ES2277185T3 - Dispositivo para introducir y extraer recipientes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para introducir y extraer recipientes (4), especialmente para la introducción en posición vertical de barriles, latas, botellas y similares, desde una cinta transportadora a un transportador lineal o a una mesa giratoria (10) o también para devolver tales recipientes sobre una cinta transportadora de salida con un volante en estrella (1), cuyo orificio en estrella o cuyos flancos (2, 2¿, 8) están conformados para poder extenderse al menos en parte contra el recipiente y para poder ajustarse para alojar diferentes recipientes, caracterizado porque los flancos que desplazan y centran o los prismas (2, 2¿, 8) del volante en estrella (1) se pueden activar automáticamente y se pueden regular mediante ajuste - rotación en relación con el punto medio del recipiente al diámetro de la envoltura de recipiente para cada diámetro del recipiente y para la posición correspondiente del recipiente (4) en la máquina.
Description
Dispositivo para introducir y extraer
recipientes.
La invención se refiere a un dispositivo para
introducir y extraer recipientes, especialmente para introducir en
posición vertical barriles, latas y similares, desde una cinta
transportadora a un transportador lineal o a una mesa giratoria o
también para devolver tales recipientes sobre una cinta
transportadora de salida con un volante en estrella según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Tales dispositivos se usan, por ejemplo, en las
máquinas de tratamiento de recipientes. Los recipientes se
introducen en la máquina de tratamiento en posición vertical y
alineados sobre una cinta transportadora, llevándose a cabo la
entrada y salida de recipientes de forma relativa por un volante en
estrella. El volante en estrella de entrada transporta los
recipientes sobre la mesa giratoria de la máquina, y el volante en
estrella de salida saca los recipientes tratados de la máquina y
los devuelve sobre la cinta transportadora de salida que avanza
alejándose de ésta.
Dispositivos de este tipo también se usan para
otros recipientes cilíndricos y otras máquinas, por ejemplo,
máquinas embotelladoras y de etiquetado, máquinas de inspección y
comprobación, máquinas de embarrilado y similares. En estos casos
es habitual prever para cada diámetro de recipiente un volante en
estrella propio.
Además es conocido que este tipo de dispositivos
presenten dos volantes en estrella coaxiales unidos entre sí,
formando uno de sus flancos dentados un tope trasero para los
recipientes que se introducen; que se disponga entre estos volantes
en estrella un volante en estrella central, coaxial, cuyo flanco
dentado situado opuesto al otro flanco dentado forme un tope
delantero para los recipientes; y que estén previstos medios para
girar en un ángulo de ajuste el volante en estrella central
respecto a la pareja de volantes en estrella de tal manera que el
dispositivo se pueda adaptar a diferentes diámetros de
recipiente.
Un dispositivo correspondiente se presentó en el
documento EP0629569B1. En este dispositivo los recipientes son
alojados en un transportador en estrella en un procedimiento
anular. Para impedir durante el transporte con este transportador
en estrella movimientos no deseados de los recipientes, este
documento prevé disponer en la zona del cuerpo del recipiente dos
discos ajustables entre sí que presentan numerosas escotaduras.
Dado que estos discos son ajustables entre sí, se posibilita
adaptar la medida de la abertura de alojamiento a los diferentes
recipientes. Para la regulación de los discos entre sí, el
documento EP0629569B1 propone un dispositivo de regulación que
trabaja mecánicamente mediante un volante en dentado y dos
segmentos dentados conformados en los discos. Esto tiene la
desventaja de que cada regulación del dispositivo requiere una
intervención manual y con ello una interrupción de la
producción.
producción.
Partiendo de tal estado de la técnica, la
invención se basa en el objetivo de conseguir un dispositivo
apropiado para introducir y extraer diferentes recipientes, en el
que se puede renunciar a piezas en estrella que pueden regularse y
reajustarse así como a niveles de orificios en estrella que pueden
girarse entre sí.
Este objetivo se consigue en un dispositivo
según el preámbulo de la reivindicación 1 porque los flancos que
centran y deslizan del volante en estrella pueden activarse
automáticamente y se pueden ajustar en su posición de rotación a
los diferentes diámetros de recipientes mediante regulaciones de
giro en relación con el punto medio del recipiente para cada
diámetro de la envoltura del recipiente y con la posición
correspondiente en la máquina.
En este sentido, además, se propone en una
conformación independiente que los flancos que deslizan y/o centran
del volante en estrella se puedan controlar adelantando y
retrasando y/o pasando a la posición de deslizamiento por la suma
parcial de la desalineación del punto medio de los diferentes
diámetros de recipientes correspondientes.
Con esta conformación propuesta es posible en
una activación propia del volante en estrella cualquier regulación
de la posición relativa y, con ello, una adaptación individual a
diferentes diámetros de recipientes, sin que sean necesarias
regulaciones mecánicas o de otro tipo del volante en estrella de
introducción y/o extracción. El reajuste se lleva a cabo con la
regulación para cada una de las medidas de recipientes que se
tratan, llevándose a cabo automáticamente mediante motores
síncronos, servomotores, motores paso a paso u otros motores
apropiados de activación y los correspondientes módulos de
regulación y/o control como, por ejemplo, codificador rotatorio,
tarjeta de control, PC, software, etc., un posicionamiento síncrono
de velocidad y de ángulo de los flancos del volante en estrella y/o
del mismo volante en estrella, y se garantiza una disposición
exacta de los recipientes en la posición de transferencia
deseada.
A continuación se detalla la invención por medio
de un ejemplo de realización simplificado de la transferencia de
un recipiente a una máquina de tratamiento. De forma
correspondiente, consideraciones análogas muestran los
comportamientos y desarrollos en la transferencia de un recipiente
de este tipo desde la máquina de tratamiento al extractor del lado
de salida.
En particular, muestran
Figura 1 una máquina de tratamiento lineal, y
la
Figura 2 una estrella de transmisión en
realización de prisma.
El dispositivo para introducir y extraer
recipientes se compone fundamentalmente de un volante 1 en estrella
rotativo con orificios de alojamiento, flancos 2 o prismas 8 en o
sobre los cuales se acopla la envoltura exterior 3 de un recipiente
durante la transferencia. Los orificios en estrella o flancos 2
están dispuestos ventajosamente por duplicado a diferentes niveles
de altura con un espacio intermedio correspondiente, y son
accionados por un dispositivo de activación propio 5 independiente
de la activación mecánica. Para esto pueden emplearse motores
síncronos, motores paso a paso, servomotores y otros motores
apropiados, que según cada velocidad y/o sincronización de la
posición y/o del ángulo elegidos se puedan activar y controlar.
Como el dispositivo se activa al menos mediante un motor de
activación propio y está unido de forma no mecánica con los
movimientos de activación y/o rotativos de la propia máquina de
tratamiento de recipientes, están previstos medios, como por
ejemplo, codificador rotatorio o señalizador de posición, etc., que
garantizan un posicionamiento adecuado de separación y un igual
accionamiento del dispositivo también tras interrupciones del
servicio y/o cortes de corriente.
La posición de trabajo o posición de
desplazamiento de los flancos o prismas se puede controlar
automáticamente según cada uno de los diferentes diámetros de
recipientes, mediante la regulación de giro respecto a los
diámetros de recipientes a su punto medio y a la posición deseada
del recipiente sobre la placa de posicionamiento de un dispositivo
rotativo, en un transportador lineal o a la posición de tratamiento
en la máquina. El movimiento rotativo del volante en estrella o de
los flancos 2 o prismas 8 se puede accionar acelerando o retardando
de forma continua, discontinua, gradualmente en diferentes pasos,
siendo ventajosamente funcional que en el punto de transferencia,
los recipientes 4 tengan la misma velocidad que la velocidad de
transporte o velocidad de rotación de la máquina de tratamiento.
Por ejemplo entre los flancos 2 o prismas 8 que desplazan y centran
dispuestos a una determinada distancia están previstos según cada
diámetro de recipientes elementos de guía 6 que pueden insertarse
en la posición final correspondiente. Estos dirigen los recipientes
4 en caso de un orden no adecuado de la posición del punto medio
hacia la placa de posicionamiento o hacia la posición de
tratamiento deseado en la posición necesaria. Estos elementos de
guía 6 pueden suprimirse en un carril centrador o en dispositivos
de transporte con recipientes 4 que se mueven en guías laterales y
con guía de prisma 8 a continuación. Según la velocidad de rotación
de los elementos de guía 2 pueden estar previstos para la fijación
de los recipientes 4 elementos de presión o de guía adicionales 7.
Según el ejemplo de realización representado en la figura 2 el
flanco o brazo 2' de guía está equipado con un prisma 8. Con esta
conformación pueden transferirse recipientes de diferentes medidas
de diámetro siempre centrados. En la práctica el eje central del
prisma 9 coincide con el centro del nivel de transferencia, de la
placa de posicionamiento para el alojamiento o similares, o puede
hacerse coincidir. El prisma 8 se puede colocar en el flanco o en
el brazo 2 guía para la adaptación a las diferentes posiciones
centrales de forma que pueda desplazarse o también de forma que se
pueda mover con motor. En caso de empleo de un prisma 8 todos los
brazos guías o flancos 2, 2' están equipados funcionalmente con
esto.
Claims (12)
1. Dispositivo para introducir y extraer
recipientes (4), especialmente para la introducción en posición
vertical de barriles, latas, botellas y similares, desde una cinta
transportadora a un transportador lineal o a una mesa giratoria
(10) o también para devolver tales recipientes sobre una cinta
transportadora de salida con un volante en estrella (1), cuyo
orificio en estrella o cuyos flancos (2, 2', 8) están conformados
para poder extenderse al menos en parte contra el recipiente y para
poder ajustarse para alojar diferentes recipientes,
caracterizado porque los flancos que desplazan y centran o
los prismas (2, 2', 8) del volante en estrella (1) se pueden
activar automáticamente y se pueden regular mediante ajuste -
rotación en relación con el punto medio del recipiente al diámetro
de la envoltura de recipiente para cada diámetro del recipiente y
para la posición correspondiente del recipiente (4) en la
máquina.
2. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los flancos que desplazan
y/o centran o prismas (2, 2', 8) del volante en estrella llevan el
punto medio del recipiente al punto medio del nivel de
transferencia de una máquina de tratamiento lineal, o la placa de
posicionamiento de una máquina de de tratamiento rotativa
adelantando o retrasando las velocidades de transferencia.
3. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los flancos o prismas (2,
2', 8) del volante en estrella llevan el punto medio del recipiente
al punto medio del nivel de transferencia o transporte de una
máquina de tratamiento lineal.
4. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque al menos el volante en
estrella del lado de entrada está activado con un motor (5) y se
puede controlar y/o ajustar por separado.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque este motor (5) se puede controlar tanto
de forma síncrona como también relativamente síncrona y/o paso a
paso en relación con el movimiento de las estaciones de trabajo de
la máquina de tratamiento.
6. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los brazos en estrella y/o
prismas (2, 2', 8) se pueden llevar con los ejes del punto medio
de los recipientes, de forma síncrona al ángulo o a la posición, a
los ejes del punto medio de la plataforma de alojamiento de la mesa
(10) giratoria o de la posición de tratamiento lineal.
7. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque en la zona de
transferencia está previsto un elemento (6) de guía que puede guiar
los recipientes (4) a la posición central hacia el centro de la
placa de posicionamiento o nivel de transferencia.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la posición del elemento (6) de guía se
puede ajustar automáticamente en función del tamaño del recipiente
que se va a tratar.
9. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el volante en estrella de
transferencia como transmisor y la placa de posicionamiento o
transportador como elemento de guía transportador receptor y
viceversa presentan la misma velocidad como muy tarde en el punto de
transferencia.
10. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los flancos o los brazos
(2) de guía están conformados en forma de un prisma (8) para el
alojamiento de recipientes (4) de diferentes tamaños.
11. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el eje (9) central del
prisma coincide con el centro del nivel de transferencia y/o puede
hacerse coincidir.
12. Dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el prisma (8) está situado
en los flancos o en el brazo guía (2, 2') de forma que se puede
desplazar o mover con motor para la adaptación a las diferentes
posiciones centrales.
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