ES2277196T3 - Dispositivo y metodo para procesar animales sacrificados y/o partes de los mismos, dotados con un sistema de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para procesar animales (20) sacrificados o partes de los mismos, por ejemplo aves de corral, que comprende: un sistema de transporte que comprende: - una pista (2, 2a) sin fin; - una cadena de elementos (3, 6a) de cadena, los cuales son móviles a lo largo de la pista (2, 2a), en la que una pluralidad de elementos de cadena están adaptados como portadores (3, 3'') para portar uno o más animales sacrificados y/o partes de los mismos, y - medios (4) motrices para mover la cadena a lo largo de la pista (2).
Description
Dispositivo y método para procesar animales
sacrificados y/o partes de los mismos, dotados con un sistema de
transporte.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para procesar animales sacrificados, en particular
aves de corral, y/o las partes de los mismos, utilizando un sistema
de transporte. El sistema de transporte el del tipo de los que
incorporan una pista sin fin y una cadena formada por elementos de
cadena que incluyen portadores, cada uno de ellos diseñado para
portar uno o más animales sacrificados o una parte o partes de los
mismos. El sistema de transporte está dotado de medios motrices para
mover la cadena de portadores a lo largo de la pista según una
dirección de transporte. Véase, por ejemplo, el documento
WO-A-93/13671.
En los grandes mataderos que han sido diseñados
para procesar aves de corral, por ejemplo pollos, los sistemas de
transporte se producen según la práctica habitual con muchos miles
de portadores en una cadena. Se conocen líneas de matanza con 15.000
o hasta incluso 30.000 portadores en una sola cadena, la cual puede
tener kilómetros de longitud. Entre portadores adyacentes, se
encuentran presentes diferentes tipos de elementos de cadena, por
ejemplo uno o más eslabones de cadena o una pieza de cable, de
alambre de acero o similar, que interconecta los portadores.
En los mataderos se encuentran presentes con
frecuencia una pluralidad de sistemas de transporte, donde ocurre
que se separa una parte de las piezas de las aves de corral que
están sujetas mediante un portador en un primer sistema de
transporte, y esta parte de piezas de las aves separadas son
transferidas a un portador que forma parte de un segundo sistema de
transporte.
Por ejemplo, en esta situación, es importante
que durante el proceso de matanza, se conozca la posición de los
portadores en cada uno de los sistemas de transporte. De ese modo,
puede ocurrir que se establezca una estación de inspección a lo
largo de la segunda pista de transporte, en la que se lleva a cabo
una inspección veterinaria de la parte de piezas separadas de las
aves que pasan por la misma. Si se rechaza una parte de las piezas
de las aves, resulta deseable, y a veces resulta necesario, que la
parte de la pieza del ave asociada que se encuentra aún situada en
el primer sistema de transporte, sea también rechazada y sea tratada
como tal, por ejemplo que se retire en una estación de rechazo. La
instalación del matadero debe estar entonces capacitada para
localizar el portador correspondiente en el primer sistema de
transporte.
transporte.
Con el fin de estar en condiciones de localizar
los portadores del sistema de transporte, según se utilizan
actualmente en los mataderos, se encuentran presentes medios de
localización que pueden determinar al menos la posición de la cadena
de portadores en relación con la pista.
En un diseño conocido de estos medios de
localización, se encuentra presente en la cadena un único elemento
identificable de cadena que tiene una marca de identificación,
siendo dicho elemento de cadena mencionado como elemento de cadena
de referencia, y siendo designados los restantes elementos de cadena
presentes en la cadena como no identificables. Un sensor de
identificación se sitúa entonces a lo largo de la pista para
detectar el elemento de cadena de referencia identificable.
Los medios de localización conocidos comprenden
además un dispositivo contador situado en una posición a lo largo de
la pista, normalmente cercana al sensor de identificación, para
contar los portadores que pasan a continuación del paso del elemento
de cadena de referencia.
Además, los medios de localización conocida
comprenden medios de memoria electrónica con una tabla de memoria en
la que se encuentra presente al menos un campo de memoria para cada
portador, en los que los medios de localización registran una
variable en un campo de memoria para cada portador que representa el
número de portadores contados por el dispositivo contador desde el
paso del elemento de cadena de referencia.
En el sistema de transporte conocido que se ha
descrito en lo que antecede, se asigna a cada portador un número de
serie, según una manera de hablar, a partir del elemento de cadena
de referencia. En la práctica, la tabla de memoria comprende, para
cada portador, junto con el campo de memoria con el número de serie
del portador, también uno o más campos de memoria en los que se
pueden almacenar otras informaciones. Por ejemplo, los datos
relacionados con el producto de que se trate pueden ser también
almacenados en un campo de memoria de este tipo, tales como el peso
o similar.
En una realización generalmente conocida en la
práctica, los portadores están diseñados a modo de carros que pueden
moverse a lo largo de un raíl de guía, con ruedas de desplazamiento
que encajan con el raíl. Además, cada portador se ha dotado de una
parte receptora para recibir un animal sacrificado o una o más
partes del mismo.
Se conoce el hecho de que se disponga un sensor
a lo largo del raíl de guía, que es activado por la influencia de un
carro que pasa de un portador. El elemento de cadena de referencia
se obtiene entonces según un diseño conocido, mediante la colocación
de una pieza de puente, en la práctica un resorte, entre las ruedas
de desplazamiento de dos carros adyacentes, accionando dicho resorte
el sensor correspondiente como si estuviera relacionado con el paso
de un carro. Este período operativo más largo en comparación con el
paso de un carro normal, es identificado electrónicamente y de ese
modo se detecta el elemento de cadena de referencia presente en la
cadena. Además, el sensor realiza el conteo de los carros que pasan
y por lo tanto de los portadores. Se conoce el hecho de que el
sensor esté diseñado como elemento que puede ser movido
mecánicamente mediante el paso de una rueda de desplazamiento y que
coopera con un detector electrónico, por ejemplo un detector
inductivo.
En una variante conocida diferente, un sensor
óptico que detecta cada paso de un portador se sitúa a lo largo del
raíl de guía. Un elemento de cadena adicional se sitúa entre dos
portadores adyacentes de la cadena, el cual puede ser detectado de
la misma manera que un portador mediante el sensor óptico. El paso
de este elemento de cadena adicional puede ser determinado
fácilmente en base al lapso de tiempo más corto entre detecciones
sucesivas, con lo que se define entonces el elemento de cadena de
referencia.
Los sistemas de transporte descritos
esencialmente en lo que antecede, operan de manera satisfactoria en
los mataderos.
Sin embargo, se presenta un problema, por
ejemplo en caso de un fallo de la alimentación. Este fallo de la
alimentación puede afectar a los medios motrices de la cadena y/o al
sensor de identificación y/o a los medios de memoria electrónica.
Como resultado, incluso aunque no hayan ocurrido problemas aparentes
en los medios de localización, se presenta una incertidumbre en
relación con la posición de la cadena con respecto a la pista, y por
lo tanto con la posición de los portadores y de los productos
transportados tanto en relación con la pista como con las estaciones
asociadas.
En términos de seguridad alimenticia, una
incertidumbre de este tipo en un matadero de, por ejemplo, aves de
corral, resulta indeseable.
Con el fin de eliminar esta incertidumbre, en el
sistema de transporte conocido se mueve la cadena según una
"rutina de restablecimiento" hasta que el elemento de cadena de
referencia único es detectado de nuevo por el sensor de
identificación. Durante esta "rutina de restablecimiento" no se
pueden añadir, por supuesto, nuevos productos, no se pueden retirar
productos, ni llevar a cabo otras acciones.
Está claro que, en el caso de una cadena larga,
según se ha descrito en lo que antecede, la duración de la "rutina
de restablecimiento" puede ser inaceptablemente larga.
Otro problema asociado a las cadenas largas se
refiere a la pérdida de un portador, por ejemplo debido a la
separación por rotura de un portador respecto a la cadena. En el
presente caso, una pérdida de este tipo se identifica en una fase
indeseablemente tardía, y un gran número de los animales
sacrificados o de partes de los mismos situados en el portador,
pueden tener posiblemente que ser rechazados en base a la seguridad
alimenticia.
Finalmente, como resultado de la gran longitud
de la cadena, en caso de una parada de emergencia o similar, los
portadores pueden retroceder, en contra de la dirección de
transporte, debido a que la cadena se haya estirado durante el
funcionamiento, y este estiramiento sea recuperado en ese momento.
Como resultado, los medios de localización pueden cometer, por
decirlo de alguna manera, un error de conteo.
Una solución obvia a los problemas mencionadas
anteriormente consiste en diseñar todos los portadores como
cortadores identificables, y dotar a cada portador con una marca de
identificación única. Cada portador puede estar entonces
posiblemente diseñado de manera que esté equipado con un
transpondedor electrónico legible remotamente con un código único, o
estar dotado de un código gráfico legible, por ejemplo un código de
barras.
Aunque estas soluciones son apropiadas para una
localización rápida de los portadores presentes en la cadena, tienen
desventajas inaceptables. Por ejemplo, el precio de coste de los
transpondedores es demasiado alto para dotar a todos los portadores
con un transpondedor. Una desventaja de los códigos gráficos
legibles sobre cada uno de los portadores, consiste en la lectura
fiable de estos códigos gráficos con una alta frecuencia de lectura.
En particular, la humedad y la condensación pueden obstaculizar la
lectura y ocasionar que los códigos gráficos se deterioren
rápidamente.
La desventaja mencionada anteriormente respecto
a la alternativa conocida para la determinación de la posición de la
cadena en relación con la pista, también se pone de manifiesto en
relación con el "estiramiento" de la cadena. Según se ha
mencionado, la cadena puede ser muy larga y por ello, de forma casi
inevitable, la cadena se estira durante su uso (por ejemplo debido
al desgaste, los elementos de cadena, incluyendo los portadores, han
de ser retirados de la cadena en la práctica de forma regular, por
ejemplo semanalmente, con el fin de compensar el estiramiento.
También, como resultado de fallos o roturas en la cadena, los
portadores tienen que ser retirados de la cadena en la práctica por
personal de mantenimiento. Como resultado de esta retirada de los
elementos de cadena, la cadena según se encuentra definida en la
tabla de memoria, no corresponde ya con la cadena real, de modo que
se requiere una rutina de restablecimiento con el fin de restablecer
la citada correspondencia.
La invención ha sido prevista para proponer
medidas alternativas que permitan, por ejemplo, una localización
rápida de los portadores presentes en la cadena, con relación a la
pista, de modo que la fiabilidad, por una parte, y los costes de los
medios de localización, por otra parte, sean ambos aceptables.
La invención propone un dispositivo para el
procesamiento de animales sacrificados y de partes de los mismos de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que se caracteriza
porque, se proporciona una pluralidad de grupos identificables de
uno o más elementos de cadena, distribuidos por la cadena, de modo
que en cada grupo identificable, uno o más de los elementos de
cadena tienen una marca de identificación, en la que un grupo no
identificable de uno o más elementos de cadena no identificables se
dispone entre una pluralidad de grupos identificables
consecutivos.
De acuerdo con esta primera medida, es que
simple de implementar, se proporciona así no sólo que un elemento de
cadena identificable sea incluido en la cadena, sino también que se
pueda incluir una pluralidad de grupos identificables, distribuidos
(aleatoriamente o de otro modo) sobre la longitud de la cadena. Un
grupo identificable puede consistir en un único elemento de cadena
identificable o en una pluralidad de elementos de cadena, incluyendo
con preferencia al menos uno o más elementos identificables, como se
explicará más adelante.
En una realización que pone de manifiesto
ventajas prácticas, uno o más tipos diferentes de elementos de
cadena se encuentran presentes entre portadores adyacentes de la
cadena, por ejemplo eslabones de cadena, una pieza de cable o
similar. Sin embargo, se conocen también sistemas en los que los
portadores no están interconectados, por ejemplo en el caso de un
amortiguador o similar, donde los portadores se sitúan temporalmente
a una distancia variable unos de otros. Los sistemas de este tipo
caen también dentro del alcance de esta invención.
Se ha previsto, con preferencia, que cada
elemento de cadena identificable sea un portador identificable que
está dotado de una marca de identificación asociada.
Alternativamente, un elemento de cadena localizado entre los
portadores, puede ser materializado como elemento de cadena
identificable, como en las soluciones conforme a la técnica
anterior.
En un diseño simple, cada grupo identificable
comprende un único portador identificable, y cada portador
identificable está equipado con una marca de identificación única,
de modo que los medios de localización pueden identificar a cada
portador en base a la marca de identificación única. De este modo,
una posible rutina de restablecimiento lleva poco tiempo,
dependiendo por supuesto de la distancia entre los portadores
identificables. En este caso, el número de portadores no
identificables que siguen a un portador identificable, puede ser
idéntico en cada caso, pero también puede ser variable, o incluso
aleatorio.
En un diseño diferente, cada grupo identificable
comprende una serie de una pluralidad de portadores, en la que una
pluralidad de portadores de cada grupo identificable son portadores
identificables y tienen una marca de identificación, y posiblemente
uno o más portadores del grupo identificable con portadores no
identificables, de modo que la combinación marcas de identificación
detectables y de posibles portadores no identificables, proporciona
una combinación única para cada grupo, de modo que los medios de
localización pueden identificar a cada grupo identificable en base
a esta combinación única.
En una posible variante del diseño mencionado
anteriormente, los portadores identificables y no identificables de
un grupo identificable proporcionan una combinación binaria o
combinación similar, de modo que, en un sistema que tiene, por
ejemplo, grupos identificables de 8 portadores, se puede obtener un
código de 8 bits, que comprende por lo tanto 256 combinaciones
únicas.
En una forma preferida de diseño, se ha previsto
que una pluralidad de grupos identificables, posiblemente todos los
grupos identificables, presentes en la cadena, no sean únicos y, en
caso de un único portador identificable en cada grupo identificable,
tengan las mismas marcas de identificación, o que, en caso de una
serie que comprenda una pluralidad de portadores, tengan una
combinación idéntica de marcas de identificación detectables y de
posibles identificadores no identificables.
Si una pluralidad, o incluso todos los grupos,
no son identificables de manera única, se prefiere que los medios de
localización sean dispuestos de modo que determinen la posición de
la cadena mediante:
- a)
- detección de un grupo identificable,
- b)
- contar los portadores del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación del grupo identificable detectado y del número de portadores contados del grupo no identificable,
- c)
- analizar la tabla de memoria e identificar todas las ocurrencias de la combinación contenida en la misma,
de modo que, si solamente se identifica en la
tabla de memoria una única ocurrencia, se determina la posición de
la cadena, y
si en la tabla de memoria se identifica una
pluralidad de ocurrencias,
- d)
- detectar el siguiente grupo identificable,
- e)
- contar el número de portadores del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación de los grupos identificables y del número de portadores contados de los grupos no identificables,
- f)
- analizar la tabla de memoria y detectar todas las ocurrencias de la combinación que se producen en la misma,
de modo que, si solamente se determina una única
ocurrencia, se determina la posición de la cadena, y
si se identifica una pluralidad de ocurrencias,
repetir las etapas d), e) y f) hasta que solamente se identifique
una única ocurrencia, de modo que se determine la posición de la
cadena.
Este diseño está basado en el concepto de que
una pluralidad de grupos no identificables tienen un número de
portadores diferentes, y con preferencia en el concepto de que todos
los grupos no identificables tienen un número aleatorio de
portadores.
Con este diseño, se debe apreciar que, según se
ha mencionado anteriormente, los portadores se retiran
ocasionalmente en la práctica durante la operación del dispositivo.
Esto da como resultado, por lo tanto, un número "aleatorio" de
portadores, incluso aunque, cuando se empieza a utilizar el
dispositivo por primera vez, el número de portadores, en particular
en los grupos no identificables, haya sido preestablecido.
La invención va a ser explicada ahora con mayor
detalle en lo que sigue con referencia a los dibujos, en los
que:
La Figura 1 muestra esquemáticamente una
realización de un dispositivo para el procesamiento de animales
sacrificados de acuerdo con la invención, y
La Figura 2 muestra una parte del dispositivo
que se representa en la Figura 1.
La Figura 1 muestra un dispositivo 1 para
procesar animales sacrificados o partes de los mismos, por ejemplo
aves de corral.
El dispositivo 1 tiene un sistema de transporte
con una pista 2 sin fin, y con una cadena de portadores 3 situados
unos detrás de otros, estando cada uno de ellos adaptado para portar
uno o más animales sacrificados o partes de los mismos, y estando
interconectados y siendo móviles a lo largo de la pista 2.
Según se muestra en la Figura 2, la pista está
formada por raíl 2a de guía, y los cortadores 3 están sujetos de
forma móvil al raíl 2a, por ejemplo mediante ruedas 4a de
desplazamiento, en la que los portadores 3 están además
interconectados por ejemplo a través de un elemento de conexión
flexible tal como una cadena con eslabones 6a, cable o similar.
El dispositivo 1 comprende además medios 4
motrices para mover la cadena de portadores 3 a lo largo de la pista
2 en la dirección "P" de transporte.
En la Figura 2, los portadores 3 están adaptados
para transportar aves de corral 20.
En una estación 5 de suministro, un animal 20
sacrificado o una o más partes del mismo, son alimentadas hasta un
portador 3 del sistema de transporte.
A lo largo de la pista 2, una o más estaciones
6, 7, 8 están dispuestas de modo que realizan acciones relacionadas
con los animales sacrificados o con las partes de los mismos, por
ejemplo el corte de las partes del animal sacrificado, la
realización de una inspección, etc. En un dispositivo con una
pluralidad de sistemas de transporte, una estación puede ser una
"estación de transferencia", en la que un animal sacrificado o
una parte (o partes) del mismo, son transferidos desde un sistema a
otro.
El dispositivo 1 comprende además una estación 9
de descarga para descargar los animales sacrificados o las partes de
los mismos desde los portadores 3.
El sistema de transporte se ha dotado de medio
de localización, los cuales van a ser explicados ahora con detalle,
para determinar la posición de la cadena de portadores 3 con
relación a la pista 2.
Los medios de localización están basados en el
principio de que una pluralidad de grupos de portadores
identificables, están distribuidos a lo largo de la longitud de la
cadena, la cual puede comprender en la práctica cientos o incluso
(decenas de) miles de portadores 3, de los que uno o más portadores
de cada grupo identificable tienen una marca de identificación.
Además, un grupo no identificable de uno o más portadores no
identificables, se encuentra presente en cada caso entre grupos
identificables sucesivos.
Por ejemplo, en el caso de una longitud de
cadena de 30.000 portadores, se encuentran presentes aproximadamente
1500 grupos identificables, de modo que la longitud media de un
grupo no identificable de portadores es de aproximadamente 20
portadores.
Un sensor 10 de identificación ha sido colocado
en la pista 2 para detectar cada portador 3 identificable. Además,
un dispositivo 11 de conexión ha sido colocado a lo largo de la
pista 2 en una posición de conteo, en este caso la misma posición
que el sensor 10 de identificación, para contar los portadores no
identificables que pasan a lo largo de la posición de conteo que
sigue al paso de un portador 3 identificable.
Los medios de localización comprenden además un
ordenador 12 con medios 13 de memoria electrónica con una tabla
"t" de memoria, en la que se ha previsto al menos un campo de
memoria para cada portador 3. Para cada portador 3, los medios de
localización registran una variable en el campo de memoria que, en
el caso de un portador identificable, representa la marca de
identificación detectada, y que, en el caso de un portador no
identificable, representa el número de portadores 3 contados por el
dispositivo 11 contador desde el paso del grupo identificable
situado corriente arriba del mismo en la cadena. Cuando se pone el
dispositivo en funcionamiento, se ha previsto preferentemente que la
tabla "t" se "cargue" con la cadena, es decir, en base a
los datos procedentes del sensor 10 y del dispositivo 11 de conteo,
siendo la composición actual de la cadena almacenada en la tabla
"t".
Una memoria 14 de reserva se encuentra conectada
activamente al ordenador 12. Por ejemplo, la tabla "t", o al
menos una parte de la misma, se copia en una tabla 15 de reserva de
la memoria 14 de reserva. Por ejemplo, en la memoria 14, se
proporciona una alimentación por batería resistente a los fallos,
que mantiene activa la memoria 14 de reserva, incluso aunque se
produzca un fallo en la fuente de alimentación principal u otra
similar.
Con preferencia, se ha previsto que en el caso
de algún fallo que pueda afectar a la determinación de la posición
del chasis con relación a la pista 2, tal como, por ejemplo, una
reinicialización del sistema de transporte a continuación de una
reparación del fallo o de un fallo de la alimentación que afecte al
ordenador 12, como resultado del cual se pierda la tabla "t" o
resulte no confiable, los contenidos de la tabla 15 se copian de
nuevo en la tabla "t" de trabajo.
Está claro que la operación mencionada
anteriormente de los medios de localización durante la operación del
dispositivo, puede ser llevada a cabo de manera continua con el fin
de comparar así el paso de los portadores con la tabla y llevar a
cabo posiblemente acciones correctoras y/o transmitir mensajes de
fallo.
En base al principio descrito anteriormente, en
el que se encuentran presentes una pluralidad de grupos
identificables, distribuidos a lo largo de la cadena, se pueden
implementar diferentes diseños, de los que se describe un número
importante de variantes con detalle en lo que sigue.
En una versión simple, cada grupo identificable
comprende un único portador identificable, y cada portador
identificable está dotado de una marca de identificación única, por
ejemplo un transpondedor, de modo que los medios de localización
pueden identificar cada portador identificable en base a la marca de
identificación única. En relación con el concepto descrito
anteriormente, que cae fuera del alcance de la invención, en el que
cada portador de la cadena completa se ha dotado de una
identificación única, esta solución ofrece no sólo la posibilidad de
lograr ahorros sustanciales sobre el precio de coste de los
transpondedores, sino además, que la mayoría de los portadores
puedan ser diseñados como portadores no identificables. Si los
portadores son sustituidos, reposicionados o retirados, esto es
mucho más simple para el personal de mantenimiento que si debe
tenerse en cuenta una marca de identificación única.
En una versión diferente, cada grupo
identificable comprende una serie de una pluralidad de portadores
posiblemente con elementos de cadena intermedios, en la que una
pluralidad de portadores de cada grupo identificable son portadores
identificables, y cada uno tiene una marca de identificación, y en
la que posiblemente uno o más portadores del grupo identificable son
portadores no identificables, de modo que la combinación de marcas
de identificación detectables de los portadores identificables y de
los posibles portadores no identificables, proporciona una
combinación única para cada grupo identificable, de modo que los
medios de localización pueden identificar a cada grupo de
identificación en base a esta combinación única. En un posible
diseño de los mismos, los portadores no identificables de un grupo
identificable proporcionan una combinación binaria o similar.
Particularmente en las versiones mencionadas
anteriormente, se puede prever que los grupos no identificables
presentes entre todos los pares de grupos identificables adyacentes
de la cadena, tienen en cada caso un número idéntico de portadores
no identificables. Se debe apreciar que esta situación es
virtualmente imposible en la práctica, dada la "necesidad" de
retirar portadores con el fin de compensar el "estiramiento" de
la cadena.
El dispositivo conforme a la invención está
preferentemente diseñado de tal modo que una pluralidad de grupos
identificables, posiblemente todos los grupos identificables, no son
únicos en la cadena. Estos grupos tienen entonces, en el caso de un
sólo portador identificable para cada grupo identificable, la misma
marca de identificación o, en el caso de una serie de una pluralidad
de portadores, una combinación idéntica de marcas de identificación
detectables y de posibles portadores no identificables.
En la realización mencionada anteriormente, los
medios de localización están preferentemente situados de modo que
determinan la posición de la cadena mediante:
- a)
- detección de un grupo identificable,
- b)
- conteo de los portadores del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación del grupo identificable detectado y del número de portadores contados del grupo no identificable,
- c)
- análisis de la tabla "t" e identificación de todas las ocurrencias de la combinación presente en la misma,
de modo que, si en la tabla de memoria se
identifica solamente una única ocurrencia, se determina la posición
de la cadena,
y si se identifica en la tabla de memoria una
pluralidad de ocurrencias,
- d)
- detección del siguiente grupo identificable,
- e)
- conteo del número de portadores del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación de los grupos identificables y del número de portadores contados de los grupos no identificables,
- f)
- análisis de la tabla de memoria y detección de todas los ocurrencia de la combinación presente en la misma,
de modo que, si solamente se determina una única
ocurrencia, se determina la posición de la cadena, y
y si se identifica una pluralidad de
ocurrencias, repetir las etapas d), e) y f) hasta que solamente se
identifique una única ocurrencia, de modo que se determine la
posición de la cadena.
Este método hace que sea posible, según se
prefiere, que todos los grupos no identificables de la cadena tengan
un número aleatorio de portadores 3.
Son posibles muchas variantes dentro del alcance
del método mencionado anteriormente.
En una variante simple, cada grupo identificable
comprende un único portador identificable, y todos los portadores
identificables de la cadena están dotados de una marca de
identificación idéntica. Por ejemplo, cada portador está dotado de
un elemento 21 magnético (véase la Figura 2),y el sensor 10 de
identificación es un sensor de campo magnético que puede detectar el
paso de un portador con un elemento magnético. En las Figuras 1 y 2,
un portador de este tipo se ha dotado del número 3' de referencia.
Los restantes portadores 3 están diseñados sin elemento
magnético.
Utilizando la variación en el número de
portadores de los grupos no identificables, se puede determinar
entonces la posición de la cadena con relación a la pista.
Los medios de localización podrán detectar, por
ejemplo cuando el dispositivo ha sido reinicializado a continuación
de la reparación de un fallo, un portador identificable mediante el
sensor 10, y a continuación podrán contar el número de portadores 3
del siguiente grupo no identificable. La combinación resultante de
marcas de identificación detectadas y del número de portadores del
siguiente grupo no identificable, se busca entonces en la tabla
"t". Esta tabla "t" puede ser copia de nuevo, como se ha
mencionado anteriormente, desde la memoria 14 de reserva.
Si la combinación considerada se produce
solamente una vez en la tabla "t", está entonces claro qué
detectores de la cadena han sido detectados, y se conoce también por
lo tanto la posición de la cadena con relación a la pista 2.
Sin embargo, también es posible que la
combinación ocurra varias veces en la tabla "t", de modo que no
se determine todavía la posición de la cadena con relación a la
pista.
En este caso, y esto puede haber ocurrido ya
mientras tanto, el siguiente portador identificable es detectado y
se cuenta el número de portadores del siguiente grupo no
identificable.
Como resultado, se obtiene una combinación que
comprende la serie formada por el primer portador identificable, el
primer grupo siguiente no identificable, el segundo portador
identificable, y el segundo grupo siguiente identificable.
A continuación se lleva a cabo en la tabla
"t" una búsqueda de todas las ocurrencias de esta combinación
más extensa.
Si la combinación más extensa se produce una
sola vez, se conoce la posición de la cadena. Si esta combinación se
produce también varias veces en la tabla "t", la combinación es
incluso adicionalmente extendida de la misma manera con un grupo
identificable adicional y con el número de portadores del siguiente
grupo no identificable, y se compara con la tabla. Esto ocurre hasta
que la combinación es única en la tabla "t".
Se puede pensar que uno o más grupos no
identificables de la cadena no comprendan un sólo portador, es
decir, que un grupo identificable (o quizás un único portador
identificable) siga directamente al grupo identificable anterior. El
experto en la materia comprenderá que esto no representa un
alejamiento de la alternativa mencionada anteriormente, mientras se
encuentren presentes grupos no identificables que comprendan uno o
más portadores no identificables. Según se ha mencionado, el
objetivo consiste, en la práctica, esencialmente en diseñar la
mayoría de los portadores como portadores no identificables.
Si se retiran portadores de la cadena, el efecto
es que el sensor 10 y el dispositivo 11 de conteo realizan una
detección de la parte "relativamente pequeña" de la cadena que
se desvía del contenido de la tabla 13. Entonces tiene lugar
preferentemente una corrección automática de la tabla "t", con
lo que la retirada de los portadores 3 desde la cadena es procesada
automáticamente en la tabla "t".
Debe quedar claro que, en la práctica, la tabla
"t" presente en la memoria tiene una serie de una pluralidad de
campos de memoria para cada portador 3, 3', en la que una variable
que representa el(los) producto(s) portados por el
portador relevante, puede ser almacenada en cada caso en uno o más
campos.
El diseño de la marca de identificación de un
portador identificable puede ser de cualquier tipo dado. Con
preferencia, la marca de identificación comprende un elemento 21
magnético, que está acoplado al portador 3'.
Otra opción consiste en que el sensor 10 de
identificación sea un sensor inductivo, y la marca 21 de
identificación sea adecuada para su detección por parte del sensor
inductivo.
Una opción adicional consiste en que el sensor
10 es un sensor de identificación óptica, y la marca 21 de
identificación es una marca de identificación detectable
ópticamente. El sensor de identificación es probablemente un
detector de color.
Según se ha mencionado, la marca 21 de
identificación podría ser también un transpondedor, y el sensor 10
de identificación sería un dispositivo de lectura para el
transpondedor.
También resulta imaginable que el sensor 21 de
identificación sea un código gráfico, por ejemplo un código de
barras, y que el sensor 10 de identificación sea un dispositivo de
lectura para el código gráfico.
Adicionalmente, es imaginable que la cadena o un
grupo identificable incluya portadores identificables con marcas de
identificación diseñadas de forma diferente, por ejemplo con
elementos magnéticos, y otros portadores identificables con un
elemento de color.
Según se ha indicado en lo que antecede, un
dispositivo puede comprender una pluralidad de sistemas de
transporte, estando cada uno de ellos provisto de medios de
localización asociados.
Claims (23)
1. Dispositivo (1) para procesar animales (20)
sacrificados o partes de los mismos, por ejemplo aves de corral, que
comprende:
- un sistema de transporte que comprende:
- -
- una pista (2, 2a) sin fin;
- -
- una cadena de elementos (3, 6a) de cadena, los cuales son móviles a lo largo de la pista (2, 2a), en la que una pluralidad de elementos de cadena están adaptados como portadores (3, 3') para portar uno o más animales sacrificados y/o partes de los mismos, y
- -
- medios (4) motrices para mover la cadena a lo largo de la pista (2) según una dirección de transporte;
- una estación (5) de suministro para
suministrar animales sacrificados o partes de los mismos, a los
portadores (3, 3') del sistema de transporte,
- una o más estaciones (6, 7, 8) situadas a lo
largo de la pista (2, 2a) del sistema de transporte, para llevar a
cabo acciones relacionadas con los animales sacrificados o las
partes de los mismos,
- y posiblemente, una estación (9) de descarga
para descargar los animales sacrificados o las partes de los mismos
desde los portadores,
en el que el dispositivo comprende además medios
de localización para determinar la posición de la cadena de
elementos (3, 6a) de cadena con relación a la pista (2, 2a),
en el que los medios de localización comprenden
un elemento (3') de cadena identificable, que tiene una marca (21)
de identificación asociada, y también un sensor (10) de
identificación situado a lo largo de la pista para detectar cada
elemento (3') de cadena identificable, en el que los otros elementos
(3, 6a) de cadena presentes en la cadena están diseñados como
elementos de cadena no identificables,
y en el que los medios de localización
comprenden además un dispositivo (11, 12) de conteo, para contar los
elementos (3) de cadena no identificables que pasan a lo largo de
una estación de conteo cercana a la pista a continuación del paso de
un elemento (3', 21) de cadena identificable,
y en el que los medios de localización
comprenden además medios (12, 13) de memoria electrónica con una
tabla (t) de memoria en la que se ha previsto un campo de memoria
para cada portador (3, 3'), en la que los medios de localización
graban una variable en el campo de memoria que representa el número
de portadores contados por el dispositivo (11, 12) de conteo desde
el paso del elemento (3') de cadena identificable situado corriente
arriba,
que se caracteriza porque:
distribuidos por toda la cadena de elementos (3,
6a) de cadena, ha sido prevista una pluralidad de grupos
identificables de uno o más elementos (3') de cadena, en la que, en
cada grupo identificable, uno o más elementos tienen una marca (21)
de identificación, y en la que se ha previsto un grupo no
identificable de uno o más elementos (3, 6a) de cadena no
identificables entre una pluralidad de grupos identificables
consecutivos.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que uno o más elementos (6a) de cadena de un tipo
diferente, se encuentran presentes en portadores (3, 3') adyacentes
de la cadena.
3. Dispositivo de acuerdo con al reivindicación
1 ó 2, en el que cada elemento de cadena identificable es un
portador (3') identificable al que se ha dotado de una marca (21) de
identificación asociada.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, en el que cada grupo identificable comprende un sólo portador
(3') identificable, y cada portador identificable se ha dotado de
una marca de identificación única, de modo que los medios de
localización identifican cada portador identificable en base a la
marca de identificación única.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, en el que cada grupo identificable comprende una serie de
pluralidad de portadores, en el que una pluralidad de portadores de
cada grupo identificable son portadores identificables y cada uno de
ellos tiene una marca de identificación, y en el que posiblemente
uno o más portadores del grupo identificable son portadores no
identificables, de modo que la combinación de marcas de
identificación de los portadores identificables y de posibles
portadores no identificables, proporciona una combinación única para
cada grupo, de modo que los medios de localización pueden
identificar cada grupo identificable en base a esta combinación
única.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, en el que los portadores identificables y no identificables de un
grupo identificable, proporcionan una combinación binaria.
7. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que los grupos no identificables
presentes entre todos los pares de grupos identificables adyacentes
presentes en la cadena, tienen en cada caso un número idéntico de
porta-
dores.
dores.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, en el que una pluralidad de grupos identificables, posiblemente
todos los grupos identificables, presentes en la cadena, no son
únicos y, en el caso de un sólo portador identificable para cada
grupo identificable, tienen la misma marca de identificación o, en
el caso de una serie de una pluralidad de portadores, tienen una
combinación idéntica de marcas de identificación detectables y
posiblemente de portadores no identificables.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que una pluralidad de grupos identificables, posiblemente
todos los grupos identificables presentes en la cadena, no son
únicos, y en el que los medios de localización están adaptados para
determinar la posición de la cadena mediante:
- a)
- detección e identificación del grupo (3'),
- b)
- conteo del número de portadores (3) del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación del grupo identificable detectado y del número de portadores contados del grupo no identificable,
- c)
- análisis de la tabla (t) e identificación de todas las ocurrencias de la combinación en la misma
de modo que, si solamente se identifica una
única ocurrencia en la tabla de memoria, se determina la posición de
la cadena, y
si se identifica una pluralidad de ocurrencias
en la tabla de memoria,
- d)
- detección del siguiente grupo (3') identificable,
- e)
- conteo del número de portadores (3) del siguiente grupo no identificable, de modo que se obtiene una combinación de los grupos identificables y del número de portadores contados de los grupos no identificables,
- f)
- análisis de la tabla (t) de memoria y detección de todas las ocurrencias de la combinación en la misma,
de modo que si solamente se identifica una
ocurrencia, se determina la posición de la cadena, y
si se identifica una pluralidad de ocurrencias,
se repiten las etapas d), e) y f) hasta que solamente se identifique
una sola ocurrencia, de modo que se determine la posición de la
cadena.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, en el que los grupos no identificables tienen un número aleatorio
de portadores (3).
11. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que la memoria (13) tiene una
serie de una pluralidad de campos de memoria para cada portador, en
los que una variable que representa el(los)
producto(s) portado(s) por el portador relevante,
puede ser almacenada en cada caso en uno o más campos.
12. Dispositivo de acuerdo con una más de las
reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende además
medios (14, 15) de memoria de reserva para almacenar una copia de la
tabla de memoria.
13. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que el sensor de identificación
es un sensor (10) de campo magnético, y la marca de identificación
comprende un elemento (21) magnético.
14. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-12 anteriores, en el que el
sensor de identificación es un sensor (10) inductivo, y la marca
(21) de identificación es adecuada para su detección por medio del
sensor inductivo.
15. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-12, en el que el sensor (10) de
identificación es un sensor de identificación óptico, y la marca
(21) de identificación es una marca de identificación detectable
ópticamente.
16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
15, en el que el sensor de identificación es un sensor de color.
17. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-12 anteriores, en el que la marca
de identificación es un transpondedor (21) y el sensor (10) de
identificación es un dispositivo de lectura para el
transpondedor.
18. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 1-12 anteriores, en el que la marca
(21) de identificación es un código gráfico y el sensor (10) de
identificación es un dispositivo de lectura para el código
gráfico.
19. Dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo comprende una
pluralidad de sistemas de transporte con medios de localización
asociados de acuerdo con una o más de las reivindicaciones
anteriores.
20. Método para procesar animales sacrificados o
partes de los mismos, por ejemplo aves de corral, en el que se hace
uso de un dispositivo de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones anteriores.
21. Método de acuerdo con la reivindicación 20,
en el que se hace uso de un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 9 y 10.
22. Método de acuerdo con la reivindicación 20 ó
21, en el que, a continuación de la reparación de un fallo en la
instalación, por ejemplo un fallo que conlleve la detención o la
interrupción del sistema de transporte y/o un fallo que dañe la
tabla de memoria o la fiabilidad de la misma, el sistema de
transporte es reinicializado y los medios de localización determinan
la posición actual de la cadena con relación a la pista de
transporte.
23. Método de acuerdo con una o más de las
reivindicaciones 20-22 anteriores, en el que se hace
uso de un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que
una copia de la tabla de memoria se almacena de forma regular en la
tabla de reserva.
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