ES2277252T3 - Regleta de seguridad para un seguro de arista de empalme o de cierre. - Google Patents
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Abstract
Regleta de seguridad (S) como regleta de conmutación para un seguro de arista de empalme o de cierre, o bien una estera de conmutación, con un dispositivo de conmutación eléctrico, en donde la regleta de seguridad presenta elementos de contacto (3, 4) dispuestos en cuerpos de recepción los cuales, en posición de reposo, bajo la acción de una pretensión elástica hacen contacto mutuo en puntos de contacto (A, B) y bajo la acción de una fuerza exterior sobre elementos de cuña aislantes (5), dispuestos entre los cuerpos de recepción, pueden moverse uno hacia fuera del otro interrumpiendo el contacto, caracterizada porque los elementos de contacto (3, 4) están dispuestos transversalmente a la extensión longitudinal de la regleta de seguridad (S) en sus cuerpos de recepción y hacen posible, a través de sus puntos de contacto (A, B), un flujo de corriente desde un lado de un cuerpo de recepción al otro lado del otro cuerpo de recepción.
Description
Regleta de seguridad para un seguro de arista de
empalme o de cierre.
La invención se refiere a una regleta de
seguridad como regleta de conmutación para un seguro de arista de
empalme o de cierre, o bien una estera de conmutación, con un
dispositivo de conmutación eléctrico conforme al preámbulo de la
reivindicación principal y al preámbulo de la reivindicación 17.
En el documento EP 0 234 523 B1 genérico para
las reivindicaciones independientes se describe un seguro de arista
de cierre con una regleta de seguridad, en la que los cuerpos de
recepción (designados allí como rodillos de contacto) se componen
en cada caso de un rodillo en forma de cilindro, en donde los
rodillos de contacto hacen contacto mutuo en los extremos frontales
creando puntos de contacto. Estos cuerpos de recepción presentan
elementos de contacto que, en la bibliografía genérica se describen
también como manguitos compuestos de cobre o alpaca. Los cuerpos de
recepción están sometidos a la acción de una pretensión elástica,
por medio de que en el interior de los rodillos de contacto está
dispuesto un cordón expansible que fuerzan los rodillos de contacto
aislados, es decir los cuerpos de recepción con sus puntos de
contacto, a acercarse mutuamente en dirección axial. Entre los
cuerpos de recepción aislados están dispuestos anillos aislantes que
están dispuestos, con superficies en cuña que resaltan, orientadas
radialmente con respecto al eje de anillo aislante entre los
cuerpos de recepción aislados. En el caso de que se produzca una
carga, con preferencia transversalmente a la extensión longitudinal
de la cadena de contacto, sólo un mínimo de acción de cuña entre los
elementos de contacto y el anillo aislante provoca que se produzca
una interrupción del circuito de corriente de reposo, que conduce a
una función de conmutación en el interior del dispositivo de
conmutación. Después de la descarga de la cadena de contacto se
pasa a una posición de reposo automática para cerrar el circuito de
corriente de reposo. Para la sensibilidad de la respuesta es
fundamental la graduación de las superficies en cuña
cooperantes.
Con este dispositivo conocido casi no es posible
crear regletas de seguridad que puedan tenderse en un radio
pequeño, por ejemplo tenderse en redondo alrededor de un tubo
central para servir de seguro contra choques.
Para este caso aplicativo tampoco es posible
usar las esferas conocidas del documento FR 21 35 922 A5 como
elementos de contacto. En el caso de esta disposición no se centran
las esferas en el tubo flexible blando sino que, para desviarse de
la pretensión generada por el tubo flexible, las esferas se
desplazan unas con respecto a otras, de tal manera que no se
presenta una cadena de esferas rectilínea en estado de
instalación.
Las dos disposiciones pertenecientes al estado
de la técnica tienen en común que se produce una separación de los
puntos de contacto cuando la regleta de seguridad sufre un choque en
una dirección transversal al eje longitudinal de la regleta de
seguridad, en donde por ejemplo en el caso del documento EP 0 234
523 B1 se dilata el cordón expansible o, en el caso del dispositivo
conforme al dispositivo FR 21 35 922 A5, se alarga el tubo flexible
elástico.
En el documento EP 421048 B1 se describe una
regleta de seguridad, que se pretende utilizar como estera de
conmutación, en donde están previstos varios elementos de contacto y
elementos de cuña que son estirados unos hacia otros mediante un
cordón expansible. Los elementos de cuña están configurados como
placas de cuña y los elementos de contacto como placas de contacto,
en donde en estado listo para conmutación el cordón expansible en
las placas de contacto y en las placas de cuña está situado a una
altura diferente.
La invención se ha impuesto la tarea de crear
una regleta de seguridad que sea muy sensible a la respuesta y
pueda tenderse en unos radios mínimos. También se pretende que el
seguro de arista de empalme o de cierre, o bien la estera de
conmutación, pueda fabricarse de forma más económica que los
dispositivos pertenecientes al estado de la técnica.
Esta tarea en la que se basa la invención es
resuelta mediante las enseñanzas de la reivindicación principal.
Expresado en otras palabras, conforme a la
invención se propone que los elementos de contacto estén dispuestos
transversalmente a la extensión longitudinal de la regleta de
seguridad y hagan posible a través de sus puntos de contacto un
flujo de corriente que, con preferencia, fluya desde un lado de un
cuerpo de recepción al otro lado del otro cuerpo de recepción.
La regleta de seguridad puede estar configurada
con ello conforme a la invención como estribo elástico, en donde
las patas de estribo representan los cuerpos de recepción. Por otro
lado es posible que los cuerpos de recepción estén configurados
como regletas de contacto, en las que los elementos de contacto,
según se mira a lo largo de la regleta, están dispuestos
distanciados entre ellos y están conectados consecutivamente en
fila a través de medios conductores de corriente. Por último es
posible que las regletas de contacto se compongan de material
sintético y estén unidas entre sí a través de una regleta de
bisagra, con homogeneidad de material.
Según se mira a lo largo de una regleta de
seguridad pueden estar previstos menos elementos de contacto en el
caso de la disposición conforme a la invención ya que, mediante la
configuración de las regletas de seguridad con material con
estabilidad de forma, también la acción de los elementos de cuña
aislantes eleva o separa las regletas en una región más amplia de
lo que es el caso en los dispositivos conforme al estado de la
técnica, produciéndose a pesar de ello de inmediato una
interrupción de corriente.
Mediante una construcción correspondiente la
disposición conforme a la invención puede trabajar tanto según el
principio de cerrador como según el principio de abridor.
Las regletas de contacto pueden componerse
conforme a la invención, tanto con un material con estabilidad de
forma como con un material goma-elástico.
Igualmente los elementos de cuña aislantes
pueden estar compuestos de material con estabilidad de forma y los
elementos de cuña aislantes pueden estar configurados como regleta
de cuña aislante pasante.
Los cuerpos de recepción, es decir, también las
regletas de contacto o los estribos elásticos, pueden estar
dispuestos junto con los elementos de cuña aislantes o las regletas
de cuña aislantes en una cámara de recepción, que está obturada
mediante una pared de carcasa exterior. Esta pared de carcasa
exterior puede estar compuesta tanto de material elástico como de
material rígido. La propia cámara de recepción puede estar limitada
por elementos de pared elásticos, de tal manera que por un lado es
posible una desviación suficiente y, por otro lado, por medio de
esto puede alcanzarse ya la pretensión elástica para los dos cuerpos
de recepción.
Del mismo modo es posible aplicar la pretensión
elástica al cuerpo de recepción mediante elementos tensores
elásticos específicos.
El uso de elementos elásticos para crear la
cámara de recepción hace también posible que las regletas de
contacto o los cuerpos de recepción y los elementos de cuña
aislantes puedan desplazarse transversalmente a la regleta de
contacto, de tal modo que por medio de esto es posible la recepción
de recorridos de frenado o avance.
La regleta de seguridad, es decir, los cuerpos
de recepción y los elementos de cuña aislantes pueden estar
configurados anularmente, pueden estar configurados linealmente o
presentar geometrías poligonales. Si los cuerpos de recepción y los
elementos de cuña aislantes están configurados de forma parcialmente
circular, es igualmente posible la combinación de elementos en
piezas aislados de forma lineal y circular.
El campo aplicativo del seguro de arista de
empalme o de cierre conforme a la invención es, entre otras cosas,
la protección de brazos de medición en máquinas de medición, la
protección de brazos de robots, el uso como conmutador de posición
final e incluso el uso como conmutador de bisagra.
Por último se propone conforme a la invención
que el cuerpo de recepción esté configurado como regleta de
contacto o estribo elástico y reciba sensores, en donde los sensores
se extienden transversalmente a la extensión longitudinal de la
regleta de contacto o del estribo elástico. La acción sensora actúa
sobre un dispositivo de conmutación eléctrico.
Como sensor se entiende en el sentido de la
presente invención un elemento constructivo, que detecta magnitudes
físicas o químicas y las transforma en señales eléctricas o
digitales y, de este modo, es apropiado para medición y
conmutación. Como sensores pueden usarse fotocélulas, conductores de
luz, elementos de ultrasonidos, elementos que actúan magnéticamente
o dispositivos similares pertenecientes al estado de la técnica.
A continuación se explican ejemplos de ejecución
de la invención con base en los dibujos. Los dibujos muestran con
ello en
la figura 1 un corte a través de una regleta de
seguridad como anillo de contacto, en
la figura 2 una vista sobre una regleta de
seguridad alargada en corte, en
la figura 3 una representación en corte
transversal a la representación correspondiente a la figura 2,
en
la figura 4 una representación en corte a través
de una configuración modificada de la propia regleta de
seguridad,
la figura 5 una vista en planta sobre la regleta
de seguridad instalada en la figura 1, en
la figura 6 una vista en perspectiva sobre otra
forma de ejecución de una regleta de seguridad anular y en
la figura 7, en perspectiva, una regleta de
seguridad en la que el cuerpo de recepción está configurado como
estribo elástico.
En la figura 1 se ha representado una regleta de
seguridad S como anillo de contacto en corte, que está tendida
alrededor de un tubo interior 11. Este anillo de contacto presenta
dos cuerpos de recepción dispuestos uno sobre otro, que están
configurados como regletas de contacto 1, 2, que hacen contacto
mutuo con elementos de contacto 3, 4, estando formados los dos
elementos de contacto 3 y 4 por ejemplo por remaches huecos. Los
elementos de contacto 3, 4 hacen contacto mutuo en puntos de
contacto A y B. En el ejemplo de ejecución representado en la
figura 1 se ha insertado en el elemento de contacto 3 ó 4 como
elemento de pretensión 6 un trozo de cordón expansible, que fuerza
los dos cuerpos de recepción, es decir las regletas de contacto 1 y
2 a acercarse mutuamente, de este modo aplica uno a otro los dos
elementos de contacto 3, 4 y con ello se cierran los puntos de
contacto A y B.
Las dos regletas de contacto 1 y 2 están
abiertas hacia fuera en forma de cuña y en esta cámara de cuña se
ha insertado un elemento de cuña aislante 5, que está cubierta hacia
fuera por una pared de carcasa 7. Las regletas de contacto 1 y 2
están alojadas en una cámara de recepción 10, en donde en el ejemplo
de ejecución representado conforme a la figura 1 esta cámara de
recepción 10 está formada por elementos de pared 8 y 8 orientados
horizontalmente de espuma de poliuretano, que encierran entre ellos
un elemento de pared 9, que se compone igualmente de espuma de
poliuretano, pero que puede presentar una resistencia diferente a
los elementos de pared 8 y 8. La pared de carcasa 7 que obtura
hacia fuera la cámara de recepción 10 se compone, en el caso del
ejemplo de ejecución representado conforme a la figura 1, de un
material relativamente rígido, de tal manera que al chocar con un
obstáculo esta pared de carcasa se mueve hacia dentro hasta la
cámara de recepción 10, lo que es posible porque los elementos de
pared 8 y 8 pueden ceder elásticamente. Al mismo tiempo forma sin
embargo el elemento de pared 9 una determinada resistencia, de tal
modo que el elemento de cuña aislante 5 puede penetrar en la cámara
correspondiente entre las dos regletas de contacto 1 y 2 y elimina
el contacto entre los puntos de contacto A y B y, con ello, provoca
una acción de conmutación.
La figura 2 muestra en corte una disposición de
una regleta de seguridad S alargada. Aquí los cuerpos de recepción
están configurados como regletas de contacto 1 y 2, los elementos de
contacto 3 y 4 pueden reconocerse claramente y en especial la
figura 3 muestra la regleta de cuña aislante 5 cuneiforme, en donde
al aplicarse presión sobre la misma a continuación se separan las
dos regletas de contacto 1 y 2 y, por medio de esto, se separan uno
de otro los puntos de contacto A y B. Los medios para, en estado de
reposo, forzar las regletas de contacto 1 y 2 a acercarse
mutuamente no se han representado en las figuras 2 y 3, pero sí las
conexiones eléctricas entre los elementos de contacto consecutivos.
Entre el elemento de contacto 3 situado en el centro en la figura 3
y el elemento de contacto 3, situado en la figura 3 a la izquierda,
está prevista una línea eléctrica 12 que puede estar configurada de
un modo perteneciente al estado de la técnica.
La línea eléctrica 12 está situada en la
representación de la figura 2 sobre la cara superior de la regleta
de contacto 1. Desde el elemento de contacto central 4 de la regleta
de contacto inferior 2 conduce una línea eléctrica 12a hasta el
elemento de contacto inferior 4, situado a la derecha en el dibujo,
y en esta representación puede verse que los elementos de contacto
aislados están conectados en serie consecutivamente, de tal modo
que la corriente puede fluir desde el elemento de contacto 3 situado
a la izquierda hasta el elemento de contacto 3 situado en el
centro, llega después a través de los elementos de contacto 3 y 4
hasta la cara inferior de la regleta 2 y aquí, a través de la línea
12a, hasta el elemento de contacto 4 en el lado derecho de la
representación, desde donde la corriente fluye después de nuevo
hasta el elemento de contacto dispuesto sobre la regleta de
contacto 1 y aquí, a través de la conexión eléctrica 12 representada
en el dibujo, hasta el siguiente elemento de contacto.
La figura 4 muestra una disposición con dos
regletas de contacto 1 y 2 y un elemento de cuña aislante 5, en
donde sin embargo las dos regletas de contacto 1 y 2 están unidas
fijamente entre sí mediante una pieza constructiva de bisagra 16,
es decir, en unión de material. Esta regleta de bisagra 16 puede
estar configurada como regleta de película, de tal modo que las dos
regletas de contacto 1 y 2 pueden rebatirse y abatirse fácilmente.
Sin embargo también es posible, como se ha representado en la
figura 4, configurar esta regleta de bisagra 16 también
relativamente grande, de tal manera que con esto se consigue ya la
pretensión necesaria de las dos regletas de contacto 1 y 2.
En cualquier caso mediante una configuración de
este tipo con homogeneidad de material de las regletas de contacto
1 y 2 se obtiene una fabricación y una posibilidad de manejo
simplificadas.
En el caso de la forma de ejecución conforme a
la figura 5 se aclara de nuevo la conmutación eléctrica. La figura
5 muestra que una regleta de seguridad 5 circular puede presentar
por ejemplo seis elementos de contacto 3 y 4. En la figura 5, que
muestra una vista en planta sobre la regleta de contacto superior 1,
pueden reconocerse los elementos de contacto superiores 3. Con 14
se ha representado una línea de alimentación eléctrica, que conduce
hasta el elemento de contacto 3 de la regleta de contacto superior
1. Desde aquí conduce, según se mira a la derecha en el ejemplo de
ejecución representado, una línea eléctrica 12 hasta el elemento de
contacto 3 de la regleta de contacto superior 1 y desde aquí la
corriente puede fluir, a través del elemento de contacto superior
3, hasta la cara inferior de la regleta de contacto inferior 2. Como
se ha representado a trazos en 12a, después se produce una conexión
eléctrica con el siguiente elemento de contacto 4 de la regleta de
contacto inferior 2, y desde aquí la corriente puede fluir hacia
arriba a través del elemento de contacto superior 3 de la regleta
de contacto superior 1, y llega de nuevo hasta una línea eléctrica
12.
En 14a se ha representado la línea de retorno de
la corriente y puede verse que los elementos de contacto aislados 3
y 4 están conectados consecutivamente en fila uno tras el otro.
Debido a que las regletas de contacto 1 y 2 se
componen de material rígido, en un punto cualquiera es suficiente
el contacto con el elemento de cuña aislante 5, para provocar una
interrupción de corriente. Sin embargo, quiere destacarse
expresamente que la disposición conforme a la invención, que se ha
representado como principio de abridor, puede trabajar también
según el principio de cerrador.
La figura 6 muestra una regleta de seguridad S
anular con las regletas de contacto 1 y 2 y, por motivos de mayor
claridad, sin regleta de cuña aislante 5, pudiéndose reconocer en la
vista en planta los elementos de contacto superiores 3. La
pretensión elástica entre las dos regletas de contacto 1 y 2 se
produce en esta forma de ejecución mediante trozos de tubo flexible
15, con lo que quiere aclararse que la pretensión elástica, con la
que se presionan las dos regletas de contacto 1 y 2 una hacia la
otra, puede estar configurada de cualquier forma.
De este modo pueden alojarse por ejemplo las dos
regletas de contacto en un tubo flexible perfilado de goma, de tal
modo que el perfil se extruye, en donde a diferencia del estado de
la técnica, al hacerse efectiva la regleta de cuña aislante, un
tubo flexible de este tipo no se dilata a continuación en longitud
sino que se agranda el diámetro del tubo flexible.
Por último la figura 7 muestra en corte una
regleta de seguridad S con un estribo flexible 101 configurado en
forma de U, en donde en las patas de estribo 102, 103 están alojados
los elementos de contacto 3 y 4. Un elemento de cuña aislante 104
encaja con su parte de cuña entre los extremos que se expanden
cuneiformemente de las patas de estribo 102 y 103 y, de este modo,
produce el movimiento de separación de los elementos de contacto 3
y 4. En los elementos de contacto 3 y 4 pueden reconocerse los
terminales de cable 105 y 106, a los que se conectan las líneas de
corriente 12 y 12a correspondientes. En este caso la propia regleta
de seguridad S puede estar compuesta de metal, pero del mismo modo
puede estar fabricada como pieza perfilada de material
sintético.
Claims (17)
1. Regleta de seguridad (S) como regleta de
conmutación para un seguro de arista de empalme o de cierre, o bien
una estera de conmutación, con un dispositivo de conmutación
eléctrico, en donde la regleta de seguridad presenta elementos de
contacto (3, 4) dispuestos en cuerpos de recepción los cuales, en
posición de reposo, bajo la acción de una pretensión elástica hacen
contacto mutuo en puntos de contacto (A, B) y bajo la acción de una
fuerza exterior sobre elementos de cuña aislantes (5), dispuestos
entre los cuerpos de recepción, pueden moverse uno hacia fuera del
otro interrumpiendo el contacto, caracterizada porque los
elementos de contacto (3, 4) están dispuestos transversalmente a la
extensión longitudinal de la regleta de seguridad (S) en sus
cuerpos de recepción y hacen posible, a través de sus puntos de
contacto (A, B), un flujo de corriente desde un lado de un cuerpo
de recepción al otro lado del otro cuerpo de recepción.
2. Regleta de seguridad según la reivindicación
1, caracterizada porque
a) la regleta de seguridad (S) está configurada
como estribo elástico fundamentalmente en forma de U,
b) los elementos de contacto (3, 4) están
dispuestos transversalmente a las patas de estribo (102, 103) que
forman los cuerpos de recepción y hacen posible un flujo de
corriente a través de sus puntos de contacto (A, B),
c) el elemento de cuña aislante actúa sobre los
extremos libres del estribo elástico (101).
3. Regleta de seguridad según la reivindicación
1, caracterizada porque los cuerpos de recepción están
configurados como regletas de contacto (1, 2).
4. Regleta de seguridad según la reivindicación
1, caracterizada porque las regletas de contacto (1, 2) se
componen de material sintético y están unidas entre sí a través de
una regleta de bisagra (16), con homogeneidad de material.
5. Regleta de seguridad según una de las
reivindicaciones 1 ó 4, caracterizada porque están dispuestos
elementos de contacto (3, 4) distanciados entre sí, según se mira a
lo largo de las regletas de seguridad.
6. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
elementos de contacto (3, 4) están conectados consecutivamente en
serie por medio de una línea eléctrica.
7. Regleta de seguridad según una de las
reivindicaciones anteriores 3 ó 4, caracterizada porque las
regletas de contacto (1, 2) se componen de material con estabilidad
de forma.
8. Regleta de seguridad según una de las
reivindicaciones anteriores 3 y 4, caracterizada porque las
regletas de contacto (1, 2) se componen de material
goma-elástico.
9. Regleta de seguridad según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
elementos de cuña aislantes (5) se componen de material con
estabilidad de forma.
10. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
elementos de cuña aislantes (5) están configurados como regleta de
cuña aislante.
11. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores 3 a 10, caracterizada porque
las regletas de contacto (1, 2) están alojadas en una cámara de
recepción (10).
12. Regleta de seguridad según la reivindicación
11, caracterizada porque la cámara de recepción (10) está
obturada mediante una pared de carcasa exterior 87).
13. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
pared de carcasa (7) se compone de material rígido.
14. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores 1 a 12, caracterizada porque
la pared de carcasa (7) se compone de material elástico.
15. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
cámara de recepción (10) está delimitada por elementos de pared (8,
9) elásticos.
16. Regleta de seguridad según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
pretensión elástica para los cuerpos de recepción está aplicada
mediante elementos tensores elásticos.
17. Regleta de seguridad como regleta de
conmutación para un seguro de arista de empalme o de cierre con un
dispositivo de conmutación eléctrico, en donde la regleta de
seguridad presenta cuerpos de recepción que soportan al menos un
sensor, en posición de reposo están sometidos a una pretensión
elástica y reaccionan, bajo la acción de una fuerza exterior,
frente a elementos de cuña aislantes dispuestos entre los cuerpos de
recepción, caracterizada porque
a) los cuerpos de recepción están configurados
como regletas de contacto o como patas de un estribo elástico,
b) el o los sensores está(n) dispuesto(s)
transversalmente a la extensión longitudinal de las regletas de
contacto o del estribo elástico y acciona(n), a través de la
acción sensora, el dispositivo de conmutación eléctrico.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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