ES2276716T3 - Instrumento de grapado quirurgico. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento de grapado quirúrgico que comprende: * un bastidor que tiene una porción de cuerpo (22) y un mango (26), * un conjunto (1, 5; 24) de fijación de grapas en la región distal del citado segmento, incluyendo el conjunto (1, 5 ; 24) de sujeción de grapas un dispositivo de cartucho (5; 30), que comprende, al menos, una fila cerrada de grapas y un yunque (1; 32), que es amovible en relación con el dispositivo de cartucho (5; 30) y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho (5, 30) para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho (5; 30), * un dispositivo de movimiento adaptado para mover el yunque (1; 32) en relación con el dispositivo de cartucho (5; 30), * un dispositivo (60; 90) de impulsión de grapas adaptado para impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho (5; 30) hacía en el yunque (1; 32), * una cuchilla (7; 50), que tiene un filo de corte cerrado (52), se encuentra contenida en el interior del dispositivo de cartucho (5;30) y está situada de manera que hay al menos una fila cerrada de grapas en el exterior del filo de corte (52), y * un dispositivo de actuación de cuchilla adaptado para mover la cuchilla (7; 50) hacia el yunque (1; 32), * que se caracteriza porque la línea que define la fila cerrada ondulada tiene una forma ondulada (6; 34), dejando un plano perpendicular al eje longitudinal del conjunto (1, 5; 24) de sujeción de grapas, de manera que la citada línea que define la fila cerrada de grapas tiene una longitud total mayor que la proyección de la citada línea sobre el citado plano.
Description
Instrumento de grapado quirúrgico.
La invención se refiere a un instrumento de
grapado quirúrgico, que se puede utilizar para aplicar grapas o
pinzas quirúrgicas a un tejido y en particular, para efectuar una
anastomosis.
En general, en la ejecución de una operación de
grapado de anastomosis quirúrgica, dos partes de lumen o tejido
tubular, por ejemplo, tejido intestinal, se unen entre sí por medio
de una fila cerrada de grapas. Al efectuar la anastomosis con un
instrumento de grapado quirúrgico, las partes del tejido tubular se
sujetan una a la otra entre un yunque provisto de una agrupación de
ranuras de formación de grapas y un portador de grapas o
dispositivo de cartucho provisto de una pluralidad de ranuras de
recepción de grapas dispuestas en una fila cerrada o agrupación en
la cual se reciben las grapas. Se hace avanzar un empujador de
grapas para impulsar las grapas en el tejido y formar las grapas
contra el yunque. Además, se hace avanzar una cuchilla circular
para cortar el tejido en exceso que queda sujeto entre el yunque y
el portador de grapas. Como resultado, la sección con forma de
rosquilla de tejido se corta de cada lumen y permanece sobre el eje
del yunque. El tejido tubular unido por la citada fila cerrada de
grapas se suelta moviendo el yunque en relación con el portador de
grapas, normalmente haciendo avanzar el eje del yunque distalmente
para mover el yunque separándolo del portador de capas. El
instrumento de grapado se retira tirando del yunque a través de la
abertura entre las partes de tejido tubular unidas por la
agrupación de grapas.
Son bien conocidos los instrumentos de grapado
quirúrgico de esta clase. Por ejemplo, la patente norteamericana
número 5 205 459 describe un instrumento de este tipo en detalle.
Como es normal, la fila cerrada de grapas del instrumento mostrado
tiene una forma circular, plana. La patente norteamericana número 5
275 322 es un documento que muestra una versión básica del
instrumento de grapado circular.
Aunque la utilización de instrumentos de grapado
quirúrgico conocidos es muy beneficiosa y facilita en gran manera
la ejecución de una anastomosis, presenta algunos problemas. A
menudo, es difícil retraer el instrumento desde el sitio de la
operación debido a que es difícil mover el yunque a través de la
abertura delimitada por la fila cerrada de grapas, que es algo
rígida. Además, después de la operación, no es rara la incidencia
de estenosis clínica en el sitio de la anastomosis.
El objeto de la invención es proporcionar un
instrumento de grapado quirúrgico para efectuar una anastomosis, en
el cual el citado instrumento puede ser retirado del sitio
anastomótico sin aplicar una tensión indeseable al tejido, y al
hacerlo así, se reduce el riesgo de complicaciones clínicas
indeseables durante el proceso de sanado.
Este objeto se consigue por el instrumento de
grapado quirúrgico que tiene las características de la
reivindicación 1. Realizaciones ventajosas de la invención se
deducen de las reivindicaciones dependientes.
El instrumento quirúrgico de grapado de acuerdo
con la invención comprende un bastidor que tiene una porción de
cuerpo y un mango así como un conjunto de fijación de grapas en la
región distal del instrumento. El conjunto de fijación de grapas
incluye un dispositivo de cartucho, que comprende al menos una fila
cerrada de grapas, y un yunque. El yunque es amovible en relación
con el dispositivo de cartucho y está adaptado para cooperar con el
dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que
salen del dispositivo de cartucho. Un dispositivo móvil está
adaptado para mover el yunque en relación con el dispositivo de
cartucho. Un dispositivo de impulsión de grapas está adaptado para
impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho hacia el
yunque. Una cuchilla, que tiene un filo de corte cerrado, se
encuentra contenida en el interior del dispositivo de cartucho y
está situada de manera que haya al menos una fila cerrada de grapas
en la parte exterior del filo de corte. Un dispositivo de actuación
de la cuchilla está adaptado para mover la cuchilla hacia el yunque.
Hasta aquí, éstas características son conocidas por la técnica
anterior, por ejemplo, por la patente norteamericana número 5 205
459.
De acuerdo con la invención, la línea que define
la fila cerrada de grapas tiene una forma ondulada, dejando (es
decir, no estando confinada a) un plano perpendicular al eje
longitudinal del conjunto de fijación de grapas, de manera que la
citada línea que define la fila cerrada de grapas tiene una longitud
total mayor que la proyección de la citada línea sobre el citado
plano. Preferiblemente, esta proyección es circular.
La forma ondulada de la línea que definen la
fila cerrada de grapas puede incluir dos ondas completas (es decir,
dos picos y dos valles), pero también es posible un número diferente
a dos.
De esta manera, la línea que define la fila
cerrada de grapas tiene una longitud total mayor de la línea que
define la agrupación plana de grapas del instrumento de grapado
quirúrgico de una técnica anterior, en la cual el dispositivo de
cartucho tiene aproximadamente el mismo tamaño. Como consecuencia,
la longitud de la costura de la anastomosis es mayor que aquella de
una anastomosis efectuada por medio de un instrumento de grapado
convencional. Debido a esta longitud incrementada, el sitio
anastomótico puede asumir un diámetro mayor y es más flexible, de
manera que el yunque se pueda mover fácilmente a través de la
abertura creada por la cuchilla, y el instrumento de grapado
quirúrgico se pueda retraer más fácilmente al final de la operación.
Además, el lumen de anastomosis mayor resultante alivia la
incidencia de complicaciones clínicas. Por otro lado, si es
suficiente que la longitud total de la línea que define la fila
cerrada de grapas sea comparable a aquella que es proporcionada por
un instrumento de grapado convencional, la invención permitirá la
utilización de un instrumento de tamaño menor, que generalmente
puede ser insertado en el órgano tubular y retirado del mismo más
fácilmente.
Preferiblemente, el yunque tiene una superficie
de formación de grapas de forma ondulada que coincide con la forma
ondulada de la línea que define la fila cerrada de grapas.
Aunque es concebible que la cuchilla tenga una
forma básica convencional (cilíndrica) con un filo de corte
circular, en una versión preferida de la invención la línea que
define el filo de corte de la cuchilla es de forma ondulada y se
desplaza esencialmente paralela a la línea que define la fila
cerrada de grapas. En este diseño, la cuchilla se tiene que mover
una distancia corta, solamente con el fin de cortar el tejido
sujeto entre el dispositivo de cartucho y el yunque.
En una versión ventajosa de la invención, el
dispositivo de grapado quirúrgico está adaptado para impulsar las
grapas fuera del dispositivo de cartucho, de manera que cada grapa
se mueva esencialmente a lo largo de una línea que es perpendicular
localmente a la línea que define la fila cerrada de grapas. Esto
implica que cada una de las grapas que sale del dispositivo de
cartucho penetra en el tejido esencialmente en una dirección
perpendicular con respecto al área local del tejido, de manera que
una grapa respectiva pasa a través del tejido a lo largo de una
distancia relativamente corta. Otra ventaja es no se producen las
fuerzas producidas por las grapas impulsadas oblicuamente y que
tienden a desplazar las partes de tejido una de la otras. Sin
embargo, con la forma ondulada de la línea que define la fila
cerrada de grapas, generalmente las grapas deben ser impulsadas y
formadas con ángulos variables desde el plano perpendicular al eje
longitudinal del conjunto de fijación de las grapas. Esto añade
complejidad al dispositivo de fijación de grapas y un simple
mecanismo de impulsión axial, como en los instrumentos de grapado
convencionales, generalmente no es suficiente.
Preferiblemente, el dispositivo de impulsión de
grapas comprende unos primeros empujadores adaptados para moverse
esencialmente paralelos al eje longitudinal del conjunto de fijación
de grapas para impulsar las grapas situadas en los picos y/o en los
valles de la línea de forma ondulada que define la fila cerrada de
grapas. Esto implica un diseño generalmente simple, pero no
funciona para impulsar las grapas que no estén situadas en o cerca
de los picos y/o de los valles de esta línea de forma ondulada.
En una versión ventajosa, el dispositivo de
impulsión de grapas también comprende segundos empujadores que
tienen una superficie de leva inclinada, aplicándose cada uno de
ellos a un elemento intermedio, que es guiado en una ranura y que
está adaptado para empujar una grapa guiada en una ranura, en el que
el dispositivo de impulsión de grapas está adaptado para mover los
segundos empujadores esencialmente paralelos al eje longitudinal
del conjunto de fijación de grapas para impulsar las grapas situadas
en las áreas entre los picos y los valles de la línea de forma
ondulada que define la fila cerrada de grapas por medio de los
elementos intermedios, de una manera no paralela con respecto al
citado eje longitudinal. Ese diseño permite una traslación del
movimiento axial de los segundos empujadores, que puede ser
fácilmente transmitido, por ejemplo a lo largo de la porción de
cuerpo o del eje del instrumento de grapado, en un movimiento
requerido por las grapas en cuestión. Además, la superficie de leva
inclinada o en forma de cuña de los segundos empujadores tiene la
ventaja mecánica de que el operador o cirujano precisa realizar una
fuerza reducida para impulsar las grapas en cuestión a través del
tejido (es decir, para "disparar" estas grapas).
Preferiblemente, cada segundo empujador tiene dos superficies de
leva inclinadas y está adaptado para impulsar dos grapas hacia el
yunque, en diferentes direcciones. Una simetría de las superficies
de leva de un segundo empujador presenta el beneficio de compensar
las fuerzas de reacción y reducir la fricción, permitiendo de esta
manera un instrumento más eficiente
Preferiblemente, los primeros empujadores están
dispuestos para impulsar las grapas de una primera fila cerrada de
grapas y los segundos empujadores están dispuestos para impulsar las
grapas de una segunda fila cerrada de grapas, estando dispuestas
las grapas de la citada primera fila y de la citada segunda fila a
tresbolillo relativamente entre sí. Además, el dispositivo de
impulsión de grapas puede disponerse para impulsar las grapas de la
primera fila cerrada de grapas y las grapas de la segunda fila
cerrada de grapas en diferentes momentos. En comparación con los
instrumentos de grapado convencionales, en los cuales todas las
grapas se disparan simultáneamente, se requiere una fuerza reducida
ejercida por el cirujano para disparar las grapas, debido a la
posición a tresbolillo de la carga de formación de grapas pico de la
primera fila y la segunda fila de grapas
Los primeros empujadores y/o los segundos
empujadores pueden estar conformados individualmente, pero también
puede estar combinados integralmente en una estructura de
manguito.
Preferiblemente, el yunque comprende una
contraparte adaptada para acomodar el filo de corte de la cuchilla.
La contraparte preferiblemente se adapta a la forma ondulada del
yunque y/o de la cuchilla. Tales contrapartes, que ejercen una
fuerza de reacción sobre el tejido durante la acción de corte y son
cortadas por la cuchilla, son generalmente conocidas en la técnica
anterior, véase, por ejemplo, el documento US 4 289 133.
En una versión ventajosa de la invención, el
conjunto de grapado quirúrgico está montado de manera removible en
la región extrema distal de la porción de cuerpo. Esto permite, por
ejemplo, que el conjunto de sujeción de grapas se intercambie
durante una operación quirúrgica o se diseñe como un componente
disponible (mientras que el bastidor, incluyendo una parte
principal de los componentes mecánicos, es esterilizable y
reutilizable). Además, el dispositivo de cartucho puede comprender
un cartucho removible que contiene las grapas, de manera que, por
ejemplo, un cartucho vacío pueda ser reemplazado por uno nuevo, si
así se requiere, o el dispositivo de cartucho puede ser diseñado
como un componente reutilizable. Preferiblemente, el yunque también
es removible, lo cual también es esencial en ciertas técnicas
quirúrgicas. Con esta finalidad, el yunque puede comprender un eje
que se ajusta sobre una clavija que sobresale del dispositivo de
cartucho. La clavija preferiblemente comprende un mandril que es
útil para perforar tejido en ciertas técnicas quirúrgicas. Éstas
características son generalmente conocidas en los instrumentos de
grapado quirúrgico de la técnica anterior.
Generalmente, el término "grapa" se utiliza
en la presente memoria descriptiva en un sentido muy general.
Incluye de grapas o pinzas metálicas, pero también elementos de
fijación quirúrgicos realizados de material sintético y elementos
de fijación similares. Los elementos de fijación sintéticos
normalmente tienen una contraparte (miembro de retención) sujeta en
el yunque. En este sentido, el término "yunque" también tiene
un significado amplio que incluye, en el caso de los elementos de
fijación sintéticos de dos partes, las herramientas similares al
yunque en las que los miembros de retención se encuentran sujetos, y
dispositivos similares.
En lo que sigue, la invención se describirá con
más detalles por medio de las realizaciones. Los dibujos muestran
en:
la figura 1 es una vista isométrica esquemática
del conjunto de fijación de grapas de una primera realización del
instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con la invención,
estando retirado el yunque del dispositivo de cartucho (posición
abierta),
la figura 2 son representaciones isométricas de
la geometría de una costura intestinal (circular) realizada por (A)
un instrumento de grapado quirúrgico convencional que tiene una
línea de grapado plana y (B) el instrumento de grapado quirúrgico
de la figura 1 que tiene una línea de grapado de forma ondulada,
la figura 3 es una vista esquemática del
instrumento de la figura 1 cuando se encuentra insertado dentro del
intestino (recto) y el yunque está cerrado, mostrándose una costura
intestinal de forma ondulada.
la figura 4 es una vista similar a la figura 3,
mostrándose la costura intestinal en un estado plano, cuando tiene
un perímetro funcionalmente más largo y el yunque está representado
en una posición abierta,
la figura 5 es una vista lateral de una segunda
realización del instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con la
invención,
la figura 6 es una vista agrandada de la sección
extrema distal del instrumento de grapado de la figura 5,
la figura 7 es una vista isométrica de la cara
de formación de grapas del yunque del instrumento de grapado de la
figura 5,
la figura 8 es una vista esto isométrica de la
cuchilla circular y su contraparte del instrumento de grapado de la
figura 5,
la figura 9 es una vista parcialmente seccionada
de la contraparte de la figura 8,
la figura 10 es una vista lateral de la sección
distal del dispositivo de impulsión de grapas del instrumento de
grapado de la figura 5,
la figura 11 es una vista superior del
dispositivo de impulsión de grapas de la figura 10,
la figura 12 y la figura 13 son vistas próximas
de detalles del mecanismo de impulsión de grapas del instrumento de
grapado de la figura 5,
la figura 14 es una vista isométrica de la
sección extrema del dispositivo de impulsión de grapas de otra
realización del instrumento del grapado quirúrgico de acuerdo con la
invención, y
la figura 15 es una vista lateral de la sección
extrema del dispositivo de impulsión de grapas de la figura 14.
Las figuras 1 a 4 ilustran el concepto básico y
la función del instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con la
invención por medio de una realización. La figura 1 muestra la
sección extrema distal del instrumento de grapado.
Como se puede ver en la figura 1, una cara 2 de
formación de grapas de forma ondulada (que tiene una sección
transversal circular) de un yunque 1 y una cara extrema 6 de forma
ondulada de un dispositivo de cartucho 5 (que también tiene una
sección transversal circular) se pueden ajustar entre sí. La
conexión del yunque 1 y el dispositivo de cartucho 5 está asegurada
por un eje 3 sujetado rígidamente al yunque 1 y una clavija 4 que
se puede bajar y elevar (que comprende un mandril) dispuesta en el
centro del dispositivo de cartucho 5. Un cortador (cuchilla) 7
tiene un filo de corte de forma ondulada que está situado en el
interior del dispositivo de cartucho 5. En la figura 1, dos filas
cerradas de grapas, que siguen la cada extrema 6 de forma ondulada
del dispositivo de cartucho 5, están representadas por líneas de
trazos cortos.
El instrumento de grapado de la figura 1
funciona de la siguiente manera: de la manera normal, se inserta el
yunque 1 en el extremo oral 11 del intestino (recto) de un paciente,
y se inserta el dispositivo de cartucho 5 en el extremo aboral 12
del intestino (recto) (figura 3). A continuación de esto, se une la
clavija 4 al manguito 3 y a continuación, bajando la clavija 4, se
mueven la cara de formación de grapas de forma ondulada del yunque
1 y la cara extrema 6 de forma ondulada del dispositivo de cartucho
5, una hacia la otra. Después de esto, utilizando las grapas
(pinzas) situadas en el dispositivo de cartucho 5, se completa una
costura intestinal de forma ondulada "disparando" el
instrumento. Al mismo tiempo, el cortador 7 de forma ondulada, que
tiene una sección transversal circular, corta las partes de
intestino innecesarias. Al levantar la clavija 4, se abre el
instrumento y se puede tirar del yunque convenientemente a través de
la costura 10 del intestino, que puede estirarse funcionalmente a
un perímetro más largo (figura 4).
La figura 2 ilustra esquemáticamente la costura
intestinal plana 8 realizada por un instrumento de grapado circular
convencional (parte A) y la costura intestinal de forma ondulada 9
realizada por el instrumento de grapado de la figura 1 (parte B).
Es evidente que solamente la costura 9 del intestino permite un paso
de diámetro mayor, como se muestra en la figura 4. Esto facilita la
retirada del instrumento y reduce el riesgo de desarrollar una
insuficiencia de la costura y una restricción de la costura del
intestino.
Otra realización del instrumento de grapado
quirúrgico de acuerdo con invención se explicará por medio de las
figuras 5 a 13.
La figura 5 es una vista lateral del instrumento
de grapado quirúrgico completo 20. El instrumento de grapado 20
comprende un bastidor que tiene una porción de cuerpo que incluye un
eje 22 y un mango 26. Se monta un conjunto 24 de sujeción de grapas
en el extremo distal del eje 22. En la realización, el conjunto 24
de sujeción de grapas puede ser retirado del eje 22 y reemplazado
por otro, si así se desea.
Un agarre 28 de actuador se encuentra situado en
la región proximal del instrumento de grapado 20. Puede ser girado
hacia el mango 26 con el fin de "disparar" el instrumento de
grapado 20, es decir, con el fin de operar el dispositivo de
impulsión de grapas y el dispositivo de actuación de cuchilla del
mecanismo interno del instrumento de grapado. Un botón 29 puede
girarse con el fin de desplazar axialmente un mandril comparable a
la clavija 4 de la figura 1, con el fin de abrir o cerrar el
conjunto 24 de sujeción de grapas, es decir, con el fin de mover el
yunque del instrumento de grapado 20.
En general, el diseño completo y los componentes
mecánicos y los mecanismos de impulsión del instrumento de grapado
20 son como en los instrumentos de grapado circulares
convencionales; sin embargo, la forma tridimensional de las líneas
de grapado y algunos detalles del dispositivo de impulsión de grapas
son diferentes, como se explica en lo que sigue.
La figura 6 es una vista ampliada del conjunto
24 de sujeción de grapas unido al eje 22. El conjunto 24 de
sujeción de grapas incluye un dispositivo de cartucho 30 y un yunque
32. El dispositivo de cartucho 30 comprende un cartucho removible
que contiene dos filas cerradas de grapas. La cara extrema 34 del
dispositivo de cartucho tiene una forma ondulada, como se indica en
la figura 6. De esta manera, las líneas que definen las filas
cerradas de grapas, que esencialmente siguen la cara extrema 34,
tienen también una forma ondulada y no están confinadas a un plano
perpendicular al eje longitudinal del conjunto 24 de fijación de
grapas, como ocurre en los instrumentos de grapado convencionales.
El yunque 32 tiene una cara 36 de formación de grapas que también
es de forma ondulada y que se adapta a la forma ondulada de la cara
extrema 34 del dispositivo de cartucho 30, véase la figura 6.
La figura 7 es una representación isométrica del
yunque 32, vista en la cara 36 de formación de grapas. La cara 36
de formación de grapas comprende una pluralidad de ranuras 38 de
formación de grapas, que están dispuestas en una fila cerrada
primera 40 en el lado interior y una segunda fila cerrada 42 en el
lado exterior. Las ranuras 38 de formación de grapas siguen la
forma ondulada. También indican las posiciones de las grapas
correspondientes en el dispositivo de cartucho 30, que están
dispuestas en una primera fila cerrada interior y en una segunda
fila cerrada exterior, estando dispuestas las grapas individuales de
las filas a tresbolillo unas con las otras. En esta realización, la
forma ondulada incluye seis longitudes de onda completas con picos
en 44 y valles en 46, véase la figura 7. Aquí, las designaciones
"pico" y "valle" son relativas a la forma ondulada de las
líneas que definen las filas cerradas de grapas.
El yunque 32 comprende un eje hueco 48 que puede
estar unido a una clavija que comprende un mandril que se extiende
a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de cartucho 30, de
manera similar a la realización mostrada en la figura 1. Un
mecanismo 49 de pinza sirve para bloquear el eje 48 en el
mandril.
La figura 8 ilustra una cuchilla 50 que tiene un
filo de corte 52 cerrado y de forma ondulada. Por medio de una
brida de montaje 54, la cuchilla 50 se une a un dispositivo de
actuación de cuchilla, de manera que la cuchilla 50 se encuentre
contenida en el interior del dispositivo de cartucho 30 dentro de
la fila cerrada interior de grapas. Los picos y valles de la forma
ondulada del filo de corte 52 están alineados con los picos y
valles de la cara extrema 34 el dispositivo de cartucho 30. Por
medio del dispositivo de actuación de la cuchilla, la cuchilla 50
se puede mover hacia el yunque 32 cuando se opera el agarre 28 de
actuador, como en un instrumento de grapado convencional.
El yunque 32 incluye una contraparte 56 que está
alineada con la cuchilla 50 cuando el yunque 32 está unido al
dispositivo de cartucho 30, véanse las figura 8 y la figura 7. La
contraparte 56 preferiblemente está fabricada de un material
plástico y comprende dos paredes laterales 57 y, en la cara extrema
58 de forma ondulada, una pared delgada 59, véase la figura 9.
Durante el momento inicial de la acción de corte, la pared 59
soporta el tejido que va a ser cortado por la cuchilla 50, y a
continuación el filo de corte 52 penetra en la pared 59.
La figura 10 es una vista lateral de la sección
distal del dispositivo 60 de impulsión de grapas del instrumento de
grapado 20. Cuando se opera el agarre 28 de actuador, el dispositivo
60 de impulsión de grapas se mueve en la dirección de la flecha que
se muestra la figura 10, lo cual hace que las grapas penetren en el
tejido sujetado entre el dispositivo de cartucho 30 y el yunque 32.
En contraste con los dispositivos de impulsión de grapas
convencionales, no toda las grapas son impulsadas en la dirección
axial, es decir, en la dirección de la flecha de la figura 10,
debido a que se pretende mover la grapas individuales en una
dirección que es esencialmente perpendicular a la superficie local
de la cara extrema 34 del dispositivo de cartucho 30.
En el dispositivo 60 de impulsión de grapas, un
eje 62 de actuador, guiado dentro del eje 22, soporta una placa
base 64 que está reforzada por nervios 65. Como se muestra en las
figuras 10 y 11, dos filas de empujadores sobresalen de la placa
base 64, es decir, una fila circular de un total de doce primeros
empujadores 66, 67 en el interior y una fila circular de un total
de seis segundos empujadores 68 en el exterior. Los primeros
empujadores incluyen unos que son largos 66 situados en las
posiciones de los picos de la línea que define la primera fila
cerrada de grapas y unos que son cortos 67 situados en las
posiciones de los valles de esta línea. Todos los segundos
empujadores 68 tienen la misma forma e incluyen una superficie 70 de
leva inclinada y una superficie 71 de leva inclinada, véase la
figura 10. Cada uno de los segundos empujadores 68 está situado
cercano a uno de los primeros empujadores 66, véase la figura
11.
La figura 12 es una sección longitudinal
ampliada que ilustra la operación de uno de los primeros
empujadores, en ese caso de un primer empujador 67 utilizado para
impulsar una grapa 72 situada en un valle de la línea que define la
primera fila cerrada de grapas. La grapa 72 comprende dos extremos
puntiagudos 74 apuntados hacia la ranura 38 de formación de grapas
correspondiente en la cara 36 de formación de grapas de yunque 32.
La grapa 72 es guiada en el interior de una ranura 76 provista en
el material del dispositivo de cartucho 30. Cuando el dispositivo
60 de impulsión de grapas avanza en la dirección distal, es decir,
hacia el yunque, el primer empujador 67 se mueve hacia arriba e
impulsa la grapa 72 a través del tejido que está sujeto entre la
cara extrema 34 del dispositivo de cartucho 30 y el yunque 32, hasta
que los extremos libres 74 de la grapa 72 se forman por medio de la
ranura 38 de formación de grapas.
Un primer empujador 66 situado en un pico de la
línea de grapado funciona de la misma manera convencional. Puesto
que las grapas 72 de la primera fila cerrada de grapas están
situadas en los picos y valles de la línea de grapado, un mecanismo
de impulsión convencional que incluye un movimiento axial de los
primeros empujadores 66, 67 alcanza el efecto deseado que las
grapas penetren localmente en el tejido de una manera
perpendicular.
La figura 13 ilustra la operación de un segundo
empujador 68 que se utiliza para impulsar una grapa 80 de la
segunda fila cerrada de grapas a través de la superficie de leva
inclinada 70 y al mismo tiempo, otra grapa de la segunda fila
cerrada de grapas a través de su otra superficie 71 de leva
inclinada (véase la figura 10). Sin embargo, la acción simultánea
de la superficie 71 de leva inclinada no se muestra en la figura
13.
La grapa 80 está situada entre un pico y un
valle de la línea de grapado. Con el fin de conseguir una dirección
de impulsión perpendicular localmente, los extremos puntiagudos 82
de la grapa 80 tienen que moverse de una manera no axial hacia la
ranura 38 de formación de grapas correspondiente provista en el
yunque 32. Con esta finalidad, la grapa 80 es guiada en una ranura
84 que también guía un primer elemento intermedio plano 86. El
elemento intermedio 86 tiene un lado inferior 88 que puede
deslizarse a lo largo de la superficie 70 de leva inclinada. Cuando
el segundo empujador 68 se mueve en la dirección axial, la
superficie 70 de leva inclinada empuja al elemento intermedio 86
que impulsa la grapa 80. Con el fin de permitir una traslación del
movimiento axial del segundo empujador 68 en la dirección de
impulsión oblicua de la grapa 80, el lado inferior 88 se desliza a
lo largo de la superficie 70 de leva inclina-
da.
da.
Como ya se ha indicado, se hace avanzar una
segunda grapa 80 a través de otro elemento intermedio que se desliza
a lo largo de la otra superficie 71 de leva inclinada del segundo
empujador 68. De esta manera, cualesquiera fuerzas no axiales que
se producen cuando las grapas 80 se impulsan a través del tejido, se
compensan entre sí en gran medida. Las superficies 70, 71 de leva
inclinada tienen la ventaja adicional de que no actúan como cuñas,
lo cual reduce la fuerza total que debe ser ejercida por el cirujano
cuando hace operar el instrumento de grapado 20.
En la realización, las longitudes de los
primeros empujadores 66, 67 y de los segundos empujadores 68 se
ajustan de manera que las grapas de la primera fila cerrada de
grapas y las grapas de la segunda fila cerrada de grapas son
impulsadas a través del tejido en instantes diferentes, lo cual
reduce adicionalmente la carga de pico o fuerza máxima requerida
cuando se opera el instrumento de grapado 20.
Las figuras 14 y 15 muestran otra realización de
la sección distal 90 del dispositivo de impulsión de grapas. En
este caso, un eje 92 de actuador soporta una estructura 94 de
manguito que tiene un extremo de forma ondulada con picos 96 y
valles 97. Las áreas inclinadas entre los picos 96 y los valles 97
actúan de manera similar a las superficies 70 y 71 de leva inclinada
de la realización de las figuras 10 y 11.
Cuando se utiliza el instrumento de grapado
quirúrgico 20, su eje 22 y el conjunto 24 de fijación de grapas se
introducen en el órgano hueco en el cual se va a efectuar la
anastomosis. En general, la región extrema de una parte del órgano
se coloca sobre la cara extrema 34 del dispositivo de cartucho 30,
mientras que la región extrema de la otra parte se coloca sobre el
yunque 32, de manera que el eje 48 de yunque sobresalga y se
conecte o pueda servir para conectar el yunque 32 al dispositivo de
cartucho 30. Por medio del dispositivo móvil que se ha mencionado
más arriba, que es operado por medio del motor 29, se mueve el
yunque 32 en relación con el dispositivo de cartucho 30 hasta que
el espacio remanente entre el yunque 32 y el dispositivo de cartucho
30 se llene esencialmente con el tejido de ambas partes del órgano
hueco. En una realización preferente del instrumento de grapado
quirúrgico, es posible ajustar el tamaño de esta separación de una
manera bien definida. A continuación, el dispositivo 60 de
impulsión de grapas es actuado por medio del agarre 28 de actuador
con el fin de impulsar las grapas para que salgan del dispositivo
de cartucho 30 hacia el yunque 32. Los extremos puntiagudos de las
grapas penetran en el tejido y son doblados por el yunque 32 de
manera que las grapas se cierren. A continuación, el dispositivo de
actuación de la cuchilla mueve la cuchilla 50 hacia el yunque 32 de
manera que el filo de corte 52 de la cuchilla 50 penetre en el
tejido. El dispositivo de actuación de la cuchilla está acoplado al
dispositivo de impulsión de grapas de manera que solamente el agarre
28 de actuador tenga que ser operado con el fin de ejecutar las
funciones de grapado y corte del tejido casi simultáneamente. La
presencia de dos filas cerradas de grapas, que se encuentra a
tresbolillo entre sí respectivamente, asegura una conexión fiable
de ambas partes del órgano hueco.
Al final de este procedimiento, el instrumento
20 del grapado quirúrgico se debe retraer después de que la
separación entre el dispositivo de cartucho 30 y el yunque 32 se
haya incrementado con el fin de liberar la acción de sujeción. La
forma de las filas cerradas de grapas proporciona una longitud
general relativamente grande de las líneas de grapado, de manera
que el tejido en el sitio anastomótico pueda ceder y el yunque 32
pueda moverse fácilmente a través de la abertura creada por el filo
de corte 52 de la cuchilla 50. La porción de tejido cortada
permanece en el instrumento del grapado quirúrgico 20.
Claims (16)
1. Un instrumento de grapado quirúrgico que
comprende:
- -
- un bastidor que tiene una porción de cuerpo (22) y un mango (26),
- -
- un conjunto (1, 5; 24) de fijación de grapas en la región distal del citado segmento, incluyendo el conjunto (1, 5; 24) de sujeción de grapas un dispositivo de cartucho (5; 30), que comprende, al menos, una fila cerrada de grapas y un yunque (1; 32), que es amovible en relación con el dispositivo de cartucho (5; 30) y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho (5, 30) para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho (5; 30),
- -
- un dispositivo de movimiento adaptado para mover el yunque (1; 32) en relación con el dispositivo de cartucho (5; 30),
- -
- un dispositivo (60; 90) de impulsión de grapas adaptado para impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho (5; 30) hacía en el yunque (1; 32),
- -
- una cuchilla (7; 50), que tiene un filo de corte cerrado (52), se encuentra contenida en el interior del dispositivo de cartucho (5; 30) y está situada de manera que hay al menos una fila cerrada de grapas en el exterior del filo de corte (52), y
- -
- un dispositivo de actuación de cuchilla adaptado para mover la cuchilla (7; 50) hacia el yunque (1; 32),
- -
- que se caracteriza porque la línea que define la fila cerrada ondulada tiene una forma ondulada (6; 34), dejando un plano perpendicular al eje longitudinal del conjunto (1, 5; 24) de sujeción de grapas, de manera que la citada línea que define la fila cerrada de grapas tiene una longitud total mayor que la proyección de la citada línea sobre el citado plano.
2. Instrumento del grapado de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque la citada
proyección de la citada línea que define la fila cerrada de grapas
sobre el citado plano perpendicular al eje longitudinal del
conjunto (1, 5; 24) de sujeción de grapas es circular.
3. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque el yunque (1;
32) tiene una superficie (2; 36) de formación de grapas de forma
ondulada que se corresponde con la forma ondulada (6; 34) de la
citada línea que define la fila cerrada de grapas.
4. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 3, que se caracteriza porque la
línea que define el filo de corte (52) de la cuchilla (7; 50) es de
forma de onda y se desplaza esencialmente en paralelo a la citada
línea que define la fila cerrada de grapas.
5. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 4, que se caracteriza porque el
dispositivo (60; 90) de impulsión de grapas está adaptado para
impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho (30), de
manera que cada grapa se mueva esencialmente a lo largo de una línea
que está situada perpendicular a la citada línea que define la fila
cerrada de grapas.
6. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 5, que se caracteriza porque el dispositivo
(60) de impulsión de grapas comprende primeros empujadores (66, 67)
adaptados para moverse esencialmente paralelos al eje longitudinal
del conjunto (24) de sujeción de grapas para impulsar las grapas
(72) situadas en los picos y/o en los valles de la línea de forma
ondulada que define la fila cerrada de grapas.
7. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, que se caracteriza porque el
dispositivo (60) de impulsión de grapas comprende segundos
empujadores (68) que tienen unas superficies (70, 71) de leva
inclinada, aplicándose cada una de ellas a un elemento intermedio
(86), que está guiado en una ranura (84) y que está adaptado para
empujar una grapa (80) guiada en una ranura (84), en el que el
dispositivo (60) de impulsión de grapas está adaptado para mover
los segundos empujadores (68) esencialmente paralelos al eje
longitudinal del conjunto (24) de sujeción de grapas para impulsar
las grapas (80) situadas en las áreas entre los picos y los valles
de la línea de forma ondulada que define la fila cerrada de grapas a
través de los elementos intermedios (86) de una manera no paralela
con respecto al citado eje longitudinal.
8. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 7, que se caracteriza porque cada uno de los
segundos empujadores (68) tiene dos superficies (70, 71) de leva
inclinadas y está adaptado para impulsar dos grapas (80) hacia el
yunque (32) en diferentes direcciones.
9. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 6 y con la reivindicación 7 u 8, que se
caracteriza porque los primeros empujadores (66, 67) están
dispuestos para impulsar las grapas de una primera fila cerrada de
grapas y los segundos empujadores (68) están dispuestos para
impulsar las grapas de una segunda fila cerrada de grapas, estando
las grapas de la citada primera fila y de la citada segunda fila a
tresbolillo respectivamente entre sí.
10. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 9, que se caracteriza porque el dispositivo
(60) de impulsión de grapas está dispuesto para impulsar las grapas
de la primera fila cerrada de grapas y las grapas de la segunda
fila cerrada de grapas en instantes diferentes.
11. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 6 a 10, que se caracteriza porque los
primeros empujadores y/o los segundos empujadores están combinados
integralmente en una estructura (94) de manguito.
12. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 11, que se caracteriza porque el
yunque (32) comprende una contraparte (56) adaptada para acomodar el
filo de corte (52) de la cuchilla (50).
13. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 12, que se caracteriza porque el
conjunto (24) de fijación de grapas está montado de manera removible
en la región extrema distal de la porción de cuerpo (22).
14. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 13, que se caracteriza porque el
yunque (1; 32) es removible.
15. Instrumento de grapado de acuerdo con la
reivindicación 14, que se caracteriza porque el yunque (1;
32) comprende un eje (3; 48) que se ajusta sobre una clavija (4)
que sobresale del dispositivo de cartucho (5; 30), comprendiendo
preferiblemente dicha clavija (4) un mandril.
16. Instrumento de grapado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 15, que se caracteriza porque el
dispositivo de cartucho (5; 30) comprende un cartucho retirable que
contiene las grapas.
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