ES2269902T3 - Instalacion para trasladar piezas de trabajo en forma de placas con un brazo giratorio desplazable. - Google Patents
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Abstract
Instalación para el traslado de piezas (4) de trabajo en forma de placas colocadas en horizontal entre dos posiciones (1, 2; 2, 3) estacionarias que en la proyección vertical, vista en un plano horizontal, se colocan separadas entre sí, con un dispositivo (5) de alojamiento que engrana las piezas (4) de trabajo por sus lados superiores y las mantiene en horizontal, que eleva las piezas (4) de trabajo desde la posición (1, 2 ó 3) correspondiente hacia arriba o las asienta desde arriba sobre ésta, y que está colocado en un extremo del brazo (7) de giro que se asienta con su otro extremo de forma fija en un eje (8) de giro dispuesto en horizontal, pudiendo desplazarse el eje (8) de giro mediante un accionamiento de desplazamiento en uno de sus planos axiales en dirección radial con una componente de dirección horizontal que coincide con la dirección horizontal de separación de las posiciones (1 ¿ 3) de las piezas de trabajo, caracterizada porque el eje de giro tiene un accionamiento (9) de giro que es al mismo tiempo accionamiento de desplazamiento del eje (8) de giro que superpone al movimiento de giro el movimiento de desplazamiento, siendo la longitud del recorrido de desplazamiento proporcional a la longitud del recorrido de giro.
Description
Instalación para trasladar piezas de trabajo en
forma de placas con un brazo giratorio desplazable.
La invención se refiere a una instalación con
las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento DE19628556A1 se conoce una
instalación con las características anteriormente mencionadas que
está prevista para la extracción y alimentación de o a máquinas de
mecanizado de piezas moldeadas. En la instalación conocida, el eje
de giro puede desplazarse en la dirección horizontal de forma lineal
entre las posiciones de recepción de piezas de trabajo y el
alojamiento de piezas de
trabajo.
trabajo.
Una instalación del tipo indicado al principio
se emplea como instalación automática de carga y apilado sobre todo
para el traslado de placas que están compuestas de materiales de
madera y destinadas a la fabricación de piezas de muebles. En la
forma de una instalación de carga, se aloja una pieza de trabajo con
el dispositivo de alojamiento de piezas de trabajo en una primera
posición, una posición de alojamiento o una estación de alojamiento
y se asienta en una segunda posición, una posición de recepción o
una estación de recepción para alimentarse desde allí a otro
mecanizado. La posición de alojamiento normalmente se encuentra en
este caso en el extremo superior de una pila de placas desde donde
se aloja en cada caso la placa superior de la pila y se traslada a
una posición de recepción más profunda. Con una instalación de
apilado, el orden de los movimientos es a la inversa, en este caso
la posición de recepción se encuentra en el extremo superior de una
pila de placas que se está formando que realiza el alojamiento de
una placa en una posición de alojamiento más
profunda.
profunda.
En instalaciones conocidas para el traslado de
placas, el brazo giratorio al que está unido el dispositivo de
alojamiento de piezas de trabajo gira alrededor de un punto fijo. De
forma correspondiente, el eje de giro, en el que está dispuesto de
forma fija el brazo giratorio, gira alrededor de un eje que está
estacionario en su posición espacial. El alcance del brazo
giratorio, que fundamentalmente es igual al diámetro de la
circunferencia de giro del dispositivo de alojamiento de piezas de
trabajo, corresponde a la separación entre la posición de
alojamiento correspondiente y la posición de recepción, entre las
que se desplazan las piezas de trabajo en forma de placas. Estas
dos posiciones no varían su posición espacial una respecto a otra,
pero están dispuestas desplazadas entre sí en su dirección vertical.
En este caso, no sólo debe superarse la separación horizontal de las
dos posiciones, sino también su diferencia de altura mediante un
movimiento del brazo giratorio aproximadamente
180º.
180º.
Para conseguir una instalación de traslado
bidireccional del tipo anteriormente indicado se requiere en la
realización conocida dos unidades de brazos giratorios con un eje de
giro y un dispositivo de alojamiento de piezas de trabajo en cada
caso. En una instalación bidireccional están presentes tres
posiciones dispuestas con una separación horizontal entre sí, de las
cuales la posición situada en medio actúa como posición de recepción
o como posición de alojamiento dependiendo de si se trata de una
instalación de carga o de una instalación de apilado. De forma
correspondiente, a los dos lados de la posición central se encuentra
en cada caso, o bien una posición de alojamiento, o bien una
posición de recepción. La posición central está dispuesta en la
mayoría de los casos en un dispositivo de transporte de piezas de
trabajo en el que, en caso de una instalación de carga, se
transportan las piezas de trabajo que han de alimentarse a un
proceso de mecanizado o, en caso de una instalación de apilado, se
transportan las piezas de trabajo que han de apilarse.
La invención se basa en el objetivo de crear una
instalación del tipo indicado al principio en la que con un único
accionamiento del eje de giro y sólo un brazo giratorio dispuesto en
el eje de giro, con un dispositivo de alojamiento de piezas de
trabajo allí unido, pueda realizarse un sistema bidireccional en el
que, desde una posición central de recepción o alojamiento, pueda
alcanzarse una posición de alojamiento o una posición de recepción
dispuesta junto a ésta en ambos lados.
Partiendo de una instalación como se describe en
el documento DE19628556A1, este objetivo se consigue porque el
accionamiento de giro es al mismo tiempo accionamiento de
desplazamiento del eje de giro que superpone al movimiento de giro
el movimiento de desplazamiento, siendo la longitud del recorrido de
desplazamiento proporcional a la longitud del recorrido de giro.
Es fundamental para la invención que, a pesar
del limitado alcance del único brazo giratorio con el dispositivo de
alojamiento unido a él, también puedan alcanzarse posiciones de
piezas de trabajo dispuestas más separadas. En este caso, la
separación de las posiciones de las piezas de trabajo, vista en la
dirección horizontal, se supera mediante la capacidad de
desplazamiento del eje de giro. Resulta decisivo que en cada caso
dos de las tres posiciones de piezas de trabajo entre las que han de
trasladarse las piezas de trabajo en forma de placas tengan la misma
separación entre sí en su posición en altura generalmente
diferente.
De las reivindicaciones subordinadas se
desprenden características de configuración ventajosas de la
invención.
A continuación, se explica más detalladamente la
invención mediante el dibujo en un ejemplo de realización.
Muestran:
la figura 1, una instalación de carga
bidireccional en sección transversal en la posición de partida antes
del traslado de una pieza de trabajo desde una primera posición de
alojamiento a una posición de recepción,
la figura 2, una representación correspondiente
a la figura 1 de la instalación con el movimiento de traslado más
avanzado,
la figura 3, una representación de la
instalación correspondiente a las figuras precedentes, aunque al
final de la operación de traslado, y
la figura 4, una representación de la
instalación correspondiente a las figuras anteriores, aunque con la
representación del desarrollo del movimiento desde la posición de
recepción a una segunda posición de alojamiento enfrentada a la
primera posición de alojamiento.
En particular, las figuras 1 a 4 muestran una
primera posición 1 de alojamiento espacialmente estacionaria en la
que se tienen preparadas piezas 4 de trabajo en forma de placas para
su traslado. La posición 1 de alojamiento se encuentra en el extremo
superior de una pila 4 de placas que está dispuesta en un
dispositivo 15 de elevación. El dispositivo 15 de elevación se
ocupa, independientemente de la altura de la pila 14, de que la
posición 1 se encuentre siempre en la misma posición en altura, por
tanto, allí el denominado "nivel de extracción" siempre es el
mismo. Durante la extracción, la pieza 4 de trabajo que se dispone
arriba en cada caso se extrae hacia arriba de la pila 14 de placas
y se transporta mediante un giro a una posición 2 de recepción que
se encuentra en un dispositivo 16 de transporte de piezas de
trabajo. Entre la posición 2 de recepción y la posición 1 de
alojamiento en el extremo superior de la pila 14 de placas existe
una diferencia de altura que debe superarse de forma correspondiente
durante el traslado de una de las piezas 4 de trabajo.
Para el traslado las piezas 4 de trabajo se
alojan mediante un dispositivo 5 de alojamiento en sus lados
superiores en cada caso. Para ello, el dispositivo 5 de alojamiento
tiene elementos 16 de vacío en los que las piezas 4 de trabajo se
sujetan mediante vacío. El dispositivo 5 de alojamiento está
colocado de tal manera en un extremo de un brazo 7 giratorio que las
piezas 4 de trabajo en forma de placas allí sujetas se mantienen
alineadas en horizontal tal como están dispuestas también en las
posiciones 1 y 2 antes o después del traslado. Con su segundo
extremo, el brazo 7 giratorio está dispuesto de forma fija en un eje
8 de giro que puede girar en cada caso un ángulo de aproximadamente
270º para una operación de giro. El eje 8 de giro presenta para
ello un accionamiento 9 de giro que es un denominado "motor de
par" cuyo rotor está unido con el eje 8 de giro. Un motor de par
de este tipo se basa en el principio de un accionamiento lineal,
aunque la vía de transporte está curvada en una vía circular.
La longitud útil del brazo 7 giratorio en la
dirección radial respecto al eje 8 de giro no es suficiente para,
sólo con un giro del eje 8 de giro de un ángulo de aproximadamente
270º a partir de la posición mostrada en la figura 1, transportar la
pieza de trabajo sujeta en el dispositivo 5 de alojamiento a la
posición 2 de recepción y asentarla allí. En concreto, el brazo 7
giratorio puede superar la diferencia de altura entre la posición 1
de alojamiento y la posición 2 de recepción, no sin embargo, al
mismo tiempo, también la separación horizontal de estas dos
posiciones. Por tanto, el eje 8 de giro puede desplazarse
linealmente en la dirección horizontal junto con su accionamiento 9
de giro.
Tal como ilustra la figura 2, en este caso el
eje 8 de giro se desplaza en su plano axial horizontal en la
dirección radial. Este desplazamiento tiene lugar al mismo tiempo
que el giro del eje 8 de giro y existe una relación fija entre el
recorrido de desplazamiento del eje 8 de giro en la dirección
horizontal y el ángulo de giro del brazo 7 giratorio que se asienta
fijamente en el eje 8 de giro. Si el brazo 7 giratorio ha realizado
un giro de un ángulo de 270º fuera de su posición horizontal que
adopta al alojar una pieza 4 de trabajo de la pila 14 de placas,
tras lo cual adopta la orientación vertical hacia abajo mostrada en
la figura 3, entonces el eje 8 de giro ha recorrido al mismo tiempo
en el movimiento horizontal el tramo de recorrido necesario para
superar la separación de las dos posiciones 1 y 2 con el dispositivo
5 de alojamiento.
La figura 3 ilustra adicionalmente la posición
simétrica de la posición 2 de recepción y alojamiento entre la
primera pila 4 de placas y la segunda pila 18 de placas. La posición
1 de alojamiento en el extremo superior de la pila 14 de placas, la
posición 2 de recepción que se encuentra en el dispositivo 16 de
transporte de piezas de trabajo y una segunda posición 3 de
alojamiento que se encuentra en el extremo superior de la segunda
pila 17 de placas se disponen alineadas en una fila en la que puede
desplazarse el eje 8 de giro. Desde la posición 3 de alojamiento en
el extremo superior de la pila 17 de placas se alojan de la misma
manera piezas 4 de trabajo en forma de placas y se transportan a la
posición 2 de recepción tal como desde la primera posición 1 de
alojamiento, únicamente se invierte el movimiento lineal y el
movimiento de giro del eje 8 de giro.
La posición 3 de alojamiento en el extremo
superior de la segunda pila 17 de placas se encuentra al mismo nivel
que la posición 2 de alojamiento en el extremo superior de la
primera pila 14 de placas, por lo que las condiciones de recorrido
hacia la posición 2 de recepción son las mismas que desde la primera
posición 1 de alojamiento. Por tanto, el desplazamiento del
dispositivo 5 de alojamiento de piezas de trabajo entre la posición
2 de recepción y la posición 3 de alojamiento en el extremo superior
de la segunda pila 17 de placas también tiene lugar mediante un giro
del eje 8 de giro un ángulo de aproximadamente 270º con
desplazamiento simultáneo en la dirección horizontal hacia la
segunda pila 17 de placas, tal como se ilustra en la figura 4 en dos
posiciones adicionales indicadas del eje 8 de giro. Asimismo, al
dirigirse a la segunda pila 17 de placas con el dispositivo 5 de
alojamiento de piezas de trabajo los sentidos de movimiento del eje
8 de giro son inversos a los movimientos cuando se dirige a la
primera posición 1 de alojamiento en la primera pila 4 de
placas.
El eje 8 de giro con su accionamiento 9 de giro
está dispuesto en un carro 10 que puede desplazarse linealmente en
la dirección horizontal y que se conduce sobre un travesaño 13 en la
dirección del desplazamiento del eje 8 de giro. El accionamiento 9
de giro se ocupa al mismo tiempo del desplazamiento del eje 8 de
giro o del carro 10 que lo porta mientras tiene lugar al mismo
tiempo el giro del eje 8 de giro y, por tanto, el giro del brazo 7
giratorio. Para ello, en el eje 8 de giro está dispuesta de forma
resistente al giro a modo de un piñón una rueda 11 de accionamiento
con un dentado circundante que se engrana con una varilla 12 dentada
que está dispuesta de forma fija en el travesaño 13 a lo largo del
recorrido de desplazamiento del carro 10. El giro y el
desplazamiento horizontal simultáneo a éste del eje 8 de giro pueden
conseguirse también porque, en lugar del accionamiento 9 de giro en
el carro 10, se preve un accionamiento lineal que se acopla a éste y
que actúa como accionamiento de desplazamiento para el eje 8 de giro
mediante la rueda 11 de accionamiento al mismo tiempo que su
giro.
giro.
La instalación de carga anteriormente descrita
puede emplearse en la misma realización también como instalación de
apilado. En este caso, la posición 2 de recepción central tiene la
función de posición de alojamiento, desde donde se alojan las piezas
de trabajo que llegan al dispositivo 16 de transporte. En este caso
las piezas de trabajo se asientan en los dispositivos 15 de
elevación dispuestos a ambos lados del dispositivo 16 de transporte,
en los cuales se forma en cada caso una pila 14 y 17 de placas. En
correspondencia, las posiciones 1 y 3 de piezas de trabajo que se
disponen en los extremos superiores de estas pilas actúan como
posiciones de recepción. El orden de los movimientos del eje 8 de
giro está invertido en cada caso en comparación con el orden en el
proceso de carga.
Claims (7)
1. Instalación para el traslado de piezas (4) de
trabajo en forma de placas colocadas en horizontal entre dos
posiciones (1,2; 2,3) estacionarias que en la proyección vertical,
vista en un plano horizontal, se colocan separadas entre sí, con un
dispositivo (5) de alojamiento que engrana las piezas (4) de trabajo
por sus lados superiores y las mantiene en horizontal, que eleva las
piezas (4) de trabajo desde la posición (1, 2 ó 3) correspondiente
hacia arriba o las asienta desde arriba sobre ésta, y que está
colocado en un extremo del brazo (7) de giro que se asienta con su
otro extremo de forma fija en un eje (8) de giro dispuesto en
horizontal, pudiendo desplazarse el eje (8) de giro mediante un
accionamiento de desplazamiento en uno de sus planos axiales en
dirección radial con una componente de dirección horizontal que
coincide con la dirección horizontal de separación de las posiciones
(1–3) de las piezas de trabajo, caracterizada porque el eje
de giro tiene un accionamiento (9) de giro que es al mismo tiempo
accionamiento de desplazamiento del eje (8) de giro que superpone al
movimiento de giro el movimiento de desplazamiento, siendo la
longitud del recorrido de desplazamiento proporcional a la longitud
del recorrido de giro.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque el eje (8) de giro puede desplazarse de
forma lineal exclusivamente en la dirección horizontal.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque en la dirección de separación horizontal
están presentes tres posiciones (1–3) de piezas de trabajo entre las
que puede desplazarse el eje (8) de giro.
4. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque el eje (8) de giro está dispuesto
en un carro (10) conducido de forma lineal sobre un travesaño (1) y
en el eje (8) de giro está dispuesta una rueda (11) de accionamiento
que rueda en arrastre de forma en el travesaño (13).
5. Instalación según la reivindicación 4,
caracterizada porque la rueda (11) de accionamiento está
realizada como piñón y en el travesaño (13) está dispuesta una
varilla (12) dentada en la que se engancha la rueda (11) de
accionamiento.
6. Instalación según la reivindicación 5,
caracterizada porque el accionamiento (9) de giro está
dispuesto en un carro (10) en forma de un motor de par.
7. Instalación según la reivindicación 6,
caracterizada porque el accionamiento (9) de giro se engrana
en el carro (10) en forma de un accionamiento lineal.
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