ES2274511T3 - Proceso y circuiteria para el manejo de un dispositivo de accionamiento electromagnetico. - Google Patents
Proceso y circuiteria para el manejo de un dispositivo de accionamiento electromagnetico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2274511T3 ES2274511T3 ES05733623T ES05733623T ES2274511T3 ES 2274511 T3 ES2274511 T3 ES 2274511T3 ES 05733623 T ES05733623 T ES 05733623T ES 05733623 T ES05733623 T ES 05733623T ES 2274511 T3 ES2274511 T3 ES 2274511T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- coil
- magnetic
- voltage
- disconnection
- disconnect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 30
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 230000005032 impulse control Effects 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- UOZODPSAJZTQNH-UHFFFAOYSA-N Paromomycin II Natural products NC1C(O)C(O)C(CN)OC1OC1C(O)C(OC2C(C(N)CC(N)C2O)OC2C(C(O)C(O)C(CO)O2)N)OC1CO UOZODPSAJZTQNH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002141 anti-parasite Effects 0.000 description 1
- 239000003096 antiparasitic agent Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N cortisol 21-acetate Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@@](C(=O)COC(=O)C)(O)[C@@]1(C)C[C@@H]2O ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
- H01F7/1816—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current making use of an energy accumulator
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
- H01H47/04—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
- H01H47/043—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current making use of an energy accumulator
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/226—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil for bistable relays
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Breakers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Proceso para el manejo de un dispositivo de accionamiento electromagnético que consta de yugo magnético, imanes permanentes, armadura magnética y medios (L1, L3, L4) que constituyen bobinas electromagnéticas por medio de una tensión de control (Vi) que se aplica en el lado de entrada a un circuito de control implementado en un microcontrolador, con - funcionamiento en régimen de atracción electromagnética con el apoyo de energía magnética del tipo de la de un imán permanente contra una fuerza de retención a partir de la aplicación de la tensión de control (Vi), - a continuación funcionamiento en régimen de mantenimiento exclusivamente mediante energía magnética del tipo de la de un imán permanente al seguir estando aplicada la tensión de control (Vi), y - funcionamiento en régimen de apertura producido con el apoyo de la fuerza de retención y electromagnéticamente contra la fuerza de mantenimiento producida por energía magnética del tipo de la de un imán permanente, debido a la descarga deun acumulador capacitivo de carga (C1) cargado durante el funcionamiento en régimen de atracción y durante el funcionamiento en régimen de mantenimiento a partir de la supresión de la tensión de control (Vi), caracterizado por los siguientes pasos del proceso: A) tras la aplicación de la tensión de control (Vi), el circuito de control es llevado de regreso al estado inicial e inicializado y se inicia la carga del acumulador de carga (C1), B) a continuación de ello y en un orden de sucesión que se estable arbitrariamente son excitadas por espacio de un corto periodo de tiempo una bobina de desconexión auxiliar (L4) y una bobina de desconexión principal (L3), a continuación de lo cual y en ausencia de un flujo de corriente por una de ambas bobinas de desconexión (L3; L4) tiene lugar una desconexión permanente de la tensión de control (Vi), C) por el contrario, tras la detección de un flujo de corriente por ambas bobinas de desconexión (L3; L4) es excitada una bobina de conexión (L1) para llevar a la armadura magnética a la posición de atracción, y a continuación de ello se deja sin corriente a dicha bobina de conexión, D) a continuación de ello son excitadas por espacio de un corto periodo de tiempo y en un orden de sucesión que se establece arbitrariamente la bobina de desconexión auxiliar (L4) y la bobina de desconexión principal (L3) sin repercusión en la armadura magnética, a continuación de lo cual y en ausencia de un flujo de corriente por la bobina de desconexión auxiliar (L4) el acumulador de carga (C1) es descargado a través de la bobina de desconexión principal (L3) para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura, o en ausencia de un flujo de corriente por la bobina de desconexión principal (L3) es excitada la bobina de desconexión auxiliar (L4) para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura, y en ambos casos tiene a continuación de ello lugar una desconexión permanente de la tensión de control (Vi), E) por el contrario, tras la detecciónde los flujos de corriente por las bobinas de desconexión (L3; L4) es iniciado el paso D del proceso, pero a partir de la supresión de la tensión de control (Vi) el acumulador de carga (C1) es descargado a través de la bobina de desconexión principal (L3) para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura.
Description
Proceso y circuitería para el manejo de un
dispositivo de accionamiento electromagnético.
La invención se refiere tanto a un proceso como
a una circuitería para el manejo de un dispositivo de accionamiento
electromagnético que consta de yugo magnético, al menos un imán
permanente dispuesto en el lado del yugo magnético, una armadura
magnética y medios de retención que ejercen una fuerza de retención,
y contiene además medios que constituyen bobinas electromagnéticas
y rodean al yugo magnético, un circuito de control que por el lado
de entrada admite una tensión rectificada de control y es alimentado
por la misma y presenta un microcontrolador, y un acumulador
capacitivo de carga. A partir de la aplicación de la tensión de
control, la armadura magnética es atraída con el apoyo de energía
magnética del tipo de la de un imán permanente contra la fuerza de
retención, al seguir estando aplicada la tensión de control es
retenida exclusivamente por medio de energía magnética del tipo de
la de un imán permanente, y a partir de la supresión de la tensión
de control y en virtud de la descarga del acumulador de carga se
abre con el apoyo de la fuerza de retención y contra la fuerza de
mantenimiento que es producida por la energía magnética que es del
tipo de la de un imán permanente.
Los dispositivos de accionamiento
electromagnético constan de un yugo magnético, una bobina de
accionamiento y una armadura magnética que al ser suficientemente
excitada con corriente la bobina de accionamiento es atraída por el
yugo magnético. Los dispositivos de accionamiento electromagnético
encuentran aplicación en aparatos electromagnéticos de control y
maniobra, también llamados contactores, para la conexión y
desconexión de un dispositivo de consumo eléctrico con y de una red
de suministro de energía eléctrica mediante el cierre o la apertura
de los contactos principales que están en acoplamiento con la
armadura magnética. Por razones de seguridad, las prescripciones de
obligado cumplimiento para estos aparatos de control y maniobra
exigen que el dispositivo de consumo sea desconectado de la red al
quedar sin energía la entrada de control del dispositivo de
accionamiento electromagnético. Los aparatos electromagnéticos de
control y maniobra poseen por consiguiente de ordinario
dispositivos de accionamiento electromagnético que al estar sin
corriente la bobina de accionamiento mantienen abiertos a los
contactos principales mediante resortes recuperadores. En los
dispositivos de accionamiento electromagnético de este tipo es
desventajoso el hecho de que para mantener cerrados los contactos
principales es necesaria la circulación de una corriente de
mantenimiento por la bobina electromagnética y por consiguiente una
potencia de mantenimiento, con lo cual durante el funcionamiento se
produce calor de pérdida, por lo cual la instalación eléctrica debe
ser convenientemente diseñada desde el punto de vista térmico.
Por la publicación impresa DE 101 29 153 A1 es
conocida una válvula electromagnética con descenso desde una
corriente de atracción más alta a una corriente de mantenimiento más
baja. Medios que constituyen un sensor y están realizados en forma
de un conmutador sensible al campo magnético o de un sensor de
corriente para la corriente de la bobina sirven para la detección
de la variación del campo de la bobina electromagnética o de la
corriente de la bobina electromagnética que se produce al tener
lugar la maniobra de la válvula para pasar a la corriente de
mantenimiento. Según el documento DE 299 09 901 es conocido un
sistema de control por microprocesador para un dispositivo de
accionamiento electromagnético en el que mediante el control de la
anchura de impulso es minimizada la corriente de mantenimiento. Un
aparato electromagnético de control y maniobra que es conocido
según el documento DE 39 08 319 A1 presenta para la reducción de la
potencia de atracción y la potencia de mantenimiento un imán
permanente en el yugo magnético. Un dispositivo de accionamiento
electromagnético que es conocido según el documento DE 101 33 713 C1
presenta asimismo en el yugo un imán permanente que proporciona
solamente la necesaria fuerza de mantenimiento. Al tener lugar la
desconexión de la tensión de control, es desbloqueado un bloqueo
mecánico que hasta entonces era mantenido por medio de un
dispositivo de accionamiento electromagnético auxiliar y a partir de
ese punto en el tiempo libera una fuerza de resorte que actúa
contra el imán permanente para la apertura de la armadura magnética.
Los dispositivos de accionamiento electromagnético que han sido
mencionados anteriormente siguen de todos modos requiriendo una
considerable potencia de mantenimiento o potencia auxiliar.
La EP 0 721 650 B1 presenta un dispositivo de
accionamiento electromagnético biestable con imanes permanentes que
están dispuestos entre un yugo magnético y una armadura magnética
bipartita, así como con dos bobinas electromagnéticas que son
excitadas individualmente. En cada posición biestable de la armadura
magnética queda formada una vía de flujo con baja reluctancia y una
vía de flujo con alta reluctancia. Excitando con corriente la
bobina electromagnética interconectada con la vía de flujo de alta
reluctancia, se produce el movimiento de la armadura magnética en
virtud del cual la misma pasa a adoptar la otra respectiva posición
estable, dando las vías de flujo de baja y de alta reluctancia
lugar a volteos respectivamente hacia el lado contrario. En un
dispositivo de accionamiento de una válvula controlado
electromagnéticamente según el documento EP 0 376 715 B1, el estado
de mantenimiento es producido solamente mediante un imán permanente
en el yugo magnético. La atracción y la apertura de la armadura son
por el contrario producidas por medio de la descarga por breve
espacio de tiempo y con la correspondiente polaridad de un
condensador acumulador que fue cargado en el precedente estado de
apertura o estado de mantenimiento. Por la DE 199 58 888 A1 es
conocido un dispositivo de accionamiento llamado dispositivo de
accionamiento con remanencia cuya armadura adopta por un lado la
posición de desconexión y por otro lado la posición de conexión
entre dos imanes permanentes mutuamente enfrentados y dispuestos en
contrapolaridad en el yugo magnético. La armadura magnética es
movida por medio de la carga o descarga temporal de un condensador
para así pasar de una posición a la otra, y a la inversa. En un
dispositivo de accionamiento electromagnético que es para un
aparato electromagnético de control y maniobra y es conocido por el
documento DE 201 13 647 U1, en un yugo magnético de dos circuitos
está asimismo dispuesto un imán permanente que aplica solamente la
fuerza de mantenimiento. Para la apertura de la armadura magnética
es descargado a través del circuito secundario un condensador
acumulador que es cargado durante el funcionamiento en régimen de
mantenimiento. En los dispositivos de accionamiento
electromagnético que han sido mencionados anteriormente no se hace
alusión a la adopción de medidas para la segura apertura de la
armadura magnética al quedar cortada la energía de control.
Por la publicación impresa DE 101 46 110 A1 es
conocida una circuitería electrónica con un microcontrolador para
hacer que un dispositivo de accionamiento electromagnético pase del
régimen de atracción electromagnética al régimen de mantenimiento
mediante energía magnética del tipo de la de un imán permanente. En
caso de supresión de la tensión de control, la corriente de
descarga temporal de un condensador acumulador es utilizada para la
desmagnetización del circuito magnético y con ello para la apertura
de la armadura magnética. No se indican medios que en caso de darse
un defecto de la circuitería impidan que el dispositivo de
accionamiento electromagnético se mantenga en régimen de
mantenimiento. Por el documento DE 199 54 037 A1 es conocido un
electroimán disparador controlado por microprocesador de un
disyuntor con fuerza de mantenimiento producida por energía
magnética del tipo de la de un imán permanente. Para la
comprobación de la fuerza de mantenimiento, la bobina de disparo es
solicitada a intervalos regulares con un impulso de corriente de
corta duración. En caso de haber disminuido la fuerza de
mantenimiento, se produce un disparo prematuro en aras de la
seguridad.
La invención persigue por consiguiente la
finalidad de hacer que un dispositivo de accionamiento
electromagnético en el que el funcionamiento en régimen de
mantenimiento se logra mediante energía magnética del tipo de la de
un imán permanente pase con seguridad al estado de apertura tanto
tras la desconexión de la energía de control como tras haber
surgido defectos.
Partiendo de un proceso y de una circuitería de
la clase mencionada al comienzo, la finalidad es alcanzada por un
lado mediante un proceso según la reivindicación 1, y por otro lado
mediante una circuitería según la reivindicación 12.
El proceso según la invención se basa en que la
atracción y la apertura de la armadura magnética se producen a
través de medios que constituyen bobinas aparte. El funcionamiento
en régimen de atracción se produce por medio de una bobina de
desconexión principal de manera en sí conocida según el paso C del
proceso. La apertura se produce normalmente por medio de la
descarga de un acumulador de carga previamente cargado y a través de
una bobina de desconexión principal según el paso E del proceso. En
caso de fallar la apertura por medio de la bobina de desconexión
principal, la apertura puede producirse por medio de una bobina de
desconexión auxiliar redundante. Para garantizar un alto nivel de
seguridad del sistema, en correspondencia con el paso D del proceso
se producen regularmente pasos de comprobación mediante una
excitación temporal con corriente de respectivamente una de las
bobinas de desconexión, sin que la armadura magnética sea movida
para abandonar su posición de mantenimiento. Si al ser efectuada la
comprobación se constata que se da un fallo con respecto al poder de
apertura de una de las bobinas de desconexión, es provocada
forzosamente la apertura de la armadura magnética a través de la
otra bobina de desconexión. A continuación tiene forzosamente lugar
una desconexión permanente de la tensión de control, para impedir
una nueva conexión del sistema que constituye el dispositivo de
accionamiento electromagnético defectuoso. Tras la iniciación del
proceso mediante la aplicación de la tensión de control con
inicialización del circuito de control según el paso A del proceso y
aún antes de la iniciación del funcionamiento en régimen de
atracción tienen lugar correspondientes comprobaciones de las
bobinas de desconexión con subsiguiente desconexión permanente de
la tensión de control en caso de haber un defecto según el paso B
del proceso. El proceso garantiza por un lado que tanto al haber
sido efectuada una desconexión intencional como tras un corte de la
tensión de control debido a un defecto el dispositivo de
accionamiento electromagnético pase con seguridad del
funcionamiento en régimen de mantenimiento mediante energía
magnética del tipo de la de un imán permanente al estado de
apertura de su armadura magnética. El proceso garantiza por otro
lado que en caso de haberse constatado defectos tales como una
rotura de un hilo en o a los medios que constituyen las bobinas o
defectos en el circuito de control el dispositivo de accionamiento
electromagnético se ponga permanentemente o se mantenga en el
estado de apertura. El proceso consume como energía de mantenimiento
únicamente la energía para la recarga del acumulador de carga y
para la alimentación del circuito electrónico de control.
Para hacer que el proceso sea más insensible a
las variaciones de la tensión de control y del comportamiento del
acumulador de carga en materia del proceso de carga, la primera
comprobación de las bobinas de desconexión no es ventajosamente
efectuada hasta después de haber quedado suficientemente cargado el
acumulador de carga. La desconexión permanente de la tensión de
control en caso de fallo se produce convenientemente a base de
provocar un cortocircuito.
El flujo temporal de corriente por la bobina de
desconexión auxiliar puede detectarse ventajosamente por un lado
como caída de tensión temporal a través de una resistencia. Por otro
lado, el flujo temporal de corriente por la bobina de desconexión
principal puede detectarse como disminución temporal de la tensión
en el acumulador de carga. Tras un descenso de la tensión de este
tipo, el acumulador de carga debe aún presentar una carga
suficiente para la realización de la apertura normal. A este
respecto es ventajoso comprobar la tensión en el acumulador de
carga con respecto al mantenimiento de una ventana de tolerancia
durante el descenso de la tensión, para incluso en caso de
disminuir la capacidad de carga desconectar permanentemente la
tensión de control como medida de precaución.
Un ventajoso perfeccionamiento del proceso
consiste en comprobar si al ser llevada a cabo la comprobación de
las bobinas de desconexión se produce un incremento inductivo de la
tensión en la bobina de conexión, para en caso de no producirse un
incremento de la tensión de este tipo provocar la desconexión
permanente. La ausencia de un incremento de la tensión de este tipo
es en general debida a una excitación permanente con corriente de
la bobina de conexión como consecuencia de un defecto.
Un adicional perfeccionamiento ventajoso
consiste en la continua supervisión de un microcontrolador que
interviene de manera determinante en la ejecución del proceso y del
mantenimiento o de la adopción del estado de apertura mediante la
excitación de una de ambas bobinas de desconexión en caso de fallo
del microcontrolador, por ejemplo en caso de producirse una caída
del programa.
La fuerza de retención que actúa en la armadura
magnética para asegurar el estado de apertura es convenientemente
producida mediante al menos un resorte recuperador y/o mediante al
menos un imán permanente adicional.
Además, partiendo de una circuitería de la clase
que se menciona al comienzo, la finalidad es alcanzada según la
invención mediante las características de la reivindicación
independiente relativa a la circuitería, mientras que se derivan de
las reivindicaciones dependientes ventajosos perfeccionamientos de
la circuitería.
En combinación con un circuito de control, los
medios que constituyen bobinas aparte realizadas en forma de una
bobina de conexión, una bobina de desconexión principal y una bobina
de desconexión auxiliar como redundancia para la bobina de
desconexión principal, así como los elementos de maniobra que están
en conexión con estas bobinas, permiten un óptimo diseño del
dispositivo de accionamiento electromagnético con respecto a su
comportamiento en materia de maniobra y a su consumo de energía.
Además están previstos medios de supervisión de la intensidad y la
tensión como sensores para los golpes de corriente que son de
esperar regular y alternativamente y deberían producirse al ser
llevada a cabo la comprobación de los ramales de desconexión
mediante el breve cierre de los correspondientes elementos de
desconexión producido sin repercusión en la armadura magnética. En
caso de desaparecer la tensión de control, tanto si dicha
desaparición se produce intencionadamente de manera controlada como
si la misma es ocasionada por un defecto en la línea de alimentación
que entra, el elemento de desconexión principal es cerrado, para
por medio de la descarga del acumulador de carga a través de la
bobina de desconexión principal llevar a la armadura magnética de
regreso a la posición de apertura. Tras haber sido efectuada una
comprobación en la que se haya constatado un defecto, dado el caso
tras haber sido la armadura magnética llevada de regreso a la
posición de apertura mediante el cierre del elemento de desconexión
principal o del elemento de desconexión auxiliar, un
microcontrolador que está en conexión con los medios de detección y
con los elementos de maniobra provoca la actuación de un ruptor de
acción permanente para la tensión de control, para impedir una
nueva conexión del sistema de accionamiento defectuoso.
El ruptor de acción permanente está realizado de
manera sencilla como fusible de cortocircuito con un elemento de
maniobra de cortocircuito acoplado a continuación. Como alternativa
al fusible de cortocircuito puede estar previsto en un circuito
impreso un punto débil que responda a la solicitación térmica. Un
perfeccionamiento ventajoso es el que resulta de disponer un
pasabajos activo entre la bobina de conexión y el elemento de
maniobra de cortocircuito. Al ser el ramal de conexión
convenientemente activado bajo control por impulsos, un condensador
de carga es cargado y descargado alternativamente, sin alcanzar una
tensión de carga que pueda provocar la actuación del elemento de
maniobra de cortocircuito. Si como consecuencia de un defecto el
elemento de conexión quedase continuamente cerrado, es decir que
fuese continuamente conductor, el condensador de carga alcanza
entonces en un corto espacio de tiempo una tensión de carga que
provoca la actuación del elemento de maniobra de cortocircuito.
Los medios de supervisión de la corriente
constan convenientemente de una resistencia de detección de
corriente dispuesta en serie con la bobina de desconexión auxiliar
y de un primer circuito amplificador dispuesto a continuación.
Los medios de detección de la tensión constan
ventajosamente de un filtro de paso alto que está en conexión con
el acumulador de carga y de un segundo circuito amplificador
dispuesto a continuación. Al ser efectuada la comprobación del
ramal de desconexión principal se detecta si la caída de tensión
ocasionada en el acumulador de carga por el choque de corriente en
la bobina de desconexión principal está situada dentro de una
ventana que puede ser preestablecida. Un tercer circuito
amplificador adicional que está previsto en un perfeccionamiento de
la circuitería y parte del condensador de carga le indica al
microcontrolador que ha sido alcanzada una tensión de carga mínima
necesaria para la comprobación del ramal de desconexión.
Es además ventajoso conectar la bobina de
conexión activable bajo control por impulsos con un circuito de
funcionamiento libre autónomo desactivable fuera del funcionamiento
en régimen de atracción y con un cuarto circuito amplificador que
controla la función de desactivación del circuito de funcionamiento
libre autónomo. El cuarto circuito amplificador detecta la
aparición de incrementos de tensión de corta duración que son
inducidos en la bobina de conexión por los choques de corriente en
una de las bobinas de desconexión durante la comprobación del
correspondiente ramal de desconexión. En caso de que como
consecuencia de un defecto no sea desactivable el circuito de
funcionamiento libre autónomo, se produce un cortocircuito para los
incrementos de tensión que son de esperar, con lo cual no le son
señalizados incrementos de la tensión al microcontrolador por el
cuarto circuito amplificador, a continuación de lo cual dicho
microcontrolador provoca la actuación del ruptor de acción
permanente. Con ello se impide que en el régimen de apertura salga
adicionalmente del acumulador de carga carga como consecuencia de
estar cortocircuitada la bobina de conexión a través del circuito de
funcionamiento libre autónomo no desactivado, con lo cual la carga
restante ya no bastaría para rearmar debidamente la armadura
magnética.
Los medios de retención que están previstos para
asegurar el estado de apertura de la armadura magnética están
convenientemente configurados como al menos un resorte recuperador
y/o al menos un imán permanente adicional.
Se desprenden del siguiente ejemplo de
realización que se aclara a base de figuras adicionales detalles y
ventajas de la invención. Las distintas figuras muestran lo
siguiente:
La Figura 1: la representación del proceso según
la invención en un diagrama de la secuencia de operaciones del
proceso;
la Figura 2: el diagrama de bloques de una
circuitería según la invención;
la Figura 3: un detalle de la Fig. 2;
la Figura 4: otro detalle de la Fig. 2;
la Figura 5: diagramas en función del tiempo
para la aclaración del proceso y de la circuitería.
El proceso que se describe a continuación a base
de la Fig. 1 sirve para el manejo de un dispositivo de accionamiento
electromagnético que de manera conocida consta de un yugo
magnético, al menos un imán permanente que está en conexión con el
mismo, una armadura magnética que es móvil con respecto al yugo
magnético y medios que constituyen bobinas electromagnéticas y por
medio de un circuito de control que presenta un microcontrolador es
gobernado mediante una tensión de control que es suministrada por
una fuente de tensión de control. Una fuerza de retención que
asegura el estado de apertura de la armadura magnética es producida
por al menos un resorte recuperador. Mediante el proceso se
efectúan de manera segura y ahorrando energía el funcionamiento en
régimen de atracción electromagnética con el apoyo de energía
magnética del tipo de la de un imán permanente contra la fuerza de
retención, el funcionamiento en régimen de mantenimiento
exclusivamente por medio de energía magnética del tipo de la de un
imán permanente, y el funcionamiento en régimen de apertura que es
producida electromagnéticamente contra la fuerza de mantenimiento
producida por energía magnética del tipo de la de un imán
permanente y con el apoyo de la fuerza de retención.
El diagrama de la secuencia de operaciones del
proceso que está representado en la Fig. 1 parte del estado de
apertura de la armadura magnética en correspondencia con el estado
inicial de DESCONEXIÓN del proceso según la invención. En el primer
paso A del proceso se comprueba si la tensión de control Vi ha
subido hasta alcanzar un valor considerablemente distinto de cero.
En caso de ser ello así, mediante la tensión de control Vi el
circuito de control es repuesto en un definido estado inicial e
inicializado. Al ser aplicada la tensión de control Vi comienza la
carga de un acumulador de carga C1.
En un subsiguiente paso B del proceso es
comprobado por el circuito de control si una bobina de desconexión
principal L3 y una bobina de desconexión auxiliar L4 redundante para
ésta están cada una de por sí en condiciones de llevar a la
armadura magnética del estado de mantenimiento al estado de
apertura. Ambas bobinas de desconexión L3, L4 están en conexión
electromagnética con el yugo magnético. Para ello, en un primer paso
de comprobación del paso B del proceso se excita la bobina de
desconexión auxiliar L4 por espacio de un periodo de tiempo de 0,3
mseg. Si este paso de comprobación se desarrolla positivamente,
fluye por espacio de un corto periodo de tiempo por la bobina de
desconexión auxiliar L4 una corriente suministrada por la fuente de
tensión de control. Esta corriente es detectada como caída de
tensión VR6 a través de una resistencia de detección de corriente
R6 que está en conexión con la bobina de desconexión auxiliar L4, y
ello lleva al circuito de control a comprobar si la tensión de
carga VC1 en el acumulador de carga C1 ha alcanzado un nivel
suficiente preestablecido. En caso de ser suficientemente alto
nivel de la tensión de carga VC1, se pasa al segundo paso de
comprobación del paso B del proceso. Aquí la bobina de desconexión
principal L3 es excitada por espacio de un periodo de tiempo de 0,3
mseg. Si este paso de comprobación discurre positivamente, fluye por
espacio de un corto periodo de tiempo por la bobina de desconexión
principal L3 una corriente suministrada por el acumulador de carga
C1, quedando aún sin embargo en el acumulador de carga C1 una carga
suficiente para garantizar la debida apertura. El flujo de
corriente de corta duración por la bobina de desconexión principal
L3 ocasiona una breve caída de tensión -\DeltaVC1 en el
acumulador de carga C. Si se constata que el nivel de la caída de
tensión -\DeltaVC1 está dentro de una ventana de tensión
preestablecida, se pasa al paso C del proceso. Si de hecho se
constatase en el primer paso de comprobación que no hay caída de
tensión en la resistencia de detección de corriente R6 o en el
segundo paso de comprobación que la caída de tensión en el
acumulador de carga C1 no está dentro de la ventana prescrita, la
tensión de control Vi es desconectada permanentemente siendo para
ello provocado un cortocircuito. Con la desconexión permanente de
la tensión de control Vi se alcanza el estado final de PARO. A
continuación de ello no hay sin una previa reparación posibilidad
alguna de gobernar el dispositivo de accionamiento
electromagnético. La ausencia de la caída de tensión VR6 en el
primer paso de comprobación significa que tampoco sería posible
llevar de nuevo de ser necesario a la armadura magnética a la
posición de apertura mediante la bobina de desconexión auxiliar
redundante L4, incluso aunque no se consiga rearmar la armadura
magnética por medio de la bobina de desconexión principal. El hecho
de que la caída de tensión -\DeltaVC1 en el acumulador de carga
C1 en el segundo paso de comprobación no llegue a quedar situada
dentro de la ventana de tensión preestablecida significa que no se
conseguiría hacer que la armadura magnética atraída regresase a la
posición de apertura a través de la bobina de desconexión principal
L3. El hecho de que la caída de tensión -\DeltaVC1 sobrepase la
ventana de tensión significa por el contrario que la capacidad del
acumulador de carga C1 ha descendido hasta tal punto que la carga
almacenable no basta ya para hacer que la armadura magnética
atraída regrese a la posición de apertura por medio de la descarga
del acumulador de carga C1 a través de la bobina de desconexión
principal L3.
Después de haber el circuito de control
registrado el exitoso desarrollo de los pasos de comprobación en el
paso B del proceso, se efectúa la atracción según el paso C del
proceso para hacer que el dispositivo de accionamiento
electromagnético pase a adoptar el estado de conexión. Para ello es
excitada una bobina de conexión L1 hasta que es alcanzada con
seguridad la posición de atracción de la armadura magnética, y dicha
bobina de conexión es a continuación de ello desactivada de nuevo.
La armadura magnética es luego mantenida en dicha posición
exclusivamente por la energía magnética del tipo de la de un imán
permanente. La bobina de conexión L1 y las bobinas de desconexión
L3, L4 están en conexión electromagnética con el yugo magnético. La
bobina de conexión L1 es excitada de manera conocida (por ejemplo
según el documento DE 299 09 901 U1) con modulación por anchura de
impulsos, y está en conexión con un circuito de funcionamiento libre
autónomo FL activable. El circuito de funcionamiento libre autónomo
FL es activado con la excitación controlada por impulsos de la
bobina de conexión L1 y desactivado junto con ésta. Con el
desarrollo del paso C del proceso se adopta el estado de
CONEXIÓN.
Durante el funcionamiento en régimen de
mantenimiento, que comienza con el estado de CONEXIÓN, en el
subsiguiente paso D del proceso se comprueba en dos pasos el poder
de desconexión mediante las bobinas de desconexión L3 y L4, sin que
la armadura magnética sea movida para abandonar su posición de
mantenimiento. Análogamente al paso B del proceso, en el primer y
en el segundo paso de comprobación del paso D del proceso se excita
la bobina de desconexión auxiliar L4 y respectivamente la bobina de
desconexión principal L3 por espació de 0,3 mseg., y se observa si
se produce la aparición de una caída de tensión VR6 en la
resistencia de detección de corriente R6 que está en conexión con
la bobina de desconexión auxiliar L4 o de una caída de tensión
-\DeltaVC1 situada dentro de la ventana de tensión preestablecida
en el acumulador de carga C1 que está en conexión con la bobina de
desconexión principal L3. Si discurren positivamente ambos pasos de
comprobación, éstos son repetidos con una determinada periodicidad.
Si no obstante en cualquier punto en el tiempo durante los primeros
pasos de comprobación no se registra caída de tensión alguna en la
resistencia de detección de corriente R6, entonces primeramente la
armadura magnética es llevada al estado de apertura mediante la
descarga del acumulador de carga C1 y por medio de la excitación de
la bobina de desconexión principal L3, y a través del estado de
DESCONEXIÓN al que se ha llegado en el entretanto y mediante el
cortocircuito de la tensión de control Vi se adopta el estado final
de PARO. Si por el contrario en cualquier punto en el tiempo durante
los segundos pasos de comprobación no se constata una caída de
tensión en el acumulador de carga C1 dentro de la ventana prescrita,
entonces primeramente se lleva a la armadura magnética al estado de
apertura mediante la excitación de la bobina de desconexión
auxiliar L4 alimentada por la fuente de tensión de control, y a
través del estado de DESCONEXIÓN que ha sido alcanzado en el
entretanto y a través del cortocircuitado de la tensión de control
Vi se pasa al estado final de PARO.
Con la eliminación de la tensión de control Vi,
tanto si es de manera controlada e intencional como si es debido a
un defecto en la aportación o la generación de la tensión de control
Vi, es efectuada la apertura según el paso E del proceso. Aquí el
condensador de carga C1 es descargado a través de la bobina de
desconexión principal L3 excitada, con lo cual la armadura
magnética pasa a adoptar la posición de apertura, o sea que el
dispositivo de accionamiento electromagnético pasa a adoptar el
estado de desconexión. Ahora ha sido adoptado de nuevo el estado
inicial de DESCONEXIÓN, desde el cual y mediante una nueva
aplicación de la tensión de control Vi puede ser iniciado de nuevo
el proceso, comenzando con el paso A del proceso.
Durante el segundo paso de comprobación en los
pasos B y D del proceso se comprueba adicionalmente si en la bobina
de conexión L1 se produce un incremento de tensión inducido como
consecuencia de la corriente temporal en la bobina de desconexión
principal L3 y del acoplamiento electromagnético entre la bobina de
desconexión principal L3 y la bobina de conexión L1. Si es
registrado por el circuito de control un considerable incremento de
tensión +\DeltaVL1 en el segundo paso de comprobación, se pasa del
paso B del proceso al paso C del proceso, o se repite
periódicamente el paso D del proceso con el inicio del primer paso
de comprobación. Si de hecho durante el segundo paso de
comprobación no es constatado por el paso B del proceso un
incremento de tensión +\DeltaVL1, mediante un cortocircuitado de
la tensión de control Vi se adopta el estado final de PARO. Si por
el contrario durante uno de los segundos pasos de comprobación tras
el paso D del proceso no se constata un incremento de tensión
+\DeltaVL1 en la bobina de conexión L1, primeramente la armadura
magnética es llevada al estado de apertura mediante la excitación
de la bobina de desconexión auxiliar L4 alimentada por la fuente de
tensión de control, y a través del estado de DESCONEXIÓN al que con
ello se ha llegado y mediante cortocircuitado de la tensión de
control Vi se adopta el estado final de PARO. La ausencia del
incremento de tensión +\DeltaVL1 que es de esperar durante el
segundo paso de comprobación significa que el circuito de
funcionamiento libre autónomo FL no está inactivo como consecuencia
de un defecto y representa con ello un cortocircuito para los
incrementos de tensión inducidos. Este cortocircuito se produciría
también en el funcionamiento en régimen de apertura normal según el
paso E del proceso. Debido al acoplamiento electromagnético entre la
bobina de conexión L1 y la bobina de desconexión principal L3, este
cortocircuito conduciría durante la descarga del acumulador de
carga C1 a través de la bobina de apertura principal L3 en el paso E
del proceso a una considerable disminución de la intensidad de
campo magnético en el yugo magnético con respecto a la intensidad de
campo magnético que se produce al estar inactivo el circuito de
funcionamiento libre autónomo FL. Debido a una intensidad de campo
magnético reducida en tal medida, no está ya garantizado que pueda
hacerse con seguridad que la armadura magnética regrese a la
posición de apertura.
Con la conclusión del paso A del proceso tiene
adicionalmente lugar una supervisión del microcontrolador con ayuda
de señales del sistema de autocomprobación que en caso de funcionar
debidamente el microcontrolador son emitidas continuamente por
éste. Las señales del sistema de autocomprobación en relación con
microcontroladores son conocidas p. ej. por el documento US
5.214.560 A. En ausencia de las señales del sistema de
autocomprobación, lo cual sucede p. ej. al caer el programa o al
quedar colgado el programa, el acumulador de carga C1 es descargado
según el paso E del proceso a través de la bobina de desconexión
principal L3, y a continuación de ello se adopta de nuevo el estado
inicial de DESCONEXIÓN.
La presente invención no queda limitada a la
forma de realización del proceso que ha sido descrita anteriormente,
sino que comprende también a todas las formas de realización
equivalentes en el sentido de las reivindicaciones del proceso.
Así, el proceso puede ser variado por ejemplo con vistas a
intercambiar en cuanto a su orden de sucesión en el tiempo los
pasos de comprobación primeros y segundos en los pasos B y D del
proceso. Una adicional posibilidad de variación es la consistente
en que la evaluación de un incremento de tensión +\DeltaVL1 que
es de esperar en la bobina de conexión L1 se produzca durante el
primer paso de comprobación del paso D del proceso, o sea con
respecto a la acción inductiva de la corriente que fluye por espacio
de un corto periodo de tiempo por la bobina de desconexión auxiliar
L4, o bien se produzca durante ambos pasos de comprobación. Una
variación dentro del marco de la invención es asimismo la
consistente en que la fuerza de retención que se ejerce en la
armadura magnética sea producida adicionalmente o bien como
alternativa mediante al menos un adicional imán permanente.
Resortes de retención para la fuerza de retención están por ejemplo
expuestos en el ya mencionado documento DE 101 33 713 C1, y
adicionales imanes permanentes para la fuerza de retención están
por ejemplo expuestos en el ya mencionado documento EP 0 721 650
B1.
La circuitería que se describe esquemáticamente
a continuación a base de la Fig. 2 sirve para el manejo de un
dispositivo de accionamiento electromagnético que de manera conocida
consta de un yugo magnético, al menos un imán permanente dispuesto
en el yugo magnético, una armadura magnética soportada con movilidad
en el yugo magnético y al menos un resorte recuperador. La
circuitería contiene medios L1, L3 y L4 que constituyen bobinas
electromagnéticas y están dispuestos en torno al yugo magnético y un
circuito de control que por el lado de entrada admite una tensión
rectificada de control Vi y es alimentado por la misma y cuenta con
un microcontrolador MC y un acumulador capacitivo de carga C1. Con
la aplicación de la tensión de control Vi, la armadura magnética es
atraída por el yugo magnético contra la fuerza de retención y con el
apoyo de la energía magnética del tipo de la de un imán permanente,
al seguir estando aplicada la tensión de control Vi es mantenida en
la posición de atracción exclusivamente mediante la energía
magnética del tipo de la de un imán permanente, y al producirse la
supresión de la tensión de control Vi es separada del yugo con el
apoyo de la fuerza de retención así como contra la fuerza de
mantenimiento ejercida por la energía magnética del tipo de la de un
imán permanente y a través de la descarga del acumulador de carga
C1. La tensión de control Vi es obtenida a través de conexiones de
alimentación S1 y S2 de un circuito de entrada E1 que contiene
medios para la rectificación y la filtración o la supresión de
perturbaciones, a partir de una tensión de alimentación Va que se
aplica desde el exterior a bornes de alimentación A0 y A1. La
tensión de alimentación Va puede tomarse de una fuente de tensión
continua o de tensión alterna y es conectada para la iniciación de
la atracción y desconectada de nuevo para la iniciación de la
apertura. La conexión de alimentación S2 que está a bajo nivel de
potencial está en conexión con el potencial de masa del circuito de
control. Con la conexión de alimentación de alto nivel S1 está en
conexión un controlador de la tensión de control BVi que al ser
alcanzado un suficiente nivel de la tensión de control Vi tras la
aplicación de la tensión de alimentación Va inicializa al
microcontrolador
MC.
MC.
Un ramal de desconexión auxiliar que consta del
acoplamiento en serie de una bobina de desconexión auxiliar L4, un
elemento electrónico de desconexión auxiliar T4 y medios de
supervisión de corriente BI4 está directamente en conexión con las
conexiones de alimentación S1, S2. Desde la conexión de alimentación
de nivel alto S1 la tensión de control Vi es aportada a los demás
elementos del circuito a través de un ruptor de acción permanente
activable DU. Un ramal de conexión que consta del acoplamiento en
serie de una bobina de conexión L1 y un elemento electrónico de
conexión T1 está acoplado a continuación del ruptor de acción
permanente. Está además acoplado a continuación del ruptor de
acción permanente un acoplamiento en serie que consta de un diodo de
desacoplamiento D8 con la polaridad en la dirección de paso y de un
ramal de desconexión principal serial formado a base de una bobina
de desconexión principal L3 y de un elemento electrónico de
desconexión principal T3. El acumulador de carga C1 y los medios de
detección de tensión BV3 están ambos dispuestos en paralelo con
respecto al ramal de desconexión principal L3-T3. El
ramal de conexión L1-T1 y el ramal de desconexión
principal L3-T3, así como el acumulador de carga C1
y los medios de detección de tensión BV3, son alimentados por una
tensión de control desconectable Vi' que al estar permitiendo el
paso el ruptor de acción permanente DU es igual a la tensión de
control Vi y al haberse disparado el ruptor de acción permanente es
igual a cero. Entradas del microcontrolador MC están en conexión
con los medios de detección de corriente BI4 y con los medios de
detección de tensión BV3. Salidas del microcontrolador MC están en
conexión con los elementos de maniobra T1, T3 y T4, así como con el
ruptor de acción permanente DU. Mediante el diodo de desacoplamiento
D8 se impide que pueda salir carga del acumulador de carga C1 a
través del ramal de conexión L1-T1 y a través del
ramal de desconexión auxiliar
L4-T4-BI4.
El microcontrolador MC está programado de forma
tal que con una señal de reinicialización que se produce con
retardo en la salida del controlador de la tensión de control BVi
tras la aplicación de la tensión de control Vi es inicializado,
controla al elemento de desconexión auxiliar T4 y a continuación al
elemento de desconexión principal T3 a modo de comprobación para
que se cierren, o sea para que se pongan en el estado de conducción,
activa bajo control por impulsos al elemento de conexión T1 para
llevar a la armadura magnética a la posición de atracción y lo
desactiva a continuación de ello, y tras la desaparición de la
tensión de control Vi cierra al elemento de desconexión principal
T4 para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura,
siendo la fuerza electromagnética de rearme obtenida de la carga
que sale del acumulador de carga C1 a través de la bobina de
desconexión principal L3. El cierre a modo de comprobación de los
elementos de desconexión T3 y T4 se produce tan sólo por espacio de
un corto periodo de tiempo de por ejemplo 0,3 mseg., de forma tal
que esto no tiene repercusión alguna en la armadura magnética. Si
durante el control a modo de comprobación del elemento de
desconexión principal T3 el microcontrolador MC no recibe señal de
salida alguna de los medios de detección de tensión BV3, dicho
microcontrolador cierra el elemento de desconexión auxiliar T4. La
corriente que es a continuación de ello suministrada por las
conexiones de alimentación S1, S2 a través de la bobina de
desconexión auxiliar L4 hace que la armadura magnética pase de nuevo
de la posición de mantenimiento a la posición de apertura, a no ser
que la armadura magnética se encuentre aún en la posición de
apertura. A continuación de ello el microcontrolador MC provoca la
actuación del ruptor de acción permanente DU, de manera que las
siguientes partes del circuito quedan aisladas de la tensión de
control Vi. Si por el contrario durante la activación a modo de
comprobación del elemento de desconexión auxiliar T4 el
microcontrolador MC no recibe señal de salida alguna de los medios
de detección de corriente BI4, dicho microcontrolador cierra el
elemento de desconexión principal T3. La corriente que es a
continuación de ello suministrada por el acumulador de carga C1 a
través de la bobina de desconexión principal L3 hace que la armadura
magnética vaya de la posición de mantenimiento de regreso a la
posición de apertura, a no ser que la armadura magnética se
encuentre aún en la posición de apertura. Incluso en este caso el
microcontrolador MC provoca a continuación de ello la actuación del
ruptor de acción permanente DU, de manera que las siguientes partes
del circuito quedan aisladas de la tensión de control Vi.
Con la bobina de conexión L1 y el elemento de
conexión T1 está en conexión un pasabajos activo AT cuya salida
está en conexión con el ruptor de acción permanente DU. El pasabajos
activo AT se carga y descarga alternativamente al ser excitado bajo
control por impulsos el elemento de conexión T1, sin alcanzar una
tensión de disparo preestablecida. Si el elemento de conexión T1 no
puede ya ser cerrado como consecuencia de un defecto, el pasabajos
activo AT alcanza la tensión de disparo y provoca con ello la
actuación del ruptor de acción permanente DU para aislar de la
tensión de control Vi a las siguientes partes del circuito.
Para la protección del elemento de conexión T1
contra las sobretensiones y para la rápida eliminación de la
energía magnética está dispuesto en paralelo con respecto a la
bobina de conexión L1 y de manera en sí conocida un circuito de
funcionamiento libre autónomo FL. En la apertura y debido al
acoplamiento electromagnético a través de la inductividad mutua
entre la bobina de conexión L1 y la bobina de desconexión principal
L3, el circuito de funcionamiento libre autónomo FL significaría
una considerable solicitación adicional para el condensador de
carga C1. Debido a esta solicitación adicional, la carga almacenada
en el acumulador de carga C1 no sería ya suficiente para llevar a
la armadura magnética con seguridad de regreso a la posición de
apertura. Por consiguiente, el circuito de funcionamiento libre
autónomo FL está configurado como circuito de funcionamiento libre
autónomo activable que es activado y desactivado por el
microcontrolador MC junto con el elemento de conexión T1. Esto
significa que el circuito de funcionamiento libre autónomo FL
desactivado fuera del régimen de atracción no puede someter a
solicitación al condensador de carga C1 en régimen de apertura. En
el estado en el que el circuito de funcionamiento libre autónomo FL
está desactivado, durante la comprobación del ramal de desconexión
principal L3-T3 y como consecuencia del flujo de
corriente temporal por la bobina de desconexión principal L3 es
inducido un incremento de tensión +\DeltaVL1 que le es señalizado
al microcontrolador MC a través de adicionales medios de detección
de tensión BV1. En ausencia del incremento de tensión +\DeltaVL1
durante la activación a modo de comprobación del elemento de
desconexión principal T3, el elemento de desconexión auxiliar T4 es
conectado para que la armadura magnética adopte el estado de
desconexión, y a continuación de ello es provocada la actuación del
ruptor de acción permanente DU.
Además es excitado por el microcontrolador MC un
circuito de supervisión WC del sistema de autocomprobación que en
caso de fallo del microcontrolador MC hace que la armadura magnética
pase de la posición de atracción a la posición de apertura mediante
el cierre del elemento de desconexión principal T3.
La Fig. 3 y la Fig. 4 muestran a título de
ejemplo detalles de la circuitería de la Fig. 2. El circuito de
entrada E1 consta en el lado de entrada de un condensador
antiparasitario C10 y una resistencia limitadora de tensión R35 y
en el lado de salida de un rectificador de onda completa con los
diodos rectificadores D11 a D14. La tensión de control Vi que está
aplicada a la salida del rectificador de onda completa
D11-D14 o en las conexiones de alimentación S1, S2
llega como tensión de control desconectable Vi' a través del ruptor
de acción permanente DU. El ruptor de acción permanente DU consta de
un fusible de cortocircuito F1 intercalado en la línea W1 de la
tensión de control y de un subsiguiente elemento semiconductor de
maniobra de cortocircuito dispuesto entre la línea W1 de la tensión
de control y el potencial de masa. El microcontrolador MC suministra
por una salida La0 una señal de cortocircuito CB a través de un
amplificador integrado IV32 y de un primer diodo O D6 al electrodo
de base del elemento de maniobra de cortocircuito T6.
La tensión de control Vi es aportada a través
del controlador de la tensión de control BVi a una conexión A3 del
microcontrolador MC y determina con medios habituales así como en
combinación con una conexión A2 del microcontrolador MC la
disponibilidad del microcontrolador MC para la conexión con respecto
a la tensión de control Vi que se forma, así como la duración de
impulsos durante la activación del elemento de conexión T1
controlada por duración de impulsos.
La tensión de control desconectable Vi' alimenta
al acumulador capacitivo de carga C1 a través de una resistencia de
carga R14 y del diodo de desacoplamiento D8. La tensión de control
desconectable Vi' y la tensión de carga VC1 en el acumulador de
carga C1 son aportadas por separado a través de diodos de
desacoplamiento D21 y D20 a una fuente de alimentación conmutable
ST. La fuente de alimentación conmutable ST suministra la tensión
continua de alimentación de +13,6 V que es necesaria para la
alimentación del circuito de control con tensión y la tensión
continua de alimentación de +5 V que se deriva de la misma. En el
funcionamiento en régimen de atracción y en el funcionamiento en
régimen de mantenimiento la fuente de alimentación conmutable ST y
con ello el circuito de control son alimentados por la tensión de
control desconectable Vi'. En el funcionamiento en régimen de
apertura, por el contrario, la fuente de alimentación conmutable ST
y con ello el circuito de control son alimentados por la tensión de
carga VC1. La salida de +5 V de la fuente de alimentación conmutable
ST está además en conexión con un circuito de reinicialización que
de manera habitual consta de un amplificador integrado IV7, un
condensador de integración C28 del lado de salida y una resistencia
de realimentación R65. Con la formación de la tensión de control
desconectable Vi' tras la aplicación de la tensión de alimentación
Va es enviada por el amplificador IV7 una señal de reinicialización
RES a la entrada RESET del microcontrolador MC, a continuación de
lo cual el microcontrolador MC es puesto de nuevo en un estado
inicial definido.
El ramal de desconexión auxiliar consta de la
bobina de desconexión auxiliar L4, del elemento semiconductor de
desconexión auxiliar T4 y de la resistencia de supervisión de
corriente R6 que está dispuesta en su circuito emisor. El
microcontrolador MC emite por una salida La2 una señal de
desconexión auxiliar de comprobación y, de ser necesario, una señal
de desconexión auxiliar ABr que provoca el rearme de la armadura
magnética. La señal de desconexión auxiliar ABr es conducida a
través de un amplificador integrado IV31 y de una resistencia
intercalada en serie R7 al electrodo de base del elemento de
desconexión auxiliar T4. Para la comprobación del ramal de
desconexión auxiliar L4-T4-R6 la
señal de desconexión auxiliar ABr tiene una duración de 0,3 mseg.,
a continuación de los cuales debería fluir una corriente temporal
por la resistencia de detección de corriente R6. La caída de
tensión VR6 que se da a continuación de ello en la resistencia de
detección de corriente R6 es aportada a través de un primer
circuito amplificador IV21 y como señal de confirmación auxiliar SD
a una entrada B4 del microcontrolador MC. La resistencia de
detección de corriente R6 y el primer circuito amplificador IV21
corresponden a los medios de detección de corriente BI4 de la Fig.
2. Una conexión al electrodo de base del elemento de maniobra de
cortocircuito T6 pasa además desde la salida del amplificador IV31
por un elemento de retardo que consta de una resistencia de retardo
R9 y de un condensador de retardo C6 y por un segundo diodo O D7.
En caso de fallar el ramal de desconexión principal
L3-T3 tras el cierre del elemento de desconexión
auxiliar T4 que provoca el rearme de la armadura magnética, a través
de esta conexión es adicionalmente provocada la actuación del
ruptor de acción permanente DU.
El ramal de desconexión principal consta de la
bobina de desconexión principal L3, del elemento semiconductor de
desconexión principal T3 y de un primer diodo supresor de
transitorios D10 como circuito de funcionamiento libre autónomo
para la bobina de desconexión principal L3. El microcontrolador MC
emite por una salida La1 una señal de desconexión principal de
comprobación y, de ser necesario, una señal de desconexión principal
AB que provoca el rearme de la armadura magnética. La señal de
desconexión principal AB es aportada a través de un amplificador
integrado IV42, de un cuarto diodo O D44 y de una resistencia
intercalada en serie R18 al electrodo de base del elemento de
desconexión principal T3 que como tal electrodo de base está
conectado a las resistencias divisoras R66, R67. Para la
comprobación del ramal de desconexión principal
L3-T3-D3 la señal de desconexión
principal AB tiene una duración de 0,3 mseg., a continuación de los
cuales debería surgir una caída de tensión mensurable -\DeltaVC1
en el acumulador de carga C1. La caída de tensión -\DeltaVC1 es
aportada a través de un filtro de paso alto pasivo, que consta de un
condensador diferenciador C2, una resistencia de derivación R21 y
un diodo limitador D1, y de un segundo circuito amplificador IV12
como señal de confirmación principal SB a una conexión A4 del
microcontrolador MC. El microcontrolador MC supervisa si la caída
de tensión -\DeltaVC1 está situada dentro de una ventana
preestablecida. Una caída de tensión -\DeltaVC1 demasiado baja
significa que una corriente de bobina IL3 ausente o demasiado baja
en la bobina de apertura principal L3 no conduce a un rearme de la
armadura magnética durante el funcionamiento en régimen de apertura.
Una caída de tensión -\DeltaVC1 demasiado alta significa por el
contrario que la capacidad del acumulador de carga C1 no es ya
suficiente para suministrar un suficiente flujo de corriente a
través de la bobina de apertura principal L3 durante el
funcionamiento en régimen de apertura. Está además en conexión con
el acumulador de carga C1 a través de un divisor de tensión que
consta de las resistencias divisoras R19, R20 un tercer circuito
amplificador IV11 que por su salida suministra una señal de control
de tensión SA que es proporcional a la tensión de carga VC1 a una
conexión A5 del microcontrolador MC. A base de la señal de control
de tensión SA el microcontrolador MC comprueba si el acumulador de
carga MC ha quedado suficientemente cargado para garantizar el
funcionamiento en régimen de apertura tras la aplicación de la
tensión de control Vi. El filtro de paso alto
C2-R21, el divisor de tensión
R19-R20 y el segundo y el tercer circuito
amplificador IV12 e IV11 forman los medios de detección de tensión
BV1 según la Fig. 2.
El microcontrolador MC emite periódicamente por
una salida La3 señales WDG del sistema de autocomprobación que son
controladas por un circuito de supervisión WC del sistema de
autocomprobación. El circuito de supervisión WC del sistema de
autocomprobación es en sí conocido por la publicación impresa WO 03
077 396 A1 y contiene un filtro de paso alto, un condensador de
carga que es susceptible de ser descargado por un interruptor
semiconductor al ritmo de las señales WDG del sistema de
autocomprobación y un comparador de tensión. La salida del circuito
de supervisión WC del sistema de autocomprobación está en conexión
con la resistencia intercalada en serie R18 a través de un quinto
diodo O. Al estar averiado el microcontrolador MC están ausentes las
señales WDG del sistema de autocomprobación, tras lo cual el
circuito de supervisión WC del sistema de autocomprobación da lugar
a la apertura mediante el cierre del elemento de desconexión
principal T3.
El ramal de conexión consta de la bobina de
conexión L1, del elemento semiconductor de conexión T1, del circuito
de funcionamiento libre autónomo activable FL y de un diodo
supresor de transitorios D9 que sirve de adicional protección
contra la sobretensión. El microcontrolador MC emite por una salida
La4 y por un circuitado de resistencia R41 a R48 una señal de
conexión AN modulada por anchura de impulsos. La señal de conexión
AN es aportada a través de un amplificador integrado IV41 y de una
resistencia intercalada en serie R17 al electrodo de base del
elemento de conexión T1. El circuito de funcionamiento libre
autónomo activable FL contiene un filtro de paso alto que está
instalado a continuación de la salida del amplificador IV41 y consta
de un condensador diferenciador C4 y de una resistencia de
derivación R13, un circuito de carga que consta de un acoplamiento
en serie de un diodo rectificador D4 y una resistencia de carga R15
que parte del filtro de paso alto C4-R13, de un
condensador de carga C3, de un diodo limitador D3 y de una
resistencia de descarga R16, y un circuito en serie que está
dispuesto en paralelo con respecto a la bobina de conexión L1 y
consta de un diodo de funcionamiento libre D2 y de un elemento
semiconductor de maniobra de activación T2 cuyo electrodo de
compuerta está en conexión con el condensador de carga C3. Con la
activación controlada por impulsos del elemento de conexión T1
comienza el proceso de carga del condensador de carga C3 al ritmo
de los impulsos de la señal de conexión AN que se aplican en el
amplificador IV41. Tras unos pocos impulsos de la señal de conexión
AN la tensión en el condensador de carga C3 ha subido hasta el
punto de que el elemento de maniobra de activación T2 se cierra y
pone activamente en conexión al diodo de funcionamiento libre D2
con la bobina de conexión L1. El circuito de funcionamiento libre
autónomo FL se encuentra entonces en estado de actividad. Con la
terminación de la señal de conexión AN el condensador de carga C3
es descargado de nuevo a través de la resistencia de descarga R16,
siendo mediante la inhibición del elemento de maniobra de
activación T2 el diodo de funcionamiento libre D2 aislado de la
bobina de conexión L1. Con ello se encuentra de nuevo en estado de
inactividad el circuito de funcionamiento libre autónomo FL.
Desde el punto de conexión entre la bobina de
conexión L1, el elemento de conexión T1 y el circuito de
funcionamiento libre autónomo activable FL un divisor de tensión
R24-R25 conduce a un cuarto circuito amplificador
IV91. La caída de tensión +\DeltaVL1 que es inducida al ser
efectuada la comprobación del ramal de desconexión principal
L3-T3-D10 en la bobina de conexión
L1 al estar desactivado el circuito de funcionamiento libre autónomo
FL es aportada a través de un cuarto circuito amplificador IV91
como señal de control del bloqueo SC a una conexión A6 del
microcontrolador MC. El divisor de tensión R24-R25 y
el cuarto circuito amplificador IV91 corresponden a los adicionales
medios de detección de tensión BV1 según la Fig. 2.
Desde el punto de conexión entre la bobina de
conexión L1, el elemento de conexión T1 y el circuito de
funcionamiento libre autónomo FL un adicional divisor de tensión
R11-R12 conduce al electrodo de base de un
transistor de maniobra T5 cuyo electrodo colector está en conexión
con una resistencia de carga R10 y un condensador de carga
adicional C5. Desde el condensador de carga C5 un tercer diodo O D5
conduce al electrodo de base del elemento de maniobra de
cortocircuito T6. Fuera del régimen de atracción el elemento de
conexión T1 está bloqueado, debido a lo cual el condensador de
carga C5 queda descargado a través del tramo
colector-emisor del transistor de maniobra T5
cerrado a través de la bobina de conexión L1 y del divisor de
tensión R11-R12. En el funcionamiento en régimen de
atracción, por medio de los impulsos de tensión que se producen al
ritmo de impulsos de la señal de conexión AN en el elemento de
conexión T1 el transistor de maniobra T5 es alternativamente cerrado
y bloqueado, con lo cual no puede formarse una tensión considerable
en el condensador de carga C5 que es alternativamente cargado y
descargado. Al estar permanentemente cerrado el transistor de
conexión T1 como consecuencia de un defecto, debido en general a un
fallo, el transistor de maniobra T5 está sin embargo continuamente
bloqueado. Entonces, al continuar produciéndose la carga del
condensador de carga C5 a través de la resistencia de carga R10 es
cerrado el elemento de maniobra de cortocircuito T5, y al producirse
a continuación la actuación del fusible de cortocircuito F1 es
desconectada permanentemente la tensión de control desconectable
Vi'. El dispositivo de accionamiento electromagnético queda así
asegurado contra la conexión. El divisor de tensión
R11-R12, el transistor de maniobra T5, la
resistencia de carga R10 y el condensador de carga C5 corresponden
juntamente al pasabajos activo AT según la Fig. 2. Desde el punto
nodal de los diodos O primero a tercero D5 a D7 y de una
resistencia nodal R8 una señal de disparo SE es conducida a una
entrada B3 del microcontrolador MC. Al recibir una señal de disparo
SE, el microcontrolador MC emite como medida de precaución una señal
de desconexión principal AB, para provocar el rearme de la armadura
magnética posiblemente ya atraída.
Además de la supervisión del funcionamiento del
elemento de conexión T1 que acaba de ser ilustrada, la circuitería
presenta adicionales funciones de autosupervisión que serán
descritas a continuación y se encargan de que la circuitería y el
dispositivo de accionamiento electromagnético pasen a adoptar un
estado definido relevante para la seguridad.
En caso de una rotura de un hilo a o en la
bobina de desconexión principal L3 o bien en caso de un elemento de
desconexión principal T3 permanentemente bloqueado, tras la emisión
a modo de comprobación de la señal de desconexión principal AB y
debido a la ausencia de una caída de tensión -\DeltaVC1 en el
acumulador de carga C1 no es emitida señal de confirmación
principal SB alguna por el segundo circuito amplificador IV12. El
microcontrolador MC emite a continuación de ello primeramente una
señal de desconexión auxiliar ABr para llevar a la armadura
magnética de regreso a la posición de apertura, y a continuación de
ello una señal de cortocircuito CB para la desconexión permanente
de la tensión de control desconectable Vi'. El dispositivo de
accionamiento electromagnético no puede ya seguir funcionando a
continuación de ello.
Si la capacidad del acumulador de carga C1
hubiese descendido hasta un valor que ya no fuese tolerable o bien
si se hubiese producido el fallo del diodo supresor de transitorios
D10 que está en conexión con la bobina de desconexión principal L3,
tras la emisión a modo de comprobación de la señal de desconexión
principal AB y debido a una caída de tensión -\DeltaVC1 demasiado
grande en el acumulador de carga C1 es emitida por el segundo
circuito amplificador IV12 una señal de confirmación principal SB
que sobrepasa la ventana preestablecida. El microcontrolador MC
emite a continuación de ello primeramente una señal de desconexión
auxiliar ABr para llevar a la armadura magnética de regreso a la
posición de apertura, y a continuación una señal de cortocircuito
CB para la desconexión permanente de la tensión de control
desconectable Vi'. El dispositivo de accionamiento electromagnético
no puede ya seguir funcionando a continuación de ello.
Si el circuito de funcionamiento libre autónomo
activable sigue encontrándose en estado de actividad, tras la
emisión a modo de comprobación de la señal de desconexión principal
AB y debido al hecho de ser apenas detectable un incremento de
tensión +\DeltaVL1 en la bobina de conexión L1 no es emitida señal
de control de bloqueo SC alguna por el cuarto circuito amplificador
IV91. El microcontrolador MC emite a continuación de ello
primeramente una señal de desconexión auxiliar ABr para llevar a la
armadura magnética de regreso a la posición de apertura, y a
continuación una señal de cortocircuito CB para la desconexión
permanente de la tensión de control desconectable Vi'. El
dispositivo de accionamiento electromagnético no puede ya seguir
funcionando a continuación de ello.
En caso de haberse producido el fallo del
elemento de desconexión principal T3, o sea en caso de que el mismo
sea continuamente conductor, tras la aplicación de la señal de
control Vi y debido al hecho de no ser alcanzada una necesaria
tensión de carga VC1 en el acumulador de carga C1 no es emitida
señal de control de tensión SA alguna por el tercer circuito
amplificador IV11. El microcontrolador MC emite a continuación de
ello una señal de cortocircuito CB para la desconexión permanente
de la tensión de control desconectable Vi'. El dispositivo de
accionamiento electromagnético no puede ya seguir funcionando a
continuación de ello.
En caso de una rotura de un hilo a o en la
bobina de desconexión auxiliar L4 o bien en caso de un elemento de
desconexión auxiliar T4 permanentemente bloqueado, tras la emisión a
modo de comprobación de la señal de desconexión auxiliar ABr y
debido a la ausencia de una caída de tensión VR6 en la resistencia
de detección de corriente R6 no es emitida señal de confirmación
auxiliar SD alguna por el primer circuito amplificador IV21. El
microcontrolador MC emite a continuación de ello primeramente una
señal de desconexión principal AB para llevar a la armadura
magnética de regreso a la posición de apertura, y a continuación una
señal de cortocircuito CB para la desconexión permanente de la
tensión de control desconectable Vi'. El dispositivo de
accionamiento electromagnético no puede ya seguir funcionando a
continuación de ello.
En caso de haberse producido el fallo del
elemento de desconexión auxiliar T4, o sea en caso de que el mismo
sea continuamente conductor, tras la aplicación de la señal de
control Vi y debido al hecho de no ser alcanzada una necesaria
tensión de carga VC1 en el acumulador de carga C1 no es emitida
señal de control de tensión SA alguna por el tercer circuito
amplificador IV11. El microcontrolador MC emite a continuación de
ello una señal de cortocircuito CB para la desconexión permanente
de la tensión de control desconectable Vi'. El dispositivo de
accionamiento electromagnético no puede ya seguir funcionando a
continuación de ello.
Tras haberse producido el fallo del elemento de
maniobra de cortocircuito T6, con el colapso de la tensión de
control Vi pueden producirse dos casos alternativos. En el primer
caso, debido a la emisión de la señal de desconexión principal AB
la armadura magnética es llevada de regreso a la posición de
apertura antes de que se produzca a continuación la actuación del
fusible de cortocircuito F1. En el segundo caso se dispara el
fusible de cortocircuito F1 después de que la irrupción de tensión
detectada a través del cuarto circuito amplificador IV91 ha
inducido al microcontrolador MC a emitir una señal de desconexión
auxiliar ABr para el rearme de la armadura magnética. También aquí
no puede ya en ambos casos seguir funcionando el dispositivo de
accionamiento electromagnético.
En caso de corte de la tensión continua de
alimentación de +5 V, con la ausencia de señales WDG del sistema de
autocomprobación se hace a través del circuito de supervisión WC del
sistema de autocomprobación que la armadura magnética sea llevada
de regreso a la posición de apertura. En caso de corte de la tensión
continua de alimentación de +13,6 V, quedan inactivos el circuito
de supervisión WC del sistema de autocomprobación y el amplificador
integrado IV42. Por medio del cierre del elemento de desconexión
principal T3, a través del divisor de tensión
R66-R67 que está en conexión con su electrodo de
base la armadura magnética es llevada de regreso a la posición de
apertura. Sin un restablecimiento de las tensiones continuas de
alimentación el dispositivo de accionamiento electromagnético no
puede seguir funcionando.
Los diagramas en función del tiempo que se ven
en la Fig. 5 demuestran tanto el desarrollo del proceso según la
invención como el funcionamiento de la circuitería según la
invención sin la aparición de los fenómenos de corte que han sido
descritos anteriormente. Con la aplicación de la tensión de control
Vi en el punto tA en el tiempo, debido a la carga del acumulador de
carga C1 según el paso A del proceso se forma la tensión de carga
VC1, siendo mediante la señal de control de tensión SA supervisado
el nivel de la tensión de carga VC1. El paso B del proceso comienza
en el punto tB1 en el tiempo con la emisión de una señal de
desconexión auxiliar ABr de una duración de 0,3 mseg. para la
comprobación del circuito de desconexión auxiliar, a continuación
de lo cual y por medio de la corriente temporal IL4 por la bobina de
desconexión auxiliar L4 es generada una señal de confirmación
auxiliar SD. A continuación de ello es emitida en el punto tB2 en el
tiempo una señal de desconexión principal AB para la comprobación
del ramal de desconexión principal, a continuación de lo cual y por
medio de la caída de tensión temporal -\DeltaVC1 de la tensión de
carga VC1 es generada una señal de confirmación principal SB.
Debido a la corriente de desconexión auxiliar IL4 de corta duración
y a la corriente de desconexión principal IL3 de corta duración son
inducidas en la bobina de conexión L1 tensiones que en el caso del
incremento de tensión +\DeltaVL1 que es inducido debido a la
corriente de desconexión principal IL3 de corta duración son
emitidas con la señal de control del bloqueo SC. El paso C del
proceso comienza en el punto tC1 en el tiempo y termina en el punto
tC2 en el tiempo con la señal de conexión AN controlada por anchura
de impulsos. Con la extinción retardada de una corriente IL1 de
considerable duración a través de la bobina de conexión L1 finaliza
el funcionamiento en régimen de atracción y comienza el
funcionamiento en régimen de mantenimiento.
Según el paso D del proceso, durante el
funcionamiento en régimen de mantenimiento se produce en régimen de
repetición periódica la comprobación del ramal de desconexión
auxiliar así como del ramal de desconexión principal con emisión de
señales de desconexión auxiliar ABr y de señales de desconexión
principal AB de una duración de 0,3 mseg. en cada caso en los
puntos tD1 y tD2 en el tiempo. También aquí se produce la emisión de
señales de confirmación auxiliar SD y de señales de confirmación
principal SB como consecuencia de las corrientes de bobina IL4 e
IL3 de corta duración, así como la superposición de los incrementos
de tensión +\DeltaVL1 inducidos sobre la señal de control del
bloqueo Sc como consecuencia de la corriente de bobina IL3 de corta
duración. Debido a la desconexión de la tensión de control Vi en el
punto tE1 en el tiempo finaliza el funcionamiento en régimen de
mantenimiento y comienza el funcionamiento en régimen de apertura
según el paso E del proceso. Debido a la emisión de una señal de
desconexión principal AB de considerable duración, fluye por la
bobina de desconexión principal L3 una corriente IL3 suministrada
por el acumulador de carga C1, debido a lo cual la armadura
magnética es llevada de regreso a la posición de apertura. La
tensión de carga VC1 desciende además hasta llegar a ser de casi
cero. Con la terminación de la señal de desconexión principal AB en
el punto tE2 en el tiempo termina el funcionamiento en régimen de
apertura, para ser alcanzado el estado de reposo del dispositivo de
accionamiento electromagnético y para que éste quede de nuevo listo
para pasar al régimen de atracción al ser de nuevo aplicada la
tensión de control Vi.
Hay que señalar por añadidura que los
incrementos de tensión que son superpuestos a la señal de control
del bloqueo SC son ocasionados tanto por el acoplamiento inductivo
entre la bobina de desconexión auxiliar L4 y la bobina de conexión
L1 como por el acoplamiento inductivo entre la bobina de conexión
principal L3 y la bobina de conexión L1.
Una variación dentro del marco de la invención
es también aquí la que consiste en el hecho de que la fuerza de
retención que es ejercida en la armadura magnética sea
adicionalmente o bien como alternativa producida por al menos un
imán permanente adicional. Resortes de retención para la fuerza de
retención están por ejemplo expuestos en el ya mencionado documento
DE 101 33 713 C1, y adicionales imanes permanentes para la fuerza
de retención están por ejemplo expuestos en el ya mencionado
documento EP 0 721 650 B1.
Claims (20)
1. Proceso para el manejo de un dispositivo de
accionamiento electromagnético que consta de yugo magnético, imanes
permanentes, armadura magnética y medios (L1, L3, L4) que
constituyen bobinas electromagnéticas por medio de una tensión de
control (Vi) que se aplica en el lado de entrada a un circuito de
control implementado en un microcontrolador, con
- funcionamiento en régimen de atracción
electromagnética con el apoyo de energía magnética del tipo de la
de un imán permanente contra una fuerza de retención a partir de la
aplicación de la tensión de control (Vi),
- a continuación funcionamiento en régimen de
mantenimiento exclusivamente mediante energía magnética del tipo de
la de un imán permanente al seguir estando aplicada la tensión de
control (Vi), y
- funcionamiento en régimen de apertura
producido con el apoyo de la fuerza de retención y
electromagnéticamente contra la fuerza de mantenimiento producida
por energía magnética del tipo de la de un imán permanente, debido
a la descarga de un acumulador capacitivo de carga (C1) cargado
durante el funcionamiento en régimen de atracción y durante el
funcionamiento en régimen de mantenimiento a partir de la supresión
de la tensión de control (Vi),
caracterizado por los siguientes pasos
del proceso:
A) tras la aplicación de la tensión de control
(Vi), el circuito de control es llevado de regreso al estado
inicial e inicializado y se inicia la carga del acumulador de carga
(C1),
B) a continuación de ello y en un orden de
sucesión que se estable arbitrariamente son excitadas por espacio
de un corto periodo de tiempo una bobina de desconexión auxiliar
(L4) y una bobina de desconexión principal (L3), a continuación de
lo cual y en ausencia de un flujo de corriente por una de ambas
bobinas de desconexión (L3; L4) tiene lugar una desconexión
permanente de la tensión de control (Vi),
C) por el contrario, tras la detección de un
flujo de corriente por ambas bobinas de desconexión (L3; L4) es
excitada una bobina de conexión (L1) para llevar a la armadura
magnética a la posición de atracción, y a continuación de ello se
deja sin corriente a dicha bobina de conexión,
D) a continuación de ello son excitadas por
espacio de un corto periodo de tiempo y en un orden de sucesión que
se establece arbitrariamente la bobina de desconexión auxiliar (L4)
y la bobina de desconexión principal (L3) sin repercusión en la
armadura magnética, a continuación de lo cual y en ausencia de un
flujo de corriente por la bobina de desconexión auxiliar (L4) el
acumulador de carga (C1) es descargado a través de la bobina de
desconexión principal (L3) para llevar a la armadura magnética a la
posición de apertura, o en ausencia de un flujo de corriente por la
bobina de desconexión principal (L3) es excitada la bobina de
desconexión auxiliar (L4) para llevar a la armadura magnética a la
posición de apertura, y en ambos casos tiene a continuación de ello
lugar una desconexión permanente de la tensión de control (Vi),
E) por el contrario, tras la detección de los
flujos de corriente por las bobinas de desconexión (L3; L4) es
iniciado el paso D del proceso, pero a partir de la supresión de la
tensión de control (Vi) el acumulador de carga (C1) es descargado a
través de la bobina de desconexión principal (L3) para llevar a la
armadura magnética a la posición de apertura.
2. Proceso según la reivindicación precedente,
caracterizado por el hecho de que la excitación temporal de
la bobina de desconexión principal (L1) según el paso B del proceso
no tiene lugar hasta que el acumulador de carga (C1) está
suficientemente cargado.
3. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que la desconexión
permanente de la tensión de control (Vi) según los pasos B y D del
proceso se produce mediante disparo de cortocircuito.
4. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que el flujo de
corriente de corta duración por la bobina de desconexión auxiliar
(L4) según los pasos B y D del proceso es detectado como caída de
tensión (VR6) bajo carga de resistencia.
5. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que el flujo de
corriente de corta duración por la bobina de desconexión principal
(L3) según los pasos B y D del proceso es detectado como caída de
tensión (-\DeltaVC1) en el acumulador de carga (C1).
6. Proceso según la reivindicación precedente,
caracterizado por el hecho de que tanto en caso de ser
demasiado baja como en caso de ser demasiado alta la caída de
tensión (-\DeltaVC1) la bobina de desconexión auxiliar (L4) es
excitada y a continuación de ello tiene lugar una desconexión
permanente de la tensión de control (Vi).
7. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que en ausencia de
un incremento de tensión (+\DeltaVL1) inducido en la bobina de
conexión (L1) como consecuencia del flujo de corriente de corta
duración por una de ambas bobinas de desconexión (L3; L4) la otra
bobina de desconexión (L4; L3) es excitada de ser necesario para
llevar a la armadura magnética a la posición de apertura, y se
produce sin falta una desconexión permanente de la tensión de
control (Vi).
8. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que en caso de
fallo del microcontrolador el acumulador de carga (C1) es
descargado a través de la bobina de desconexión principal (L3) para
llevar a la armadura magnética a la posición de apertura.
9. Proceso según una de las reivindicaciones 1 a
7, caracterizado por el hecho de que en caso de fallo del
microcontrolador la bobina de desconexión auxiliar (L4) es excitada
para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura.
10. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que la fuerza de
retención es aplicada mediante al menos un resorte recuperador que
está en conexión operativa con la armadura magnética.
11. Proceso según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado por el hecho de que la fuerza de
retención es aplicada mediante al menos un adicional imán permanente
que está en conexión operativa con la armadura magnética.
12. Circuitería para el manejo de un dispositivo
de accionamiento electromagnético que consta de yugo magnético, al
menos un imán permanente dispuesto en el lado del yugo magnético,
una armadura magnética y medios de retención que ejercen una fuerza
de retención, y contiene medios (L1; L3; L4) que constituyen bobinas
electromagnéticas y rodean al yugo magnético, un circuito de
control que por el lado de entrada admite una tensión rectificada
de control (Vi) y es alimentado por la misma y contiene un
microcontrolador (MC) y un acumulador capacitivo de carga (C1),
siendo la armadura magnética a partir de la aplicación de la tensión
de control (Vi) atraída contra la fuerza de retención y con el
apoyo de energía magnética del tipo de la de un imán permanente, al
seguir estando aplicada la tensión de control (Vi) retenida
exclusivamente por energía magnética del tipo de la de un imán
permanente, y puesta en posición de apertura a partir de la
supresión de la tensión de control (Vi) con el apoyo de la fuerza
de retención así como contra la fuerza de mantenimiento ejercida por
energía magnética del tipo de la de un imán permanente y a través
de la descarga del acumulador de carga (C1); caracterizada
por
- un ruptor de acción permanente (DU) que es
susceptible de ser disparado para la desconexión permanente de la
tensión de control (Vi) que es susceptible de ser aportada a través
de conexiones de alimentación (S1; S2),
- un ramal de desconexión auxiliar que está en
conexión con las conexiones de alimentación (S1; S2) y consta del
acoplamiento en serie de una bobina de desconexión auxiliar (L4), un
elemento de desconexión auxiliar (T4) y medios de supervisión de
corriente (BI4),
- un ramal de conexión que está acoplado a
continuación del ruptor de acción permanente (DU) y consta del
acoplamiento en serie de una bobina de conexión (L1) y un elemento
de conexión (T1),
- un ramal de desconexión principal que está
acoplado a continuación del ruptor de acción permanente (DU) y
consta del acoplamiento en serie de un diodo de desacoplamiento (D8)
con la polaridad en la dirección de paso, una bobina de desconexión
principal (L3) y un elemento de desconexión principal (T3), estando
el acumulador de carga (C1) dispuesto en paralelo con respecto a la
bobina de desconexión principal (L3) y al elemento de desconexión
principal (T3),
- medios de detección de tensión (BV3) que están
dispuestos en paralelo con respecto al acumulador de carga
(C1),
- conexiones del lado de entrada del
microcontrolador (MC) con los medios de detección de corriente
(BI4), los medios de detección de tensión (BV3) y un controlador de
la tensión de control (BVi) que en el lado de entrada está en
conexión con las conexiones de alimentación (S1; S2), y conexiones
del lado de salida del microcontrolador (MC) con los elementos de
maniobra (T1; T3; T4) y con el ruptor de acción permanente (DU),
estando el microcontrolador (MU) diseñado en cuanto al programa de
forma tal que tras la aplicación de una tensión de control (Vi) es
inicializado, cierra por espacio de un corto periodo de tiempo y en
un orden de sucesión que es susceptible de ser establecido el
elemento de desconexión auxiliar y el elemento de desconexión
principal (T4; T3) sin posible repercusión en la armadura magnética,
activa bajo control por impulsos al elemento de conexión (T1) para
llevar a la armadura magnética a la posición de atracción y lo
desactiva a continuación de ello y tras la supresión de la tensión
de control (Vi) cierra el elemento de desconexión principal (T3)
para llevar a la armadura magnética a la posición de apertura, pero
en ausencia de señal de salida de los medios de detección de
corriente (BI4) o de los medios de detección de tensión (BV3) cierra
directamente el elemento de desconexión principal y el elemento de
desconexión auxiliar (T3; T4) para llevar a la armadura magnética a
la posición de apertura y provoca a continuación el disparo del
ruptor de acción permanente (DU).
13. Circuitería según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que el ruptor de
acción permanente (DU) consta de un fusible de cortocircuito (F1)
que conduce a uno de los bornes de alimentación (S1) con un
elemento de maniobra de cortocircuito (T6) acoplado a
continuación.
14. Circuitería según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que un pasabajos
activo (AT) está en conexión en el lado de entrada con la bobina de
conexión (L1) y en el lado de salida con el elemento de maniobra de
cortocircuito (T6) de forma tal que al alcanzar una tensión de carga
establecida un condensador de carga (C5) que se descarga y se carga
al estar cerrado y al estar abierto el elemento de conexión (T1)
cierra el elemento de maniobra de cortocircuito (T6).
15. Circuitería según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizada por el hecho de que
los medios de supervisión de corriente (BI4) constan de una
resistencia de detección de corriente (R6) y un primer circuito
amplificador (IV21) que parte de la misma.
16. Circuitería según una de las
reivindicaciones 12 a 15, caracterizada por el hecho de que
los medios de detección de tensión (BV3) presentan un filtro de
paso alto (C2-R21) que está en conexión con el
acumulador de carga (C1) así como un segundo circuito amplificador
(IV12) que parte de dicho filtro de paso alto y conduce al
microcontrolador (MC).
17. Circuitería según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que los medios de
detección de tensión (BV3) presentan un tercer circuito
amplificador (IV11) que parte del acumulador de carga (C1) y
conduce al microcontrolador (MC).
18. Circuitería según una de las
reivindicaciones 12 a 17, caracterizada por el hecho de que
están en conexión con la bobina de conexión (L1) un circuito de
funcionamiento libre autónomo activable (FL) y adicionales medios
de detección de tensión (BV1) que detectan un incremento de tensión
(+\DeltaVL1) que es inducido durante el cierre temporal de la
bobina de desconexión principal (L3) y/o de la bobina de desconexión
auxiliar (L4) y conducen al microcontrolador (MC), y el
microcontrolador (MC) en ausencia de incremento de tensión
(+\DeltaVL1) cierra el elemento de desconexión auxiliar (T4) o el
elemento de desconexión principal (T3) para llevar a la armadura
magnética a la posición de apertura y a continuación provoca la
actuación del ruptor de acción permanente (DU).
19. Circuitería según una de las
reivindicaciones 12 a 18, caracterizada por el hecho de que
está previsto en calidad de medios de retención al menos un resorte
recuperador que está en conexión operativa con la armadura
magnética.
20. Circuitería según una de las
reivindicaciones 12 a 18, caracterizada por el hecho de que
está previsto en calidad de medios de retención al menos un imán
permanente adicional que está en conexión operativa con la armadura
magnética.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004015932A DE102004015932A1 (de) | 2004-04-01 | 2004-04-01 | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Magnetantriebes |
| DE102004015932 | 2004-04-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2274511T3 true ES2274511T3 (es) | 2007-05-16 |
Family
ID=34964422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05733623T Expired - Lifetime ES2274511T3 (es) | 2004-04-01 | 2005-03-23 | Proceso y circuiteria para el manejo de un dispositivo de accionamiento electromagnetico. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7486496B2 (es) |
| EP (1) | EP1636808B1 (es) |
| JP (1) | JP4418820B2 (es) |
| CN (1) | CN1938796A (es) |
| DE (2) | DE102004015932A1 (es) |
| ES (1) | ES2274511T3 (es) |
| WO (1) | WO2005096327A1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007014128B4 (de) | 2007-03-23 | 2024-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung, Schaltungsanordnung sowie Magnetventil und elektronisches Bremssystem |
| DE102007029148B4 (de) * | 2007-06-25 | 2021-09-30 | Abb Ag | Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Armaturen |
| US8189311B2 (en) * | 2009-11-30 | 2012-05-29 | General Electric Company | Circuit breaker control |
| CN101976880B (zh) * | 2010-11-11 | 2012-09-26 | 福州大学 | 一种用于电压跌落保护的智能装置 |
| DE102014206366B4 (de) * | 2014-04-03 | 2022-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Prüfung eines Selbsthaltemagneten eines Schalters und Prüfeinrichtung für den Selbsthaltemagneten |
| DE102014206367B4 (de) * | 2014-04-03 | 2022-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Prüfung eines Selbsthaltemagneten eines Schalters und Prüfeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102014206360B4 (de) * | 2014-04-03 | 2022-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Prüfung eines Selbsthaltemagneten eines Schalters und Prüfeinrichtung für den Selbsthaltemagneten |
| CN105914100B (zh) * | 2016-07-12 | 2019-01-18 | 福州大学 | 一种大容量接触器的动态可靠控制策略 |
| EP3288057A1 (de) | 2016-08-26 | 2018-02-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherheitsgerichtetes schaltgerät |
| US10366854B2 (en) * | 2016-11-30 | 2019-07-30 | Te Connectivity Corporation | Contactor with coil polarity reversing control circuit |
| US11676786B2 (en) * | 2020-04-09 | 2023-06-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for controlling contactor open time |
| CN221573807U (zh) * | 2024-01-08 | 2024-08-20 | 施耐德电气工业公司 | 接触器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621530B2 (ja) | 1988-12-29 | 1994-03-23 | いすゞ自動車株式会社 | バルブ駆動装置 |
| GB2229038B (en) | 1989-03-07 | 1994-01-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Electromagnetic contactor |
| US5214560A (en) | 1992-06-19 | 1993-05-25 | Square D Company | Microprocessor watch-dog monitor for electronic trip units |
| GB9318876D0 (en) | 1993-09-11 | 1993-10-27 | Mckean Brian | A bistable permanent magnet actuator for operation of circuit breakers |
| JPH11311651A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Mikuni Corp | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
| DE29909901U1 (de) | 1999-06-08 | 1999-09-30 | Moeller GmbH, 53115 Bonn | Elektronische Antriebssteuerung für einen Schützantrieb |
| DE19954037A1 (de) * | 1999-10-29 | 2001-05-03 | Siemens Ag | Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Bauelementes eines elektrischen Gerätes während des Betriebes |
| DE19958888A1 (de) | 1999-12-07 | 2001-06-13 | Sheng Chih Sheng | Magnetvorrichtung mit wechselbarem Magnetkreis und mit beiden Befestigungsstellen |
| DE10129153A1 (de) | 2001-06-16 | 2003-01-09 | Festo Ag & Co | Elektromagnetisches Ventil mit Haltestromabsenkung |
| DE10133713C5 (de) | 2001-07-11 | 2006-10-05 | Moeller Gmbh | Elektromagnetischer Antrieb |
| DE20113647U1 (de) | 2001-08-17 | 2001-10-18 | Moeller GmbH, 53115 Bonn | Elektromagnetanordnung für einen Schalter |
| DE10146110A1 (de) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | Wolfgang Nestler | Digitale Elektronikschaltung zum leistungslosen Dauerbetrieb eines Elektromagneten mit permanentmagnetischem Werkstoffanteil |
| DE10210920B4 (de) | 2002-03-13 | 2005-02-03 | Moeller Gmbh | Leistungsschalter mit elektronischem Auslöser |
-
2004
- 2004-04-01 DE DE102004015932A patent/DE102004015932A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-03-23 CN CNA2005800104086A patent/CN1938796A/zh active Pending
- 2005-03-23 US US10/599,585 patent/US7486496B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-23 EP EP05733623A patent/EP1636808B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-23 JP JP2006530291A patent/JP4418820B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-23 DE DE502005000123T patent/DE502005000123D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-23 ES ES05733623T patent/ES2274511T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-23 WO PCT/EP2005/051335 patent/WO2005096327A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070223172A1 (en) | 2007-09-27 |
| WO2005096327A1 (de) | 2005-10-13 |
| CN1938796A (zh) | 2007-03-28 |
| DE102004015932A1 (de) | 2005-10-20 |
| US7486496B2 (en) | 2009-02-03 |
| DE502005000123D1 (de) | 2006-11-09 |
| JP2007507871A (ja) | 2007-03-29 |
| JP4418820B2 (ja) | 2010-02-24 |
| EP1636808B1 (de) | 2006-09-27 |
| EP1636808A1 (de) | 2006-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2274511T3 (es) | Proceso y circuiteria para el manejo de un dispositivo de accionamiento electromagnetico. | |
| ES2739860T3 (es) | Conmutador de protección | |
| JP4653030B2 (ja) | 保護デバイスによって保護された低電圧の負荷に電源を供給する方法および電子的な電源デバイス | |
| TWI689963B (zh) | 直流電路、直流電力供給裝置、移動體及電力供給系統 | |
| ES2374414T3 (es) | Dispositivo de corriente residual. | |
| KR20150012425A (ko) | 배터리 과충전 방지 장치 | |
| ES2864504T3 (es) | Dispositivo de conversión de potencia | |
| ES2256961T3 (es) | Conmutador electronico para respuesta rapida y automatica a las sobrecargas de corriente. | |
| JP2008182883A (ja) | 自動車搭載電源網 | |
| ES2864701T3 (es) | Emulador de relé normal de accionamiento capacitivo mediante refuerzo de tensión | |
| JP2011521556A (ja) | 低電力ソレノイド制御システムおよび方法 | |
| RU2374734C2 (ru) | Защитная схема для искробезопасных электромагнитных исполнительных устройств и защитная схема для искробезопасных систем энергоснабжения | |
| ES2926025T3 (es) | Sistema de alimentación eléctrica que comprende una pluralidad de baterías | |
| KR102218431B1 (ko) | 배터리 시스템 과전압 방지 장치 | |
| US20160276968A1 (en) | Method for operating an electric machine | |
| KR102258736B1 (ko) | 배터리 시스템 과전압 방지 장치 | |
| CN105307906B (zh) | 用于运行用于车辆的冷气体生成器的设备 | |
| CN102324718B (zh) | 一种漏电保护装置 | |
| JP2004266894A (ja) | ３相４線式欠相保護付き回路遮断器 | |
| US4349745A (en) | Testing circuit for fuel burner controls | |
| GB2312343A (en) | Mains powered alarm device with rechargeable battery backup | |
| KR100934409B1 (ko) | 고압 방전등의 안정기 보호회로 | |
| JP4411910B2 (ja) | ガス安全装置 | |
| ES2983669T3 (es) | Interruptor de seguridad | |
| JPS61240302A (ja) | フエ−ルセ−フパルス列存在検出装置 |