ES2277645T3 - Metodo, aparato y articulo para leer informacion de identificacion de, por ejemplo, apilamientos de fichas. - Google Patents

Abstract

Un sistema para adquirir información sobre al menos una ficha en una apuesta hecha en una mesa de juego, comprendiendo el sistema: la al menos una ficha, que tiene una serie de transiciones de color para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática; medios para iluminar al menos una porción de la al menos una ficha con una primera luz monocromática de un primer intervalo de frecuencias, estando situados los medios para iluminar, a fin de dirigir la primera luz monocromática hacia la al menos una ficha; medios para recibir al menos una segunda luz monocromática desde la al menos una ficha, teniendo la segunda luz monocromática un intervalo de frecuencias diferente al primer intervalo de frecuencias de la primera luz monocromática; medios para filtrar luz en un tramo seleccionado del espectro electromagnético, a fin de obtener una imagen de al menos dos transiciones de color sobre la al menos una ficha; y medios para procesar la imagen, a fin de obtener la información sobre la al menos una ficha en la apuesta.

Description

Método, aparato y artículo para leer información de identificación de, por ejemplo, apilamientos de fichas.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La descripción está relacionada, generalmente, con la industria del juego y, particularmente, con el uso de visión por máquina al automatizar la supervisión de las actividades del juego, tales como las apuestas.

Descripción de la técnica relacionada

El comportamiento de las aplicaciones de visión por máquina es altamente dependiente de la calidad de la imagen para reconocimiento de patrones. Típicamente, una biblioteca de patrones o imágenes de referencia se almacena en una memoria legible por ordenador con el fin de comparar imágenes en vivo para conseguir una concordancia de patrones. Los criterios usados para la comparación pueden ser el color, la forma, el tamaño u otras propiedades distinguidas, que identifican claramente el objeto frente a otros objetos dentro de la misma escena digital. Por lo tanto, se consigue mejor una concordancia de patrones cuando el objeto de interés tiene identificadores exclusivos con fines de concordancia, así como para filtrar otras concordancias potenciales dentro de una escena digital de objetos. Para conseguir los mejores resultados, las condiciones de formación de imágenes (por ejemplo, la iluminación, el fondo) se controlan estrictamente para limitar la mayoría de los factores que afectan al comportamiento de esta tecnolo-
gía.

La industria del juego presenta una aplicación exclusiva para visión por máquina debido a la naturaleza muy dinámica del funcionamiento de un casino. Típicamente, cada mesa de juego presenta un entorno visual exclusivo con respecto a otras mesas de juego en el casino. Para complicar más la situación, se tiene el entorno visual siempre cambiante en cualquier mesa de juego dada. Por ejemplo, se presentan unas condiciones de luz constantemente variables en una mesa de juego causadas, por ejemplo, por los rótulos y/o las pantallas de las máquinas tragaperras cercanas. Además, el fondo visual en una mesa cambia continuamente, por ejemplo, como consecuencia de gente diferente que rodea una mesa durante un periodo de tiempo, el movimiento de esta gente y/o la colocación de diversos artículos sobre la mesa de juego en momentos distintos, tales como bebidas, fichas adicionales, dinero en efectivo y otros artículos.

Estos y otros factores hacen que el entorno visual del casino sea casi incontrolable desde un punto de vista de visión por máquina. Generalmente, existe una necesidad de conseguir resultados consistentes a partir de visión por máquina, y una necesidad particular en la industria del juego para un modo de conseguir resultados consistentes a partir de visión por máquina, mientras se trabaja en tal entorno visual incontrolable.

El documento US-A-4.814.589 describe un sistema de codificación que utiliza códigos legibles por máquina para fichas de juego.

Breve sumario de la invención

Un sistema de lectura emplea luz direccional para iluminar un elemento a leer, tal como un apilamiento de fichas. El sistema de lectura puede emplear luz en un tramo no visible del espectro electromagnético, tal como el tramo infrarrojo (IR). El sistema de lectura puede incluir una o más fuentes de iluminación, que, en una realización, están alojadas en una bandeja de fichas. El sistema de lectura puede incluir uno o más generadores de imágenes, que, en una realización, están alojados en la bandeja de fichas. El sistema de lectura puede emplear lentes ópticas y/o filtrado selectivos de frecuencia, tal como filtrado de paso de banda. Los artículos a leer pueden tener información codificada en ellos que use aditivos o materiales especiales selectivos de frecuencia, por ejemplo, aditivos de absorción IR. Tales aditivos o materiales pueden, por ejemplo, tener la forma de pigmentos o tintes orgánicos o inorgánicos, aplicados a o incorporados en los bordes de una ficha de juego.

Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos

En los dibujos, números de referencia idénticos identifican elementos o actos similares. Los tamaños y las posiciones relativas de los elementos en los dibujos no están dibujados necesariamente a escala. Por ejemplo, las formas de los diversos elementos y ángulos no están dibujadas a escala, y algunos de estos elementos están agrandados arbitrariamente y situados para mejorar la legibilidad de los dibujos. Además las formas particulares de los elementos, como se han dibujado, no están destinadas a transmitir ninguna información con relación a la forma real de los elementos particulares, y se han seleccionado exclusivamente para facilitar el reconocimiento en los dibu-
jos.

La figura 1 es una vista isométrica de un entorno ilustrado, que incluye un sistema de lectura, teniendo el entorno la forma de una partida que se juega en una mesa de juego, que incluye una bandeja de fichas.

La figura 2 es una vista isométrica lateral derecha de frente y desde arriba de una bandeja de fichas.

La figura 3 es una vista en corte por la línea de corte 3 de la bandeja de fichas de la figura 2, para ilustrar varios generadores de imágenes alojados en la bandeja de fichas.

La figura 4 es una vista en planta desde arriba de la mesa de juego, que ilustra la cobertura óptica de los generadores de imágenes de la figura 3.

La figura 5 es una vista en corte por la línea de corte 5 de la bandeja de fichas de la figura 2, para ilustrar varias fuentes de iluminación alojadas en la bandeja de fichas.

La figura 6 es una vista en planta desde arriba de la mesa de juego, que ilustra la cobertura de iluminación de las fuentes de iluminación de la figura 5.

La figura 7 es un diagrama esquemático de un sistema de lectura de fichas, que emplea iluminación vertical para iluminar un apilamiento de fichas y un generador de imágenes para capturar una imagen del apilamiento de fichas iluminado.

La figura 8 es un diagrama esquemático de un sistema de lectura de fichas, que emplea iluminación específica direccional de banda de frecuencia para iluminar un apilamiento de fichas, y un filtro óptico y un generador de imágenes para capturar una imagen del apilamiento de fichas iluminado.

La figura 9 es un diagrama esquemático de un sistema de lectura de fichas, que emplea iluminación específica direccional de banda de frecuencia para iluminar un apilamiento de fichas, y un generador de imágenes y un filtrado electrónico para captar una imagen del apilamiento de fichas iluminado.

Descripción detallada de la invención

En la descripción siguiente, se exponen ciertos detalles específicos a fin de proporcionar una comprensión a fondo de diversas realizaciones de la invención. Sin embargo, un experto en la técnica comprende que la invención se puede poner en práctica sin estos detalles. En otros casos, estructuras bien conocidas asociadas con lentes, filtros, fuentes de iluminación, fuentes de energía, escáneres, generadores de imágenes, procesamiento de imágenes y filtrado no se han mostrado o descrito con detalle para evitar las descripciones innecesariamente confusas de las realizaciones de la invención.

A menos que el contexto lo requiera de otro modo, por toda la memoria descriptiva y las reivindicaciones, que siguen, la palabra "comprenden" y variaciones de la misma, tales como "comprende" y "comprendiendo", se han de interpretar en un sentido "inclusivo", es decir, como "que incluyen, pero no están limitadas a".

Los encabezamientos dispuestos en esta memoria son sólo por conveniencia y no interpretan el alcance o significado de la invención reivindicada.

La figura 1 muestra una partida de blackjack, que se está jugando en una mesa de juego 10 por un conductor o crupier 12 en la partida, empleado por una casa de juego o un casino, y unos clientes o jugadores 14, 16. Aunque el blackjack se usa como un ejemplo, las enseñanzas en esta memoria son aplicables, generalmente, a una variedad de juegos de azar, tales como los dados, el bacarrá, el póquer, la rueda de la fortuna y la ruleta, por nombrar sólo unos pocos.

Durante una partida, el crupier 12 saca las cartas 19 de un soporte 20 de cartas. El crupier 12 puede extraer individualmente las cartas del soporte 20 de cartas, o puede sacar un mazo 18 entero de cartas 19 del soporte 20 de cartas, para repartir a mano. Muchos jugadores 14, 16 valoran la experiencia de una partida, cuando se reparten las cartas desde un mazo 18 sujetado por el crupier 12, en lugar de si se extraen individualmente del soporte 20 de cartas.

Los jugadores 14, 16 hacen sus apuestas respectivas colocando varias fichas 22 de apuesta en círculos 24 de apuesta, señalados en una superficie de juego 26 de la mesa de juego 10. Las fichas 22 vienen típicamente con una variedad de denominaciones, como se explica con detalle en lo que sigue. Los cajeros del casino expenden fichas a los jugadores 14, 16 a cambio de dinero en efectivo o crédito. Los casinos necesitan típicamente que se usen fichas 22 para apostar, en lugar de dinero en efectivo real. Un jugador 14 puede elegir jugar múltiples manos haciendo más de una apuesta, como se muestra en la figura 1. Los jugadores 14, 16 tienen, a menudo, una reserva de fichas 28 con la que hacen apuestas.

Después de que los jugadores 14, 16 han hecho una apuesta inicial de fichas 22 en sus círculos 24 de apuesta respectivos, el crupier 12 reparte a cada jugador dos cartas 30 boca abajo y se da una carta 32 boca abajo ("carta tapada") y una carta 34 boca arriba ("carta vista") del mazo 18. Los jugadores 14, 16 pueden aceptar cartas adicionales ("pedidas") del mazo 18, a medida que intentan alcanzar un valor total de sus cartas de "21", sin pasarse, donde las figuras valen diez puntos, y los ases valen como uno o como once puntos, a opción de quien tenga la carta. El crupier 12 intenta también alcanzar "21", sin pasarse, aunque las reglas requieren típicamente que el crupier 12 pida carta cuando tiene un "flojo 17". Los jugadores 14, 16 pueden variar sus apuestas (fichas 22) después de que se han repartido las cartas 30-34 iniciales, basándose en el conocimiento de su propia mano y la carta 34 boca arriba del crupier. Por ejemplo, los jugadores 14, 16 puede "pedir carta" o "plantarse", y pueden "doblar la apuesta" o "comprar un seguro".

Al final de una "mano" o partida, el crupier 12 recoge las fichas 22 de apuesta de los jugadores que han perdido y paga las ganancias en fichas a los jugadores que han ganado. Las ganancias se calculan como un múltiplo de un conjunto de ventajas para la partida y de la cantidad de las fichas 22 de apuesta. Típicamente, las pérdidas son la cantidad de las fichas 22 de apuesta. El crupier 12 coloca las fichas 22 de apuesta recogidas o las "recoge" de los jugadores que han perdido en una banca de la mesa de juego, que tiene la forma de una bandeja 36 de fichas. El crupier 12 paga las ganancias usando el número requerido de fichas 38 de la bandeja 36 de fichas. La bandeja 36 de fichas consiste generalmente en varios pocillos, dimensionados para recibir las fichas 38, usándose generalmente diferentes pocillos para contener fichas de distinto valor. Los cambios en los contenidos de la bandeja 36 de fichas representan las ganancias y pérdidas del casino ("la casa") en la mesa de juego 10. Así, el mantenimiento de un recuento preciso del número y valor de las fichas 38 en la bandeja 36 de fichas puede ayudar al casino a gestionar sus operaciones. Muchos casinos permiten que el crupier 12 cambie fichas por artículos 41 de valor, tales como dinero en efectivo u otros artículos, en la mesa de juego 10. El crupier 12 deposita el artículo 41 de valor en una caja buzón 40 en o cerca de la mesa de juego 10. Periódicamente, por ejemplo, al final del turno de un crupier, el contenido de la caja buzón 40 se debe cotejar con el contenido de la bandeja 36 de fichas, para establecer que se distribuyeron el número y valor correctos de fichas.

La figura 2 muestra la bandeja 36 de fichas con mayor detalle. La bandeja 36 de fichas se muestra en la figura 2 incluyendo unas porciones superior e inferior 110, 112, respectivamente, y un estante 114 que separa las mismas. La porción superior 110 incluye una superficie 116 de soporte de fichas con varios pocillos 118 de tamaño y dimensiones como para aceptar las fichas 38 (figura 1). Una pared lateral 120 se extiende hacia abajo desde la superficie 116 de soporte de fichas y a su alrededor, para formar un recinto cerrado de cuatro lados que contiene los componentes ópticos y eléctricos de los subsistemas 56 de seguimiento de partidas y de supervisión de fichas. Cuando se usa en una mesa de juego 10, una porción delantera 122 de la pared lateral 120 mira a los jugadores 14, 16 y una porción trasera 124 de la pared lateral 120 mira al crupier 12 (figura 1). La porción delantera 122 de la pared lateral 120 es ligeramente más alta que la porción trasera 124, y la superficie 116 de soporte de fichas se inclina ligeramente hacia abajo de la parte delantera a la parte trasera.

Una ventana 126 discurre longitudinalmente a lo largo del fondo de cada uno de los pocillos 118. Alternativamente, la ventana 126 puede discurrir a lo largo de un lado del pocillo 118. La ventana 126 incluye una pantalla 128 tintada que protege los elementos ópticos y eléctricos interiores de los subsistemas 56 de seguimiento de partidas y de supervisión de fichas de la vista de los jugadores 14, 16, y proporciona protección ambiental para los componentes de los subsistemas 56.

La figura 3 muestra un generador 152 de imágenes situado dentro del recinto cerrado, formado por la pared lateral 120 de la bandeja 36 de fichas, para proporcionar una vista de aproximadamente 180º de la superficie de juego 26, por delante de la bandeja 36 de fichas. En esta realización, el generador 152 de imágenes consiste en nueve sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} de área, aunque el generador 152 de imágenes puede emplear un número menor o mayor de sensores. Cada uno de los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} tiene un campo de visión 154 respectivo. El generador 152 de imágenes puede emplear otros dispositivos de captación de imágenes, aunque los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} de área son adecuados particularmente para formar imágenes de las fichas 38 y de las cartas del mazo 18 sobre la superficie de juego 26 de la mesa de juego 10, tales como las fichas 22 de apuesta y las cartas 30-34 jugadas. Cada sensor de color CMOS C_{1}-C_{9} puede estar montado dentro de una abertura 156 respectiva formada en la porción delantera 122 de la pared lateral 120, debajo del estante 114, o puede estar alineado con una respectiva de las aberturas 156. Los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} proporcionan una vista de bajo ángulo de la superficie de juego 26 (aproximadamente 15º). Esto permite que los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} disciernan la altura de los apilamientos de fichas 22 para cada uno de los jugadores 14, 16, incluyendo los bordes de las fichas individuales, y cualquiera de las cartas que aparezcan sobre la superficie de juego 30-34. El bajo ángulo reduce también los efectos de las sombras, asociadas típicamente con la iluminación vertical. Los sensores de color C_{1}-C_{9} producen datos de imágenes de la mesa para su procesamiento por una circuitería apropiada, tal como un microprocesador, un procesador de señales digitales o un circuito integrado de aplicación específica (ASIC).

La figura 4 muestra el campo de visión compuesto, formado a partir de los campos de visión 154 respectivos de los nueve sensores de color CMOS C_{1}-C_{9}, lo que permite que el generador 152 de imágenes forme imágenes sustancialmente de toda la superficie de juego 26, por delante de la bandeja 36 de fichas. Así, los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} forman imágenes de las fichas 22 de apuesta de los jugadores 14, 16. Por la formación de imágenes a intervalos sucesivos, los subsistemas 56 de seguimiento de partidas y de supervisión de fichas pueden detectar cambios en las apuestas 22.

Una abertura 60 en la superficie de juego 26 de la mesa de juego 10 puede recibir la bandeja 36 de fichas, de manera que la porción superior 110 se extienda por encima de la superficie de juego y la porción inferior 112 se extienda por debajo de la superficie de juego de la mesa de juego 10. El estante 114 de la bandeja 36 de fichas está situado de modo espaciado encima de la superficie de juego 26. Al situar los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9} de área debajo del estante 114 se apantallan los sensores de color C_{1}-C_{9} o las aberturas 156 del campo de visión de los jugadores 14, 16, cuando la bandeja 36 de fichas está sobre la mesa de juego 10. El estante 114 elimina también el deslumbramiento de la iluminación vertical, mejorando la capacidad de captación de imágenes de los sensores de color CMOS C_{1}-C_{9}.

La figura 5 muestra un iluminador 252 situado dentro del recinto cerrado, formado por la pared lateral 120 de la bandeja 36 de fichas, para proporcionar una vista de aproximadamente 180º de la superficie de juego 26, por delante de la bandeja 36 de fichas. En esta realización, el iluminador 152 consiste en nueve diodos emisores de luz (LED) IR I_{1}-I_{9} direccionales, aunque el iluminador 152 puede emplear un número menor o mayor de fuentes de luz individuales. Cada uno de los LED IR I_{1}-I_{9} tiene un campo de iluminación 254 respectivo. El iluminador 252 puede emplear otras fuentes de luz, aunque los LED IR I_{1}-I_{9} direccionales son adecuados particularmente para formar imágenes de las fichas 22 de apuesta. Cada uno de los LED I_{1}-I_{9} puede estar montado dentro de una abertura respectiva, formada en la porción delantera 122 de la pared lateral 120, debajo del estante 114, o puede estar alineado con una respectiva de las aberturas. Los LED I_{1}-I_{9} proporcionan una vista de bajo ángulo de la superficie de juego 26 (aproximadamente 15º). Esto permite a los LED I_{1}-I_{9} iluminar toda la altura del apilamiento de fichas 22 para cada uno de los jugadores 14, 16, incluyendo los bordes de las fichas individuales. El bajo ángulo reduce también los efectos de las sombras, asociadas típicamente con la iluminación vertical.

La figura 6 muestra el área compuesta de iluminación formada a partir de los campos de iluminación 254 respectivos de los nueve LED IR I_{1}-I_{9}, lo que permite que el generador 152 de imágenes forme imágenes sustancialmente de toda la superficie de juego 26, por delante de la bandeja 36 de fichas. Así, los LED I_{1}-I_{9} iluminan las fichas 22 de apuesta de los jugadores 14, 16.

Los siguientes conceptos mejoran significativamente los resultados de los sistemas de formación de imágenes de mesa, tales como el sistema MP21^{TM} de formación de imágenes de mesa de la firma Mindplay de Bellevue, en Washington. Estos conceptos se pueden usar para mejorar los resultados de las aplicaciones generales de visión por máquina.

1. Iluminación IR. Al colocar una fuente de iluminación invisible en la bandeja de fichas, con una línea de visión a las posiciones de apuesta y a los apilamientos de fichas, el sistema consigue una fuente de luz independiente del entorno y de las condiciones cambiantes de luz del suelo de un casino. Esto es particularmente útil para conseguir un entorno de iluminación controlado de concordancia de patrones; para producir una iluminación libre de sombras de los apilamientos objetivo de fichas y para proporcionar una fuente de luz cubierta y no intrusiva, que no impacte sobre la experiencia de los jugadores. La iluminación direccional de los apilamientos de fichas elimina las condiciones de sombra encontradas, a menudo, a partir de la iluminación vertical, los salientes de los apilamientos de fichas, las manos de los jugadores y otros objetos, que crean malas condiciones de formación de imágenes. Esto señala un problema significativo para formar imágenes de apuestas, particularmente cuando las apuestas tienen la forma de apilamientos de fichas. El uso de una fuente de luz dirigida IR proporciona beneficios adicionales. La mayoría de las técnicas de reconocimiento por visión se basan en el contraste de color o monocromo de los bordes de ficha para la detección. La pérdida de color y/o la mala formación de imágenes de contraste debido a las sombras y a otras no uniformidades de la iluminación da como resultado el comportamiento degradado o el no reconocimiento del obje-
to.

2. Fichas/Absorción IR. Esta técnica incrusta aditivos de absorción IR especiales, como pigmentos o tintes orgánicos o inorgánicos, en los bordes de una ficha de juego. El sistema de lectura está constituido por un sensor CCD/CMOS mono o color, un filtro de paso de banda seleccionado a la misma longitud de onda que la fuente de iluminación IR, un filtro de límite visible y unas fichas codificadas con el material IR para absorber selectivamente la luz IR en zonas que producen una respuesta "negra", independientemente del color visible. El resultado es que el sensor forma imágenes de la luz reflejada en los bordes de ficha de no absorción (respuesta "blanca") y lee los bordes llenos de absorción (respuesta "negra"), como una serie de transiciones de ficha que identifican el valor de la misma. Este enfoque consigue diferencias de contraste mejoradas entre transiciones de ficha, al convertir los colores de ficha visibles en una representación de la escala de grises. Los pigmentos de absorción pueden cambiar cualquier color desde la respuesta visible (rojo/verde/azul) hasta una lectura IR de negro (absorción). Por lo tanto, la ficha tiene una respuesta secreta diferente de la del diseño de colores visibles, así como una mejora de la codificación legible por máquina (o borde de ficha), debido al contraste aumentado, y una mejor formación de imágenes (iluminación libre de sombras).

3. Técnica de formación de imágenes monocromáticas IR y de filtración óptica de objetos para reconocimiento automatizado de patrones. Esta técnica está diseñada para maximizar el contraste entre objetos de interés y eliminar, a través de una conversión óptica, objetos sin interés para procesamiento de imágenes. El sistema de lectura puede utilizar lo siguiente: un sensor CCD/CMOS mono o color (se puede usar cualquier detector, sea de exploración lineal o superficial), un filtro de paso de banda, un filtro visible de bloqueo (sólo pantalla de privacidad, opcional), una fuente de luz IR direccional (línea de visión a los apilamientos de fichas) y unas sustancias fosforescentes IR de conversión hacia arriba o de conversión hacia abajo, u otros materiales que presenten conversión de longitudes de onda.

Las fichas tienen incrustado un material que presenta conversión de longitud de onda conversora hacia arriba o hacia abajo. Esencialmente, al proporcionar una fuente de iluminación en una longitud de onda (como un ejemplo 900 nm), el material emite una longitud de onda en una longitud superior o inferior, diferente de la de la fuente de iluminación. Cuando esta conversión se combina con un filtro de paso de banda sólo a nivel de sensores, la imagen resultante muestra sólo las zonas que tienen la respuesta emitida. Se reducen o eliminan sustancialmente todos los otros objetos, incluyendo la reflexión de la fuente de iluminación. Desde un punto de vista del procesamiento de imágenes, este método óptico elimina filtros de reconocimiento de software usados para filtrar objetos indeseados que podrían causar confusión con el software de reconocimiento. La utilidad de la seguridad añadida de incrustar respuestas secretas sólo en la zona invisible es también beneficiosa.

Algunos de los beneficios de este enfoque son: 1) convertir la iluminación en un tramo no visible del espectro electromagnético, tal como el tramo IR; 2) la iluminación direccional y libre de sombras del apilamiento de fichas; 3) el contraste ultra alto de los elementos de formación de imágenes claras y oscuras, cerca así de la formación de imágenes negras/blancas perfectas de las zonas de contraste; y 4) la seguridad ofrecida por las respuestas en longitudes de onda secretas.

La figura 7 muestra una realización, que emplea iluminación vertical para iluminar los apilamientos de fichas. Como se ha descrito anteriormente, la iluminación puede emplear selectividad de frecuencias para mejorar la resolución. Por ejemplo, la iluminación se puede seleccionar en unión con las propiedades fluorescentes del material usado para marcar las fichas. También como ejemplo, la iluminación puede emplear un tramo no visible del espectro electromagnético, tal como el tramo IR, para atenuar la sensibilidad a la iluminación ambiental o del entorno.

La figura 8 muestra una realización, que emplea iluminación direccional, tal como a modo de uno o más LED I_{1}-I_{9} alojados en la bandeja 36 de fichas (figuras 2-6). La realización emplea también la frecuencia selectivamente. Por ejemplo, los LED proporcionan iluminación, que produce luz predominantemente en el tramo IR del espectro electromagnético. Se usa un filtro óptico selectivo de frecuencia para filtrar la luz visible, mientras se hace pasar la luz IR. Además, las fichas emplean un material selectivo de frecuencia para su marcado, por ejemplo, un material de absorción IR.

La figura 9 muestra una realización similar a la de la figura 8, pero empleando también una selectividad de fluorescencias del material de marcado para desplazar hacia arriba y/o hacia abajo la frecuencia de la luz reflejada. La realización emplea además un filtro de paso de banda en la circuitería de captación del generador de imágenes.

La descripción anterior establece un sistema no intrusivo que ilumina y lee marcas en los artículos, por ejemplo, en los apilamientos de fichas. Se establecen detalles adicionales en las solicitudes de patente de EE.UU., cedidas en común, solicitud número 60/130.368, presentada el 21 de abril de 1999; solicitud número 09/474.858, presentada el 30 de diciembre de 1999; solicitud número 60/259.658, presentada el 4 de enero de 2001; solicitud número 09/849.456, presentada el 4 de mayo de 2001; solicitud número 09/790.480, presentada el 21 de febrero de 2001; solicitud número 60/300.253, presentada el 21 de junio de 2001; solicitud número 10/061.636, presentada el 1 de febrero de 2002; solicitud número 60/296.866, presentada el 8 de junio de 2001; solicitud número 10/017.276, presentada el 13 de diciembre de 2001; solicitud número 10/017.227, presentada el 8 de febrero de 2002; solicitud número 60/354.683, presentada el 6 de febrero de 2002; solicitud número 60/354.730, presentada el 5 de febrero de 2002; solicitud número 60/406.246, presentada el 27 de agosto de 2002 y solicitud número 10/358.999, presentada el 4 de febrero de 2003.

Aunque se describen en esta memoria, con fines ilustrativos, realizaciones específicas y ejemplos de la invención, se pueden hacer diversas modificaciones equivalentes sin salirse del alcance de la misma, como reconocen los expertos en la técnica relevante. Las enseñanzas de la invención proporcionadas en esta memoria se pueden aplicar a otros sistemas de visión por máquina, y no necesariamente al sistema ilustrativo de visión por máquina de partidas, descrito generalmente en lo anterior. Por ejemplo, el sistema de lectura puede seguir artículos distintos de los objetos de juego, y/o puede seguir objetos de juego distintos de las fichas, tales como las cartas de juego.

El sistema puede tener una organización diferente a la de la realización ilustrada, combinando algunas funciones y/o eliminando otras funciones. El sistema puede emplear algunos de los componentes automatizados descritos para algunas funciones, mientras que se basa en métodos manuales para otras funciones. El sistema puede estar más centralizado, o más distribuido, mientras que sea adecuado para un entorno particular de juego.

Las diversas realizaciones descritas anteriormente se pueden combinar para proporcionar realizaciones adicionales. Se pueden modificar aspectos de la invención, si es necesario, para emplear sistemas, circuitos y conceptos de las diversas patentes, solicitudes y publicaciones, a fin de proporcionar aún más realizaciones de la invención.

Se pueden hacer estos y otros cambios a la invención a la luz de la descripción anteriormente detallada. En general, en las siguientes reivindicaciones, los términos usados no se deben interpretar como que limitan la invención a las realizaciones específicas descritas en la memoria descriptiva y en las reivindicaciones, pero se deben interpretar como que incluyen todos los sistemas y métodos de formación de imágenes y de iluminación que funcionan de acuerdo con las reivindicaciones. En consecuencia, la invención no está limitada por la descripción, pero, en cambio, su alcance se ha de determinar enteramente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (25)

1. Un sistema para adquirir información sobre al menos una ficha en una apuesta hecha en una mesa de juego, comprendiendo el sistema:

la al menos una ficha, que tiene una serie de transiciones de color para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática;

medios para iluminar al menos una porción de la al menos una ficha con una primera luz monocromática de un primer intervalo de frecuencias, estando situados los medios para iluminar, a fin de dirigir la primera luz monocromática hacia la al menos una ficha;

medios para recibir al menos una segunda luz monocromática desde la al menos una ficha, teniendo la segunda luz monocromática un intervalo de frecuencias diferente al primer intervalo de frecuencias de la primera luz monocromática;

medios para filtrar luz en un tramo seleccionado del espectro electromagnético, a fin de obtener una imagen de al menos dos transiciones de color sobre la al menos una ficha; y

medios para procesar la imagen, a fin de obtener la información sobre la al menos una ficha en la apuesta.

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además:

un material para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática, en el que el material está situado selectivamente sobre al menos una porción de la al menos una ficha, para formar las transiciones de color.

3. El sistema de la reivindicación 2, en el que el material está situado selectivamente sobre la porción de la al menos una ficha, para formar un símbolo legible por máquina, que sea detectable ópticamente en un tramo no perceptible para el ser humano del espectro electromagnético.

4. El sistema de la reivindicación 2, en el que el material para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática incluye un tinte orgánico con aditivos de absorción infrarroja.

5. El sistema de la reivindicación 2, en el que el material para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática incluye un tinte inorgánico con aditivos de absorción infrarroja.

6. El sistema de la reivindicación 2, en el que el material para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática incluye un material fluorescente.

7. El sistema de la reivindicación 2, en el que el material para convertir selectivamente la primera luz monocromática en la segunda luz monocromática incluye un material fosfórico.

8. El sistema de la reivindicación 1, en el que los medios para iluminar comprenden una fuente de luz infrarroja.

9. El sistema de la reivindicación 1, en el que los medios para iluminar están situados en una bandeja de fichas.

10. El sistema de la reivindicación 1, en el que los medios para iluminar comprenden un iluminador, que tiene al menos un emisor orientado para iluminar un área de la mesa de juego, y los medios para recibir al menos la segunda luz monocromática, situados en una bandeja de fichas.

11. El sistema de la reivindicación 10, en el que el iluminador incluye un diodo emisor de luz direccional, que tiene un campo de iluminación asociado dirigido hacia un área de la mesa de juego.

12. El sistema de la reivindicación 10, en el que los medios para iluminar comprenden una pluralidad de diodos emisores de luz direccional, situados en la bandeja de fichas.

13. El sistema de la reivindicación 10, en el que el iluminador incluye al menos un diodo emisor de luz, que se puede hacer funcionar para proporcionar la primera luz monocromática con una longitud de onda en un tramo no perceptible para los humanos del espectro electromagnético.

14. El sistema de la reivindicación 1, en el que los medios para filtrar la luz en un tramo seleccionado del espectro electromagnético, a fin de obtener una imagen de al menos las dos transiciones de color, comprenden al menos un filtro óptico configurado para dejar pasar a su través al menos la segunda luz monocromática.

15. El sistema de la reivindicación 1, en el que los medios para recibir al menos la segunda luz monocromática desde la al menos una ficha situada sobre la mesa de juego comprenden al menos un sensor CMOS.

16. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además:

medios para mejorar un contraste entre las al menos dos transiciones de color.

17. Un método para leer información, portada por al menos una ficha apoyada sobre una mesa de juego en un entorno de juego, llevando la ficha una pluralidad de transiciones de color, en el que al menos alguna de la pluralidad de transiciones de color está constituida por un material, que convierte selectivamente una primera luz monocromática en una segunda luz monocromática, comprendiendo el méto-
do:

iluminar al menos una porción de la al menos una ficha con una primera luz monocromática;

recibir la segunda luz monocromática desde la porción iluminada de la al menos una ficha;

filtrar la luz recibida para mejorar un contraste entre la pluralidad de transiciones de color en la luz recibida; y

procesar las transiciones de color mejoradas para obtener información sobre la al menos una ficha.

18. El método de la reivindicación 17, en el que recibir la segunda luz monocromática desde la porción iluminada de la al menos una ficha apoyada sobre la mesa de juego incluye recibir la segunda luz monocromática que se emite desde el material.

19. El método de la reivindicación 17, en el que iluminar la al menos una ficha apoyada sobre la mesa de juego incluye iluminar la al menos una ficha con luz en un tramo no visible del espectro electromagnético.

20. El método de la reivindicación 17, en el que iluminar al menos una porción de la al menos una ficha apoyada sobre la mesa de juego incluye iluminar la al menos una ficha con luz en un tramo infrarrojo del espectro electromagnético.

21. El método de la reivindicación 17, en el que iluminar al menos una porción de la al menos una ficha apoyada sobre la mesa de juego incluye alimentar con corriente al menos un diodo emisor de luz en el iluminador.

22. El método de la reivindicación 17, que comprende además:

convertir selectivamente la primera luz monocromática en una segunda luz monocromática, excitando una propiedad fluorescente del material situado sobre la al menos una ficha.

23. El método de la reivindicación 17, que comprende además:

convertir selectivamente la primera luz monocromática en una segunda luz monocromática, excitando una propiedad fosforescente del material situado sobre la al menos una ficha.

24. El método de la reivindicación 17, en el que filtrar la luz recibida para mejorar un contraste entre la pluralidad de transiciones de color en la luz recibida incluye filtrar la luz con un filtro óptico, de manera que se permita dejar pasar sólo la luz en un intervalo definido de frecuencias de luz en el espectro electromagnético.

25. El método de la reivindicación 17, en el que procesar las transiciones de color mejoradas incluye descodificar las transiciones de color marcadas sobre la al menos una ficha.