ES2270046T3 - Soporte de muestras con medio bloqueador de tubos de muestras y protector de goteo utilizable con el mismo. - Google Patents
Soporte de muestras con medio bloqueador de tubos de muestras y protector de goteo utilizable con el mismo. Download PDFInfo
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Abstract
Un soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) para uso en la sujeción y contención de varios tubos de muestras (300) para el acceso a los mismos por un dispositivo de pipeteo ro- bótico, comprendiendo el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) una pared de soporte inferior (40); una base (30) unida o en proximidad fija a un extremo inferior de la pared de so- porte inferior (40); medio de sujeción de tubos de muestras en proximidad fija a la pared de soporte inferior (40) para recibir y sujetar varios tubos de muestras (300) en orienta- ciones sustancialmente verticales; y un miembro bloqueador de tubos de muestras (70) que comprende una pared bloqueadora (71) unida directa o indirectamente a un extremo superior de la pared de soporte inferior (40), en el cual el medio de su- jeción de tubos de muestras se configura por debajo de la pa- red bloqueadora (71) del miembro bloqueador de tubos de mues- tras (70) de tal manera que la pared bloqueadora (71) se ex- tiende sobre una porción de cada tubo de muestra (300) sujeto por el medio de sujeción de tubos de muestras, limitando con ello el movimiento vertical de los tubos de muestras (300) sujetos por el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) sin obstruir el acceso al contenido de los tubos de muestras (300) por un dispositivo de pipeteo robótico.
Description
Soporte de muestras con medio bloqueador de
tubos de muestras y protector de goteo utilizable con el mismo.
La presente solicitud reivindica el beneficio de
la solicitud provisional estadounidense Nº 60/381.551, presentada el
17 de mayo de 2002 y de la solicitud provisional estadounidense Nº
60/443.458, presentada el 29 de enero de 2003, incorporándose a la
presente cada una de dichas solicitudes por referencia a las
mismas.
El presente invento hace referencia a un soporte
de muestras para sostener y contener varios tubos de muestras. El
soporte de muestras del presente invento es especialmente adecuado
para su uso con un sistema de muestreo automatizado y con tubos de
muestras provistos de tapones penetrables. El presente invento
también hace referencia a un protector de goteo para proteger contra
la contaminación cruzada entre tubos de muestras y limitar
sustancialmente el movimiento vertical de los soportes de muestras
dispuestos sobre medios de transporte durante una transferencia de
muestras automatizada.
Todas las referencias mencionadas en la presente
solicitud quedan incorporadas por referencia en su totalidad. La
incorporación de dichas referencias, por sí solas, no deberá
interpretarse como afirmación o admisión por los inventores de que
ninguna porción del contenido de dichas referencias, ni de ninguna
referencia en particular, se considera material esencial para
satisfacer cualquier requisito legal nacional o regional de
divulgación para las solicitudes de patente. No obstante lo
anterior, los inventores se reservan el derecho de basarse en
cualquiera de dichas referencias, cuando proceda, para aportar
material que un tribunal o una autoridad responsable del examen de
la solicitud considere esencial para el invento reivindicado. No se
admite que ninguna referencia mencionada en la presente solicitud
sea un precedente del invento reivindicado.
Los procedimientos de determinación de la
presencia o ausencia de organismos o virus específicos en una
muestra para prueba suelen depender de comprobaciones efectuadas con
sondas basadas en el ácido nucleico. Para aumentar la sensibilidad
de estas pruebas, suele incluirse un paso amplificatorio que
incrementa el número de posibles secuencias objetivo del ácido
nucleico presentes en la muestra para prueba. Hay muchos
procedimientos para amplificar ácidos nucleicos que son muy
conocidos en esta especialidad, entre ellos la reacción en cadena de
la polimerasa (RCP), (véase, por ejemplo, Mullis, "Process of
Amplifying, Detecting, and/or Cloning Nucleic Acid Sequences",
patente US-4.683.195), la amplificación mediante
transcripción (AMT), (véase, por ejemplo, Kacian et al.,
"Nucleic Acid Sequence Amplification Methods", patente
US-5.399.491), la reacción en cadena de la ligasa
(RCL), (véase, por ejemplo, Birkenmeyer, "Amplification of Target
Nucleic Acids Using Gap Filling Ligase Chain Reaction", patente
US-5.427.930), la amplificación por desplazamiento
de ramal (ADR), (véase, por ejemplo, Walker, "Strand Displacement
Amplification", patente US-5.455.166) y la
amplificación isotérmica mediante bucle (véase, por ejemplo, Notomi
et al., "Process for Synthesizing Nucleic Acid", patente
US-6.410.278). Puede encontrarse una revisión de
varios procedimientos de amplificación utilizados actualmente, entre
ellos la RCI y la AMT, en HELEN H. LEE et al., NUCLEIC ACID
AMPLIFICATION TECHNOLOGIES (1997).
Una preocupación inherente a la amplificación es
la posibilidad de contaminación cruzada, porque transferir incluso
una cantidad diminuta de muestra que contenga un objetivo a una
muestra negativa objetivo podría ocasionar la producción de miles de
millones de secuencias objetivo en la muestra "negativa". En
consecuencia, es posible que una prueba indique un resultado
positivo para una muestra que, en realidad, carezca de ácido
nucleico procedente de un organismo o virus de interés. El origen de
una transferencia de muestra contaminante puede ser un aerosol o las
burbujas desprendidas de un tubo de muestra cuando un médico retira
un tapón del tubo de la muestra o lo penetra con un instrumento.
Para minimizar dichos orígenes de contaminación, hace poco
aparecieron tapones penetrables que tienen medios filtrantes,
descritos por Anderson et al., "Collection Device and
Method for Removing a Fluid Substance from the Same", publicación
de solicitud de patente estadounidense Nº US
2001-0041336 A1, y Kacian et al.,
"Penetrable Cap", publicación de solicitud de patente
estadounidense Nº US 2002-0127147 A1.
Los componentes de los tapones penetrables
suelen ejercer una fuerza de retención contra los dispositivos de
transferencia de líquidos (por ejemplo, las puntas de pipeta)
mientras se están extrayendo de los correspondientes tubos de
muestras. Véase, por ejemplo, Ammann et al., "Automated
Process for Isolating and Amplifying a Target Nucleic Acid
Sequence", patente US-6.335.166 (se describe un
instrumento que permite realizar ensayos de amplificación en
muestras para prueba, e incluye una pipeta robótica para obtener
muestra para prueba procedente de un tubo de muestra). La fuerza de
retención puede deberse, por ejemplo, al material obturador del
tapón y/o del medio filtrante incluido en el tapón. Si la fuerza de
retención es excesiva, es posible que una pipeta existente extraiga
un tubo de muestra de un soporte de muestras que contenga el tubo de
muestra. En un caso más extremo, la fuerza de retención del tapón y
la fuerza con que el soporte de muestras retiene el tubo de muestra
son individualmente suficientes para elevar el soporte de muestras
en el momento en que se retira del tubo de la muestra el dispositivo
de transferencia de líquido.
Los soportes de muestras convencionales suelen
contar con unos muelles que inmovilizan los extremos distales de los
tubos de muestras, inclinando los tubos de muestras contra una o más
superficies opuestas de los soportes de muestras. Y más
recientemente se ha descrito un soporte de muestras que, además,
incluye una porción de pared superior con varias aberturas
configuradas y dispuestas de modo que los tapones penetrables
fijados en los componentes del recipiente de los tubos de muestras
encajen perfectamente en las aberturas cuando el soporte de muestras
contenga los tubos de muestras, centrando así los tubos de muestras
mediante la limitación del movimiento lateral de los tapones
correspondientes en las aberturas. Véase Dale et al.,
"Sample Carrier and Drip Shield for use Therewith",
publicación de solicitud de patente estadounidense Nº
2003-0017084 A1. Sin embargo, lo que a estos
soportes de muestras les falta es un mecanismo para asegurar que los
tubos de muestras permanezcan en los soportes de muestras durante
los procedimientos de muestreo automatizado, cuando la fuerza de
retención del tapón es superior a la fuerza de retención del soporte
de muestras en un recipiente asociado. En consecuencia, existe el
riesgo de que los tapones penetrables que ejercen una fuerza de
retención excesiva contra los dispositivos de transferencia de
líquidos se desprendan de los soportes de muestras, junto con sus
recipientes asociados, durante los procedimientos de muestreo
automatizado. Por tanto, se necesita un soporte de muestras capaz de
contener tubos de muestras con tapones penetrables en sus posiciones
asignadas en el soporte de muestras durante los procedimientos de
muestreo automatizado.
El presente invento resuelve el problema de la
contención de los tubos de muestras asociado a los soportes de
muestras conocidos, aportando para ello un soporte de muestras que
comprende una pared de soporte inferior, una base unida o en
proximidad fija a la pared de soporte inferior y medios para
contener los tubos de muestras en proximidad fija a la pared de
soporte inferior a fin de recibir y contener varios tubos de
muestras en orientaciones sustancialmente verticales. El soporte de
muestras también comprende un miembro bloqueador de los tubos de
muestras que consta de una pared bloqueadora unida directa o
indirectamente a un extremo superior de la pared de soporte
inferior, en el cual el medio de contención de los tubos de muestras
se configura por debajo de la pared bloqueadora del miembro
bloqueador de los tubos de muestras, de manera que la pared
bloqueadora se extiende sobre una porción de cada tubo de muestra
sostenido por el medio de sujeción del tubo de muestra, limitando
así el movimiento vertical de los tubos de muestras sujetos por el
soporte de muestras sin obstruir el acceso por un dispositivo de
pipeteo robótico al contenido de los tubos de muestras. En el
sentido que aquí se le da, "indirectamente" significa que hay
una estructura de conexión entre los elementos que se están
uniendo.
En una forma preferida de realización del
presente invento, el soporte de muestras también comprende una pared
transversal unida a la pared de soporte inferior, preferiblemente a
una porción superior de la pared de soporte inferior. El miembro
bloqueador del tubo de muestra de esta forma de realización
comprende asimismo una pared de soporte superior que pende de la
pared bloqueadora unida directa o indirectamente a la pared
transversal. La pared transversal comprende varias aberturas
espaciadas, teniendo cada abertura las dimensiones apropiadas para
recibir a su través un tubo de muestra, y alineándose las aberturas
con el medio de sujeción de los tubos de muestras para mantener en
orientaciones sustancialmente verticales los tubos de muestras que
contiene el soporte de muestras. Las aberturas son preferiblemente
circulares, y el tamaño de las aberturas puede ser igual o diferente
para admitir tubos de muestras con tapones de diámetros iguales o
diferentes. Es preferible que una superficie superior de la pared
transversal esté biselada en la periferia de cada abertura, para
facilitar la inserción de los tubos de muestras en el medio de
sujeción de los tubos de muestras.
Es preferible que las aberturas de la pared
transversal estén situadas de modo que al menos una porción de los
tapones de los tubos de muestras quede dentro de las aberturas entre
las superficies superior e inferior de la pared transversal cuando
los tubos de muestras se insertan por completo en el medio de
sujeción de los tubos de muestras. Idealmente, cuando las aberturas
contienen porciones de los tapones, el eje longitudinal de cada
tapón no debería quedar a más de unos 3,18 mm del eje longitudinal
de la abertura correspondiente y preferiblemente no debería quedar a
más de unos 2,54 mm del eje longitudinal de la abertura. El centrado
de los tapones antes de perforarlos con un dispositivo de pipeteo
robótico puede contribuir a limitar la fuerza requerida para
penetrar los tapones y, en consecuencia, puede aumentar la exactitud
del pipeteo.
En una forma de realización del presente
invento, el medio de sujeción de los tubos de muestras comprende una
serie de zonas receptoras de tubos de muestras, definiéndose cada
zona receptora de tubos de muestras por: (i) un par de divisiones
fijas de orientación generalmente perpendicular o radial respecto a
la pared de soporte inferior; (ii) una o más paredes de retención
fijas con una orientación opuesta respecto a la pared de soporte
inferior; y (iii) uno o más muelles dispuestos dentro de cada zona
receptora de tubos de muestras para sujetar en su interior el
correspondiente tubo de muestra. En una forma de realización
preferida, el muelle o los muelles utilizados para sujetar cada tubo
de muestra en su correspondiente zona receptora de tubos de muestras
comprende un muelle de lámina que está fijado por la pared de
soporte y se extiende hacia fuera respecto a dicha pared de soporte
y penetra en la zona receptora del tubo de muestra. Preferiblemente,
el muelle de lámina se extiende hacia fuera a través de una ranura
formada en la pared de soporte inferior. El muelle de lámina está
configurado y dispuesto para inclinar el tubo de muestra contra una
o varias paredes de retención asociadas a la correspondiente zona
receptora de tubos de muestras. El muelle de lámina puede tratarse
químicamente o alterarse físicamente para aumentar el coeficiente de
rozamiento entre el muelle de lámina y las superficies externas de
los tubos de muestras. Independientemente del tipo de muelle
utilizado, es preferible que el muelle tenga una fuerza de retención
mínima de unos 2,2 N. La fuerza de retención ha de bastar para
mantener en una orientación sustancialmente vertical los tubos de
muestras sujetos por un soporte de muestras y para impedir la
rotación de los tubos de muestras. Según se utiliza aquí, la frase
"fuerza de retención" se refiere a la fuerza ejercida por un
muelle contra un tubo de muestra en una zona de sujeción de tubos de
muestras, y el término "muelle" ha de recibir su significado
corriente, refiriéndose a un dispositivo elástico que recupera
sustancialmente su forma original después de comprimirlo.
En otra forma de realización del presente
invento, la pared de soporte inferior comprende porciones superiores
e inferiores y el medio de sujeción de tubos de muestras comprende
una pared que se extiende lateralmente y que se encuentra entre las
porciones superiores e inferiores de la pared de soporte inferior y
unida a la misma. (Las porciones superiores e inferiores de la pared
de soporte inferior y la pared que se extiende lateralmente pueden
ser componentes distintos unidos por cualquier medio de acoplamiento
adecuado [por ejemplo, tornillos] o pueden haberse moldeado
integralmente). La pared que se extiende lateralmente incluye varias
aberturas espaciadas, teniendo cada abertura la dimensión apropiada
para recibir a su través un tubo de muestra. Las aberturas de la
pared que se extiende lateralmente están alineadas de manera
sustancialmente axial con las aberturas de la pared transversal. La
base puede incluir divisiones que se extienden hacia arriba, tienen
una orientación generalmente perpendicular o radial respecto a la
pared de soporte inferior y están situadas por debajo y entre
aberturas adyacentes de la pared que se extiende lateralmente.
En una forma de realización preferida, puede
incorporarse un conjunto de muelles de dedo a la pared que se
extiende lateralmente, de manera que cada conjunto de muelles de
dedo penda de una superficie inferior de la pared que se extiende
lateralmente por la periferia de una de las aberturas. Cada conjunto
de muelles de dedo de la presente forma de realización se ha
configurado y dispuesto para sujetar un tubo de muestra en una
orientación generalmente vertical dentro de la correspondiente zona
receptora de tubos de muestras. Un conjunto de muelles de dedo
comprende preferiblemente cuatro muelles de dedo que penden
interiormente hacia el eje longitudinal de la abertura asociada. Se
prefiere un nódulo con una superficie final curvada en el extremo
distal de cada muelle de dedo, para facilitar la extracción de los
tubos de muestras después de su uso.
En otra forma más de realización del presente
invento, el medio de sujeción de tubos de muestras comprende una
serie de ranuras formadas en la base, estando configurada cada
ranura para recibir un tubo de muestra en una orientación
sustancialmente vertical. En una forma de realización preferida, se
incorpora una abertura vertical que se extiende a través de una
superficie externa de la base adyacente a cada abertura para
permitir la visualización de información legible a máquina (por
ejemplo, un código de barras electrónicamente legible) fijada a una
superficie externa de un tubo de muestra contenido en su ranura
correspondiente.
En una forma más de realización del presente
invento, el miembro bloqueador del tubo de muestra y la pared de
soporte inferior o la pared transversal pueden unirse entre sí
mediante elementos de registro primeros y segundos acoplados y
separables. En una forma de realización preferida, los elementos de
registro primeros consisten en un par de pasadores metálicos que se
extienden hacia arriba desde una superficie superior de la pared de
soporte inferior o de la pared transversal, y los elementos de
registro segundos consisten en un par de agujeros pasantes
correspondientes en el miembro bloqueador del tubo de muestra para
recibir los pasadores a su través. Los pasadores pueden dotarse de
roscas helicoidales que se extienden por encima de una superficie
superior del miembro bloqueador del tubo de muestra para recibir
tuercas acopladas que fijan el miembro bloqueador del tubo de
muestra a la pared de soporte inferior o a la pared transversal.
Debido a que el soporte de muestras se utiliza preferiblemente con
un protector de goteo, como el que se describe más adelante, es
preferible que las porciones expuestas de los pasadores queden
totalmente dentro del miembro bloqueador del tubo de muestra después
de unir el miembro bloqueador del tubo de muestra a la pared de
soporte inferior o a la pared transversal. Otro medio de
acoplamiento separable considerado por el presente invento
comprende, sólo a modo de ejemplo, presillas, cinta Velcro® o un
dispositivo de cierre a presión.
En otra forma más de realización del presente
invento, las divisiones que separan zonas receptoras de tubos de
muestras adyacentes se extienden hacia fuera desde la pared de
soporte inferior y hacia arriba desde la base. En esta forma de
realización, las paredes de retención, que tienen una orientación
opuesta respecto a la pared de soporte inferior, también se
extienden hacia arriba desde la base. Por "una orientación
opuesta" se entiende que las paredes de retención tienen una
orientación respecto a la pared de soporte inferior que no es radial
ni perpendicular. Para ciertas formas de realización, las paredes de
retención sujetan los tubos de muestras en las zonas receptoras de
tubos de muestras contra la fuerza de los muelles, mientras que para
otras formas de realización las paredes de retención pueden
simplemente ayudar a introducir los tubos de muestras en las zonas
receptoras de los tubos de muestras. Aunque no sea un requisito que
las divisiones y las paredes de retención estén unidas entre sí, las
divisiones y las parejas de paredes de retención asociadas están
unidas entre sí en una forma de realización preferida para formar
divisores en forma de Y. Con los divisores en forma de Y, las
divisiones no necesitan extenderse hacia fuera desde la pared de
soporte inferior.
Las divisiones dispuestas en los extremos del
soporte de muestras forman un par de paredes finales. (Las paredes
finales también reciben aquí la denominación de "divisiones"
para simplificar la definición de una zona receptora de tubos de
muestras, pero normalmente no se considera que las paredes finales
sean divisiones). Las paredes finales pueden servir como superficie
para aportar información legible a máquina (por ejemplo, códigos de
barras electrónicamente legibles) sobre el contenido de los tubos de
muestras introducidos en el soporte de muestras y/o sobre el número
y los tipos de análisis o ensayos a realizar con el contenido de los
tubos de muestras.
En otra forma más de realización del presente
invento, la superficie externa de la pared de soporte inferior
incluye varias etiquetas legibles a máquina y fijadas a la pared de
soporte inferior por encima del medio de sujeción de los tubos de
muestras y por debajo de la pared transversal del miembro bloqueador
de los tubos de muestras. Preferiblemente, una de dichas etiquetas
está situada por encima de cada zona receptora de tubos de muestras
del soporte de muestras que interese. Las etiquetas pueden incluir
códigos de barras electrónicamente legibles u otra información
legible a máquina y utilizable para indicar si determinados tubos de
muestras están presentes en el medio de sujeción de tubos de
muestras o ausentes del mismo.
En otra forma más de realización del presente
invento, el medio de sujeción de los tubos de muestras es capaz de
recibir y sujetar tubos de muestras en ambos lados de la pared de
soporte inferior. En esta forma de realización, la pared bloqueadora
del miembro bloqueador de los tubos de muestras se extiende
lateralmente alejándose de ambos lados de la pared de soporte
inferior. La pared bloqueadora se extiende sólo sobre una porción de
cada tubo de muestra en cada lado de la pared de soporte inferior,
permitiendo así que un dispositivo de pipeteo robotizado acceda sin
obstrucciones al contenido de los tubos de muestras.
El soporte de muestras del presente invento
puede tener una forma rectilínea o arqueada, aunque es preferible
una forma arqueada. El soporte de muestras tiene preferiblemente una
forma arqueada para utilizarlo en un carrusel de muestras
automatizado.
En otra forma de realización del presente
invento, se aporta un protector de goteo para su uso en un sistema
de muestreo automatizado con objeto de proteger el contenido de
tubos de muestras sujetos por soportes de muestras contra la
contaminación de líquidos, especialmente gotículas colgantes que
puedan desprenderse de un dispositivo de pipeteo robótico durante un
procedimiento de muestreo automatizado. Por "sistema de muestreo
automatizado" se entiende un sistema para mantener un tubo de
muestra en una orientación sustancialmente vertical y transportar el
tubo de muestra por medios automatizados a una ubicación interior de
un aparato donde pueda accederse al contenido del tubo de muestra
mediante un dispositivo de pipeteo robótico, a fin de transferir al
menos una porción del contenido a otra ubicación interior del
aparato. El protector de goteo del presente invento consta
preferiblemente de un material sustancialmente no conductor e
incluye una placa de cubierta que puede tener una forma arqueada
adaptada a la forma arqueada del soporte de muestras preferido.
La placa de cubierta del protector de goteo
incluye uno o más agujeros pasantes, configurándose y disponiéndose
cada agujero pasante para permitir el paso vertical y libre de una
punta de pipeta alineada a su través. Los agujeros pasantes tienen
la dimensión apropiada para permitir el acceso al contenido de un
solo tubo de muestra a la vez, estando los tubos de muestras a los
que se accede presentes en un soporte de muestras situado debajo de
la placa de cubierta. En una forma de realización preferida, el
diámetro de cada agujero pasante es el mismo o menor que el diámetro
más pequeño de cualquier tubo de muestra sujeto por el soporte de
muestras, para minimizar las oportunidades de contaminación del
soporte de muestras y de su contenido. Una superficie superior de la
placa de cubierta puede estar biselada o incluir un reborde en la
periferia de cada agujero pasante. Un agujero pasante biselado
podría facilitar el redireccionamiento de una punta de pipeta
desalineada a través del agujero pasante, mientras que un agujero
pasante con reborde aportaría una barrera más contra la
contaminación de los líquidos de los tubos de muestras. Debido a que
el soporte de muestras utilizado en el sistema de muestreo
automatizado preferido incluye dos conjuntos de zonas receptoras de
tubos de muestras en lados opuestos de la pared de soporte inferior,
el protector de goteo tiene al menos dos agujeros pasantes en la
placa de cubierta, configurados y dispuestos para permitir el acceso
a tubos de muestras situados en lados opuestos de la pared de
soporte.
De una superficie inferior de la placa de
cubierta pende al menos una guía, una guía interior, configurada y
dispuesta para limitar el movimiento vertical de un soporte de
muestras situado debajo del protector de goteo. En la forma de
realización preferida, el protector de goteo también incluye dos
guías externas que penden de la superficie inferior de la placa de
cubierta y que están separadas de la guía interna de tal manera que
las paredes laterales internas de las guías externas y ambas paredes
laterales de la guía interna se extienden sobre tubos de muestras
sujetos por el soporte de muestras. Esta disposición de las guías
bloquea el movimiento vertical de un tubo de muestra retirado del
medio de sujeción de tubos de muestras, si el miembro bloqueador de
tubos de muestras no funciona correctamente.
En el protector de goteo preferido, la guía
interna tiene una superficie inferior plana que está sustancialmente
centrada, en sentido longitudinal o arqueado, en la superficie
inferior de la placa de cubierta. Los extremos de la guía interna
pueden ser cónicos para forzar el retorno gradual, a la
correspondiente cavidad receptora del soporte de muestras, de un
soporte de muestras que no esté plenamente asentado en la cavidad
receptora del soporte de muestras de un carrusel de muestras. La
guía interna se sitúa preferiblemente de manera que el protector de
goteo y el soporte de muestras no se toquen antes del acceso a los
tubos de muestras. Es preferible que la distancia entre la
superficie inferior de la guía interna y una superficie superior del
miembro bloqueador de tubos de muestras de un soporte de muestras
transportado bajo el mismo no sea superior a unos 3,12 mm.
En otra forma más de realización del presente
invento, se aporta un sistema de muestreo automatizado que incluye
uno o más de los soportes de muestras descritos con medio de
sujeción de tubos de muestras para recibir tubos de muestras en
ambos lados de la pared de soporte inferior, un medio de transporte
de soportes de muestras, y el protector de goteo descrito que se
encuentra por encima de, y en relación fija con, los soportes de
muestras que se están transportando bajo el mismo.
Éstas y otras características, aspectos y
ventajas del presente invento serán evidentes para los expertos en
la técnica después de considerar la siguiente descripción detallada,
las reivindicaciones adjuntas y los dibujos que se acompañan.
La figura 1 es una vista detallada en
perspectiva de un soporte de muestras preferido según el presente
invento;
La figura 2 es una vista detallada en
perspectiva de otro soporte de muestras según el presente
invento;
La figura 3 es una vista frontal detallada del
soporte de muestras de la figura 1;
La figura 4 es una vista en perspectiva de una
caja de muelles del soporte de muestras de la figura 1;
La figura 5 es una vista frontal de la caja de
muelles de la figura 4;
La figura 6 es una vista frontal del soporte de
muestras de la figura 1 con dos tubos de muestras insertados en las
zonas receptoras de tubos de muestras del mismo;
La figura 7 es una vista en planta superior del
soporte de muestras de la figura 1 sin miembro bloqueador de tubos
de muestras, y donde se han integrado una pared transversal y una
porción superior de una pared de soporte inferior del soporte de
muestras;
La figura 8 es una vista en planta superior del
soporte de muestras de la figura 1 sin el miembro bloqueador de
tubos de muestras;
La figura 9 es una vista en planta superior del
soporte de muestras de la figura 1 con cuatro tubos de muestras
insertados en las zonas receptoras de tubos de muestras del
mismo;
La figura 10 es una vista inferior del miembro
bloqueador de tubos de muestras del soporte de muestras de la figura
1;
La figura 11 es una vista del extremo de la
sección del soporte de muestras de la figura 9, tomada a lo largo de
la línea 11-11 del mismo;
La figura 12 es una vista inferior del soporte
de muestras de la figura 1;
La figura 13 es una vista inferior parcial
ampliada del soporte de muestras de la figura 12, que presenta dos
conjuntos de carriles de guía para insertar las cajas de muelles de
la figura 4 en el soporte de muestras;
La figura 14 es una vista del extremo del
soporte de muestras de la figura 1 con una placa identificadora
adherida al mismo;
La figura 15 es una vista detallada en
perspectiva de otro soporte de muestras según el presente invento
con dos tubos de muestras insertados en zonas receptoras de tubos de
muestras;
La figura 16 es una vista en planta superior del
soporte de muestras de la figura 15 sin el miembro bloqueador de
tubos de muestras, y donde se han integrado la pared transversal y
la porción superior de la pared de soporte inferior;
La figura 17 es una vista del extremo de la
sección del soporte de muestras de la figura 15, tomada a lo largo
de la línea 17-17 del mismo, y dos tubos de muestras
insertados en zonas receptoras de tubos de muestras;
La figura 18 es una ampliación de una vista
inferior en perspectiva parcial de la pared de la figura 15 que se
extiende lateralmente;
La figura 19 es una vista superior de otro
soporte de muestras según el presente invento, sin el miembro
bloqueador de tubos de muestras;
La figura 20 es una vista frontal del soporte de
muestras de la figura 19 con el miembro bloqueador de tubos de
muestras;
La figura 21 presenta el soporte de muestras de
la figura 1 colocado en un carrusel de muestras y con un solo tubo
de muestra;
La figura 22 es una vista superior en
perspectiva de un protector de goteo para uso en un sistema de
muestreo automatizado según el presente invento;
La figura 23 es una vista inferior en
perspectiva del protector de goteo de la figura 22;
La figura 24 es una vista del extremo de la
sección del protector de goteo de la figura 22, tomada a lo largo de
la línea 24-24 del mismo;
La figura 25 es una vista del extremo de la
sección de otro posible protector de goteo para uso en un sistema de
muestreo automatizado según el presente invento;
La figura 26 es una vista del extremo de la
sección del soporte de muestras de la figura 1, transportado a un
punto situado bajo el protector de goteo de la figura 22 por el
carrusel de muestras de la figura 21.
Los soportes de muestras reproducidos en los
dibujos adjuntos contienen varias características redundantes.
Cuando han considerado que, tras revisar los dibujos y leer la
descripción que sigue, quedarían claras para los expertos en la
técnica las características que se muestran, los inventores han
procurado no incluir demasiados números de referencia y por ello los
han aportado sólo para una cantidad representativa de
características similares descritas en los mismos.
Aunque el presente invento pueda adoptar formas
de realización diversas, la descripción siguiente y los dibujos que
la acompañan sólo tienen por objeto revelar algunas de dichas formas
como ejemplos específicos del presente invento. En consecuencia, no
se pretende limitar el presente invento a las formas de realización
descritas e ilustradas de dicho modo. Por el contrario, el pleno
alcance del presente invento se expone en las reivindicaciones
adjuntas.
Con referencia a las figuras, los soportes de
muestras preferidos 10 del presente invento se muestran solos o
combinados con un protector de goteo 200 para protección contra
contaminaciones cruzadas entre tubos de muestras 300 contenidos en
los soportes de muestras, y para limitar el movimiento vertical de
los soportes de muestras en el momento de extraerse la muestra de
cualquier tubo de muestra. (La referencia efectuada aquí a un
"soporte de muestras 10" es una referencia general a cualquiera
de los soportes de muestras 10A-D de las
ilustraciones). Los soportes de muestras 10 del presente invento se
utilizan preferiblemente en combinación con tubos de muestras 300
que tengan tapones sellados 310 penetrables mediante puntas de
pipetas corrientes para uso con pipetas de desplazamiento positivo.
A fin de asegurar una alineación correcta para penetrar estos
tapones 310 y la muestra de pipeteo, los soportes de muestras 10 del
presente invento inmovilizan sustancialmente los tubos de muestras
300 que contienen, limitando así el movimiento vertical y lateral de
los tubos de muestras durante los procedimientos de muestreo. Los
tubos de muestras 300 utilizados con los soportes de muestras 10 del
presente invento pueden ser tubos de transporte integrados en
equipos de recogida de muestras que se utilicen para recibir y
guardar muestras destinadas a envíos y análisis futuros, incluidos
los análisis con ensayos basados en el ácido nucleico o el
diagnóstico inmunoanalítico para un determinado virus u organismo
patógeno. Entre dichas muestras pueden figurar, por ejemplo, sangre,
orina, saliva, esputo, mucosa u otras secreciones corporales, pus,
líquido amniótico, líquido cefalorraquídeo, semen, muestras
hísticas, heces, muestras medioambientales, productos alimenticios,
sustancias químicas, polvos, partículas o granulados. Los tubos de
muestras 300 pueden tener cualquier forma o composición, siempre que
la forma de los componentes del recipiente 320 de los tubos de
muestras les permita recibir y retener el material de interés (por
ejemplo, muestras animales, medioambientales, industriales, de
alimentos o de agua). El recipiente 320 incluye un extremo cerrado y
un extremo abierto adaptados para fijar el tapón 310 al mismo (por
ejemplo, roscas helicoidales acopladas). Los tubos de muestras
preferidos se describen en Anderson et al., publicación de
solicitud de patente estadounidense Nº US
2001-0041336 A1, y Kacian et al., publicación
de solicitud de patente estadounidense Nº US
2002-0127147 A1. En general, es importante que la
composición del tubo de muestra 300 sea esencialmente inerte
respecto a la muestra, para que no interfiera de manera
significativa el rendimiento o los resultados de un
ensayo.
ensayo.
Como se aprecia en la figura 1, un soporte de
muestras especialmente preferido 10A según el presente invento
comprende una pared transversal 20, una base 30, una pared de
soporte inferior 40 que se une a la pared superior y a la base
formando una relación fija, y varios muelles 50, estando dispuesto
cada muelle dentro de una zona receptora de tubos de muestras 60.
(La referencia efectuada aquí a una "zona receptora de tubos de
muestras 60" es una referencia general a cualquiera de las zonas
receptoras de tubos de muestras 60A-C de las
ilustraciones). Este soporte de muestras preferido 10A también
incluye un miembro bloqueador de tubos de muestras 70 que tiene una
pared bloqueadora extendida lateralmente 71 y una pared de soporte
superior 72 que pende de la misma y está en contacto con una
superficie superior 21 de la pared transversal 20. La pared de
soporte inferior 40 puede ser un componente integral o comprender,
por ejemplo, una porción superior 40A y una porción inferior 40B,
como se aprecia en la figura 1. En una forma de realización
preferida, la pared transversal 20 y la porción superior 40A de la
pared de soporte inferior 40 forman un componente integral y la base
30 y la porción inferior 40B de la pared de soporte inferior forman
otro componente integral, uniéndose ambos componentes con medios
como un encaje a presión, soldadura ultrasónica, adhesivo,
tornillos, presillas u otros cierres mecánicos.
Se incluyen aberturas separadas 22 en la pared
transversal 20 (véanse las figuras 1 y 8) que pueden ser de tamaños
iguales o diferentes y que se han dotado de la dimensión apropiada
para recibir tubos de muestras 300 en el interior del soporte de
muestras 10A. Cada abertura 22 queda por encima de una zona
receptora de tubos de muestras 60, como se describe más adelante.
Según se aprecia en las figuras 1 y 8, la pared transversal 20
incluye un anillo biselado 23 que circunscribe cada abertura 22 para
facilitar la inserción de los tubos de muestras 300 en el soporte de
muestras 10A. Una superficie interna 24 de cada abertura 22 se ha
dotado preferiblemente de la dimensión apropiada para recibir el
tapón 310 del tubo de muestras 300 en contacto físico, que puede ser
un encaje a presión, preferiblemente para que el eje longitudinal
del tapón no se desplace lateralmente más de unos 3,12 mm desde el
eje longitudinal de la abertura, y preferiblemente no más de unos
2,54 mm. Por consiguiente, en una aplicación preferida, el soporte
de muestras 10A se ha dotado de la dimensión apropiada para que al
menos una porción de cada tapón 310 quede dentro de una abertura 22
entre las superficies superior e inferior 21 y 25 de la pared
transversal 20 cuando los tubos de muestras 310 se inserten
plenamente en las zonas receptoras de tubos de muestras 60.
Restringir el movimiento lateral de los tubos de muestras sujetos
por el soporte de muestras 10A es especialmente importante cuando
los tubos de muestras tienen tapones penetrables, como los descritos
por Anderson et al., solicitud de patente estadounidense Nº
20010041336 A1, y Kacia et al., solicitud de patente
estadounidense Nº 20020127147 A1, porque los tapones pueden tener
centros debilitados estructuralmente o filtros con rendijas o pasos
de ubicación central que deben penetrarse con una punta de pipeta u
otro dispositivo de transferencia de líquidos asociado a un
dispositivo de muestreo automa-
tizado.
tizado.
Las figuras presentan una forma de realización
preferida en la cual la pared transversal 20 se extiende
lateralmente en ambas direcciones respecto a la pared de soporte
inferior 40 e incluye una serie de aberturas 22 alineadas a lo largo
de cada lado de la pared de soporte inferior. El número de aberturas
22 en cada lado de la pared de soporte inferior 40 es
preferiblemente de 10. El presente invento también considera
soportes de muestras (que no aparecen en las ilustraciones) con una
única serie de aberturas 22 en la pared transversal 20,
extendiéndose la pared superior lateralmente en una sola dirección
respecto a la pared de soporte inferior 40.
La figura 2 presenta un soporte de muestras 10B
alternativo y menos preferido, en el que la pared transversal 20 se
ha eliminado y la porción superior 40A de la pared de soporte
inferior 40 se ha unido directamente con el miembro bloqueador de
tubos de muestras 70. En esta forma de realización, la porción
superior 40A de la pared de soporte inferior 40 llega más arriba que
en el soporte de muestras preferido 10A, para compensar el menor
grosor de la pared transversal 20. Este soporte de muestras 10B es
menos preferido, porque resulta más difícil controlar el movimiento
lateral de los extremos taponados de los tubos de muestras 300.
Como se aprecia en las figuras, el soporte de
muestras preferido 10A incluye varias zonas receptoras de tubos de
muestras 60A para recibir y colocar tubos de muestras 300 con
orientaciones sustancialmente verticales en el soporte de muestras
(véase, por ejemplo, la figura 6). En la forma de realización
preferida que se reproduce en la figura 7, las zonas receptoras de
tubos de muestras 60A incluyen pares de paredes de retención
opuestas 61 que se extienden hacia arriba desde la base 30 y tienen
orientaciones oblicuas respecto a la pared de soporte inferior 40.
Cada pared de retención 61 se extiende desde una división 62 que
separa dos zonas receptoras de tubos de muestras 60A o una pared
final 63, extendiéndose la división o la pared final hacia arriba
desde la base y radial o perpendicularmente hacia fuera desde la
porción inferior 40B de la pared de soporte inferior 40. Como se
aprecia en las figuras 1 y 7, cada división 62 y un par de paredes
de retención 61 que se extienden forman preferiblemente un divisor
macizo 64 en forma de Y. El ángulo interno de la porción "V" de
los divisores en forma de Y 64 es preferiblemente de unos 124º para
los divisores situados en el radio externo y preferiblemente de unos
116º para los divisores situados en el radio interno del soporte de
muestras preferiblemente arqueado 10A que se reproduce en las
figuras 1 y 7.
Una abertura 31 situada en la base 30 de cada
zona receptora de tubos de muestras 60A permite evacuar lejías y
demás agentes corrosivos del soporte de muestras 10A. El uso de
estas aberturas 31 también minimiza favorablemente la cantidad de
material necesario para formar el soporte de muestras 10A.
Se ha dispuesto un muelle 50 dentro de cada zona
receptora de tubos de muestras 60A del soporte de muestras 10A. Los
muelles preferidos 50 son muelles de láminas de acero inoxidable que
se extienden hacia fuera desde la porción inferior 40B de la pared
de soporte inferior 40 (véanse las figuras 3, 6 y 7) a través de
ranuras 41 formadas en la misma y sirven para inclinar los tubos de
muestras 300 contra las paredes de retención 61 de las zonas
receptoras de tubos de muestras 60A. Los muelles preferidos 50
forman parte de un par de cajas de muelles 51 que comprenden varios
muelles (preferiblemente 10), como se aprecia en las figuras 4 y 5.
Cada muelle 50 de cada caja de muelles 51 incluye un poste vertical
52 y un brazo de muelle 53 que se extiende hacia abajo y hacia fuera
de la misma. Los muelles 50 se han diseñado para aportar un grado
suficiente de tensión a sus respectivos tubos de muestras 300, a fin
de mantener inmovilizados los tubos de muestras mientras se extraen
de ellos cantidades iguales de muestras. Los extremos 54 de los
brazos de muelle 53 se han redondeado para facilitar la inserción y
extracción de tubos de muestras 300 en y de las correspondientes
zonas receptoras de tubos de muestras 60A.
La fuerza de retención mínima de cada muelle 50
es preferiblemente de unos 2,22 N. Este valor de retención se ha
seleccionado para que permita mantener tubos de muestras 300 sujetos
por el soporte de muestras 10A en una orientación sustancialmente
vertical y limite la rotación de los tubos de muestras durante el
uso, con objeto de que las etiquetas 90 aplicadas a los tubos de
muestras puedan colocarse para su visualización dentro del soporte
de muestras, como se aprecia en la figura 6. Para aumentar el
coeficiente de rozamiento entre los muelles 50 y las superficies
externas 321 de los recipientes 320 de los tubos de muestras 300,
los brazos de muelle 53 pueden alterarse por medios físicos o
químicos, por ejemplo mediante chorreado con arena o ataque químico
de la superficie de los brazos de muelle utilizando técnicas muy
conocidas por los especialistas. El coeficiente de rozamiento no ha
de ser tan alto que impida la fácil extracción manual de los tubos
de muestras 300 alojados en las zonas receptoras de tubos de
muestras 60A. La figura 11 presenta una vista de la sección lateral
del soporte de muestras preferido 10A con dos tubos de muestras 300
que se han sujetado en las zonas receptoras de tubos de muestras 60A
por medio de los muelles de lámina 50.
Las cajas de muelles 51 incluyen una base 55
para unir los postes verticales 52 entre sí, como se aprecia en las
figuras 4 y 5. Desde cada base 55 parten varias pestañas 56 que se
extienden hacia fuera y quedan intercaladas entre los postes
verticales 52, como se aprecia en las figuras 4 y 5. En la figura 12
se aprecia que cada pestaña 56 se extiende hacia fuera lo suficiente
para quedar en un ajuste apretado con una superficie interna 65 de
una de las divisiones 62 de la zona receptora de tubos de muestras
60A, cuando los codos 57 en forma de U de las cajas de muelles 51 se
insertan en los rebajes 42 formados en la porción inferior 40B de la
pared de soporte inferior 40, donde pares de rebajes opuestos quedan
separados por una serie de paredes divisoras 43 de orientación
longitudinal o arqueada (véase la figura 11). Las cajas de muelles
51 se desplazan a su posición desde la base 40 del soporte de
muestras 10A deslizando un par de pestañas finales 58 de cada caja
de muelles entre los carriles de guía opuestos y paralelos 66A y 66B
que se extienden verticalmente y hacia fuera desde cada pared final
63, como se aprecia en las figuras 12 y 13. Las superficies
inferiores 44 de la porción inferior 40B de la pared de soporte
inferior 40 hacen contacto con la base 55 y detienen su movimiento
cuando la caja de muelles 51 está en posición. Las paredes internas
45 de la porción inferior 40B de la pared de soporte inferior 40
mantienen separadas las cajas de muelles 51 y fuerzan las pestañas
56 contra las superficies internas 65 de las divisiones 62, creando
así un ajuste con apriete que bloquea las cajas de muelles en su
posición dentro del soporte de muestras 10A.
En un soporte de muestras alternativo 10C según
el presente invento, varios muelles de dedo 150 sustituyen a los
muelles de lámina 60 del soporte de muestras preferido 10A, como se
aprecia en la figura 15. En esta forma de realización, conjuntos de
muelles de dedo 150 separados a intervalos fijos se distribuyen por
la periferia de las aberturas 80 formadas en una pared 81 que se
extiende lateralmente y penden de su superficie inferior 82. La
pared lateral 81 puede dividir la pared de soporte inferior 40 en
las porciones superior e inferior 40A y B, como se aprecia en la
figura 15. Puede utilizarse cualquier medio de acoplamiento
apropiado (por ejemplo, tornillos 47) para unir la pared lateral 81
con las porciones superior e inferior 40A y B de la pared de soporte
inferior 40, si bien es preferible que se dispongan agujeros
alineados 83 y 46 en la pared lateral y en una pared superior 48 de
la porción inferior de la pared de soporte inferior, para recibir
tornillos a través de los mismos que puedan introducirse en roscas
acopladas (no aparecen en las ilustraciones) dispuestas en la
porción superior de la pared de soporte inferior.
Cada abertura 80 de la pared 81 que se extiende
lateralmente queda por encima de una zona receptora de tubos de
muestras 60B y tiene las dimensiones apropiadas para recibir a su
través el recipiente 320 de un tubo de muestra 300. Es preferible
que los conjuntos de muelles de dedo 150 consten de cuatro muelles
de dedo, como se aprecia en la figura 18, teniendo cada muelle de
dedo un brazo inclinado hacia dentro 151 y un nódulo distal 152 con
una superficie final curvada 153 para facilitar la extracción de los
tubos de muestras 300 del soporte de muestras 10C. La disposición de
cada conjunto de muelles de dedo 150 en la periferia de una abertura
80 deberá permitir que el recipiente 320 de un tubo de muestra 300
quede sustancialmente centrado en la correspondiente abertura 80
cuando el tubo de muestra se inserte en la zona receptora de tubos
de muestras 60B. Véase la figura 16. Y, al igual que la fuerza de
retención de cada muelle de lámina 50 en el soporte de muestras
preferido 10A, la fuerza de retención colectiva mínima de cada
conjunto de muelles de dedo 150 es preferiblemente de unos 4,45 N, y
más preferiblemente de unos 6,67 N. Además, para mantener los tubos
de muestras 300 sujetos por el soporte de muestras 10C en una
orientación sustancialmente vertical durante el uso, como se aprecia
en la vista de la sección lateral del soporte de muestras de la
figura 17, las aberturas 22 de la pared transversal 20 y las
correspondientes aberturas 80 de la pared lateral 81 son
sustancialmente coaxiales.
Aunque no se necesiten para sostener y para
orientar adecuadamente los tubos de muestras 300 del soporte de
muestras 10C, pueden incluirse divisiones, por ejemplo los divisores
en forma de T 67 reproducidos en la figura 15, para separar las
zonas receptoras de tubos de muestras del soporte de muestras 10C.
Si se incluyen, es preferible que estos divisores 67 se extiendan
hacia fuera desde la porción inferior 40B de la pared de soporte
inferior 40 y hacia arriba desde la base 30 hasta la superficie
inferior 82 de la pared lateral 81, aumentando así la rigidez de la
pared lateral y del soporte de muestras 10C.
Las figuras 19 y 20 presentan otro soporte de
muestras 10D según el presente invento, desprovisto de muelles para
sujetar los tubos de muestra 300. En lugar de muelles, en una base
130 del soporte de muestras 10D se han formado ranuras 60C para
recibir los tubos de muestras 300, constituyendo las ranuras las
zonas receptoras de tubos de muestras. Es preferible que las ranuras
60C tengan la dimensión apropiada para sujetar los tubos de muestras
300 en orientaciones sustancialmente verticales. Pueden aportarse
rendijas verticales 68 que se extiendan a través de una superficie
exterior 131 de la base 130 para permitir la visualización de las
etiquetas legibles a máquina 90 (por ejemplo, códigos de barras
electrónicamente legibles) presentes en los tubos de muestras 300
contenidos en las ranuras 60C. Las etiquetas 90 pueden facilitar
información sobre, por ejemplo, el contenido de los tubos de
muestras 300 o de los análisis a realizar con dicho contenido.
En cada soporte de muestras 10 reproducido en
las figuras se incorpora el miembro bloqueador de los tubos de
muestras 70, para impedir el desalojo de los tubos de muestras 300
de sus correspondientes zonas receptoras de tubos de muestras 60
durante el muestreo automatizado. Esta característica es
especialmente importante cuando los tubos de muestras 300 tienen
tapones 310 que requieren penetración por un dispositivo de muestreo
(por ejemplo, una pipeta robótica), porque el rozamiento entre los
tapones penetrados y los dispositivos de muestreo puede vencer a las
fuerzas de retención de las zonas receptoras de tubos de muestras
60, dando lugar al desalojo parcial o total de los tubos de muestras
contenidos en los soportes de muestras 10 durante el muestreo. Por
tanto, el miembro bloqueador de tubos de muestras 70 sirve como
elemento de seguridad, si las zonas receptoras de tubos de muestras
60 no mantienen los tubos de muestras 300 en los soportes de
muestras 10 durante el muestreo.
Como se aprecia en la figura 9, la pared
bloqueadora 71 incluye al menos un borde lateral 73 que se extiende
sobre al menos una porción del reborde superior 322 del tapón 310 de
uno o más tubos de muestras 300 sujetos por el soporte de muestras
10. Puede aplicarse una etiqueta 95 con información alfanumérica a
una superficie superior 79 de la pared bloqueadora 71 para ayudar a
identificar las ubicaciones de los tubos de muestras adyacentes 300,
como se aprecia en la figura 9. Los tapones reproducidos 310 llevan
precintos penetrables 323 en los rebordes superiores para mantener
filtros de aerosol (que no aparecen en las ilustraciones) dentro de
los tapones. En la forma de realización preferida, la pared
bloqueadora 71 comprende dos bordes laterales 73, extendiéndose cada
borde lateral sobre un conjunto de tubos de muestras alineados 300 a
cada lado de la pared de soporte inferior 40 del soporte de muestras
10. La distancia en que los bordes laterales 73 se extienden sobre
los tubos de muestras 300 es limitada, para permitir el acceso libre
al contenido de los tubos de muestras por un dispositivo de
transferencia de líquido (por ejemplo, una punta de pipeta) asociado
a una pipeta robótica u otro dispositivo de muestreo
automatizado.
Una superficie inferior 74 de la pared
bloqueadora 71 queda preferiblemente a no más de unos 2,54 mm sobre
el reborde superior 322 del tapón 310 de cada tubo de muestra 300
sujeto por el soporte de muestras 10. Otra posibilidad es que la
distancia entre la superficie inferior 74 de la pared bloqueadora 71
y el reborde superior 322 del tapón 310 de cada tubo de muestra 300
se fije de manera que los tubos de muestras no puedan retirarse
completamente de las zonas receptoras de tubos de muestras 60 antes
de que la pared bloqueadora impida su movimiento vertical. Aunque en
las formas de realización del soporte de muestras 10A y C,
reproducidas en las figuras 1 y 15, la pared de soporte superior 72
que pende de la pared bloqueadora 71 sirve para elevar la pared
bloqueadora por encima de la pared transversal 20, esta
característica no sería necesaria en las formas de realización del
soporte de muestras 10B y D, que se reproducen en las figuras 2 y
20, siempre que se ajuste la altura de la pared de soporte inferior
40 para admitir tubos de muestras 300 por debajo de la superficie
inferior 74 de la pared bloqueadora 71.
Las figuras 1-3 y 15 presentan
los medios preferidos para unir el miembro bloqueador de tubos de
muestras 70 a la pared transversal 20 o a la pared de soporte
inferior 40. En estas formas de realización, un par de pasadores
metálicos 100 fijados a la pared transversal 20 o a la pared de
soporte inferior 40 se extienden hacia arriba desde las superficies
superiores 21 y 49 de las mismas. Estos pasadores 100 están
alineados con un par de agujeros pasantes 75 que se extienden a
través del miembro bloqueador de tubos de muestras 70, como se
aprecia en la figura 10. Para facilitar la unión del miembro
bloqueador de tubos de muestras 70 con la pared transversal 20 o con
la pared de soporte inferior 40, en la figura 10 también se aprecia
la posibilidad de equipar una superficie inferior 76 de la pared de
soporte superior 72 con un par de canales 77 adyacentes y dispuestos
en el mismo lado de los agujeros pasantes 75. Debido a que los
soportes de muestras 10 se utilizan preferiblemente con protectores
de goteo 200, como se describirá más adelante, no es necesario unir
de forma fija el miembro bloqueador de tubos de muestras 70 a la
pared transversal 20 ni a la pared de soporte inferior 40 antes de
la utilización. Sin embargo, en aplicaciones en que no vaya a
utilizarse un protector de goteo del tipo que se describirá más
adelante, será necesario acoplar el miembro bloqueador de tubos de
muestras 70 a la pared transversal 20 o a la pared de soporte
inferior 40 utilizando sujeciones mecánicas (por ejemplo, tornillos)
para que el miembro bloqueador de tubos de muestras cumpla su
función de contención de los tubos de
muestras.
muestras.
La figura 14 presenta una placa identificadora
110 fijada al miembro bloqueador de tubos de muestras 70, que
incluye una etiqueta 120 con información legible a máquina (por
ejemplo, un código de barras) y/o alfanumérica. Estos datos pueden
informar a un instrumento o a un usuario sobre, por ejemplo, la
presencia o ubicación de un determinado soporte de muestras 10 en el
instrumento, el origen de las muestras contenidas en el soporte de
muestras y/o los tipos de análisis a realizar con las muestras. La
placa 110 puede fijarse en la pared de soporte superior 72 del
miembro bloqueador de tubos de muestras 70 por medio de tornillos
111 enroscados en los agujeros de tornillo acoplados 78 que se
reproducen en la figura 1.
Para aplicaciones automatizadas, puede ser
deseable incluir medios que permitan determinar antes del pipeteo la
presencia o ausencia de un tubo de muestra 300 en una determinada
zona receptora de tubos de muestras 60. Esta determinación puede
conseguirse en el presente invento incorporando una etiqueta legible
a máquina 140 a la pared de soporte inferior 40 por encima de cada
zona receptora de tubos de muestras 60, como se indica en las
figuras 6 y 20. Si el tubo de muestra 300 insertado en una zona
receptora de tubos de muestras 60 es lo bastante translúcido, una
máquina lectora de etiquetas 140, por ejemplo un lector electrónico
de códigos de barras, será incapaz de leer o detectar la etiqueta
situada detrás del tubo de muestra 300. Basándose en su incapacidad
para leer o detectar una etiqueta 140, la máquina puede comunicar a
un ordenador que controle el funcionamiento de un sistema asociado
de muestreo automatizado (véase, por ejemplo, la figura 21) la
presencia de un tubo de muestra 300 en esa zona receptora de tubos
de muestras 60. En consecuencia, una pipeta robótica (que no aparece
en las ilustraciones) asociada al sistema de muestreo automatizado
recibirá la orden de extraer una cantidad de muestra predeterminada
del tubo de muestra 300 situado en esa ubicación. Ahora bien, si un
tubo de muestra 300 está ausente de una zona receptora de tubos de
muestras 60, una máquina lectora asociada al sistema de muestreo
automatizado podrá leer o detectar la correspondiente etiqueta 140 y
comunicará al ordenador la ausencia de un tubo de muestra 300 de esa
zona receptora de tubos de muestras. En consecuencia, no se ordenará
a la pipeta robótica que extraiga una muestra del tubo de muestra
300 en esa ubicación.
La base 30 y 130 del soporte de muestras 10
puede adaptarse para utilizarla con medio de transporte de soportes
de muestras, por ejemplo un carrusel de muestras para girar varios
soportes de muestras dentro de un sistema de muestreo automatizado.
Uno de dichos carruseles de muestras 400 se describe en Ammann et
al., patente US-6.335.166, y se reproduce en la
figura 21. Este carrusel de muestras 400 consta de aluminio fresado
sin templar y comprende una cubeta anular 401 en la periferia de un
anillo 402 y varios divisores 403 elevados y extendidos radialmente.
Los divisores 403 dividen la cubeta 401 en nueve cavidades
receptoras arqueadas del soporte de muestras 404 que pueden
configurarse para admitir los soportes de muestras 10 del presente
invento. Las dimensiones de cada cavidad receptora del soporte de
muestras 404 le permiten mantener los soportes de muestras 10 en
posición vertical mientras los tubos de muestras 300 contenidos en
los soportes de muestras 10 se desplazan bajo una pipeta robótica
(que no aparece en las ilustraciones) para recuperar el material de
muestra que vaya a analizarse. Para efectuar el seguimiento de cada
soporte de muestras 10 en el carrusel de muestras 400, puede
incorporarse una etiqueta legible a máquina 120 (por ejemplo, un
código de barras electrónicamente legible) a por lo menos una pared
final 63 o a una placa 110 fijada al miembro bloqueador de tubos de
muestras 70, como ya se ha descrito y como se aprecia en la figura
14.
Los soportes de muestras 10 del presente invento
pueden utilizarse en combinación con un dispositivo que protege los
tubos de muestras 300 durante el muestreo y limita aún más las
oportunidades de contaminación cruzada. Dicho dispositivo forma
parte de un novedoso protector de goteo 200 reproducido en las
figuras 21-26. Dicho protector de goteo 200 tiene
una placa de cubierta 201 dotada de la dimensión apropiada para
formar un techo sobre un soporte de muestras 10 totalmente contenido
bajo el mismo. Por tanto, en una forma de realización preferida, el
protector de goteo 200 tiene una forma arqueada que se corresponde
con la forma arqueada preferida del soporte de muestras 10, como se
aprecia en la figura 21. Al menos dos agujeros pasantes,
identificados en las figuras 21-23 como un primer
agujero pasante 202 y un segundo agujero pasante 203, se extienden a
través del protector de goteo 200 y permiten acceder a tubos de
muestras 300 centrados por debajo de los agujeros pasantes. Los
agujeros pasantes 202 y 203 tienen las dimensiones adecuadas para
que las puntas de pipeta transportadas por una pipeta robótica pasen
libremente a través de los mismos, pero son lo bastante pequeños
para que una superficie superior 204 del protector de goteo 200
pueda atrapar las gotículas colgantes que se desprenden de las
puntas de pipeta durante los procedimientos de transferencia. Por
consiguiente, es preferible que los diámetros de los agujeros
pasantes primero y segundo 202 y 203, respectivamente, sean
aproximadamente iguales o inferiores al diámetro más pequeño de
cualquier tapón 310 de un tubo de muestras 300 que deba contenerse
en un soporte de muestras 10. Pueden disponerse rebordes anulares
elevados 205 y 206 en la periferia de los agujeros pasantes primero
y segundo 202 y 203, respectivamente, para que el líquido acumulado
en la superficie superior 204 de la placa de cubierta 201 no penetre
en ningún tubo de muestra 300, como se aprecia en las figuras 22 y
24. No obstante, en una forma de realización preferida que se
reproduce en la figura 25, la superficie superior 204 de la placa de
cubierta 201 tiene un anillo biselado 207 en la periferia de los
agujeros pasantes primero y segundo 202 y 203, respectivamente, para
facilitar el redireccionamiento de las puntas de pipeta
desalineadas.
Los agujeros pasantes 202 y 203 están dispuestos
en el protector de goteo 200 de manera que el primer agujero pasante
202 quede por encima de una hilera primera o interna de tubos de
muestras 300 alineados en sentido longitudinal o arqueado y el
segundo agujero pasante 203 quede alineado por encima de una hilera
segunda o externa de tubos de muestras alineados en sentido
longitudinal o arqueado. Mientras el carrusel de muestras 400 hace
avanzar gradualmente el soporte de muestras 10 hasta situarlo bajo
el protector de goteo 200, el siguiente tubo de muestra 300 de cada
hilera de tubos puede presentarse bajo uno de los agujeros pasantes
202 y 203 para el acceso al mismo por una pipeta robótica. Un
ejemplo de pipeta robótica utilizable con el presente invento es el
procesador de muestras robótico, modelo RSP9000, comercializado por
Cavro, Inc. de Sunnyvale (California). Es preferible descentrar los
agujeros pasantes 202 y 203 en el protector de goteo 200 para
reducir aún más las oportunidades de contaminación resultantes del
desprendimiento de gotículas de muestra colgantes. En una modalidad
preferida, los agujeros pasantes 202 y 203 se disponen en el
protector de goteo 200, como se aprecia en la figura 21, de manera
que el tercer tubo de muestra 200 de la hilera segunda o externa de
tubos alineados se procese al mismo tiempo que el primer tubo de
muestra de la hilera primera o interna de tubos alineados.
Cuando el protector de goteo 200 se utiliza en
un sistema de muestreo automatizado, es preferible que el protector
de goteo tenga una serie de tres guías de extensión longitudinal o
arqueada 208, que estén separadas entre sí y pendan de una
superficie inferior 209 del protector de goteo, como se aprecia en
la figura 23. (El número de referencia "208" se refiere
generalmente a las tres guías reproducidas en las figuras, mientras
que el número de referencia "208A" se refiere a la guía interna
y el número de referencia "208B" se refiere a las dos guías
externas). La guía interna 208A se construye y dispone en la
superficie inferior 209 del protector de goteo 200 para limitar el
movimiento vertical del soporte de muestras 10 bajo el protector de
goteo, como se aprecia en la figura 26. El movimiento vertical del
soporte de muestras 10 es especialmente preocupante, si se utiliza
una pipeta robótica como medio de extraer la muestra para prueba de
los tubos de muestras 300 con tapones penetrables 310. Según sea la
magnitud de la fuerza de extracción necesaria, es posible que una
punta de pipeta montada en una pipeta robótica quede enganchada en
los componentes penetrables del tapón 310 en el momento de retirar
la punta de pipeta del tubo de muestra 300. En consecuencia, la
pipeta robótica puede levantar una porción del soporte de muestras
10 y cambiar su ubicación en el carrusel de muestras 400. Por tanto,
para limitar el movimiento vertical del soporte de muestras 10 bajo
el protector de goteo 200, la distancia entre una superficie
inferior 210 de la guía interna 208A y una superficie superior 79 de
la pared bloqueadora 71 del miembro bloqueador de tubos de muestras
70 es menor que la distancia vertical necesaria para extraer o
desplazar al menos una porción del soporte de muestras de su
ubicación en el carrusel de muestras 400 (por ejemplo, menor que la
profundidad de la cavidad receptora del carrusel de muestras 404).
La reubicación vertical de un soporte de muestras 10 puede
producirse cuando la fuerza de retención de un tubo de muestra 300
(es decir, el tapón 310) aplicada a una punta de pipeta que se esté
extrayendo del tubo de muestra exceda la fuerza de sujeción ejercida
por un muelle 50 o por muelles 150 aplicados al tubo de muestra. Es
preferible que la distancia entre la superficie inferior 210 de la
guía interna 208A y la superficie superior 79 de la pared
bloqueadora 71 del miembro bloqueador de tubos de muestras 70 no sea
superior a unos 3,18 mm. La guía interna 208A también puede servir
como barrera a la contaminación transmitida entre los tubos de
muestras 300 contenidos en las zonas receptoras de tubos de muestras
60 situadas en lados opuestos de la pared de soporte inferior 40 del
soporte de muestras 10.
Las guías preferidas 208A y 208B tienen los
extremos cónicos 211 y 212, respectivamente, como se aprecia en la
figura 23. Los extremos cónicos 211 de la guía interna 208A sirven
para facilitar el asentamiento correcto de los soportes de muestras
10 que no se han insertado plenamente en las cavidades receptoras
404 del carrusel de muestras antes de la rotación, tanto si el
carrusel de muestras 400 gira en sentido horario como antihorario.
Las guías externas 208B están separadas de la guía interna 208A de
tal manera que las paredes laterales internas 213 de las guías
externas 208B y ambas paredes laterales 214 de la guía interna 208B
quedan verticalmente por encima y sobresaliendo de los tubos de
muestras 300 que contiene el soporte de muestras 10 y colocados
debajo del protector de goteo 200, como se aprecia en la figura 26.
Es preferible que las paredes laterales opuestas 213 y 214 de las
guías 208A y 208B no rebasen la periferia de los agujeros pasantes
202 y 203 del protector de goteo 200, para permitir el paso libre de
dispositivos transversales de líquidos a través de los agujeros
pasantes 213 y 214. De esta manera, las guías 208 funcionan como
seguro adicional para bloquear el movimiento vertical de los tubos
de muestras 300 contenidos en el soporte de muestras 10, si un tubo
de muestra se extrae inesperadamente más allá del miembro bloqueador
de tubos de muestras 70 durante el pipeteo.
El protector de goteo 200 puede mantenerse en
relación fija sobre los soportes de muestras 10 que van avanzando en
el carrusel de muestras 400 por debajo de los mismos, mediante
postes de montaje 215 fijados a una superficie estacionaria 216 del
sistema de muestreo automatizado, como se aprecia en la figura 21 y
como Ammann et al. describen con mayor amplitud en la patente
US-6.335.166. El protector de goteo 200 puede
fijarse a estos postes de montaje 215 con tornillos, pernos u otras
sujeciones mecánicas similares. Son preferibles los pernos 217
acoplados con agujeros roscados (que no aparecen en las
ilustraciones) en los postes de montaje 215 e insertados a través de
tres agujeros pasantes 218 ubicados en la periferia del protector de
goteo 200, como se aprecia en la figura 21.
Es preferible que los soportes de muestras 10 y
los protectores de goteo 200 del presente invento se fabriquen con
un plástico sustancialmente no conductor, como el
acrilonitrilo-butadieno-estireno
(ABS), comercializado por GE Plastics de Patsfield (Massachusetts)
con el nombre de Cycola® MG47. Deberán seleccionarse materiales
resistentes a la corrosión producida por sustancias químicas y
reactivos a los que puedan quedar expuestos el soporte de muestras
10 y el protector de goteo 200 durante su uso. Es preferible que el
protector de goteo 200 y el miembro bloqueador de tubos de muestras
70, la pared transversal 20 y la porción superior 40A de la pared de
soporte inferior 40 del soporte de muestras preferido 10A sean
componentes maquinados. Es preferible que los demás componentes del
soporte de muestras preferido 10A se formen por procedimientos de
moldeo a presión conocidos por los especialistas.
Claims (39)
1. Un soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
para uso en la sujeción y contención de varios tubos de muestras
(300) para el acceso a los mismos por un dispositivo de pipeteo
robótico, comprendiendo el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
una pared de soporte inferior (40); una base (30) unida o en
proximidad fija a un extremo inferior de la pared de soporte
inferior (40); medio de sujeción de tubos de muestras en proximidad
fija a la pared de soporte inferior (40) para recibir y sujetar
varios tubos de muestras (300) en orientaciones sustancialmente
verticales; y un miembro bloqueador de tubos de muestras (70) que
comprende una pared bloqueadora (71) unida directa o indirectamente
a un extremo superior de la pared de soporte inferior (40), en el
cual el medio de sujeción de tubos de muestras se configura por
debajo de la pared bloqueadora (71) del miembro bloqueador de tubos
de muestras (70) de tal manera que la pared bloqueadora (71) se
extiende sobre una porción de cada tubo de muestra (300) sujeto por
el medio de sujeción de tubos de muestras, limitando con ello el
movimiento vertical de los tubos de muestras (300) sujetos por el
soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) sin obstruir el acceso al
contenido de los tubos de muestras (300) por un dispositivo de
pipeteo robótico.
2. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 1, en el cual el medio de sujeción de tubos de
muestras comprende una serie de zonas receptoras de tubos de
muestras (60A), definiéndose cada zona receptora de tubos de
muestras (60A) por: un par de divisiones fijas (62) que tienen una
orientación generalmente perpendicular o radial respecto a la pared
de soporte inferior (40); una o más paredes de retención fijas (61)
que tienen una orientación opuesta respecto a la pared de soporte
inferior (40); y uno o más muelles dispuestos dentro de cada zona
receptora de tubos de muestras (60A) para sujetar el correspondiente
tubo de muestra (300) en el mismo.
3. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 2, en el cual las divisiones (62) se extienden hacia
fuera desde la pared de soporte inferior (40) y hacia arriba desde
la base (30), y en el cual las paredes de retención (61) se
extienden hacia arriba desde la base (30).
4. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 2, en el cual cada división (62) que separa zonas
receptoras de tubos de muestras adyacentes (60A) se une a un par de
paredes de retención (61) para formar un divisor en forma de Y
(64).
5. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 4, en el cual las divisiones (62) adyacentes a una
sola zona receptora de tubos de muestras (60A) y sus paredes de
retención asociadas (61) forman un par de paredes finales (63).
6. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 2, en el cual uno o más muelles comprenden un muelle
de lámina (50) fijado por la pared de soporte inferior (40) y
extendiéndose hacia fuera respecto a la misma e introduciéndose en
una de las zonas receptoras de tubos de muestras (60A), en el cual
el muelle de lámina (50) está configurado y dispuesto para inclinar
un tubo de muestra (300) contra una o más paredes de retención (61)
asociadas a la correspondiente zona receptora de tubos de muestras
(60A).
7. El soporte de muestras (10A; 10B) de la
reivindicación 6, en el cual los muelles de lámina (50) se extienden
hacia fuera a través de ranuras (41) formadas en la pared de soporte
inferior (40).
8. El soporte de tubos (10D) de la
reivindicación 1, en el cual el medio de sujeción de tubos de
muestras comprende una serie de ranuras (60C) formadas en la base
(30) que están configuradas para recibir los tubos de muestras
(300).
9. El soporte de muestras (10D) de la
reivindicación 8, en el cual una rendija (68) se extiende a través
de una superficie exterior de la base (30) adyacente a cada ranura
(60C) para permitir la visualización de la información legible a
máquina (90) fijada a las superficies externas (321) de los tubos de
muestras (300) sujetos por las ranuras (60C).
10. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 1, en el cual el miembro bloqueador de tubos de
muestras (70) comprende también una pared de soporte superior (72)
que pende de la pared bloqueadora (71), y en el cual la pared de
soporte superior (72) se une directa o indirectamente a la pared de
soporte inferior (40).
11. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 10, en el cual la pared de soporte superior
(72) se une directamente a la pared de soporte inferior (40).
12. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 11, en el cual la pared de soporte inferior
(40) y la pared de soporte superior (72) comprenden elementos de
registro primeros y segundos acoplados, respectivamente, para unir
de manera separable las paredes de soporte inferior y superior (40,
72).
13. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 11, en el cual los elementos de registro
primeros consisten en un par de pasadores (100) que se extienden
hacia arriba desde una superficie superior (49) de la pared de
soporte inferior (40), y en el cual los elementos de registro
segundos consisten en un par de agujeros pasantes (75)
correspondientes para recibir los pasadores (100) a su través.
14. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 1, en el cual el medio de sujeción de tubos de
muestras es capaz de recibir y sujetar tubos de muestras (300) en
ambos lados de la pared de soporte inferior (40).
15. El soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
de la reivindicación 14, en el cual el soporte de muestras (10A;
10B; 10C; 10D) tiene forma arqueada.
16. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 1, que también comprende: una pared transversal (20)
unida a una porción superior (40A) de la pared de soporte inferior
(40) y que tiene varias aberturas espaciadas (22), en el cual cada
abertura (22) se ha dotado de la dimensión apropiada para recibir un
tubo de muestra (300) a su través, y en el cual las aberturas (22)
están alineadas con el medio de sujeción de tubos de muestras para
mantener los tubos de muestras (300) sujetos por el soporte de
muestras (10A) en orientaciones sustancialmente verticales; y una
pared de soporte superior (72) que pende de la pared bloqueadora
(71) y que directa o indirectamente se une a la pared transversal
(20).
17. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, en el cual la pared de soporte superior (72) se
une directamente a la pared transversal (20).
18. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, en el cual el medio de sujeción de tubos de
muestras comprende una serie de zonas receptoras de tubos de
muestras (60A), definiéndose cada zona receptora de tubos de
muestras (60A) por: un par de divisiones fijas (62) que tienen una
orientación generalmente perpendicular o radial respecto a la pared
de soporte inferior (40); una o más paredes de retención fijas (61)
que tienen una orientación opuesta respecto a la pared de soporte
inferior (40); y uno o más muelles dispuestos dentro de cada zona
receptora de tubos de muestras (60A) para sujetar el correspondiente
tubo de muestra (300) en ella.
19. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 18, en el cual las divisiones (62) se extienden hacia
fuera desde la pared de soporte inferior (40) y hacia arriba desde
la base (30), y en el cual las paredes de retención (61) se
extienden hacia arriba desde la base (30).
20. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 18, en el cual cada división (62) que separa zonas
receptoras de tubos de muestras adyacentes (60A) y un par de paredes
de retención (61) se unen para formar un divisor en forma de Y
(64).
21. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 20, en el cual las divisiones (62) adyacentes a una
sola zona receptora de tubos de muestras (60A) y sus paredes de
retención asociadas (61) forman un par de paredes finales (63).
22. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 18, en el cual el muelle o los muelles comprenden un
muelle de lámina (50) fijado por, y extendiéndose hacia fuera
respecto a, la pared de soporte (40) y hacia dentro de una de las
zonas receptoras de tubos de muestras (60A), en el cual el muelle de
lámina (50) está configurado y dispuesto para inclinar un tubo de
muestra (300) contra la pared o las paredes de retención (61)
asociadas a la correspondiente zona receptora de tubos de muestras
(60A).
23. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 22, en el cual los muelles de lámina (50) se
extienden hacia fuera a través de ranuras (41) formadas en la pared
de soporte inferior (40).
24. El soporte de muestras (10C) de la
reivindicación 16, en el cual: la pared de soporte inferior (40)
comprende porciones superior e inferior (40A y 40B); el medio de
sujeción de tubos de muestras comprende una pared que se extiende
lateralmente (81) situada entre y unida a las porciones superior e
inferior (40A y 40B) de la pared de soporte inferior (40), en el
cual la pared que se extiende lateralmente (81) comprende varias
aberturas espaciadas (80) alineadas en sentido sustancialmente axial
con las aberturas (22) de la pared transversal (20), habiéndose
dotado cada abertura (80) de la pared que se extiende lateralmente
(81) de la dimensión apropiada para recibir un tubo de muestra (300)
a su través, y en el cual un conjunto de muelles de dedo (150) pende
de una superficie inferior (82) de la pared que se extiende
lateralmente (81) en la periferia de cada abertura (80), habiéndose
configurado y dispuesto el conjunto de muelles de dedo (150) para
sujetar un tubo de muestra (300) dentro de la abertura (80).
25. El soporte de muestras (10C) de la
reivindicación 24, en el cual la pared de soporte inferior (40) y la
pared que se extiende lateralmente (81) forman una pieza
integral.
26. El soporte de muestras (10C) de la
reivindicación 24, en el cual cada conjunto de muelles de dedo (150)
comprende cuatro muelles de dedo (150).
27. El soporte de muestras (10C) de la
reivindicación 24, en el cual cada muelle de dedo (150) comprende un
nódulo distal (152) para facilitar la extracción de los tubos de
muestras (300) del medio de sujeción de tubos de muestras.
28. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, en el cual una superficie superior (21) de la
pared transversal (20) y una superficie inferior (76) de la pared de
soporte superior (72) comprenden elementos de registro primeros y
segundos acoplados, respectivamente, para unir de manera separable
la pared transversal (20) y la pared de soporte superior (72).
29. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 28, en el cual los elementos de registro primeros
consisten en un par de pasadores (100) que se extienden hacia arriba
desde la superficie superior (21) de la pared transversal (20), y en
el cual los elementos de registro segundos consisten en un par de
agujeros pasantes correspondientes (75) para recibir los pasadores
(100) a su través.
30. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, en el cual una superficie superior (21) de la
pared transversal (20) está biselada en la periferia de cada
abertura (22).
31. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, que también comprende uno o más tubos de muestras
(300) sujetos por el medio de sujeción de tubos de muestras, en el
cual un tapón (310) asociado a cada tubo de muestra (300) queda al
menos parcialmente contenido en la abertura correspondiente (22)
entre las superficies superior e inferior (21 y 25) de la pared
transversal (20).
32. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 31, en el cual cada tapón (310) tiene un precinto
penetrable (323).
33. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 31, en el cual el eje longitudinal del tapón (310)
asociado a cada tubo de muestra (300) queda a no más de unos 3,175
mm del eje longitudinal de cada abertura correspondiente (22) de la
pared transversal (20).
34. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 16, en el cual el medio de sujeción de tubos de
muestras es capaz de recibir y sujetar tubos de muestras (300) en
ambos lados de la pared de soporte inferior (40).
35. El soporte de muestras (10A) de la
reivindicación 34, en el cual el soporte de muestras (10A) tiene
forma arqueada.
36. Un sistema de muestreo automatizado que
comprende un medio de transporte del soporte de muestras, el soporte
de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) de la reivindicación 1 situado en
el medio de transporte del soporte de muestras, y un protector de
goteo (200) fijado a una superficie estacionaria (216) y situado por
encima del medio de transporte del soporte de muestras, en el cual
el protector de goteo (200) comprende: una placa de cubierta (201);
una guía interna (208A) que pende de, y está centrada de manera
sustancialmente longitudinal o arqueada en, una superficie inferior
(209) de la placa de cubierta (201), en el cual la guía interna
(208A) se ha configurado y dispuesto para limitar el movimiento
vertical del soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) cuando se
sitúa debajo del protector de goteo (200); un par de guías externas
(208B), en el cual las guías externas (208B) están separadas de, y
situadas en lados opuestos de, la guía interna (208A), y en el cual
las guías externas (208B) se han configurado y dispuesto para
limitar el movimiento vertical de los tubos de muestras (300)
sujetos por el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D); y uno o más
agujeros pasantes (202 y 203) formados en la placa de cubierta (201)
a cada lado de la guía interna (208A) y entre la guía interna (208A)
y las guías externas (208B), habiéndose configurado y dispuesto cada
agujero pasante (202 y 203) para permitir el paso vertical y libre a
su través de una punta de pipeta alineada y el acceso al contenido
de un tubo de muestra perteneciente a una serie de tubos de muestras
(300) presentes en el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
cuando el soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D) se sitúa debajo
de la placa de cubierta (201).
37. El sistema de muestreo automatizado de la
reivindicación 36, en el cual una superficie superior (79) de la
pared bloqueadora (71) del soporte de muestras (10A; 10B; 10C; 10D)
queda a no más de unos 3,175 mm por debajo de una superficie
inferior (210A) de la guía interna (208A) cuando el soporte de
muestras (10A; 10B; 10C; 10D) se transporta hasta situarlo debajo
del protector de goteo (200).
38. El sistema de muestreo automatizado de la
reivindicación 36, en el cual el diámetro de cada agujero pasante
(202 y 203) de la placa de cubierta (201) se ha dotado de la
dimensión apropiada para que sea menor que el diámetro más pequeño
de cualquier tubo de muestra (300) sujeto por el soporte de muestras
(10A; 10B; 10C; 10D).
39. El sistema de muestreo automatizado de la
reivindicación 36, en el cual el soporte de muestras (10A; 10B; 10C;
10D) y el protector de goteo (200) tienen formas correspondientes
arqueadas.
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