ES2274411T3 - Maquina rebordeadora de paneles de madera con dispositivo optico y sistema computerizado para adquirir perfiles de piezas a elaborar. - Google Patents

Abstract

Máquina rebordeadora lineal para maquinar bordes de paneles (1) que son substancialmente planos y de espesor limitado, hechos de madera o material similar, que pasan a través de la máquina, tales como por ejemplo partes planas de muebles; los bordes comprendiendo bordes planos (1b) con perfiles (1t, 1c) respectivamente en correspondencia de la parte frontal y posterior de cada panel (1); la máquina comprendiendo: - medios (2) para hacer avanzar los paneles (1), en un plano substancialmente horizontal, en una dirección X; - estaciones sucesivas para el maquinado de los bordes planos (1b), a las cuales los medios de alimentación (2) transportan individualmente y en secuencia los paneles y sobre las cuales en primer lugar se encola una tira (3) de material sintético a uno de los bordes planos (1b) situados en línea vertical, para luego realizar un fresado que recorta la parte excedente de la tira para rebordear (3) aplicada al borde (1b), haciendo que se adapte exactamente la tira para rebordear (3) a los respectivos perfiles (1t, 1c), mediante unidades de fresado (4) que recortan la tira para rebordear (3); - medios (5) para el control electrónico de al menos parte de los movimientos y de las operaciones efectuadas en la máquina, y para el procesamiento de datos; la máquina rebordeadora estando caracterizada por el hecho que comprende primeros medios optoelectrónicos (6) para la adquisición de puntos (9) de las imágenes de los perfiles frontal (1t) y posterior (1c) del borde (1b), estando ubicados (con respecto a la dirección de avance del panel en la dirección X) antes de la estación de encolado de la tira para rebordear, y en correspondencia del costado del borde (1b); los primeros medios (6) estando conectados a medios electrónicos de control (5), para la transferencia de los datos que identifican los puntos (9) adquiridos, los medios (5) reconstruyendo las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles frontal (1t) y posterior (1c), procesando los datos de los puntos (9), permitiendo la emisión de mandos para las trayectorias de fresado de las unidades de recorte (4) para eliminar la parte excedente de tira para rebordear (3) aplicada a los perfiles (1t y 1c), en función de su forma.

Description

Máquina rebordeadora de paneles de madera con dispositivo óptico y sistema computarizado para adquirir perfiles de piezas a elaborar.

La presente invención se refiere a una máquina rebordeadora lineal de paneles de madera y materiales similares, como una unidad del tipo substancialmente conocido en el sector para el maquinado secundario de madera y en particular para el acabado de partes planas, normalmente rectangulares, de muebles tales como por ejemplo cocinas modulares, escritorios de oficina y similares.

Tales máquinas son adecuadas para aplicar una tira de revestimiento, normalmente hecha de material sintético, a por lo menos uno de los bordes laterales de los paneles que están transitando por la máquina, y para terminar correctamente el aspecto de la tira aplicada al borde. Esas operaciones se conocen en su totalidad bajo el nombre de rebordeado de paneles.

En las máquinas rebordeadoras lineales mencionadas con anterioridad, los paneles se introducen en sucesión y se hacen avanzar por medio de un transportador, normalmente del tipo cinta transportadora, impulsado por una rueda impulsora, de las dos ruedas entre las cuales está estirada la misma cinta. Los paneles se aprietan sobre el transportador por una acción vertical del prensador superior, normalmente con la forma de un transportador de rodillos o cinta loca, y se los hace avanzar de esta manera. La tira para rebordear se aplica al borde de los paneles por encolado en una estación especial de la máquina, donde luego cizallas cortan la mayor parte de la parte excedente de la tira para rebordear aplicada a partir del rodillo, dejando deliberadamente una pequeña parte excedente longitudinal de la parte frontal y posterior del panel, y una parte excedente transversal con respecto a las superficies superior e inferior del panel. En el caso particular de bordes con perfil rectangular, el corte hasta el tamaño final (recorte final longitudinal) y el recorte transversal se llevan a cabo utilizando herramientas rotativas, en dos estaciones sucesivas de la máquina, dando, como ya se ha indicado, mucho énfasis al acabado estético. Sin embargo en los casos bastante comunes donde el perfil frontal y posterior del panel están configurados, por ejemplo, de manera semicircular, la tira para rebordear aplicada se acaba de manera que siga perfectamente el perfil del borde usando dos herramientas rotativas, substancialmente fresadoras, denominadas desbastadoras o recortadoras, una abajo y la otra arriba, que funcionan de acuerdo a estrategias predeterminadas de cada máquina, en las respectivas partes inferior y superior del borde del panel que está transitando, y en las partes frontal y posterior del
panel.

Por consiguiente, en esas máquinas normalmente el recorte se debe llevar a cabo con precisión para obtener piezas con un aspecto atrayente y al mismo tiempo se debe trabajar con rapidez, pero por sobre todas las cosas hace falta un funcionamiento flexible para trabajar los diferentes perfiles frontales y posteriores que en cada oportunidad pueden presentar los diferentes lotes de paneles (o diferentes combinaciones de los mismos) ajustando adecuadamente el recorte (es decir, las trayectorias de las herramientas de recorte) a los diferentes perfiles de los
bordes.

La patente de invención DE-U1-20.108.373 publica una máquina según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se refiere en particular a una máquina rebordeadora sobre la cual se pone en acto un nuevo sistema, en condiciones de administrar de manera sumamente flexible y ventajosa la acción de las unidades con las herramientas de recorte, de acuerdo a los perfiles frontal y posterior de los bordes de cada panel (o lote) que se está maquinando, tal como se describirá a continuación.

La técnica conocida del sector de máquinas rebordeadoras abarca varios métodos para recortar la tira para rebordear aplicada a la parte frontal y posterior de los paneles, si dichos extremos tienen perfiles curvos. Al respecto se pueden mencionar dos sistemas básicos, los cuales pueden dar lugar a diferentes variantes.

Los primeros sistemas para el reconocimiento del perfil se basan sobre palpadores, también conocidos como trazadores, que por medio de una parte en contacto con el panel (normalmente una rueda), y conectada a las herramientas, siguen el perfil cerca del borde mientras el panel avanza por la máquina, y de esta manera guían las trayectorias de corte.

Los segundos sistemas para identificar el perfil del panel se basan sobre la posibilidad de ingresar previamente un código de identificación del perfil usando los medios electrónicos de control de la máquina para obtener las características geométricas del perfil a partir de una librería almacenada en la memoria. También es posible ingresar las características geométricas de los perfiles directamente en una plantilla de ingreso provista por el software de la máquina, sin tener que recurrir a la librería.

Cabe decir, empero, que las soluciones conocidas en las cuales las máquinas rebordeadoras están provistas de los mencionados sistemas de reconocimiento de perfil presentan una serie de desventajas.

Por lo que concierne a los primeros sistemas descritos, cabe señalar que su funcionamiento puede dar lugar a vibraciones o rebotes no deseados de la parte trazadora sobre el perfil que está siguiendo, con la consecuencia de que el movimiento de corte usado para guiar la herramienta de recorte deja de corresponder exactamente con el perfil del borde, sino que por el contrario está caracterizado por una forma escalonada más o menos acentuada, que le otorga a la pieza elaborada un acabado estético de baja calidad. Obviamente, esta desventaja es más grave a medida que aumenta la velocidad con que el trazador golpea el borde y a medida que aumenta la irregularidad del perfil del borde en correspondencia de las partes frontal y posterior. Al respecto es importante mencionar el hecho ventajoso que el sistema no puede generar grandes errores sobre el perfil y que su funcionamiento es totalmente automatizado.

Por lo que concierne a los segundos sistemas descritos con anterioridad, cabe señalar que ingresar el código de cada par de bordes (frontal y posterior) de cada lote de la combinación de paneles alimentados es una tarea laboriosa, puesto que cada lote podría componerse de cantidades muy chicas (especialmente en el caso que al maquinado se le aplica un alto nivel de flexibilidad) y, por ende, las operaciones de ingresar los datos pueden ser agotadoras.

Este hecho puede conducir a ingresar datos de perfil incorrectos y, por ende, generar graves errores de maquinado de la pieza (por ejemplo: recorte de piezas según perfiles que no le corresponden), con una alta probabilidad de accidentes, pérdida de paneles en elaboración, o daño de las herramientas que se están usando. Por otro lado, si los datos ingresados son exactos, el perfil según el cual las unidades reciben los mandos para el corte es exactamente el del perfil nominal y, por lo tanto, carente de errores.

Sentado lo anterior, queda claro que cada uno de los susodichos dos sistemas de reconocimiento de perfil de borde tienen una serie de ventajas y respectivas desventajas, lo cual hace que su sea apropiado si se prefieren los factores relacionados a un mejor acabado con respecto al riesgo de un maquinado incorrecto, por ejemplo en lotes de la mejor calidad.

Por lo tanto, en una máquina rebordeadora según el estado actual de la técnica, es decir provista de uno de los mencionados sistemas de reconocimiento de perfiles, hay problemas considerables durante el uso relacionados a los aspectos enunciados arriba, que (si bien en el pasado de alguna manera se aceptaron) en la actualidad se vuelven muy importantes puesto que el mercado de muebles ya no está dispuesto a conformarse con respecto al acabado de los componentes. Tales problemas se ponen aún más de manifiesto cuando se considera el alto costo de las máquinas rebordeadoras, que exige la producción de piezas con rechazos mínimos y con el mejor acabado posible, para obtener lo antes posible un retorno de la inversión hecha.

Por consiguiente, una máquina que tiene un sistema que no exige ingresar en cada oportunidad los datos de identificación del perfil del borde y que, además, opera sin problemas de vibración o rebotes durante la adquisición de los perfiles (en otros términos, que puede funcionar evitando los problemas de dinámicas de masas al menos durante la adquisición del perfil), podría ser una solución a los problemas descritos con anterioridad.

El objetivo de la presente invención es el de superar las desventajas antes mencionadas, a través del uso de un sistema especial para reconocer en la máquina los perfiles frontal y posterior del borde; en particular, introduciendo en la máquina rebordeadora un sistema que pueda reconocer ópticamente el perfil que entra, dando como resultado un correcto fresado de recorte de la tira para rebordear colocada en el borde, sin que el operador tenga que ingresar datos y sin errores debidos a vibraciones, lo cual no era posible con los dispositivos de la técnica conocida.

De conformidad, la invención, tal como está caracterizada por las reivindicaciones, resuelve el problema de producir una máquina rebordeadora provista de unidades para recortar la parte excedente de la tira para rebordear aplicada al borde, guiadas por un sistema optoelectrónico de detección del perfil, que substancialmente tiene todas las ventajas relacionadas a cada uno de los sistemas mencionados con anterioridad pertenecientes a la técnica conocida. Todo lo anterior con una construcción muy simple y un funcionamiento muy versátil, y al mismo tiempo manteniendo las características funcionales de las realizaciones precedentes de las máquinas rebordeadoras, o incluso mejorándolas.

La idea desarrollada a continuación satisface dichos objetivos con una configuración de máquina rebordeadora sobre la cual está colocado el sistema optoelectrónico de detección de perfil, ubicado a lo largo de la línea de avance del borde, por consiguiente en correspondencia del costado del recorrido de los paneles que transitan por la máquina, y supervisado por adecuados medios de control y procesamiento.

En particular, la invención se refiere a una máquina rebordeadora lineal del tipo conocido para el maquinado de bordes de paneles de madera, planos y de espesor reducido, que pasan a través de la máquina, como por ejemplo partes planas de muebles, donde también los bordes son planos pero que presentan perfiles que pueden ser curvos en correspondencia de la parte frontal y posterior de cada panel. La máquina comprende:

- medios para alimentar los paneles en un plano horizontal, en una dirección X;

- estaciones sucesivas para maquinar los bordes planos, a las cuales se transporta un panel por vez mediante los medios de alimentación y en las cuales en primer lugar se encola una tira de material sintético a uno de los bordes planos ubicados verticalmente, para luego realizar un fresado para recortar la parte excedente de la tira para rebordear aplicada, haciendo que coincida perfectamente con los respectivos perfiles, usando unidades de fresado que recortan la misma tira para rebordear;

- medios para el control electrónico de los movimientos y de las operaciones realizadas en la máquina, y para el procesamiento de los datos;

donde la característica distintiva de la presente invención está dada en el hecho que hay primeros medios optoelectrónicos para adquirir puntos de las imágenes de los perfiles frontal y posterior del borde, situados (con respecto a la dirección de avance del panel en la dirección X) antes de la estación de encolado de la tira para rebordear y al costado del borde. Los primeros medios están conectados a los medios electrónicos de control, para la transferencia de los datos que identifican los puntos adquiridos. Procesando los datos de los puntos de imagen, los medios electrónicos de control reconstruyen las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles frontal y posterior, permitiendo enviar los mandos para las trayectorias de corte a las unidades de recorte, para eliminar la parte excedente de la tira para rebordear aplicada a los perfiles, en función de sus formas.

La común descripción detallada de los primeros medios optoelectrónicos es que tienen una primera cámara matricial situada en correspondencia del costado del borde de manera de adquirir su forma verdadera y un par de fotocélulas que detectan la llegada del panel y activan la adquisición de imágenes de los perfiles frontal y posterior. También hay un iluminador tipo anillo de LEDs conectado coaxialmente a la cámara, para iluminar correctamente el campo de adquisición.

Otra característica distintiva de la presente invención es una segunda cámara, situada después de las unidades de recorte, de manera que pueda adquirir imágenes de los perfiles del borde después del maquinado. De esta manera, las imágenes adquiridas se pueden utilizar tanto para el control de la calidad del maquinado como para un control con realimentación del maquinado.

La segunda cámara es del tipo lineal, lo que equivale a decir, adecuada para adquirir puntos de una línea (el borde del panel), y está conectada a un correspondiente iluminador que emite un rayo de luz colimado en la línea de adquisición, y a un codificador rotativo conectado al avance del panel, cuyos pulsos envían los mandos para la emisión de destellos de luz, es decir las adquisiciones, a un intervalo espacial relacionado con el paso de división del codificador, de manera de reconstruir (usando líneas verticales cercanas) los perfiles frontal y posterior del panel.

Las ventajas obtenidas con la máquina publicada, como ya en parte se ha mencionado arriba, principalmente se derivan de la posibilidad de identificar, total y automáticamente, el perfil sobre el cual trabaja la máquina, sin que el operador deba ingresar ningún código de identificación del producto que entra, lo cual, como ya se dijo, podría conducir a cometer errores.

Otra ventaja es la adquisición del perfil substancialmente de manera óptica y electrónica impidiendo todo tipo de rebote y vibración asociados con los viejos medios palpadores del borde. La presencia de los dispositivos ópticos convierte a todos los dispositivos mecánicos superfluos, y elimina todos los problemas asociados con las dinámicas de masas en movimiento.

En último análisis, la presente invención permite que se pueda alimentar una secuencia totalmente aleatoria de paneles dentro de la máquina, por lo que concierne a la variedad de perfiles y a su maquinado sin vibraciones, todo absolutamente sin ninguna necesidad de que el operador tenga que intervenir para ingresar los datos de identificación del panel. Como ya se dijo, los paneles se alimentarán dentro de la máquina y se maquinarán automáticamente de manera sencilla y precisa, independientemente del tipo de perfil frontal o posterior.

Por lo tanto, es obvio que una máquina rebordeadora provista de un sistema con la posibilidad antes mencionada de adquirir imágenes de los perfiles frontal y posterior del panel, que luego se pueden usar para controlar las trayectorias de las unidades de recorte, presenta ventajas y flexibilidad notablemente mejores que las máquinas descritas pertenecientes a la técnica conocida. Asimismo, cabe hacer notar que los costos de las partes que componen el sistema son muy bajos, puesto que son componentes electrónicos que en la actualidad se fabrican en serie.

A continuación se describe la presente invención con más nivel de detalles, haciendo referencia al dibujo anexo que exhibe una realización preferida, provista a título puramente ejemplificador sin restringir el alcance del concepto inventivo, de una máquina rebordeadora provista del sistema óptico para adquirir imágenes de los perfiles de los bordes.

El resto de la máquina es idéntica a una de las posibles configuraciones de una común y conocida máquina rebordeadora lineal y, por lo tanto, no se describe ni se exhibe, la ilustración esencialmente muestra sólo las partes correspondientes al sistema de visualización, que es la característica innovadora de la máquina comparada con las pertenecientes a la técnica conocida.

Por lo tanto, con respecto a la zona de la cinta transportadora de la máquina, donde se transportan los paneles (dispuestos horizontales) en la dirección X de su borde lateral, y donde el borde se somete a varias operaciones de maquinado, con referencia a la terminología común del sector:

- la figura 1 es una vista axonométrica y esquemática de la zona de la cinta transportadora, que muestra la cámara (6t) en la entrada y la cámara (10) en la salida, con los respectivos iluminadores (8 y 12), y los correspondientes medios de activación (respectivamente los pares de fotocélulas (7a y 7b) y el codificador (11e); además muestra las unidades de recorte (4), que trabajan al menos sobre el perfil frontal (1t) y el perfil posterior (1c) del borde (1b); y muestra los medios electrónicos de control y de procesamiento de datos (5), conectados a los dispositivos de adquisición de imágenes, coordinando su funcionamiento.

El sistema optoelectrónico que caracteriza a la máquina rebordeadora publicada es innovador debido a la solución que propone y al mismo tiempo es muy simple. La máquina, en la realización preferida descrita abajo y exhibida en el dibujo anexo, para reconocer los perfiles y generar las trayectorias de las unidades de recorte, funciona por medio de tres módulos (idealmente identificables entre sus componentes hardware-software). En un primer módulo se reconoce el perfil y se extraen sus detalles geométricos, en un segundo módulo los detalles geométricos se convierten en secuencias de trayectorias para la parte de accionamiento de los medios electrónicos de control (5) (NC), mientras que en un tercer módulo el perfil que sale de la estación donde operan las unidades de recorte (4) se somete a un control de
calidad.

El primer módulo es adecuado para detectar la llegada del panel a la máquina y extraer los detalles geométricos que caracterizan a los perfiles, tales como radios y centros de curvatura, inclinación y longitud de los segmentos.

Posteriormente, los datos anteriores se transfieren al segundo módulo, para la generación y la emisión del mando para las trayectorias a realizar por las herramientas de recorte, y al tercer módulo, donde servirán como base de comparación para el control de calidad.

Obviamente, para tales propósitos considerados individualmente se usan tecnologías conocidas, que, por ende, no están descritas. En particular, lo anterior tiene aplicación a la transferencia de datos entre los varios módulos, a la extracción de los detalles geométricos de las imágenes adquiridas, incluso usando métodos de post-procesamiento de imágenes.

Físicamente, después de la estación de encolado de la tira para rebordear (3) del borde (1b), y del recorrido del borde del panel (1) en correspondencia de la cinta transportadora (2), hay una primera cámara (6t) matricial, conectada a dos fotocélulas (7a y 7b) que la activan, situadas a una distancia predeterminada, que se puede establecer en el NC. Tanto la cámara (6t) como las fotocélulas están conectadas a los medios electrónicos de control (5), para el coordinamiento de la adquisición de imágenes referidas a las señales de inicio de las fotocélulas, según algoritmos conocidos.

Las fotocélulas (7a y 7b) son interceptadas, en ese orden, por el panel (1) que está transitando, donde la fotocélula denotada con 7b está prácticamente en correspondencia del eje óptico del objetivo de la primera cámara (6t).

La primera cámara (6t) tiene un primer iluminador (8) que se compone de LEDs ubicados en una configuración tipo anillo coaxial con el eje óptico de la cámara (6t), y adecuado para iluminar el campo de adquisición de la primera cámara mientras adquiere puntos (9) de la imagen de los perfiles.

Las unidades de recorte (4) operan después de la cámara (6t) de acuerdo con los mandos para las trayectorias emitidos por los medios electrónicos de control (5).

Dichas unidades de recorte (4), cuyo funcionamiento es muy conocido y, por ende, no está descrito, usan el fresado (recorte) para quitar la parte excedente de la tira para rebordear del perfil frontal (1t) y del perfil posterior (1c) del borde (1b) que se está maquinando, tratando de reducir la tira para rebordear a una forma que sea lo más parecida posible a la de los perfiles. Ello gracias a la identificación de dicha forma a través de la lectura tomada con la primera cámara (6t) y al posterior procesamiento de datos.

A la salida de la máquina, lo que equivale a decir después de la estación donde trabajan las unidades de recorte (4), hay una segunda cámara (10), que es del tipo lineal y, por ende, adquiere imágenes del borde de acuerdo a una línea vertical de adquisición, colimada en el borde. En particular, la adquisición se activa cuando pasan el perfil frontal (1t) y el perfil posterior (1c) del borde (1b). También la segunda cámara (10) está conectada a un iluminador (12), y a los respectivos medios de activación (11). El iluminador (12) es una fuente capaz de emitir un rayo vertical de luz dirigido sobre el borde y colimado exactamente en la línea donde se produce la adquisición de la segunda cámara (10), mientras que los medios de activación (11) se componen de un codificador (11e) conectado al movimiento lineal del panel por contacto directo de una rueda de fricción engargolada al eje del codificador. Gracias a la coordinación mediante los medios de control digitales (5), que conectan los varios componentes, cada pulso del codificador puede activar la emisión de un destello de luz desde el iluminador (12), llevando a cabo así una adquisición efectiva de una línea de perfil (1t o 1c) del borde (1b) a través de la segunda cámara (10).

Nuevamente en correspondencia de la salida de la máquina, es decir después de la estación donde operan las unidades de recorte (4), hay al menos un emisor de luz-lector (13), de tipo conocido para leer número y espesor de líneas, que emite un rayo de luz que explora un plano vertical aproximadamente normal al plano vertical del borde (1b). De esta manera, detecta la posición de los puntos tanto del panel (1) como de la parte posterior de la tira para rebordear (3) aplicada, y está en condiciones de detectar cualquier posible despegado de la tira para rebordear (3) que pudiera haber con respecto al panel (1).

Funcionalmente, la máquina rebordeadora provista del sistema de visualización estructurado de esta manera satisface el objetivo preestablecido gracias al emplazamiento recíproco exhibido y a las interconexiones de los varios componentes, sin tener que modificar de ninguna manera el resto de la estructura existente de la máquina rebordeadora.

Operativamente, y con referencia al emplazamiento recíproco exhibido, el reconocimiento de los perfiles (1t y 1c) y el posterior recorte de la tira para rebordear (3) en correspondencia de sus perfiles se producen de acuerdo con las metodologías que se indican a continuación.

El sistema de reconocimiento está constantemente en estado de "listo" para la elaboración de cada panel (1) situado sobre el transportador (2), según se indica a continuación: - la primera fotocélula (7a) detecta la presencia del panel (1) y da inicio al ciclo; - el panel (1) activa la segunda fotocélula (7b), con lo cual empieza la rutina de cálculo de la velocidad del panel y se proporciona la señal de disparo para la adquisición de los puntos de imagen (9) de los perfiles a través de la primera cámara (6t); - se activa el primer iluminador (8) que se compone de un anillo de LEDs; - la adquisición finaliza cuando la parte posterior del panel deja de oscurecer la segunda fotocélula (7b). Durante esta etapa, para mejorar la calidad se preprocesan las imágenes adquiridas a través de técnicas estándares de análisis de imágenes. En particular, para reconstruir una geometría de los perfiles (1t y 1c) se procesan las imágenes frontal y posterior;

- la imagen reconstruida de cada perfil se compara con imágenes residentes en una librería salvada con anterioridad en los medios electrónicos de control (5), sobre la base de una comparación de parámetros geométricos, considerados secuencialmente, tales como por ejemplo radios de curvatura, posición de los centros de curvatura, inclinación de los segmentos, y así siguiendo. En la práctica, se comparan los componentes de un vector, de formato predeterminado, donde el perfil será considerado correctamente identificado cuando en la librería se halla un vector cuyos componentes difieren del vector reconstruido a través de la adquisición sólo de magnitudes pequeñas, que representan inevitables errores de adquisición y procesamiento;

- se generan las trayectorias de corte de las unidades de recorte (4), las cuales son administradas por el NC y transmitidas a los actuadores de las unidades (4).

Después de lo anterior, se procede a realizar las operaciones de corte, sobre la base de un perfil que corresponde exactamente a los perfiles (1t y 1c), puesto que se tomó de la librería, y donde se han eliminado las inexactitudes de adquisición-reconstrucción del perfil.

Sin embargo, para obtener datos acerca de la calidad del maquinado efectuado, es decir para tener en el NC una señal de realimentación para la corrección de cualquier error que se pudiera haber generado, se usa la adquisición por parte de la segunda cámara lineal (10).

Esta última se activa a través de un codificador (11e), cuya rotación la genera una rueda de fricción, o un mecanismo equivalente, en contacto con la superficie principal del panel en movimiento.

En la práctica, cuando el panel llega al codificador (11e), se activa la cámara (10) y se envía un mando para que el segundo iluminador (12) emita destellos de luz muy cercanos entre sí y colimados exactamente en la línea de adquisición de la cámara (10). La frecuencia con que se emiten los destellos de luz depende de la velocidad de rotación del codificador (11e), por lo tanto, de la velocidad lineal del panel (1), puesto que para cada pulso del codificador (11e) se emite un destello de luz, lo que equivale a decir por cada una de sus divisiones.

Nuevamente, al igual que para la cámara en correspondencia de la entrada, la imagen la reconstruyen medios electrónicos de control y procesamiento (5), según algoritmos conocidos. En la práctica, se tiene una reconstrucción usando líneas verticales yuxtapuestas, cuyo resultado se compara numéricamente con la geometría del perfil en la entrada, para dar un vector de diferencias, que le proporciona al operador información acerca de la calidad de la elaboración realizada.

Nuevamente a los efectos del control de calidad, también se usa el resultado de la exploración por medio del emisor-lector láser, ya que identifica la aparición de una luz entre el borde (1b) y la tira para rebordear (3) debido al despegado accidental de la tira para rebordear (3).

Como realización alternativa a la descrita arriba, provista solamente a título ejemplificador y sin restringir el alcance del concepto inventivo, se podría hacer referencia a una solución apenas diferente, substancialmente en términos de los programas puestos en acto en la máquina, y conocidos en sí mismos.

En esta realización alternativa, la reconstrucción de la geometría de los perfiles que tiene inicio con las respectivas imágenes adquiridas por la primera cámara (6t) no implica ninguna librería de perfiles conocidos ya salvados en la máquina, sino que dicha geometría reconstruida y adecuadamente ajustada por los medios de control y procesamiento (5) la usa directamente la parte de accionamiento del NC para emitir los mandos de movimiento de corte de las unidades (4).

Claims (18)

1. Máquina rebordeadora lineal para maquinar bordes de paneles (1) que son substancialmente planos y de espesor limitado, hechos de madera o material similar, que pasan a través de la máquina, tales como por ejemplo partes planas de muebles; los bordes comprendiendo bordes planos (1b) con perfiles (1t, 1c) respectivamente en correspondencia de la parte frontal y posterior de cada panel (1); la máquina comprendiendo:

- medios (2) para hacer avanzar los paneles (1), en un plano substancialmente horizontal, en una dirección X;

- estaciones sucesivas para el maquinado de los bordes planos (1b), a las cuales los medios de alimentación (2) transportan individualmente y en secuencia los paneles y sobre las cuales en primer lugar se encola una tira (3) de material sintético a uno de los bordes planos (1b) situados en línea vertical, para luego realizar un fresado que recorta la parte excedente de la tira para rebordear (3) aplicada al borde (1b), haciendo que se adapte exactamente la tira para rebordear (3) a los respectivos perfiles (1t, 1c), mediante unidades de fresado (4) que recortan la tira para rebordear (3);

- medios (5) para el control electrónico de al menos parte de los movimientos y de las operaciones efectuadas en la máquina, y para el procesamiento de datos;

la máquina rebordeadora estando caracterizada por el hecho que comprende primeros medios optoelectrónicos (6) para la adquisición de puntos (9) de las imágenes de los perfiles frontal (1t) y posterior (1c) del borde (1b), estando ubicados (con respecto a la dirección de avance del panel en la dirección X) antes de la estación de encolado de la tira para rebordear, y en correspondencia del costado del borde (1b); los primeros medios (6) estando conectados a medios electrónicos de control (5), para la transferencia de los datos que identifican los puntos (9) adquiridos, los medios (5) reconstruyendo las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles frontal (1t) y posterior (1c), procesando los datos de los puntos (9), permitiendo la emisión de mandos para las trayectorias de fresado de las unidades de recorte (4) para eliminar la parte excedente de tira para rebordear (3) aplicada a los perfiles (1t y 1c), en función de su forma.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los primeros medios optoelectrónicos (6) comprenden una primera cámara (6t).

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que la primera cámara (6t) es de tipo matricial.

4. Máquina según la reivindicación 2 o 3, caracterizada por el hecho que el eje óptico del objetivo de la primera cámara (6t) está dispuesto substancialmente en el plano medio del panel (1), y está dispuesto en un ángulo normal al borde (1b), de manera que la imagen que se puede adquirir de los perfiles (1t y 1c) substancialmente corresponda a su forma real.

5. Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que hay primeros medios (7), conectados a los primeros medios optoelectrónicos (6) y/o a los medios de control (5), adecuados para activar la adquisición de imágenes mediante los primeros medios (6), cuando los perfiles (1t o 1c) del borde (1b) pasan por los
primeros medios (6).

6. Máquina según la reivindicación 5 y según una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 4, caracterizada por el hecho que los primeros medios (7) comprenden un par de fotocélulas (7a y 7b) adecuadas para interceptar, en ese orden, el panel (1) que está transitando, donde la fotocélula (7b) que es la segunda a interceptar el panel (1) substancialmente está en correspondencia del eje óptico del objetivo de la primera cámara (6t).

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que las fotocélulas (7a y 7b) están ubicadas (a lo largo del eje X) a una distancia conocida ingresada en los medios de control (5), lo cual permite tanto el cálculo de la velocidad efectiva de tránsito del panel como la activación de la adquisición de las imágenes del perfil posterior (1c) cuando pasa por la primera cámara (6t), sobre la base del tiempo que empleó para recorrer dicha distancia conocida, medido a partir del momento que el perfil posterior del panel (1c) dejó de oscurecer la fotocélula (7a).

8. Máquina según una o varias de las reivindicaciones de 2 a 7, caracterizada por el hecho que hay primeros medios iluminadores (8) conectados a la primera cámara (6t), adecuados para iluminar su campo de adquisición, en particular el borde (1b) durante su tránsito.

9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que los primeros medios iluminadores (8) comprenden un anillo de luces tipo LED, el eje geométrico del anillo substancialmente coincidiendo con el eje óptico del objetivo de la primera cámara (6t).

10. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que los medios electrónicos de control y de procesamiento de datos (5) pueden incluir una librería computarizada que contiene las características geométricas nominales de los posibles perfiles (1t y 1c) de los bordes (1b), de manera que se usen las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles (1t y 1c) reconstruidas por los medios de control (5) para identificar (en la librería) los perfiles nominales (1t y 1c) sobre los cuales trabaja corrientemente la máquina, donde luego las unidades (4) reciben mandos de movimiento para realizar el corte en función de los perfiles nominales (1t y 1c) del panel (1).

11. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que, en los medios electrónicos de control y de procesamiento de datos (5), la reconstrucción de las geometrías aproximadas de los perfiles (1t y 1c) realizada por los medios de control y procesamiento (5) se puede usar directamente para enviar mandos a las unidades (4) para sus movimientos de corte, conformes a las trayectorias que se ajustan a las geometrías aproximadas.

12. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que hay una segunda cámara (10) para la adquisición de puntos (9) de las imágenes al menos del perfil frontal (1t) y del perfil posterior (1c) del borde (1b), la segunda cámara estando ubicada (con respecto a la dirección de avance del panel en la dirección X) después de la estación donde trabajan las unidades de recorte (4) por fresado, y al costado del borde (1b); la segunda cámara (10) estando conectada a los medios electrónicos de control (5), para la transferencia de los datos que identifican los puntos (9) adquiridos; los primeros medios (5) procesando los puntos (9) para reconstruir las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles (1t y 1c), después de la acción de las unidades de recorte (4) por fresado.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho que hay segundos medios (11), conectados a la segunda cámara (10) y/o a los medios de control (5), adecuados para activar la adquisición de imágenes por parte de la segunda cámara (10), cuando los perfiles (1t o 1c) del borde (1b) pasan por la misma.

14. Máquina según la reivindicación 12 o 13, caracterizada por el hecho que la segunda cámara (10) es del tipo lineal, donde el eje óptico de su objetivo está dispuesto substancialmente en el plano medio del panel (1) y está en un ángulo normal con respecto al borde (1b), y donde la línea de adquisición está en un ángulo normal con respecto al plano medio del panel, de manera que las imágenes de las líneas verticales del borde (1b) puedan ser adquiridas en su longitud efectiva.

15. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada por el hecho que los segundos medios (11) para activar la adquisición por parte de la segunda cámara (10) comprenden un codificador rotativo (11e) y correspondiente mecanismo que lo conecta al movimiento del panel (1); habiendo un segundo iluminador (12) que emite un rayo de luz sobre la línea de adquisición de la segunda cámara (10); el codificador (11e) activando la adquisición de imágenes a través de la segunda cámara (10) y enviando mandos al segundo iluminador (12) para emitir un destello de luz por cada número predeterminado de divisiones de vuelta del codificador, permitiendo la adquisición sobre los perfiles (1t y 1c) de líneas sucesivas a un intervalo determinado, adecuado para poder reconstruir las respectivas geometrías aproximadas de los perfiles (1t y 1c) después del recorte.

16. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones de 12 a 15, caracterizada por el hecho que los medios electrónicos de control y de procesamiento de datos (5) ejecutan una prueba, comparando las geometrías aproximadas reconstruidas de los perfiles después del recorte con las correspondientes geometrías nominales, o aquellas reconstruidas a partir de las adquisiciones de la primera cámara (6t) antes del encolado y recorte, el resultado de la prueba quedando a disposición de los medios de control (5) para brindar información acerca de la calidad del maquinado llevado a cabo.

17. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones de 12 a 16, caracterizada por el hecho que los medios electrónicos de control y de procesamiento de datos (5) ejecutan una prueba, comparando las geometrías aproximadas de los perfiles después del recorte con las correspondientes geometrías nominales, o aquellas reconstruidas a partir de las adquisiciones de la primera cámara (6t), el resultado de la prueba siendo utilizado para realizar un control de realimentación durante el maquinado.

18. Máquina según una o varias de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que hay un emisor-lector láser (13) del tipo conocido para el reconocimiento de líneas, cuyo radio de emisión cubre un plano substancialmente incidente al plano sobre el cual está dispuesto el panel (1) que está transitando; los medios (13) pudiendo detectar la posición de puntos del panel (1) y de la tira para rebordear (3) ya aplicada y recortada, y en particular estando en condiciones de detectar cualquier posible despegado de la tira para rebordear (3) con respecto al borde (1b).