ES2270511T3 - Sistema de tratamiento continuo de base de goma con torres de enfriamiento. - Google Patents
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Abstract
Método para el tratamiento de materiales de base de goma de mascar que incluye las etapas de: producir dicho material de base de goma (14) en forma líquida por un procesador de extrusión continua (12); depositar dicho material de base de goma líquido 14 en el interior de una pluralidad de recipientes (30); caracterizado por el hecho de que el método comprende también: disponer dichos recipientes (30) en el interior de un mecanismo de enfriamiento (44, 46) durante un periodo de tiempo y a una temperatura suficiente para enfriar y solidificar dicho material de base de goma, dicho mecanismo de enfriamiento comprendiendo un par de dispositivos de transporte en espiral adyacentes que cooperan para funcionar el uno con el otro, con un primer dispositivo de transporte (44) transportando dichos recipientes en un trayecto en espiral hacia arriba al mismo tiempo que son sometidos a un enfriamiento por aire y un segundo dispositivo de transporte (46) transportando dichos recipientes en un trayecto enespiral hacia abajo al mismo tiempo que son sometidos también a un enfriamiento por aire; y desplazar dichos recipientes con material de base de goma enfriado desde dicho aparato de refrigeración hacia un área de almacenamiento (E, F).
Description
Sistema de tratamiento continuo de base de goma
con torres de enfriamiento.
La invención se refiere a un sistema mejorado
para el proceso continuo de bases de goma de mascar.
Normalmente, una composición de goma de mascar
comprende una parte de masa hidrosoluble, una parte de base de goma
de mascar no hidrosoluble, y habitualmente agentes aromatizantes no
hidrosolubles. La base de goma insoluble comprende en general,
elastómeros, solventes elastómeros, plastificantes, ceras,
emulsionantes, y productos de relleno inorgánicos. La parte
hidrosoluble se disipa con una parte del agente aromatizante después
de un periodo de tiempo durante la masticación. La parte de la base
de goma es mantenida en la boca durante todo el tiempo de
masticación del producto.
Las bases de goma de mascar, así como la propia
goma de mascar, son producidos normalmente por un método
discontinuo, aunque también se puede emplear extrusores continuos.
En el método discontinuo, normalmente se utilizan mezcladores
discontinuos equipados con cuchillas Sigma. No obstante, el proceso
discontinuo tiende a ser un trabajo intensivo y éste produce gomas
de mascar de diversas consistencias.
Una vez formada la base de goma, se añaden a la
mezcla fundida emulsionantes, tales como la lecitina, suavizantes,
tales como la glicerina o el aceite Wesson, jarabe de maíz, y
agentes de carga, tales como azúcares o polialcoholes. Más tarde se
añaden aromatizantes tales como aceites aromatizantes y/o
aromatizantes secados por pulverización, y edulcorantes, durante la
mezcla continua hasta conseguir una masa homogénea. Después, la
masa de la goma de mascar es enfriada y más tarde es laminada,
marcada, y envuelta para formar el producto final.
El uso de extrusores continuos para producir las
bases de goma de mascar y la goma de mascar final se ha
desarrollado para simplificar y reducir el tiempo requerido para
producir la base de goma y los productos de goma de mascar. Los
procesos de extrusión continuos también reducen el coste de los
productos finales y producen bases de goma de mascar y productos de
goma final de calidad más uniforme y constante.
El uso de extrusores continuos para fabricar un
producto de goma de mascar final está mostrado en la patente U.S.
Nº 5,135,760 de Degady et al., patente U.S. Nº. 5,045,325 de
Lesko et al., y la patente U.S. Nº. 4,555,407 de Kramer
et al. El uso de extrusores continuos para producir bases de
goma de mascar está descrito por ejemplo, en las patentes U.S. Nº
5,419,919 y 5,486,366, ambas de Song et al.
Los procesos continuos de base de goma y de goma
de mascar descritos en estas patentes utilizan normalmente una
máquina de extrusión continua, tal como un extrusor de doble
husillo. Estos extrusores pueden ser, corrotatorios,
contrarrotatorios, de engranaje o tangencial, dependiendo de las
exigencias y propósitos del sistema implicado. Estos extrusores
poseen normalmente varias entradas distintas de alimentación donde
los ingredientes son añadidos. Los mecanismos de tornillo alargados
en el interior de los cilindros de los extrusores son equipados con
distintos tipos de elementos. Las máquinas de extrusión continua
que pueden ser utilizadas para producir una base de goma de mascar
o un producto de goma de mascar final, o los dos, incluyen
extrusores de acero fabricados por Japan Steel Works, Leistriztz,
Werner & Pfleiderer Corp., WLS, Buss Mfg. Co., Togum and Baker
Perkins.
Cuando se producen bases de goma, sea por el
método discontinuo o mediante el uso de una máquina de extrusión
continua, la base de goma fundida es normalmente vaciada en cubas
revestidas o forradas que son dispuestas después para su
enfriamiento. Una vez enfriadas, las placas o bloques de base de
goma son colocados aparte o empaquetados en cajas para usarlos más
tarde en varios procesos de fabricación de goma de mascar. Se
conoce bien el hecho de que un producto de base de goma puede ser
empleado para formar distintos productos de goma final, según la
composición final de la goma de mascar.
Los métodos usados para manipular los productos
de base de goma, incluyendo las fases de vaciado de la base al
interior de cubas, de transporte de las cubas hasta una sección de
enfriamiento, de enfriamiento del material de base de goma caliente
en las cubas, y de tratamiento de las placas enfriadas de base de
goma, requieren mucho tiempo y esfuerzo. Normalmente, el producto
de base de goma puede tardar varias horas en enfriarse
suficientemente para una manipulación y tratamiento posteriores.
FR 2502989 expone un aparato y método de
enfriamiento y el tratamiento de un cordón o hilo de material de
goma extrudido en el que el material pasa directamente al interior
y a través de un único tambor de enfriamiento.
US 4068004 expone un sistema y método de
enfriamiento del material de base de goma donde la base de goma es
depositada en bandejas de policarbonato autodesprendibles y
enfriada con aire frío aplicado en contacto con la base de goma y
la bandeja.
EP 0729706 expone un sistema de transporte
continuo para el desplazamiento de bandejas que contienen el
material de goma de mascar entre dos puntos y el retorno de las
bandejas vacías.
FR 1352643 expone un método y aparato para el
enfriamiento de caramelos donde los caramelos son colocados en un
transportador que sube por una primera torre de refrigeración en
espiral y posteriormente baja de una torre de refrigeración
adyacente también en espiral.
La presente invención tiene por objeto general
proveer un método y sistema mejorados para la producción,
enfriamiento, y tratamiento de productos de base de goma. Es
también un objeto de la presente invención proveer un aparato y
métodos mejorados para el enfriamiento de un producto de base de
goma con el fin de proporcionar un tratamiento final mejorado.
También es otro objeto de la presente invención
proveer un aparato de refrigeración para enfriar continuamente las
bases de goma de mascar y manipularlas continuamente de forma
automática de una fase a otra.
Se deducirán estos y otros objetos, beneficios,
y ventajas de la presente invención de la descripción siguiente de
una forma de realización preferida de la invención.
Según un primer aspecto de la invención, se
provee un método para el tratamiento de materiales de base de goma
de mascar tal como está definido en la reivindicación 1. Otras
características preferidas de este aspecto de la invención están
indicadas en las reivindicaciones 2 a 10 dependientes de la
reivindicación 1.
Según un segundo aspecto de la invención, se
provee un sistema para el tratamiento de materiales de base de goma
de mascar tal y como está definido en la reivindicación 11. Otras
características preferidas de este aspecto de la invención están
determinadas en las reivindicaciones 12 a 19 dependientes de la
reivindicación 11.
Se deducirán otros beneficios, características,
y ventajas de la presente invención de la descripción siguiente de
la invención, de manera conforme a los dibujos y reivindicaciones
anexos.
La Figura 1 es un diagrama esquemático de un
sistema de manipulación automática y de refrigeración según la
presente invención;
La Figura 1A ilustra una forma de realización
alternativa de una parte del sistema mostrado en la figura 1;
La Figura 2 es una vista esquemática desde
arriba de una parte superior de un sistema de manipulación
automática y de refrigeración según la presente invención;
La Figura 3 es un flujograma de una forma de
realización preferida de la invención; y
La Figura 4 es un diagrama esquemático de un
mecanismo de revestimiento de cubas.
La presente invención es particularmente
apropiada para el tratamiento de bases de goma de mascar empleadas
para producir productos finales de goma de mascar. En general, la
presente invención provee un aparato, método y sistema para
manipular, enfriar y procesar ulteriormente el producto a base de
goma fundida con el fin de facilitar su uso para producir un
producto de goma de mascar final. En este aspecto, se debe entender
que la presente invención puede ser empleada manipular, enfriar y
procesar ulteriormente productos de base de goma cuando las bases
de goma son producidas por un proceso de extrusión continua, un
proceso convencional por lotes, o de cualquier otra manera
convencional.
En la forma de realización preferida de la
presente invención, la invención es utilizada con un proceso tipo
extrusión continua para producir la base de la goma de mascar. En
particular, cuando se emplea con un proceso continuo de una base de
goma, la presente invención facilita la manipulación, el
enfriamiento y ulterior procesamiento de la base de goma mientras
que ésta es extrudida inmediatamente fuera del extrusor.
En las figuras 1 y 2 se representan unas
ilustraciones esquemáticas de un sistema según la presente
invención, donde la figura 1 es una vista lateral general en
perspectiva y la figura 2 es una vista superior en perspectiva. La
figura 1A ilustra una forma de realización alternativa de una parte
del sistema. La figura 3 es un flujograma que describe las etapas
claves de una forma de realización preferida de la invención y la
figura 4 ilustra un sistema de revestimiento de la cuba. En los
dibujos, el sistema es indicado en general por la referencia
numérica 10.
Un extrusor continuo 12 se utiliza para producir
un producto a base de goma 14 que es almacenado durante poco tiempo
en un tanque acumulador 16. El producto de base de goma liquido es
bombeado a través de un conducto 18 por una bomba 20 al interior de
un tanque de compensación 22. El material es posteriormente
bombeado por una bomba 26 a través del conducto 24 hacia un sección
de relleno del recipiente, que está indicada generalmente por la
referencia numérica 28. El material de base de goma 14 es colocado
en el interior de cubas forradas o revestidas 30 sobre una
plataforma 32.
Es habitual en procesos convencionales de
formación de la base de goma el revestir las cubas con un material
en polvo, como el talco, o forrar las cubas con un material
plástico, para impedir que el material pegajoso a base de goma
fundida se pegue a las cubas inhibiendo o impidiendo con ello que el
material sea retirado una vez solidificado. Según la forma de
realización preferida de la presente invención, las cubas son
forradas con piezas de material plástico, y más preferiblemente,
los revestimientos plásticos son provistos por un mecanismo de
alimentación 140 y situados automáticamente en las cubas por un
robot industrial. Esto está indicado de manera más detallada a
continuación en relación con la figura 4.
Las cubas individuales de material de base de
goma 30 son recogidas automáticamente por un robot industrial 40,
sea individualmente, o en parejas, y desplazadas hacia el principio
del mecanismo de transporte 42 que transporta las cubas al interior
y a través de un aparato de refrigeración en espiral 44.
Con este propósito, y como se puede ver mejor en
la figura 2, el robot 40 tiene un campo de operación 46 que permite
que su brazo de rotación 48 recoja las cubas 30 de la plataforma 32
de la sección "B" y las desplace hasta el transportador 42 de
la sección "C". El brazo 48 tiene un mecanismo de enganche 50
sobre una extremidad que permite al robot enganchar manualmente y
recoger una o más cubas 30. Como se muestra en la figura 1, el
robot 40 está situado en una sección "B" durante el proceso de
enganche de la cuba 30'. La posición del brazo del robot es
mostrada también en líneas esquemáticas por las referencias
numéricas 48' y 50' en una posición para depositar la cuba 30'
sobre el mecanismo de transporte 42 en la sección "C".
También, según la presente invención, se proveen
cubas vacías en el campo de operación 46 del robot 40. Unas cubas
vacías 52 son mostradas en la sección "A" en la figura 2 y
están situadas sobre un elemento de mesa 54. De esta manera,
durante el uso, el robot 40 es controlado para recoger las cubas
vacías 52 en la sección "A" desde la plataforma 54,
desplazarlas en posición en la sección "B" sobre una mesa o
plataforma 32 donde las cubas son rellenadas con material de base
de goma 14, y después desplazadas hacia la sección "C" donde
se van a colocar sobre un transportador 42 para entrar al interior
del mecanismo de enfriamiento en espiral 44.
Como se ha indicado anteriormente, aunque un
extrusor continuo 12 sea mostrado en los dibujos para producir la
base de goma de mascar 14, se entenderá también que la base de goma
de mascar puede ser formada mediante un proceso convencional por
lotes. Con un proceso por lotes, el material de base de goma
fundido puede ser vertido en el interior de un tanque de
compensación 22, y después bombeado por una bomba 26 al interior de
unas cubas separadas 30 para su enfriamiento.
Según la presente invención, se utiliza
preferiblemente un par de refrigeradores en espiral 44 y 46. Como
se muestra, los refrigeradores poseen mecanismos de transporte 45 y
47 en forma de espiral, respectivamente, que transportan las cubas
30 de material de base de goma a través de las torres 44 y 46
mientras que la base de goma líquida es enfriada.
Este tipo de torres de enfriamiento de correa en
espiral lo vende T.J. White Co. Normalmente, estos dispositivos
tienen una anchura de 20-30 pies y una altura de
varios pisos. La temperatura en el interior de los refrigeradores en
espiral 44 y 46 es mantenida preferiblemente a un nivel de
aproximadamente 30º a 60ºF para un enfriamiento rápido del material
14. Los dos transportadores en espiral 44 y 46 están situados
adyacentes entre sí de tal forma que los materiales de base de goma
puedan desplazarse hacia arriba en el primer transportador sobre el
transportador en espiral 45 y ser transportados hacia la parte
superior del segundo transportador (en el punto "D") y
desplazarse después hacia abajo en el segundo transportador en
espiral 47 donde puede salir para otra manipulación en la
extremidad del mecanismo del transportador 60. Ésta es mostrada
como sección "E" en los dibujos.
Cuando las cubas 30 salen del refrigerador en
espiral 46, el material de base de goma está en estado sólido. El
tiempo empleado por una cuba 30 de material de base de goma líquido
para pasar por los refrigeradores en espiral 44 y 46, y así avanzar
desde el punto "C" hacia el punto "E", es de
aproximadamente 1 a 4 horas.
Cuando el material de base de goma enfriado sale
del transportador en espiral 46 de sección "E", es manipulado
automáticamente por un segundo robot industrial 70. El robot 70
posee un arco o campo de operación 72. El robot 70 tiene una brazo
rotatorio 74 y un gancho manual o un mecanismo de enganche 76 en
una extremidad.
Los robots preferidos empleados con la presente
invención son provistos por varias fuentes, como Fanuc. Según la
presente invención, también se puede proveer un robot para realizar
las operaciones de esos dos robots 40 y 70.
Un robot 70 recoge una o dos cubas 30 de
material de base de goma enfriado y solidificado y las desplaza al
interior de un área de almacenamiento "A" donde van a ser
colocadas sobre una plataforma o mesa 54. Unas ventosas (no
mostradas) sobre la extremidad del brazo 74 se fijan a los
"bloques" de material solidificado de la base de goma y los
levanta de las cubas. El robot 70 desplaza después los bloques 79
hacia el área de almacenamiento "F" donde son colocados sobre
unas paletas 80 situadas sobre un mecanismo de transporte 82. (Las
cubas vacías sobre una plataforma 54 son posteriormente desplazadas
por el robot 40 hacia el área de almacenamiento "B" donde son
reutilizadas).
Las paletas 80 son desplazadas en posición. Un
mecanismo de separación de paletas 84 provee las paletas al
mecanismo de transporte 82. Una vez que se han cargado las paletas
80 con varios bloques 79 de material de base de goma enfriado, éstas
pasan a lo largo del mecanismo de transporte 82 sobre una segunda
paleta de transporte y mecanismo de almacenamiento 86. Una vez que
las paletas completas alcanzan la extremidad 88 del transportador y
el mecanismo del aparato de manipulación 86, éstas son recogidas
para un procesamiento ulterior por un mecanismo de elevación y
descenso 90 o similar donde son recuperadas para su almacenamiento u
otro tratamiento para producir un producto final de goma de
mascar.
Una forma de realización alternativa para la
manipulación de bloques individuales 79 de un material de base de
goma enfriado es mostrada en la figura 1A. En esta forma de
realización, los bloques de material de base de goma enfriados son
colocados simplemente sobre un transportador 100 por el robot 70
donde son posteriormente manipulados y retirados individualmente
para otro uso. Con este propósito, los bloques de base de goma
enfriados podrían ser tomados inmediatamente en un área de
tratamiento final de la goma de mascar y depositados en mezcladores
discontinuos o calentados posteriormente y fundidos y usados en un
proceso de goma de mascar continuo.
En general, el proceso según la presente
invención incluye un sistema de fabricación de la base de goma o
aparato (sea un extrusor continuo o mezclador por lotes), un área
de relleno de la cuba, uno o más robots industriales, una o más
torres de enfriamiento para enfriar y endurecer el material de la
base de goma líquido, y un área de manipulación final y
almacenamiento. Uno de los robots industriales es utilizado para
desplazar las cubas de material de base de goma caliente hasta la
entrada de la primera torre en espiral, y el segundo robot
industrial es utilizado para coger las cubas enfriadas de material
de base de goma desde la salida de los transportadores en espiral
hasta el área de almacenamiento final. En el área de almacenamiento
final, las cubas de material de base de goma enfriada están
disponibles para ser tratadas de varias maneras, tal como colocadas
individualmente sobre un transportador o cargadas en paletas para
ser manipuladas posteriormente por vehículos u otra maquinaria.
El flujograma ilustrado en la figura 3 expone
las características clave de una forma de realización preferida de
la invención. El material de la base de goma es primero extrudido
110 y transportado 112 a un tanque compensador (22). Las cubas (30)
que son colocadas 114 sobre una plataforma de carga (32),
preferiblemente por un robot industrial, y forradas 116 con una hoja
de material plástico, son rellenadas118 con el material de base de
goma líquido. Las cubas rellenadas son colocadas 120 en el
mecanismo de enfriamiento por el robot y dispuestas para su
enfriamiento 122. Las cubas que salen del mecanismo de enfriamiento
con el material de base de goma solidificado son retiradas 124 por
un robot industrial. El robot separa posteriormente 126 los bloques
de material de base de goma endurecida de las cubas y apila 128 los
bloques encima de una paleta que acaba de ser desplazada en posición
apropiada 130. Las paletas rellenadas son posteriormente
almacenadas 132 de tal forma que el material de base de goma pueda
ser fácilmente empleado más tarde para la producción de un producto
de goma final.
La figura 4 muestra un mecanismo de alimentación
140 para el suministro de láminas de material plástico para el
revestimiento de las cubas vacías. Los materiales de revestimiento
plástico están provistos en dos rollos 142 y 144 de material
situado sobre unos ejes 143 y 145, respectivamente. El material 142
y 144 es proporcionado a un mecanismo de corte 146 que corta el
material enrollado en láminas individuales 142' y 144'. Cuando las
cubas vacías 30 son colocadas sobre una plataforma o mesa 32, las
láminas de plástico 142' y 144' son situadas sobre éstas. Para este
propósito, las láminas pueden ser extraídas de los rollos de
material manualmente, o por un robot 40. Unas vez que las láminas
de material están colocadas sobre las cubas, las cubas son
rellenadas con material de base de goma. El peso del material hace
que los revestimientos se adapten a la forma de las cubas.
Claims (19)
1. Método para el tratamiento de materiales de
base de goma de mascar que incluye las etapas de:
- producir dicho material de base de goma (14) en forma líquida por un procesador de extrusión continua (12);
- depositar dicho material de base de goma líquido 14 en el interior de una pluralidad de recipientes (30);
caracterizado por el hecho de que el
método comprende también:
- disponer dichos recipientes (30) en el interior de un mecanismo de enfriamiento (44, 46) durante un periodo de tiempo y a una temperatura suficiente para enfriar y solidificar dicho material de base de goma, dicho mecanismo de enfriamiento comprendiendo un par de dispositivos de transporte en espiral adyacentes que cooperan para funcionar el uno con el otro, con un primer dispositivo de transporte (44) transportando dichos recipientes en un trayecto en espiral hacia arriba al mismo tiempo que son sometidos a un enfriamiento por aire y un segundo dispositivo de transporte (46) transportando dichos recipientes en un trayecto en espiral hacia abajo al mismo tiempo que son sometidos también a un enfriamiento por aire; y
- desplazar dichos recipientes con material de base de goma enfriado desde dicho aparato de refrigeración hacia un área de almacenamiento (E, F).
2. Método según la reivindicación 1, donde
dichos recipientes son colocados en el interior de dicho mecanismo
de enfriamiento por un mecanismo robótico (40).
3. Método según la reivindicación 1 o
reivindicación 2, donde dichos recipientes (30) con material de
base de la goma enfriado son desplazados desde dicho mecanismo de
enfriamiento hacia dicha área de almacenamiento por un mecanismo
robótico (70).
4. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la fase de
colocar dichos recipientes con material de base de goma enfriado
sobre unas paletas (80) en el interior de dicho área de
almacenamiento.
5. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la fase de
colocar dichos recipientes con material de base de goma enfriado
sobre un mecanismo de transporte (60, 82) en dicha área de
almacenamiento.
6. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la fase de
disponer un elemento de revestimiento protector (142', 144') en el
interior de dichos recipientes antes de depositar en el interior de
éstos dicho material de base de goma líquido.
7. Método según la reivindicación 6, donde
dicho material de revestimiento protector es suministrado
automáticamente por al menos un mecanismo de alimentación (140)
para el suministro de hojas de material plástico.
8. Método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, comprendiendo además la fase de
extracción de dicho material de base de goma enfriado de dichos
recipientes por un mecanismo robótico (70).
9. Método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde dichos recipientes (30)
comprenden cubas metálicas y son forradas con un hoja de materia
plástico (142, 144).
10. Método según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde dicho material de base de goma
enfriado es retirado según un proceso de succión al vacío de dichos
recipientes.
11. Sistema de tratamiento y de enfriamiento de
materiales de base de goma de mascar, comprendiendo:
un extrusor continuo (12) para producir
materiales de base de goma de mascar líquidos (14);
medios (16, 18, 20, 22, 24, 26) para depositar
el material de base de goma líquido producido por el extrusor en una
pluralidad de recipientes (30);
caracterizado por el hecho de que dicho
sistema comprende también:
- un par de torres de enfriamiento en espiral (44, 46) situado adyacente a dicha máquina de extrusión para recibir y enfriar recipientes con dichos materiales de base de goma líquidos y solidificar dichos materiales de base de goma en bloques (79), dicho par de torres de enfriamiento en espiral comprendiendo una primera torre de enfriamiento (44) con un primer mecanismo de transporte (45) que transporta recipientes completos llenos de material de base de goma a lo largo de un trayecto en espiral hacia arriba al mismo tiempo que dichos recipientes y el material contenido en éstos son sometidos a enfriamiento por aire, una segunda torre de enfriamiento (46) con un segundo mecanismo de transporte (47) que transporta recipientes completos llenos de material de base de goma a lo largo de un trayecto en espiral hacia abajo al mismo tiempo que dichos recipientes y el material contenido en éstos son sometidos a enfriamiento por aire, y un medio para transportar dichos recipientes llenos de material de base de goma desde dicho primer mecanismo de transporte a dicho segundo mecanismo de transporte; y
- un mecanismo robótico (70) para transportar dichos recipientes de material de base de goma solidificado desde la segunda torre de refrigeración hacia un área de almacenamiento posterior (A, F).
12. Sistema según la reivindicación 11, en el
que el mecanismo robótico (70) está configurado para retirar dichos
bloques de material de base de goma solidificado (79) de dichos
recipientes (30).
13. Sistema según la reivindicación 12, en el
que el mecanismo robótico (70) incluye ventosas para retirar dichos
bloques de material de base de goma solidificado (79) de dichos
recipientes por aspiración al vacío.
14. Sistema según la reivindicación 12 o
reivindicación 13, donde el área de almacenamiento (A, F) incluye
un mecanismo de transporte (82) para recibir unos elementos de
paleta sobre los cuales los bloques solidificados de base de goma
son colocados por el mecanismo robótico.
15. Sistema según la reivindicación 14, que
comprende otro mecanismo de transporte (86) para transportar los
elementos de paleta fuera del área de almacenamiento.
16. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 15, que comprende además un mecanismo
robótico (40) para transportar los recipientes de material de base
de goma líquido al interior de la primera torre de refrigeración
(44).
17. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 16, en el que un único mecanismo robótico
(40; 70) está previsto para el transporte de los recipientes de
material de base de goma líquido al interior de la primera torre de
refrigeración (44) y para transportar dichos recipientes de material
de base de goma solidificado desde la segunda torre de
refrigeración (46) hacia el área de almacenamiento (A, F).
18. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 17, que comprende además un mecanismo de
alimentación de la hoja de plástico (140) para colocar hojas de un
material de revestimiento protector (142, 144) en el interior de
dichos recipientes (30) antes de que dicho material de base de goma
líquido (14) sea depositado en el interior de éstos.
19. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 18, sistema comprendiendo un mecanismo
robótico (70) configurado para disponer recipientes vacíos (30)
adyacentes a dichos medios de deposito.
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