ES2272402T3 - Pinza autobloqueante para levantar placas. - Google Patents
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Abstract
Unas tenazas de bloqueo automático (1) para elevar productos en forma de placa (100), dichas tenazas son del tipo que tiene dos mordazas de acero (5, 8) que están ancladas recíprocamente, de modo que pueden abrirse o cerrarse con un bloqueo automático cuando están en contacto con el producto en forma de placa (100) que se ha de mover, compuestas de tres elementos, un cuerpo fijo (2), una leva (3), y un carro móvil (4) que soporta la leva, en las cuales una mordaza fija (5) entra en contacto de un modo mutuamente opuesto, con la fuerza de empuje (F1) que es generada por la leva opuesta (3), consiguiéndose así el cierre del producto en forma de placa (100) que se ha de elevar, estando montada la leva (3) en el extremo inferior del carro móvil (4) de un modo pasivo, y un perfil adecuado por medio del cual durante el uso, una vez que la leva (3) ha sido aproximada manualmente a la superfi- cie del producto en forma de placa (100) debido al desplazamiento manual del carro, realiza un giro angular muy pequeño que es suficiente para ge- nerar la fuerza de apriete para el anclaje del producto en forma de placa (100), estando caracterizadas las tenazas por el hecho de que el carro móvil (4) tiene un extremo superior opuesto al extremo que aloja la leva (3), que desliza dentro de un agujero alargado (13) formado en el cuerpo fijo (2), apoyándose dicho carro (4) sobre un bloque (14) que está integrado en el cuerpo fijo (2), estando configurado el conjunto del dispositivo de manera que, debido a la acción de empuje (P) de la leva (3), el carro (4) se blo- quea automáticamente bajo el peso del producto en forma de placa (100), cuando la leva (3) se encuentra en una posición de anclar el producto en forma de placa (100).
Description
Pinza autobloqueante para levantar placas.
La presente invención se refiere a unas tenazas
de bloqueo automático para elevar productos en forma de placa, tales
como placas, planchas metálicas o en particular, lingotes y
productos similares.
En todos los campos industriales, en particular
en el campo de la mecánica para el trabajo de metales, se precisa
utilizar herramientas definidas genéricamente con el término de
tenazas, capaces de mover productos semiacabados tales como
planchas y capaces de transportar los productos de un departamento a
otro para trabajar los productos y en el sector de la construcción,
productos hechos de hormigón.
Estos tipos de tenazas están constituidos
esencialmente por dos mordazas hechas de acero duro que están
conectadas la una a la otra de manera que pueden ser cerradas y
abiertas, y que tienen sus cabezas configuradas de diferente manera
según la aplicación que se pretende para ellas y que típicamente son
del tipo llamado "de bloqueo automático", es decir garantizan
el bloqueo automático cuando entran en contacto con el producto a
mover.
En la técnica actual se conocen muchos tipos de
tenazas como se describe en los documentos U.S. 3,843,186; U.S.
4,273,373. U.S. 4,497,201; publicación de la Alemania Oriental
276,852, G.B. 1385772, E.P. 0233386.
Además en el documento FR - A - 1203108 se
describen unas tenazas de bloqueo automático compuestas de tres
elementos: un cuero fijo para las tenazas, una leva y un carro móvil
que soporta la leva.
Con más detalle, las tenazas del cuerpo fijo,
que tiene una abertura para la inserción del gancho utilizado para
elevar el material, tienen una mordaza fija que entra en contacto,
de un modo mutuamente opuesto, con la fuerza de empuje que es
generada por la leva opuesta. De este modo se consigue el cierre del
material que a continuación se refiere con el término genérico en
forma de placa.
Otra característica de este dispositivo
proporciona que la leva está montada en el extremo inferior del
carro móvil de modo pasivo y tiene un perfil adecuado de manera que
después de que la leva ha sido aproximada manualmente a la
superficie del producto en forma de placa, debido al desplazamiento
manual del carro, la leva realiza un giro angular muy pequeño que
es suficiente para generar la fuerza de sujeción necesaria para el
anclaje del producto en forma de placa.
El objeto de la presente invención es
proporcionar unas tenazas de bloqueo automático que son de
construcción más sencilla que la de dispositivos similares
conocidos y que son de menor coste que las tenazas actualmente en el
comercio.
De acuerdo con la presente invención se prevé
que un carro móvil tenga un extremo superior opuesto al extremo
provisto de la leva y que este carro deslice dentro de un agujero
alargado formado en el cuerpo fijo, apoyándose contra un bloque que
está integrado en el cuerpo fijo, estando configurado el conjunto
del dispositivo de manera que, debido a la acción de empuje de la
leva, el carro se bloquea automáticamente bajo el peso del
material, cuando esta última se encuentra en una posición de anclar
el producto en
forma de placa.
forma de placa.
La invención será entendida mejor haciendo
referencia a una realización posible que se presenta como ejemplo no
limitativo, mediante las figuras.
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de
las tenazas de la invención;
las Figs. 2, 3, y 4 muestran respectivamente una
vista frontal, una vista lateral y una vista en sección según la
línea IV-IV de las tenazas de la Fig. 1;
las Figs. 5 y 6 muestran las fuerzas que actúan
sobre las tenazas de la invención cuando las tenazas se encuentran
en una posición de anclaje de la plancha;
la Fig. 7 es una vista en detalle del extremo
inferior del carro móvil con la leva en tres posiciones
distintas;
las Fig. 8 y 9 muestran dos posiciones de
anclaje de las tenazas con planchas de diferentes espesores;
las Figs. 10, 11 y 12 ilustran diferentes
maneras de usar las tenazas de la presente invención.
Como se muestra en la Fig. 1, las tenazas (1)
están constituidas esencialmente por un cuerpo fijo (2) una leva (3)
y un carro móvil (4) que soporta la leva (3).
Sobre el cuerpo fijo (2) se encuentra la mordaza
fija (5) que tiene una cara dentada y que es solidaria con el ojal
de elevación (6) y con la abertura (7) para sujeción manual y
transporte del dispositivo.
La leva (3) provista de perfil de forma (8) y
que tiene una cara dentada, constituye la mordaza móvil de las
tenazas y es retenida de modo pasivo con el pasador (9) en el
extremo inferior del carro (4).
El carro (4) está constituido por un par de
segmentos (10) que rodean la leva y está obligado a deslizar con su
extremo superior mediante el pasador (12) alojado en el agujero
alargado (13) dispuesto en el cuerpo fijo (2) y se mantiene guiado
entre el bloque (14) y la clavija (15), siendo ambos solidarios con
el cuerpo (2).
Ventajosamente el carro (4) se apoya y desliza
sobre la superficie plana del bloque (14) manteniendo un contacto
puntual por el diente (16) conformado en el carro.
Ventajosamente la leva (3) dispone de una
clavija (11) que tiene la función de limitar el giro de la leva y
al mismo tiempo funciona como un asa para el desplazamiento manual
del carro y de la leva a la posición del centro muerto superior, tal
como se muestra en la Fig. 7a.
Además la leva (3) dispone de un muelle (17) que
se apoya sobre elemento fijo (18) que realiza la función de mantener
la leva elástica en una posición intermedia como la mostrada en la
Fig. 7b, impidiendo que la leva alcance la posición del centro
muerto inferior mostrada en la Fig. 7c, que no es utilizable.
Como se muestra en las Figs. 1, 7 y 8 el
funcionamiento de las mordazas se consigue gracias al carro/leva
elevador articulado que realiza dos movimientos, primero un
desplazamiento lineal del carro según la dirección de la flecha
"X" para aproximar la leva (3) al producto en forma de placa
(100) y a continuación, automáticamente, el giro angular de la leva
según la flecha "K", con el cual se genera la fuerza de apriete
sobre la plancha.
El bloqueo estacionario de las tenazas sobre la
plancha está garantizado por la interacción de las fuerzas
mostradas en la Figs. 5 y 6. La posición particular del centro de
gravedad "G" de la leva (3) respecto de su eje de rotación (9)
actúa de manera que la leva gira debido a la gravedad hacia la
plancha (100) apoyándose sobre la plancha y por consiguiente
bloqueando la plancha con una fuerza de cierre "Fc"
directamente proporcional a la carga "\rho" que debe
elevarse. Esta fuerza aumenta debido a la diferencia entre la
dirección de la fuerza de elevación "Fs" aplicada en el ojal de
elevación (6) y la dirección del peso "\rho" del producto en
forma de placa (100).
Como se muestra en la Fig. 5 el conjunto del
carro (4) se bloquea automáticamente bajo la carga y permanece en
posición porque la fuerza de empuje de la fuerza "F1" generada
por la leva se opone a la acción de dos fuerzas "Fa" y
"Fb" que actúan siempre sobre el carro y que tienen dirección
opuesta a la fuerza "F1".
Las dos fuerzas "Fa" y "Fb" se generan
por las reacciones de adherencia debidas al rozamiento "Ra" y
"Rb" respectivamente resultantes de la fuerza "F2"
aplicada sobre el pasador (9).
El bloqueo del carro que tiene lugar cuando la
relación (Fa+Fb)/F1, requiere un dimensionado bien definido de la
longitud de los brazos de palanca "c", "d" y "e".
Ventajosamente estos tres brazos están definidos
por la estructura rígida del carro de modo que permanecen
constantes incluso cuando varía el espesor del producto en forma de
placa y por lo tanto también las fuerzas de adherencia discutidas
anteriormente no varían.
Como se muestra en la Fig. 6, la relación que
existe entre la fuerza de cierre y el peso de la carga del material
a elevar es función del ángulo de contacto "\alpha" definido
por las dos líneas rectas que intersectan en el punto de suspensión
de la leva y que están dirigidas respectivamente, la línea "a"
hacia el punto de contacto del producto en forma de placa y la
línea "b" perpendicular al producto en forma de placa.
Según las leyes de la mecánica, la amplitud del
ángulo "\alpha" debe ser menor que la amplitud del ángulo
"\beta", siendo este último función del coeficiente de
fricción "\rho" "R" que depende de los materiales que
constituyen la leva y la plancha, según la relación conocida \rho
= tg \beta.
La invención prevé que la tendencia del perfil
de la leva esté configurado de manera que el ángulo de contacto
"\alpha" permanezca esencialmente constante
independientemente de la variación de la orientación de la leva en
la posición de cierre que siempre tiene la equivalencia \alpha
\approx \alpha1 (ver Fig. 6).
Sobre la base de la descripción anterior, las
ventajas de la invención son:
- 1.
- Permite un anclado fácil porque solo es necesario aproximar la leva a la pared del producto en forma de placa mediante el desplazamiento manual del carro;
- 2.
- El bloqueo automático ocurre bajo carga sin requerir la intervención del operador;
- 3.
- Permite anclar productos en forma de placa de diferentes espesores dentro de un rango amplio;
- 4.
- Permite pinzar productos en forma de placa con un ajuste reducido en un lado, puesto que el mecanismo de regulación de las mordazas está dispuesto solo en un lado.
Claims (13)
1. Unas tenazas de bloqueo automático (1) para
elevar productos en forma de placa (100), dichas tenazas son del
tipo que tiene dos mordazas de acero (5, 8) que están ancladas
recíprocamente, de modo que pueden abrirse o cerrarse con un
bloqueo automático cuando están en contacto con el producto en forma
de placa (100) que se ha de mover, compuestas de tres elementos, un
cuerpo fijo (2), una leva (3), y un carro móvil (4) que soporta la
leva, en las cuales una mordaza fija (5) entra en contacto de un
modo mutuamente opuesto, con la fuerza de empuje (F1) que es
generada por la leva opuesta (3), consiguiéndose así el cierre del
producto en forma de placa (100) que se ha de elevar,
estando montada la leva (3) en el extremo
inferior del carro móvil (4) de un modo pasivo, y un perfil adecuado
por medio del cual durante el uso, una vez que la leva (3) ha sido
aproximada manualmente a la superficie del producto en forma de
placa (100) debido al desplazamiento manual del carro, realiza un
giro angular muy pequeño que es suficiente para generar la fuerza
de apriete para el anclaje del producto en forma de placa (100),
estando caracterizadas las tenazas por el
hecho de que el carro móvil (4) tiene un extremo superior opuesto
al extremo que aloja la leva (3), que desliza dentro de un agujero
alargado (13) formado en el cuerpo fijo (2), apoyándose dicho carro
(4) sobre un bloque (14) que está integrado en el cuerpo fijo (2),
estando configurado el conjunto del dispositivo de manera que,
debido a la acción de empuje (P) de la leva (3), el carro (4) se
bloquea automáticamente bajo el peso del producto en forma de placa
(100), cuando la leva (3) se encuentra en una posición de anclar el
producto en forma de placa (100).
2. Las tenazas según la reivindicación 1,
caracterizadas por el hecho de que comprenden un cuerpo fijo
(2), una leva (3), un carro móvil (4) que soporta la leva, una
mordaza fija (5) dispuesta en el cuerpo fijo, estando provista
dicha mordaza de una cara dentada, siendo bloqueada automáticamente
dicha cara contra la leva (3), el ojal de elevación (6) y la
abertura para sujeción manual y transporte del dispositivo.
3. Las tenazas de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizadas por el hecho de que la leva (3) provista
con el perfil de forma (8) que tiene una cara dentada, constituye la
mordaza móvil de las tenazas y está retenida de modo pasivo por el
pasador (9) en el extremo inferior del carro (4).
4. Las tenazas de acuerdo con las
reivindicaciones 2 y 3 caracterizadas por el hecho de que el
carro (4) constituido por un par de segmentos planos (10) entre los
que se encuentra la leva, está obligado a deslizar con su extremo
superior mediante el pasador (12) alojado en el agujero alargado
(13) dispuesto en el cuerpo fijo (2) y se mantiene guiado entre el
bloque (14) y la clavija (15), siendo ambos solidarios con el cuerpo
(2).
5. Las tenazas de acuerdo con las
reivindicaciones de la 2 a la 4 caracterizadas por el hecho
de que el carro (4) se apoya y desliza sobre la superficie plana
superior del bloque (14) manteniendo un contacto sustancialmente
puntiforme por el diente (16) conformado en el carro.
6. Las tenazas de acuerdo con las
reivindicaciones de la 2 a la 5 caracterizadas por el hecho
de que la leva (3) dispone de una clavija (11) que tiene la función
de limitar el giro de la leva y al mismo tiempo funciona como un asa
para el desplazamiento manual del carro y de la leva a la posición
del centro muerto superior.
7. Las tenazas de acuerdo con las
reivindicaciones de la 2 a la 6 caracterizadas por el hecho
de que la leva (3) dispone de un muelle (17) que se apoya sobre
elemento fijo (18) que realiza la función de mantener la leva
elástica en una posición intermedia, impidiendo que la leva alcance
la posición del centro muerto inferior.
8. Las tenazas de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores caracterizadas por el hecho de
que dichas tenazas funcionan gracias al carro/leva elevador
articulado que realiza dos movimientos, primero un desplazamiento
lineal del carro para aproximar la leva al producto en forma de
placa (100) y a continuación, automáticamente, el giro angular de
la leva con el cual se genera la fuerza de apriete sobre la
plancha.
9. Las tenazas de acuerdo con la reivindicación
8 caracterizadas por el hecho de que el centro de gravedad
(G) de la leva (3) tiene una posición respecto de su eje de rotación
(9) de manera que la leva (3) gira debido a la gravedad hacia la
plancha (100), apoyándose sobre la plancha y bloqueando la plancha
con una fuerza de cierre (Fe) directamente proporcional a la carga
(P) que debe elevarse.
10. Las tenazas de acuerdo con la
reivindicación 9 caracterizadas por el hecho de que existe
una diferencia entre la dirección de la fuerza de elevación (Fs)
aplicada en el ojal de elevación y la dirección del peso (P) del
producto en forma de placa.
11. Las tenazas de acuerdo con la
reivindicación 10 caracterizadas por el hecho de que el carro
(4) adquiere el bloqueo automático bajo la carga y permanece en esta
posición porque la fuerza de empuje de la fuerza (F1) generada por
la leva se opone a la acción de dos fuerzas (Fa) y (Fb) que actúan
siempre sobre el carro y que tienen dirección opuesta a la fuerza
(F1), las dos fuerzas (Fa) y (Fb) se generan por las reacciones de
adherencia debidas al rozamiento (Ra) y (Rb) respectivamente
resultantes de la fuerza (F2) aplicada sobre el pasador de giro de
la leva.
12. Las tenazas de acuerdo con la
reivindicación 11 caracterizadas por el hecho de que la
longitud de los brazos de palanca (c), (d) y (e) a los que es
aplicable la relación (Fa+Fb)>F1 para obtener el bloqueo del
carro está definida por la estructura rígida del mismo carro, de
modo que permanecen constantes incluso cuando varía el espesor del
producto en forma de placa y las fuerzas de adherencia
correspondientes no varían.
13. Las tenazas de acuerdo con la
reivindicación 12 caracterizadas por el hecho de que el
perfil de la leva está configurado para mantener el ángulo de
contacto "\alpha" esencialmente constante independientemente
de la variación de la orientación de la leva en la posición de
cierre.
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