ES2276489T3 - Sensor optoelectronico. - Google Patents
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Abstract
LA INVENCION TRATA DE UN SENSOR OPTOELECTRONICO DE UNA FUENTE DE LUZ (10) PARA EMITIR UN RAYO (11), UNA UNIDAD DE DESVIO DE LA LUZ (12), QUE SIRVE PARA DESVIAR DE MANERA PERIODICA EL RAYO (11) DENTRO DE UNA ZONA DEL ANGULO DE EMISION (14), UNA INSTALACION DE RECEPCION PARA DETECTAR LA LUZ QUE SE HA REFLEJADO Y/O SE HA DISPERSADO POR UN OBJETO QUE SE VA A INVESTIGAR, Y UNA UNIDAD DE DESVIO (18), QUE TIENE UNA SUPERFICIE DE ENTRADA DE LUZ (20) COLOCADA DENTRO DEL ANGULO DE EMISION (14) Y COLOCADA POR LO MENOS CERCA DEL ANTERIOR, Y QUE SIRVE PARA LA DESVIACION DE LA LUZ QUE LLEGA A TRAVES DE LA SUPERFICIE DE ENTRADA DE LA LUZ (20) SOBRE UN FOTODETECTOR (22), ESTE ESTA UNIDO CON UN CIRCUITO DE SINCRONIZACION PARA FORMAR UN PULSO DE SINCRONIZACION PARA DETERMINAR EL COMIENZO DE UN PERIODO DE INVESTIGACION.
Description
Sensor optoelectrónico.
La invención se refiere a un sensor
optoelectrónico con las notas características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Un dispositivo semejante se conoce en principio
por el documento EP-A-450643, aunque
sirviendo el dispositivo receptor conocido para otro fin
("electrofotografía"). Un lector de códigos correspondiente al
preámbulo de la reivindicación 1, sólo que sin unidad óptica
deflectora, sino con sincronización mecánica, se conoce por el
documento US-A-5756983.
Con tales sensores pueden explorarse objetos y
reconocer marcas colocadas en los objetos, por ejemplo, códigos de
barras. Para poder evaluar las informaciones leídas en los objetos,
es necesaria una sincronización de la electrónica de comprobación
y/o de evaluación conectada al dispositivo receptor, con el
movimiento periódico de exploración del rayo móvil. Esto quiere
decir que el comienzo de un periodo de exploración, es decir, el
momento en el que comienza un proceso activo de lectura, y desde el
cual se evalúa la luz reflejada o difundida por reflexión, tiene
que comunicarse a la electrónica acoplada con el dispositivo de
recepción.
Es misión de la invención crear un sensor
optoelectrónico del tipo citado en el preámbulo, que permita la
determinación del comienzo de un periodo de exploración.
La solución de esta misión se lleva a cabo
mediante las notas características de la reivindicación 1.
Según la invención se lleva a cabo la
determinación del comienzo de un periodo de exploración, es decir,
la sincronización por vía optoelectrónica en forma sencilla y casi
sin retardo.
Gracias a la disposición de la unidad deflectora
dentro de la zona angular de emisión, no se necesita para la unidad
deflectora ningún lugar adicional dentro del sensor. Ni la extensión
de la zona angular de emisión, ni la de la zona de recepción para
luz reflejada o difundida por reflexión, se limitan en forma digna
de mención, por la unidad
deflectora.
deflectora.
Según la invención, la unidad deflectora
comprende una placa configurada de preferencia como polígono
irregular, en especial cuadrangular, de material transparente, en
especial de plástico, cuyas caras estrechas están configuradas como
superficies de entrada de la luz, de salida de la luz y de
reflexión.
De este modo la placa actúa como conductor de la
luz en el que la luz que incide a través de una cara estrecha que
sirve como superficie de entrada, se deflecta por reflexión o por
reflexión total, en las otras caras estrechas, en la dirección de
una superficie de salida, Puesto que una placa semejante conductora
de la luz facilita al mismo tiempo superficies de entrada de la
luz, de salida de la luz y de reflexión, así como sirve como medio
de propagación para la luz, mediante la configuración de la unidad
deflectora como una placa semejante conductora de la luz, se
minimiza el número de los componente constructivos necesarios para
la deflexión de la luz.
Por lo demás una unidad semejante deflectora
puede fabricarse sencilla y barata.
Según otra forma preferente de realización de la
invención, el plano definido por la superficie de entrada de la
luz, de la unidad deflectora, discurre al menos aproximadamente
perpendicular a la dirección en la que el rayo móvil puede ser
desviado por la unidad desviadora de la luz, antes de comenzar o
después de terminar un periodo de exploración.
Por ello, las superficies laterales
comparativamente grandes de la placa conductora de la luz,
preferentemente plana, no miran en la dirección en la que el rayo
móvil se desvía antes de comenzar o después de terminar un periodo
de exploración, sino únicamente sus caras estrechas. En consecuencia
sólo se influencia por la unidad deflectora, una mínima parte de la
zona angular de emisión, que está situada por fuera de una zona
activa angular de lectura.
De preferencia la unidad desviadora de la luz
está configurada como rueda poligonal de espejos accionada giratoria
en el funcionamiento, y provista con facetas especulares
reflectantes. El rayo de luz emitido por la fuente luminosa produce
en las facetas de la rueda de espejos, un punto luminoso con una
extensión limitada de, por ejemplo, pocos milímetros cuadrados. A
causa de esta extensión, al comienzo de cada periodo de exploración,
es desviada en la dirección deseada, por la zona anterior en la
dirección de rotación, de la faceta afectada, tan sólo una parte
del rayo de luz, a saber, solamente la parte del punto luminoso, que
incide en la faceta afectada: Esta porción del rayo de luz, es
decir, el primer rayo móvil, es en muchos casos de intensidad
demasiado baja y, por tanto, inapropiada o sólo condicionadamente
apropiada, para fines de exploración. Lo correspondiente es válido
para un último rayo móvil que se refleja por una zona posterior en
la dirección de rotación, de la respectiva faceta.
Por consiguiente, según otro ejemplo preferente
de realización, la unidad deflectora está dispuesta en una zona en
la que el rayo móvil puede desviarse mediante la unidad desviadora
de la luz, antes del comienzo o después del final de un periodo de
exploración, en especial por una zona anterior o posterior en la
dirección de rotación, del borde de una faceta reflectante de una
unidad desviadora de la luz configurada como rueda poligonal
giratoria de espejos. De este modo es que se hace posible utilizar
para fines de sincronización un rayo móvil no utilizable, o que
sólo lo es condicionadamente, para la exploración. Con ello,
prácticamente todos los rayos de luz reflejados por la respectiva
faceta, están absolutamente a disposición, como rayos móviles
apropiados para la exploración propiamente dicha, de manera que
puede aprovecharse casi toda la zona angular de emisión para la
exploración, es decir, como zona activa de lectura.
Según otros ejemplos preferentes de la
invención, una superficie de salida de la luz, de la unidad
deflectora, está adaptada a una superficie fotosensible del
fotodetector, y/o presenta en lo esencial al menos la misma
magnitud que la superficie fotosensible del fotodetector, y/o la
proyección de la superficie de salida de la luz, de la unidad
deflectora está situada sobre la superficie fotosensible del
fotodetector en una dirección que discurre aproximadamente
perpendicular a un plano definido por la superficie de salida de la
luz, y completamente dentro de la superficie fotosensible del
fotodetector.
De este modo se consigue que al menos una gran
parte de la luz incidente en la superficie de entrada de la luz,
llegue al fotodetector después de una reflexión simple o múltiple, o
reflexión total en las caras estrechas de la placa.
Según otra forma preferente de realización de la
invención, la placa está unida con un elemento de base que discurre
de preferencia perpendicular a la placa, y que está provisto con
pivotes de posicionamiento que sobresalen de preferencia
perpendiculares, para el encaje con rebajos configurados en una
platina del sensor. De este modo, sin costosos trabajos de ajuste,
se hace posible fijar la unidad deflectora en el punto deseado y en
la posición requerida, en una platina prefabricada provista con
taladros de posicionamiento. En especial, puede servir para ello
una platina del sensor disponible en todo caso, de manera que no se
necesitan ningunos otros componentes constructivos, con excepción
de la unidad deflectora.
Otros acondicionamientos ventajosos de la
invención están indicados en las reivindicaciones secundarias, en
la descripción y en el dibujo.
A continuación se describe la invención, a
título de ejemplo, con referencia al dibujo. Se muestran:
Figura 1 Una vista parcial esquemática de una
forma de realización de un sensor optoelectrónico según la
invención, en un plano paralelo a una superficie de emisión de luz,
y
Figura 2 Un alzado lateral esquemático de la
unidad deflectora según la figura 1, en un estado fijado a una
platina del sensor.
En la representación esquemática de una forma de
realización de un sensor optoelectrónico según la invención, está
prevista según la figura 1, una fuente 10 luminosa, de preferencia
un láser, que emite un rayo de luz continuo o pulsante en la
dirección de una unidad 12 desviadora de la luz configurada como
rueda poligonal de espejos, y representada sólo parcialmente.
En cada caso según la posición de la rueda 12
poligonal de espejos que gira al funcionar el sensor
optoelectrónico, el rayo de luz es desviado por una de las facetas
reflectantes de la rueda 12 de espejos, bajo un ángulo determinado
dentro de una zona 14 angular de emisión, de forma de V, que en la
figura 1 está ilustrada por las líneas de trazos. El rayo de luz
designado después de la desviación por la rueda de espejos, como
rayo 11 móvil, sale del sensor por una ventana 28 del sensor.
Cuando la rueda 12 de espejos gira en el sentido
de las agujas del reloj, el rayo 11 móvil es desviado, antes del
comienzo de cada periodo de exploración, primeramente por una zona
anterior en la dirección de rotación, de la faceta afectada, en la
dirección del extremo derecho en la figura 1, es decir, del comienzo
de la zona 14 angular de emisión.
Hacia el final de cada periodo de exploración,
el rayo 11 móvil es desviado por una zona posterior en la dirección
de rotación, de la faceta, en la dirección del extremo izquierdo en
la figura 1, de la zona 14 angular de emisión, y a continuación
salta de regreso a su comienzo.
Luz reflejada y/o difundida por reflexión, por
un objeto a explorar, incide a través de la ventana 28 del sensor,
sobre la rueda 12 de espejos, y es desviada por sus facetas a un
dispositivo receptor no representado.
El dispositivo receptor puede estar dispuesto en
la zona de la fuente 10 luminosa. En el recorrido de la luz entre
la rueda 12 poligonal de espejos y la fuente 10 luminosa, puede
estar dispuesto un espejo semitransparente que desvía la luz
recibida reflejada por la rueda 12 de espejos a un dispositivo
receptor dispuesto en un lugar apropiado. También es posible
disponer el dispositivo receptor por encima o por debajo de una
rueda poligonal de espejos comparativamente delgada.
El rayo de luz emitido por la fuente 10
luminosa, produce en las facetas de la rueda 12 de espejos, un punto
luminoso con una extensión limitada de, por ejemplo, pocos
milímetros cuadrados. A causa de esta extensión, antes del comienzo
o después del final de cada periodo de exploración, es desviada en
la dirección deseada, por la zona anterior o posterior en la
dirección de rotación, de la faceta afectada, tan sólo una parte del
rayo 11 móvil, a saber, solamente la parte del punto luminoso, que
incide en la faceta afectada. Esta porción del rayo 11 de luz, es
decir, el primero o el último rayo móvil, es en muchos casos de
intensidad demasiado baja y, por tanto, inapropiada o sólo
condicionadamente apropiada, para fines de exploración.
Una unidad 18 deflectora que se describe con
todo detalle de la mano de la figura 2, presenta una placa 24
delgada de plástico transparente, una de cuyas caras estrechas está
configurada como una superficie 20 de entrada de la luz, que está
dispuesta dentro de la zona 14 angular de emisión, aunque fuera de
una zona activa de lectura no señalada. La superficie 20 de entrada
de la luz, discurre aproximadamente perpendicular a la dirección en
la que se desvía el rayo móvil antes del comienzo de cada periodo de
exploración. En consecuencia en la unidad 18 deflectora entra por
la superficie 20 de entrada de la luz, aquella luz aproximadamente
perpendicular, es decir, mediante la unidad 18 deflectora se
suprime de la zona angular de emisión, sólo aquella luz que de
todos modos no puede ser utilizada en muchos casos con fines de
exploración.
En la figura 1 se reconocen, además, una
superficie 26 de salida de la luz que discurre perpendicular a la
superficie 20 de entrada de la luz, así como una cara estrecha de la
placa 24, configurada como superficie 30 de reflexión.
Por lo demás, en la figura 1 está representado
un elemento 34 de base aproximadamente triangular de la unidad 18
deflectora, fabricado del mismo material que la placa 24, y unido
con la placa 24. El elemento 34 de base está provisto con tres
pivotes 36 de posicionamiento dispuestos en cada uno de los
vértices, y que para la fijación de la posición de la unidad 18
deflectora dentro del sensor, pueden enchufarse en rebajos
correspondientes de una platina no representada en la figura 1. Los
pivotes 36 de posicionamiento sobresalen perpendiculares al
elemento 34 de base.
La figura 2 muestra la unidad 18 deflectora en
un estado fijado en una platina 32 del sensor, estando enchufados
los pivotes 36 de posicionamiento del elemento 34 de base que
discurre paralelo a la platina 32, en rebajos de la platina 32.
Paralela a esta platina 32 se extiende otra platina 33 del sensor en
la que puede estar colocada la rueda poligonal de espejos (no
representada), que sirve como unidad desviadora de la luz. No
obstante, el sensor puede presentar también una sola platina
semejante, es decir, no es forzosamente necesaria la estructura de
sándwich según la figura 2, con platinas 32, 33 que discurran
paralelas.
La placa 24 de la unidad 18 deflectora, está
configurada como cuadrilátero irregular, y se extiende perpendicular
a la platina 32 del sensor. La superficie 20 de entrada de la luz
de la placa 24, discurre perpendicular a un rayo 11 móvil
incidente, reflejado por la rueda poligonal de espejos.
La cara 29 estrecha de la placa 24, más alejada
de la rueda poligonal de espejos, y que discurre oblicua bajo un
ángulo de 45º con la platina 32, como la cara 30 estrecha que se
extiende asimismo oblicua a la platina 32 y linda con la superficie
26 de salida de la luz, sirve como superficie de reflexión para la
luz incidente en la placa 24 a través de la superficie 20 de
entrada de la luz. La placa 24 sirve, por tanto, como conductor de
la luz, en el que la luz que incide a través de la superficie 20 de
entrada de la luz, mediante una reflexión simple o múltiple, o una
reflexión total en las caras estrechas de la placa 24, se propaga en
la dirección de la superficie 26 de salida de la luz, y de este
modo se dirige hacia la superficie 26 de salida de la luz.
La placa 24 se extiende a través del elemento 34
de base de tal manera que la superficie 26 de salida de la luz de
la placa 24, concluye a haces con la placa 34 de base en la cara
vuelta hacia la platina 32.
Haciendo que la placa 24 se extienda en forma de
embudo a partir de la superficie 26 de salida de la luz, la
superficie 29 de reflexión que discurre aproximadamente bajo 45º
respecto a la superficie 20 de entrada de la luz, puede poseer
-para longitud invariable de la superficie 26 de salida de la luz-
una mayor extensión perpendicularmente a las platinas 32, 33 del
sensor, sin aumentar en esta dirección la longitud de la unidad 18
deflectora. Por lo demás, esta superficie 29 de reflexión puede
poseer una longitud esencialmente mayor que la superficie 26 de
salida de la luz. En consecuencia, con la unidad 18 deflectora según
la invención puede capturarse luz procedente de una zona
comparativamente grande, perpendicular a las platinas 32, 33 del
sensor, y conducirla a la superficie 26 comparativamente pequeña de
salida de la luz.
Entre la superficie 26 de salida de la luz y la
platina 32 del sensor, está dispuesto un fotodetector 22 que está
fijado a la platina 32 entre resaltos, y unido con un circuito de
sincronización no representado. La superficie fotosensible del
fotodetector 22, está vuelta hacia la superficie 26 de salida de la
luz de la unidad 18 deflectora, y se extiende paralela a ella.
Para un espesor de la placa 24 de
aproximadamente 1 mm, la superficie 20 de entrada de la luz, posee
una longitud de unos 9,5 mm, la superficie 29 de reflexión a 45º,
una longitud de unos 6,5 mm, y la superficie 26 de salida de la
luz, una longitud de unos 2,5 mm. El tamaño resultante de esto, de
la superficie 26 de salida de la luz, corresponde aproximadamente
al tamaño de la superficie fotosensible de fotodetectores
comerciales baratos, como los que encuentran aplicación de
preferencia para el fotodetector 22.
La superficie 26 de salida de la luz de la
unidad 18 deflectora, es aproximadamente igual de grande que la
superficie fotosensible del fotodetector, o muy poco menor. Las dos
superficies están dispuestas una con relación a otra, de tal manera
que -al proyectar la superficie 26 de salida de la luz sobre la
superficie fotosensible en una dirección perpendicular a las
platinas 32, 33 del sensor- las dos superficies vengan a cubrirse, o
la superficie 26 de salida de la luz, esté situada totalmente
dentro de la superficie fotosensible.
Al funcionar el sensor optoelectrónico según la
invención, el rayo 11 móvil emitido por la fuente 10 luminosa, y
reflejado por la rueda 12 poligonal de espejos que gira en el
sentido de las aguas del reloj, se desvía periódicamente dentro de
la zona 14 angular de emisión.
Antes de cada periodo propiamente dicho de
exploración -como ya se ha explicado antes- solamente una parte del
rayo 11 de luz es reflejada como rayo 11 móvil, por la faceta
especular activa en este periodo de exploración, de la rueda 12
poligonal de espejos. Esta parte del rayo 11 móvil incide
aproximadamente perpendicular en la superficie 20 de entrada de la
luz, de la unidad 18 deflectora, y es desviada en la dirección de la
superficie 26 de salida de la luz y, por tanto, hacia la superficie
fotosensible del fotodetector 22.
Puesto que la placa 24 con un espesor de
aproximadamente 1 mm, posee en la dirección visual del sensor, es
decir, en la dirección del rayo 11 móvil reflejado por la rueda 12
poligonal de espejos, solamente posee una extensión pequeña, el
primer rayo o al menos uno de los primeros rayos de la luz de
exploración, totalmente reflejados, puede ya pasar sin perturbación
por delante de la placa 24, y llegar a través de la ventana 28 del
sensor, y ser utilizado como primer rayo 11 móvil del periodo de
exploración, es decir, del proceso activo de lectura.
Mediante un circuito conectado al fotodetector
22, se utiliza la luz para producir un impulso de sincronización.
Esto permite sincronizar la electrónica de comprobación y/o de
evaluación conectada al dispositivo receptor para luz reflejada por
un objeto a explorar, con el movimiento de exploración del rayo 11
móvil, es decir, determinar el comienzo de cada periodo de
exploración. De este modo puede coordinarse unívocamente cada
información contenida en la luz reflejada o difundida por
reflexión, a un determinado periodo de exploración.
Un umbral de comprobación del circuito de
sincronización unido con el fotodetector 22, puede ajustarse de
manera que luz que proceda de rayos de luz que no incidan
perpendiculares al menos en forma aproximada, sobre la superficie
20 de entrada de la luz, y que llegue al fotodetector 22, no sea
suficiente para producir un impulso de sincronización.
Básicamente la unidad 18 deflectora puede
disponerse también en otro punto de la zona 14 angular de emisión,
delante o incluso detrás de la zona propiamente dicha de lectura.
Por la posición relativa de la unidad 18 deflectora respecto a la
rueda 12 poligonal de espejos, se conoce la posición angular en la
que el rayo 11 móvil incide aproximadamente perpendicular a la
superficie 20 de entrada de la luz de la unidad 18 deflectora, y se
produce un impulso de sincronización. De la velocidad de rotación de
la rueda 12 poligonal de espejos, puede deducirse entonces el
comienzo de cada periodo de exploración.
\vskip1.000000\baselineskip
- 10
- Fuente luminosa
- 11
- Rayo móvil
- 12
- Unidad desviadora de la luz (rueda poligonal de espejos)
- 14
- Zona angular de emisión
- 18
- Unidad deflectora
- 20
- Superficie de entrada de la luz
- 22
- Fotodetector
- 24
- Placa
- 26
- Superficie de salida de la luz
- 28
- Ventana del sensor
- 29, 30
- Superficies de reflexión
- 32, 33
- Platinas del sensor
- 34
- Elemento de base
- 36
- Pivotes de posicionamiento
Claims (14)
1. Sensor optoelectrónico con una fuente (10)
luminosa para la emisión de un rayo (11) móvil, con una unidad (12)
desviadora de la luz que está configurada para la desviación
periódica del rayo (11) móvil dentro de una zona (14) angular de
emisión, con una unidad receptora para la comprobación de la luz
reflejada y/o difundida por reflexión por un objeto a explorar, y
con una unidad (18) deflectora que presenta una superficie (20) de
entrada de la luz, dispuesta al menos por zonas dentro de la zona
(14) angular de emisión, y que está configurada para la deflexión
de la luz incidente a través de la superficie (20) de entrada de la
luz, hacia un fotodetector (22) que puede acoplarse con un circuito
de sincronización para la producción de un impulso de sincronización
para la determinación del comienzo de un periodo de exploración,
caracterizado porque la unidad (18) deflectora comprende una
placa (24) de material transparente, en especial de plástico, cuyas
caras estrechas están configuradas como superficies (20, 26, 29,
30) de entrada de la luz, de salida de la luz y de reflexión.
2. Sensor según la reivindicación 1,
caracterizado porque la placa (24) está configurada como
polígono irregular, en especial como cuadrilátero.
3. Sensor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la unidad (18) deflectora se ensancha a
partir de una superficie (26) de salida de la luz, de preferencia,
en forma de embudo.
4. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
superficie (20) de entrada de la luz, de la unidad (18) deflectora,
discurre aproximadamente perpendicular a un plano de emisión
definido por el rayo (11) móvil desviado periódicamente.
5. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
superficie (29) de reflexión de la unidad (18) deflectora discurre
oblicua bajo un ángulo de preferentemente unos 45º respecto a un
plano de emisión.
6. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
superficie (26) de salida de la luz de la unidad (18) deflectora,
discurre aproximadamente paralela a un plano de emisión.
7. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
superficie (26) de salida de la luz de la unidad (18) deflectora,
está adaptada a una superficie fotosensible del fotodetector (22),
y/o presenta al menos en lo esencial, el mismo tamaño que la
superficie fotosensible del fotodetector (22).
8. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
proyección de la superficie (26) de salida de la luz, de la unidad
(18) deflectora está situada sobre la superficie fotosensible del
fotodetector (22) en una dirección que discurre aproximadamente
perpendicular a un plano definido por la superficie (26) de salida
de la luz, y completamente dentro de la superficie fotosensible del
fotodetector (22).
9. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la placa
(24) de la unidad (18) deflectora, presenta un espesor de unos 0,5
a 1,5 mm, de preferencia aproximadamente 1 mm, y/o la superficie
(20) de entrada de la luz, una longitud de unos 5 a 15 mm, en
especial de 9 a 10 mm.
10. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
superficie (26) de salida de la luz de la unidad (18) deflectora,
presenta una longitud de 1 a 5 mm, de preferencia de unos 2,5 a 3
mm, y/o una superficie (29) de reflexión de la unidad (18)
deflectora, una longitud de unos 3 a 10 mm.
11. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad
(18) deflectora está configurada para la fijación en una platina
(32) del sensor.
12. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la placa
(24) de la unidad (18) deflectora, está unida con un elemento (34)
de base que se extiende de preferencia perpendicular a la placa
(24), y que está provisto con pivotes (36) de posicionamiento que
sobresalen de preferencia perpendiculares, para el encaje con
rebajos configurados en una platina (32) del sensor.
13. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el plano
definido por la superficie (20) de entrada de la luz, de la unidad
(18) deflectora, discurre al menos aproximadamente perpendicular a
la dirección en la que el rayo (11) móvil puede desviarse por la
unidad (12) desviadora de la luz, antes de comenzar o después de
terminar un periodo de exploración.
14. Sensor según al menos alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad
(18) deflectora está dispuesta en una zona en la que el rayo (11)
móvil puede desviarse mediante la unidad desviadora de la luz,
antes del comienzo o después del final de un periodo de exploración,
en especial por una zona anterior o posterior en la dirección de
rotación, del borde de una faceta reflectante de una unidad
desviadora de la luz configurada como rueda (12) poligonal
giratoria de espejos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE29811486U DE29811486U1 (de) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Optoelektronischer Sensor |
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Family Applications (1)
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