ES2276068T3 - Sistema de transmision de relacion continuamente variable. - Google Patents

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ES2276068T3 ES03730341T ES03730341T ES2276068T3 ES 2276068 T3 ES2276068 T3 ES 2276068T3 ES 03730341 T ES03730341 T ES 03730341T ES 03730341 T ES03730341 T ES 03730341T ES 2276068 T3 ES2276068 T3 ES 2276068T3
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Abstract

Un sistema de transmisión de relación continuamente variable de múltiples regímenes, el cual comprende: ejes coaxiales de entrada (16) y de salida (24) del sistema; una unidad de transmisión de relación continuamente variable (variador) conectada coaxialmente al eje de entrada del sistema y que posee un eje coaxial de salida de variador (18); y un tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1) que posee un planeta de entrada (S1) conectado para transmitir impulso al eje de salida del variador, un portasatélites (C1) conectado para transmitir impulso al eje de entrada del sistema (16) y un primer satélite (P1) montado en el portasatélites y acoplado para transmitir impulso al planeta de entrada (S1); en el que el primer satélite (P1) proporciona impuso a un primer eje de salida intermedio (22), el cual está dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada del sistema, y el primer satélite (P1) suministra la entrada (28 y 30) para un segundo tren de engranajes epicicloidal (E2); caracterizado porque el primer eje de salida intermedio (22) está conectado de forma selectiva al eje de salida del sistema mediante un primer embrague (H) en un funcionamiento de régimen alto de la transmisión, que opera desde una relación de modo sincrónico hasta una sobremultiplicación de gran potencia, y en el que el segundo tren de engranajes (E2) posee una salida (32) que está conectada, de forma selectiva, al eje de salida del sistema (24) a través de un elemento de frenado (L) en una operación de régimen bajo de la transmisión, con un funcionamiento que va desde una relación máxima de contramarcha, pasando por un punto neutro de engranaje, hasta una relación en modo sincrónico.

Description

Sistema de transmisión de relación continuamente variable.
La presente invención se refiere a sistemas de transmisión de relación continuamente variable, tal y como se definen en el preámbulo de la reivindicación 1 y se divulgan en DE-A-100 21 912, en donde se describen dos regímenes operativos.
Asimismo, la presente invención proporciona un sistema de transmisión de relación continuamente variable que posee un eje coaxial de entrada y salida de sistema y una unidad de transmisión de relación continuamente variable (conocida como "variador") conectada coaxialmente al eje de entrada del sistema y que posee un eje coaxial de salida de variador. Un tren de engranajes epicicloidal de combinación recibe el impulso de la entrada del sistema y de la salida del variador. Mediante el uso apropiado de embragues y otros elementos de frenado, el sistema puede funcionar en un régimen de engranaje alto o en un régimen de engranaje bajo. Se pueden encontrar ejemplos de este tipo de transmisiones en JP-A-6-174033 y JP-A-62-255655.
Inevitablemente, se producen pequeñas pérdidas de potencia al engranarse los engranajes. Por consiguiente, con el fin de potenciar al máximo la eficacia es recomendable reducir el número de engranes o acoplamientos de engranajes, en particular en el tren de engranajes epicicloidal de combinación, en el que las pérdidas se pueden ver incrementadas en gran medida durante el funcionamiento en modo de "recirculación de potencia". Por lo tanto, uno de los objetivos de la presente invención es proporcionar una transmisión de relación continuamente variable "coaxial" del tipo descrito con un número reducido de acoplamientos de engranajes.
Las configuraciones "coaxiales" en el estado de la técnica previo también requieren velocidades de engranaje relativamente altas, que a su vez exigen cojinetes más caros y suelen aumentar el grado de desgaste. Otro objetivo de la presente invención es la reducción de dichas velocidades de engranaje.
De acuerdo con la presente invención, se suministra un sistema de transmisión de relación continuamente variable de múltiples regímenes que comprende las características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la configuración mencionada anteriormente, cuando la salida del segundo tren de engranajes epicicloidal está conectada al eje de salida del sistema (que se corresponde con el funcionamiento de régimen bajo), es posible reducir al mínimo el número de acoplamientos de engranajes, minimizando así las pérdidas que se producen en el tren de engranajes epicicloidal de combinación, especialmente cuando se encuentra en un modo de recirculación de potencia. Además, el tren de engranajes epicicloidal de combinación de la configuración anterior no requiere una corona o engranaje de anillo. De esta forma se reduce significativamente el tamaño físico requerido por el juego de engranajes epicicloidal de combinación y, consiguientemente, ello permite una flexibilidad mucho mayor en la selección de los tamaños relativos del satélite (planet gear) y del portasatélites (planet carrier). Esta configuración permite una selección de engranajes que posibilita al tren de engranajes de combinación epicicloidal funcionar a velocidades más lentas, en comparación con las configuraciones del estado de la técnica previo, reduciéndose así el desgaste, minimizándose las pérdidas y disminuyendo las demandas sobre otros componentes, como por ejemplo los cojinetes.
La configuración anterior también permite que la recirculación de potencia tenga lugar en un funcionamiento de régimen alto de la transmisión.
Preferentemente, se proporciona al primer eje de salida intermedio un engranaje central o planeta (sun gear) impulsado por el primer portasatélites del tren de engranajes epicicloidal de combinación. Preferentemente, el planeta en el eje de salida tiene el mismo tamaño que el planeta de entrada.
Preferentemente, el eje del satélite del tren de engranajes epicicloidal de combinación puede soportar un segundo satélite que rota con el primero y proporciona impulso al primer eje de salida intermedio. Convenientemente, el segundo satélite tiene el mismo tamaño que el primer satélite.
El eje del primer satélite del tren de engranajes epicicloidal de combinación puede soportar un tercer satélite que rota con el primer satélite y proporciona la entrada para el segundo tren de engranajes epicicloidal.
El segundo tren de engranajes epicicloidal preferentemente comprende un segundo planeta de entrada impulsado por el tren de engranajes epicicloidal de combinación, un satélite impulsado por el segundo planeta de entrada y un portasatélites que forma la salida del segundo tren de engranajes epicicloidal.
Preferentemente, el sistema también comprende engranajes intermedios que conectan al tren de engranajes epicicloidal de combinación con el segundo planeta de entrada.
Preferentemente, el segundo tren de engranajes epicicloidal de combinación comprende un segundo planeta acoplado al satélite del segundo tren de engranajes epicicloidal.
En una modalidad, este sistema comprende medios para frenar de forma selectiva el segundo planeta. Ello puede comprender, convenientemente, un embrague interpuesto entre el segundo planeta y la caja del sistema de transmisión.
En otra modalidad, el planeta se mantiene estacionario con respecto a la caja de transmisión y el elemento de frenado comprende medios de embrague para conectar, de forma selectiva, la salida del segundo tren de engranajes epicicloidal con el eje de salida del sistema.
A continuación se describirán, a título de ejemplo únicamente, modalidades específicas de la presente invención que hacen referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es un diagrama ilustrativo de una primera modalidad de transmisión continuamente variable, de acuerdo con la presente invención; y
la Figura 2 es un diagrama ilustrativo de una segunda modalidad de transmisión continuamente variable, de acuerdo con la presente invención, que representa una modificación de la modalidad de la Figura 1.
Por lo que respecta a la Figura 1, un sistema de transmisión de relación continuamente variable comprende un variador (V) del tipo conocido toroidal con tracción de rodillo, el cual posee dos discos rebajados toroidalmente (10) ubicados en los respectivos extremos de la unidad y un par de discos de salida similares (12), cada uno emplazado en frente de su respectivo disco de entrada (10) y rotando con el otro. Se han montado conjuntos de rodillos (14) entre las caras opuestas de los discos de entrada y de salida (10 y 12) para transmitir el impulso desde los discos de entrada (10) hasta los discos de salida (12) con una relación que resulta variable al inclinar los rodillos (14).
Un eje de entrada al sistema (16) está conectado y proporciona impulso a los discos de entrada (10). El variador proporciona una salida a través de un eje de salida de variador tubular (18), el cual está dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada (16). El extremo del eje (18) más alejado del variador (V) impulsa al planeta (S1) de un primer tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1). El eje de entrada (16) está conectado y proporciona impulso al portasatélites (C1) del tren de engranajes (E1), el cual también está conectado al más interno de los dos discos de entrada de variador (10). El portasatélites (C1) soporta los satélites de entrada (P1) acoplados al planeta (S1) e impulsados por éste. Cada uno de los satélites (P1) está montado en el portasatélites (C1) por medio de un eje asociado (20), el cual soporta adicionalmente el primer y segundo satélites de salida (PX1 y PY1). El satélite de salida (PX1) es idéntico al satélite (P1) y transfiere la salida integrada del tren de engranajes, (E1) a través de un planeta de salida (S2) (del mismo tamaño que el planeta de entrada (S1)), a un eje de salida intermedio (22) dispuesto coaxialmente con el eje de entrada del sistema (16). Se puede transmitir de forma selectiva el impulso del eje de salida intermedio a través de un embrague de régimen alto (H) a un eje de salida del sistema (24).
El satélite de salida (PY1) tiene un diámetro más pequeño que los satélites (P1 y PX1) y se engrana con un piñón (26) formado en un extremo de un eje de salida intermedio tubular (28), dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada (16). También se suministra al extremo opuesto del eje de salida intermedio tubular (28) un piñón (30) de diámetro más pequeño que el otro piñón (26). El piñón (30) se engrana con los satélites de mayor diámetro (P2) de un segundo juego sencillo de engranajes epicicloidal de contramarcha (E2). Los satélites (P2) están montados en un portasatélites (C2) que está conectado con un segundo eje de salida intermedio tubular (32), dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada del sistema (16), y que a su vez está conectado con el eje de salida del sistema (24).
Los satélites (P2) del segundo juego de engranajes epicicloidal (E2) están ubicados cada uno en un extremo de un eje respectivo (34) montado en el portasatélites (C2). El extremo opuesto de cada eje (34) soporta otro satélite más pequeño (PX2) que se engrana con un planeta (36) ubicado en un extremo de un eje de transferencia tubular (38) dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada del sistema (16). El otro extremo del eje de transferencia (38) está conectado con un lateral de un elemento de frenado en forma de un embrague de régimen bajo (L), mientras que el otro lateral está conectado con la caja de transmisión (40).
La transmisión posee tres regímenes de funcionamiento, a saber, un régimen alto, un régimen bajo y un modo sincrónico.
En el régimen alto, en el que la transmisión funciona a velocidades que van desde una relación de modo sincrónico hasta una sobremultiplicación de gran potencia, el embrague de régimen alto (H) está acoplado y el embrague de régimen bajo (L) está desacoplado. Esto permite la salida del tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1), el cual recibe entradas de los discos de entrada (10) y de los discos de salida (12) del variador (V) que se transmiten al eje de salida del sistema (24) desde los satélites de salida (PX1) del primer juego de engranajes epicicloidal (E1), el planeta de salida (S2), el eje de salida intermedio (22) y el embrague de régimen alto (H). También se transmite una salida de los otros satélites de salida (PYI) del primer juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1) al segundo juego de engranajes epicicloidal (E2), pero puesto que el embrague de régimen bajo (L) está desacoplado no se transmite la salida al portasatélites (C2). De hecho, el portasatélites (C2) simplemente rota con el eje de salida del sistema (24) al que está conectado. Si los planetas (S1 y S2) tienen el mismo diámetro, el eje intermedio (22) rotará a la misma velocidad que el eje de salida del variador (18). Sin embargo, si se varían los tamaños relativos de los planetas (S1 y S2) se creará un segundo funcionamiento epicicloidal de características muy similares al tren de engranajes de régimen bajo. En consecuencia, esta configuración simplemente permite que la recirculación de potencia se produzca a través del variador (V) en una operación de régimen alto. Es posible determinar, por consiguiente, el punto de desplazamiento sincrónico de forma independiente de la amplitud de relación del variador.
En el régimen bajo, en el que la transmisión funciona desde una posición máxima de contramarcha, pasando por un "punto neutro de engranaje", hasta llegar a una relación de modo sincrónico, el embrague de régimen alto (H) está desacoplado y el embrague de régimen bajo (L) está acoplado. El desacoplamiento del embrague de régimen alto (H) aísla el eje de salida del sistema (24) del satélite de salida (PX1) del juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1). Asimismo, el acoplamiento del embrague de régimen bajo (L) permite que el impulso de salida del primer juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1) al segundo juego de engranajes epicicloidal (E2) se transfiera al portasatélites (C2) del segundo juego de engranajes epicicloidal (E2) al proporcionar una fuerza de reacción desde la caja de transmisión (40). El impulso se transmite a continuación al segundo eje de salida intermedio tubular (32) y, desde aquí, al eje de salida del sistema (24).
Es posible pasar de un régimen alto a un régimen bajo o viceversa en el denominado "modo sincrónico", en el cual la transmisión funciona en una condición en la que el eje de salida intermedio (22) que va desde el juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1) y el segundo eje de salida intermedio tubular (32) que va desde el segundo juego de engranajes epicicloidal (E2) rotan a la misma velocidad o a casi la misma velocidad. Para cambiar de régimen se acopla el embrague del nuevo régimen de forma que ambos embragues están simultáneamente acoplados durante un breve periodo de tiempo, y a continuación se desacopla el embrague del régimen previo.
Se podrá observar que durante el régimen bajo los únicos engranajes que están acoplados activamente en el juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1) son los satélites (P1 y PY1), reduciéndose así al mínimo las pérdidas que se producen en el tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1), especialmente en el modo de recirculación de potencia. En el funcionamiento de régimen alto no se produce un número mayor de engranes que en las transmisiones del estado de la técnica previo. Sin embargo, también cabe destacar que la presente invención permite el uso de un juego de engranajes epicicloidal de combinación (E1) que no posee una corona o engranaje de anillo. No sólo se reduce así el peso de la transmisión, sino que esto también permite una mayor flexibilidad en la selección de los tamaños relativos de los satélites (P1, PX1 y PY1). Ello, a su vez, permite la reducción de la velocidad de los componentes y disminuye el número de engranes a un mínimo.
La modalidad de la Figura 2 es muy similar a la de la Figura 1. La única diferencia significativa es la ubicación del miembro de frenado de régimen bajo. Las características de la modalidad de la Figura 2 que se corresponden con las características de la modalidad de la Figura 1 se ilustran mediante los mismos números de referencia, describiéndose únicamente las diferencias de construcción.
Las diferencias se refieren al segundo juego de engranajes epicicloidal, identificado como E2' en la Figura 2. Los satélites (P2 y PX2) son idénticos a los de la primera modalidad, aunque el planeta (36') está conectado de forma fija a la caja de transmisión (40). El impulso del segundo eje de salida intermedio tubular (32') se toma continuamente del portasatélites (C2) y se conecta de forma selectiva al eje de salida del sistema (24) por medio de un embrague de régimen bajo (L').
La variación de la Figura 2 tiene la ventaja de que cuando el embrague de régimen bajo (L') está desacoplado, el segundo tren de engranajes epicicloidal (E2') está completamente desacoplado del eje de salida del sistema (24) (en contraposición a la primera modalidad, en la que el eje de salida intermedio (32) siempre está acoplado al eje de salida del sistema (24)), de forma que cualquier problema derivado del segundo juego de engranajes epicicloidal durante el funcionamiento de régimen alto no se transmite al eje de salida del sistema (24).
La invención no está restringida a los detalles de las modalidades anteriores. En particular, se pueden utilizar variadores de tipos diferentes a los descritos en el presente. Asimismo, los engranajes pueden ser de diferentes tamaños para adaptarlos a circunstancias específicas. Por ejemplo, en las modalidades descritas, el planeta (S1) del tren de engranajes epicicloidal tiene el mismo tamaño que el planeta de salida (S2). Sin embargo, si es necesario, S1 puede ser más grande o más pequeño que S2, en vez de tener el mismo tamaño.

Claims (12)

1. Un sistema de transmisión de relación continuamente variable de múltiples regímenes, el cual comprende:
ejes coaxiales de entrada (16) y de salida (24) del sistema;
una unidad de transmisión de relación continuamente variable (variador) conectada coaxialmente al eje de entrada del sistema y que posee un eje coaxial de salida de variador (18); y
un tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1) que posee un planeta de entrada (S1) conectado para transmitir impulso al eje de salida del variador, un portasatélites (C1) conectado para transmitir impulso al eje de entrada del sistema (16) y un primer satélite (P1) montado en el portasatélites y acoplado para transmitir impulso al planeta de entrada (S1);
en el que el primer satélite (P1) proporciona impuso a un primer eje de salida intermedio (22), el cual está dispuesto coaxialmente con respecto al eje de entrada del sistema, y el primer satélite (P1) suministra la entrada (28 y 30) para un segundo tren de engranajes epicicloidal (E2);
caracterizado porque el primer eje de salida intermedio (22) está conectado de forma selectiva al eje de salida del sistema mediante un primer embrague (H) en un funcionamiento de régimen alto de la transmisión, que opera desde una relación de modo sincrónico hasta una sobremultiplicación de gran potencia, y en el que el segundo tren de engranajes (E2) posee una salida (32) que está conectada, de forma selectiva, al eje de salida del sistema (24) a través de un elemento de frenado (L) en una operación de régimen bajo de la transmisión, con un funcionamiento que va desde una relación máxima de contramarcha, pasando por un punto neutro de engranaje, hasta una relación en modo sincrónico.
2. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 1, en el que se suministra un planeta (S2) al primer eje de salida intermedio (22). Este planeta es impulsado por el primer satélite (P1) del tren de engranajes epicicloidal de combinación.
3. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 2, en el que el planeta (S2) en el eje de salida (22) tiene el mismo tamaño que el planeta de entrada (S1).
4. Una transmisión, tal y como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que el eje (20) del satélite del tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1) soporta un segundo satélite (PX1) que rota con el primer satélite (P1) y proporciona impulso al primer eje de salida intermedio (22).
5. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 4, en el que el segundo satélite (PX1) tiene el mismo tamaño que el primer satélite (P1).
6. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en las reivindicaciones 4 ó 5, en el que el eje (20) del primer satélite (P1) del tren de engranajes epicicloidal de combinación soporta un tercer satélite (PY1) que rota con el primer satélite (P1) y proporciona la entrada para el segundo tren de engranajes epicicloidal (E2).
7. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el segundo tren de engranajes epicicloidal (E2) comprende un segundo planeta de entrada (30) impulsado por el tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1), un satélite (P2) impulsado por el segundo planeta de entrada (30) y un portasatélites (C2) que forma la salida del segundo tren de engranajes epicicloidal.
8. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 7, que comprende engranajes intermedios (26) que conectan al tren de engranajes epicicloidal de combinación (E1) con el segundo planeta de entrada (30).
9. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 7, en el que el segundo tren de engranajes epicicloidal (E2) comprende un segundo planeta (36) acoplado al satélite (P2) del segundo tren de engranajes epicicloidal.
10. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 9, que comprende medios (L) para el frenado, de forma selectiva, del segundo planeta (36).
11. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 10, en el que el elemento de frenado comprende un embrague (L) interpuesto entre el segundo planeta (36) y la caja del sistema de transmisión (40).
12. Un sistema de transmisión, tal y como se reivindica en la reivindicación 9, en el que el planeta (36) se mantiene estacionario con respecto a la caja de transmisión (40) y el elemento de frenado comprende medios de embrague (L) para conectar, de forma selectiva, la salida del segundo tren de engranajes epicicloidal (E2) al eje de salida del sistema (24).
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