ES2270015T3 - Instrumentos minimamente invasivos para insertar implantes. - Google Patents
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Abstract
Un sistema, incluyendo: un implante (100, 200) que se puede colocar junto a un espacio quirúrgico asociado con una columna vertebral de un paciente; y un instrumento de introducción (20, 220) incluyendo un soporte de implante articulado (26, 76) en o junto a su extremo distal enganchable soltablemente a dicho im- plante, donde dicho implante se puede mover con dicho so- porte de implante entre una orientación de perfil reduci- do con relación a dicho instrumento de introducción y una orientación de perfil incrementado con relación a dicho instrumento de introducción; y caracterizado por incluir: medios para liberar (50) dicho implante de dicho so- porte de implante en la orientación de perfil incrementa- do cuando dicho implante se coloca adyacente a y no cons- treñido en el espacio quirúrgico.
Description
Instrumentos mínimamente invasivos para insertar
implantes.
La cirugía practicada a un paciente puede ser
dolorosa y traumática, especialmente en la zona afectada del cuerpo
del paciente. Por ejemplo, la disección y retracción necesarias para
acceder al lugar quirúrgico en el paciente pueden producir trauma
en el tejido seccionado y retirado así como al tejido circundante.
El tejido debe curar adecuadamente para la recuperación
satisfactoria del paciente, e incluso se puede originar tejido
cicatrizado cuando cura el tejido afectado.
La disección y retracción del tejido puede ser
necesaria para introducir un implante en un paciente en un lugar
quirúrgico. Algunos procedimientos implican montar el implante en un
instrumento que sujeta el implante cuando se introduce en el lugar
quirúrgico. Para acomodar la introducción del implante, se debe
seccionar y retirar suficiente músculo y vasculatura y otro tejido
para permitir el paso del implante a su través.
Subsiste la necesidad de instrumentos que pueden
ser empleados para introducción de implantes que minimizan o
facilitan la minimización de la disección y retracción de tejido y
la exposición del cuerpo del paciente al procedimiento quirúrgico.
La presente invención tiene la finalidad de satisfacer estas
necesidades, entre otros.
La invención se refiere a instrumentos para
insertar uno o más implantes en un lugar quirúrgico en un paciente
en un procedimiento quirúrgico, incluyendo procedimientos
quirúrgicos mínimamente inva-
sivos.
sivos.
US 5.957.927 describe un instrumento de
introducción de implante según el preámbulo de la reivindicación
1.
Según un aspecto, se facilita un sistema que
incluye un implante que se puede colocar junto a un espacio
quirúrgico asociado con la columna vertebral de un paciente y un
instrumento de introducción. El instrumento de introducción incluye
un soporte de implante articulado junto a su extremo distal
enganchable soltablemente al implante. El implante se puede mover
con el soporte de implante entre una orientación de perfil reducido
con relación al instrumento de introducción y una orientación de
perfil incrementado con relación al instrumento de introducción. El
soporte de implante incluye medios para liberar el implante del
soporte de implante en la orientación de perfil incrementado cuando
el implante no está constreñido con relación al espacio
quirúrgico.
Según otro aspecto, se facilita un instrumento
de introducción para colocar un implante en un lugar quirúrgico en
un paciente. El instrumento de introducción incluye un sistema de
control, un sistema conector que se extiende distalmente desde el
sistema de control, y un soporte de implante junto a un extremo
distal del sistema conector. También se incluye un sistema de
bloqueo asociado con el soporte de implante que se puede accionar a
distancia entre una posición no bloqueada donde el soporte de
implante se libera del implante a una posición bloqueada donde el
soporte de implante se engancha con el implante. Un sistema
manipulador asociado mueve el soporte de implante entre una primera
posición donde el implante tiene una orientación de perfil reducido
para introducción al lugar quirúrgico y una segunda posición que
proporciona un perfil ensanchado.
El soporte de implante incluye medios para
liberar el implante del soporte de implante en la orientación de
perfil incrementado cuando el implante no está constreñido con
relación al espacio quirúrgico.
Estos y otros aspectos de la invención también
serán evidentes por la siguiente descripción de las realizaciones
ilustradas.
La figura 1 es una ilustración diagramática de
un sistema de introducción de implante.
La figura 2 es una vista en perspectiva que
representa un instrumento de introducción con un implante enganchado
a él en una orientación de perfil reducido antes de la introducción
del implante en un espacio quirúrgico en un paciente.
La figura 3 es una vista en perspectiva ampliada
del extremo distal del instrumento de introducción y el implante de
la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva que
representa el instrumento de introducción con el implante enganchado
a él en una orientación accionada después de la introducción del
implante en el espacio quirúrgico en el paciente.
La figura 5 es una vista en perspectiva mirando
en el extremo próximo del instrumento de introducción y el implante
con la palanca de pulgar en una posición bloqueada.
La figura 6 es una vista en perspectiva ampliada
de la porción de extremo distal del instrumento de introducción con
la palanca de pulgar en una posición bloqueada.
La figura 7 es una vista en perspectiva mirando
en el extremo próximo del instrumento de introducción e implante
con la palanca de pulgar en una posición no bloqueada.
La figura 8 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de la
figura 2 en una posición no bloqueada y desacoplado del implante de
la figura 2.
La figura 9 es una vista de la parte inferior
del implante con la porción de extremo distal del instrumento de
introducción colocado en un receptáculo del implante y no enganchado
a él.
La figura 10 es una vista de la parte inferior
del implante con la porción de extremo distal del instrumento de
introducción colocado en él y enganchado a él.
La figura 11 es una vista en perspectiva que
representa otra realización del instrumento de introducción con un
implante enganchado a él en una orientación de perfil reducido antes
de la introducción del implante en un espacio quirúrgico en un
paciente.
La figura 12 es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal del instrumento de introducción y el
implante de la figura 11.
La figura 13 es una vista en perspectiva que
representa el instrumento de introducción de la figura 11 con el
implante enganchado a él en una orientación accionada después de la
introducción del implante en el espacio quirúrgico en el
paciente.
La figura 14 es una vista en perspectiva
ampliada del extremo distal del instrumento de introducción y el
implante de la figura 13.
La figura 15 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de
implante de la figura 11 con los elementos de fijación y elemento
articulado sacados.
La figura 16 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de la
figura 11 con los elementos de fijación sacados y el elemento de
excéntrica en la posición no bloqueada.
La figura 17 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de la
figura 11 con los elementos de fijación sacados y el elemento de
excéntrica en la posición bloqueada.
La figura 18 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de la
figura 11 con los elementos de fijación en una posición
desenganchada.
La figura 19 es una vista en perspectiva de la
porción de extremo distal del instrumento de introducción de la
figura 11 con los elementos de fijación en una posición
enganchada.
Con el fin de promover una comprensión de los
principios de la invención, ahora se hará referencia a la
realización ilustrada en los dibujos y se utilizará un lenguaje
específico para describirla. Se entenderá, no obstante, que con
ello no se pretende ninguna limitación del alcance de la invención.
Se contemplan alteraciones y demás modificaciones en el dispositivo
ilustrado y otras aplicaciones de los principios de la invención
ilustrada en las que piensen normalmente los expertos en la materia
a la que se refiere la invención.
Con referencia a la figura 1, las realizaciones
de un instrumento de introducción de implante 10 para sujetar a
distancia, manipular y liberar un implante quirúrgico 11 incluyen un
soporte de implante articulado 12 espaciado a lo largo de un
sistema conector 13 de un sistema de control 14. El sistema de
control 14 permite la colocación directa a distancia del soporte de
implante 12 dentro de un espacio quirúrgico 15, tal como dentro de
una cavidad corporal a la que se accede en un modo abierto o
mínimamente invasivo. Además, el instrumento de introducción 10
incluye un sistema manipulador 16 para ajustar una orientación de
soporte de implante 12, y por lo tanto del implante 11, con
relación al instrumento de introducción. Además, el instrumento de
introducción 10 puede incluir un sistema de bloqueo 17 para fijar
soltablemente el implante 11 con relación al instrumento de
introducción. El sistema manipulador 16 y el sistema de bloqueo 17
se pueden colocar a distancia con relación al soporte de implante
12, y pueden formar una porción de sistema de control 14.
En la operación, el instrumento de introducción
10 fija el implante 11 en el soporte de implante 12, por ejemplo,
ajustando el sistema de bloqueo 17 a un estado bloqueado, y el
sistema de control 14 dirige la introducción del implante al
espacio quirúrgico 15. Al menos después de la introducción inicial,
el sistema manipulador 16 coloca el soporte de implante 12 y el
implante 11 en una primera orientación, que puede ser una posición
rígidamente fija. Al menos después de la introducción inicial o
después de la entrada al espacio quirúrgico 15, el sistema
manipulador 16 puede recolocar el soporte de implante 12 y el
implante 11 en al menos una segunda orientación, que puede ser una
posición rígidamente fija, que facilita la fijación del implante
dentro del espacio quirúrgico. El instrumento de introducción 10 se
desconecta del implante 11 ajustando el sistema de bloqueo 17 a un
estado no bloqueado, y el instrumento de introducción se puede sacar
del espacio quirúrgico 15.
El implante quirúrgico 11 puede incluir
cualquier dispositivo implantable. Los ejemplos adecuados de
implante quirúrgico 11 incluyen una placa, una varilla, un tornillo
para hueso, un tornillo multiaxial para hueso, un elemento de
fusión, un implante de disco artificial, un elemento de
articulación, un anclaje, una grapa, un dispositivo de fusión entre
cuerpos, y un soporte de tejido.
El soporte de implante 12 incluye una estructura
configurada para sujetar el implante 11. El soporte de implante 12
puede incluir mecanismos expansores, mecanismo contractor,
mecanismos de agarre, mecanismos de tornillo, estructuras de cuña,
estructura de cola de milano, y mecanismos de retención de bola, por
ejemplo. El soporte de implante 12 puede ser integral o separado
del sistema conector 13 y también del sistema de bloqueo 17.
El sistema conector 13 incluye un elemento
conectable entre el sistema manipulador 16 y el soporte de implante
12. Además, el sistema conector 13 puede ser rígido, flexible o una
combinación de ambos. El sistema conector 13 puede incluir
elementos tubulares, elementos en forma de varilla, articulaciones,
elementos elásticamente deformables, y conectores articulados, por
ejemplo.
El sistema de control 14 incluye un elemento,
tal como un mango, para controlar la profundidad, orientación
angular y orientación rotacional del soporte de implante 12. Otros
ejemplos adecuados del sistema de control 14 incluir barras en t,
gatillos de pistola, ganchos, controles de dedo circulares, ejes
coaxiales, y ejes yuxtapuestos.
El sistema manipulador 16 incluye cualquier
dispositivo o mecanismo capaz de ajustar la posición u orientación
del soporte de implante 12 y/o del implante 11 con relación al
instrumento de introducción 10. El sistema manipulador 16 puede
incluir sistemas de articulación, sistemas de alambre, sistemas de
engranajes, sistemas de ajuste flexibles, etc. El sistema
manipulador 16 puede incluir elementos lineales y/o rotacionalmente
móviles. El sistema de manipulación 16 puede fijar rígidamente la
posición de soporte de implante 12 con relación al instrumento de
introducción 10 durante todo y/o solamente en porciones
predeterminadas a lo largo de un rango de orientaciones con
relación al instrumento de introducción 10.
El sistema de bloqueo 17 incluye cualquier
dispositivo o mecanismo capaz de fijar soltablemente el implante 11
al instrumento de introducción 10. Los ejemplos adecuados de sistema
de bloqueo 17 incluyen mecanismos de bloqueo de encaje forzado o
del tipo de cuña, mecanismos de bloqueo pivotantes, mecanismos de
bloqueo rotativos, mecanismos de bloqueo con engranajes, etc. El
sistema de bloqueo 17 puede fijar rígidamente el implante 11 al
soporte de implante 12 durante todo y/o solamente en porciones
predeterminadas a lo largo de un rango de orientaciones del soporte
de implante con relación al instrumento de introducción 10.
Con referencia a las figuras 2 y 3, el
instrumento de introducción 20 se describirá con referencia
específica a un implante 100 en forma de una placa montable a
anclajes 120, 121 enganchados a vértebras 552 y 554,
respectivamente, de la columna vertebral del paciente. El
instrumento de introducción 20 tiene un sistema de control que
incluye un conjunto de mango próximo 22, y sistemas conector y
manipulador que incluyen un conjunto de eje 24 que se extiende
distalmente del conjunto de mango 22. El instrumento de introducción
20 incluye además un soporte de implante 26 en el extremo distal del
conjunto de eje 24. El implante 100 se puede montar soltablemente al
soporte de implante 26.
En la figura 2, el implante 100 se puede montar
rígidamente en el instrumento de introducción 20 en una primera
posición que tiene una orientación de perfil bajo para introducción
de implante 100 en un espacio quirúrgico en un paciente a través de
recorrido 130. En la orientación de perfil reducido, el eje
longitudinal 510 del implante 100 puede estar en cualquier ángulo
desde 0 grados a menos de 90 grados con relación al eje longitudinal
500 del conjunto de eje 24. Por ejemplo, el eje 510 puede estar
orientado oblicuamente a y en la dirección general del eje
longitudinal 500 del conjunto de eje 24. En la realización
ilustrada, el implante 100 tiene un eje central curvado 510, aunque
también se contemplan implantes con ejes centrales lineales. Otras
realizaciones contemplan que el eje central 510 del implante 100
podría ser coaxial con o paralelo al eje longitudinal 500 en la
orientación de perfil reducido. Esta orientación de perfil reducido
minimiza la huella del implante 100 con relación al instrumento de
introducción 20 y transversal a su recorrido de introducción cuando
el implante 100 se introduce a través del recorrido 130 en el
espacio quirúrgico. Después de la introducción a través del
recorrido 130, el implante 100 se desplaza de su orientación de
introducción de perfil reducido a una orientación deseada con
relación a los anclajes 120, 121 para enganchar a él el implante
100.
En las figuras 4 y 5, el conjunto de mango 22 es
manipulado por el cirujano para accionar el soporte de implante 26
a través del conjunto de eje 24 con el fin de mover implante 100 a
una segunda posición u orientación con respecto al instrumento de
introducción 20, y también con respecto a anclajes 120, 121. El
implante 100 se puede fijar rígidamente al soporte de implante 26
durante todo el movimiento de la primera posición a la segunda
posición. En la segunda orientación accionada, el eje longitudinal
510 del implante 100 se extiende más transversalmente al eje
longitudinal 500 del conjunto de eje 24 que cuando está en la
orientación de perfil reducido. Se contempla que el implante
accionado 100 se coloque en la orientación deseada para el enganche
del implante 100 con anclajes 120, 121. En la orientación
accionada, la huella de implante 100 en la dirección de introducción
de implantes a través del recorrido 130 puede ser más grande que el
agujero del recorrido 130 al menos nivel cutáneo adyacente 550.
Así, se minimiza la cantidad de disección y retracción de tejido
necesaria para acomodar la introducción del implante 100 en el
espacio quirúrgico.
Con el implante 100 colocado en la posición
deseada dentro del espacio operativo, tal como con relación a los
anclajes 120, 121, el instrumento de introducción 20 se puede soltar
del implante 100 y sacar el recorrido 130. El conjunto de mango 22
puede incluir un mecanismo de bloqueo remoto para fijar a distancia
y liberar el implante 100 con relación al instrumento 20. Se puede
introducir otros instrumentos e implantes tal como tornillos de
fijación, tuercas, suturas, anclajes u otros elementos de sujeción a
través del recorrido 130 para fijar el implante 100 en el espacio
quirúrgico.
En la realización ilustrada, el espacio
quirúrgico está asociado con la columna vertebral del paciente, y
el implante 100 es una placa montable en anclajes 120 y 121
enganchados a vértebras 552 y 554, respectivamente, a cada lado del
espacio de disco 556. El recorrido 130 es un manguito retractor que
proporciona un canal operativo protegido a través de la piel 550 al
espacio quirúrgico. El manguito retractor ilustrado se introduce en
una configuración cilíndrica a través de la piel 550 y a
continuación se puede expandir a una configuración de forma
frustocónica para proporcionar acceso a cada uno de los anclajes
120, 121 en su extremo distal a través del canal operativo. El
tamaño de agujero del recorrido 130 en la piel 550 y al espacio
quirúrgico se minimiza con el fin de reducir el tamaño de la
incisión y el trauma en el tejido circundante.
El recorrido 130 también puede estar formado por
manguitos retractores no expansibles o manguito de guía, o por una
microincisión o incisión abierta sin un manguito retractor, o por
retractores de tejido que no forman un manguito. También se
contempla que el tejido a través del recorrido 130 se pueda dilatar
secuencialmente para formar el tamaño de recorrido deseado
minimizando al mismo tiempo el trauma en el tejido adyacente. Se
contemplan instrumentos y técnicas de visión endoscópicos,
microscópicos y otros para ver el espacio quirúrgico.
Una realización de la invención contempla que el
implante 100 es una placa ósea. Otras realizaciones contemplan
otros implantes, tal como una varilla, soporte, elemento de enlace,
elemento de fusión ósea, elemento articulado, u otro implante en el
que es deseable minimizar su perfil para introducción a través de un
recorrido y a continuación alterar su orientación después de la
introducción a través del recorrido. Los anclajes 120, 121 pueden
ser tornillos o pernos de hueso con extremos próximos adaptados
para recibir el implante 100 encima o dentro. Los anclajes 120, 121
también pueden ser tornillos de hueso de forma multiaxial o
uniaxial. Los anclajes 120, 121 también pueden estar, por ejemplo,
en forma de ganchos, grapas, espigas, abrazaderas, dispositivos de
fusión entre cuerpos, implantes entre cuerpos, dispositivo de fusión
intravertebral, u otro implante intravertebral o intervertebral.
Los extremos próximos de los anclajes 120, 121 a los que se engancha
el implante 100, pueden ser un vástago roscado o no roscado, yugo
en forma de U u otro receptáculo o superficie de soporte configurada
para enganche con un implante 100. Se contempla además que el
implante 100 se pueda colocar contra o adyacente al hueso o tejido
al que se ha de enganchar, y después se engancha a él con anclajes
colocados después de la colocación del implante.
Una aplicación específica contempla colocar el
implante en un espacio quirúrgico en o cerca de la columna
vertebral. Se contempla cualquiera de varios acercamientos a la
columna vertebral, incluyendo acercamientos anterior, posterior,
lateral, posterolateral, anterolateral, por ejemplo. El instrumento
de introducción puede ser empleado en procedimientos endoscópicos,
laparoscópicos, torascópicos u otros mínimamente invasivos o
abiertos. El implante se puede unir a porciones óseas de la columna
vertebral, incluyendo, por ejemplo, los cuerpos vertebrales, placas
terminales vertebrales, pedículos, uniones de facetas, o los varios
procesos de la columna vertebral. También se contemplan aplicaciones
en zonas distintas de la cirugía espinal.
Con referencia además a las figuras
2-6, el conjunto de mango 22 incluye una porción de
mango distal 30 acoplada pivotantemente mediante un pasador 38 a
una extensión 34 de una porción de mango próxima 32. El conjunto de
eje 24 incluye un eje exterior 40 que se extiende a lo largo del eje
500 entre el conjunto de mango 22 y el soporte de implante 26. La
porción de mango distal 30 está enganchada a una extensión de eje
exterior 42 (figura 2). La extensión de eje exterior 42 se extiende
próximamente del eje exterior 40 a través de la extensión 34, donde
se acopla con la porción de mango distal 30 con el pasador 36. Un
eje intermedio 46 está acoplado a y se extiende próximamente de la
extensión 34 de la porción de mango próxima 32. La porción de mango
distal 30 y la porción de mango próxima 32 pueden ser empujadas
mediante un muelle o análogos a la posición representada en la
figura 2 de modo que el eje exterior 40 se extienda completamente
distalmente con relación al eje intermedio 46. Cuando la porción de
mango distal 30 se desplaza hacia la porción de mango próxima 32, el
pasador 36 se mueve próximamente en la ranura 44 de la extensión 34,
trasladando axialmente el eje exterior 40 próximamente con relación
al eje intermedio 46 y pivotando el soporte de implante.
Con referencia a las figuras
5-10, una realización de un sistema de bloqueo
asociado con el instrumento de introducción 20 incluye un elemento
de excéntrica 48 que se extiende a través del eje intermedio 44, y
una palanca 50 en un extremo próximo del eje intermedio 44. La
palanca 50 es manipulada por el cirujano para mover elemento de
excéntrica 48 entre una posición no bloqueada, representada en las
figuras 7, 8 y 9, y una posición bloqueada, representada en las
figuras 2, 4, 5, 6 y 10. Como se explica mejor a continuación, el
elemento de excéntrica 48 se puede enganchar con elementos de
enganche que acoplan el implante al soporte de implante 26 del
instrumento de introducción 20.
Un mecanismo de articulación 52 está acoplado
entre el extremo distal del eje exterior 40 y el soporte de
implante 26. El mecanismo de articulación 52 incluye una
articulación 54 acoplada pivotantemente a una ménsula 56 que se
extiende lateralmente del extremo distal del eje exterior 40. El
extremo opuesto de la articulación 54 está acoplado pivotantemente
a una ménsula 58 de soporte de implante 26. El soporte de implante
26 incluye además un elemento articulado 60 montado pivotantemente
en una porción de montaje 47 en el extremo distal de eje intermedio
46. El elemento de excéntrica 48 se extiende a través de eje
intermedio 46, incluyendo la porción de montaje 47. Un par de dedos
61, 62 se extienden distalmente del elemento articulado 60, formando
un labio distal 63 con él. Los dedos 61, 62 incluyen un agujero 64
(solamente se representa uno) a su través.
Un par de elementos de enganche 66, 67 están
capturados de forma móvil en la porción de montaje 47 del eje
intermedio 46. Con el elemento de excéntrica 48 en la posición no
bloqueada, los elementos de enganche 66, 67 se pueden mover a la
porción de montaje 47 y el rebaje debajo de las superficies
exteriores de los dedos 61, 62, como se representa en las figuras
7-9. Cuando el elemento de excéntrica 48 se desplaza
a su posición bloqueada con la palanca 50, el elemento de
excéntrica 48 contacta elementos de enganche 66, 67 y empuja cada
uno hacia fuera con relación a la porción de montaje 47 y a través
de los agujeros alineados 64 de los dedos 61, 62, como se
representa en las figuras 4, 5, 6 y 10. Los elementos de enganche
66, 67 pueden tener una superficie de forma esférica que se
extiende desde los dedos 61, 62 para permitir que el implante empuje
los elementos de enganche a la posición rebajada para facilitar el
montaje, desmontaje y bloqueo del implante. Los elementos de
enganche 66, 67 pueden estar provistos de un saliente ensanchado (no
representado) dentro de la porción de montaje 47 que contacta la
porción de montaje 47 cuando los elementos de enganche 66, 67 se
extienden desde los dedos 61, 62 para retener elementos de enganche
66, 67.
Con referencia a las figuras
8-10, se describirá una realización de un método de
montar el implante 100 en el soporte de implante 26 del instrumento
de introducción 20. El implante 100 puede incluir un receptáculo
102 definido por un par de carriles superiores 104, 105 y un par de
carriles inferiores 106, 107. Entre los carriles 104, 105 y los
carriles 106, 107 se colocan deslizantemente arandelas de
deslizamiento 108, 109. Las arandelas 108, 109 tienen un agujero
dimensionado para recibir un anclaje para acoplar el implante 100 a
un segmento óseo, tal como las vértebras adyacentes 552 y 554. Las
arandelas 108, 109 se pueden ajustar deslizantemente a lo largo de
los carriles superiores e inferiores y colocarse en la posición
deseada en la placa en base a la separación del anclaje. Se
contempla además que el implante 100 pueda incluir más de dos
arandelas 108, 109. Se deberá entender que el implante 100 puede ser
cualquier tipo de placa o implante que tenga un receptáculo
dimensionado para recibir el soporte de implante 26. Otras
realizaciones contemplan que el implante 100 no incluya un
receptáculo, sino que más bien el instrumento de introducción se
acople al implante mediante otros medios. Por ejemplo, el soporte
de implante se podría fijar alrededor del implante o una porción
del implante, o el soporte de implante se podría fijar al
implante.
Como se representa en la figura 8, el implante
100 se monta en el instrumento de introducción 20 introduciendo la
porción de soporte 26 en el receptáculo 102 del implante. Para
montar el implante 100 en la porción de soporte 26, puede ser
deseable colocar el instrumento de introducción en su condición
accionada. Así, la porción de mango distal 30 se puede aproximara
la porción de mango próxima 32 para trasladar el eje exterior 40
próximamente a lo largo del eje intermedio 46. Esto hace que el
mecanismo de articulación 52 pivote de modo que la articulación 54
se extienda a lo largo del eje intermedio 46, empujando el lado del
elemento articulado 60 acoplado a la articulación 52 próximamente
también. Para introducir el soporte de implante 26 en el receptáculo
102, la palanca 50 se desplaza a su posición no bloqueada (figura
7) moviendo el elemento de excéntrica 48 a su posición no
bloqueada, permitiendo que los elementos de enganche 66, 67 se
desplacen hacia dentro a la porción de montaje 47 y por debajo de
la superficie exterior de los dedos 61, 62. Los dedos 61, 62 se
introducen en el receptáculo 102, como se representa en la figura
9, a una profundidad que permite que los elementos de enganche 66,
67 contacten el implante 100, tal como hasta que el labio 63 se
coloque junto a la superficie superior o próxima del implante
100.
Una vez que los dedos 61, 62 se introducen en el
receptáculo 102 del implante 100, la palanca 50 se mueve a su
posición bloqueada, girando así el elemento de excéntrica 48 y
expulsando los elementos de enganche 66, 67 de respectivos agujeros
64, como se representa en la figura 10. Los elementos de enganche
expulsados 66, 67 forman un bloqueo de expansión con la porción
interior del implante 100, por ejemplo, contactando el lado
inferior de los carriles superiores 104, 105 para evitar que el
implante 100 se salga del soporte de implante 26. Una vez que el
implante 100 está enganchado en el instrumento de introducción 100,
se puede soltar la porción de mango distal 30 del conjunto de mango
22 de modo que el eje exterior 40 se mueva distalmente a lo largo
del eje intermedio 46 a su posición no accionada. En la posición no
accionada, la articulación 54 empuja el lado de elemento articulado
60 al que está unido pivotantemente distalmente, haciendo que el
elemento articulado 60 pivote alrededor de la porción de montaje
47. El pivote del elemento articulado 60 también pivota el implante
100 de modo que su eje central 510 se extienda en cualquier ángulo
de 0 grados a menos de 90 grados con relación al eje 500, de modo
que se extienda oblicuamente a o en la dirección general del eje
longitudinal 500 del instrumento de introducción 20, como se
representa en las figuras 2 y 3.
En su posición no accionada, el implante 100
tiene un perfil reducido de modo que su huella transversal al eje
longitudinal 500 se minimice. En esta posición, el implante 100
puede ser insertado en un recorrido de acceso mínimamente invasivo
al lugar quirúrgico. Una vez insertado a través del recorrido al
lugar quirúrgico, la porción de mango distal 30 del conjunto de
mango 22 se desplaza hacia la porción de mango próxima 32,
trasladando el eje exterior 40 próximamente a lo largo del eje
intermedio 46. Esto acciona a su vez el mecanismo de articulación
52, que tira del lado del elemento articulado 60 al que está unido
próximamente. Esto pivota el elemento articulado 60 alrededor de la
porción de montaje 47 para colocar el implante 100 en su orientación
deseada con relación a los anclajes 120, 121, como se representa en
las figuras 4 y 5, de modo que el implante 10 se pueda enganchar a
él. Una vez que el implante 100 está en su posición deseada en el
lugar quirúrgico, se puede desplazar la palanca 50 a su posición no
bloqueada, que gira a distancia el elemento de excéntrica 48 a su
orientación en las figuras 8 y 9. Los elementos de enganche 66, 67
pueden deslizar entonces fácilmente a través de los agujeros 64 y a
la porción de montaje 47 de modo que el soporte de implante 26 pueda
ser retirado del receptáculo 102. El implante 100 se puede soltar
en el espacio quirúrgico en una condición sustancialmente no
constreñida, y a continuación constreñirse o fijarse según se
desee. El instrumento de introducción 20 podría también soltar el
implante 100 en una condición constreñida proporcionada por el
contacto sustancial entre el implante 100 y la anatomía, sujetador
óseo o análogos colocados en el espacio quirúrgico.
Con referencia ahora a las figuras
11-19 se ilustra el instrumento de introducción de
otra realización designado en 220. El instrumento de introducción
220 incluye componentes correspondientes a los del instrumento de
introducción 20 explicado anteriormente, y los componentes análogos
entre los instrumentos 20 y 220 se designan con los mismos números
de referencia. El instrumento de introducción 220 incluye un
conjunto de mango 22, un conjunto de eje 24 y un soporte de
implante 76 en el extremo distal del conjunto de eje 24. El soporte
de implante 76 está configurado para fijar o agarrar superficies
del implante. En la realización ilustrada, el implante 200 tiene
forma de una varilla espinal agarrada por el soporte de implante 76.
Otras realizaciones contemplan otros tipos de implantes, tal como
placas, elementos de fusión, elementos articulados, o anclajes por
ejemplo, que podrían ser agarrados por el soporte de implante
76.
El implante 200 está montado soltablemente en el
instrumento de introducción 220 con el soporte de implante 76. En
la figura 11, el implante 200 se coloca en el instrumento de
introducción 220 en una primera posición que tiene una orientación
de perfil reducido para introducción en un espacio quirúrgico en un
paciente a través de un recorrido, como se ha explicado
anteriormente. En la orientación de perfil reducido, el eje
longitudinal 610 del implante 200 se extiende en cualquier ángulo,
excepto perpendicular, tal como oblicuamente a y en la dirección
general del eje longitudinal 500 del conjunto de eje 24. Esto
minimiza la huella de implante 200 con relación al instrumento de
introducción 220 para la introducción del implante 200 a través del
recorrido. En la realización ilustrada, el implante 200 tiene un
eje central curvado 510, aunque también se contemplan implantes con
ejes centrales lineales. Otras realizaciones contemplan que el eje
central 610 del implante 200 podría ser coaxial con o paralelo al
eje longitudinal 600 en la orientación de perfil reducido.
Después de la introducción a través del
recorrido 130, el implante 200 se puede mover de su orientación de
introducción de perfil bajo a una orientación de perfil ensanchado
que permite acoplarlo a anclajes, tal ganchos espinales, tornillos
de hueso con un receptáculo de implante, u otro elemento de enganche
de implante. En las figuras 12 y 13, el conjunto de mango 22 es
manipulado para accionar el soporte de implante 76 a través del
conjunto de eje 24 a la orientación de perfil ensanchado con
respecto al instrumento de introducción 220. En la segunda
orientación de perfil ensanchado, el eje longitudinal 610 del
implante 200 se extiende transversalmente con respecto al eje
longitudinal 600 del conjunto de eje 24 y también transversalmente a
la dirección de introducción del implante 200. El implante acciona
200 se coloca en la orientación deseada para enganchar el implante
200 en el espacio quirúrgico.
En la orientación de perfil ensanchado, el
implante 200 puede tener una huella en la dirección de introducción
de implantes a través del recorrido que es más grande que la
dimensión transversal que define el agujero del recorrido al menos
junto al nivel de la piel 550. Sin embargo, cuando se acopla al
instrumento de introducción 220 en la orientación de perfil
reducido, el implante 200 puede pasar a través del recorrido. Así,
se minimiza la cantidad de disección y retracción de tejido
necesaria para acomodar la introducción de implante 200. Con el
implante 200 en la posición deseada, el instrumento de introducción
220 se puede soltar del implante 200 y sacar del recorrido.
En la figura 15 se representa el extremo distal
del conjunto de eje 24. El eje intermedio 46 incluye una porción de
montaje 47 que tiene un agujero 49 formado a su través. Un elemento
de enganche 80 se extiende a través del agujero 49, y tiene un
saliente ensanchado (no representado) para retener el elemento de
enganche 80 en la porción de montaje 47. Se puede disponer un
segundo elemento de enganche similar 81 a través de un agujero (no
representado) en el lado opuesto de la porción de montaje 47. El
elemento de excéntrica 48, representado en una posición no
bloqueada en la figura 15, se extiende a través de la porción de
montaje 47 y puede estar en contacto con elementos de enganche 80,
81.
En la figura 16, un elemento articulado 78 está
montado pivotantemente en la porción de montaje 47. El elemento
articulado 78 incluye una ménsula 79 acoplada pivotantemente al
extremo distal de la articulación 54 del mecanismo de articulación
52. El extremo contrario de la articulación 54 está montado
pivotantemente en la ménsula 56 que se extiende desde el extremo
distal del eje exterior 40. El elemento articulado 78 incluye dedos
primero y segundo 82, 83 que se extienden distalmente. En la figura
16, el elemento de excéntrica 48 (junto con palanca 50) está en su
posición no bloqueada. En la figura 17, el elemento de excéntrica 48
(junto con la palanca 50) se ha movido a su posición bloqueada,
donde los elementos de enganche 80, 81 se extienden a través de los
agujeros 77 (solamente se representa uno en las figuras 16, 17) en
el elemento articulado 78.
En la figura 18, elementos de fijación primero y
segundo 84, 85 están montados pivotantemente en los dedos 82, 83
del elemento articulado 78. Se puede disponer una bisagra 86 entre
los elementos de fijación 84, 85 para aproximación o alejamiento de
cada elemento de fijación del otro o como indican las flechas 620.
Las superficies de fijación 88, 89 de respectivos elementos de
fijación 84, 85 se pueden aproximar una a otra para agarrar el
implante moviendo el elemento de excéntrica 48 a su posición
bloqueada de modo que el elemento de excéntrica 48 actúe en los
elementos de enganche 80, 81. Como se representa en la figura 19,
cuando los elementos de enganche 80, 81 se extienden a través del
elemento articulado 78, los elementos de enganche 80, 81 contactan
los extremos próximos de los elementos de fijación 84, 85 para
alejar los extremos próximos uno de otro y aproximar los extremos
distales de los elementos de fijación 84, 85 uno a otro.
Cuando se desbloquea el elemento de excéntrica
48, los elementos de enganche 80, 81 pueden rebajarse a la porción
de montaje 47. Las superficies de fijación 88, 89 de los elementos
de fijación 84, 85 se pueden alejar uno de otro para soltar el
implante cuando se retira el instrumento de introducción 220.
Alternativamente, el elemento de excéntrica 48 y los elementos de
enganche 80, 81 se pueden conectar, por ejemplo, incluyendo dientes
de engranaje correspondientes, con el fin de desbloquear
positivamente los elementos de fijación 84, 85. El implante 200 se
puede soltar en el espacio quirúrgico en una condición
sustancialmente no constreñida, y a continuación constreñirse o
fijarse según se desee. El instrumento de introducción 220 también
podría soltar el implante 200 en una condición constreñida
proporcionada por el contacto sustancial entre el implante 200 y la
anatomía, sujetador óseo o análogos colocado en el espacio
quirúrgico.
Aunque la invención se ha ilustrado y descrito
con detalle en los dibujos y la descripción anterior, se ha de
considerar como de carácter ilustrativo y no restrictivo,
entendiéndose que solamente se ha representado y descrito las
realizaciones preferidas y que todos los cambios y modificaciones
que caigan dentro del alcance de la invención definida por las
reivindicaciones.
Claims (35)
1. Un sistema, incluyendo:
un implante (100, 200) que se puede colocar
junto a un espacio quirúrgico asociado con una columna vertebral de
un paciente; y
un instrumento de introducción (20, 220)
incluyendo un soporte de implante articulado (26, 76) en o junto a
su extremo distal enganchable soltablemente a dicho implante, donde
dicho implante se puede mover con dicho soporte de implante entre
una orientación de perfil reducido con relación a dicho instrumento
de introducción y una orientación de perfil incrementado con
relación a dicho instrumento de introducción; y caracterizado
por incluir:
medios para liberar (50) dicho implante de dicho
soporte de implante en la orientación de perfil incrementado cuando
dicho implante se coloca adyacente a y no constreñido en el espacio
quirúrgico.
2. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho implante es una placa ósea.
3. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho implante es una varilla.
4. El sistema de la reivindicación 1, 2 o 3,
donde dicho instrumento de introducción incluye:
un sistema de control (14);
un sistema conector (13) que se extiende
distalmente de dicho sistema de control e incluyendo dicho soporte
de implante pivotantemente acoplado junto a su extremo distal; y
un sistema manipulador (16) asociado con dicho
soporte de implante.
5. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho soporte de implante incluye un elemento articulado (78)
montado pivotantemente en un extremo distal de dicho instrumento de
introducción y un par de elementos de fijación (80) montados a lo
largo de lados opuestos de dicho elemento articulado, pudiendo
moverse dichos elementos de fijación desde una posición liberada
donde un elemento conector alargado se puede colocar entremedio a
una posición enganchada donde dicho par de elementos de fijación
enganchan dicho elemento conector alargado entremedio.
6. El sistema de la reivindicación 5, donde
dicho soporte de implante incluye un par de elementos de enganche
(80, 81) accionables desde dicho elemento articulado para mover
dichos elementos de fijación a dicha posición enganchada.
7. El sistema de la reivindicación 5 o 6, donde
dicho elemento articulado incluye un par de dedos opuestos que se
extienden distalmente (82, 83) y dichos elementos de fijación se
extienden entre y están acoplados pivotantemente a cada uno de
dichos dedos que se extienden distalmente.
8. El sistema de la reivindicación 5, donde
dicho instrumento de introducción incluye:
un conjunto de eje (24) incluyendo un eje
exterior (40) y un eje intermedio (46) que se extiende a través de
dicho eje exterior;
dicho elemento articulado está montado
pivotantemente en dicho eje intermedio; y
un mecanismo de articulación (52) que se
extiende entre y acoplado pivotantemente a cada uno de dicho
elemento articulado y dicho eje exterior.
9. El sistema de la reivindicación 8, incluyendo
además:
un elemento de excéntrica (48) que se extiende a
través de dicho eje intermedio; y
un par de elementos de enganche (80, 81) en
dicho elemento articulado enganchables con un extremo distal de
dicho elemento de excéntrica, pudiendo moverse dicho elemento de
excéntrica desde una primera posición donde dicho par de elementos
de enganche están rebajados en dicho elemento articulado a una
segunda posición donde dicho elemento de excéntrica empuja dicho
par de elementos de enganche hacia fuera de dicho elemento
articulado a contacto con dicho par de elementos de fijación para
mover dicho par de elementos de fijación a dicha posición
enganchada.
10. El sistema de la reivindicación 9, donde
dicho elemento de excéntrica incluye en su extremo próximo una
palanca (50) accionable para mover dicho elemento de excéntrica
entre dicha primera posición y dicha segunda posición.
11. El sistema de la reivindicación 8,
incluyendo además un elemento de montaje (47) en un extremo distal
de dicho eje intermedio y dicho elemento articulado está montado
pivotantemente en dicho elemento de montaje.
12. El sistema de la reivindicación 11, donde
dicho soporte de implante incluye un par de elementos de enganche
(80, 81) capturados de forma móvil en dicho elemento de montaje y
accionables desde dicho elemento articulado para mover dichos
elementos de fijación a dicha posición enganchada.
13. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho instrumento de introducción incluye un conjunto de mango (22)
que tiene una porción de mango distal (30) acoplada pivotantemente a
una porción de mango próxima (32).
14. El sistema de la reivindicación 13, donde
dicho instrumento de introducción incluye un eje exterior (40)
acoplado a dicha porción de mango distal y un eje intermedio (46)
acoplado a dicha porción de mango próxima y dicho soporte de
implante está acoplado pivotantemente a un extremo distal de dicho
eje intermedio, donde en dicha orientación de perfil incrementado
un extremo distal de dicho eje exterior se coloca más próximamente
con relación a dicho extremo distal de dicho eje intermedio que
cuando está en dicha orientación de perfil reducido.
15. El sistema de la reivindicación 14, donde
dicho eje exterior y dicho eje intermedio son empujados uno con
relación a otro de modo que dicho soporte de implante asuma
normalmente dicha orientación de perfil reducido.
16. El sistema de la reivindicación 14,
incluyendo además un mecanismo de articulación (52) que se extiende
entre y pivotantemente acoplado a dicho elemento articulado a dicho
eje exterior.
17. El sistema de la reivindicación 16, donde,
después del movimiento de dicho eje exterior y dicho eje intermedio
con relación a uno otro, dicho mecanismo de articulación hace que
dicho elemento articulado pivote con relación a dicho eje
intermedio.
18. El sistema de la reivindicación 16 o 17,
donde, en dicha orientación de perfil reducido, dicho mecanismo de
articulación se extiende transversalmente a dicho eje exterior y en
dicha orientación de perfil incrementado dicho mecanismo de
articulación se extiende generalmente a lo largo de dicho eje
exterior.
19. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho implante incluye un receptáculo (102) y dicho soporte de
implante se puede enganchar soltablemente en dicho receptáculo.
20. El sistema de la reivindicación 19, donde
dicho soporte de implante incluye un elemento articulado (60)
montado pivotantemente junto a un extremo distal de dicho
instrumento de introducción.
21. El sistema de la reivindicación 20, donde
dicho soporte de implante incluye además un par de elementos de
enganche (66, 67) accionables desde dicho elemento articulado para
enganchar soltablemente dicho implante en dicho receptáculo.
22. El sistema de la reivindicación 21, donde
dicho instrumento de introducción incluye un elemento de excéntrica
(48) que se extiende a su través, enganchable con dicho par de
elementos de enganche opuestos, pudiendo moverse dicho elemento de
excéntrica desde una primera posición donde dicho par de elementos
de enganche están rebajados en dicho elemento articulado a una
segunda posición donde dicho elemento de excéntrica empuja dicho par
de elementos de enganche hacia fuera de dicho elemento articulado
para enganchar soltablemente dicho
\hbox{implante.} 23. El sistema de la reivindicación 21 o 22,
donde dicho elemento articulado incluye un par de dedos que se
extienden distalmente (61, 62) y un labio (63) que se extiende
alrededor de un extremo próximo de dichos dedos, pudiendo colocarse
dicho labio contra una superficie próxima de dicho implante con
dicho par de dedos colocados en dicho receptáculo.
24. El sistema de la reivindicación 1, donde
dicho soporte de implante es empujado normalmente a una primera
posición donde dicho implante tiene dicha orientación de perfil
reducido con relación a dicho instrumento de introducción y dicho
soporte de implante se puede mover desde dicha primera posición
empujada a una segunda posición donde dicho implante tiene dicho
perfil incrementado con relación a dicho instrumento de
introducción.
25. El sistema de la reivindicación 1,
incluyendo:
siendo dicho implante una placa ósea (100) que
tiene un receptáculo (102); y
pudiendo enganchar soltablemente dicho soporte
de implante articulado junto a su extremo distal en dicho
receptáculo de dicha placa ósea, donde dicho soporte de implante se
puede mover desde una primera posición donde dicha placa ósea tiene
dicha orientación de perfil reducido con relación a dicho
instrumento de introducción para introducción de dicha placa ósea
en un espacio quirúrgico en un paciente a una segunda posición donde
dicha placa ósea tiene dicho perfil incrementado con relación a
dicho instrumento de introducción para enganche de dicha placa ósea
en el espacio quirúrgico.
26. El sistema de la reivindicación 25, donde
dicho soporte de implante está adaptado para liberar dicha placa
ósea de dicho soporte de implante en dicha segunda posición cuando
dicha placa ósea se coloca adyacente a y sustancialmente no
constreñida con relación al espacio quirúrgico.
27. El sistema de la reivindicación 25 o 26,
donde dicho soporte de implante incluye un elemento articulado (60)
montado pivotantemente en un extremo distal de dicho instrumento de
introducción.
28. El sistema de la reivindicación 27, donde
dicho soporte de implante incluye además un par de elementos de
enganche (66, 67) accionables desde dicho elemento articulado para
enganchar dicha placa ósea en dicho receptáculo.
29. El sistema de la reivindicación 27 o 28,
donde dicho elemento articulado incluye un par de dedos que se
extienden distalmente (61, 62) y un labio (63) que se extiende
alrededor de un extremo próximo de dichos dedos, pudiendo colocarse
dicho labio contra una superficie próxima de dicha placa ósea con
dicho par de dedos colocado en dicho receptáculo.
30. El sistema de la reivindicación 27, donde
dicho instrumento de introducción incluye un conjunto de eje (24)
incluyendo un eje exterior (40) y un eje intermedio (46) que se
extiende a través de dicho eje exterior y dicho elemento articulado
está montado pivotantemente en dicho eje intermedio.
31. El sistema de la reivindicación 30, donde
dicho instrumento de introducción incluye un mecanismo de
articulación (52) que se extiende entre y acoplado pivotantemente a
dicho elemento articulado y a dicho eje exterior.
32. El sistema de la reivindicación 30 o 31,
incluyendo además un elemento de excéntrica (48) que se extiende a
través de dicho eje intermedio y enganchable con un par de elementos
de enganche opuestos (66, 67), pudiendo moverse dicho elemento de
excéntrica desde una primera posición donde dicho par de elementos
de enganche están rebajados en dicho elemento articulado a una
segunda posición donde dicho elemento de excéntrica empuja dicho
par de elementos de enganche hacia fuera de dicho elemento
articulado a enganche con dicha placa ósea en dicho receptáculo.
33. El sistema de la reivindicación 32, donde
dicho elemento de excéntrica incluye en su extremo próximo una
palanca (50) accionable para mover dicho elemento de excéntrica
entre dicha primera posición y dicha segunda posición.
34. El sistema de la reivindicación 32 o 33,
donde dichos elementos de enganche son capturados de forma móvil en
un elemento de montaje (47) colocado en un extremo distal de dicho
eje intermedio.
35. El sistema de la reivindicación 1, siendo
dicho implante una varilla espinal alargada (200); y pudiendo
fijarse soltablemente dicho soporte de implante articulado alrededor
de dicha varilla espinal, donde dicho soporte de implante se puede
mover desde una primera posición donde dicha varilla espinal tiene
dicha orientación de perfil reducido con relación a dicho
instrumento de introducción para introducción de dicha varilla
espinal a un espacio quirúrgico en un paciente a una segunda
posición donde dicha varilla espinal tiene dicho perfil
incrementado con relación a dicho instrumento de introducción para
colocar dicha varilla espinal en el espacio quirúrgico.
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