de acuerdo con el presente invento es posible, a pesar de estas oscilaciones de espesor, obtener una incisión con un espesor residual de pared A2 exacto constante. La altura del sensor de separación 85 por encima del material que va a ser cortado es hasta aquí invariable puesto que esta altura depende del espesor variable del material 70.
De acuerdo con un desarrollo posterior esencial del invento de la presente herramienta de corte 100, la colocación del sensor de separación 85 puede realizarse de manera adecuada también sobre el dispositivo de movimiento y guiado para la herramienta de corte 100.
El principio de medida en línea del sensor de separación 85 previsto para la detección del espesor residual de parid A2 se selecciona de manera que la señal del sensor de separación 85 de ninguna manera se vea influida por una piel de molde (espesor, color, material, acabado o similares) existente en el alojamiento de corte, pues el material de piel 70 no es eléctricamente conductor y por este motivo es "invisible" para el sensor de separación 85 (vease arriba; si la piel de molde pudiera influir en la señal de medida, la señal de medida no podrá ser tomada como medida del espesor residual de pared A2).
Por lo que concierne ahora a la regulación durante el proceso del espesor residual de pared A2 del material 70 que va a ser cortado entonces "durante el proceso" significa que esta regulación tiene lugar paralela en el tiempo al trabajo. La señal del sensor sirve ahora como magnitud de medida para un circuito de regulación en el que la separación entre la punta de la herramienta de corte 100 y la contraplaca de corte 81 es la magnitud de medida.
Como miembro de ajuste puede funcionar por ejemplo un eje de ajuste externo adicional conectado intercalado con regulación propia. Un eje de ajuste adicional interconectado de este tipo representa técnicamente una solución cuando el control utilizado no admite la posibilidad de incorporar una magnitud de medida al procesamiento de la regulación de posición.
En este caso en la dirección del eje del cabezal de corte 10 se puede introducir un eje de movimiento lineal adicional. Entonces, el movimiento adicional se solapará no por técnica de regulación, sino mecánicamente por lo que para ello es necesario un control externo.
Según una alternativa o desarrollo del presente invento se puede emplear también un control sobre base C(omputerized)N(umerical)C(ontrol) (CNC=control de máquina asistido por ordenador) siempre que este control CNC disponga de la posibilidad de incorporar una magnitud de medida en el procesamiento de la regulación de posición.
Un eje de ajuste adicional intercalado con regulación propia o también regulación CNC tiene que ser visto como con la misma técnica que un robot con circuito de regulación de la posición que se describe a continuación.
Como miembro de ajuste puede actuar también alternativamente o de forma complementaria el propio robot con su circuito de regulación de posición tomándose en este caso la información para el miembro de ajuste del circuito de regulación de la regulación de posición del control del robot.
En los casos de ejemplos en los que el propio robot con su circuito de regulación de posición funciona como miembro de ajuste, este circuito de regulación de posición está integrado en el control de la máquina, y por ello especialmente en la regulación de posición del control. La única unión construida para la herramienta de corte 100 consiste entonces en que la magnitud de medida, es decir la señal del sensor de separación 85 es amplificada e introducida en el circuito de regulación en un punto de conexión analógico del control.
En este caso la máquina es un robot de brazo articulado pero podría ser tan buena una máquina convencional cartesiana con eje x, con eje y con eje z.
En tanto que la máquina no disponga de un circuito de regulación externo superpuesto también es posible instalar una regulación externa adicional, por ejemplo una regulación basada en un ordenador personal. Básicamente vale el que el circuito de regulación esté construido técnicamente igual en esencial, y además independiente de que el circuito de regulación esté integrado en un robot o en una máquina.
El circuito de regulación sirve para mantener la señal de medida del sensor de separación 85 lo mas constante posible. Cuando la señal, condicionada por ejemplo por magnitudes de perturbación, se desvía del valor teórico el circuito de regulación genera una magnitud de ajuste orientada en contra de la magnitud de perturbación.
En este contexto la señal externa es enviada como una magnitud de medida superpuesta. En el control la magnitud de ajuste está conectada de tal manera que la magnitud de ajuste genera un movimiento de corrección exactamente en dirección perpendicular.
Lista de símbolos de referencia
100
herramienta de corte
10
cabezal de corte
15
carcasa
20
dispositivo de accionamiento
21
motor de accionamiento del dispositivo de accionamiento
30
soporte de cuchilla
35
cuchilla de cuchillo o cuchilla de corte
40
(primer componente de la) unión entre el cabezal de corte y el sensor de separación 85
42
(segundo componente de la ) unión entre el cabezal de corte y el sensor de separación 85.
70
material que va ser cortado, especialmente material de piel.
81
contralámina de corte o contraplaca de corte
85
sensor de separación
86
superficie de fondo de la incisión en el material 70.
A
distancia ente el sensor de separación 85 y la punta de la cuchilla de corte 35
A1
diferencia de altura entre el sensor de separación 85 y la punta de la cuchilla de corte 35
A
espesor de pared residual = distancia A menos la diferencia de alturas A1

Claims (8)

1. Herramienta de corte (100) para materiales (70), en especial
-
de elastómeros de P(oli)U(retano) PU,
-
de C(loruro) de P(oli)V(inilo),
-
de E(lastómeros)T(ermo)P(lásticos), también a base de poliéster o de poliéster-éster,
-
de O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o
-
de poliU(retanos)T(ermo)P(lásticos)
-
como piel estructural, como piel de "slush" como piel de pulverización y/o como piel de inyección, especialmente para airbags con estructuras debilitadas, la cual herramienta de corte (100) esta controlada en su movimiento, especialmente controlada por programa o por robot, comprendiendo como mínimo un cabezal de corte (10)
-
con por lo menos una cuchilla de corte (35),
-
con por lo menos un soporte de cuchilla (30) para la cuchilla de corte (35) y
-
con por lo menos un dispositivo de accionamiento (20) que pone al soporte de cuchilla (30) con la cuchilla de corte (35) en un movimiento de corte oscilante pulsante o
-
con por lo menos un dispositivo controlado por robot que pone al soporte de cuchilla (30) y a la cuchilla de corte (35) con un movimiento de avance de tracción que genera el corte,
-
con un circuito de regulación para la regulación durante el proceso del espesor residual de pared (A2) de los materiales (70) cortados durante la formación de las líneas de debilitamiento o de las líneas de ruptura deseada o de las líneas de separación, o sea durante el debilitamiento del airbag, en el cabezal de corte (10) de la herramienta de corte (100) junto a su cuchilla de corte (35) o junto a la herramienta de corte (100) está previsto por lo menos un sensor de separación (85) unido con su dispositivo de guiado y de movimiento para la medida de la separación a una contraplaca de corte (81) con un principio de medida, que esta seleccionado de manera que la señal del sensor sirve como magnitud de medida para el circuito de regulación, en el que
-
la separación (A) entre el sensor de separación (85) y la contraplaca de corte (1) o
-
la separación (A2) entre la punta de la herramienta, o sea de la cuchilla de corte (35) y la contraplaca de corte (81) es la magnitud de regulación,
-
como miembro de ajuste actúa el dispositivo controlado por robot con su circuito de regulación o por lo menos un eje de ajuste adicional intercalado, y el espesor residual de pared (A2) se calcula a partir de la separación medida menos una separación (A1), en donde (A1) es la diferencia de alturas entre el sensor de separación (85) y la punta de la cuchilla de corte (35), y
-
el sensor de separación (85) se apoya en el principio de funcionamiento inductivo, así como que el sensor inductivo del sensor de separación (85) está ajustado de tal manera que puede detectarse la separación del sensor inductivo a por lo menos una contraplaca eléctricamente conductora, en especial a la contraplaca de corte (81)
2. Herramienta de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de separación (85) está construido por lo menos como un cuerpo cilíndrico que está unido al cabezal de corte (10) mediante como mínimo un unión (40) de una o varias piezas.
3. Herramienta de corte según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el circuito de regulación
-
está construido como un circuito de regulación de la posición y/o
-
está integrado en la herramienta de corte (100).
4. Herramienta de corte según una por lo menos de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la unión del circuito de regulación a la herramienta de corte (100) está construida de tal manera que la magnitud de medida, es decir, la señal del sensor de separación (85) puede ser
-
amplificada e
-
introducida en el circuito de regulación en por lo menos un punto de conexión analógico del control.
5. Procedimiento para la regulación durante el proceso del espesor residual de pared (A2) durante el debilitamiento de un airbag mediante una herramienta de corte (100) para materiales (70) controlada en su movimiento, en especial controlada por robot y /o por programa, en especial para materiales (70)
-
de E(lastómeros) de P(oli)U(retano),
-
de C(loruro) de P(oli)V(inilo),
-
de E(lastómeros) T(ermo)P(lásticos), también sobre una base de poliéster o poliéster-éster,
-
de O(lefinas)T(ermo)P(lásticas) y/o
-
P(oli)U(retanos)T(ermo)P(lásticos)
como piel estructural, como piel de "slush", como piel de pulverización y/o como piel de inyección, en donde la herramienta de corte (100) presenta como mínimo un cabezal de corte (10)
-
con por lo menos una cuchilla de corte (35) y
-
con por lo menos un soporte de cuchilla (30) para la cuchilla de corte (35) en donde el soporte de cuchilla (30) con la cuchilla de corte (35) son puestos
-
en un movimiento de corte pulsante u oscilante por medio de por lo menos un dispositivo de accionamiento (20) o
-
en un movimiento de avance de tracción que genera el corte, por medio de por lo menos un dispositivo controlado por robot,
-
la cuchilla de corte (30) para generar a lo largo de como mínimo una línea de ruptura deseada una estructura de debilitamiento en el material (70) del revestimiento del airbag con por lo menos una velocidad de avance predeterminada discurriendo a lo largo de la línea de ruptura deseada y el material (70) queda cortado,
-
mediante con por lo menos un sensor de separación (85) situado junto a la herramienta de corte (100) o junto a la cuchilla de corte (35) o guiado junto con la herramienta de corte (100) o guiado junto con la cuchilla de corte (35) se medirá la distancia (A) desde el sensor de separación (85) hasta una contraplaca de corte (81) que aloja al material (70) que va a ser cortado y
-
se calcula el espesor residual de pared (A2) a partir de la distancia (A) medida entre el sensor de separación (85) y la contraplaca de corte (81) menos el valor predefinido, y mantenido constante durante el proceso de corte, para la separación (A1) del sensor de separación (85) a la superficie de base, es decir a la superficie del fondo (86) de la incisión en el material (70), en donde en el caso de desviarse la profundidad de la cuchilla de corte (35) se reajusta automáticamente.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque para la regulación durante el proceso del espesor residual de pared (A2) de los materiales (70) cortados durante la formación de las líneas de debilitamiento o de las líneas de ruptura deseada o de las líneas de separación durante el debilitamiento del airbag, en el cabezal de corte (10) de la herramienta de corte (100) junto a su cuchilla de corte (35) o junto a la herramienta de corte (100) está previsto por lo menos un sensor de separación (85) unido con su dispositivo de guiado y de movimiento para la medida de la separación a la contraplaca de corte (81) con un principio de medida, que esta seleccionado de manera que la señal del sensor no se ve influida de ninguna manera por la piel de molde existente en el alojamiento de corte, en donde la señal del sensor es tomada como magnitud de medida para un circuito de regulación, en el
que
-
la separación (A) entre el sensor de separación (85) y la contraplaca de corte (81) o
-
la separación (A2) ente la punta de la herramienta, es decir, la cuchilla de corte (35) y la contraplaca de corte (81) es la magnitud de regulación, en donde como miembro de ajuste actúa el dispositivo controlado por robot con su circuito de regulación o por lo menos un eje de ajuste adicional intercalado, en donde se calcula el espesor residual de pared (A2) a partir del valor de la distancia (A) entre el sensor de separación (85) y la contraplaca de corte (81) menos la diferencia de alturas (A1) entre el sensor de separación (85) y la punta de la cuchilla de corte (35).
\newpage
7. Procedimiento según la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque la unión del circuito de regulación, especialmente el circuito de regulación de posición, respecto de la herramienta de corte (100) está construida de tal manera que la magnitud de medida, es decir, la señal del sensor de separación (85) es
-
amplificada e
-
introducida en por lo menos un punto de conexión analógico del control en el circuito de regulación.
8. Utilización de por lo menos una herramienta de corte (100) según como mínimo una de las reivindicaciones de 1 a 4 y/o un procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones 5 a 7 en la fabricación de revestimientos de airbag con estructuras de debilitamiento, en especial en la formación de líneas de debilitamiento o de las líneas de ruptura deseada o de las líneas de separación en materiales (70) previstos para el revestimiento de airbags. Por ejemplo,
-
de Elastómeros de P(oli)U(retanos),
-
de C(loruro) de P(oli)V(inilo),
-
de Elastómeros T(ermo)P(lásticos), también de poliéster o base de poliéster-éster,
-
de O(lefinas) T(ermo)P(lásticas) y/o
-
de P(oli)U(retanos)T(ermo)P(lásticos)
como piel estructural, como piel de "slush", como piel de pulverización y/o como piel de inyección.
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