ES2273600B1 - Instalacion para la dispensacion automatica de productos comerciales. - Google Patents
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Abstract
Instalación para la dispensación automática de productos comerciales. La invención se refiere a una instalación para la dispensación automática de productos comerciales, tales como productos alimenticios, que comprende un recinto provisto de al menos un estante sobre el que están apoyados diferentes tipos de productos y al menos una estructura compartimentada adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante. Cada compartimiento puede alojar una unidad de producto, cuyo desplazamiento, en un sentido u otro, provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos apoyados y la caída, y dispensación, de aquellos que sobresalen del estante. También comprende unos medios para el desplazamiento independiente de las estructuras y un ordenador central para el control individual del número de accionamientos y de las carreras sobre los respectivos estantes, pudiendo memorizar los accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de una situación inicial, después de un determinado número de accionamientos es posible determinar el número y el tipo de productos dispensados.
Description
Instalación para la dispensación automática de
productos comerciales.
La presente invención se refiere a una
instalación para la dispensación automática de productos
comerciales, tales como productos alimenticios.
La citada instalación está especialmente
indicada para supermercados automatizados en los que los clientes
puedan seleccionar un conjunto de productos y obtenerlos en un
tiempo reducido previo pago de su importe.
Actualmente, en los supermercados convencionales
los productos a la venta están expuestos y dispuestos en
estanterías distribuidas de tal modo que el cliente se pasea entre
las mismas con una cesta o con un carrito de la compra. El cliente,
a la vista de los artículos expuestos, va seleccionando aquellos
que quiere comprar cogiéndolos directamente de las estanterías y
colocándolos dentro de la cesta o el carrito. Una vez ha concluido
la selección de los productos, el cliente se dirige a un área de
pago donde se calcula el importe de la compra y se efectúa el
correspondiente pago.
También son sobradamente conocidos variados
diseños de máquinas expendedoras que ofrecen productos de rápido
consumo, como chocolatinas, bolsas de patatas fritas o latas de
refrescos. En estas máquinas el cliente selecciona mediante un
teclado alfanumérico el producto que desea obtener y paga la
cantidad correspondiente, tras lo cual se pone en marcha un sistema
de actuación formado por un mecanismo de corredera y tornillo
sinfín que empuja hacia delante el producto seleccionado ocasionando
su caída hasta una trampilla accesible al cliente y situada en la
parte inferior de la máquina. En este tipo de máquinas los productos
ofertados deben ser ligeros para que puedan ser empujados por el
correspondiente mecanismo. Otra limitación es que las selecciones
sólo admiten un producto, por lo que si el cliente desea adquirir
varios tendrá que esperar un tiempo considerable equivalente a las
selecciones de esos productos por separado, por lo que no se
considera como una alternativa frente a un supermercado.
Volviendo a los supermercados, se han
desarrollado un serie de métodos para agilizar el cálculo de la
compra, ya sea mediante la lectura de los códigos de barras que
realiza el personal encargado de cobrar una vez los productos
seleccionados son colocados sobre una cinta transportadora, o bien
mediante lectores asociados a los propios carritos de la compra en
los que se contabiliza el importe de la compra al ir añadiendo o
quitando productos de su interior. Paralelamente se han
desarrollado sistemas de seguridad como los que se basan en
verificar el importe total de la compra comparando el peso teórico
de los productos seleccionados con el peso real depositado en los
carritos o cestas.
Pese a las citadas mejoras, entre los
inconvenientes de los supermercados convencionales destaca la
necesidad de disponer de un área de exposición de productos
relativamente grande, ya que los productos de las estanterías no
pueden ser repuestos constantemente durante las horas de apertura
del supermercado. También cabe destacar que es usual que los
productos de las estanterías sean manipulados o dañados, voluntaria
o intencionadamente, o que incluso sean sustraídos por los clientes
que circulan por el supermercado.
En el documento DE 195 11 649 A1 se describe un
supermercado automático en el que se diferencian dos áreas
principales: un área de exposición de productos y un área de almacén
automático. Como en un supermercado convencional, el cliente camina
por el área de exposición de productos compuesta de varias
estanterías donde el cliente realiza su selección mediante
pulsadores o teclados numéricos. A diferencia de los supermercados
convencionales, lo que figura en las estanterías son
representaciones de los productos, ya sean muestras físicas,
imágenes, etc. El cliente realiza la selección insertando una
tarjeta en ranuras asociadas a cada producto, acumulándose de este
modo las órdenes de compra. Una vez finalizada la selección, el
cliente se dirige a un área de recogida previo pago de la compara,
donde le serán entregadas las bolsas con los productos adquiridos.
En lo que concierne al almacén automático, unos dispositivos
situados en los pasillos entre las estanterías que contienen los
productos son los encargados de trasladar los productos
seleccionados hasta una serie de cintas transportadoras que los
conduce hacia el área de recogida.
Aunque en el supermercado automático descrito
anteriormente se reduce el riesgo de manipulación de los productos
por parte del cliente al estar separadas el área de selección del
área de almacenaje, se hace notar la falta de una instalación para
la dispensación automática de productos comerciales como los que se
encuentran en los supermercados, que sea capaz de entregar los
productos de un modo eficiente, reduciendo el tiempo de espera de
los clientes, y que permita conocer en todo momento las existencias
de productos disponibles optimizando su reposición, todo ello en un
espacio funcional y de fácil acceso a los clientes.
Con el objeto de aportar una solución a los
problemas planteados, se da a conocer una instalación para la
dispensación automática de productos comerciales, tales como
productos alimenticios.
En esencia, la instalación para la dispensación
automática de productos comerciales se caracteriza porque comprende
un recinto provisto de al menos un estante sobre el que están
apoyados diferentes tipos de productos comerciales; al menos una
estructura compartimentada adaptada para desplazarse linealmente por
encima del estante, estando destinado cada uno de los
compartimientos a alojar una unidad de producto, de modo que el
desplazamiento de cada estructura en un sentido u otro sobre dicho
estante provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos
apoyados sobre éste y la caída, y dispensación, de aquellos que
sobresalen del mismo; unos medios para el desplazamiento
independiente de las estructuras compartimentadas; y un ordenador
central para el control individual del número de accionamientos y
de la carrera de cada estructura compartimentada sobre su
respectivo estante, teniendo el ordenador capacidad de memorizar
cada uno de los accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de
una situación inicial en la que se conoce la posición de cada
estructura compartimentada y los productos que éstas alojan,
después de un determinado número de accionamientos es posible
determinar con exactitud el número y el tipo de productos
dispensados.
Según otra característica de la invención, la
citada instalación para la dispensación comprende un estante
constituido por un listón plano, estrecho y alargado, sobre el que
están dispuestos transversalmente una pluralidad de estructuras
compartimentadas, desplazables transversalmente respecto del
estante, uno de cuyos extremos aloja un tipo de producto mientras
que su extremo contrario aloja otro tipo de producto, de tal forma
que el tipo de producto dispensado, por caída del mismo, es función
del sentido del desplazamiento de la estructura compartimentada
sobre el estante.
Conforme a otra característica de la invención,
los medios para el desplazamiento de las estructuras
compartimentadas están constituidos por tiras de hendiduras
dispuestas en un lateral de dichas estructuras compartimentadas que
engranan en correspondientes coronas dentadas motorizadas, el giro
en un sentido u otro de las cuales provoca el desplazamiento
longitudinal de las estructuras compartimentadas.
De acuerdo con otra característica de la
invención, las coronas dentadas están motorizadas por motores
eléctricos de tipo paso a paso.
Según otra característica de la invención, la
instalación para la dispensación está provista de al menos una
cinta transportadora adaptada para desplazar los productos apoyados
sobre ella desde el recinto en el que están dispuestos los estantes
hasta una zona de recogida de los productos dispensados.
Conforme a otra característica de la invención,
ésta comprende una serie de rampas para el deslizamiento de los
productos dispensados desde los estantes hasta una correspondiente
cinta transportadora.
De acuerdo con otra característica de la
invención, la instalación para la dispensación de productos
comerciales comprende un módulo de información y selección para
seleccionar los productos a dispensar y un módulo de cobro
conectados entre sí y conectados a su vez al ordenador central de
tal forma que al recibir el ordenador central la selección y
validación del cobro proporcionada por los citados módulos, activa
convenientemente los motores asociados a las estructuras
compartimentadas que alojan los productos comerciales seleccionados
para la dispensación de los mismos.
Según otra característica de la invención, el
ordenador central es susceptible de activar simultáneamente más de
un motor para la dispensación simultánea de más de un producto
comercial de una misma selección.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la
instalación para la dispensación automática de productos comerciales
objeto de la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1 es una vista en planta de un estante
de la instalación objeto de la invención;
la Fig. 2 es una vista parcial en alzado frontal
de un conjunto de estantes y cinta transportadora de la
instalación;
la Fig. 3 es una vista en alzado lateral del
estante superior de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un
estante con dos estructuras compartimentadas;
la Fig. 5 es un esquema de la instalación objeto
de la invención; y
la Fig. 6 es una vista frontal de un terminal
que contiene el módulo de información y selección y el módulo de
cobro.
La Fig. 1 muestra en planta un estante 3, que
forma parte de un recinto de la instalación para la dispensación
automática de productos 2 comerciales, sobre el que están apoyados
diferentes tipos de productos 2 comerciales, tales como productos
alimenticios o productos de consumo habitual que se adquieren en un
supermercado. Se aprecia que los productos 2 están alojados en los
compartimientos 5 de respectivas estructuras 4 compartimentadas,
desprovistas de fondo, por lo que los citados productos se apoyan
directamente en el estante 3. En particular, en una misma
estructura 4 compartimentada se alojan dos tipos de productos
diferentes cada uno de los cuales ocupa aproximadamente la mitad
del espacio compartimentado de las citadas estructuras 4. Por
ejemplo, en la estructura 4 compartimentada representada en la
parte superior de la Fig. 1, los productos de los tipos 2a y 2b
comparten el espacio compartimentado de dicha estructura 4 ocupando
cada tipo de producto aproximadamente la mitad de dicho espacio; la
estructura 4 compartimentada intermedia aloja en sus compartimientos
5 los tipos de productos 2c y 2d; y la estructura 4 compartimentada
representada en la parte inferior de la misma Fig. 1 aloja los
tipos de productos 2e y 2f.
La longitud de las estructuras 4
compartimentadas es aproximadamente igual al ancho del estante 3
sobre el que están apoyados los productos 2 alojados en los
respectivos compartimientos 5. Cada estructura 4 compartimentada
está adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante
3, siendo el desplazamiento de cada una de ellas independiente del
desplazamiento del resto de estructuras 4 compartimentadas del
recinto de la instalación para la dispensación automática. El
desplazamiento independiente de las estructuras 4 compartimentadas
se realiza mediante unos medios para el desplazamiento constituidos
por tiras de hendiduras 8 dispuestas en uno de los laterales de cada
una de las estructuras 4 compartimentadas, que engranan en
correspondientes coronas dentadas 9 motorizadas por respectivos
motores 7 eléctricos de tipo paso a paso. El giro en un sentido u en
otro del eje de salida de estos motores 7 provoca el desplazamiento
longitudinal de las estructuras 4 compartimentadas, que a su vez
provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos 2
alojados en sus compartimientos 5 y apoyados sobre el estante 3. De
este modo, dependiendo del sentido y de la magnitud del giro
realizado por cada motor 7, al desplazarse una estructura 4
compartimentada los productos 2, inicialmente alojados en los
compartimientos 5, pueden llegar a caer por efecto de la gravedad
si ésta sobresale de su respectivo estante 3 y los productos 2
dejan de estar apoyados sobre éste.
Conviene mencionar que la instalación para la
dispensación automática de productos 2 comerciales comprende un
ordenador central 6, representado en la Fig. 5, para el control
individual del número de accionamientos y de la carrera de cada
estructura 4 compartimentada sobre su respectivo estante 3. Este
ordenador central 6 es capaz de memorizar cada uno de los
accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de una situación
inicial en la que se conoce la posición de cada estructura 4
compartimentada, es decir, a qué estante 3 del recinto de la
instalación pertenece y a qué motor 7 está vinculado su
desplazamiento, y qué tipos de productos 2 alojan en sus
compartimientos 5, después de un determinado número de
accionamientos dicho ordenador central 6 es capaz de determinar con
exactitud el número y el tipo de productos 2 dispensados. Por ello,
la instalación para la dispensación automática de productos 2 es
capaz de gestionar de un modo eficiente la reposición de los
productos 2 dispensados y de controlar en todo momento el estado
actual de las existencias de los mismos.
Otra ventaja a destacar de la citada instalación
para la dispensación de productos 2 comerciales es que el ordenador
central 6 es capaz de activar simultáneamente más de un motor 7 para
la dispensación simultánea de más de un producto 2 comercial que
forman parte de una selección realizada por un cliente.
La instalación para la dispensación automática
de productos 2 comerciales, representada esquemáticamente en la
Fig. 5, comprende un módulo de información y selección 12 y un
módulo de cobro 13 conectados entre sí, que pueden formar parte de
un terminal como el representado en la Fig. 6. El módulo de
información y selección 12 permite que el cliente reciba
información, por ejemplo mediante un monitor táctil o dispositivo
similar, sobre el tipo de productos 2 comerciales ofertados por la
instalación. Un menú informativo clasifica los productos 2 según su
tipo y pone a disposición del cliente información sobre el precio
de cada uno, así como cualquier otra información adicional. Como su
propio nombre indica, el módulo de información y selección 12
permite al cliente seleccionar a través del monitor táctil, y en
una misma operación de selección, el tipo de productos 2 comerciales
y el número de unidades que desea comprar, a la vez que dichos
productos 2 se van añadiendo a una cesta de compra virtual que
aparece en pantalla con el importe de la compra correspondiente.
Una vez finalizada la selección, se muestra por el monitor la suma
total del importe a pagar. Posteriormente, el cliente paga el citado
importe, ya sea en metálico o por tarjeta, y el módulo de cobro 13
se encarga de validar dicho pago y de devolver el cambio en el caso
de que sea necesario. A continuación se imprime un comprobante de
la compra para el cliente y los módulos de información y selección
12 y de cobro 13 transmiten al ordenador central 6 el número y tipo
de productos seleccionados de la compra cuyo cobro ha sido validado.
El comprobante para el cliente contiene opcionalmente un código de
barras asociado por ejemplo a un descuento para la próxima compra
que realice el cliente, código de barras que será leído por un
lector instalado en el terminal de acceso a la hora de pagar en una
compra posterior.
Al recibir la información de la selección y la
validación del cobro, el ordenador central 6, que conoce la posición
exacta que ocupan los productos 2 seleccionados dentro del recinto
del que forman parte los estantes 3, activa convenientemente,
mediante un circuito electrónico, los motores 7 asociados a las
estructuras 4 compartimentadas que alojan los productos 2 a
dispensar. La operación de dispensación de los productos 2
seleccionados se explica en detalle a continuación.
La Fig. 1 muestra una situación de dispensación
en la que se han seleccionado, entre otros, una unidad de producto
del tipo 2c y una unidad de producto del tipo 2f. El ordenador
central 6, al recibir la selección de los productos 2 comerciales,
ha activado el funcionamiento de los motores 7 asociados al
desplazamiento de las estructuras 4 compartimentadas intermedia e
inferior, ya que conoce de antemano que dichas estructuras 4
compartimentadas alojan en sus compartimientos productos 2 de los
tipos seleccionados. En particular, el ordenador central 6 conoce de
antemano que hasta el momento de la selección no se había
dispensado ninguna unidad de producto del tipo 2c, es decir, que la
estructura 4 compartimentada intermedia aloja en todos los
compartimientos 5 de su mitad derecha unidades del producto tipo 2c.
El ordenador central 6 también conoce que la estructura 4
compartimentada inferior ha expendido con anterioridad, en una
operación de dispensación previa a la actual, una unidad de
producto del tipo 2f, por lo que el primer compartimiento 5 de la
mitad izquierda está vacío.
Con esta situación inicial, el ordenador central
6 activa los motores 7 asociados a las estructuras 4
compartimentadas de tal modo que el motor 7 asociado a la
estructura 4 intermedia gira en sentido antihorario los grados
necesarios para que el producto 2c alojado en el primer
compartimiento 5 de la mitad derecha de dicha estructura 4
compartimentada se desplace hacia la derecha la magnitud necesaria
para que el producto 2c sobresalga del estante 3 en el que está
inicialmente apoyado y caiga por efecto de la gravedad hacia abajo.
Simultáneamente, el ordenador central 6 activa el motor 7 asociado a
la estructura 4 inferior para que gire en sentido horario la
magnitud necesaria para que el primer producto del tipo 2f
disponible en dicha estructura 4 compartimentada se desplace hacia
la izquierda y sobresalga del estante 3 en el que está apoyado,
cayendo hacia abajo al perder dicho apoyo. En este caso, el
ordenador central 6 conoce que el compartimiento 5 más extremo de
la mitad izquierda de la estructura 4 compartimentada inferior está
vacío, razón por la cual activa el motor 7 asociado para que éste
gire la magnitud necesaria para que el compartimiento 5 contiguo
sobresalga de la estantería 3 y el producto del tipo 2f contenido
en el compartimiento 5 contiguo caiga hacia abajo por gravedad. Los
productos 2 expedidos, es decir, los que han perdido el apoyo sobre
el correspondiente estante 3, se han trazado el línea discontinua en
la Fig. 1.
Conviene mencionar que en el recinto en el que
se hallan los estantes 3 sobre los cuáles se apoyan los productos 2
comerciales, varios estantes 3 están superpuestos de modo similar a
una estantería convencional. En la Fig. 2 se muestran dos estantes
3 superpuestos, uno superior y otro inferior, cada uno de los cuales
recibe el apoyo de los productos 2 comerciales alojados en tres
estructuras 4 compartimentadas. Debido a esta distribución vertical
de los estantes 3, cada vez que una estructura 4 compartimentada se
desplaza linealmente en uno u en otro sentido por acción de un
respectivo motor 7, una vez el producto 2 comercial seleccionado ha
caído hacia abajo para su dispensación, dicha estructura 4
compartimentada desplazada debe volver a su posición inicial,
análoga a la de la estructura 4 compartimentada superior de la Fig.
1, en la que ninguno de los extremos de la citada estructura 4
sobresale transversalmente del estantes 3. Esta operación de
desplazamiento hacia la posición inicial de las estructuras 4
compartimentadas evita que las estructuras 4 que sobresalgan de los
estantes 3 inferiores interfieran la caída de los productos 2 que
caen desde los estantes 3 superiores.
Por este motivo, el ordenador central 6, que
conoce la posición de los estantes 3 en los que están apoyados los
productos 2 comerciales seleccionados, activa adecuadamente los
motores 7 asociados a las estructuras 4 de los productos 2
seleccionados para que los desplazamientos de las estructuras 4
inferiores realizados en una misma selección no interfieran en las
caídas hacia debajo de los productos 2 dispensados desde
estructuras 4 de un nivel superior.
Como se aprecia en la Fig. 5, la instalación
para la dispensación automática de productos comerciales 2 también
comprende una cinta transportadora 10 adaptada para desplazar los
productos 2 apoyados sobre ella desde el recinto en el que están
dispuestos los estantes 3 hasta una zona de recogida 14 de los
productos 2 dispensados, además de una serie de rampas 11 para el
deslizamiento de dichos productos 2 dispensados hasta la cinta
transportadora 10.
Aquellos productos 2 comerciales cuya caída
desde los estantes 3 hasta la cinta transportadora 10, situada
paralelamente a la dirección longitudinal de los mismos, no revista
ningún riesgo de rotura o deterioro de los productos 2, caerán
directamente desde los estantes 3, al desplazarse y sobresalir sus
respectivas estructuras 4 compartimentadas, hasta la cinta
transportadora 10 que los llevará hasta la zona de recogida 14 en
la que el cliente tendrá acceso a los productos 2 dispensados.
Por el contrario, si los productos 2 son de un
tipo tal que su caída directa desde un estante 3 hasta la cinta
transportadora 10 puede comportar la rotura o el deterioro de los
mismos, al perder dichos productos 2 el apoyo de su respectivo
estante 3 por el desplazamiento de su respectiva estructura 4
compartimentada, dichos productos 2 caerán a una rampa 11, situada
a la salida de su correspondiente estante como se muestra en la Fig.
3, que los conducirá hasta la cinta transportadora 10.
En lo que concierne al diseño de las estructuras
4 compartimentadas, éstas pueden estar constituidas por un cajón
desprovisto de bases para permitir el apoyo de los productos 2
sobre un estante 3, y compartimentado por tabiques separadores, que
servirán para empujar en su movimiento a los productos alojados en
los compartimientos 5 durante el desplazamiento lineal de las
estructuras 4. En la Fig. 4, se muestran dos estructuras 4
compartimentadas diseñadas del modo descrito anteriormente, en el
que una de las citadas estructuras 4 tiene todos sus compartimientos
5 ocupados por productos 2 comerciales, mientras que la otra
estructura 4 compartimentada no aloja ningún producto comercial en
sus compartimientos 5.
Por otra parte, si los productos 2 comerciales a
dispensar son de los que requieren cierto mantenimiento, como es el
caso de productos 2 congelados o que requieren de ciertas
condiciones de temperatura, los estantes 3 que reciben el apoyo de
estos productos 2 están dispuestos en un ambiente adecuado a las
necesidades de los productos 2 formando parte de un mueble
refrigerador abierto. En este caso, las estructuras 4
compartimentadas serán estructuras constituidas por barras y
provistas igualmente en uno de sus laterales de una tira de de
hendiduras 8 para el engrane con los respectivos motores 7
eléctricos. Las estructuras 4 compartimentadas de estructuras de
barras, al no tener superficies laterales como las de los cajones,
permiten que los productos 2 alojados en los compartimientos 5 se
mantengan en las condiciones del ambiente refrigerado.
Aprovechando la situación en la que se encuentra
la estructura 4 compartimentada de la Fig. 4 que no aloja ningún
producto comercial 2 en sus compartimientos 5, conviene destacar que
el ordenador central 6 conoce en todo momento el número y tipo de
productos 2 dispensados en las operaciones de dispensación
realizadas desde la última vez que se realizó una reposición de
productos 2. Por este motivo, se prevé que el ordenador central 6
envíe una señal a un dispositivo periférico externo a la
instalación para la dispensación automática e informar de la
necesidad de reposición de determinados tipos de productos 2 cuando
los compartimientos 5 destinados a su alojamiento estén vacíos o
bien cuando se halla dispensado cierto número de unidades de los
mismos en previsión de futuras operaciones de selección. Además,
este periférico externo, que puede estar en poder del personal
proveedor de los productos 2 ofertados por la instalación, tiene la
capacidad de modificar y actualizar la información del ordenador
central 6 sobre las existencias de los productos 2 una vez se haya
realizado la reposición de los mismos.
Claims (8)
1. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales, tales como productos alimenticios,
caracterizada porque comprende un recinto provisto de al
menos un estante (3) sobre el que están apoyados diferentes tipos de
productos comerciales; al menos una estructura (4) compartimentada
adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante,
estando destinado cada uno de los compartimientos (5) a alojar una
unidad de producto, de modo que el desplazamiento de cada estructura
en un sentido u otro sobre dicho estante provoca el desplazamiento
simultáneo de todos los productos apoyados sobre éste y la caída, y
dispensación, de aquellos que sobresalen del mismo; unos medios para
el desplazamiento independiente de las estructuras compartimentadas;
y un ordenador central (6) para el control individual del número de
accionamientos y de la carrera de cada estructura compartimentada
sobre su respectivo estante, teniendo el ordenador capacidad de
memorizar cada uno de los accionamientos ejecutados de modo que,
partiendo de una situación inicial en la que se conoce la posición
de cada estructura compartimentada y los productos que éstas
alojan, después de un determinado número de accionamientos es
posible determinar con exactitud el número y el tipo de productos
dispensados.
2. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende un estante (3) constituido por
un listón plano, estrecho y alargado, sobre el que están dispuestos
transversalmente una pluralidad de estructuras (4) compartimentadas,
desplazables transversalmente respecto del estante, uno de cuyos
extremos aloja un tipo de producto mientras que su extremo
contrario aloja otro tipo de producto, de tal forma que el tipo de
producto dispensado, por caída del mismo, es función del sentido del
desplazamiento de la estructura compartimentada sobre el
estante.
3. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque los medios para el desplazamiento de las
estructuras (4) compartimentadas están constituidos por tiras de
hendiduras (8) dispuestas en un lateral de dichas estructuras
compartimentadas que engranan en correspondientes coronas dentadas
(9) motorizadas, el giro en un sentido u otro de las cuales provoca
el desplazamiento longitudinal de las estructuras
compartimentadas.
4. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según la reivindicación 3,
caracterizada porque las coronas dentadas (9) están
motorizadas por motores (7) eléctricos de tipo paso a paso.
5. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque está provista de al menos una cinta
transportadora (10) adaptada para desplazar los productos apoyados
sobre ella desde el recinto en el que están dispuestos los estantes
(3) hasta una zona de recogida (14) de los productos
dispensados.
6. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según la reivindicación 5,
caracterizada porque comprende una serie de rampas (11) para
el deslizamiento de los productos dispensados desde los estantes
hasta una correspondiente cinta transportadora (10).
7. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según las reivindicaciones 4 a 6,
caracterizada porque comprende un módulo de información y
selección (12) para seleccionar los productos a dispensar y un
módulo de cobro (13) conectados entre sí y conectados a su vez al
ordenador central (6) de tal forma que al recibir el ordenador
central la selección y validación del cobro proporcionada por los
citados módulos, activa convenientemente los motores (7) asociados
a las estructuras (4) compartimentadas que alojan los productos
comerciales seleccionados para la dispensación de los mismos.
8. Instalación para la dispensación automática
de productos (2) comerciales según la reivindicación 7,
caracterizada porque el ordenador central (6) es susceptible
de activar simultáneamente más de un motor (7) para la dispensación
simultánea de más de un producto (2) comercial de una misma
selección.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502567A ES2273600B1 (es) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | Instalacion para la dispensacion automatica de productos comerciales. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502567A ES2273600B1 (es) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | Instalacion para la dispensacion automatica de productos comerciales. |
Publications (2)
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|---|---|
| ES2273600A1 ES2273600A1 (es) | 2007-05-01 |
| ES2273600B1 true ES2273600B1 (es) | 2008-03-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| ES2345590B1 (es) * | 2009-01-21 | 2011-05-04 | Jose Antonio Najera Prados | Unidad para dispensacion automatica de productos. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990012377A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-18 | Advanced Vending Services Limited | Vending machine |
| EP1357526A2 (en) * | 2002-04-24 | 2003-10-29 | Sanden Corporation | Commodity carrying-out apparatus of automatic vending machine |
-
2005
- 2005-10-21 ES ES200502567A patent/ES2273600B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990012377A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-18 | Advanced Vending Services Limited | Vending machine |
| EP1357526A2 (en) * | 2002-04-24 | 2003-10-29 | Sanden Corporation | Commodity carrying-out apparatus of automatic vending machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2273600A1 (es) | 2007-05-01 |
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070501 Kind code of ref document: A1 |
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