ES2276064T3 - Dispositivo para depositar objetos en un sitio determinado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para producir cualquier tipo de porciones (6) y formatos (5) de productos (2) compuesto por una cinta de alineamiento (1) que transporta los productos (2) y los transfiere a un borde de transferencia (4) en una cinta de porcionamiento (3) sobre la cual se producen las porciones (6) y los formatos (5) en la que los productos son luego transportados como las correspondientes porciones (6) y en el respectivo formato, en el que - la posición del borde de transferencia (4) es variable con relación a la cinta de porcionamiento (3) al menos en un sentido (7, 8) mediante un accionamiento y/o - la posición de la cinta de porcionamiento (3) es variable respecto al borde de transferencia mediante un accionamiento al menos en un sentido (9, 10), - la posición del borde de transferencia (4) y el movimiento de la cinta de porcionamiento (3) están coordinados el uno con el otro, de modo que se pueden producir cualquier tipo de porciones (6) y formatos (5) con los productos, - tiene instalado un elemento de detección que transfiere a la unidad de mando los primeros datos sobre la posición del respectivo producto sobre la cinta de alineamiento (1) que además, recibe segundos datos de los accionamientos y - la unidad de mando regula los accionamientos de acuerdo a las porciones y formatos deseados, - caracterizado porque con los datos se puede calcular la posición exacta del respectivo producto dentro del dispositivo.
Description
Dispositivo para depositar objetos en un sitio
determinado.
El presente invento hace referencia a un
dispositivo para producir cualquier tipo de porciones y formatos de
productos y que está equipado con cinta de alineamiento que
transporta los productos y los transfiere a un borde de
transferencia en una cinta de porcionamiento en la que se producen
las porciones y/o formatos y con la que luego estas porciones son
transportadas en los formatos correspondientes. Este invento hace
referencia además, a un sistema compuesto por el dispositivo según
este invento, por una máquina empaquetadora, así como por un
procedimiento para producir cualquier tipo de porciones y formatos
de productos.
Sistemas de posicionamiento para el
posicionamiento de productos, por ejemplo de productos alimenticios,
otras mercancías y productos semejantes, son conocidos por ejemplo
por las patentes US-A-684 008 y
EP-A-0 104 142. En este caso los
productos son transferidos mediante una cinta transportadora, por
ejemplo a una línea de empaquetar. Puesto que hoy en día estas
instalaciones de empaquetar tienen una configuración multilínea, se
debe separar primeramente el flujo del producto que llega, según la
cantidad de flujos de producto que corresponda con la cantidad de
líneas de producto de la instalación de empaquetar. La distribución
de un flujo de producto monocarril sobre una línea de empaquetar
multilínea es posible actualmente, sólo si la misma cantidad de
cintas transportadoras con productos que llegan, está ubicada en
paralelo a la línea correspondiente de la instalación de empaquetar
a través de la cual los productos individuales o lotes de productos
son depositados en la línea correspondiente de la instalación de
empaquetar o bien, lanzados de la cinta de transporte.
El esfuerzo técnico de la instalación para ello
es muy alto. Además, la secuencia de descarga de cada uno de los
lotes de producto no es variable, o en todo caso sólo con mucho
esfuerzo. En el caso de cambiar el formato en la máquina
empaquetadora, por ejemplo de tres a cuatro líneas, se tiene que
contar con un elevado esfuerzo técnico de la instalación, antes de
descargar los productos en una línea de empaquetar.
Por ello, surge la tarea de poner a disposición
un dispositivo que produzca cualquier tipo de porciones y formatos
y que no tenga las desventajas del estado actual de la técnica.
Esta tarea se soluciona según este invento
mediante las características de la reivindicación de patente número
1. Los modelos de fabricación preferentes del presente invento son
parte de las sub-reivindicaciones.
Una porción según el sentido del invento es cada
disposición en la que productos, especialmente los productos
alimenticios, se disponen en una presentación determinada de
porción. A modo de ejemplo, pero sin límites a posibles
presentaciones de porciones, se puede mencionar el apilamiento, la
superposición en sentido longitudinal y transversal, con o sin
solapamiento respectivamente, la forma en zig zag, así como líneas
en forma de terraza.
Un formato en sentido del invento es la
disposición que adoptan individualmente las porciones entre sí. Por
lo general, el formato de las porciones se orienta según la
disposición de los moldes de envase de una máquina empaquetadora
contigua en la que se depositan las porciones y/o según el ciclo de
transporte de los moldes de envase. Preferiblemente se depositan los
productos en líneas paralelas de productos.
Según este invento, se pone a disposición un
dispositivo para la producción de cualquier tipo de porciones y
formatos, que consta de una cinta de alineamiento y una de
porcionamiento. Con la cinta de alineamiento se transportan los
productos y se transfieren a un borde de transferencia en la cinta
de porcionamiento. En la cinta de porcionamiento se producen las
porciones y formatos respectivos. Siguiendo el sentido del invento
se puede modificar la posición del borde de transferencia al menos
en un sentido y en relación a la cinta de porcionamiento y/o del
mismo modo la posición de la cinta de porcionamiento respecto al
borde de transferencia, teniendo en cuenta que la posición del
borde de transferencia y el movimiento de la cinta de porcionamiento
están sincronizadas entre sí de modo que se puedan producir
cualquier tipo de porciones y formatos con los productos. Con el
dispositivo, según este invento, es ahora posible producir diversas
porciones con diferentes formatos procedentes de un flujo de
transporte monocarril.
Cualquier dispositivo de transporte conocido por
el especialista se presta como cinta de alineamiento. Sin embargo,
como cinta de alineamiento es preferible una cinta transportadora
sin fin. La modificación de la posición del borde de transferencia
de la cinta de alineamiento se puede conseguir haciendo que toda la
cinta de alineamiento tenga un montaje desplazable respecto a la
cinta de porcionamiento y/o que la longitud de la cinta de
alineamiento sea modificable, por ejemplo, mediante una fabricación
como cinta de retroceso o de transborde. El dispositivo según este
invento, puede contener varias cintas de alineamiento, que trabajen
preferiblemente independientes entre sí. Este modelo de fabricación
es aún más flexible respecto a un dispositivo según este invento
provisto sólo con una cinta de alineamiento.
En el caso de que la posición del borde de
transferencia respecto a la cinta de porcionamiento sea variable,
el movimiento del borde de transferencia debería estar configurado
preferiblemente de tal modo que el borde de transferencia sobrepase
el ancho y el largo de la cinta de porcionamiento, de modo que los
productos puedan ser depositados en cualquier punto de la cinta de
porcionamiento, teniendo en cuenta la parábola de lanzamiento del
producto. La velocidad con la que se modifica la posición del borde
de transferencia es preferiblemente mayor que la velocidad de
transporte de la cinta de alineamiento.
Como cinta de porcionamiento se presta cualquier
dispositivo conocido por el especialista en el que se pueda
depositar los productos en porciones predeterminadas y en un formato
específico y preferiblemente que también puedan ser transportados.
La cinta de porcionamiento puede proseguir con el transporte
multilineal de los productos procedentes de una cinta de
alineamiento unilineal y en la presentación de porción deseada, por
ejemplo hacia una máquina empaquetadora. La cinta de porcionamiento
es preferiblemente una cinta sin fin dispuesta en un bastidor de
máquina. La modificación de la posición de la cinta de
porcionamiento se puede generar moviendo el bastidor completo de la
máquina respecto al borde de transferencia y/o moviendo la cinta de
porcionamiento respecto al bastidor de la máquina. El dispositivo
según este invento puede contar con varias cintas de porcionamiento
que trabajen preferiblemente independientes entre sí.
En el caso de que la cinta de porcionamiento se
pueda mover respecto al borde de transferencia, el movimiento de la
cinta de porcionamiento debería estar configurado preferiblemente de
tal modo que los productos puedan ser depositados en cualquier
punto de la cinta de porcionamiento, teniendo en cuenta la parábola
de lanzamiento del producto. La velocidad con la que se mueve la
cinta de porcionamiento debería ser preferiblemente mayor que la
velocidad de transporte de la cinta de alineamiento.
La cinta de porcionamiento y la de alineamiento
pueden estar dispuestas una con otra en cualquier ángulo,
preferiblemente en un ángulo recto.
En un modelo de fabricación preferente del
presente invento, la posición del borde de transferencia es variable
en y contra el sentido de transporte de la cinta de alineamiento y
la cinta de porcionamiento es móvil en un sentido respecto al borde
de transferencia. Ambos sentidos están en un mismo nivel, pudiendo
adoptar cualquier ángulo el uno con el otro, considerando que el
ángulo entre el sentido de transporte y el de movimiento de la cinta
de porcionamiento sea preferiblemente de 90º o 270º.
En otro modelo de fabricación del presente
invento, la posición del borde de transferencia es variable a
voluntad en el sentido de transporte y transversalmente respecto al
sentido de transporte de la cinta de alineamiento. La cinta de
porcionamiento no se mueve, preferiblemente, para la producción de
porciones y formatos.
En otro modelo de fabricación del presente
invento, la cinta de porcionamiento se caracteriza en estar
fabricada de manera desplazable en al menos dos sentidos
preferiblemente perpendiculares el uno con el otro. El borde de
transferencia de la cinta de alineamiento no se mueve,
preferiblemente, para la producción de porciones y formatos.
En otro modelo de fabricación preferente del
presente invento, la posición del borde de transferencia es variable
en y contra el sentido de transporte de la cinta de alineamiento y
cuenta con un medio que permite alinear los productos en la cinta
de alineamiento en relación a su carril central. La cinta de
porcionamiento no se mueve preferiblemente para la producción de
porciones y formatos.
Con preferencia, este dispositivo cuenta con
varias cintas de alineamiento y/o porcionamiento, teniendo en cuenta
que su sentido de transporte puede ser el mismo o contrapuesto
respectivamente.
Con preferencia, el borde de transferencia en la
cinta de alineamiento tiene un montaje preferiblemente desplazable
en una guía que se mueve mediante un servomotor. En este caso se
debe prever una compensación de las longitudes de cinta en la cinta
de alineamiento. Este modelo de fabricación del presente invento
tiene la ventaja de que en cualquier momento se puede determinar
electrónicamente la posición exacta del final de la cinta de
alineamiento. Este modelo permite un posicionamiento continuo de los
productos a depositar en la cinta de porcionamiento. Un borde de
transferencia que tenga un montaje desplazable tiene además la
ventaja de que los productos pueden ser transferidos de la cinta de
alineamiento a la cinta de porcionamiento mediante una rápida
carrera de retorno, preferiblemente con una velocidad de transporte
constante de la cinta de alineamiento. Este modelo de fabricación
del presente invento origina una reducción del efecto vuelco de los
productos durante su trayectoria parabólica de vuelo.
También tiene preferencia la cinta de
porcionamiento y una cinta de carga. En este caso se produce uno o
varios formatos en la cinta de porcionamiento y se transportan, por
ejemplo, a una máquina empaquetadora y se cargan en envases a
través de la cinta de porcionamiento. Especialmente, si la cinta de
porcionamiento se utiliza también como cinta de carga, es ventajoso
si uno de sus extremos tiene un montaje desplazable, posibilitando
así, el alargamiento o acortamiento de la cinta de porcionamiento.
Especial preferencia tiene la cinta de porcionamiento concebida como
cinta de retorno o de transborde, de modo que los productos puedan
ser cargados en los moldes de envase mediante una rápida carrera de
retorno de la cinta de porcionamiento. Especialmente preferencial es
el desplazamiento del mencionado extremo mediante un servomotor,
donde la cinta permanece inmóvil durante la carrera de retorno.
Este modelo de fabricación tiene la ventaja de que su
posicionamiento se ejecuta de manera exacta y que en cualquier
momento se puede determinar electrónicamente con precisión la
posición exacta del final de la banda de porcionamiento.
Otra preferencia es que el accionamiento de la
cinta de alineamiento y/o de porcionamiento, es ejecutado por un
servomotor, posibilitando así, un control muy preciso del movimiento
de las cintas y que además, se pueden transmitir a una unidad de
control central mediante un transmisor.
El dispositivo según este invento está provisto
de un detector, preferiblemente una fotocélula que está ubicada con
preferencia en la zona del inicio de la cinta de alineamiento y
registra la posición de los productos en la cinta de alineamiento,
al menos en sentido de transporte. En este caso los productos deben
estar por lo general, alineados unos con otros en la cinta de
alineamiento, de modo que se puedan crear porciones o formatos
exactos. En caso de que el elemento detector pueda determinar
también la posición de los productos con relación al carril central
de la cinta de alineamiento, se puede tener en cuenta esta
información en la regulación de la posición del borde de
transferencia y/o del movimiento de la cinta de porcionamiento, a
fin de optimizar la calidad de las porciones o bien de los
formatos.
Las señales del elemento detector se transmiten
preferentemente a un ordenador, por ejemplo a un PLC (unidad
autómata programable) que a su vez está comunicado con las unidades
de accionamiento de los servomotores. Se puede calcular la posición
exacta del respectivo producto dentro del dispositivo en base a los
datos transmitidos por los elementos de detección y por las
unidades de accionamiento. Además, se regulan los accionamientos
del presente invento mediante el autómata (PLC). Este modelo de
fabricación del presente invento tiene la ventaja de que se pueden
programar y memorizar libremente presentaciones de porciones y
formatos y que éstos pueden ser intercambiados sin tener que
realizar modificaciones en el dispositivo según este invento. Con
preferencia, se ha memorizado para la unidad de mando una medida
para la cadencia del movimiento. También es ventajoso si la unidad
de mando transmite una señal al accionamiento de la cinta de
porcionamiento sólo cuando todas las líneas de la cinta de
porcionamiento estén cargadas con productos. De este modo se
garantiza que todas las líneas a suministrar, por ejemplo de una
máquina empaquetadora contigua, estén cargadas con productos.
La velocidad de transporte de la cinta de
alineamiento permanece preferiblemente constante. Este modelo de
fabricación del dispositivo, según este invento, tiene la ventaja de
que no es necesario la instalación de un pulmón de productos delante
de la cinta de alineamiento.
La fabricación y utilización del dispositivo
según este invento es fácil y económico. Con este dispositivo se
pueden crear cualquier tipo de porciones y formatos. Las
presentaciones de porciones y/o formatos son de libre programación
y se pueden modificar pulsando un botón sin que se tengan que
realizar modificaciones en este dispositivo según este invento. El
dispositivo de acuerdo con el invento se puede utilizar con un
elemento de detección. La posición del producto se debe fijar una
sola vez en la cinta de alineamiento. En base a las señales de los
elementos de detección y a las señales de los transmisores de los
accionamientos se puede determinar la ruta exacta y la velocidad
del respectivo producto dentro del dispositivo. No es necesario
transferir los productos a la cinta de alineamiento con una
distancia determinada, de modo que no se necesita instalar un
pulmón de productos delante del dispositivo según este invento. Las
distancias irregulares entre el producto en la cinta de
alineamiento se pueden compensar. La velocidad de la cinta de
alineamiento, incluso durante la transferencia de productos de la
cinta de alineamiento a la cinta de porcionamiento puede permanecer
constante, prescindiendo así, de un pulmón de productos. En el caso
de un paro de la máquina contigua, por ejemplo de una
empaquetadora, el dispositivo según este invento también se para,
sin tener que desviar los productos que se encuentran en ese momento
encima del dispositivo. El reinicio se efectúa automáticamente, ya
que el dispositivo conoce la posición de los respectivos productos
que se encuentran en la cinta de alineamiento o bien de
porcionamiento respecto a la ruta y velocidad de los mismos. Si se
utiliza este dispositivo de acuerdo al invento en calidad de cinta
de carga, se puede seleccionar libremente la distancia entre el
carril central de entrada de la cinta de alineamiento y la línea de
carga de medios, por ejemplo de la máquina empaquetadora, dentro de
los márgenes de la
máquina.
máquina.
El dispositivo según este invento también se
puede utilizar adicionalmente para cargar los productos porcionados
en envases.
Por eso, otro objeto del presente invento es un
sistema compuesto por un dispositivo según este invento y una
máquina empaquetadora, teniendo en cuenta que la cinta de
porcionamiento en este caso es también una cinta de carga, que
carga los productos en los moldes de envase que son transportados a
lo largo de la máquina empaquetadora, preferiblemente ciclo a
ciclo.
La cinta de porcionamiento/carga está dispuesta
preferiblemente, en un ángulo recto respecto a la máquina
empaquetadora y con especial preferencia, la cinta de alineamiento
en ángulo recto respecto a la cinta de porcionamiento/carga. La
cinta de alineamiento transporta los productos que llegan en línea
hacia la cinta de porcionamiento, posicionando éstos según las
presentaciones de porción o formatos respectivamente previamente
indicados. El especialista entiende que los productos que se
encuentran en la cinta de alineamiento ya tienen la presentación de
porción deseada y que sólo tienen que ser ordenados según el formato
correspondiente en la cinta de porcionamiento. Luego la cinta de
porcionamiento prosigue con el transporte de las porciones así
posicionadas hacia la máquina empaquetadora y deposita los productos
en los receptáculos previstos para este fin en la estación de
carga. Ambas cintas de transporte han sido construidas en principio
de igual manera y se diferencian principalmente entre sí por su
ancho. Pero también es naturalmente posible que ambas cintas de
transporte tengan el mismo ancho. Este caso es ventajoso cuando
existen varias cintas de posicionamiento o cuando una cinta de
posicionamiento tiene varias líneas y los extremos de las cintas de
porcionamiento tienen una configuración variable en sentido de
transporte de la cinta de transporte. En la cinta de alineamiento y
posicionamiento se encuentran instalados preferiblemente
servomotores para el accionamiento de la correa de transporte o
bien de la cinta de transporte y otro servomotor para el
accionamiento del movimiento del extremo de la cinta. El movimiento
del extremo de la cinta es un movimiento de ida y vuelta.
El dispositivo está sincronizado preferiblemente
con la cadencia de la máquina empaquetadora. Preferiblemente se
emite una señal para la cadencia de la cinta de posicionamiento, si
todas las líneas de la estación de carga están ocupadas. El
dispositivo según este invento y la máquina empaquetadora pueden ser
comandados por un ordenador común.
El sistema según este invento económico y fácil
de instalar. El dispositivo de acuerdo al invento se puede combinar
con cualquier máquina empaquetadora. Con el sistema según este
invento se puede cargar cualquier tipo de porciones y formatos en
moldes de envase que a su vez están dispuestos unos con otros en un
formato cualquiera. Las presentaciones y/o formatos son
programables y se pueden modificar a voluntad, pulsando un botón,
de modo que en el caso de una modificación de formato dentro de la
máquina empaquetadora, en el caso de un cambio de producto o en el
caso de una modificación de la presentación de la porción, no se
tienen que realizar modificaciones en el sistema según este
invento.
El sistema de acuerdo con el invento se puede
utilizar con un elemento de detección. La posición del producto se
debe fijar una sola vez en la cinta de alineamiento. En base a las
señales de los elementos de detección y a las señales de los
transmisores de los accionamientos se puede determinar la ruta
exacta y la velocidad del respectivo producto dentro del
dispositivo. Los productos no se deben transferir a la cinta de
alineamiento con una distancia determinada, de modo que no es
necesaria la instalación de un pulmón de productos delante del
sistema según este invento. Las distancias irregulares entre el
producto en la cinta de alineamiento se pueden compensar. La
velocidad de la cinta de alineamiento, incluso durante la
transferencia de productos de la cinta de alineamiento a la cinta
de porcionamiento, puede permanecer constante, prescindiendo así de
un pulmón de productos. En el caso de un paro de la máquina
contigua, por ejemplo de una empaquetadora, las cintas de
alineamiento, de porcionamiento y de carga también se paran, sin
tener que desviar los productos que se encuentran en ese momento
encima. El reinicio de las cintas de alineamiento, de porcionamiento
y de carga, se efectúa automáticamente en cuanto la máquina
empaquetadora vuelva a funcionar, ya que el dispositivo conoce la
posición de los respectivos productos que se encuentran en la cinta
de alineamiento o bien de porcionamiento respecto a la ruta y
velocidad de los mismos. La distancia entre el carril central de
entrada de la cinta de alineamiento y la línea de carga de medios
de la máquina empaquetadora, se puede seleccionar libremente, dentro
de los márgenes de la máquina.
Otro objeto del presente invento es un
procedimiento según la reivindicación 18.
Una porción según el sentido del invento es cada
disposición en la que productos, especialmente los productos
alimenticios, se disponen en una presentación determinada de
porción. A modo de ejemplo, pero sin límites a posibles
presentaciones de porciones, se puede mencionar el apilamiento, la
superposición en sentido longitudinal y transversal, con o sin
solapamiento respectivamente, la forma en zig zag, así como líneas
en forma de terraza.
Un formato en sentido del invento es la
disposición que adoptan individualmente las porciones entre sí. Por
lo general, el formato de las porciones se orienta según la
disposición de los moldes de envase de una máquina empaquetadora
contigua en la que se depositan las porciones y/o según el ciclo de
transporte de los moldes de envase. Preferiblemente se depositan
los productos en líneas paralelas de productos.
Cualquier dispositivo de transporte conocido por
el especialista se presta como cinta de alineamiento. Sin embargo,
se adapta mejor una cinta transportadora sin fin como cinta de
alineamiento. La modificación de la posición del borde de
transferencia de la cinta de alineamiento se puede generar haciendo
que toda la cinta de alineamiento esté montada en una guía
desplazable respecto a la cinta de porcionamiento y/o que la
longitud de la cinta de alineamiento sea modificable, por ejemplo,
mediante una fabricación como cinta de retroceso o de transborde.
El dispositivo según este invento puede contener varias cintas de
alineamiento, que trabajen preferiblemente independientes entre
sí.
En el caso de que la posición del borde de
transferencia respecto a la cinta de porcionamiento sea variable,
el movimiento del borde de transferencia debería estar configurado
preferiblemente de tal modo que el borde de transferencia sobrepase
el ancho y el largo de la cinta de porcionamiento de modo que los
productos puedan ser depositados en cualquier punto de la cinta de
porcionamiento, teniendo en cuenta la parábola de lanzamiento del
producto. La velocidad con la que se modifica la posición del borde
de transferencia es preferiblemente mayor que la velocidad de
transporte de la cinta de alineamiento.
Como cinta de porcionamiento se presta cualquier
dispositivo conocido por el especialista en el que se pueden
depositar los productos en porciones predeterminadas y en formatos
específicos y preferiblemente que también puedan ser transportados.
La cinta de porcionamiento es preferiblemente una cinta sin fin y
que está dispuesta preferiblemente en un bastidor de máquina. La
modificación de la posición de la cinta de porcionamiento se puede
generar moviendo el bastidor completo de la máquina respecto al
borde de transferencia y/o moviendo la cinta de porcionamiento
respecto al bastidor de la máquina. El dispositivo según este
invento puede contar con varias cintas de porcionamiento que
trabajen preferiblemente independientes entre sí.
En el caso de que la cinta de porcionamiento se
pueda mover respecto al borde de transferencia, el movimiento de la
cinta de porcionamiento debería estar configurado preferiblemente de
tal modo que los productos puedan ser depositados en cualquier
punto de la cinta de porcionamiento, teniendo en cuenta la parábola
de lanzamiento del producto. La velocidad con la que se mueve la
cinta de porcionamiento debería ser preferiblemente mayor que la
velocidad de transporte de la cinta de alineamiento.
La cinta de porcionamiento y la de alineamiento
pueden estar dispuestas una con otra en cualquier ángulo,
preferiblemente en un ángulo recto.
En un modelo de fabricación preferente del
presente invento, la posición del borde de transferencia es variable
en y contra el sentido de transporte de la cinta de alineamiento y
la cinta de porcionamiento es móvil en un sentido respecto al borde
de transferencia. Ambos sentidos están en un mismo nivel, pudiendo
adoptar cualquier ángulo el uno con el otro, considerando que el
ángulo entre el sentido de transporte y el de movimiento de la
cinta de porcionamiento sea preferiblemente de 90º o 270º.
En otro modelo de fabricación preferente del
presente invento, la posición del borde de transferencia es variable
en y contra el sentido de transporte de la cinta de alineamiento y
cuenta con un medio que permite alinear los productos en la cinta
de alineamiento en relación a su carril central. La cinta de
porcionamiento no se mueve preferiblemente para la producción de
porciones y formatos.
En otro modelo de fabricación del presente
invento, la cinta de porcionamiento se caracteriza en estar
fabricada de manera desplazable en al menos dos sentidos
preferiblemente perpendiculares el uno con el otro. El borde de
transferencia de la cinta de alineamiento no se mueve
preferiblemente para la producción de porciones y formatos.
En otro modelo de fabricación preferente del
presente invento, la posición del borde de transferencia es variable
en y contra el sentido de transporte de la cinta de alineamiento y
cuenta con un medio que permite alinear los productos en la cinta
de alineamiento en relación a su carril central. La cinta de
porcionamiento no se mueve preferiblemente para la producción de
porciones y formatos.
Con preferencia, el borde de transferencia en la
cinta de alineamiento tiene un montaje preferiblemente desplazable
que se mueve mediante un servomotor. En este caso se debe prever una
compensación de las longitudes de cinta en la cinta de
alineamiento. Este modelo de fabricación del presente invento tiene
la ventaja de que en cualquier momento se puede determinar
electrónicamente la posición exacta del final de la cinta de
alineamiento. Este modelo permite un posicionamiento continuo de
los productos a depositar en la cinta de porcionamiento. Un borde
de transferencia que tenga un montaje desplazable tiene además la
ventaja de que los productos pueden ser transferidos de la cinta de
alineamiento a la cinta de porcionamiento mediante una rápida
carrera de retorno, preferiblemente con una velocidad de transporte
constante de la cinta de alineamiento. Este modelo de fabricación
del presente invento origina una reducción del efecto vuelco de los
productos durante su trayectoria parabólica de vuelo.
También tiene preferencia la cinta de
porcionamiento y una cinta de carga. En este caso se produce uno o
varios formatos en la cinta de porcionamiento y se transportan, por
ejemplo, a una máquina empaquetadora y se cargan en un envase a
través de la cinta de porcionamiento. Especialmente, si la cinta de
porcionamiento se utiliza también como cinta de carga es ventajoso,
si uno de sus extremos tiene un montaje desplazable, posibilitando
así, el alargamiento o acortamiento de la cinta de porcionamiento.
Especial preferencia tiene la cinta de porcionamiento concebida
como cinta de retorno o de transborde, de modo que los productos
puedan ser cargados en los moldes de envase mediante una rápida
carrera de retorno de la cinta de porcionamiento. Especialmente
preferencial es el desplazamiento del mencionado extremo mediante un
servomotor, donde la cinta permanece inmóvil durante la carrera de
retorno. Este modelo de fabricación tiene la ventaja de que su
posicionamiento se ejecuta de manera exacta y que en cualquier
momento se puede determinar electrónicamente con precisión la
posición exacta del final de la banda de porcionamiento.
Otra preferencia es que el accionamiento de la
cinta de alineamiento y/o de porcionamiento, es ejecutado por un
servomotor, posibilitando así, un control muy preciso del movimiento
de las cintas y que además, se pueden transmitir a una unidad de
control central mediante un transmisor.
El dispositivo según este invento está provisto
de un detector, preferiblemente una fotocélula que está ubicada con
preferencia en la zona del inicio de la cinta de alineamiento y
determina la posición de los productos en la cinta de alineamiento,
al menos en sentido de transporte. En este caso los productos deben
estar por lo general, alineados unos con otros en la cinta de
alineamiento, de modo que se puedan crear porciones o formatos
exactos. En caso de que el elemento detector pueda determinar
también la posición de los productos con relación al carril central
de la cinta de alineamiento, se puede tener en cuenta esta
información en la regulación de la posición del borde de
transferencia y/o del movimiento de la cinta de porcionamiento, a
fin de optimizar la calidad de las porciones o bien de los
formatos.
Las señales del elemento detector se transmiten
preferentemente a un ordenador, por ejemplo a un PLC (unidad
autómata programable) que a su vez está comunicado con las unidades
de accionamiento de los servomotores. Se puede calcular la posición
exacta del respectivo producto dentro del dispositivo en base a los
datos transmitidos por los elementos de detección y por las
unidades de accionamiento. Además, se regulan los accionamientos
del presente invento mediante el autómata (PLC). Este modelo de
fabricación del presente invento tiene la ventaja de que se pueden
programar y memorizar libremente presentaciones de porciones y
formatos y que éstos pueden ser intercambiados sin tener que
realizar modificaciones en el dispositivo según este invento. Con
preferencia, se ha memorizado para la unidad de mando una medida
para la cadencia del movimiento. También es ventajoso si la unidad
de mando transmite una señal al accionamiento de la cinta de
porcionamiento sólo cuando todas las líneas de la cinta de
porcionamiento estén cargadas con productos. De este modo se
garantiza que todas las líneas a suministrar, por ejemplo de una
máquina empaquetadora contigua, estén cargadas con productos.
La velocidad de transporte de la cinta de
alineamiento permanece preferiblemente constante. Este modelo de
ejecución del dispositivo según este invento tiene la ventaja de que
no es necesaria la instalación de un pulmón de productos delante de
la cinta de alineamiento.
La fabricación y utilización del sistema según
este invento es fácil y económico. Con este dispositivo se puede
crear cualquier tipo de porciones y formatos. Las presentaciones de
porciones y/o formatos son de libre programación y se pueden
modificar pulsando un botón sin que se tengan que realizar
modificaciones en este dispositivo según este invento. El sistema
de acuerdo con el invento se puede utilizar con un elemento de
detección. La posición del producto se debe fijar una sola vez en la
cinta de alineamiento. En base a las señales de los elementos de
detección y a las señales de los transmisores de los accionamientos
se puede determinar la ruta exacta y la velocidad del respectivo
producto dentro del dispositivo. No es necesario transferir los
productos a la cinta de alineamiento con una distancia determinada,
de modo que no se necesita instalar un pulmón de productos delante
del dispositivo según este invento. Las distancias irregulares entre
el producto en la cinta de alineamiento se pueden compensar. La
velocidad de la cinta de alineamiento, incluso durante la
transferencia de productos de la cinta de alineamiento a la cinta de
porcionamiento puede permanecer constante, prescindiendo así, de un
pulmón de productos. En el caso de un paro de la máquina contigua,
por ejemplo de una empaquetadora, el dispositivo según este invento
también se para, sin tener que desviar los productos que se
encuentran en ese momento encima del dispositivo. El reinicio se
efectúa automáticamente, ya que el dispositivo conoce la posición
de los respectivos productos que se encuentran en la cinta de
alineamiento o bien de porcionamiento respecto a la ruta y velocidad
de los mismos. Si se utiliza este dispositivo de acuerdo al invento
en calidad de cinta de carga, se puede seleccionar libremente la
distancia entre el carril central de entrada de la cinta de
alineamiento y la línea de carga de medios, por ejemplo de la
máquina empaquetadora, dentro de los márgenes de la máquina.
A continuación el invento se explicará mediante
las figuras 1 - 19. Estas explicaciones sirven sólo como ejemplos y
no limitan los principios generales del invento. Las explicaciones
son válidas tanto para el dispositivo, para el sistema, así como
para el procedimiento de acuerdo con el invento.
La figura 1 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento en el que la cinta de alineamiento
se mueve en dos sentidos.
La figura 2 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento en el que la cinta de
porcionamiento se mueve en dos sentidos.
La figura 3 muestra otra forma de configuración
del dispositivo según el invento en el que la cinta de
porcionamiento se mueve en dos sentidos.
La figura 4 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento en la que el borde de transferencia
de la cinta de alineamiento se mueve en el sentido de transporte y
la cinta de porcionamiento se mueve transversalmente respecto a
éste.
La figura 5 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento en la que la cinta de alineamiento
se mueve transversalmente respecto al sentido de transporte y la
cinta de porcionamiento se mueve en el sentido de transporte de la
cinta de alineamiento.
La figura 6 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento con un medio a través del cual se
alinean los productos en la cinta de alineamiento respecto al carril
central.
La figura 7 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento con dos cintas de alineamiento.
La figura 8 muestra otra forma de configuración
del dispositivo según el invento con dos cintas de alineamiento.
La figura 9 muestra otra forma de configuración
del dispositivo según el invento con dos cintas de
porcionamiento.
La figura 10 muestra el dispositivo según el
invento en el que la cinta de porcionamiento es también una cinta
de carga.
La figura 11 muestra productos en una línea
homogénea.
La figura 12 muestra productos en una línea no
homogénea.
La figura 13 muestra productos sobrepuestos
hacia delante.
La figura 14 muestra productos sobrepuestos
hacia atrás.
La figura 15 muestra productos dispuestos en
forma de terrazas.
La figura 16 muestra productos apilados.
La figura 17 muestra productos sobrepuestos
transversalmente.
La figura 18 muestra productos sobrepuestos sin
solapamiento.
La figura 19 muestra productos con disposición
desplazada.
La figura 1 muestra una forma de configuración
del dispositivo según el invento con una cinta de alineamiento 1 y
una cinta de porcionamiento 3. Los productos 2 (se representan sólo
3) se transportan con una cinta de alineamiento. El sentido de
transporte se simboliza con la flecha 11. No es necesario que la
distancia entre los productos 2 en la cinta de alineamiento 1 sea
constante en el sentido de transporte 11. La cinta de alineamiento
cuenta con un bastidor de máquina (no representado) en el que está
dispuesta una cinta sin fin convencional. La cinta sin fin se
acciona mediante un servomotor con una velocidad constante. La cinta
de alineamiento cuenta con un borde de transferencia 4 desde el que
se lanzan los productos 2 sobre la cinta de porcionamiento 3. En la
forma de presentación del presente invento, el borde de
transferencia es móvil, tanto en y contra el sentido de transporte
11, como también transversalmente al sentido de transporte 11 de la
cinta de alineamiento respecto a la cinta de porcionamiento, lo cual
se simboliza con la flecha 7 y 8. Para la modificación de la
posición del borde de transferencia 4 en contra del sentido de
transporte 11, el borde de transferencia 4 tiene un montaje
desplazable en una guía (no representada) con relación al bastidor
de la máquina, a través de la cual se alarga o bien se acorta la
cinta de transporte.
El accionamiento del borde de transferencia se
realiza mediante un servomotor. En este modelo de fabricación del
presente invento, el lanzamiento de los productos 2 se puede
efectuar a través de una rápida carrera de retorno, de modo que se
disminuye el efecto vuelco de los productos durante su trayectoria
de vuelo. El especialista entiende que para ello se debe prever en
la cinta de alineamiento una compensación de la longitud de la
cinta, de modo que esté disponible una longitud suficiente de
cinta. Por otra parte, la cinta debe estar siempre bien tensada. El
movimiento del borde de transferencia 4 transversalmente al sentido
de transporte 8 se realiza mediante un movimiento de toda la cinta
de alineamiento 1 a través de un servomotor. El especialista
entiende que también el movimiento de la cinta de alineamiento en
el sentido de transporte de los productos se puede conseguir
desplazando la totalidad de la cinta de alineamiento. Ya que ambos
movimientos se pueden solapar, se puede llegar a cualquier punto en
una superficie. El movimiento del borde de transferencia 4 de la
cinta de alineamiento 1 está medido de modo que los productos 2 se
puedan descargar en cualquier punto deseado de la cinta de
porcionamiento 3, considerando la parábola de lanzamiento. El
movimiento del borde de lanzamiento 4 entre dos lanzamientos debe
ser tan rápido, que el borde de lanzamiento haya alcanzado su nueva
posición, al menos en el instante, en el que el producto a lanzar
ha alcanzado el borde de lanzamiento. Mientras se depositan los
productos 2 en determinadas porciones 6 y formatos 5, la cinta de
porcionamiento permanece parada.
En el presente caso, la cinta de porcionamiento
está configurada también como una cinta de transporte que
transporta los productos ciclo a ciclo en la dirección señalizada
por la flecha 14, en cuanto se encuentre en la cinta de
porcionamiento, una configuración de formatos 5 que en este caso
consta de seis porciones (6) unas a la lado de otras y en dos
líneas. El especialista entiende que esta función se puede emplear
también para la producción de porciones y/o formatos. El
accionamiento de la cinta de transporte se realiza mediante un
servomotor. El dispositivo según este invento cuenta con una unidad
de mando que controla la posición del borde de transferencia, de
modo que se puedan crear a voluntad, presentaciones de porciones y
formatos en la cinta de porcionamiento. Esta unidad de mando
controla también el movimiento de avance 14. Mediante la cinta de
porcionamiento 3 no sólo se pueden transportar productos, sino que
también se pueden cargar en envases. Por consiguiente, la cinta de
porcionamiento es también una cinta de carga. Cuando es usada para
este fin, es ventajoso que el extremo 15 de la cinta de
porcionamiento tenga también un montaje desplazable en el bastidor
(no representado) de la cinta de porcionamiento 3. Entonces, las
porciones 6 se pueden cargar en envases mediante un rápido
movimiento de retorno del extremo 15 con la cinta parada. La carga
de las porciones 6 en envases se controla también con la unidad de
mando arriba mencionada. La carga de productos en envases se tratará
también con más exactitud en las explicaciones de la figura 10.
El especialista entiende que en los productos 6
se puede tratar no sólo de un producto, sino que pueden ser
configurados varios productos en una porción. Esta porción se puede
haber transferido terminada a la cinta de alineamiento y/o se puede
haber producido mediante el movimiento del borde de transferencia.
En las figuras 11 - 19 se representan las posibles porciones.
El dispositivo según este invento tiene una
fotocélula (no representada) ubicada al principio de la cinta de
alineamiento 1, que registra por lo menos, la posición de los
productos 2 en la cinta de alineamiento en sentido del transporte.
Se calcula entonces exactamente el trayecto posterior y la velocidad
del respectivo producto 2 o bien de la porción 6 respectiva que se
encuentra en la cinta de alineamiento o de porcionamiento, de modo
que el dispositivo según este invento, sabe con precisión dónde se
encuentra el producto respectivo y qué velocidad tiene.
Como se reconoce en la figura 1, es posible la
división de un flujo de producto monolineal en multilineal (seis
líneas), mediante el movimiento del borde de transferencia.
La forma de representación del dispositivo según
este invento en la figura 2 corresponde en lo esencial a la forma
de representación del dispositivo según la figura 1, sólo que en la
figura 2 la cinta de porcionamiento se mueve en dos sentidos. Por
lo tanto, las construcciones de la figura 1 son análogas. La cinta
porcionadora 3 está fabricada como cinta sin fin guiada en una
bastidor de la máquina (no representada). El movimiento de la cinta
porcionadora respecto al borde de transferencia en dirección 10 se
realiza mediante el movimiento de ida y vuelta de la cinta sin fin
respecto al bastidor de la máquina. El movimiento de la cinta de
porcionamiento respecto al borde de transferencia y en dirección 9
se realiza mediante un desplazamiento de todo el bastidor de la
máquina. El movimiento de la cinta de porcionamiento 3 con relación
al borde de transferencia 4 se realiza mediante dos servomotores (no
representados).
La figura 3 muestra otras formas de
representación del dispositivo según este invento en el que la cinta
de porcionamiento se mueve en dos sentidos. Este modelo de
ejecución del presente invento corresponde en lo esencial al modelo
de ejecución según la figura 2, sólo que en el presente ejemplo, la
cinta de alineamiento 1 está dispuesta paralelamente a la cinta de
porcionamiento 3. Por lo tanto, las construcciones de las figuras 1
y 2 son análogas.
La figura 4 muestra una forma de representación
del dispositivo según este invento, en el que el borde de
transferencia de la cinta de alineamiento se mueve en y/o en contra
de su sentido de transporte y la cinta de porcionamiento se mueve
transversalmente. En este modelo de fabricación, los movimientos
están distribuidos sobre ambos agregados en y transversalmente al
sentido de transporte de la cinta de alineamiento. El movimiento
del borde de transferencia 4 se realiza preferiblemente mediante un
montaje desplazable de este borde de transferencia 4 en un bastidor
de la máquina (no representado) de la cinta de alineamiento 1 y que
tiene un movimiento de ida y vuelta dentro de la guía, accionado
por un servomotor. La cinta de porcionamiento está construida
preferiblemente como una cinta sin fin, guiada en un bastidor de la
máquina y accionada por un servomotor. El movimiento de la cinta de
porcionamiento 3 se consigue preferiblemente a través de un
movimiento de ida y/o vuelta de la cinta sin fin. Este modelo de
fabricación tiene la ventaja de que se puede depositar en la cinta
de porcionamiento 3 cualquier modelo de presentaciones de porciones
6 y configuraciones de formatos 5, sin que la cinta de alineamiento
o la cinta de porcionamiento se tengan que mover completamente. Por
lo demás, se aplican las construcciones de las figuras 1 - 3
analógicamente.
La figura 5 muestra una forma de representación
del dispositivo según este invento en el que el borde de
transferencia de la cinta de alineamiento se mueve transversalmente
al sentido de transporte y la cinta de porcionamiento se mueve en
y/o en contra del sentido de transporte de la cinta de alineamiento.
En este modelo de fabricación, los movimientos también están
divididos sobre ambos agregados en y transversalmente al sentido de
transporte de la cinta de alineamiento. Por lo demás, se aplican las
construcciones de las figuras 1 - 4 analógicamente.
La figura 6 muestra una forma de representación
del dispositivo según este invento, equipado con un componente 12
con el que se pueden alinear los productos en la cinta de
alineamiento 1 respecto al carril central 13. Los productos 2 se
distribuyen en la cinta de alineamiento respecto al carril central
13, de tal modo que la configuración deseada de presentaciones de
porciones 6 o bien de formatos 5, se realice únicamente mediante un
movimiento del borde de transferencia 4 de la cinta de alineamiento
respecto a la cinta de porcionamiento y/o de la cinta de
porcionamiento 3 respecto al borde de transferencia 4. Por ejemplo,
se puede poner una circunferencia en la cinta de porcionamiento, si
los productos en la cinta de porcionamiento deben adquirir una forma
senoidal. Por lo demás, se aplican las construcciones de las figuras
1 - 5 analógicamente.
Las figuras 7 y 8 muestran una forma de
representación del dispositivo según este invento con dos cintas de
alineamiento 1 que en este caso han sido construidas como cintas sin
fin guiadas en el bastidor de la máquina. El accionamiento de las
cintas sin fin se realiza mediante un servomotor respectivamente.
Cada uno de estos bordes de transferencia 4 tiene una disposición
desplazable en una guía (no representada) dentro del bastidor de la
máquina. El desplazamiento del borde de transferencia se realiza
también mediante un servomotor. Ambas cintas de alineamiento se
pueden utilizar con total independencia una de otra. Esto también es
válido, tanto para los accionamientos de las cintas sin fin, como
para el desplazamiento de los bordes de transferencia. Este modelo
de fabricación del presente invento es ventajoso cuando se tiene que
poner a disposición varias líneas de productos en un sistema de
descarga o bien en una estación de carga. Por lo demás, se hace
referencia a las construcciones de la figura 1.
La figura 9 muestra otra forma de representación
del dispositivo según este invento con 2 cintas de porcionamiento.
Esta solución es especialmente interesante cuando se tengan que
alimentar dos máquinas empaquetadoras con el mismo producto, si
bien las configuraciones de porción 6 y formato 5 pueden ser
diferentes respectivamente.
La figura 10 muestra un sistema según este
invento compuesto por un dispositivo de acuerdo con este invento y
por una máquina empaquetadora que trabaja por ciclos, de la que se
ha representado únicamente la estación de carga 16. En la estación
de carga 16 se carga el producto en nueve moldes de envase 18
durante un ciclo y luego se transporta un ciclo. El dispositivo
según este invento tiene una cinta de alineamiento 1 y una cinta de
porcionamiento dispuesta en ángulo recto respecto a ésta. La cinta
de alineamiento es una cinta sin fin monocarril, cuyo extremo 4
tiene una construcción móvil en la forma descrita ya anteriormente.
La cinta de porcionamiento 3 está concebida también como una cinta
sin fin. El extremo de la cinta 15 está construido también como un
elemento móvil en el sentido de una cinta de retorno o de
transborde. Con el símbolo de referencia 11 se representa sólo
esquemáticamente el sentido de transporte de los productos 2 en la
cinta de alineamiento 1, con el símbolo de referencia 14 el de las
porciones 6 en la cinta de porcionamiento, así como con el 17, el
sentido de transporte de las porciones 6 en los moldes de envase 18.
Con la doble flecha 7 se simboliza el movimiento de ida y vuelta
del borde de transferencia 4 y con la flecha 10 el movimiento de la
cinta de porcionamiento respecto al borde de transferencia 4. La
doble flecha 19 simboliza el movimiento de ida y vuelta del borde
de transferencia 15. En este ejemplo de fabricación los productos 2
llegan a la cinta de porcionamiento configurada como cinta de carga
procedentes de la cinta de alineamiento 1. Mediante la configuración
móvil del borde de transferencia, los productos se pueden depositar
en el formato, por ejemplo en diferente secuencia, formando
apilamientos o figuras superpuestos de porciones 6. Un formato 5
consta en el presente caso, de tres líneas y tres columnas,
considerando que el número de líneas corresponde al número de moldes
de envase 18 dispuestos unos al lado de otros transversalmente al
sentido de transporte 17 y el número de columnas corresponde con el
movimiento de avance de los moldes de envase en un ciclo. La cinta
de porcionamiento 3 transporta luego estas porciones 6 a la
estación de carga 16. Desde la cinta de porcionamiento 3 se
depositan o lanzan las porciones 6 en/a los moldes de envase libres
en la estación de carga 16. En este ejemplo, esto es también
posible en otra variante, puesto que el extremo de cinta 15 es
también móvil. El especialista reconoce que la cinta de
porcionamiento 3 puede también tener una configuración multicarril.
En este caso también es posible configurar la cinta de
porcionamiento como cinta de retorno o de transborde, puesto que sus
extremos se pueden mover independientemente. Ambas cintas tienen
una compensación de cinta 20.
En base a este ejemplo se describe nuevamente
cómo se realiza el posicionamiento de los productos.
El dispositivo según este invento consta de una
cinta de alineamiento 1 y de una cinta de porcionamiento 3. En este
caso, la cinta de alineamiento 1 está situada en paralelo a la
máquina empaquetadora con la estación de carga 16 y la cinta de
porcionamiento 3 está situada transversalmente a la cinta de
transporte 1 y a la estación de carga 16 de la máquina
empaquetadora. La cinta de alineamiento transporta las líneas de los
productos o porciones entrantes, hacia la cinta de porcionamiento
3. Esta cinta transporta la línea de los productos 2 o porciones 6
que llegan en un determinado formato 5 hasta la estación de carga 16
de la máquina empaquetadora. En principio, ambas cintas 1 y 3 están
construidas de igual forma como cintas sin fin. Estas se diferencian
entre sí en el ejemplo de fabricación, únicamente por su ancho. En
cada una de estas cintas de transporte 1 y 3 se encuentra un
servomotor para el accionamiento de la correa de transporte y un
servomotor para el accionamiento del movimiento de los extremos de
la cinta 4 y 15. Mediante esta disposición, los extremos de cinta 4
y 15 se pueden mover entonces hacia delante o hacia atrás. Como ya
se ha mencionado anteriormente, este modelo de fabricación se
denomina también cinta de transborde.
Con el símbolo de referencia 20, se hace
referencia a un dispositivo para la compensación longitudinal que
posibilita una rápida compensación o disponibilidad de cinta de
transporte en caso de una modificación de la longitud efectiva de
la cinta de transporte. Los productos 2, procedentes de la cinta de
alineamiento 1 que llegan formando líneas, se descargan en la cinta
de porcionamiento 3 a una velocidad invariable de la cinta,
definida a través de la unidad de mando que controla el movimiento
de retorno de la cinta. Dependiendo de la configuración de formato
de la máquina empaquetadora (en sentido de transporte de los moldes
de envase 18), éstos pueden ser uno, dos, tres o más puntos de
lanzamiento. En este caso son tres. Un rápido movimiento de retorno
del borde de transferencia 4 reduce la probabilidad del efecto
vuelco al alcanzar la posición de descarga durante el trayecto de
vuelo en forma de parábola.
La cinta de porcionamiento 3 avanza un ciclo
según, la medida calculada, cuando la cinta de alineamiento 1
transfiere a la cinta de porcionamiento una línea de productos 2.
Esto significa que el avance de la correa de la segunda cinta de
transporte 3 se realiza paso a paso. Este avance cíclico progresivo
crea entonces la configuración de formato necesario
transversalmente al sentido de transporte de la máquina
empaquetadora. En cuanto se ha descargado completamente un formato,
la cinta porcionadora avanza un ciclo predeterminado y entonces se
descarga un nuevo formato. En el presente ejemplo se han descargado
completamente dos formatos en la cinta porcionadora. Con un tercer
formato se carga la primera línea. Cuando los productos se
encuentren en la posición de transferencia a la máquina
empaquetadora, es decir, exactamente sobre los envases abiertos en
la zona de carga de la estación de carga 16 de la máquina
empaquetadora, se produce un rápido movimiento de retorno,
originado una caída en vertical de las porciones. Entretanto, la
cinta de alineamiento 1 descarga en la cinta de porcionamiento 3,
una nueva línea de productos 2. Antes de que se inicie el próximo
avance de la cinta, la segunda cinta porcionadora 3, o mejor dicho,
la parte extrema de la cinta 15, vuelve a su posición de partida
hasta que tras nuevos avances de ciclo se encuentren nuevamente
porciones en posición de expulsión.
La línea de empaquetamiento anteriormente
descrita tiene las siguientes características y ventajas. En el
ejemplo de fabricación seleccionado, ambas cintas están diseñadas
como cintas de retorno y de transborde. Las dos cintas de
transporte están situadas en ángulo recto una con otra. Debido a la
utilización de una unidad de mando central y de servoaccionamientos
para las cintas y para las partes extremas de las cintas 4-, se
puede memorizar en el programa la configuración de formato, eso
significa que una modificación en la división del formato requiere
únicamente cambiar a otro programa sin tener que modificar la
posición de ningún componente de la máquina empaquetadora. Debido a
la utilización de servo- accionamientos y de un elemento de
detección situado en el extremo de inicio de la cinta de
alineamiento 1, es posible calcular con precisión el trayecto y la
velocidad de un producto 2 o bien de una porción 6 y luego almacenar
estos datos en la unidad de mando. El dispositivo según este
invento sabe por lo tanto en cualquier momento dónde se encuentra el
respectivo producto 2 o bien la porción 6 en cuestión y qué
velocidad tienen en ese instante. Estas informaciones son
especialmente importantes para un reinicio del dispositivo según
este invento tras un paro condicionado por el funcionamiento, ya
que este dispositivo de acuerdo con el invento puede ser reiniciado
automáticamente. Los productos que tras el paro se encuentren en el
dispositivo según este invento no se deben retirar. Mediante el
elemento de detección se determina al menos, la posición de los
productos en sentido de transporte 11. En el caso de que con el
elemento de detección se determine también un desplazamiento de los
productos con relación al eje central o a cualquier otro eje
longitudinal de la cinta de alineamiento, se puede utilizar esta
información para compensar el desplazamiento mediante el
correspondiente movimiento de la cinta porcionadora, de modo que en
la cinta de porcionamiento se cree la presentación de porción o bien
la configuración de formato que se desea.
La disposición seleccionada de las cintas 1 y 3
una con otra, la utilización de servoaccionamientos, así como la
sincronización de la posición del borde de transferencia 4 respecto
a la cinta porcionadora y el movimiento de la cinta porcionadora 3
respecto al borde de transferencia 4, posibilita la confección de
presentaciones de porciones 6 y configuraciones de formatos 5 a
placer, que a modo de ejemplo se representan en las figuras 11 -
19.
Puede variar la distancia entre los productos 2
en la línea de alineamiento.
En las figuras 11 - 19 se representan porciones
y formatos que se pueden crear con el dispositivo según este
invento. El listado es sólo a modo de ejemplo y no pone límites.
La figura 11 muestra seis porciones 6 en una
línea homogénea. Se han representado dos líneas. Las porciones se
transportan hacia la cinta de porcionamiento (no representada) según
las indicaciones de la flecha 14. El formato puede ser de una o dos
líneas, es decir, que se descargarán una o dos líneas durante un
ciclo en la estación de descarga de una máquina empaquetadora.
La figura 12 muestra tres porciones 6 en una
línea no homogénea. Se han representado dos líneas. Las porciones
se transportan hacia la cinta de porcionamiento (no representada)
según las indicaciones de la flecha 14. El formato puede ser de una
o dos líneas, es decir, que se descargarán una o dos líneas durante
un ciclo en la estación de descarga de una máquina
empaquetadora.
La figura 13 muestra dos porciones 6
sobrepuestas hacia adelante y en una línea. Mediante el dispositivo
representado en la figura 10, se crea una línea en la que la
configuración de la producción se realiza de izquierda a derecha o
bien con respecto al sentido de transporte de la cinta de
alineamiento, de atrás hacia delante. Entretanto, la cinta de
porcionamiento permanece parada. Se han representado dos líneas. Las
porciones 6 se transportan en la cinta de porcionamiento (no
representada) en el sentido representado por la flecha 14. El
formato puede ser de una o dos líneas, eso significa que se
depositan en la estación de descarga de una máquina empaquetadora
una o dos líneas durante un ciclo.
La figura 14 muestra dos porciones 6
sobrepuestas hacia atrás y en una línea. Mediante el dispositivo
representado en la figura 10, se crea una línea en la que la
configuración de la producción se realiza de derecha a izquierda o
bien con respecto al sentido de transporte de la cinta de
alineamiento, de adelante hacia atrás. Entretanto, la cinta de
porcionamiento permanece parada. Se han representado dos líneas. Las
porciones 6 se transportan en la cinta de porcionamiento (no
representada) en el sentido representado por la flecha 14. El
formato puede ser de una o dos líneas, eso significa que se
depositan en la estación de descarga de una máquina empaquetadora
una o dos líneas durante un ciclo.
La figura 15 muestra dos porciones 6 dispuestas
en forma de terraza y en una línea. Mediante el dispositivo
representado en la figura 10 se crea una línea en la que primero se
depositan los dos productos de abajo y luego se coloca uno encima
de éstos. Durante este proceso, la cinta de porcionamiento permanece
parada. Se han representado dos líneas. Las porciones 6 se
transportan en la cinta de porcionamiento (no representada) en el
sentido representado por la flecha 14. El formato puede ser de una o
dos líneas, eso significa que se depositan en la estación de
descarga de una máquina empaquetadora una o dos líneas durante un
ciclo.
La figura 16 muestra tres porciones 6 apiladas y
en una línea. Mediante el dispositivo representado en la figura 10
se crea una pila 6 en la que se depositan tres productos 2
respectivamente en un punto de la cinta de porcionamiento. Durante
este proceso, la cinta de porcionamiento permanece parada. Se han
representado dos líneas. Las porciones 6 se transportan en la cinta
de porcionamiento (no representada) en el sentido representado por
la flecha 14. El formato puede ser de una o dos líneas, eso
significa que se depositan en la estación de descarga de una máquina
empaquetadora una o dos líneas durante un ciclo.
La figura 17 muestra dos porciones 6
sobrepuestas transversalmente y en una línea. Mediante el
dispositivo representado en la figura 10 se crea una porción 6 en
la que se depositan tres productos 2 respectivamente en un punto de
la cinta de porcionamiento. La cinta de porcionamiento transporta el
producto recién cargado un ciclo hacia delante antes de que se
descargue el siguiente producto, considerando sin embargo, que
preferiblemente se crean ambas porciones de una línea en paralelo.
Se han representado dos líneas. Las porciones 6 se transportan en
la cinta de porcionamiento (no representada) en el sentido
representado por la flecha 14. El formato puede ser de una o dos
líneas, eso significa que se depositan en la estación de descarga de
una máquina empaquetadora una o dos líneas durante un ciclo.
La figura 18 muestra tres porciones 6
sobrepuestas transversalmente sin solapamiento y en una línea.
Mediante el dispositivo representado en la figura 10 se crea una
porción 6 en la que se deposita un producto 2 en la cinta de
porcionamiento. La cinta de porcionamiento transporta el producto
recién cargado, un ciclo hacia delante antes de que se descargue el
siguiente producto, considerando sin embargo, que preferiblemente se
crean las tres porciones de una línea en paralelo. Se ha
representado una línea. Las porciones 6 se transportan en la cinta
de porcionamiento (no representada) en el sentido representado por
la flecha 14.
La figura 19 muestra tres porciones 6
desplazadas sin solapamiento y en una línea. Mediante el dispositivo
representado en la figura 10 se crea una porción 6 en la que se
deposita un producto 2 en la cinta de porcionamiento. La cinta de
porcionamiento transporta el producto recién cargado, un ciclo hacia
delante antes de que se descargue el siguiente producto,
considerando sin embargo, que preferiblemente se crean las tres
porciones de una línea en paralelo. Se ha representado una línea.
Las porciones 6 se transportan en la cinta de porcionamiento (no
representada) en el sentido representado por la flecha 14.
Claims (27)
1. Dispositivo para producir cualquier tipo de
porciones (6) y formatos (5) de productos (2) compuesto por una
cinta de alineamiento (1) que transporta los productos (2) y los
transfiere a un borde de transferencia (4) en una cinta de
porcionamiento (3) sobre la cual se producen las porciones (6) y los
formatos (5) en la que los productos son luego transportados como
las correspondientes porciones (6) y en el respectivo formato, en
el que
- -
- la posición del borde de transferencia (4) es variable con relación a la cinta de porcionamiento (3) al menos en un sentido (7,8) mediante un accionamiento y/o
- -
- la posición de la cinta de porcionamiento (3) es variable respecto al borde de transferencia mediante un accionamiento al menos en un sentido (9, 10),
- -
- la posición del borde de transferencia (4) y el movimiento de la cinta de porcionamiento (3) están coordinados el uno con el otro, de modo que se pueden producir cualquier tipo de porciones (6) y formatos (5) con los productos,
- -
- tiene instalado un elemento de detección que transfiere a la unidad de mando los primeros datos sobre la posición del respectivo producto sobre la cinta de alineamiento (1) que además, recibe segundos datos de los accionamientos y
- -
- la unidad de mando regula los accionamientos de acuerdo a las porciones y formatos deseados,
- -
- caracterizado porque con los datos se puede calcular la posición exacta del respectivo producto dentro del dispositivo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) es variable en y contra el sentido de transporte (11) de la
línea de alineamiento (1), porque la cinta de porcionamiento (3) es
móvil en un sentido (10) respecto al borde de transferencia (4) y
porque el ángulo entre el sentido de transporte (11) y el sentido de
movimiento (10) de la cinta de porcionamiento (3) es preferiblemente
de 90º o 270º.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) es variable a voluntad en el sentido de transporte (11) y
transversalmente al sentido de transporte (11) de la cinta de
alineamiento (1).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la cinta de porcionamiento (3) está
construida de manera que se pueda desplazar al menos en dos sentidos
(9, 10) preferiblemente perpendicular el uno al otro.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) es variable en y contra el sentido de transporte (11) de la
cinta de alineamiento (1) y porque está provisto de un elemento
(12) con el cual se pueden alinear los productos en la cinta de
alineamiento (1) con relación al carril central (13).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes caracterizado porque tiene varias cintas de
alineamiento (1) y/o varias cintas de porcionamiento (3).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el sentido de transporte (11, 14) de la
cinta de alineamiento (1) y/o de la cinta de porcionamiento (3) es
en el mismo sentido y/o opuesto.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el borde de transferencia
(4) está montado en la cinta de alineamiento (1) con posibilidad de
desplazamiento que se realiza preferiblemente mediante un
servomotor.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque la parte extrema (15) de
la cinta de porcionamiento (3) está montada con posibilidad de
desplazamiento que se realiza preferiblemente mediante un
servomotor.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
accionamiento de la cinta de alineamiento (1) y/o de porcionamiento
(3) se realiza preferiblemente mediante un servomotor.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
presentaciones de porción y los formatos deseados son programables
libremente y se pueden almacenar.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
velocidad de la cinta de alineamiento es constante.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cinta
de porcionamiento es también una cinta de carga.
14. Sistema compuesto por dispositivo según una
de las reivindicaciones 1-13 y por una máquina
empaquetadora (16), considerando que la cinta de porcionamiento (3)
es también una cinta de carga que introduce las porciones en moldes
de envase, los que son transportados según la cadencia a lo largo de
la máquina empaquetadora.
15. Sistema según la reivindicación 14,
caracterizado porque la cinta de porcionamiento (3) está
dispuesta en un ángulo recto con relación a la máquina
empaquetadora (16).
16. Sistema según la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado porque la cinta de alineamiento está dispuesta
en un ángulo recto con relación a la cinta de porcionamiento (3)
17. Sistema según una de las reivindicaciones
14-16, caracterizado porque el dispositivo
está sincronizado con la cadencia de la máquina de empaquetar.
18. Procedimiento para la producción de
cualquier tipo de porciones (6) y formatos (5) de productos (2),
mediante un dispositivo, según las reivindicaciones
1-13, caracterizado porque los productos son
introducidos según la cadencia en un envase por la misma cinta de
porcionamiento (3) estando la cinta de porcionamiento (3)
parada.
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) se modifica en y contra el sentido de transporte (11) de la
cinta de alineamiento (1) y porque la cinta de porcionamiento (3)
se mueve en un sentido (10) con relación al borde de transferencia
(4) y también por que el ángulo entre el sentido de transporte (11)
y el sentido de movimiento (10) de la cinta de porcionamiento es con
preferencia de 90º ó 270º.
20. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) es variable a voluntad en sentido de transporte (11) y
transversalmente al sentido de transporte (11) de la cinta de
alineamiento (1).
21. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque la cinta de porcionamiento (3) se puede
mover en por lo menos dos sentidos (9-10),
preferiblemente perpendiculares el uno al otro.
22. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado porque la posición del borde de transferencia
(4) se modifica en el sentido de transporte (11) de la cinta de
alineamiento (1) y porque los productos en la cinta de alineamiento
(1) se colocan en una determinada posición en la cinta de
alineamiento respectivamente con relación al carril central
(13).
23. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 18-22, caracterizado porque
el desplazamiento del borde de transferencia (4) con relación a la
cinta de alineamiento (1), se realiza preferiblemente
mediante un servomotor.
mediante un servomotor.
24. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 18-23, caracterizado porque
la posición de los productos en la línea de alineamiento (1) se
registra mediante un único un elemento de detección, por lo menos en
el sentido de transporte (11).
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 18-24, caracterizado porque
es controlado por una unidad de mando, en la que se ha almacenado
al menos una medida para la cadencia de la cinta de
porcionamiento.
26. Procedimiento según la reivindicación 25,
caracterizado porque la una unidad de mando genera entonces
una señal, al accionamiento de la cinta de porcionamiento, para la
cadencia cuando la línea del formato esté completa.
27. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 18-26, caracterizado porque
la velocidad de la cinta de alineamiento es constante.
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