ES2274498T3

ES2274498T3 - Procedimiento para regular un motor de combustion interna.

Info

Publication number: ES2274498T3
Application number: ES05010691T
Authority: ES
Inventors: Reinhard Robitschko; Herbert Schaumberger; Johann Hirzinger; Albert Fahringer
Original assignee: GE Jenbacher GmbH and Co OHG
Current assignee: Innio Jenbacher GmbH and Co OG
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2025-05-18
Also published as: US7191772B2; US20060011179A1; DE502005000152D1; JP2005337246A; ATE386200T1; EP1602813B1; USRE40431E1; EP1602813A1; ATE343716T1; JP4457272B2; EP1645741A1; AT414265B; EP1645741B1; ES2299944T3; ATA8882004A; DE502005002814D1

Abstract

Procedimiento para la regulación de un motor de combustión interna, en especial con un régimen operativo pobre, para conseguir valores de emisión de óxido de nitrógeno prefijables del motor de combustión interna, donde se suministra al motor de combustión interna, al menos temporalmente, un primer combustible (A) y, al menos temporalmente, un segundo combustible (B), controlándose o manteniéndose constante la cantidad del primer combustible (A) suministrada al motor de combustión interna por unida de tiempo en función de una especificación del valor nominal de control y regulándose la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna para alcanzar el valor especificado de emisión de óxido de nitrógeno por, al menos, un parámetro registrado del motor, caracterizado porque para modificar la relación de la mezcla entre el primero y el segundo combustibles (A, B) o para conmutar la operación del motor de combustión interna del funcionamiento con el primer combustible (A) al funcionamiento con el segundo combustible (B) en un primer modo operativo a este lado de un punto de conmutación de operación especificable, la cantidad del primer combustible (A) suministrada por unidad de tiempo se controla o se mantiene constante, y la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo se regula, y en un segundo modo operativo al otro lado del punto de conmutación de operación especificable, se controla o se mantiene constante la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo y se regula la cantidad del primer combustible (A) suministrada por unidad de tiempo.

Description

Procedimiento para regular un motor de combustión interna.

El presente invento se refiere a un procedimiento para regular un motor de combustión interna, en especial con un régimen operativo pobre, para conseguir valores de emisión de óxido de nitrógeno prefijables del motor de combustión interna, suministrándose al motor de combustión interna, al menos temporalmente, un primer combustible y, al menos temporalmente, un segundo combustible, controlándose o manteniéndose constante la cantidad del primer combustible suministrada por unidad de tiempo en función de una especificación del valor nominal de control y regulándose la cantidad del segundo combustible suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna para alcanzar el valor de emisión de óxido de nitrógeno en función de, al menos, un parámetro registrado del motor.

Ya se conoce por el documento EP 0 259 382 B1 el accionamiento un motor de combustión interna para propulsar un generador eléctrico con valores constantes de la emisión de óxido de nitrógeno, siempre que la presión de la mezcla aguas arriba de las válvulas de admisión de los cilindros se regule en función de la potencia eléctrica suministrada por el generador. Con esto, se deduce el valor nominal de la presión de la mezcla en la admisión aguas arriba de las válvulas de admisión a partir de un campo de líneas características, que muestra la dependencia de la presión de la mezcla de la potencia eléctrica suministrada manteniéndose constantes los valores de las emisiones. Por medio de un ajuste de la relación combustible-aire en un mezclador, se regula entonces el valor real de la presión, medido aguas arriba de las válvulas, a su valor nominal determinado por medio del campo de líneas características. La línea característica utilizada para ello se genera haciendo el trazado de, al menos, dos puntos operativos con valores iguales de emisión de NO_{x}. Por medio de este procedimiento conocido anteriormente es posible que un motor de combustión interna pueda mantener muy exactamente los valores deseados de emisión en un amplio margen de potencia. El sistema conocido a partir de la patente europea tiene la ventaja de que pueda valerse prácticamente sin desgaste y envejecimiento de sensores sensibles.

En la solicitud de patente europea EP 1 225 330 A2, se presenta un sistema mejorado de este género, en el que el esquema de regulación conocido por el documento EP 259 382 B1 se completó adicionalmente con un reglaje del punto de encendido para facilitar, en cada estado operativo, una reserva reguladora para reaccionar rápidamente a las variaciones de carga. Esta regulación sirve además para conducir el motor de combustión interna siempre con un grado de efectividad óptimo.

Los procedimientos de regulación anteriores se han dimensionado, en cada caso, sólo para funcionar con un tipo de combustible.

Sin embargo, también existen motores de combustión interna, que han de accionarse con dos tipos diferentes de combustible. Así, pues, el documento US 5.666.923 muestra, por ejemplo, un motor para funcionar en régimen pobre, que es propulsado con una mezcla de hidrógeno y gas natural. Un dispositivo adecuado de control regula, al mismo tiempo, la relación de la mezcla en función de los requerimientos de potencia y emisiones. El documento US 2002/0185086 muestra asimismo un motor de combustión interna, que es accionado con dos combustibles separados. También se ha previsto, en este caso, un regulador, que regula la relación de la mezcla de los dos combustibles en función de los parámetros operativos del motor.

Para motores que puedan accionarse con dos combustibles diferentes, no se conoce hasta ahora ningún procedimiento de regulación, con el que se asegure alcanzar valores prefijables de emisión de óxido de nitrógeno durante la modificación de la relación de la mezcla de combustibles o durante el cambio de un combustible a otro.

Es, por ello, misión del presente invento crear un procedimiento de regulación de este tipo para motores de combustión interna.

Esto se consigue según el invento, siempre que, para modificar la relación de la mezcla entre primer y segundo combustibles o para conmutar el funcionamiento del motor de combustión interna de operación con el primer combustible a operación con el segundo combustible a este lado de un punto prefijable de conmutación de la operación, se mantenga controlada o constante la cantidad de primer combustible suministrada por unidad de tiempo y se regule la cantidad suministrada de segundo combustible suministrada por unidad de tiempo, y que, en un segundo régimen operativo más allá del punto prefijable de conmutación de la operación, se mantenga controlada o constante la cantidad suministrada del segundo combustible y se regule la cantidad suministrada por unidad de tiempo del primer combustible.

El procedimiento según el invento hace posible, por consiguiente, el funcionamiento del motor de combustión interna con valores prefijables de emisión de óxido de nitrógeno durante toda la conmutación de un combustible al otro o bien durante toda la modificación de la relación de combustibles.

El punto de conmutación del funcionamiento se puede definir, en este caso, por medio de diversos parámetros. Una relación prefijable entre la cantidad del primer combustible suministrada por unidad de tiempo y la cantidad del segundo combustible suministrada por unidad de tiempo define adecuadamente el punto de conmutación del funcionamiento.

Para la regulación según el invento, hay diversas variantes. Una regulación preferida de entre ellas prevé que se regule la cantidad del segundo combustible suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna, siempre que se adecue una presión de la mezcla, influenciada por la cantidad del segundo combustible, en una sección de admisión del motor de combustión interna a un valor nominal de la presión de la mezcla, determinado en función de la potencia suministrada y del valor de las emisión de óxido de nitrógeno del motor de combustión interna. Se necesita, para ello, un dispositivo de medición en la sección de admisión, que determine la presión actual de la mezcla aguas arriba de las válvulas de admisión. Por ajuste apropiado de la cantidad del segundo combustible suministrada por unidad de tiempo, se adapta el valor real de la presión de la mezcla a su valor nominal.

Pero en otra variante, se puede medir también, en vez de la presión de la mezcla, un valor-\lambda correspondiente en el gas de escape. En esta variante, se ha previsto que se regule la cantidad del segundo combustible suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna, siempre que un valor-\lambda, influenciado por dicha cantidad, se adecue en una sección del escape del motor de combustión interna a un determinado valor-\lambda nominal determinado en función de la potencia suministrada y del valor prefijable de la emisión de óxido de nitrógeno del motor de combustión interna. El valor-\lambda describe, en este caso, tal como se conoce en general, la relación de aire en procesos de combustión, correspondiendo \lambda = 1 a una combustión estequiométrica.

Se instala, de modo especialmente preferido, el procedimiento según el invento especialmente en motores de gas estacionarios, siendo un gas combustible tanto el primer combustible combustible como también o también el segundo combustible un segundo gas combustible. Tanto el primer combustible como también el segundo pueden ser, por ejemplo, mezclas de diversos gases. En este caso, también es posible agregar componentes o bien gases no combustibles por sí mismos al primero o segundo combustible, por ejemplo, para hacerlos combustibles.

Otros detalles y características del presente invento se obtienen de las siguiente descripción de figuras. Se muestra en ellas:

Figura 1 la relación conocida en el estado actual de la técnica entre la potencia P proporcionada por el motor de combustión interna y la presión p_{2}' de la mezcla medida en la sección de admisión del motor de combustión interna,

Figura 2 un esquema de motor según el invento,

Figuras 3 y 4 detalles para las posibilidades de configuración según el invento de un dispositivo de mezcla de combustibles,

Figuras 5 y 6 diagramas para las dependencias de la potencia P y la presión p_{2} de la presión de la mezcla a base de las cuales se ha ilustrado el procedimiento de regulación según el invento, y

Figura 7 una representación esquemática para el trazado temporal de los caudales durante la conmutación del funcionamiento con un tipo de combustible a un funcionamiento con otro tipo de combustible.

La figura 1 muestra esquemáticamente la conocida dependencia, según el estado actual de la técnica, del valor p_{2}' nominal de la presión de la mezcla y de la potencia P proporcionada por el motor de combustión interna en el caso de funcionamiento con un tipo de combustible. Dependencias relativas entre el valor-\lambda nominal y la potencia P proporcionada existen de modo análogo y son, por ello, igualmente representables. En aras de la brevedad, se explicará, no obstante, a continuación el procedimiento esencialmente a base de la relación entre p_{2}' y P.

En la línea 10 característica, representada de trazo continuo, quedan todos aquellos puntos operativos del motor de combustión interna, que presentan un valor determinada de emisión de óxido de nitrógeno en cada caso. La línea característica o bien el campo de líneas características haciendo el trazado, por ejemplo, en puesta en marcha del motor de combustión interna. Esto tiene lugar, siempre que en un punto 9 operativo se ajuste una presión de mezcla correspondiente a una potencia P dada de tal modo que se obtenga el valor deseado de emisión de óxido de nitrógeno del motor de combustión interna. Esta presión de mezcla es entonces el valor p_{2}' nominal de la presión de la mezcla a la potencia P dada. Para generar una línea 10 característica, se pone en marcha seguidamente, al menos, un segundo punto 9 operativo por el correspondiente ajuste de otro valor P de la potencia, determinándose nuevamente el valor p_{2}' nominal de la presión de la mezcla, con el que se alcanza el valor deseado de la emisión de óxido de nitrógeno. A partir de los dos puntos 9 operativos así determinados, resulta en primera aproximación una línea 10' característica (representada de trazos). Dicha línea puede discurrir linealmente o con ayuda de conocidos polinomios o similares como línea curvada por los puntos 9 operativos. Si se trazan más de dos puntos 9 operativos con el mencionado modo de proceder con valor constante de emisión de óxido de nitrógeno, entonces también se puede obtener de aquí un trazado (línea 10 característica) lineal o curvado.

En motores de combustión interna, en los que pueden variar fuertemente determinados parámetros como, por ejemplo, la temperatura t_{2}' de la mezcla combustible-aire o el punto PZZ de encendido o la calidad del combustible suministrado, puede tener sentido además tener en cuenta la influencia de dichos parámetros. De ahí se obtiene, en general, un campo líneas características. La figura 1 muestra, a modo de ejemplo, diversas líneas 10'' características representadas de trazos, que resultan del correspondiente trazado de puntos 9'' operativos con valores constantes de emisión de óxido de nitrógeno, en cada caso, y con diversas temperaturas t_{2}', en cada caso. Teniendo en cuenta varios parámetros de influencia, entonces resulta, en conjunto, un campo de líneas características multidimensional. Pero alternativamente se pueden tener en cuenta también más parámetros de influencia, basándose en una sola línea 10 característica, aunque también en los correspondientes valores de corrección para la temperatura t_{2}' de la mezcla de combustible-aire o del punto ZZP de encendido o de la calidad del combustible suministrado. Para mantener entre límites el consumo al hacer el trazado del campo de líneas características según el modo de proceder explicado arriba, se pueden utilizar también estimaciones, si se conoce la influencia de un determinado parámetro.

La figura 2 muestra ahora un esquema del motor reducido a lo esencial, con el que se puede llevar a cabo el procedimiento según el invento. Presenta éste en primer lugar, tal como ya se sabe, un regulador de potencia, en el que un regulador 1 PID (proporcional, integral, diferencial) ajusta un elemento 2 de reglaje de potencia (por ejemplo, una válvula de estrangulación o una válvula de soplado reversible, de tal modo que la potencia P proporcionada por el motor 5 corresponda al deseado valor P_{nominal} de potencia. Según el invento, se ha previsto ahora un tramo de regulación para el motor 5, en el que, para alcanzar valores NO_{x} constantes de emisión de óxido de nitrógeno, se controla, por un lado, y se regula, por otro, un dispositivo 3 de mezcla de combustibles para, al menos, dos combustibles -como se explica con mayor detalle más abajo-. Se han representado variantes de realización según el invento para el dispositivo 3 de mezcla de combustibles en las figuras 3 y 4, que también se explicarán con mayor detalle más abajo. Mismamente en la figura 2, se ha dispuesto en la sección 7 de admisión del motor 5, dispuesta por detrás del dispositivo 3 de mezcla de combustibles, un dispositivo 4 de medición de la presión en la primera variante. Dicho dispositivo 4 suministra al dispositivo 6 de regulación una medida actual de la presión de la mezcla antes de las válvulas. Se ha representado de trazos la variante, en la que, en lugar de la presión de la mezcla, se ha proporcionado un valor-\lambda para la regulación. Este valor se puede medir entonces en la sección de escape por medio de una sonda-\lambda 4' común en el mercado. También en esta variante se suministra la medida al regulador 6. Junto con la potencia P medida y a la presión de la mezcla medida o bien el valor-\lambda, también se pueden suministrar al dispositivo 6 de regulación según el invento otros parámetros más del motor como, por ejemplo, la temperatura t_{2}' de la mezcla de combustible y aire o el punto ZZP de encendido o el valor hu calorífico inferior o el caudal V, para poder recurrir entonces a campos de líneas características o relaciones multidimensionales brevemente representadas a base de la figura 1. El dispositivo 6 de regulación excita dispositivo 3 de mezcla de combustibles de acuerdo con el procedimiento de regulación según el invento, que se vuelve a explicar más abajo con mayor detalle.

La figura 3 muestra un primer ejemplo de realización según el invento para el dispositivo 3 de mezcla de combustibles. Se suministran a éste dos tipos A y B diferentes de combustibles (preferiblemente dos gases combustibles diferentes) a través de válvulas 11 ajustables de caudal a un mezclador 8. En este mezclador, se mezclan entonces los dos tipos A y B de combustibles con aire L para formar una mezcla de gases combustible, que se suministra luego al motor 5. Aunque el dispositivo 3 de mezcla mostrado también se puede utilizar obviamente para abastecer al motor 5 solamente con el tipo A de combustible o solamente con el tipo B de combustible, el procedimiento según el invento se refiere a modificar la relación de la mezcla de los dos combustibles o para conmutar el motor del funcionamiento con un combustible al funcionamiento con el otro combustible durante el funcionamiento del motor, alcanzándose siempre durante dicho funcionamiento unos valores de emisión de óxido de nitrógeno prefijables. El dispositivo de mezcla de combustibles posibilita que la válvula dosificadora de caudal del primer combustible A se mantenga controlada o constante en función de una especificación nominal de control, mientras que la válvula 11 dosificadora de caudal y, por consiguiente, el caudal del segundo tipo B de combustible se regule en función de un parámetro del motor o viceversa.

La figura 4 muestra otra variante más de un dispositivo 3 de mezcla de combustibles, que se puede utilizar asimismo en un procedimiento de regulación según el invento. En este caso, se suministra directamente el combustible B a un mezclador 12 regulable. Dicho mezclador 12 mezcla el combustible B con aire L. Esta mezcla se suministra luego a un segundo mezclador 8, en el que se agrega a la mezcla un segundo combustible A. La cantidad agregada de A por unidad de tiempo se puede ajustar nuevamente por medio de la válvula 11 de caudal. También se puede controlar, en esta caso, según el invento el caudal de uno de los tipos de combustible, mientras se regula el caudal del otro combustible para conseguir los valores prefijables de la emisión de óxido de nitrógeno.

Cómo se puede determinar ahora el correspondiente valor p_{2}' de la presión de la mezcla para diversos valores P de la potencia, durante el funcionamiento con dos tipos diferentes de combustible según el invento, se explicará a base de la figura 5. En primer lugar, se han de determinar para ambos tipos de combustible las líneas 10 características separadas una de otra, como se explicó a base de la figura 1. Al hacer el trazado, se acciona el motor de combustión interna, tal como se conoce en el estado actual de la técnica, sólo con un combustible, en cada caso, que también puede ser una mezcla o bien presentar adiciones no combustibles.

En la figura 5, se muestra la determinación del valor 15 nominal de la presión de la mezcla a base de una línea 10 característica únicamente para el combustible A y otra línea 10 característica únicamente para el combustible B en aras de una mayor claridad. Además, sólo se hizo el trazado para ambas líneas 10 características de dos puntos 9 operativos, en cada caso. Todos los puntos 13 y 14 operativos entre los puntos 9 operativos trazados se pueden calcular a partir de ellos por medio de ecuaciones o ser almacenados precisamente como campos de líneas características en una memoria correspondiente del mecanismo 6 de regulación. En vez de una interpolación lineal, también las líneas curvas pueden servir de base como líneas características para el cálculo del valor p_{2}' 15 nominal de la presión de la mezcla. Este mismo cálculo se puede realizar como interpolación. Fundamentalmente, se trata siempre de un valor p_{2}' nominal de la presión de la mezcla instantáneo, que se puede calcular, en cada caso, ya sea a base de los valores actuales de especificación o almacenado como campo de líneas características.

Una variante ventajosa prevé incluso que el cálculo se fundamente a base de los correspondientes valores 13 y 14 nominales y de un factor x de normalización. Este factor se puede determinar, por ejemplo, en función del valor calorífico o del contenido en CH_{4} del primer combustible A o del segundo combustible B o de un caudal de una mezcla de combustibles. El factor x puede estar tanto en una relación lineal como también en una relación no lineal con los parámetros mencionados. Teniendo en cuenta que el factor x de normalización se regula entre valores de entre 0 y 1, resulta la siguiente especificación de cálculo para el valor p_{2}' nominal de la presión de la mezcla en el punto 15 [= p_{2}'(15)]:

p_{2}'(15) = p_{2}'(13) + [p_{2}'(14) - p_{2}'(13)] \cdot x

En este caso, p_{2}'(13) y p_{2}'(14) son los respectivos valores nominales de la presión de la mezcla tal como se han dado previamente a base de las líneas 10 características para el tipo A de combustible y para le tipo B de combustible. Según el valor p_{2}'(15) de la presión de la mezcla así calculado, se excita entonces la correspondiente válvula 11 de caudal o bien el correspondiente mezclador 12 controlable por caudal del combustible A o B a regular, mientras que la otra válvula 11 dosificadora de caudal o el otro mezclador 12 controlable por caudal se mantiene constante o se controla para el otro combustible según valores fijos de especificación. El cálculo del valor 15 nominal explicado a base de p_{2}' y P funciona de modo análogo en un reglaje, que se base en el valor-\lambda y la potencia P.

La figura 6 muestra una variante del invento, en la que en el cálculo del valor p_{2}'(15) nominal de la presión de la mezcla o del valor-\lambda nominal se han de tener en cuenta fluctuaciones en la calidad del segundo combustible B, preferiblemente por mediciones apropiadas de campos de líneas características o factores de corrección determinados anteriormente. Así se producen frecuentemente, por ejemplo, en la utilización de gases de vertederos como combustible, fluctuaciones en la calidad del combustible. En el ejemplo mostrado en la figura 6, es éste el caso para el combustible B. Por las correspondientes fluctuaciones de calidad, ya no quedan entonces los valores nominales de la presión de la mezcla para este tipo de combustible en una línea característica, sino en la zona entre dos líneas 10' y 10'' características. El valor 13 nominal real, en cada caso, para el tipo de gas B debe determinarse entonces primero a base de los valores 13' y 13'' como líneas 10' y 10'' características habitualmente trazadas. Para este cálculo, se puede recurrir a una función de normalización análoga, como para la determinación de p_{2}'(15), donde el factor x de normalización es sustituido por otro valor y de normalización. El valor y puede determinarse nuevamente, por ejemplo, por medio del valor calorífico actual o la relación actual del combustible y depender de él linealmente o también no linealmente. Si se ha calculado el valor p_{2}'(13) nominal característico de la presión de la mezcla, entonces se puede calcular el valor p_{2}'(15) nominal de la presión de la mezcla necesario para la regulación, como se ha mostrado a base de la figura 5, a partir de los valores p_{2}'(13) y p_{2}'(14) nominales de la presión de la mezcla con ayuda del factor x de normalización.

En el ejemplo mostrado, el contenido en CH_{4} del combustible B oscila entre 40% y 60%. La línea 10' característica representa la relación entre P y p_{2}' para el combustible B con un contenido en CH_{4} de 40%, la línea 10'' característica representa la correspondiente relación con un contenido en CH_{4} del combustible B de 60%. Cuando no sólo oscila la calidad de un combustible B, sino también la del otro combustible A, se han de trazar las correspondientes líneas A' y A'' características (no representadas aquí) para calcular de aquí en consecuencia el valor p_{2}'(14) nominal de la presión de la mezcla.

La figura 7 muestra los trazados temporales del caudal 16 del combustible A y del caudal 17 del combustible B en una conmutación del funcionamiento del motor de combustión interna elegida, a modo de ejemplo, del funcionamiento con el primer combustible A al funcionamiento con el segundo combustible B. El punto de conmutación del funcionamiento se alcanza con una relación prefijada de los caudales V'A a V'B en el instante t_{2}. Las relaciones en el punto de conmutación del funcionamiento quedan de modo más apropiado entre 1:4 y 4:1 y, de modo especialmente apropiado, entre 1:2 y 2:1. Para tiempos menores de t_{2}, se regula el caudal del combustible A en función del valor p_{2}'(15) nominal de la presión de la mezcla, mientras que el caudal del combustible B se eleva siguiendo una pendiente prefijada. En el punto t_{2} tiene lugar entonces la conmutación a un segundo modo de funcionamiento. A partir de este instante, se regula el caudal del combustible B en función del valor p_{2}'(15) nominal de la presión de la mezcla, mientras que el caudal del combustible A se reduce siguiendo una pendiente prefijada.

El invento no se limita a los ejemplos de realización mostrados. Así, pues, el procedimiento según el invento se puede utilizar en el funcionamiento de un motor de combustión interna con más de dos tipos de combustibles, siempre que se controlen entonces, por ejemplo, dos tipos de combustible según valores fijos especificados, mientras que se regula un tercer combustible. Una ventaja esencial del procedimiento según el invento consiste en que también con modificaciones de la relación de mezcla de diversos combustibles se asegura, en cada instante discrecional, que se alcancen los deseados valores de emisión de NO_{x}. En el caso más sencillo, ya puede realizarse el procedimiento según el invento a base de dos líneas características solamente (como se muestra en la figura 5), los valores restantes se pueden calcular entonces en línea, en cada caso, o dimensionados en campos de líneas características apropiados. Gracias a ello, es posible regular exactamente incluso en el caso de sistemas de mezcla complicados, donde se conoce, en cada instante, la mezcla de combustible suministrada al motor y se puede tener en cuenta adecuadamente exactamente en la regulación. En caso de cambio de uno de los motores de combustión interna accionado según el procedimiento del invento, se puede recurrir exclusivamente a componentes conocidos, como mezcladores y válvulas de caudal.

Claims

1. Procedimiento para la regulación de un motor de combustión interna, en especial con un régimen operativo pobre, para conseguir valores de emisión de óxido de nitrógeno prefijables del motor de combustión interna, donde se suministra al motor de combustión interna, al menos temporalmente, un primer combustible (A) y, al menos temporalmente, un segundo combustible (B), controlándose o manteniéndose constante la cantidad del primer combustible (A) suministrada al motor de combustión interna por unida de tiempo en función de una especificación del valor nominal de control y regulándose la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna para alcanzar el valor especificado de emisión de óxido de nitrógeno por, al menos, un parámetro registrado del motor, caracterizado porque para modificar la relación de la mezcla entre el primero y el segundo combustibles (A, B) o para conmutar la operación del motor de combustión interna del funcionamiento con el primer combustible (A) al funcionamiento con el segundo combustible (B) en un primer modo operativo a este lado de un punto de conmutación de operación especificable, la cantidad del primer combustible (A) suministrada por unidad de tiempo se controla o se mantiene constante, y la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo se regula, y en un segundo modo operativo al otro lado del punto de conmutación de operación especificable, se controla o se mantiene constante la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo y se regula la cantidad del primer combustible (A) suministrada por unidad de tiempo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se regula la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna, siempre que se adecua una presión de mezcla influenciada por la cantidad del segundo combustible (B), en una sección (7) de admisión del motor de combustión interna, a un valor (p_{2}') nominal de la presión de la mezcla determinado en función de la potencia (P) suministrada y del valor (NO_{x}) especificado de emisión de óxido de nitrógeno del motor de combustión interna.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se regula la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo al motor de combustión interna, siempre que se adecue un valor-\lambda influenciado por la cantidad de combustible (B), en una sección de escape del motor de combustión interna, a un valor-\lambda nominal determinado en función de la potencia (P) suministrada y del valor (NO_{x}) de emisión de óxido de nitrógeno especificado del motor de combustión interna.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer combustible (A) es un primer gas combustible y/o el segundo combustible (B) es un segundo gas combustible.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el punto prefijable de conmutación del funcionamiento se define por una relación prefijable entre la cantidad del primer combustible (A) suministrada por unidad de tiempo y la cantidad del segundo combustible (B) suministrada por unidad de tiempo.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la relación prefijable en el punto de conmutación de la operación queda entre 1:4 y 4:1, y preferiblemente, entre 1:2 y 2:1.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el valor (15) de la presión de la mezcla o el valor-\lambda nominal, determinado en función la potencia (P) suministrada y del valor (NO_{x}) prefijable de la emisión de óxido de nitrógeno, se calcula adicionalmente en función de los correspondientes valores (13, 14) nominales, determinados para la operación del motor de combustión interna con el primer combustible (A) y para la operación del motor de combustión interna con el segundo combustible (B), y un factor x de normalización adicional.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el factor x de normalización se determina en función del valor calorífico o del contenido en CH_{4} del primer combustible (A) o del segundo combustible (B) o de una mezcla de combustibles.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque, al calcular el valor (15) nominal de la presión de la mezcla o del valor-\lambda nominal, se tienen en cuenta fluctuaciones de la composición del primer combustible (A) y/o del segundo combustible (B), preferiblemente por medio de campos de líneas características determinados previamente o de correcciones y las correspondientes mediciones.

10. Dispositivo (6) regulador para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Motor de combustión interna con el dispositivo (6) regulador según la especificación 10.

12. Motor de combustión interna según la reivindicación 11 con una válvula (11) dosificadora de caudal para el primer combustible (A) y una segunda válvula (12) dosificadora de caudal para el segundo combustible (B).

13. Motor de combustión interna según la reivindicación 11 con una válvula (11) dosificadora de caudal para el primer combustible (A) y un mezclador (12) de gases controlable por caudal al que se puede suministrar el segundo combustible (B).