ES2274920T3 - Dispositivo y procedimiento para la creacion de componentes de mando. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para la creacion de componentes de mando. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la creación de componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización, con las etapas: - ingeniería de un componente de automatización a través de varias etapas de ingeniería en un sistema de ingeniería (ES), - oferta de una o varias etapas de proyección para un componente de mando en una o varias etapas de ingeniería a través del sistema de ingeniería (ES) y - memorización de datos generados por el sistema de ingeniería (ES) incluyendo datos de componentes de mando que pertenecen a las etapas de proyección en un soporte de datos (D1, D2) conectado con el sistema de ingeniería (ES) y con una instalación de proyección (HMI-P), y - agrupación de los componentes de mando con la ayuda de los datos memorizados en el soporte de datos (D1, d2) con la ayuda de la instalación de proyección (HMI-P).

Description

Dispositivo y procedimiento para la creación de componentes de mando.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la creación de componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización. En particular, la presente invención se refiere a la creación de una interfaz hombre-máquina (HMI) para controles o bien para accionamientos.
Los controles complejos son proyectados y programados con sistemas de ingeniería. En las etapas particulares de ingeniería se definen y se enlazan variables de control. Los proyectos que resultan a partir de ello, incluidos los programas, configuraciones, imágenes, variables de mando y de observación, etc. son depositados en un soporte de datos específico. En caso necesario, estos datos son transmitidos desde el soporte de datos al control o bien al accionamiento.
A veces están previstos, no sólo en los controles complejos, aparatos de mando o bien aparatos HMI, con lo que se pueden manejar los controles de una manera sencilla para el usuario. Los aparatos HMI sirven, por lo tanto, para la visualización y ajuste de variables de control relevantes.
La creación de superficies HMI para aparatos HMI requiere una proyección HMI especial, en la que los datos relevantes HMI son procesados posteriormente y, dado el caso, enriquecidos a partir del sistema de ingeniería, por ejemplo imágenes, variables de mando y de observación. La superficie HMI que se obtiene de esta manera es cargada en el aparato HMI y posibilita al usuario de este modo un manejo práctico del control o bien del accionamiento.
La creación de tales superficies HMI es muy costosa, requiere en determinadas circunstancias conocimientos sobre la estructura de datos del sistema de ingeniería y requiere, en general, también una interfaz con los datos generados por el sistema de ingeniería. Además, en el caso de actualizaciones del sistema de ingeniería o bien de los controles, hay que procurar que las superficies HMI se puedan modificar al mismo tiempo.
Se conoce a partir de la patente de los Estados Unidos US 5.812.394 un sistema de ingeniería, en el que se agrupan de forma gráfica programas de control. Debido a la utilización de imágenes gráficas, la generación de una superficie HMI a través de un ingeniero es sólo una cuestión secundaria.
Se conoce a partir del modelo de utilidad DE 296 00 609 U1 un aparato de automatización, con el que se ejecuta un programa de control. Además, se describe adicionalmente un aparato de mando y de observación, en el que se procesan objetos gráficos, que están en relación con los módulos funcionales de software de un programa de control, como se puede ejecutar en el aparato de automatización.
El cometido de la presente invención consiste, por lo tanto, en simplificar la creación de superficies HMI.
De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona a través de un procedimiento para la creación de componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización, a través de la realización técnica de un componente de automatización a través de varias etapas de ingeniería en un sistema de ingeniería, oferta de una o varias etapas de proyección para un componente de mando en una o varias de las etapas de ingeniería a través del sistema de ingeniería, memorización de datos generados por el sistema de ingeniería, incluyendo los datos de componentes de mando que pertenecen a las etapas del proyecto en un soporte de datos que está conectado con el sistema de ingeniería y con una instalación de proyección y agrupación de los componentes de mando con la ayuda de los datos memorizados en el soporte de datos con la ayuda de la instalación de proyección.
Además, el cometido mencionado anteriormente se soluciona a través de un dispositivo para la formación de parámetros, para la puesta en funcionamiento y para la programación de controles con una instalación de ingeniería para la preparación de etapas de ingeniería, que se refieren a la formación de parámetros, a la puesta en funcionamiento y/o a la programación por un usuario, en el que con la instalación de ingeniería se pueden crear componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización, estando diseñado el sistema de ingeniería para ofrecer una o varias etapas de proyecto para un componente de mando en una o varias de las etapas de ingeniería, y las instalación de ingeniería está diseñada para memorizar datos generados por ella, incluyendo datos de componentes de mando que pertenecen a las etapas de proyección, en un soporte de datos, en el que está preparada también una instalación de proyección, que está conectada con el soporte de datos, y en el que la instalación de proyección está diseñada para agrupar los componentes de mando con la ayuda de los datos memorizados en el soporte de datos.
Los desarrollos ventajosos de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.
La presente invención permite de esta manera que a través de manipulaciones sencillas o de forma automática se genere en la ingeniería normal al mismo tiempo la información HMI, pudiendo utilizarse los conocimientos tecnológicos que están presentes en el sistema de ingeniería para la generación de componentes HMI orientados a la tecnología.
Con la ayuda de los dibujos adjuntos se explica en detalle ahora la presente invención. En los dibujos:
La figura 1 muestra una configuración posible del circuito técnico de datos de un sistema de acuerdo con la invención; y
La figura 2 muestra una variante de la configuración de la figura 1 con un soporte de datos HMI especial.
El ejemplo de realización descrito a continuación representa una forma de realización preferida de la presente invención.
A partir del proceso de ingeniería normal en el sistema de ingeniería se depositan datos HMI para una superficie HMI. Esto significa que en el proceso de puesta en funcionamiento, proyección y programación de un componente de automatización se integra la generación de datos HMI relevantes, de manera que a través de manipulaciones sencillas o de forma automática en la ingeniería normal se generan al mismo tiempo las informaciones HMI. De esta manera se agrupan dos procesos, el proceso de ingeniería y el proceso de creación para superficies HMI, en un proceso.
De acuerdo con la invención, la generación de los datos HMI se lleva a cabo durante la ingeniería en el contexto de la etapa de ingeniería correspondiente. Por ejemplo, durante la puesta en funcionamiento de un control se establecen las variables HMI relevantes. En este caso, las variables individuales se pueden caracterizar como relevantes de HMI. Además, durante la etapa de ingeniería se pueden proyectar o importar todas las imágenes HMI.
Durante la programación de componentes de automatización se pueden definir variables HMI ya relevantes. Durante la creación de la aplicación de la máquina se establecen entonces las variables relevantes para el mando de la máquina o bien para una imagen de servicio.
A través de la creación de la superficie HMI durante el proceso de ingeniería se pueden utilizar de una manera más ventajosa los conocimientos de la tecnología ya depositados en el sistema de ingeniería para la generación de representaciones HMI orientadas a la tecnología o funcionalidades HMI. Así, por ejemplo, una visión de conjunto de los ejes se puede poner de forma inmediata desde el sistema de ingeniería a la disposición de la superficie HMI.
Los datos HMI relevantes se pueden depositar de una manera opcional en el formato XML o HTML o en otro formato legible para clientes de Internet Estándar. Esto tiene la ventaja de que tales datos HMI o bien tales superficies están disponibles también para herramientas estándar externas y se eleva la flexibilidad de componentes de mando HMI.
De una manera opcional, el usuario puede reconfigurar de una manera individual una superficie HMI en el sistema de ingeniería. Así, por ejemplo, el usuario, si lo desea, puede hacer que se incorporen datos reales sobre números de piezas en un aparato HMI. Además, el usuario puede incorporar, por ejemplo, una gráfica individual o imágenes de vídeo actuales de partes de máquinas en la superficie HMI.
Además, el manejo de las funcionalidades se puede llevar a cabo con navegadores estándar, que se pueden incorporar en el aparato HMI.
A continuación se explica el circuito técnico de los datos de los componentes respectivos con la ayuda de las figuras 1 y 2.
La figura 1 muestra un sistema de ingeniería ES, que sirve para la configuración, programación y puesta en funcionamiento. De acuerdo con la invención, el sistema de ingeniería ES comprende, además de las funcionalidades habituales, también una funcionalidad para la creación de superficies HMI. Los datos generados por el sistema de ingeniería ES son depositados de acuerdo con una trayectoria 1 en un soporte de datos D1. En este caso, además de los datos habituales de configuración y de programación, se memorizan también datos HMI especiales, variables de mando y de observación, etc., en el soporte de datos 1. A partir del soporte de datos 1 se cargan los datos de configuración y de programación de acuerdo con una trayectoria 2 en un control o bien en un accionamiento C.
Una herramienta de proyección HMI GMI-P accede a través de una interfaz 3 a los datos HMI del soporte de datos D1. De una manera alternativa a ello, los datos relevantes para HMI pueden haber sido extraídos a través de un proceso explícito (por ejemplo, exportación). Pero para la proyección de HMI están disponibles también los datos de configuración y los datos de programación del sistema de ingeniería ES. El soporte de datos D1 representa, por lo tanto, una base de datos común para el sistema de ingeniería ES y para la herramienta de proyección HMI HMI-P. Pero esto significa también que a través de la interfaz de importación/exportación 3 se pueden depositar o extraer datos de la proyección HMI en el soporte de datos D1.
Después del enriquecimiento o bien del procesamiento posterior de los componentes HMI que proceden desde el sistema de ingeniería ES en la herramienta de proyección HMI se cargan estos datos a través de una trayectoria 4 en un aparato HMI HMI-G. Por lo tanto, está a la disposición del usuario una superficie HMI para el mando y observación del control C. El intercambio de datos correspondiente entre el aparato HMI HMI-G y el control C se lleva a cabo a través de una conexión fija o por radio bidireccional 5.
La figura 2 representa una configuración ampliada del sistema de control de acuerdo con la invención. Adicionalmente al sistema representado en la figura 1, está previsto un segundo soporte de datos D2. Los restantes componentes, con la excepción de las nuevas trayectorias de datos 6, 7, 8 y 9, corresponden a los de la figura 1 también en lo que se refiere a su funcionalidad.
De acuerdo con la figura 2, la herramienta de proyección HMI HMI-P tiene ahora la posibilidad de depositar datos de proyección HMI o bien superficies HMI, dado el caso, en un formato especial, por ejemplo HTML o XML, en el soporte de datos D2 separado. El soporte de datos D2 puede manejar entonces, además de la herramienta de proyección HMI HMI-P a través de la trayectoria 6, también el control C a través de la trayectoria 7 o el aparato HMI HMI-G a través de la trayectoria 8 con datos HMI correspondientes. Además, existe la posibilidad de que el aparato HMI HMI-G tome datos HMI directamente desde el soporte de datos D1 a través de una trayectoria
9.
De esta manera, están a la disposición del aparato HMI HMI-G los datos del soporte de datos D1 a través de las siguientes trayectorias:
1.
Trayectoria 2 - 5 con una memorización intermedia de los datos en el control C.
2.
Trayectoria 3 - 4 con enriquecimiento o procesamiento posterior de los datos en la herramienta de proyección HMI HMI-P (ver la figura 1).
3.
Trayectoria 3 - 6 - 8 con memorización intermedia en el segundo soporte de datos D2.
4.
Trayectoria 3 - 6 - 7 - 5 con memorización intermedia en el soporte de datos D2 y en el control C, y
5.
Trayectoria 9 como acceso directo al soporte de datos D1.
La deposición de todos los datos HMI se puede realizar, por lo tanto, sobre el componente de automatización o fuera del componente de automatización sobre un aparato HMI o servidor de datos.
El mando de las funcionalidades en el aparato HMI se lleva a cabo de una manera más favorable con navegadores estándar.
De acuerdo con la invención se consiguen las siguientes ventajas:
-
la creación de las superficies HMI está total o parcialmente integrada en la ingeniería del control/accionamiento de automatización,
-
en la interfaz de usuario de las etapas individuales de ingeniería programación, puesta en funcionamiento, programación, se ofrecen al mismo tiempo las etapas de proyección para la HMI,
-
a partir de los conocimientos de la tecnología del sistema de ingeniería se derivan todas las partes de la HMI, por ejemplo imagen de servicio con idea de conjunto de los ejes, imagen de diagnosis para ejes individuales, imagen de diagnosis para componentes de automatización (por ejemplo, régimen de carga, ocupación de la memoria, ...),
-
reelaboraciones/complementos opcionales a través de herramientas externas o bien importación de informaciones de imágenes adicionales,
-
consistencia de las imágenes HMI para la proyección de control,
-
en el caso de actualizaciones del software del sistema o del software de aplicación de los componentes de automatización, se puede crear de una manera automática (por ejemplo, pulsando un botón) una proyección HMI consistente. Si se añaden, por ejemplo, durante una actualización del sistema de ingeniería dos variables nuevas o se borran dos variables, entonces se adapta o bien se actualiza la HMI de manera automática al nuevo número de variables.
En resumen se puede establecer que la generación de los datos HMI se integra de acuerdo con la invención en el sistema de ingeniería normal. Para la creación de los datos HMI no es necesaria, por lo tanto, ninguna otra herramienta de desarrollo externa. De esta manera, se incrementa la eficiencia y la consistencia durante la creación de superficies HMI en una medida considerable.

Claims (16)

1. Procedimiento para la creación de componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización, con las etapas:
-
ingeniería de un componente de automatización a través de varias etapas de ingeniería en un sistema de ingeniería (ES),
-
oferta de una o varias etapas de proyección para un componente de mando en una o varias etapas de ingeniería a través del sistema de ingeniería (ES) y
-
memorización de datos generados por el sistema de ingeniería (ES) incluyendo datos de componentes de mando que pertenecen a las etapas de proyección en un soporte de datos (D1, D2) conectado con el sistema de ingeniería (ES) y con una instalación de proyección (HMI-P), y
-
agrupación de los componentes de mando con la ayuda de los datos memorizados en el soporte de datos (D1, d2) con la ayuda de la instalación de proyección (HMI-P).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el componente de mando es una superficie de interfaz hombre - máquina.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la oferta comprende una derivación de imágenes de servicio y/o de imágenes de diagnóstico a partir de las etapas de ingeniería.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, con una etapa siguiente de la reelaboración o complemento del componente de mando a través de herramientas externas y/o importación de informaciones adicionales, especialmente de imágenes.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, con la nueva creación opcional de un componente de mando consistente sobre la base de un componente de mando existente en el caso de modificación de una o varias etapas de ingeniería, especialmente durante sus actualizaciones.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la agrupación de los componentes de mando se lleva a cabo de forma automática sobre la base de una determinación de variables relevantes a través de un usuario en las etapas de ingeniería.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los datos para los componentes de mando son generados y depositados en un formato legible para clientes de Internet Estándar, especialmente XML o HTML.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los datos para los componentes de mando son depositados en un componente de automatización, fuera del componente de automatización en un aparato de mando o en un servidor de datos.
9. Dispositivo para la formación de parámetros, para la puesta en funcionamiento y para la programación de controles con una instalación de ingeniería (ES) para la preparación de etapas de ingeniería que se refieren a la formación de parámetros, la puesta en funcionamiento y/o la programación para un usuario, caracterizado porque con la instalación de ingeniería (ES) se pueden crear componentes de mando para aparatos de mando de componentes de automatización, en el que:
-
el sistema de ingeniería está diseñado para ofrecer una o varias etapas de proyección para un componente de mando en una o varias etapas de ingeniería,
-
y la instalación de ingeniería está diseñada para memorizar datos generados por ella misma, incluyendo datos de componentes de mando, que pertenecen a las etapas de proyección, en un soporte de datos (D1, D2), en el que
-
está preparada también una instalación de proyección (HMI-P), que está conectada con el soporte de datos (D1, D2), y en el que
-
la instalación de proyección (HMI-P) está diseñada para agrupar los componentes de mando con la ayuda de los datos memorizados en el soporte de datos.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el componente de mando es una superficie de interfaz hombre-máquina.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, en el que a través de la instalación de ingeniería para los componentes de mando se pueden derivar las etapas de ingeniería sobre la base de informaciones existentes o imágenes de servicio y/o imágenes de diagnosis a partir de las etapas de ingeniería.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que los componentes de mando se pueden reelaborar a través de herramientas externas y/o a través de importación de informaciones adicionales, especialmente imágenes.
13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12, en el que la instalación de ingeniería dispone de una instalación de consistencia, con la que se puede crear de una manera automática un componente de mando consistente sobre la base de modificaciones de una o varias etapas de ingeniería, especialmente durante sus actualizaciones, a partir de un componente de mando existente.
14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13, en el que en la instalación de ingeniería se pueden agrupar variables relevantes para los componentes de mando a través de un usuario en las etapas de ingeniería.
15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 14, en el que los datos para los componentes de mando se pueden generar y depositar en un formato legible para clientes de Internet estándar, especialmente XML o HTML.
16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 15, además con un servidor de datos para la deposición de datos de los componentes de mando, en el que se permite un acceso a los datos a uno o varios aparatos de mando.
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