ES2271359T3

ES2271359T3 - DEVICE FOR MOVING LOADS THROUGH A LIFTING OR SIMILAR CRANE.

Info

Publication number: ES2271359T3
Application number: ES02792106T
Authority: ES
Inventors: Gerard Jacob Baan; Marco Antonius Braakman; Albertus Jacobus Schilder
Original assignee: BAAN SCHILDER BRAAKMAN VoF
Current assignee: BAAN SCHILDER BRAAKMAN VoF
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2007-04-16
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: WO2003055783A1; AU2002358349A1; EP1456109A1; ATE337260T1; DE60214232T2; DE60214232D1; EP1456109B1; NL1019645C1

Abstract

A device for moving a load by means of a hoisting crane or the like, which device comprises a hoisting member to be coupled to the hoisting crane or the like, a pick−up element for picking up a load to be moved, as well as a lever which is pivotally connected to the hoisting member about a pivoting point, which lever is pivotally connected to the pick−up element on one side of said pivoting point and which is connected to a ballast on another side of said pivoting point, a special feature being the fact that the device comprises at least one pivoting arm for keeping the pick−up element at least substantially in vertical position, wherein the pivoting arm is pivotally connected to the pick−up element near one end and to the hoisting member near its other end, wherein the pivoting arm is disposed at least substantially parallel to a part the lever extending between the pivoting points of the lever.

Description

Dispositivo para desplazar cargas mediante una grúa elevadora o similar.Device to move loads by means of a lifting crane or similar.

La presente invención se refiere a un dispositivo para desplazar cargas mediante una grúa elevadora o similar, dispositivo que comprende un componente de elevación que permite ser enganchado por la grúa elevadora o similar, un componente de recogida para tomar la carga que debe ser desplazada, así como una palanca conectada de una forma pivotante al componente de elevación alrededor de un punto de giro y la cual está también conectada de una forma pivotante al componente de recogida por un lado del mencionado punto de giro y conectada a un lastre por el otro lado del mencionado punto de giro.The present invention relates to a device to move loads using a hoist crane or similar, device comprising a lifting component that allows to be hooked by the lift crane or similar, a collection component to take the load that must be moved, as well as a lever pivotally connected to the component of elevation around a pivot point and which is also pivotally connected to the collection component by a side of the mentioned pivot point and connected to a ballast by the other side of the mentioned pivot point.

En la práctica este tipo de dispositivos es ocasionalmente utilizado bajo la denominación de "elevador combinado" en la industria de la construcción, en particular para desplazar una carga de ladrillos desde el suelo a un nivel superior de un edificio en construcción. Este conocido dispositivo comprende un componente de elevación fijado a un corchete de elevación mediante el cual el mencionado componente de elevación puede ser acoplado a la grúa elevadora. Una palanca, conectada de forma pivotante al componente de elevación alrededor de un punto de giro, se fija rígidamente a un lastre que actúa como contrapeso a un lado del punto de giro, mientras que un componente de recogida se conecta de una forma pivotante a la palanca al otro lado del punto de giro. El componente de recogida de este conocido dispositivo se arma con, por ejemplo, dos brazos de soporte, formando así una horca que permite mantener la carga.In practice this type of device is occasionally used under the name of "elevator combined "in the construction industry, in particular to move a load of bricks from the ground to a level Superior of a building under construction. This well-known device comprises a lifting component fixed to a bracket of elevation by means of which said lifting component It can be attached to the lift crane. A lever, connected from pivoting shape to the lifting component around a point of turn, is rigidly fixed to a ballast that acts as a counterweight to a side of the pivot point, while a pickup component is pivotally connect the lever to the other side of the point rotation. The collection component of this known device is weapon with, for example, two support arms, thus forming a gallows which allows to maintain the load.

Dado que en el dispositivo conocido la palanca se aplica al componente de recogida por encima de la carga, el "elevador combinado" presenta dos inconvenientes principales. En primer lugar, se utilizan dos dispositivos de pistón y cilindro para mantener, en condiciones de carga, el componente de recogida en posición vertical tanto como sea posible, para, a su vez, asegurar una posición horizontal de la carga, presente sobre los brazos de soporte en forma de horca, tanto como sea posible. En otras palabras, los mencionados dispositivos de pistón y cilindro corrigen cualquier tendencia del componente de recogida a tomar una posición inclinada con relación a la vertical, en condiciones de carga. Los mencionados conjuntos de pistón y cilindro por lo tanto actúan para amortiguar, por ejemplo, cualquier movimiento de oscilación del componente de recogida, en condiciones de carga. Además, una consecuencia del hecho de que la palanca se conecte al componente de recogida por encima de la carga es que, en la práctica, debe haber siempre una altura mínima igual a la que existe entre el punto de giro de la palanca por encima del componente de recogida y los brazos de soporte para permitir el movimiento de la carga.Since in the known device the lever Applies to the pickup component above the load, the "combined elevator" has two main drawbacks. First, two piston and cylinder devices are used to maintain, in loading conditions, the collection component in vertical position as much as possible, to, in turn, ensure a horizontal position of the load, present on the arms of Gallows support, as much as possible. In others words, the mentioned piston and cylinder devices correct any tendency of the collection component to take a inclined position relative to the vertical, in conditions of load. The mentioned piston and cylinder assemblies therefore they act to cushion, for example, any movement of oscillation of the collection component, under loading conditions. In addition, a consequence of the fact that the lever is connected to the pickup component above the load is that, in the practice, there should always be a minimum height equal to the one that exists between the pivot point of the lever above the component of pickup and support arms to allow movement of the load.

Un dispositivo para el desplazamiento de cargas mediante una grúa elevadora, como el descrito en el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce desde la publicación de la patente europea no. EP-A-0 837 027 (Bergemeister). Un inconveniente de este dispositivo de la técnica anterior es que se hace uso de una pieza de tracción en forma de cable, estando dicho cable provisto de unos rieles que tienen una sección transversal en forma de U para conectarse a la palanca. El mencionado cable tiene la función de mantener la
carga tan horizontal como sea posible.A device for the displacement of loads by means of an elevating crane, as described in the preamble of claim 1, is known from the publication of European patent no. EP-A-0 837 027 (Bergemeister). A drawback of this prior art device is that use is made of a traction piece in the form of a cable, said cable being provided with rails that have a U-shaped cross-section for connecting to the lever. The mentioned cable has the function of maintaining the
Load as horizontal as possible.

El objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior, es decir, conseguir un dispositivo compacto, mediante el cual sea posible desplazar cargas horizontalmente mediante una grúa elevadora o similar, en el cual ninguna pieza del dispositivo, tal como la anteriormente mencionada palanca del "elevador combinado", se conecta al componente de recogida por encima de la carga, y en el que se evita la construcción de una compleja pieza de tracción tal como se describe en la publicación de patente europea no. EP-A-0 837 027.The objective of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art, that is, to achieve a compact device, by which it is possible to move loads horizontally by means of a lifting crane or similar, in which no part of the device, such as the one mentioned above lever of the "combined elevator", connects to the component of collection above the load, and in which the construction of a complex traction piece as described in European patent publication no. EP-A-0 837 027.

Para conseguir este objetivo, un dispositivo del tipo referido en la introducción, se caracteriza según la presente invención por incluir un resorte neumático para forzar al componente de recogida a mantener una posición más próxima a la vertical, en condiciones de ausencia de carga, cuando el mencionado componente de recogida forma un ángulo de 0-10º con la vertical. El mencionado resorte neumático opera de acuerdo con el "principio de resorte para puertas" y aporta una corrección de las posibles posiciones inclinadas con respecto a la vertical del componente de recogida en condiciones de ausencia de carga.To achieve this goal, a device of the type referred to in the introduction, is characterized according to the present invention for including a pneumatic spring to force the component of collection to maintain a position closer to the vertical, in no load conditions, when the mentioned component of collection forms an angle of 0-10º with the vertical. The said pneumatic spring operates according to the "principle of spring for doors "and provides a correction of the possible inclined positions with respect to the vertical component of collection in conditions of absence of load.

La presente invención en particular comprende dos brazos pivotantes, colocados a ambos lados del componente de recogida, de forma que cada brazo pivotante queda dispuesto en posición al menos esencialmente paralela a la parte de la palanca que se extiende entre los puntos de giro de la mencionada palanca. Una construcción sólida y equilibrada se obtiene colocando el componente de recogida entre ambas palancas/ambos brazos pivotantes de forma que queden dispuestos a los lados del componente de recogida. El efecto obtenido por la presente invención es que ninguna obstrucción constructiva, es decir, ni la conexión entre el componente de elevación y la grúa elevadora, ni la conexión giratoria entre el brazo pivotante y el componente de recogida, ni ninguna parte de la palanca, necesitan estar por encima del centro de gravedad de la carga a elevar. Esto permite desplazar una carga desde el nivel del suelo a un nivel superior, por ejemplo a un bastidor de un almacén o viceversa, mediante el presente dispositivo sin ningún problema. La invención se basa en un "principio de balanzas", que en principio utiliza medios puramente mecánicos, sin que se utilice ningún componente de control de alimentación neumática, hidráulica o eléctrica. El presente componente de recogida está preferiblemente armado con al menos un soporte para ser colocado bajo la carga. La parte de la palanca que se extiende entre el lastre (en condiciones de ausencia de carga) y el punto de giro forma un ángulo relativamente pequeño - como se ha indicado más arriba - con la vertical, lo que conduce a un centro de gravedad del conjunto tal que el componente de recogida se mantendrá en posición al menos esencialmente vertical, en particular en una posición que forma un ángulo de 0-10º con la vertical. Como resultado, no es necesario un contrapeso adicional (pasivo), por ejemplo conectado al componente de recogida.The present invention in particular comprises two pivoting arms, placed on both sides of the component of collection, so that each pivoting arm is arranged in position at least essentially parallel to the lever part which extends between the pivot points of said lever. A solid and balanced construction is obtained by placing the pickup component between both levers / both pivoting arms so that they are arranged on the sides of the component of pick up The effect obtained by the present invention is that no constructive obstruction, that is, nor the connection between the lifting component and the lift crane, nor the connection swivel between pivot arm and pickup component, or no part of the lever, they need to be above the center of gravity of the load to be lifted. This allows to move a load from the ground level to a higher level, for example a rack of a warehouse or vice versa, hereby device without any problem. The invention is based on a "balance principle", which in principle uses means purely mechanical, without using any control component Pneumatic, hydraulic or electric power. The present pickup component is preferably armed with at least one support to be placed under the load. The part of the lever that extends between the ballast (in conditions of absence of load) and the pivot point forms a relatively small angle - as has been indicated above - with the vertical, which leads to a center of severity of the assembly such that the collection component is will keep at least essentially vertical position, in particular in a position that forms an angle of 0-10º with the vertical. As a result, an additional counterweight is not necessary (passive), for example connected to the collection component.

Cabe destacar que la invención no está limitada a su utilización en la industria de la construcción, sino que puede ser utilizada principalmente para desplazar todo tipo de productos (como cajas contenedoras de productos alimenticios, palés con piezas manufacturadas, etc.) desde el nivel del suelo hasta, por ejemplo, estantes de plataformas de almacenes o similares dispuestos a mayor altura. La presente invención puede ser utilizada con excelentes resultados como un autoequilibrado enganche de palés de almacén, por ejemplo. No es necesario en absoluto en este contacto utilizar una grúa elevadora; dependiendo de la aplicación, puede utilizarse cualquier tipo de instalación elevadora.It should be noted that the invention is not limited to its use in the construction industry, but it can be used mainly to move all kinds of products (as boxes containing food products, pallets with manufactured parts, etc.) from ground level to, by example, warehouse platform shelves or the like arranged higher. The present invention can be used with excellent results as a self-balancing hitch of warehouse pallets, for example. It is not necessary at all in this contact use a hoist crane; depending on the application, Any type of lifting installation can be used.

En una realización preferida del dispositivo según la presente invención, los brazos pivotantes son paralelos. Preferiblemente, la combinación de un brazo pivotante, una parte de la palanca, y partes del componente de recogida y del componente de elevación, a ambos lados del elemento de recogida, forma, por lo menos esencialmente, un paralelogramo en condiciones de ausencia de carga.In a preferred embodiment of the device According to the present invention, the pivoting arms are parallel. Preferably, the combination of a pivoting arm, a part of the lever, and parts of the pickup component and the elevation, on both sides of the collection element, shape, so less essentially, a parallelogram in conditions of absence of load.

En otra realización preferida del dispositivo según la presente invención, el(los) brazo(s) pivotante(s) forma(n) un ángulo de 0-20º, en particular de 0-10º, con la(s) parte(s) de la palanca que se extiende(n) entre los puntos de giro de la palanca en condiciones de ausencia de carga.In another preferred embodiment of the device according to the present invention, the arm (s) pivoting (s) form an angle of 0-20º, in particular 0-10º, with the part (s) of the lever that extends between the pivot points of the lever in conditions of absence of load.

En otra realización preferida del dispositivo según la presente invención, el componente de recogida forma un ángulo de 0-10º con la vertical en condiciones de ausencia de carga y en condiciones de carga (es decir, también en todo tipo de condiciones de funcionamiento). El efecto que se consigue de esta forma es que la carga no puede deslizarse fácilmente fuera de los soportes del componente de recogida por sí misma, mientras que por otra parte no será difícil desplazar la carga desde donde esté a un nivel superior.In another preferred embodiment of the device according to the present invention, the collection component forms a 0-10º angle with the vertical in conditions of no load and under load conditions (i.e. also in all kinds of operating conditions). The effect that is get this way is that the load can't slip easily outside the pickup component brackets per se same, while on the other hand it will not be difficult to move the Load from where you are at a higher level.

Se explicará ahora la presente invención con más detalle, haciendo referencia a las ilustraciones que aparecen en los dibujos, en los que:The present invention will now be explained with more detail, referring to the illustrations that appear in the drawings, in which:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo elevador de la técnica anterior en forma de enganche de palés;Figure 1 is a perspective view of a lifting device of the prior art in the form of a hitch pallet

La Figura 2 es una vista lateral en alzado de un dispositivo "elevador combinado", comentado con anterioridad;Figure 2 is a side elevational view of a "combined elevator" device, commented with anteriority;

La Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo elevador de la técnica anterior, igualmente en forma de enganche de palés; yFigure 3 is a schematic view in perspective of a prior art lifting device, also in the form of a pallet hitch; Y

La Figura 4 es una vista esquemática lateral en alzado del dispositivo elevador de la Figura 3, con la diferencia, de acuerdo a la presente invención, de que el dispositivo elevador está armado con un dispositivo de pistón y cilindro, que actúa para prevenir el hecho de que el componente de recogida tome una posición inclinada.Figure 4 is a schematic side view in elevation of the lifting device of Figure 3, with the difference, according to the present invention, that the lifting device it is armed with a piston and cylinder device, which acts to prevent the fact that the collection component takes a position inclined

La Figura 1 muestra un conocido enganche 1 de palés de acero, que comprende un componente de recogida 2 que tiene dos soportes 3, 3' (formando una "horca"), así como un componente de elevación 4 que incluye un corchete de elevación 5 soldado al componente de recogida 2. Un palé, recogido por los soportes 3,3', y en el cual se apoye una carga (no mostrada), puede ser desplazado arriba y abajo mediante una grúa elevadora (como la mostrada), con asas 6 soldadas al componente de recogida 2 que facilitan el acoplamiento manual del enganche 1 de palés. Dado que el corchete de elevación 5 está por encima del palé que soporta la carga, no es posible, por ejemplo, colocar el palé con su carga en una estantería de almacén o sacarlo de allí mediante el enganche 1 de palés.Figure 1 shows a known hook 1 of steel pallets, comprising a pick-up component 2 that has two supports 3, 3 '(forming a "gallows"), as well as a lifting component 4 that includes a lifting bracket 5 welded to pickup component 2. A pallet, collected by 3.3 'brackets, and on which a load is supported (not shown), can be moved up and down by a hoist crane (such as the shown), with handles 6 welded to pickup component 2 that facilitate manual coupling of pallet hitch 1. Given the the lifting bracket 5 is above the pallet that supports the loading, it is not possible, for example, to place the pallet with its load on a warehouse shelf or take it out of there by hooking 1 of pallets.

La Figura 2 es una vista lateral en alzado del anteriormente mencionado "elevador combinado" 1, en la que las partes correspondientes a las partes mostradas en la Figura 1 están indicadas por los mismos números. El "elevador combinado" 1 consiste en un componente de elevación 4, el cual está conectado a una grúa elevadora 7 (sólo parcialmente mostrada) mediante un corchete de elevación 5, un componente de recogida 2 que incluye dos soportes 3 para mantener la carga que haya sobre el palé, así como una palanca 9 conectada de una forma pivotante al componente de elevación 4 alrededor de un punto de giro 8. La mencionada palanca 9 está conectada de una forma pivotante al componente de recogida 2 por un lado del punto de giro 8 y conectada de forma fija a un contrapeso 10 por el otro lado del punto de giro 8. Dependiendo del peso de la carga a ser elevada, el contrapeso 10 girará en mayor o menor grado alejándose del componente de recogida 2 al objeto de mantener la carga de ladrillos sobre los soportes 3, 3' en posición horizontal, es decir mantener todo el conjunto en equilibrio. Dado que la palanca 9 está fijada al componente de recogida 2 por encima de la carga, v. gr. en el sitio del punto de giro 11, hay un riesgo de que los soportes con su carga oscilen alrededor del punto de giro 11, movimiento amortiguado por los dispositivos de pistón y cilindro tal como se muestra. En un caso como este se intenta, por lo tanto, mantener el componente de recogida 2 en una posición tan vertical como sea posible.Figure 2 is a side elevational view of the previously mentioned "combined elevator" 1, in which the parts corresponding to the parts shown in Figure 1 are indicated by the same numbers. The "combined elevator" 1 It consists of a lifting component 4, which is connected to a lifting crane 7 (only partially shown) by means of a lifting bracket 5, a pickup component 2 that includes two supports 3 to keep the load on the pallet, so as a lever 9 pivotally connected to the component of lift 4 around a pivot point 8. The aforementioned lever 9 it is pivotally connected to pickup component 2 on one side of the pivot point 8 and fixedly connected to a counterweight 10 on the other side of the pivot point 8. Depending on the weight of the load to be high, the counterweight 10 will turn in greater or lesser degree moving away from collection component 2 in order to keep the load of bricks on the supports 3, 3 'in position horizontal, that is to keep the whole set in balance. Dice that the lever 9 is fixed to the pickup component 2 above of the load, v. gr. at the site of pivot point 11, there is a risk that the supports with their load oscillate around the point of turn 11, cushioned movement by the piston devices and cylinder as shown. In a case like this one tries, by therefore, keep pickup component 2 in such a position vertical as possible.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de elevación de la técnica anterior, en forma de enganche 1 de palés, en la cual las partes correspondientes a las partes que aparecen en las Figuras 1 y 2 están indicadas con los mismos números. El presente enganche 1 de palés de acero comprende un componente de elevación 4 en forma de viga, que está provisto de un corchete de elevación 5 en un extremo, y que está conectado de una forma pivotante a dos palancas 9, una a cada lado del componente de elevación 4, alrededor de puntos de giro 8, en su otro extremo.Figure 3 is a perspective view of a lifting device of the prior art, in the form of hook 1 of pallets, in which the parts corresponding to the parts that appear in Figures 1 and 2 are indicated with the Same numbers The present steel pallet hook 1 comprises a beam-shaped lifting component 4, which is provided with a lifting bracket 5 at one end, and that is connected from a pivoting shape with two levers 9, one on each side of the component of elevation 4, around pivot points 8, on its other extreme.

Cada palanca 9 está rígidamente conectada a un lado de su punto de giro 8 a un lastre 10 que actúa como contrapeso, mientras que cada palanca 9 está conectada de una forma pivotante a un componente de recogida 2 alrededor de un punto de giro 11, al otro lado del punto de giro 8. El mencionado componente de recogida 2 puede a su vez tener dos soportes 3, 3', que entre los dos forman una "horca" que permite soportar la carga que haya sobre el palé. El presente enganche 1 de palés comprende además dos brazos pivotantes 12 para mantener el componente de recogida 2 en una posición por lo menos esencialmente vertical. Cada brazo pivotante 12 está conectado de una forma pivotante al componente de recogida 2 mediante un punto de giro 13 próximo a un extremo, mientras que está conectado de forma pivotante al componente de elevación 4 mediante un punto de giro 14 próximo a su otro extremo. Los brazos pivotantes 12 se extienden paralelos a las partes de las palancas 9 que se encuentran entre los puntos de giro 8, 11. En condiciones de ausencia de carga, una combinación del brazo pivotante 12 y de las partes de la palanca 9 entre los puntos de giro 8, 11, el componente de recogida 2 y el componente elevador 4 forman un paralelogramo, por así decirlo, a ambos lados del componente de recogida 2. Consecuentemente, ninguna obstrucción constructiva se encuentra por encima del centro de gravedad de la carga que haya sobre los soportes 3, 3', como resultado de lo cual la carga puedo ser desplazada desde el nivel del suelo hasta un nivel superior, por ejemplo un estante de almacén, y viceversa, mediante un enganche 1 de palés sin limitaciones. La tendencia del componente de recogida 2 a tomar una posición inclinada con respecto a la vertical en condiciones de carga (como resultado de lo cual los soportes 3 tienden a formar un ángulo considerable con respecto a la horizontal) se corrige mediante los brazos pivotantes 12 en el otro lado del componente de recogida 2, es decir el más alejado de la carga. Tal como muestra la Figura 3 no se utiliza ningún medio independiente de control hidráulico, neumático o eléctrico con el enganche 1 de palés.Each lever 9 is rigidly connected to a side of its pivot point 8 to a ballast 10 that acts as a counterweight, while each lever 9 is pivotally connected to a collection component 2 around a pivot point 11, at other side of the pivot point 8. The mentioned collection component 2 can in turn have two supports 3, 3 ', which between the two form a "gallows" that can support the load on the pallet The present pallet hook 1 further comprises two arms pivot 12 to keep pickup component 2 in a at least essentially vertical position. Each pivoting arm 12 is pivotally connected to the pickup component 2 by a pivot point 13 near one end, while it is pivotally connected to the lifting component 4 by a turning point 14 near its other end. Arms pivots 12 extend parallel to the parts of the levers 9 which are between the pivot points 8, 11. Under conditions of no load, a combination of the pivoting arm 12 and the parts of the lever 9 between the pivot points 8, 11, the component of collection 2 and the lifting component 4 form a parallelogram, so to speak, on both sides of the collection component 2. Consequently, no constructive obstruction is found by above the center of gravity of the load over the supports 3, 3 ', as a result of which the load can be displaced from ground level to a higher level, by example a warehouse shelf, and vice versa, using a hitch 1 of pallets without limitations. The collection component trend 2 to take an inclined position with respect to the vertical in loading conditions (as a result of which the brackets 3 they tend to form a considerable angle with respect to the horizontal) is corrected by pivoting arms 12 on the other side of pickup component 2, that is, the furthest from the load. As Figure 3 shows no means are used Independent hydraulic, pneumatic or electric control with the 1 pallet hook.

En principio las palancas 9 tienen forma de L, de forma que las partes de las mencionadas palancas 9 que se extienden entre el lastre 10 y los puntos de giro 8 forman un ángulo pequeño, en particular un ángulo de 0-30º, con la vertical en condiciones de ausencia de carga. Como resultado, el lastre 10 permanece en un plano, por lo menos en esencia vertical, a través del centro de gravedad compuesto de la construcción compacta en equilibrio, en condiciones de ausencia de carga. Como resultado, no se requiere en este caso un adicional lastre equilibrador pasivo en el componente de recogida para mantener el conjunto en equilibrio y compensar cualquier desviación con relación a la posición vertical del componente de recogida 2.In principle, the levers 9 are L-shaped, so that the parts of the mentioned levers 9 that are extend between ballast 10 and pivot points 8 form an angle small, in particular an angle of 0-30º, with the vertical in conditions of absence of load. As a result, the ballast 10 remains in a plane, at least essentially vertical, through the compound center of gravity of the construction compact in balance, in conditions of absence of load. How result, no additional ballast is required in this case passive balancer in the collection component to maintain the set in equilibrium and compensate for any deviation with relationship to the vertical position of the collection component 2.

La Figura 4 es una vista lateral esquemática en alzado del dispositivo 1 de elevación de la Figura 3, en la cual las partes que se corresponden están indicadas con los mismos números. Sin embargo, un dispositivo de pistón y cilindro 15 en forma de resorte neumático, que actúa de acuerdo al "principio de resorte para puertas", aporta una corrección de posibles posiciones inclinadas con respecto a la vertical de los soportes 3, 3' (y, de esta forma, de la tendencia del componente de recogida 2 a tomar una posición inclinada con respecto a la vertical en condiciones de ausencia de carga), mientras el dispositivo de cilindro y pistón 15 deja ya de realizar una función activa con cargas superiores a los 75 kg, y consecuentemente no tiene ninguna influencia en la situación de equilibrio. El componente de recogida comprende un gancho de agarre 16.Figure 4 is a schematic side view in elevation of the lifting device 1 of Figure 3, in which the corresponding parts are indicated with them numbers. However, a piston and cylinder device 15 in pneumatic spring shape, which acts according to the "principle of spring for doors ", provides a correction of possible inclined positions with respect to the vertical of the supports 3, 3 '(and, thus, of the tendency of the collection component 2 to take an inclined position with respect to the vertical in no load conditions), while the device cylinder and piston 15 stops performing an active function with loads greater than 75 kg, and consequently it has no influence on the equilibrium situation. The pickup component It comprises a hook 16.

Claims

1. Device (1) for moving loads by means of a lifting crane or the like, comprising a lifting component (4) attachable to the lifting crane or the like, a pick-up component (2) that allows taking and lifting the load to move, as well as a lever (9) connected to the lifting component (4) so that it can pivot around a pivot point (8), and also pivotally connected to the collection component (2) on one side of the said pivot point (8) and which is fixed to a ballast (10) on the other side of said pivot point (8), in which the device (1) comprises at least one pivoting arm (12) to hold the collection component (2) at least approximately in a vertical position, in which the pivoting arm (12) is pivotally connected to the collection component (2) near one of its ends and to the lifting component (4 ) near the other, in which the pivoting arm (12) is arranged in position to the less approximately parallel to the part of the lever that extends between the pivot points of the lever (9), and in which a part of the lever (9) that extends between the ballast (10) and the pivot point (8) forms an angle of 0-45º with the vertical in conditions of no load, characterized in that it incorporates a pneumatic spring (15) to force the pickup component (2) to take a position closer to the vertical in conditions of no load when said collection component (2) forms an angle of 0-10º with the vertical.

2. Device (1) according to the claim 1, wherein the device (1) comprises two arms pivots (12) attached to both sides of the collection component (2) to maintain the collection component (2) at least approximately in an upright position, and in which each arm pivoting (12) is arranged in at least approximately position parallel to the part of the lever (9) that extends between the pivot points of the lever (9).

3. Device (1) according to the claim 2, wherein the pivoting arms (12) are parallel one in relation to the other.

4. Device (1) according to the claim 1, 2 or 3, wherein the arm (s) pivot (s) (12) form (n) an angle of 0-20º, in particular 0-10º, with the part (s) of the lever (9) that is extends (n) between the pivot points of the lever (9) in no load conditions.

5. Device (1) according to a any of the preceding claims 1-4, in which the collection component (2) forms an angle of 0-10º with the vertical in conditions of absence of load as well as under load conditions.