ES2271486T3 - Aparato para invertir laminas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1) para invertir una lámina (R) transportada a lo largo de unos caminos de transporte, cuyo aparato (1) comprende: un primer camino (6) de transporte que tiene una primera entrada (6a) en un extremo del mismo y una primera salida (6b) en el otro extremo del mismo, cuyo primer camino (6) de transporte sirve para transportar una lámina (R) a invertir que se introduce en dicha primera entrada (6a); un segundo camino (7) de transporte que tiene una segunda entrada (7a) en un extremo del mismo y una segunda salida (7b) en el otro extremo del mismo, cuyo segundo camino (7) de transporte sirve para transportar una lámina (R) que no se va a invertir que se introduce en dicha segunda entrada (7a); un camino común (S) que comunica en un extremo del mismo con dicha primera salida (6b) de dicho primer camino (6) de transporte y que comunica en el otro extremo del mismo con dicha segunda salida (7b) de dicho segundo camino (7) de transporte; y un camino (8) de fusión que comunica con dicho un extremo de dicho camino común (S); cuyo aparato se caracteriza porque además comprende: un primer rodillo inversor (21) que tiene una parte del mismo situada en dicho camino común (S); un segundo rodillo inversor (22) que tiene una parte del mismo situada en dicho camino común (S), cuyo segundo rodillo inversor (22) es opuesto a dicho primer rodillo inversor (21 ) y presiona contra dicho primer rodillo inversor (21), transfiriendo de ese modo la lámina (R) en dicho camino común (S) entre dichos rodillos inversores primero y segundo (21, 22); unos primeros medios de rotación (31) para hacer girar a un primer eje rotatorio (21a) que se extiende integralmente desde dicho primer rodillo inversor (21), en una dirección; unos segundos medios de rotación (32) para hacer girar a un segundo eje rotatorio (22a) que se extiende integralmente desde dicho segundo rodillo inversor (22), en la misma dirección en la que gira dicho primer eje rotatorio (21a); un primer embrague electromagnético (23) paraacoplar dicho primer eje rotatorio (21a) a dichos primeros medios de rotación (31); un segundo embrague electromagnético (27) para acoplar dicho segundo eje rotatorio (22a) a dichos segundos medios de rotación (32) y, unos medios de control para efectuar un control de conexión-desconexión de dichos embragues electromagnéticos primero y segundo (23, 27), de tal manera que, cuando se introduce la lámina (R) desde dicho primer camino (6) de transporte en dicho camino común (S), dicho primer embrague electromagnético (31) está conectado y dicho segundo embrague electromagnético (27) está desconectado, de tal manera que, cuando se introduce la lámina ( R) desde dicho segundo camino (7) de transporte en dicho camino común (S), dicho primer embrague electromagnético (23) está desconectado y dicho segundo embrague electromagnético (27) está conectado, y de tal manera que, cuando se introduce la lámina (R ) desde dicho camino común (S) en dicho camino de fusión (8), dicho primer embrague electromagnético (23) está desconectado y dicho segundo embrague electromagnético (27) está conectado.
Description
Aparato para invertir láminas.
El presente invento se refiere a los aparatos
inversores usados para invertir láminas, tales como billetes de
Banco, valores, o tarjetas, desde una cara anterior a una cara
posterior, y viceversa.
La solicitud de patente japonesa que permanece
abierta Nº 09-30706 describe una tecnología
convencional en el campo de aplicación antes mencionado. El aparato
inversor descrito en esta solicitud comprende un camino de
transporte común en el que se transporta una lámina, después de
establecerse una diferenciación entre las caras anterior y
posterior de la misma; una parte de pileta de inversión en la que se
introduce la lámina después de haberse transportado a través del
camino común de transporte; un dispositivo de tope dispuesto de
manera que se abra y se cierre en un punto de extremo de la parte de
pileta de inversión; y un camino de transporte de inversión que se
extiende desde una unión entre el camino de transporte común y la
parte de pileta de inversión. La parte de pileta de inversión se
usa como una parte del camino de no inversión durante el transporte
de una lámina que no se va a invertir.
Además, la parte de pileta de inversión del
aparato inversor convencional descrito anteriormente incluye un
camino de transporte provisto de una entrada y dos salidas. Por
tanto, una lámina inmediatamente de descargarse de la parte de
pileta de inversión se descarga en una cualquiera de dos maneras, es
decir, el camino de transporte para el paso de una lámina en un
estado invertido y el camino de transporte para el paso de una
lámina en un estado no invertido. Por tanto, es necesario fusionar
el camino de transporte para la lámina invertida con el camino de
transporte para la lámina no invertida y luego introducir la lámina
en la siguiente etapa de tratamiento. Por esta razón, el camino de
transporte de la lámina no invertida que se extiende desde la parte
de pileta de inversión necesita extenderse hasta la parte de fusión.
Esto resulta en una demora en el tiempo de introducción de la
lámina no invertida descargada de la parte de pileta de inversión, a
la siguiente etapa de tratamiento, planteando de ese modo un
problema que podría dificultar la mejora en las prestaciones del
procedimiento de inversión. En dicha configuración o disposición de
camino, la provisión de un dispositivo de tope que se pueda abrir
y/o cerrar es también un factor que contribuye a aumentar la
velocidad del procedimiento de inversión de la lámina.
El documento JP 8-040623 A
describe un aparato para invertir selectivamente una lámina. El
aparato incluye un camino de entrada y un camino de salida. Entre
el camino de entrada y el camino de salida está dispuesta una
pileta de recepción. En funcionamiento, una lámina que se va a
invertir se introduce desde el camino de entrada a la parte de
recepción. Luego, la lámina retrocede y se introduce en el camino de
salida, por lo que la lámina se invierte. Sin embargo, el aparato
tiene poca fiabilidad, porque la lámina se puede retornar al lado
del camino de entrada.
Los mecanismos inversores descritos en los
documentos US-A-4.463.464 y
US-A-4.467.506 tienen
respectivamente un camino largo para invertir una lámina. Por
tanto, los mecanismos son grandes.
El documento
JP-2-198946 A describe un aparato
para transportar una lámina, pero no describe medios de
inversión.
El presente invento se ha realizado con el fin
de solucionar el problema anteriormente expuesto y, en particular,
un objeto del presente invento es proveer un aparato inversor de
láminas con unas prestaciones perfeccionadas del procedimiento de
inversión.
De acuerdo con un aspecto del presente invento,
se provee un aparato para invertir una lámina transportada a lo
largo de caminos de transporte, cuyo aparato comprende: un primer
camino de transporte que tiene una primera entrada en un extremo
del mismo y una primera salida en el otro extremo del mismo, el
primer camino de transporte para transportar una lámina que se va a
invertir que se introduce en la primera entrada; un segundo camino
de transporte que tiene una segunda entrada en un extremo del mismo
y una segunda salida en el otro extremo del mismo, el segundo
camino de transporte para transportar una lámina que no se va a
invertir que se introduce en la segunda entrada; un camino común
que comunica en un extremo del mismo con la primera salida del
primer camino de transporte y que comunica en el otro extremo del
mismo con la segunda salida del segundo camino de transporte; un
camino de fusión que comunica con el un extremo del camino común; un
primer rodillo inversor que tiene una parte del mismo situada en el
camino común; un segundo rodillo inversor que tiene una parte del
mismo situada en el camino común, cuyo segundo rodillo inversor es
opuesto al primer rodillo inversor y se presiona contra el primer
rodillo inversor, transfiriendo de ese modo la lámina en el camino
común entre los rodillos inversores primero y segundo; unos primeros
medios de rotación para hacer girar a un primer eje rotatorio que
se extiende integralmente desde el primer rodillo inversor, en una
dirección; unos segundos medios de rotación para hacer girar a un
segundo eje rotatorio que se extiende integralmente desde el
segundo rodillo inversor, en la misma dirección en que gira el
primer eje rotatorio; un primer embrague electromagnético para
acoplar el primer eje rotatorio a los primeros medios de rotación;
un segundo embrague electromagnético para acoplar el segundo eje
rotatorio a los segundos medios de rotación; y unos medios de
control para efectuar un control de
conexión-desconexión de los embragues
electromagnéticos primero y segundo, de tal manera que, cuando se
introduce la lámina desde el primer camino de transporte al camino
común, el primer embrague electromagnético está conectado y el
segundo embrague electromagnético está desconectado, de tal manera
que, cuando se introduzca la lámina desde el segundo camino de
transporte al camino común, el primer embrague electromagnético
está desconectado y el segundo embrague electromagnético está
conectado, y de tal manera que, cuando se introduce la lámina desde
el camino común al camino de fusión, el primer embrague
electromagnético está desconectado y el segundo embrague
electromagnético está conectado.
Este aparato inversor tiene el camino común a
través del cual pueden pasar tanto la lámina que se va a invertir
como la lámina que no se va a invertir, y el camino común está
provisto de dos entradas y una salida. A saber, el aparato inversor
del presente invento se ha construido basándose en la disposición de
caminos, en la que un extremo del camino común comunica con el lado
de salida del primer camino de transporte, el otro extremo del
camino común comunica con el lado de salida del segundo camino de
transporte, y el un extremo del camino común comunica con el camino
de fusión. Dado que esta disposición de caminos está provista del
camino de fusión inmediatamente después del camino común, no se
produce retraso alguno en los tiempos de introducción de la lámina
en la siguiente etapa del procedimiento. Como resultado, se produce
un perfeccionamiento en las prestaciones del procedimiento de
inversión. Además, el primer rodillo inversor experimenta una
rotación basándose en la conexión/desconexión del primer embrague
electromagnético, y, análogamente, el segundo rodillo inversor
experimenta también una rotación basándose en la
conexión/desconexión del segundo embrague electromagnético. Cuando
los embragues electromagnéticos se proveen para los respectivos
rodillos inversores de esta manera, es fácil lograr el control de
la lámina durante la operación de inversión, como se entiende
enseguida, y durante un período del transporte de la lámina que no
se va a invertir, desde el segundo camino de transporte al camino
común, la lámina se puede introducir también mientras la están
atrapando los rodillos inversores, por lo cual la lámina se puede
transportar de un modo rápido y seguro en el camino común,
lográndose así un tratamiento rápido de la lámina.
De acuerdo con otro aspecto del presente
invento, se provee un aparato inversor que comprende: un primer
camino de transporte para recibir y transportar una lámina
independientemente por la cara anterior o por la cara posterior de
la lámina; un segundo camino de transporte para transportar la
lámina que se va a invertir, después de la inversión de la misma;
un tercer camino de transporte para transportar la lámina que no se
va a invertir, sin inversión de la misma; un camino común que
comunica en un extremo del mismo con una salida del primer camino
de transporte, que comunica en el un extremo con una entrada del
segundo camino de transporte, y que comunica en el otro extremo del
mismo con una entrada del tercer camino de transporte; un primer
rodillo inversor que tiene una parte del mismo situada en el camino
común; un segundo rodillo inversor que tiene una parte del mismo
situada en el camino común, estando opuesto el segundo rodillo
inversor al primer rodillo inversor y presionado contra el primer
rodillo inversor, transfiriendo de ese modo la lámina en el camino
común entre los rodillos inversores primero y segundo; unos
primeros medios de rotación para hacer girar a un primer eje
rotatorio que s extiende integralmente desde el primer rodillo
inversor, en una dirección; unos segundos medios de rotación para
hacer girar a un segundo eje rotatorio que se extiende
integralmente desde el segundo rodillo inversor, en la misma
dirección en la que gira el primer eje rotatorio; un primer embrague
electromagnético para acoplar el primer eje rotatorio a los
primeros medios de rotación; un segundo embrague electromagnético
para acoplar el segundo eje rotatorio a los segundos medios de
rotación; y unos medios de control para efectuar un control de
conexión/desconexión de los embragues electromagnéticos primero y
segundo, de tal manera que, cuando una lámina que no se va a
invertir se introduce en la entrada del primer camino de transporte,
el primer embrague electromagnético está conectado y el segundo
embrague electromagnético está desconectado con el fin de alimentar
la lámina desde el primer camino de transporte a través del camino
común al tercer camino de transporte, y de tal manera que, cuando
una lámina que se va a invertir se introduce en la entrada del
primer camino de transporte, el primer embrague electromagnético
está conectado y el segundo embrague electromagnético está
desconectado con el fin de alimentar la lámina desde el primer
camino de transporte al camino común, después de lo cual el primer
embrague electromagnético se desconecta y el segundo embrague
electromagnético se conecta para alimentar la lámina desde el
camino común al segundo camino de transporte.
Este aparato inversor tiene el primer camino de
transporte y el camino común para el paso de la lámina que se va a
invertir y de la lámina que no se va a invertir, y el camino común
está provisto de una entrada y dos salidas. Esto es, el aparato
inversor del presente invento se ha construido basándose en la
disposición de caminos en la que un extremo del camino común
comunica con el lado de salida del primer camino de transporte y
con el lado de entrada del segundo camino de transporte, y en la que
el otro extremo del camino común comunica con el lado de entrada
del tercer camino de transporte. Como esta disposición de caminos
tiene el primer camino de transporte para aceptar tanto la lámina
que se va a invertir como la lámina que no se va a invertir,
inmediatamente antes del camino común, la lámina que se va a
invertir y la lámina que no se va a invertir se pueden transportar
mezcladas hasta el camino común, lo cual simplifica el camino de
transporte. Además, el primer rodillo inversor experimenta una
rotación basada en la conexión/desconexión del primer embrague
electromagnético y, análogamente, el segundo rodillo inversor
experimenta una rotación basada en la conexión/desconexión del
segundo embrague electromagnético. Cuando los embragues
electromagnéticos se han provisto de esta manera para los
respectivos rodillos inversores, es fácil lograr el control en la
inversión sobre la lámina durante la operación de inversión, como
se entiende enseguida, y durante un período de transporte de la
lámina que no se va a invertir, desde el camino común al tercer
camino de transporte, los rodillos inversores siguen ejerciendo
continuamente la rotación por medio de los embragues
electromagnéticos, lo cual permite la inversión rápida de la
lámina.
lámina.
El aparato se ha construido preferiblemente en
una configuración en la que los medios de rotación primero y
segundo comprenden unas poleas primera y segunda, en las que la
primera polea está acoplada a través de una primera correa a un eje
de transmisión de un motor que gira en una dirección, y en la que la
segunda polea está acoplada a través de una segunda correa al eje
de transmisión del motor. En esta configuración, un motor puede
funcionar constantemente para hacer girar a las poleas en la misma
dirección. Adicionalmente, el accionamiento de los rodillos
inversores se puede implementar mediante la configuración
extremadamente sencilla.
Estas y otras características y ventajas del
presente invento resultarán evidentes para los expertos en la
técnica tras una lectura de la siguiente descripción detallada
tomada conjuntamente con los dibujos, en los que se ha mostrado y
descrito una realización ilustrativa del invento.
En el transcurso de la siguiente descripción
detallada, se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
La Figura 1 es una vista en corte que muestra
una primera realización del aparato inversor de acuerdo con el
presente invento;
La Figura 2 es una vista en perspectiva que
muestra los medios de inversión en el aparato inversor mostrado en
la Figura 1;
La Figura 3 es una vista de frente del aparato
inversor mostrado en la Figura 1;
La Figura 4 es una vista en planta del aparato
inversor mostrado en la Figura 1;
La Figura 5 es una vista lateral que muestra la
relación de posiciones entre el primer embrague electromagnético,
el segundo embrague electromagnético, y el motor; y
La Figura 6 es una vista en corte que muestra
una segunda realización del aparato inversor de acuerdo con el
presente invento.
En la descripción que sigue, los caracteres
análogos de referencia designan partes análogas o correspondientes
a lo largo de todos los dibujos. Asimismo, en la siguiente
descripción, se entenderá que los términos tales como
"superior", "inferior", y términos parecidos, son palabras
de conveniencia y no se interpretarán como términos
limitativos.
Refiriéndose ahora a los dibujos, y en
particular a la Figura 1, se muestra una vista en corte de un
aparato inversor en una primera realización del presente invento
designada en general con el número 1. Como se muestra en la Figura
1, el aparato 1 para invertir las caras de un billete de banco R
tiene unos caminos de transporte a lo largo de los cuales el
billete de banco R que constituye un ejemplo de láminas (por
ejemplo, billetes de banco, valores, o tarjetas) discurre a una
velocidad predeterminada, entre las dos placas laterales 1a, 1b
(véanse Figuras 2 a 4). Un camino común S que se extiende
verticalmente y se usa como un paso de guiado está provisto entre
las placas laterales 1a, 1b que son paralelas entre sí. El camino
común S se ha construido de una primera placa de guiado 3 y de una
segunda placa de guiado 4. Las placas de guiado 3 y 4 están
separadas con una separación predeterminada entre sí, e
intercaladas y fijadas entre las dos placas laterales 1a, 1b.
Los extremos superior e inferior del camino
común (camino de guiado) S están abiertos. El extremo inferior del
camino común S está acoplado a una salida 6b de un primer camino de
transporte 6 que se extiende en la parte inferior del aparato
inversor 1 para transportar al billete de banco R que se va a
invertir, y el extremo superior del camino común S está acoplado a
una salida 7b de un segundo camino de transporte 7 que se extiende
en la parte superior del aparato 1 para transportar el billete de
banco R que no se va a invertir. Además, el extremo inferior del
camino común S está acoplado a una entrada 8a de un camino de fusión
8 situado en una prolongación del primer camino de transporte
6.
El primer camino de transporte 6 y el camino de
fusión 8 se han formado mediante la colaboración de una correa
sinfín inferior 9, que se extiende horizontalmente por debajo del
camino común S y que se hace girar por la fuerza de impulsión de un
motor M, con una pluralidad de rodillos de guiado 10. Debajo del
camino común S están instalados unos medios 11 de alimentación de
salida/alimentación de entrada. Los medios 11 de alimentación de
salida/alimentación de entrada están situados en el lado de extremo
inferior del camino común S y funcionan de manera que descargan la
totalidad del billete de banco R desde el primer camino de
transporte 6 al camino común S y de tal manera que guíen al billete
de banco R presente en el camino común S, al camino de fusión
8.
Por ejemplo, los medios 11 de alimentación de
salida/alimentación de entrada comprenden un rodillo 12 de
alimentación situado entre la primera placa de guiado 3 y la
segunda placa de guiado 4 y destinados a girar en una dirección con
la correa sinfín inferior 9 tendida sobre los mismos; un rodillo 13
de alimentación de salida presionado contra el rodillo de
alimentación 12 por medio de la correa sinfín inferior 9 sobre el
lado de entrada de lámina del rodillo de alimentación 12; y un
rodillo de alimentación de entrada 14 presionado contra el rodillo
de alimentación 12 a través de la correa sinfín inferior 9 sobre el
lado de salida de lámina del rodillo de alimentación 12. El rodillo
13 de alimentación de salida coopera con el rodillo de alimentación
12 para constituir una parte del primer camino de transporte 6, y
el rodillo 14 de alimentación de entrada coopera con el rodillo de
alimentación 12 para constituir una parte del camino de fusión
8.
De este modo, el billete de banco R que se va a
invertir, que se introduce a través de la entrada 6a del primer
camino de transporte 6 en una dirección indicada por la flecha A, se
descarga por completo desde el primer camino de transporte 6 al
camino común 8 por medio del rodillo de alimentación 12 y del
rodillo 13 de alimentación de salida. El billete de banco R que ha
salido del camino 6 y entrado al camino común S se introduce luego
en el camino de fusión 8 por medio del rodillo de alimentación 12 y
el rodillo 14 de alimentación de entrada para descargarse en una
dirección indicada por la flecha C, desde la salida 8b, completando
así la operación secuencial de inversión.
El segundo camino de transporte 7 para el
billete de banco R que no se va a invertir, se forma mediante la
colaboración de un rodillo 17 de guiado con una correa sinfín
superior 16. La correa superior 16 se extiende horizontalmente por
encima del camino común S y está destinada a girar por la fuerza de
impulsión del motor M. El billete de banco R que no se va a
invertir, que se introduce en una dirección indicada por la flecha
B, a través de la entrada 7a del segundo camino de transporte 7, se
descarga por completo del segundo camino de transporte 7 al camino
común S por medio de la correa sinfín superior 16 y del rodillo de
guiado 17. A continuación, el borde delantero del billete de banco
R que se ha introducido así en el camino común S se gira junto con
la rotación del rodillo de alimentación 12, el billete de banco R se
alimenta luego en el camino de fusión 8 por medio del rodillo de
alimentación 12 y del rodillo 14 de alimentación de entrada, y a
continuación se descarga en la dirección indicada por la flecha C
de la salida 8b, completando de ese modo la operación secuencial
sin inversión.
Como se ha descrito anteriormente, el aparato
inversor 1 tiene el camino común S a través del cual pasan tanto el
billete de banco R que se va a invertir como el billete de banco R
que no se va a invertir. El camino común S está provisto de dos
entradas 6b, 7b correspondientes a las salidas de los caminos de
transporte primero y segundo 6,7, y de una salida 8a
correspondiente a la entrada del camino de fusión 8. Esto es, el
extremo inferior del camino común S comunica con la salida 6b del
primer camino de transporte 6, el extremo superior del camino común
S comunica con la salida 7b del segundo camino de transporte 7, y el
extremo inferior del camino común S comunica con el camino de
fusión 8. Cuando el camino de fusión 8 se ha provisto después del
camino común S de esa manera, no se produce retraso en los tiempos
de alimentación del billete de banco R en la siguiente etapa del
procedimiento, y esto resulta en un perfeccionamiento en las
prestaciones del procedimiento de inversión.
Además, el aparato 1 está provisto de unos
medios de inversión P para permitir el transporte rápido del billete
de banco R en el camino común o camino de guiado S. Los medios de
inversión P comprenden unos primeros rodillos inversores 21
dispuestos sobre el lado de la primera placa de guiado 3, y unos
segundos rodillos inversores 22 dispuestos sobre el lado de la
segunda placa de guiado 4. Unas partes de los primeros rodillos
inversores 21 están situadas en el camino común S de tal manera que
sobresalen hacia fuera a través de una ventana 3a de rodillo
formada en la primera placa de guiado 3, en el camino común 8.
Análogamente, unas partes de los segundos rodillos inversores 22
están situadas en el camino común S de tal manera que sobresalen
hacia fuera a través de una ventana 4a de rodillo en la segunda
placa de guiado 4, en el camino común S. Los segundos rodillos
inversores también son opuestos a los primeros rodillos inversores
21, respectivamente. Con el fin de sujetar y transportar con
seguridad al billete de banco R, los primeros rodillos inversores 21
y los segundos rodillos inversores 22 se presionan unos contra
otros bajo una presión predeterminada en el camino común S.
Como se muestra en las Figuras 2 a 4, los
primeros rodillos inversores 21 están fijados a un primer eje
rotatorio 21a. El primer eje rotatorio 21a está soportado sobre
cojinetes sobre las placas laterales 1a y 1b, y se extiende
horizontalmente. Además, un primer embrague electromagnético 23
situado fuera de la placa lateral 1b está fijado a una parte de
extremo del primer eje rotatorio 21a. El primer embrague 23 está
bajo un control de conexión/desconexión mediante una señal de
control procedente de un controlador (no mostrado) del aparato 1.
El primer embrague 23 tiene un gancho 26 de trinquete que se
engancha con un pasador de tope 24 que sobresale de la placa
lateral 1b, con el fin de impedir que gire el embrague 23.
Similarmente, los segundos rodillos inversores
22 están fijados al segundo eje rotatorio 22a soportado a través de
cojinetes sobre las placas laterales 1a y 1b, y el segundo eje
rotatorio 22a se extiende en paralelo con el primer eje rotatorio
21a en dirección horizontal. Un segundo embrague electromagnético 27
situado fuera de la placa lateral 1b está fijado a una parte de
extremo del segundo eje rotatorio 22a. El segundo embrague 27 está
bajo el control de conexión/desconexión mediante una señal de
control procedente del controlador del aparato 1. Aunque no se ha
mostrado, el controlador constituye los medios de control para
efectuar el control de conexión/desconexión de cada uno de los
embragues 23, 27, y preferiblemente se ha construido de un
microordenador. El segundo embrague electromagnético 27 tiene un
gancho de retención 29 que se engancha con un pasador de tope 28
que sobresale sobre la placa lateral 1b, con el fin de impedir que
gire el embrague 27.
Además, una primera polea 31 (primeros medios de
rotación) está situada sobre una prolongación del primer eje
rotatorio 21a y acoplada a través del primer embrague
electromagnético 23 al primer eje rotatorio 21a. La primera polea
31 constituye unos medios de transmisión de fuerza de impulsión para
hacer girar al primer eje rotatorio 21a en una dirección durante
los períodos en los que el primer embrague electromagnético 23 se
encuentra en un estado de conexión, y gira siempre continuamente en
una dirección indicada por la flecha D. Similarmente, una segunda
polea 32 (segundos medios de rotación) está situada en una
prolongación del segundo eje rotatorio 22a y acoplada a través del
segundo embrague electromagnético 27 al segundo eje rotatorio 22a.
La segunda polea 32 constituye unos medios de transmisión de fuerza
de impulsión para hacer girar al segundo eje rotatorio 22a en la
misma dirección que se rota al primer eje rotatorio 21a, durante los
períodos en los que el segundo embrague electromagnético 27 se
encuentra en un estado de conexión, y gira siempre continuamente en
una dirección indicada por la flecha E.
Como se muestra en las Figuras 2 y 5, un motor
30 rotatorio en un sentido fijado a la segunda placa lateral 1c se
usa para hacer girar constantemente a la primera polea 31 y a la
segunda polea 32 en el mismo sentido. Una polea de impulsión 34
está fijada al eje de impulsión 30a del motor 30. La polea de
impulsión 31 está acoplada a la primera polea 31 a través de una
primera correa de temporización 36. Asimismo, la polea de impulsión
34 está acoplada a la segunda polea 32 a través de una segunda
correa de temporización 37. Con esta disposición, se hace factible
hacer girar siempre a las poleas 31, 32 en el mismo sentido mediante
el único motor 30. Además, la impulsión de los rodillos inversores
21, 22 se realiza con la configuración extremadamente sencilla.
A continuación se describe el funcionamiento
basándose en el aparato inversor 1 según se ha descrito
anteriormente.
En primer lugar, el billete de banco R que se va
a invertir, que se introduce en la dirección de la flecha A a
través de la entrada 6a del primer camino de transporte 6, se
descarga desde el primer camino de transporte 6 al camino común S
por medio del rodillo 12 de alimentación y del rodillo 13 de
alimentación de salida. Durante un período de transporte del
billete de banco R desde el primer camino de transporte 6 al camino
común S, el primer embrague electromagnético está controlado en el
estado de conexión y el segundo embrague electromagnético 27 está
controlado en el estado de desconexión. Como consecuencia, los
primeros rodillos inversores 21 fijados al primer eje rotatorio 21a
permanecen siendo impulsados para girar en la dirección de la flecha
F (véase Figura 1). Por otra parte, como el segundo embrague
electromagnético 27 está en el estado de desconexión, los segundos
rodillos inversores 22 giran siguiendo a los primeros rodillos
inversores 21. Por tanto, la rotación de los primeros rodillos
inversores 21 durante un tiempo predeterminado resulta en la
introducción del billete de banco R en el camino S por una longitud
predeterminada.
Después de la introducción del billete de banco
R en el camino común S, con el fin de lograr la alineación de
transporte del billete de banco R, ambos embragues electromagnéticos
primero y segundo 23, 27 se controlan en el estado de desconexión
para detener provisionalmente al billete de banco R en el camino
común S durante un tiempo predeterminado. A continuación, tras el
transporte del billete de banco R fuera del camino común S al
camino de fusión 8, el primer embrague electromagnético 23 se
desconecta y el segundo embrague electromagnético 27 se conecta.
Como resultado, los segundos rodillos inversores 22 fijados al
segundo eje rotatorio 22a son impulsados para girar en la dirección
de la flecha G (véase Figura 1). En este tiempo, como el primer
embrague electromagnético 23 se encuentra en el estado de
desconexión, los primeros rodillos inversores giran siguiendo a los
segundos rodillos inversores 22. Por tanto, los segundos rodillos
inversores 22 giran durante un tiempo predeterminado, el billete de
banco R es introducido así en un estado invertido en el camino de
fusión 8 por el rodillo 12 de alimentación y el rodillo 14 de
alimentación de entrada, y el billete de banco R se descarga de la
salida 6b en la dirección de la flecha C, completando de ese modo la
operación de inversión secuencial.
Por otra parte, el billete de banco R que no se
va a invertir, que se introduce en la dirección de la flecha B a
través de la entrada 7a del segundo camino de transporte 7, se
descarga del segundo camino de transporte 7 al camino común S
mediante la correa sinfín superior 16 y el rodillo de guiado 17.
Tras el transporte del billete de banco R desde el segundo camino
de transporte 7 al camino común S, el primer embrague
electromagnético 23 se controla en el estado de desconexión y el
segundo embrague electromagnético 27 se controla en el estado de
conexión. Como resultado, los segundos rodillos inversores 22
fijados al segundo eje rotatorio 22a son impulsados para girar en
la dirección de la flecha G (véase Figura 1). En este tiempo, como
el primer embrague electromagnético 23 se encuentra en el estado de
desconexión, los primeros rodillos inversores 21 giran siguiendo a
los segundos rodillos inversores 22.
Luego, los segundos rodillos inversores 22 giran
durante un tiempo predeterminado, el billete de banco R se
introduce así en un estado no invertido en el camino de fusión 8
mediante el rodillo 12 de alimentación y el rodillo 14 de
alimentación de entrada, y el billete de banco R se descarga en la
dirección de la flecha C de la salida 8b. Como el billete de banco
R se puede introducir mientras se está sujetando entre los rodillos
inversores 21 y 22, el billete de banco R se puede transportar de un
modo rápido y seguro en el camino común S, lográndose de ese modo
un tratamiento rápido del billete de banco R.
Nótese que el billete de banco R se transporta
al primer camino de transporte anterior 6 o al segundo camino de
transporte 7 una vez que se ha determinado la necesidad de inversión
del mismo y una vez que se ha detectado la anchura del billete de
banco R. El número 40 designa un detector para detectar la llegada
del billete de banco R que se desplaza en el primer camino de
transporte 6, y el número 41 designa un detector para detectar la
llegada del billete de banco R que se desplaza en el segundo camino
de transporte 7. Basándose en el resultado de la detección mediante
un detector de anchura (no mostrado), se suministra una señal de
control para conseguir la sincronización con cada detector de
llegada 40, 41 al primer embrague electromagnético 23 y al segundo
embrague electromagnético 27, con el fin de controlar adecuadamente
las direcciones de rotación de los rodillos inversores 21, 22.
La Figura 6 muestra un aparato inversor 50 en
una segunda realización del presente invento. Nótese que los
caracteres de referencia análogos designan partes análogas o
correspondientes a las de la primera realización anteriormente
descrita, sin descripción detallada de las mismas.
El aparato inversor 50 tiene un primer camino de
transporte 51 y un camino común S a través de los cuales se
transportan el billete de banco R que se va a invertir y el billete
de banco R que no se va a invertir, un segundo camino de transporte
52 a través del cual se transporta el billete de banco que se va a
invertir después de haber sido invertido, y un tercer camino de
transporte 53 a través del cual se transporta el billete de banco
que no se va a invertir sin ser invertido. De este modo, el camino
común S está provisto de una entrada y dos salidas.
El extremo inferior del camino común S comunica
con la salida del primer camino de transporte 51 y con la entrada
del segundo camino de transporte 52, y el extremo superior del
camino S comunica con la entrada del tercer camino de transporte
53. Como el aparato 50 dispone del primer camino de transporte 51
para aceptar tanto al billete de banco R que se va a invertir como
al billete de banco R que no se va a invertir, inmediatamente antes
del camino común S, el billete de banco R que se va a invertir y el
billete de banco R que no se va a invertir se pueden transportar
mezclados hasta el camino común S, obteniendo así una simplificación
del camino de transporte. Para el transporte del billete de banco R
no invertido, se forma el tercer camino de transporte 53 mediante
la colaboración de unos rodillos de guiado 53 con una correa sinfín
superior 54 que se extiende horizontalmente por encima del camino
común S y que son girados por una fuerza de impulsión de un motor
H, y el billete de banco R se descarga en una dirección indicada por
la flecha H.
Además, los primeros rodillos inversores 21
experimentan una rotación basada en el control de
conexión/desconexión del primer embrague electromagnético 23 y,
análogamente, los segundos rodillos inversores 22 experimentan
también una rotación basada en el control de conexión/desconexión
del segundo embrague electromagnético 27. En este control, tras la
introducción del billete de banco R desde el primer camino de
transporte 51 al camino común S, el primer embrague
electromagnético 23 se conecta y el segundo embrague
electromagnético 27 se desconecta. Cuando el billete de banco R es
uno que no se va a invertir, el primer embrague electromagnético 23
se mantiene en el estado de conexión y el segundo embrague
electromagnético 27 se mantiene continuamente en el estado de
desconexión, con el fin de transportar el billete de banco que no se
va a invertir, desde el camino común S al tercer camino de
transporte 53.
Por otra parte, cuando el billete de banco R es
uno que se va a invertir, el primer embrague electromagnético 23
está desconectado y el segundo embrague electromagnético se conecta,
con el fin de transportar al billete de banco que se va a invertir,
desde el camino común S al segundo camino de transporte 52. Cuando
los embragues electromagnéticos 23, 27 se proveen para los
respectivos rodillos inversores 21, 22 de esta manera, es fácil
conseguir el control sobre la inversión del billete de banco R
durante la operación de inversión, como se entiende enseguida.
Asimismo, después de transportar el billete de banco que no se va a
invertir, desde el camino común S al tercer camino de transporte
53, los rodillos inversores 21, 22 siguen girando continuamente por
medio de los embragues electromagnéticos 23, 27, permitiendo de ese
modo una inversión rápida del billete de banco R.
Claims (4)
1. Un aparato (1) para invertir una lámina (R)
transportada a lo largo de unos caminos de transporte, cuyo aparato
(1) comprende:
un primer camino (6) de transporte que tiene una
primera entrada (6a) en un extremo del mismo y una primera salida
(6b) en el otro extremo del mismo, cuyo primer camino (6) de
transporte sirve para transportar una lámina (R) a invertir que se
introduce en dicha primera entrada (6a);
un segundo camino (7) de transporte que tiene
una segunda entrada (7a) en un extremo del mismo y una segunda
salida (7b) en el otro extremo del mismo, cuyo segundo camino (7) de
transporte sirve para transportar una lámina (R) que no se va a
invertir que se introduce en dicha segunda entrada (7a);
un camino común (S) que comunica en un extremo
del mismo con dicha primera salida (6b) de dicho primer camino (6)
de transporte y que comunica en el otro extremo del mismo con dicha
segunda salida (7b) de dicho segundo camino (7) de transporte;
y
un camino (8) de fusión que comunica con dicho
un extremo de dicho camino común (S);
cuyo aparato se caracteriza porque además
comprende:
un primer rodillo inversor (21) que tiene una
parte del mismo situada en dicho camino común (S);
un segundo rodillo inversor (22) que tiene una
parte del mismo situada en dicho camino común (S), cuyo segundo
rodillo inversor (22) es opuesto a dicho primer rodillo inversor
(21) y presiona contra dicho primer rodillo inversor (21),
transfiriendo de ese modo la lámina (R) en dicho camino común (S)
entre dichos rodillos inversores primero y segundo (21, 22);
unos primeros medios de rotación (31) para hacer
girar a un primer eje rotatorio (21a) que se extiende integralmente
desde dicho primer rodillo inversor (21), en una dirección;
unos segundos medios de rotación (32) para hacer
girar a un segundo eje rotatorio (22a) que se extiende
integralmente desde dicho segundo rodillo inversor (22), en la
misma dirección en la que gira dicho primer eje rotatorio
(21a);
un primer embrague electromagnético (23) para
acoplar dicho primer eje rotatorio (21a) a dichos primeros medios
de rotación (31);
un segundo embrague electromagnético (27) para
acoplar dicho segundo eje rotatorio (22a) a dichos segundos medios
de rotación (32) y,
unos medios de control para efectuar un control
de conexión-desconexión de dichos embragues
electromagnéticos primero y segundo (23, 27), de tal manera que,
cuando se introduce la lámina (R) desde dicho primer camino (6) de
transporte en dicho camino común (S), dicho primer embrague
electromagnético (31) está conectado y dicho segundo embrague
electromagnético (27) está desconectado, de tal manera que, cuando
se introduce la lámina (R) desde dicho segundo camino (7) de
transporte en dicho camino común (S), dicho primer embrague
electromagnético (23) está desconectado y dicho segundo embrague
electromagnético (27) está conectado, y de tal manera que, cuando
se introduce la lámina (R) desde dicho camino común (S) en dicho
camino de fusión (8), dicho primer embrague electromagnético (23)
está desconectado y dicho segundo embrague electromagnético (27)
está conectado.
2. El aparato (1) de acuerdo con la
Reivindicación 1, en el que dichos primero y segundo medios de
rotación (31, 32) comprenden unas poleas primera y segunda (31,
32), en las que dicha primera polea (31) está acoplada a través de
una primera correa (36) a un eje de impulsión (30a) de un motor (30)
que gira en una dirección, y en las que dicha segunda polea (32)
está acoplada a través de una segunda correa (37) a dicho eje de
impulsión (30a) de dicho motor (30).
3. Un aparato (1) para invertir una lámina (R)
transportada a lo largo de caminos de transporte, cuyo aparato
comprende:
un primer camino de transporte (51) para la
recepción y el transporte de una lámina (R) independientemente por
la cara anterior o por la cara posterior de la lámina (R);
un segundo camino de transporte (52) para
transportar la lámina (R) que se va a invertir, después de la
inversión de la misma;
un tercer camino de transporte (53) para
transportar la lámina (R) que no se va a invertir, sin inversión de
la misma;
un camino común (S) que comunica en un extremo
del mismo con una salida de dicho primer camino de transporte (51),
que comunica en dicho un extremo con una entrada de dicho segundo
camino de transporte (52), y que comunica en el otro extremo del
mismo con una entrada de dicho tercer camino de transporte (53);
un primer rodillo inversor (21) que tiene una
parte del mismo situada en dicho camino común (S); y
un segundo rodillo inversor (22) que tiene una
parte del mismo situada en dicho camino común (S), cuyo segundo
rodillo inversor (22) es opuesto a dicho primer rodillo inversor
(21) y está presionado contra dicho primer rodillo inversor (21),
transfiriendo de ese modo la lámina (R) en dicho camino común (S)
entre dichos rodillos inversores primero y segundo (21, 22);
cuyo aparato se caracteriza porque
comprende además:
unos primeros medios de rotación (31) para hacer
girar a un primer eje rotatorio (21a) que se extiende integralmente
desde el primer rodillo inversor (21), en una dirección;
unos segundos medios de rotación (32) para hacer
girar a un segundo eje rotatorio (22a) que se extiende integralmente
desde dicho segundo rodillo inversor (22), en la misma dirección en
que se hace girar el primer eje rotatorio (21a);
un primer embrague electromagnético (23) para
acoplar dicho primer eje rotatorio (21a) a dichos primeros medios
de rotación (31);
un segundo embrague electromagnético (27) para
acoplar dicho segundo eje rotatorio (22a) a dichos segundos medios
de rotación (32); y
unos medios de control para efectuar un control
de conexión-desconexión de dichos primero y segundo
embragues electromagnéticos (23, 27), de tal manera que, cuando
una lámina (R) que no se va a invertir se introduce en la entrada
de dicho primer camino de transporte (51), dicho primer embrague
electromagnético (23) está conectado y dicho segundo embrague
electromagnético (27) está desconectado, con el fin de alimentar la
lámina (R) desde dicho primer camino de transporte (51) a través
de dicho camino común (S) a dicho tercer camino de transporte (53),
y de tal manera que, cuando una lámina (R) que se va a invertir se
introduce en la entrada de dicho primer camino de transporte (51),
dicho primer embrague electromagnético (23) está conectado, y dicho
segundo embrague electromagnético está desconectado con el fin de
alimentar la lámina (R) desde dicho primer camino de transporte
(51) en dicho camino común (S), después de lo cual dicho primer
embrague electromagnético (23) se desconecta y dicho segundo
embrague electromagnético se conecta con el fin de alimentar la
lámina (R) desde dicho camino común (S) a dicho segundo camino de
transporte (52).
4. El aparato (50) de acuerdo con la
Reivindicación 3, en el que dichos primeros y segundos medios de
rotación (31, 32) comprenden unas poleas primera y segunda (31, 32),
en las que dicha primera polea (31) está acoplada a través de una
primera correa (36) a un eje de impulsión (30a) de un motor (30) que
gira en una dirección, y en las que dicha segunda polea (32) está
acoplada a través de una segunda correa (37) a dicho eje de
impulsión (30a) de dicho motor (30).
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