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Abstract

Un método de soldadura por fricción-agitación de acuerdo con el que las piezas (2, 3) que se tienen que soldar se colocan en una mesa (7) de trabajo y por medio de medios (5, 6) de sujeción se sujetan una a otra y/o a la mesa de trabajo y de acuerdo con el que se dispone un medio (12, 13) de soldadura de rotación para mover a lo largo de una junta entre las piezas mientras se está presionando contra dichas piezas durante la soldadura, en el que se suministra calor adicional a la junta previamente a y/o durante la operación de soldadura, caracterizado por que se suministra dicho calor adicional superior al calor generado por fricción generado en la junta a partir de la rotación del medio (12, 13) de soldadura y superior a cualquier otro calor que se pueda suministrar a la junta de cualquier otra manera por el medio (12, 13) de soldadura, en el que dicho calor adicional calienta previamente la junta a una temperatura hasta 250ºC por debajo de la temperatura de fusión del material de la junta.

Description

Método y aparato de soldadura por fricción-agitación.
La presente invención se refiere a un método de soldadura por fricción-agitación de acuerdo con el que las piezas que se tienen que soldar se sitúan en una mesa de trabajo y por medio de medios de sujeción se sujetan unas a otras y/o a la mesa de trabajo y de acuerdo con el que se dispone un medio de soldadura por rotación para mover a lo largo de una junta entre las piezas mientras se está presionando contra dichas piezas durante la soldadura.
La presente invención se refiere asimismo a un aparato para soldadura por fricción-agitación, que comprende una mesa de trabajo que soporta las piezas que se tienen que soldar, al menos un medio de sujeción para sujetar las piezas unas a otras y/o a la mesa de trabajo y un medio de soldadura adaptado para que avance a lo largo de una junta entre las piezas mientras se está presionando contra dichas piezas durante la soldadura.
La definición soldadura por fricción-agitación designa un método de soldadura de acuerdo con el que las piezas que se tienen que unir juntas se plastifican a lo largo de su línea de juntas por el suministro de calor generado por fricción a partir de una sonda de soldadura por rotación, moviéndose dicha sonda a lo largo de la junta entre las piezas mientras se está presionando al mismo tiempo contra las piezas. Como se describe en la patente internacional WO 93/10935 y la patente internacional WO 95/26254 la sonda de soldadura se debería fabricar a partir de un material que sea más duro que el de las piezas y durante la operación de soldadura las piezas deberían estar firmemente fijadas en relación unas con otras y a la mesa de trabajo. Por lo que se refiere a esto, esta técnica difiere de la de soldadura por fricción convencional de acuerdo con la que el calor generado por fricción se genera por el movimiento relativo de las piezas a medida que se están presionando juntas, es decir, el calor generado por fricción se genera sólo por los dos componentes que se tienen que unir entre sí. Esta técnica de soldadura por fricción-agitación de acuerdo con las publicaciones mencionadas anteriormente se usa para la soldadura de diferentes materiales, tales como plásticos, metales, etcétera en diversos campos de aplicación, por ejemplo, para unir piezas entre sí, para reparar grietas en una pieza, etc. El diseño de la sonda de soldadura está condicionado, por ej., por el material que se tiene que soldar y por la aplicación deseada.
En soldadura con arco metálico y en particular en el soldeo por arco eléctrico en atmósfera inerte en que los depósitos de material fundido son generalmente de magnitudes considerables, con frecuencia se usa un medio de respaldo, es decir, una barra de respaldo que se presiona contra la parte posterior de la junta durante la operación de soldadura para soportar los bordes de la junta y evitar que el depósito de material fundido escape cuando se alcanza la etapa de penetración de la soldadura completa. En la construcción del medio de respaldo las consideraciones térmicas son en gran medida decisivas en la elección del material del medio de respaldo, en particular en el caso de soldadura de aluminio. El efecto refrigerante en la junta a partir del medio de respaldo no debe ser demasiado poderoso.
Similarmente, se usan asimismo medios de respaldo en soldadura de penetración completa en relación con soldadura por fricción-agitación. En este caso, el medio de respaldo sirve como un soporte mecánico y conforma la cara inferior de la junta. También en este caso se puede formar el medio de respaldo con una barrera térmica contra una barra de respaldo subyacente para aprovechar mejor el calor generado por fricción generado en el procedimiento de soldadura.
Uno de los problemas encontrados en la soldadura por fricción-agitación de materiales difíciles de soldar, tales como aluminio aleado con magnesio, con litio o con cobre, es que las fuerzas empleadas durante la operación de soldadura son de tal magnitud que se causa que se rompa la sonda de soldadura después de un comparativamente breve periodo de soldadura, como resultado de fatiga. Esto es verdad en particular en piezas que tienen un espesor que excede el de 5 mm.
Otro problema es la generación de grietas pequeñas pero profundas en la superficie del medio de respaldo, en particular en la dirección transversal del último, debido a fatiga térmica. Debido a que la junta, debido a la plastificación de la misma durante la operación de soldadura, adoptará el aspecto de la superficie del medio de respaldo, estas grietas se manifestarán como protusiones en la cara inferior de la junta y como resultado la junta será inaceptable.
Un problema adicional es que el calor generado por fricción generado en materiales difíciles de soldar puede ser insuficiente y que por consiguiente no se consiga la penetración de soldadura completa o que tendrá lugar ausencia de fusión.
Un objeto de la presente invención, por lo tanto, es proporcionar un método y un aparato para soldadura por fricción-agitación por medio del que llegue a ser posible prolongar sustancialmente la vida útil de dicha sonda de soldadura. Es deseable asimismo incrementar simultáneamente la calidad de la junta formada, principalmente asegurando la penetración de soldadura segura y la fusión completa en relación con el material de base y además incrementar la productividad al mismo.
Este objeto se consigue de acuerdo con la presente invención por medio de un método de soldadura por fricción-agitación de la clase definida en la introducción, método que se caracteriza por las características de la porción de caracterización de la reivindicación 1. El comienzo de la operación de soldadura se considera apropiado que sea el instante en que la sonda de soldadura baje en la junta.
Para conseguir dicho objeto, la presente invención también proporciona un aparato de la clase explicada en líneas generales en la introducción para soldadura por fricción-agitación, aparato que se caracteriza por las características de la porción de caracterización de la reivindicación 7.
Debido al suministro de calor adicional a la junta entre las piezas, superior al calor generado por fricción generado por la rotación del medio de soldadura y cualquier otro calor que se pueda suministrar a la junta por el medio de soldadura de cualquier otra manera, la vida útil de la sonda de soldadura se prolonga considerablemente. En casos en que la junta se soporte por medio de un medio de respaldo subyacente, también se evita el agrietamiento del último, si se suministra calor a la junta por medio del medio de respaldo. La diferencia se pronuncia y es un requisito previo para la soldadura de, por ejemplo, diversas aleaciones de aluminio con economía aceptable. Además, se obtiene mayor calidad de soldadura debido a la penetración mejorada y la unión más segura contra el material de base y también llega a ser posible incrementar la velocidad de soldadura con consiguiente mayor productividad.
Se definirán variedades modificadas ventajosas de este método y este aparato en las reivindicaciones dependientes.
La invención se describirá en lo siguiente en más detalle con referencia a la figura de dibujos adjunta que ilustra una realización del aparato de acuerdo con la presente invención.
El aparato 1 mostrado en la figura del dibujo se desea para soldadura junto con dos piezas 2, 3, siendo las últimas, por ej., secciones del perfil de aluminio extrusionado.
Durante la operación de soldadura, las piezas 2, 3, están aseguradas a la mesa 7 de trabajo por los medios de sujeción 5 y 6, respectivamente. Los medios 5 y 6 de sujeción, respectivamente, pueden consistir en un cilindro de compresión. La mesa de trabajo presente es una mesa 7a de máquina horizontal a la que se asegura estacionariamente un medio 7b de respaldo por medio de una barra 7d de respaldo en la conformación de una barra I y que se soporta por una base 7c rígida, estacionaria. El medio 7b de respaldo se forma con un canal 60 que se extiende en la dirección longitudinal del soporte, habiendo recibido dicho canal en el mismo un serpentín de calefacción en la forma de un cable 70 de calefacción.
La junta entre las piezas 2, 3, se pone en alineación con la línea central del medio de respaldo. El medio de respaldo también soporta los bordes de la junta y evita que el material plastificado salga en la obtención de penetración de soldadura completa.
Se lleva a cabo la soldadura por medio de un medio de soldadura en la forma de una sonda 12 de soldadura y un eje 13 de rotación. La sonda de soldadura consiste en un cuerpo 12a cilíndrico que tiene unido al mismo una aguja 12b cilíndrica cuya circunferencia es más pequeña que la del cuerpo de la sonda. Debido a esta disposición, la parte inferior del cuerpo cilíndrico se proyectará más allá de la parte superior de la aguja. En lo siguiente, la parte inferior del cuerpo se referirá como el hombro del cuerpo y como aparece a partir de la figura del dibujo el hombro colinda contra las caras superiores de las piezas 2, 3, en la posición normal de la sonda de soldadura. El cuerpo de la sonda de soldadura y la aguja podían estar configurados por ejemplo de conformidad con una cualquiera de las realizaciones mostradas en la patente internacional WO 93/10935 o en la patente internacional WO 95/26254. La parte superior del cuerpo 12a está unido al eje 13 de rotación que está conducido por un equipo de accionamiento, no mostrado, tal como un motor de accionamiento.
Las piezas 2, 3, se aseguran primero en el aparato 1 por medio del medio 5, 6, de sujeción, teniendo cuidado de que el espacio de aire, es decir, la junta, entre los bordes terminales opuestos de las secciones del perfil no excedan de las dimensiones que son susceptibles de causar que se forme una soldadura deficiente. Como se muestra a partir de la figura del dibujo, el hueco se pone en alineación con la línea c central del medio 7b de respaldo. El medio de respaldo se calienta previamente después por medio del cable 70 de calefacción incorporado, hasta que la temperatura del medio de respaldo está en el intervalo de 150-250ºC. Este intervalo de temperatura se detecta por medios tradicionales, por ejemplo por un sensor de temperatura, no mostrado. Siguiendo al calentamiento previo del medio de respaldo y así de la junta, la operación de soldadura se inicia haciendo que la sonda de soldadura rote a una cierta velocidad mientras al mismo tiempo avanza a lo largo del hueco a una velocidad predeterminada. Como se describió inicialmente, los bordes terminales de las secciones del perfil llegarán a estar plastificadas por el calor generado por fricción generado durante este procedimiento.
La junta de soldadura resultante, cuando solidifica, es una junta de alta resistencia, homogénea.
Se debería apreciar que la invención no está limitada a las realizaciones anteriores pero se podían modificar en una serie de formas diferentes dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, el medio 7b de respaldo se podía calentar por un fluido de calentamiento suministrado al canal 60 o por suministro indirecto de electricidad en vez de por medio de un cable 70 de calefacción incorporado al canal. En vez de calentar la junta vía el medio de respaldo, la junta se podía calentar por un elemento de calefacción, tal como un quemador de gas colocado debajo de la junta o en contacto con los lados de la junta. El calentamiento por inducción es otro método posible de suministrar el calor adicional. El aparato podía por supuesto usarse para soldar juntas piezas de otros metales o aleaciones de metales que el aluminio, tal como por ej., titanio o acero. Cuando el aparato se usa para soldar juntas piezas de titanio o acero el medio de respaldo se debería calentar a temperaturas en el intervalo de 500-1.000ºC.

Claims (10)

1. Un método de soldadura por fricción-agitación de acuerdo con el que las piezas (2, 3) que se tienen que soldar se colocan en una mesa (7) de trabajo y por medio de medios (5, 6) de sujeción se sujetan una a otra y/o a la mesa de trabajo y de acuerdo con el que se dispone un medio (12, 13) de soldadura de rotación para mover a lo largo de una junta entre las piezas mientras se está presionando contra dichas piezas durante la soldadura, en el que se suministra calor adicional a la junta previamente a y/o durante la operación de soldadura, caracterizado porque se suministra dicho calor adicional superior al calor generado por fricción generado en la junta a partir de la rotación del medio (12, 13) de soldadura y superior a cualquier otro calor que se pueda suministrar a la junta de cualquier otra manera por el medio (12, 13) de soldadura, en el que dicho calor adicional calienta previamente la junta a una temperatura hasta 250ºC por debajo de la temperatura de fusión del material de la junta.
2. Un método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la junta se calienta por un elemento de calentamiento colocado por debajo de la junta.
3. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la junta se soporta por un medio (7b) de respaldo subyacente.
4. Un método según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de respaldo se calienta a una temperatura en el intervalo de 150-250ºC.
5. Un método según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de respaldo se calienta a una temperatura en el intervalo de 500-1.000ºC.
6. Un método según las reivindicaciones 3, 4 ó 5, caracterizado porque el medio (7b) de respaldo se calienta por un serpentín (70) de calefacción construido en el medio de respaldo.
7. Un aparato (1) para soldadura por fricción-agitación, que comprende una mesa (7) de trabajo que soporta las piezas (2, 3) que se tienen que soldar, al menos un medio (5, 6) de sujeción para sujetar las piezas unas a otras y/o a la mesa de trabajo y un medio (12, 13) de soldadura adaptado para que avance a lo largo de una junta entre las piezas mientras se está presionando contra dichas piezas durante la soldadura, caracterizado por un elemento (70) de calefacción para el suministro de calor adicional a la junta previamente a y/o durante la operación de soldadura, superior al calor generado por fricción generado en la junta a partir de la rotación del medio (12, 13) de soldadura y de cualquier otro calor que se pueda suministrar a la junta de cualquier otra manera por el medio (12, 13) de soldadura, en el que dicho elemento (70) de calefacción se adapta en su uso para calentar previamente la junta a una temperatura hasta 250ºC por debajo de la temperatura de fusión del material de la junta y en el que el elemento de calefacción está colocado debajo de la junta.
8. Un aparato según la reivindicación 7, caracterizado por un medio (7b) de respaldo colocado por debajo de la junta.
9. Un aparato según la reivindicación 8, caracterizado porque el medio (7b) de respaldo se adapta para que se caliente por el elemento (70) de calefacción.
10. Un aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de calefacción es un serpentín (70) de calefacción construido en el medio (7b) de respaldo.
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