ES2274321T3 - Un dispositivo de bloqueo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de bloqueo con una carcasa y con medios de bloqueo y acoplamiento, que presenta un elemento de acoplamiento (5, 5'') y unos medios de accionamiento (23) unidos a la carcasa, controlados electrónicamente, con medios de propulsión (42) para desplazar el elemento de acoplamiento (5, 5''), de modo que los medios de bloqueo y acoplamiento se pueden llevar a un primer y a un segundo estado de acoplamiento y con un elemento accionado (4) realizado para accionar los medios de pestillo, donde en el primer estado de acoplamiento el elemento de acoplamiento (5, 5'') está posicionado de tal manera que el rótor (2) no está acoplado con el elemento accionado (4), donde en el segundo estado de acoplamiento el elemento de acoplamiento (5, 5'') está posicionado de tal manera que acopla al elemento accionado (4) con el rótor (2), y donde el elemento de acoplamiento (5, 5'') se puede desacoplar de los medios de propulsión (42), de manera que en el segundo estado de acoplamiento se puede desplazar alejándolo de los medios de propulsión (4) mediante un movimiento de giro del rótor (2).
Description
Un dispositivo de bloqueo.
La invención se refiere a un dispositivo de
bloqueo para un sistema de cierre. Se entiende aquí por "sistema
de cierre" un sistema con elementos mecánicos, que permite o
impide la entrada o acceso a un objeto, según que se disponga o no
de autorización. Un dispositivo de bloqueo permitirá o impedirá en
particular el accionamiento de un cilindro de cierre o cerradura
mediante el giro de una llave o de un pomo de puerta, el
accionamiento de un picaporte o de medios comparables, o bien de
forma automatizada, por medio de elementos de accionamiento
adecuados, etc.
Los dispositivos de bloqueo con elementos de
bloqueo mecánicos y de control electrónico -meca-
trónicos- ya son conocidos. Poseen todas las propiedades de los dispositivos de bloqueo puramente mecánicos convencionales. El bloqueo adicional de control electrónico permite además la posibilidad de activar y bloquear individualmente las llaves. Con los dispositivos de bloqueo mecatrónicos se puede conseguir por lo tanto una flexibilidad adicional en la organización del cierre.
trónicos- ya son conocidos. Poseen todas las propiedades de los dispositivos de bloqueo puramente mecánicos convencionales. El bloqueo adicional de control electrónico permite además la posibilidad de activar y bloquear individualmente las llaves. Con los dispositivos de bloqueo mecatrónicos se puede conseguir por lo tanto una flexibilidad adicional en la organización del cierre.
El bloqueo de control electrónico está basado en
la transmisión de datos entre un módulo electrónico en la parte de
la llave y un módulo electrónico en la parte de la cerradura. Esta
transmisión de datos puede tener lugar por contacto, por ejemplo,
mediante contactos eléctricos en la llave y en la cerradura, o sin
contacto, por ejemplo, mediante inducción electromagnética. Los
datos se pueden transmitir en un solo sentido o en ambos sentidos.
En el módulo electrónico del lado de la cerradura o del lado de la
llave se comprueba mediante los datos transmitidos si la llave que
ha sido introducida tiene autorización de acceso. De ser así, se
activa el motor del lado de la cerradura, que controlado
electrónicamente mueve un elemento de bloqueo de tal manera que
deja libre el cilindro de cierre o la cerradura.
Un dispositivo de bloqueo de este tipo se
conoce, por ejemplo, por la memoria descriptiva internacional WO
98/28508, o por la memoria descriptiva internacional WO
01/21913.
El inconveniente de esta clase de dispositivos
de bloqueo conformes al estado de la técnica es que en los intentos
de manipulación es suficiente con superar el bloqueo del cilindro de
cierre provocado por el elemento de bloqueo. Esto puede realizarse
mediante la acción de un choque, por medio de vibraciones, por
fuerza bruta o de otros modos.
Para garantizar, a pesar de ello, un alto nivel
de seguridad, se combinan a menudo tales dispositivos de bloqueo
con elementos de un dispositivo de bloqueo convencional puramente
mecánico con gachetas. Esto se conoce también, por ejemplo, en las
memorias citadas WO 98/28508 y WO 01/21913. Una combinación de esta
clase aporta un mayor nivel de seguridad, pero limita
considerablemente la flexibilidad de un usuario del sistema por el
motivo siguiente: con frecuencia, los accesos más relevantes para la
seguridad o más frecuentados hacia un objeto (por ejemplo, a un
edificio) están equipados con cerraduras mecatrónicas/mecánicas.
Pero existen además otras cerraduras puramente mecánicas, por
ejemplo, puertas que dan a distintos locales en el interior del
edificio. En el caso de que se disponga de autorización, éstas se
deben poder abrir con la misma llave que las cerraduras
mecatrónicas/mecánicas. Cuando en un edificio existente hay
cerraduras asignadas a un primer sistema de cierre, no existe la
posibilidad de una combinación con cerraduras mecánicas/mecatrónicas
de un segundo sistema de cierre, sea del mismo fabricante o de otro
fabricante, lo cual puede ser, por ejemplo, un inconveniente si no
se puede obtener ningún sistema de cierre mecatrónico/mecánico del
primer fabricante. Este mismo inconveniente existe si se trata de
encontrar soluciones de acceso a nivel superior de la
instalación.
En general es necesario encontrar en los
sistemas mecatrónicos existentes una vía intermedia entre los
requisitos contradictorios entre sí de seguridad y flexibilidad. A
menudo es necesario que para mantener la flexibilidad de acceso se
realice la igualdad de cierre de permuta mecánica, lo cual
naturalmente va en perjuicio de la seguridad.
En las publicaciones EP1 030 011, US 5.640.863,
EP 0 312 123, FR 2 801 334 y FR 2 552 809 se muestran dispositivos
de bloqueo mecatrónicos, con un elemento accionado desacoplado de un
rótor.
Sería deseable disponer de un dispositivo de
bloqueo que ofrezca suficiente seguridad para permitir el
desacoplamiento de los elementos de seguridad mecánicos
eventualmente existentes, y eventualmente funcionar también sin
seguridades adicionales debidas a elementos de seguridad
mecánicos.
El objetivo de la invención es por lo tanto,
crear un dispositivo de bloqueo mecatrónico que sea resistente a
las influencias externas, en particular contra acciones de
violencia, vibración y/o choque o actuaciones magnéticas y que
garantice la seguridad de funcionamiento.
Este objetivo se resuelve mediante el
dispositivo de bloqueo y el procedimiento que están definidos en
las reivindicaciones.
El dispositivo de bloqueo dispone de un elemento
de acoplamiento y de un elemento accionado que se puede poner en
conexión activa mediante elementos de regulación. Por medio de
elementos de accionamiento controlados electrónicamente se puede
llevar a un primer y a un segundo estado de acoplamiento mediante
medios de avance que muevan el elemento de acoplamiento. En el
primer estado de acoplamiento, el rótor, es decir, la parte de la
cerradura que se puede girar mediante llave, picaporte o medios
similares, está desacoplado del elemento de acoplamiento, en el
sentido de que no existe ningún acoplamiento directo a través del
elemento de acoplamiento o de otros elementos de acoplamiento que
puedan provocar que un giro del rótor produzca un movimiento del
elemento accionado. En la segunda posición de acoplamiento, el
elemento de acoplamiento acopla al elemento de accionamiento con un
rótor, que se pueda accionar por medio de llave, picaporte, pomo de
puerta o un medio comparable o por medio de un accionamiento
eléctrico.
Este planteamiento se diferencia
fundamentalmente de los planteamientos existentes conformes al
estado de la técnica. Allí se ha previsto un acoplamiento entre el
rótor y un arrastrador para accionamiento del pestillo, bien sea
fijo o que se pueda realizar con los medios más simples, por
ejemplo, introduciendo un objeto en forma de llave. En el estado
normal bloqueado, el rótor queda bloqueado con respecto a la
carcasa, mientras que en caso de coincidencia entre la codificación
mecánica y eventualmente electrónica se produce la liberación del
rótor con respecto a la carcasa. Para manipular la cerradura es
preciso por lo tanto desacoplar el rótor y la carcasa.
El planteamiento conforme a la invención se
diferencia por lo tanto del estado de la técnica por el hecho de
que no hay que desacoplar simplemente el rótor y la carcasa, sino
que se ha de acoplar el elemento de acoplamiento con el rótor y
eventualmente también desacoplarlo de la carcasa. Esto permite
elegir el medio de acoplamiento, en este caso el elemento de
acoplamiento, de forma muy sencilla, de tal manera que el
acoplamiento solamente llegue a producirse en un único estado
singular de los medios de acoplamiento.
Esto resulta ventajoso por el motivo
siguiente:
Se puede suponer que durante los intentos de
manipulación se puede desviar el elemento de acoplamiento o
elemento de bloqueo de su posición de reposo, por ejemplo, por medio
de golpes. En un intento de manipulación se aprovecha esto,
manipulando mediante multitud de golpes hasta que el elemento de
bloqueo se encuentre en la posición liberada. Al mismo tiempo se
influye de tal manera en el dispositivo de bloqueo que el elemento
de bloqueo que ya se encuentra en la posición liberada queda fijado
inmediatamente en ésta, por ejemplo, mediante un par de giro que
actúa permanentemente sobre el rótor.
El requisito de que el acoplamiento solamente se
produzca en una situación única y singular reduce la posibilidad de
que el elemento de acoplamiento pueda llegar siquiera al segundo
estado de acoplamiento mediante excitaciones ocasionales o golpes.
Y si esto llegara a suceder, esta misma excitación ocasional vuelve
a sacar al elemento inmediatamente de nuevo fuera de esta posición.
Por lo tanto hay disponible solamente una ventana de tiempo muy
pequeña durante la cual se pueda manipular. En la mecánica
estadística se establece una comparación entre el número de todas
las situaciones que pueden provocar el suceso (manipulación
satisfactoria) y el número de posibles estados. Si la proporción es
pequeña, la probabilidad de que se produzca el suceso es baja. En
la terminología de la mecánica estadística, el planteamiento
conforme a la invención permite por lo tanto que para los intentos
de manipulación esté disponible solamente un espacio de fase muy
reducido. Además no es posible fijar el elemento de acoplamiento
sobre el rótor, ejerciendo para ello un par de giro permanente, en
cuanto aquél se encuentre en la segunda posición de acoplamiento, ya
que el rótor no está acoplado con la carcasa por medio del elemento
accionado sino que gira libremente o está fijado con otro medio
independiente del elemento de acoplamiento.
Mediante una fuerza de retroceso, que provoque
que el elemento de acoplamiento se desplace tendencialmente de la
segunda posición de acoplamiento correspondiente al segundo estado
de acoplamiento, se puede reducir aún más la probabilidad de que el
elemento de acoplamiento llegue a situarse ocasionalmente en la
segunda posición de acoplamiento.
El desacoplamiento mecánico del rótor y del
elemento accionado, en el primer estado de acoplamiento, entraña
también la ventaja de que la cerradura no se puede accionar girando
violentamente el rótor: en todo caso el rótor gira en vacío.
De acuerdo con una de las formas de realización,
en el primer estado de acoplamiento el elemento accionado está
bloqueado con respecto a una carcasa. De este modo queda bloqueado
adicionalmente para impedir el giro.
El elemento de acoplamiento puede presentar una
superficie al menos parcialmente esférica y puede estar realizado,
por ejemplo, en forma de bola. De este modo se reduce al mínimo el
número de posiciones en las que acopla, lo cual resulta ventajoso
tal como se ha descrito con anterioridad. Existe entonces la
necesidad de que unas líneas de cortadura entre los elementos a
acoplar y el ecuador del elemento de acoplamiento estén alineadas
entre sí. Si el ecuador del elemento de acoplamiento se encuentra
por encima o por debajo de la línea de cortadura el elemento de
acoplamiento es empujado fuera de la posición de acoplamiento cuando
se ejerza fuerza sobre uno de los elementos a acoplar.
El elemento de acoplamiento está preferentemente
no acoplado ni a la carcasa ni al rótor. El elemento de
acoplamiento se puede entonces girar al mismo tiempo que el
movimiento de giro del rótor cuando se encuentra en su segunda
posición de acoplamiento. Está situado para ello, por ejemplo, en un
hueco formado por rebajes en el rótor y en el elemento accionado.
Tampoco existe, por ejemplo, ningún elemento mecánico fijo con el
elemento accionado, como por ejemplo, una bisagra o un ajuste
positivo sino en cualquier caso un guiado por medio de un rebaje en
éste, es decir, que aunque el elemento de acoplamiento se pueda
girar siempre al mismo tiempo con el elemento accionado, se trata
sin embargo de un elemento mecánico independiente. Puede estar
previsto que antes de retirar la llave el rótor tenga que volver a
llevarse nuevamente a su orientación original, es decir que
solamente se puedan girar vueltas completas.
Los elementos de accionamiento pueden desplazar,
por ejemplo, el elemento de acoplamiento entre dos posiciones de
acoplamiento, de acuerdo con los dos estados de acoplamiento: en la
primera posición de acoplamiento, el elemento de acoplamiento
acopla la carcasa y el elemento accionado, mientras que no provoca
ningún acoplamiento entre el rótor y el elemento accionado. En la
segunda posición de acoplamiento, acopla el rótor y el elemento
accionado, pero no provoca ningún acoplamiento entre la carcasa y el
elemento accionado.
Alternativamente, un medio de propulsión del
medio de accionamiento, que sirve como elemento de bloqueo, puede
bloquear el elemento accionado con respecto a la carcasa, en el
primer estado de acoplamiento. En el segundo estado de
acoplamiento, el elemento de acoplamiento acopla el rótor y el
casquillo accionado. Para ello el elemento de bloqueo y el elemento
de acoplamiento están realizados y dispuestos de tal manera, que
cuando se desplaza el elemento de bloqueo del segundo al primer
estado de acoplamiento, al mismo tiempo el elemento de acoplamiento
se separa de la posición de acoplamiento, por acción directa o
indirecta.
En otra alternativa está previsto que el
elemento accionado tampoco quede bloqueado con respecto a la
carcasa en el primer estado de acoplamiento. Esto resulta
conveniente si el elemento accionado está, por ejemplo, unido de
manera firme con un picaporte interior. En esta forma de realización
se asegura, por una parte, que una persona que se encuentre en el
interior del objeto que se trata de cerrar, pueda abandonar siempre
el objeto. Por otra parte, este acoplamiento directo entre el
elemento accionado y el picaporte interior supone también una
cierta protección contra manipulaciones, ya que en cada intento de
manipulación hay que mover al mismo tiempo el picaporte
interior.
Como medio de accionamiento se puede emplear un
motor eléctrico con un husillo elevador. Los motores eléctricos
tienen un consumo de corriente relativamente económico, en
comparación con los servoelementos magnéticos. Además y debido a su
forma de construcción son en gran medida resistentes a las
vibraciones, al choque y a los campos magnéticos.
El elemento de acoplamiento puede ser
desplazable por el medio de accionamiento de forma conducida
"casi forzada" o totalmente con conducción forzada. Esto
significa que la posición del elemento de acoplamiento entre la
primera y la segunda posición de acoplamiento está definida en todo
momento por el elemento de accionamiento, por ejemplo, al estar
unido con el medio de propulsión del elemento de accionamiento. En
el caso de la conducción cuasi-forzada, esta unión
solamente se puede separar mediante la aplicación de una cierta
fuerza; puede suceder, por ejemplo, que el medio de propulsión y/o
el elemento de acoplamiento presenten un momento magnético
permanente y que de esta manera el elemento de acoplamiento esté
adherido al medio de propulsión. En el caso de la conducción
forzada, la unión es tan firme que es imposible soltarla mediante
golpes normales. Por ejemplo, el elemento de acoplamiento va fijado
al medio de propulsión mediante elementos de unión mecánicos; las
uniones mecánicas se sueltan, por ejemplo, en cuanto el medio de
acoplamiento se encuentre en la segunda posición de
acoplamiento.
El dispositivo de bloqueo puede estar realizado,
por lo tanto, de tal manera que el elemento de acoplamiento se
encuentre siempre sobre una de dos trayectorias predeterminadas.
Sobre la primera trayectoria, con conducción
cuasi-forzada o con conducción forzada entre la
primera y la segunda posición de acoplamiento y en la segunda
trayectoria girado junto con el rótor y con relación a éste en
posición constante alrededor de un eje del rótor.
El medio de accionamiento puede estar dotado de
unos medios elásticos, realizados y dispuestos de tal manera que el
elemento de acoplamiento situado entre la primera posición de
acoplamiento y la segunda posición de acoplamiento se pueda
desplazar en el sentido de la primera posición de acoplamiento
mediante la acción mecánica venciendo la fuerza de un muelle. De
esta manera se pueden prevenir daños debido a intentos de
manipulación violentos y en caso de fallo del accionamiento. Si el
elemento de acoplamiento se encuentra en una posición indefinida
entre la primera y la segunda posición de acoplamiento y se ejerce
una fuerza sobre una línea de cortadura, el elemento de
acoplamiento se desvía en sentido hacia la primera posición de
acoplamiento sin que lleguen a producirse daños.
Para el caso de que el dispositivo de bloqueo se
emplee con un cilindro de cierre, puede presentar un elemento de
bloqueo mediante llave, que al introducir la llave en la boca se
pueda mover desde una primera posición a una segunda posición,
donde en la segunda posición solamente se pueda sacar la llave con
una orientación determinada y prefijada del rótor. Por una parte
esto permite al usuario abrir una puerta en la forma de por sí
conocida, tirando de la llave que no esté orientada en posición
vertical. Por otra parte, de este modo se puede garantizar que
estando retirada la llave el sistema se encuentra siempre en una
posición definida en la que el elemento de acoplamiento se puede
desplazar entre las dos posiciones de acoplamiento. Además puede
estar previsto que el elemento de bloqueo por llave bloquee en la
primera posición el rótor impidiendo el giro, para que éste no se
pueda desplazar separándolo de su posición definida, por medio de un
destornillador o medios similares o por movimientos inducidos
ocasionalmente. En el caso de que se realicen intentos de mover el
rótor con un destornillador o similar, aplicando una fuerza grande,
se avería en todo caso el elemento de bloqueo por llave, pero
debido al desacoplamiento mecánico entre el rótor y la carcasa nunca
sufrirán los elementos esenciales para el accionamiento del
pestillo.
El elemento de bloqueo por llave provoca, junto
con el elemento de acoplamiento, que en total existan tres estados
definidos.
- 1.
- No está introducida ninguna llave: primer estado de acoplamiento y el elemento de bloqueo por llave bloquea el rótor.
- 2.
- Está introducida una llave no autorizada: primer estado de acoplamiento y el elemento de bloqueo por llave liberan al rótor. El rótor puede girar libremente pero no provoca ningún accionamiento del pestillo. La llave solamente se puede sacar en una posición definida del rótor.
- 3.
- Está introducida la llave autorizada: segundo estado de acoplamiento, se puede girar el rótor y su giro provoca el accionamiento del pestillo.
El elemento de bloqueo por llave puede ser, por
ejemplo, una palanca basculante combinada con un muelle que provoca
una fuerza de retroceso hacia la primera posición.
La seguridad adicional que se logra mediante los
elementos anteriores da lugar a que el dispositivo de bloqueo pueda
funcionar, por ejemplo, sin gachetas de accionamiento puramente
mecánico. De este modo se puede combinar un dispositivo de bloqueo
conforme a la invención con cualquier sistema de cierre existente,
utilizándolo a nivel superior de la instalación. El dispositivo de
bloqueo permite la integración de varias instalaciones y el empleo
en varias instalaciones con una llave neutra respecto al
sistema.
Pero naturalmente, un dispositivo de bloqueo
conforme a la invención puede presentar también adicionalmente
gachetas mecánicas.
En esta forma de realización, el dispositivo de
bloqueo conforme a la invención es por lo tanto neutro respecto al
sistema: los componentes del sistema mecánicos y mecatrónicos son
totalmente separables.
A continuación se describen algunas formas de
realización preferidas de la invención sirviéndose de los dibujos.
Las figuras muestran:
- Figura 1, esquemáticamente una sección a
través de elementos de un dispositivo de bloqueo conforme a la
invención.
- Figura 2, también esquemáticamente una sección
a través de elementos de otra forma de realización de un
dispositivo de bloqueo conforme a la invención.
- Figura 3, esquemáticamente los posibles
estados para el elemento de acoplamiento en las disposiciones según
las figuras 1 y 2.
- Figura 4, una vista parcialmente seccionada de
elementos de una cerradura de cilindro, con una forma de
realización del dispositivo de bloqueo conforme a la invención en el
que el elemento de acoplamiento se encuentra en la primera posición
de acoplamiento.
- Figura 5, una vista conforme a la figura 4,
estando introducida una llave en la bocallave y el elemento de
acoplamiento se encuentra en la segunda posición de
acoplamiento.
- Figura 6, una vista explosionada de
componentes de los medios de accionamiento.
- Figura 7 y 8, esquemáticamente una sección,
con otra forma de realización, en dos estados de acoplamiento.
- Figuras 9 y 10, una sección transversal y una
sección longitudinal (esquemáticas) a través de una cerradura con
un dispositivo de bloqueo conforme a la invención, en dos estados de
acoplamiento.
- Figura 11, otra sección transversal a través
de la cerradura conforme a las figuras 9 y 10.
En la figura 1 está representado un principio
que constituye la base de una de las formas de realización de la
invención. Muy esquemáticamente se ve un rótor 2 que se puede girar
por medio de una llave y un estátor 3, unido, por ejemplo,
directamente dentro de una carcasa instalada en una puerta y que por
lo tanto no es giratorio. Entre el rótor 2 y el estátor 3 hay un
elemento de propulsión 4 realizado como casquillo de propulsión.
Este se puede girar al menos parcialmente alrededor del eje de giro
del rótor y se puede llevar a una unión activa con un arrastrador,
realizado para el accionamiento de elementos del pestillo, de tal
manera que el pestillo se pueda desplazar mediante el giro del
elemento accionado 4, eventualmente si se cumplen determinadas
condiciones. Tanto el rótor como el estátor tienen sendos rebajes
2.1, 3.1, que en la disposición dibujada están alineados con un
rebaje 4.1 del elemento de propulsión. En el hueco formado por estos
rebajes hay un elemento de acoplamiento 5. En la figura, el
elemento de acoplamiento 5 está realizado como bola. Pero también
podría tener otra forma, como por ejemplo, forma de espiga con una
superficie parcialmente esférica o un pasador. El principio de
funcionamiento es el siguiente: el elemento de acoplamiento se puede
desplazar por medios de accionamiento no representados del
orificio. Adopta una primera posición de acoplamiento, o posición de
bloqueo, cuando se encuentra sobre la línea de cortadura S1,
formada entre el estátor 3 y el elemento de propulsión. Este estado
equivale al primer estado de acoplamiento. En su primera posición de
acoplamiento, el elemento de acoplamiento acopla el elemento de
propulsión con el estátor. Impide el giro del elemento de propulsión
y por lo tanto el accionamiento del pestillo. Sin embargo, el
elemento de acoplamiento no provoca ningún acoplamiento entre el
rótor y el elemento de propulsión, cuando se encuentra en la primera
posición de acoplamiento. El rótor y el elemento de propulsión y,
por lo tanto, también el rótor y el pestillo, están por lo tanto
desacoplados cuando el elemento de acoplamiento se encuentra en la
posición de bloqueo. Esto representa una diferencia con respecto al
estado de la técnica, donde se provoca el bloqueo por el hecho de
bloquear el rótor con respecto al estátor.
El elemento de acoplamiento 5 se encuentra en
una segunda posición de acoplamiento, posición liberada, cuando
está situado sobre la línea de cortadura S2 entre el rótor y el
elemento de propulsión. Este es el segundo estado de
acoplamiento.
La disposición representada en la figura es un
ejemplo de un dispositivo de bloqueo con un elemento de
acoplamiento 5, que se puede desplazar controlado electrónicamente
entre una primera y una segunda posición de acoplamiento, de
acuerdo con el primer y el segundo estado de acoplamiento, donde en
una primera posición de acoplamiento el elemento de acoplamiento
5,5' bloquea el elemento de propulsión 4 respecto a la carcasa
mientras que en una segunda posición de acoplamiento acopla el
elemento de propulsión 4 con el rótor 2, no estando el rótor 2
acoplado al elemento de propulsión 4 cuando el elemento de
acoplamiento se encuentra en su primera posición de
acoplamiento.
La figura 2 muestra una variante del principio
representado en la figura 1, donde el elemento de acoplamiento 5'
no tiene forma esférica sino que presenta una superficie sólo
parcialmente esférica. En esta forma de realización, el rebaje 2.1
del rótor está, por ejemplo, limitado de tal manera que el elemento
de acoplamiento solamente acopla el rótor 2 y el elemento de
propulsión 4, si está introducido hasta el tope en el orificio. Si
el elemento de acoplamiento está algo retirado, es empujado
nuevamente en dirección a su primera posición de acoplamiento
cuando actúe un par de giro sobre el rótor, debido a su superficie
parcialmente esférica.
En lugar del tramo de superficie de forma
semiesférica de la figura 2 se puede prever también otra forma de
superficie que provoque ese empuje hacia atrás, por ejemplo, en una
forma cónica, etc. La condición que realmente es preciso cumplir en
esta forma de realización es que la forma del elemento de
acoplamiento sea tal que tenga una zona en la que se vaya
adelgazando de forma continua.
La característica, de que la profundidad del
rebaje 2.1 en el rótor esté limitada de tal manera que el elemento
de acoplamiento, en su segunda posición de acoplamiento, se
encuentre también en un tope o casi en un tope, puede darse
naturalmente también con un elemento de acoplamiento de forma
esférica.
Mediante la figura 3 se representa ahora cómo
las formas de realización según las figuras 1 y 2 contribuyen a que
durante los intentos de manipulación con movimientos aleatorios del
elemento de acoplamiento, la probabilidad de abrir con éxito la
cerradura sea muy reducida y se aproxima a cero.
La figura 3 representa de forma muy esquemática
el número de todos los estados 11. En las disposiciones de las
figuras 1 y 2, el elemento de acoplamiento se hace pasar a través de
los huecos citados y solamente se puede desplazar en un sentido x;
los estados se pueden caracterizar por lo tanto por la posición en
este sentido x. El diagrama superior de la figura muestra la
situación correspondiente a la disposición según la figura 1. El
subconjunto de aquellos estados en los cuales el elemento de
acoplamiento se encuentra en su segunda posición de acoplamiento y
permite la apertura de la cerradura lleva en la figura la referencia
12. Debido a la superficie esférica del elemento de acoplamiento,
es preciso elegir su posición con gran precisión de manera que su
ecuador se encuentre sobre la línea de cortadura S2. En caso
contrario, cuando un par de giro actúe sobre el rótor, el elemento
de acoplamiento es rechazado en uno u otro sentido. Este hecho se
manifiesta de tal manera que el subconjunto 12, de los estados en
los que se produce la liberación, es muy reducido. En el caso de
movimientos ocasionales, casi desaparece la probabilidad de que el
elemento de acoplamiento llegue a situarse en la posición liberada
(la segunda posición de acoplamiento).
El diagrama inferior de la figura 3 se refiere a
la disposición según la figura 2. Ésta se diferencia de la de la
figura 1 por el hecho de que el elemento de acoplamiento se
encuentra en su segunda posición de acoplamiento al mismo tiempo
también en un tope. El subconjunto 12 de los estados en los cuales
se produce la liberación está indicado por lo tanto completamente
al borde. También en este caso es un número reducido en comparación
con el conjunto de todos los estados, ya que al ejercerse un par de
giro sobre el rótor el elemento de acoplamiento también es empujado
fuera de la posición de acoplamiento si no está posicionado
exactamente en la posición de acoplamiento.
La figura 3 explica, por lo tanto, cómo gracias
a las medidas descritas se puede reducir a un valor muy pequeño la
probabilidad de éxito en el caso de intentos de manipulación,
meramente por pura estadística. Otras medidas adicionales pueden
reducir aún más esta probabilidad de éxito.
1. Se ha procurado que al producirse
excitaciones del elemento de acoplamiento debido a choques, la
velocidad del elemento de acoplamiento sea siempre grande cuando se
encuentre en la posición que corresponde a la segunda posición de
acoplamiento. En los ejemplos aquí descritos esto se consigue porque
el elemento de acoplamiento está fijado en su primera posición de
acoplamiento con una determinada fuerza, pues en cierto modo va
pegado en la primera posición de acoplamiento. Entonces solamente
se puede separar de ésta mediante un golpe muy fuerte y en este
caso la velocidad del elemento de acoplamiento que se desprende es
muy grande. En la forma de realización según la figura 2 queda
además reflejado inmediatamente en el tope y vuelve bruscamente en
sentido a la primera posición de acoplamiento. El efecto de
adherencia mediante el cual el elemento de acoplamiento queda
cuasi fijado en la primera posición de acoplamiento, puede
conseguirse, por ejemplo, mediante un elemento ferromagnético, pero
también se pueden emplear otros medios, por ejemplo, pillándolo,
pegándolo, o mediante mecanismos semejantes a un cierre de ganchos.
Pueden imaginarse otros mecanismos, por ejemplo, las ranuras en T
descritas en la patente US 4.103.526 para las gachetas mecánicas, o
unas ranuras en forma de cola de milano.
2. Una fuerza de retroceso tal como se ha
descrito, por ejemplo, en la ya mencionada publicación WO 98/28508.
En cuanto a su efecto, se remite a esa publicación. La fuente de la
fuerza de retroceso puede ser, por ejemplo, también un
ferroimán.
La cerradura de cilindro representada
parcialmente en las figuras 4 y 5 lleva un doble cilindro de cierre
1, con un primer cilindro parcial 1.1 previsto para el lado exterior
de la puerta, y un segundo cilindro parcial 1.2 (opcional) previsto
para el lado interior de la puerta. En la figura, el segundo
cilindro parcial 1.2 está representado únicamente de forma
esquemática. El primer cilindro parcial 1.1 lleva un rótor 2 y un
estátor 3 que rodea a aquél. El rótor lleva una bocallave 2.2.
También está representado un arrastrador 21, que se puede poner en
contacto con unos elementos de pestillo que no están representados.
El arrastrador 21 se puede acoplar a través del elemento de
propulsión 4, en la forma que se expondrá más adelante, mediante un
elemento de aletas 22 que se puede introducir mediante la
introducción de una llave 30; un dispositivo análogo puede estar
previsto también para el segundo cilindro parcial 1.2 eventualmente
existente. El elemento de aletas 22 está acoplado mecánicamente con
un elemento de propulsión 4. Éste puede acoplarse en la forma ya
descrita, bien con partes de la carcasa o con el estátor 3 o con el
rótor. El elemento de acoplamiento 5 que sirve para ello tiene
forma esférica en el ejemplo representado. El elemento de
acoplamiento se puede desplazar mediante unos medios de
accionamiento 23, entre la primera posición de acoplamiento (figura
4) y la segunda posición de acoplamiento (figura 5). En la primera
posición de acoplamiento, el ecuador del elemento de acoplamiento
se encuentra sobre la línea de cortadura entre el elemento de
propulsión y el estátor y en la segunda posición de acoplamiento
sobre la línea de cortadura entre el elemento de propulsión y el
rótor.
Los medios de accionamiento tienen control
electrónico. Para el control, la cerradura del cilindro lleva un
módulo electrónico, no representado y medios de comunicación para
comunicarse con un soporte de datos de la llave 30. Los medios de
comunicación para la comunicación entre el soporte de datos y el
módulo electrónico pueden estar realizados en forma de por sí
conocida para una comunicación sin contacto mediante radiación
electromagnética, o la llave puede disponer también de contactos que
se puedan contactar a través de espigas de contacto de la cerradura
del cilindro. Cabe imaginar otras posibilidades de comunicación. El
módulo electrónico determina, por ejemplo, también en forma de por
sí conocida, mediante datos intercambiados con el soporte de datos
de la llave, si la llave está autorizada para el acceso al objeto
cerrado. En caso de autorización, el módulo electrónico controla
los medios de accionamiento de tal manera que éstos lleven el
elemento de acoplamiento a la segunda posición de acoplamiento,
quedando la cerradura en posición liberada (figura 5). El
propietario de la llave puede provocar entonces, mediante un giro
de la llave, el giro del elemento de propulsión 4, mientras que el
elemento de acoplamiento gira al mismo tiempo en el hueco que está
formado por los rebajes 2.1, 4.1, del rótor y del elemento de
propulsión. A través del elemento de aletas 22 y el arrastrador 21,
el elemento de propulsión 4 provoca el accionamiento de los
elementos del pestillo.
Cerca de la bocallave 2.2 está representado
también un elemento de bloqueo de la llave 24, realizado como
palanca basculante y que se puede mover entre una primera posición
(figura 4) y una segunda posición (figura 5). En la figura, este
elemento descansa en el rótor 2 por medio de una espiga de giro 25 y
se mantiene mediante elementos de muelle 26 en su primera posición,
si no actúa ninguna otra fuerza. En la primera posición bloquea al
rótor 2 en una orientación estándar que impide el giro, debido a que
hace tope en el estátor 3. Al introducir una llave se puede llevar
a su segunda posición venciendo la fuerza del muelle. De este modo
se suelta el muelle del rótor y éste puede girar libremente. En
cuanto el rótor deja de tener su orientación estándar se impide,
mediante el contacto de un primer saliente 24.1 en una superficie
frontal 3.2 del estátor, que el elemento de bloqueo de la llave 24
pueda retornar a su primera posición. Al mismo tiempo, un segundo
saliente 24.2 del elemento de bloqueo de la llave 24 impide, en
colaboración con un resalte 30.1 de la llave 30, que ésta se pueda
sacar.
Naturalmente se puede asegurar también de otras
maneras que el eje de acoplamiento se sincronice, por ejemplo,
mediante gachetas mecánicas de forma de por sí conocida.
Mediante la figura 6 se describe ahora con mayor
detalle el centro de accionamiento 23. Lleva un motor eléctrico 40
mediante el cual se puede impartir un giro a un árbol de
accionamiento 41. Sobre el árbol de accionamiento 41 va colocado un
husillo elevador 42 que se puede desplazar linealmente a lo largo de
aquél. En el dibujo figura además entre el árbol de accionamiento
41 y el husillo elevador 42 una pieza intermedia 43. Introducido
dentro del elemento roscado hay un imán permanente 45. Sobre el
motor eléctrico 40 apoya con un muelle un casquillo de propulsión
47, con unos elementos de guiado 48 que penetran a través de ranuras
del casquillo de propulsión en las ranuras del husillo elevador 42.
El motor eléctrico con el husillo elevador 42 y el casquillo de
propulsión 47 van rodeados y sujetos por un casquillo de apoyo 49.
El muelle 46 empuja al casquillo de propulsión 47 contra una
superficie de tope 49.1 del casquillo de apoyo.
Cuando se imparte movimiento de giro al husillo
elevador 42 por medio del árbol de accionamiento, actúa sobre el
husillo elevador 42 un avance (o retroceso), debido a los elementos
de guiado 48 que penetran en las ranuras de la rosca. El husillo
elevador se puede desplazar entre una primera posición retirada y
una segunda posición en la que, por ejemplo, sobresale parcialmente
fuera del casquillo de apoyo y del casquillo de propulsión 47. Por
este motivo, el elemento de acoplamiento 5 se desplaza guiado entre
su primera y su segunda posición de acoplamiento. Cuando sobre el
elemento de acoplamiento actúa una fuerza en el sentido de su
primera posición de acoplamiento, es decir, hacia abajo en la
figura, entonces el elemento de acoplamiento 5, el husillo elevador
42 y el casquillo de propulsión 47 se desvían hacia abajo debido al
efecto del muelle 46 y venciendo la fuerza del muelle. Como ya se
ha descrito, una fuerza así puede llegar a producirse debido a un
par de giro que actúe sobre el rótor, que entonces actúa cuando el
elemento de acoplamiento se encuentra entre las dos posiciones de
acoplamiento.
En la figura se han representado también cables
de alimentación de corriente 51 para la alimentación de energía
eléctrica para el motor eléctrico, controlada electrónicamente, así
como una placa base 50 que lleva éstos y eventualmente unos canales
electrónicos de transmisión de la información.
El mecanismo aquí descrito para ejercer la
propulsión no es naturalmente la única posibilidad de provocar una
propulsión controlada electrónicamente. El técnico especialista
reconocerá otras muchas posibilidades de la manera en que se puede
convertir un movimiento de giro de un motor eléctrico en un
movimiento de avance, por ejemplo, como en el caso presente,
mediante una transmisión de rosca. También caben variantes sin motor
eléctrico, por ejemplo, un servoelemento magnético.
Aquí se trata de explicar brevemente el papel
del imán permanente 45. Cuando un cuerpo magnético se encuentra en
contacto directo con un material ferromagnético se forman los
dominios ferromagnéticos en el material ferromagnético de tal
manera que el campo magnético, en la transición entre el cuerpo
magnetizado y el material ferromagnético, discurre de forma
continua. Cuando el material y el cuerpo se separan, aunque sea
sólo una distancia corta, ya no hay posibilidad de este transcurso
continuo y por ese motivo es necesario aplicar energía para separar
el material y el cuerpo. Esto provoca algo semejante a un "efecto
de pegado", que todo el mundo que haya jugado alguna vez con
imanes permanentes conoce. Este efecto se aprovecha en el caso
presente para provocar una conducción cuasi forzada: el
elemento de acoplamiento 5 que contiene, por ejemplo, hierro,
cobalto y/o níquel, solamente se puede desprender del imán
permanente mediante unos impactos fuertes y una vez que se haya
desprendido presenta por lo general una velocidad elevada. Este
"efecto de pegado" se intensifica aún más si el elemento de
acoplamiento tiene una superficie plana, tal como está dibujado en
la figura 2. Un segundo efecto es el efecto remoto: el imán
permanente ejerce una cierta fuerza de atracción sobre el elemento
de acoplamiento 5, con lo cual se obtiene una fuerza de retroceso,
cuyas ventajas ya se han discutido anteriormente.
El imán permanente permite también una posición
de instalación del cilindro girada con respecto a la forma de
realización representada, por ejemplo, girada 180º.
La forma de realización mostrada en las figuras
7 y 8 se diferencia de la de las figuras 1-2 y
4-5 por el hecho de que en el primer estado de
acoplamiento, el elemento de acoplamiento está situado en el
interior del rótor. El bloqueo del elemento accionado 4 respecto a
la carcasa se logra mediante un elemento de bloqueo, que
corresponde a un medio de propulsión 42, por ejemplo, un husillo
elevador 42 tal como el representado en la figura 6 y que en el
primer estado de acoplamiento está introducido en un orificio en el
elemento accionado. Este primer estado de acoplamiento está
representado en la figura 8. El elemento de acoplamiento 5 se
encuentra enteramente dentro de una línea de contorno del rótor 2.
En el primer estado de acoplamiento 4 representado en la figura 7,
el rótor y el elemento accionado están, por lo tanto, acoplados
(segunda posición de acoplamiento). En este segundo estado de
acoplamiento, el husillo elevador 42 está retirado, de manera que se
puede girar el elemento accionado. También están dibujados un
elemento de sujeción interior y otro exterior 52, que provocan que
el elemento de acoplamiento permanezca en la segunda posición de
acoplamiento, incluso si se gira el rótor y, por ejemplo, si la
fuerza de la gravedad llegase a desplazar el elemento de
acoplamiento contra el interior del rótor (en caso de un giro de
180º).
El funcionamiento de esta forma de realización
es el siguiente: en el primer estado de acoplamiento (figura 8) el
husillo elevador 42 bloquea al elemento accionado contra la carcasa.
El elemento de acoplamiento no impide ningún giro del rótor si no
hay otros medios (elemento de bloqueo de llave o similares) que
impidan el giro del rótor, por lo que éste puede girar libremente
pero sin efecto (figura 8, dibujo inferior). El paso al segundo
estado de acoplamiento solamente es posible si el sistema se
encuentra en la orientación según la figura 8, parte superior, lo
cual solamente se puede conseguir mediante un elemento de bloqueo
por llave. Al efectuar el paso se retira el husillo elevador
controlado electrónicamente, con lo cual se provoca que el elemento
de acoplamiento se desplace a la segunda posición de acoplamiento,
por ejemplo, debido a la fuerza de la gravedad, a una fuerza
magnética tal como en los ejemplos anteriores y/o por una fuerza de
muelle que actúe sobre el exterior de los elementos de sujeción 52
y sea transmitida por éste a través del elemento de sujeción
interior 52. En el segundo estado de acoplamiento, el rótor puede
girar y el elemento accionado está acoplado con él: se puede
accionar el pestillo. El elemento de sujeción exterior 52 se
encuentra, por ejemplo, empujado al interior en un principio por la
fuerza del muelle, dentro de una línea periférica exterior del
elemento accionado y si se gira el elemento accionado queda sujeto
dentro de esta línea periférica exterior debido a la carcasa o al
estátor. De este modo provoca a través del elemento de sujeción
interior 52 que el elemento de acoplamiento 5 se deslice
escamoteándose hacia el interior.
El caso del segundo al primer estado de
acoplamiento solamente es posible en la orientación dibujada en la
parte superior de la figura 7. El husillo elevador empuja al
elemento de acoplamiento al interior del rótor y con ello bloquea
al elemento accionado contra la carcasa. Los elementos de sujeción
52 son desplazados hacia el exterior, donde en esta orientación
existe para el elemento de sujeción exterior el correspondiente
alojamiento, dentro del cual es empujado, por ejemplo, venciendo la
fuerza del muelle mencionada.
En lugar de los elementos de sujeción dibujados
cabe imaginar también otros mecanismos que impidan que el elemento
de acoplamiento se deslice hacia el interior del rótor.
Aunque en las figuras 4 y 5 está dibujado cómo
está instalado el dispositivo de bloqueo en una cerradura de
cilindro, se sobreentiende que el principio también se puede aplicar
a otros tipos de cerraduras. Un ejemplo está representado muy
esquemáticamente en las figuras 9, 10 y 11. Los elementos que ya han
sido descritos mediante las figuras 1, 2, 4 y 5 llevan las mismas
referencias y no se vuelven a describir nuevamente aquí; igualmente
los funcionamientos ya descritos tampoco se vuelven a explicar de
nuevo.
El rótor 2 está unido directamente a un
picaporte o a otro medio de efecto similar o a un pomo de puerta,
por ejemplo, porque un vástago 61 del picaporte o pomo de puerta
tiene forma de cuadradillo y encaja en el correspondiente orificio
en el rótor. El elemento accionado está situado frecuentemente sobre
un eje, que en estado instalado queda encima de un eje de un
cilindro de cierre y encima de los elementos de pestillo. En ese
caso están previstos los correspondientes medios de acoplamiento (no
dibujados), que acoplan al elemento accionado con los elementos de
pestillo situados debajo. Por otra parte, el eje de un pomo de
puerta corresponde con frecuencia al eje del cilindro de cierre
sustituido por el pomo de
puerta.
puerta.
En la figura 9 está dibujado el dispositivo de
bloqueo en el segundo estado de acoplamiento: el elemento de
acoplamiento 5 penetra dentro de un rebaje en el rótor y acopla de
esta manera el rótor con el elemento accionado.
El elemento accionado 4 puede estar unido
directamente con un picaporte de puerta situado en el lado interior
u otros medios de efecto similar (solamente está dibujado un vástago
de cuadradillo 62). En algunos casos, el elemento accionado está
acoplado en el primer estado de acoplamiento a la carcasa 3, lo que
da lugar a que quede bloqueado el picaporte del lado interior de la
puerta. Alternativamente está prevista una ranura 3.3 en la
carcasa, como en el ejemplo dibujado, que forma una corredera dentro
de la cual se puede desplazar entre dos topes el elemento de
acoplamiento 5 que se encuentra en el primer estado de acoplamiento,
junto con el elemento accionado 4, sin que el rótor gire al mismo
tiempo (figura 10). Alternativamente, en el primer estado de
acoplamiento el elemento de acoplamiento 5 puede estar situado, por
ejemplo, de tal manera que no acople el elemento accionado con la
carcasa, por ejemplo, al estar tan retirado que ya no penetra dentro
del hueco del elemento accionado. Mediante estas variantes
opcionales de acoplamiento del elemento accionado y el picaporte
del lado interior de la puerta, con desacoplamiento simultáneo de la
carcasa, se puede asegurar que una persona que se encuentre en el
interior de un objeto que se vaya a cerrar pueda abandonar el objeto
en todas las circunstancias. Además, el acoplamiento del picaporte
de puerta interior al elemento accionado también supone un cierto
obstáculo en los intentos de manipulación desde el exterior.
En la forma de realización dibujada, el elemento
de acoplamiento 5 no tiene forma esférica sino que está realizado
en forma de espiga. No es magnético en su conjunto sino que en su
parte inferior lleva un postizo 5.1 de material ferromagnético, por
ejemplo, de material magnético permanente. Entre el husillo elevador
42 (o el imán permanente 45) y el elemento de acoplamiento 5 se
encuentra un elemento intermedio 65 que aquí tiene forma esférica
de material magnético. El elemento intermedio 65 cumple las
siguientes funciones: debido a su superficie al menos parcialmente
esférica y a las superficies de asiento que por este motivo
solamente son puntuales, impide que los movimientos de giro del
husillo elevador se transmitan al elemento de acoplamiento, con lo
cual se producirían pérdidas por rozamiento. En la forma de
realización dibujada, los medios de accionamiento también se pueden
llevar al segundo estado de acoplamiento, si el elemento accionado y
el medio de acoplamiento no se encuentran en la posición de
partida, por ejemplo, debido a un accionamiento parcial del
picaporte de puerta interior o de un medio de efecto similar. Esto
está representado en la figura 10. Durante el movimiento de
retroceso del elemento accionado y del elemento de acoplamiento
hasta la posición de partida, por ejemplo, debido al efecto de un
muelle, las superficies del elemento intermedio 65 y del elemento de
acoplamiento 5 provocan que el elemento de acoplamiento 5 sea
desplazado hacia arriba, penetrando en el hueco 2.1 del rótor, es
decir, que se desplaza directamente a la segunda posición de
acoplamiento.
acoplamiento.
El dispositivo de bloqueo conforme a la
invención resulta especialmente conveniente en el caso de una unión
activa directa entre el picaporte de la puerta o pomo de la puerta y
el rótor ya que gracias a estos medios se pueden ejercer unos pares
de giro especialmente grandes. Por ese motivo resulta aquí
especialmente ventajoso el desacoplamiento conforme a la invención
entre el rótor 2 y el elemento accionado 4, en el primer estado de
acoplamiento.
En la figura 11 está dibujada una sección a
través de la línea (XI-XI) de la figura 9. Se
reconoce un muelle 66 para el retroceso del elemento accionado (y
eventualmente del picaporte interior de la puerta o de un elemento
de efecto similar), así como un elemento de tope 67 realizado como
sencilla pieza postiza y que permite un cambio entre un régimen de
funcionamiento con giro hacia la izquierda y un régimen de
funcionamiento con giro hacia la derecha.
Además del dispositivo de bloqueo para
picaportes de puerta o pomos de puerta puede haber opcionalmente
también un cilindro de cierre, eventualmente de funcionamiento
mecánico convencional.
Claims (18)
1. Dispositivo de bloqueo con una carcasa y con
medios de bloqueo y acoplamiento, que presenta un elemento de
acoplamiento (5, 5') y unos medios de accionamiento (23) unidos a la
carcasa, controlados electrónicamente, con medios de propulsión
(42) para desplazar el elemento de acoplamiento (5, 5'), de modo que
los medios de bloqueo y acoplamiento se pueden llevar a un primer y
a un segundo estado de acoplamiento y con un elemento accionado (4)
realizado para accionar los medios de pestillo, donde en el primer
estado de acoplamiento el elemento de acoplamiento (5, 5') está
posicionado de tal manera que el rótor (2) no está acoplado con el
elemento accionado (4), donde en el segundo estado de acoplamiento
el elemento de acoplamiento (5, 5') está posicionado de tal manera
que acopla al elemento accionado (4) con el rótor (2), y donde el
elemento de acoplamiento (5, 5') se puede desacoplar de los medios
de propulsión (42), de manera que en el segundo estado de
acoplamiento se puede desplazar alejándolo de los medios de
propulsión (4) mediante un movimiento de giro del rótor (2).
2. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de acoplamiento (5, 5') tiene una superficie al menos parcialmente
esférica y está realizado, por ejemplo, en forma de bola.
3. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de acoplamiento (5, 5') no está acoplado fijo ni con la carcasa ni
con el rótor (2).
4. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en su
segunda posición de acoplamiento, el elemento de acoplamiento se
gira al mismo tiempo durante un movimiento de giro del rótor (2)
hasta un orificio que está formado por unos rebajes (2.1, 4.1) en el
rótor (2) y en el elemento accionado (4).
5. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de acoplamiento se puede desplazar conducido de forma cuasi
forzada por medio del elemento de accionamiento, por ejemplo,
mediante acoplamiento con un imán permanente (45) unido al medio de
propulsión (2).
6. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, donde el medio de accionamiento lleva
un accionamiento de giro y un husillo elevador (42).
7. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de accionamiento están dotados de unos elementos de muelle (42) que
están realizados y dispuestos de tal manera que el elemento de
acoplamiento (5, 5'), que se encuentra entre la primera posición de
acoplamiento y la segunda posición de acoplamiento, se puede
desplazar en sentido hacia la primera posición de acoplamiento por
la acción mecánica venciendo la fuerza del muelle.
8. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
primer estado de acoplamiento, el elemento accionado (4) está
bloqueado con respecto a la carcasa y en el segundo estado de
acoplamiento el elemento accionado (4) no está acoplado con la
carcasa.
9. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
primera posición de acoplamiento, el elemento de acoplamiento (5,
5') bloquea al elemento accionado (4) con respecto a la
carcasa.
10. Dispositivo de bloqueo según la
reivindicación 8, caracterizado porque en la primera posición
de acoplamiento un elemento de bloqueo (42) bloquea al elemento
accionado (4) respecto a la carcasa, estando situados el elemento
de bloqueo y el elemento de acoplamiento (5, 5') de tal manera que
un movimiento del elemento de bloqueo, al pasar del primer al
segundo estado, da lugar a un movimiento del elemento de
acoplamiento (5, 5').
11. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, para uso en un cilindro de cierre,
caracterizado porque está libre de gachetas de accionamiento
puramente mecánico.
12. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, para empleo en un cilindro de cierre,
caracterizado por gachetas mecánicas que encajan en los
rebajes de una llave.
13. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, para el empleo en un cilindro de cierre,
caracterizado por un elemento de bloqueo de la llave (24),
que al introducir la llave (30) en una bocallave (2.2) se puede
mover desde una primera posición a una segunda posición, estando
realizado y dispuesto de tal manera que en la segunda posición
solamente permite sacar la llave en unas orientaciones determinadas
previamente especificadas del rótor (2).
14. Dispositivo de bloqueo según la
reivindicación 13, caracterizado porque el elemento de
bloqueo de la llave está realizado y dispuesto de tal manera que en
su primera posición bloquea al rótor (2) impidiendo su giro.
15. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones 1 a 7, para empleo con un picaporte o un medio de
efecto similar, caracterizado porque el rótor (2) se puede
acoplar con un picaporte de puerta exterior o un medio de efecto
similar, porque el elemento accionado (4) se puede acoplar con un
picaporte de puerta interior o un medio defectuoso similar y porque
el elemento de acoplamiento está dispuesto en su primer estado de
acoplamiento de tal manera que no esté bloqueado el elemento
accionado (4).
16. Dispositivo de bloqueo según la
reivindicación 15, caracterizado porque en una zona de la
carcasa (3) en la que se conduce el elemento accionado (4) está
realizada una ranura (3.3) dentro de la cual se puede mover el
elemento de acoplamiento (5) mediante un giro del elemento
accionado, cuando se encuentra en el primer estado de
acoplamiento.
17. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento
intermedio (65), dispuesto entre los medios de propulsión y el
elemento de acoplamiento, con una superficie al menos parcialmente
esférica.
18. Dispositivo de bloqueo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de acoplamiento lleva un postizo (51) de un material
ferromagnético, preferentemente magnetizado permanentemente.
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