ES2277978T3

ES2277978T3 - TIMING PROCEDURE OF A MUNICIPAL UNIT AND A TIMABLE MUNITION UNIT.

Info

Publication number: ES2277978T3
Application number: ES02020023T
Authority: ES
Inventors: Karl-Ulrich Vornfett; Jurgen Voss
Original assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: DE50209063D1; EP1306644B1; EP1306644A3; EP1306644A2; DE10152862A1; ATE349672T1; IL152464A0

Abstract

The setting time is digitized by modulation. A stop- and a start byte are set by a system connected to the munition. The encoded time setting data is transmitted to the munition where it is demodulated and sent to a microprocessor for further internal processing in conjunction with an oscillator. <??>An Independent claim is included for the corresponding munition, which can be tempered using the systems described.

Description

Procedimiento de temporización de una unidad de munición y unidad de munición temporizable.Timing procedure of a unit of Ammo and timed ammo unit.

La invención concierne a un procedimiento de temporización de una unidad de munición según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una unidad de munición temporizable.The invention concerns a method of timing of an ammo unit according to the preamble of the claim 1 and to a timed ammo unit.

Para identificar la munición de una unidad de munición se archivan directamente datos específicos de la munición, entre otros la clase de munición, el número de lote, la fecha de fabricación, etc., en una memoria de datos situada en la unidad de munición (chip de datos de la munición). Estos datos son leídos automáticamente cuando se introduce la unidad de munición en una recámara de un sistema de arma. La lectura se efectúa frecuentemente por medio de un ordenador de dirección de tiro del sistema de arma. Este genera entonces, teniendo en cuenta datos específicos de la munición y datos específicos del objetivo, señales de puntería para la instalación de puntería del arma, así como señales de mando para activar una espoleta de proyectil eléctricamente programable dispuesta en el respectivo cartucho o unidad de munición.To identify the ammo of a unit of ammunition directly archived specific data of the ammunition, including ammo class, lot number, date of manufacture, etc., in a data memory located in the Ammo unit (ammo data chip). These data are read automatically when the ammo unit is inserted in a chamber of a weapon system. The reading is done frequently by means of a computer of direction of shot of the weapon system This then generates, taking into account data ammunition specific and target specific data, marks of aim for the installation of aim of the weapon, as well as command signals to activate a projectile fuze electrically programmable arranged in the respective cartridge or ammo unit

El documento DE 40 08 253 C2 se ocupa de un dispositivo de temporización de una espoleta de proyectil que está constituido por una disposición de bobina.Document DE 40 08 253 C2 deals with a timing device of a projectile fuze that is constituted by a coil arrangement.

El documento US 4,577,561 revela un procedimiento y un dispositivo para la programación digital de espoletas.US 4,577,561 discloses a procedure and a device for digital programming of fuzes.

Se conoce por este documento una electrónica de temporización constituida por un desmodulador y un microprocesador.This document is known as an electronics of timing consisting of a demodulator and a microprocessor.

Con el documento US 5,894,102 se presenta un procedimiento de autocorrección de un oscilador de tiempo situado en un proyectil. La transmisión de datos se efectúa después del paso del proyectil por un freno de la boca de un arma y en forma digital. La corrección se basa en una velocidad del proyectil medida en la boca del arma.With document US 5,894,102 a autocorrection procedure of a located time oscillator in a projectile Data transmission takes place after passage of the projectile through a brake of the mouth of a weapon and in form digital. The correction is based on a projectile speed measure in the mouth of the weapon.

Se conoce por el documento DE 197 16 227 C2 un sistema de arma con una unidad de munición que contiene un microcontrolador, cuyo sistema prescinde de un ordenador de dirección de tiro como tal y éste es sustituido por la cooperación de sistemas en el sistema de arma controlado en munición y en instrumentos.It is known from DE 197 16 227 C2 a weapon system with an ammo unit containing a microcontroller, whose system dispenses with a computer shooting direction as such and this is replaced by cooperation of systems in the ammunition controlled weapon system and in instruments.

Se conoce por el documento DE 198 27 378 Al un sistema de arma con una instalación de dirección de tiro y una unidad de munición del género expuesto que puede ser disparada desde un arma. Para efectuar una verificación continua de la unión eléctrica entre el ordenador de dirección de tiro y los grupos constructivos activables en la respectiva unidad de munición tiene lugar una transmisión bidireccional de datos a través de las dos líneas necesarias para el suministro de tensión y de corriente a los dispositivos electrónicos del circuito de la respectiva unidad de munición. La transmisión de datos de la instalación de dirección de tiro al dispositivo electrónico de conmutación en la unidad de munición se efectúa por medio de modulación de las señales de la tensión de alimentación. La notificación a la instalación de dirección de tiro se materializa por medio de modulación de las señales de la corriente de funcionamiento. A este fin, está intercalado un transductor entre la instalación de dirección de tiro y el dispositivo de conmutación electrónico. Los datos de temporización para ajustar la espoleta son transmitidos entonces en forma analógica. Se acusa recibo entonces de la temporización efectuada por medio de una elevación de corta duración de la corriente de funcionamiento. En una temporización analógica de esta clase son desventajosas, entre otras, las señales de temporización adicionales necesarias, las cuales tienen que ser proporcionadas por un hardware y software propios. Además, la precisión de la temporización viene fijada por el hardware.It is known from document DE 198 27 378 Al a weapon system with a firing direction facility and a ammunition unit of the exposed genre that can be fired From a gun To carry out a continuous verification of the union electric between the shooting direction computer and the groups activatable constructs in the respective ammunition unit has place a bidirectional transmission of data through the two necessary lines for the supply of voltage and current to the electronic devices of the circuit of the respective unit of ammo The data transmission of the address installation shot to the electronic switching device in the unit ammunition is effected by modulating the signals of the supply voltage Notification to the installation of shooting direction is materialized by modulating the signals of the operating current. To this end, it is sandwiched a transducer between the firing direction installation and the electronic switching device. The data from timing to adjust the fuze are then transmitted in analog form Acknowledgment of the timing is acknowledged effected by means of a short duration elevation of the operating current In an analog timing of this class are disadvantageous, among others, timing signals additional necessary, which have to be provided by its own hardware and software. In addition, the accuracy of the Timing is set by the hardware.

La presente invención aborda aquí el problema de, específicamente, excluir los inconvenientes conocidos en el caso de una temporización analógica.The present invention addresses the problem here. of, specifically, excluding known drawbacks in the case of an analog timing.

El problema se resuelve con las características de la reivindicación 1.The problem is solved with the features of claim 1.

La invención se basa en la idea de prever una transmisión digital de los datos de temporización a una unidad de munición temporizable, para lo cual estos datos son transmitidos, por ejemplo, con un código de transmisión HDB-3 (high density bipolar = bipolar de alta densidad), así como por medio de modulación de tensión. Tal como es conocido en la transmisión asíncrona de datos, el código HDB-3 lleva antepuesto un byte de arranque y pospuesto un byte de parada, los cuales son así parte integrante de los datos de temporización. El tiempo de temporización es transmitido numéricamente como byte de datos entre los bytes de arranque y de parada.The invention is based on the idea of providing a digital transmission of timing data to a unit of timed ammunition, for which this data is transmitted, for example, with an HDB-3 transmission code (high density bipolar = high density bipolar), as well as by voltage modulation medium. As it is known in the asynchronous data transmission, the HDB-3 code it has a start byte before it and a stop byte has been postponed, which are thus an integral part of the timing data. The timing time is transmitted numerically as a byte of data between the start and stop bytes.

Los bytes de arranque y de parada se diferencian aquí de todos los demás modelos de bits en el sistema de arma para materializar una identificación unívoca de la señal de arranque y de parada. El byte de arranque comienza y el byte de parada termina preferiblemente con impulsos positivos de modulación. Se impide así que el comienzo y también el final de una transmisión de datos puedan, respectivamente, iniciarse y concluirse erróneamente por una breve interrupción de las líneas de conducción o por breves irrupciones de la tensión de alimentación. A este fin, la unidad de munición presenta una electrónica de temporización que incluye un desmodulador (de tensión), un modulador (de corriente) y un microprocesador con un contador de ciclos de oscilador RC, un oscilador RC, un contador de temporización y una etapa final de actor. Un sensor de disparo sirve de elemento de puesta en marcha del contador de temporización al comienzo de la fase de vuelo. La digitalización de los datos de temporización se efectúa en un sistema de comunicación de la munición que está integrado entre la unidad de munición y un arma que puede disparar dicha unidad de munición.Start and stop bytes differ here of all the other bit models in the weapon system to materialize a unique identification of the starting signal and of stop. The start byte starts and the stop byte ends preferably with positive modulation pulses. It is prevented like this that the beginning and also the end of a data transmission may, respectively, be mistakenly initiated and terminated by a brief interruption of the driving lines or for brief irruption of the supply voltage. To this end, the unity of ammunition features a timing electronics that includes a demodulator (of tension), a modulator (of current) and a microprocessor with an RC oscillator cycle counter, a RC oscillator, a timer counter and a final stage of actor. A trigger sensor serves as a start-up element of the timer counter at the beginning of the flight phase. The digitization of the timing data is done in a ammunition communication system that is integrated between the ammo unit and a weapon that can fire said unit of ammunition.

Otras ventajas se desprenden de las demás reivindicaciones subordinadas.Other advantages emerge from the others subordinate claims.

Debido a la codificación de los datos binarios en datos bipolares (código HDB) se consigue una modulación de tensión y de corriente exenta de corriente continua y una sincronización continua de la interfaz de transmisión de datos. La modulación exenta de tensión continua hace posible, en un desarrollo adicional de la invención, la transmisión simultánea de los datos de temporización y también de los datos de tensión y de corriente sobre una línea de unión existente para la alimentación de tensión a la electrónica de temporización, para lo cual se mantienen constantes, por ejemplo en valor medio, la tensión de alimentación y la corriente de salida del MKS.Due to binary data coding in bipolar data (HDB code) a modulation of voltage and current free of direct current and a Continuous synchronization of the data transmission interface. The continuous voltage-free modulation makes possible, in a further development of the invention, the simultaneous transmission of timing data and also of voltage and voltage data current over an existing junction line for power voltage to the timing electronics, for which it they maintain constant, for example in average value, the voltage of MKS power and output current.

Se puede materializar un reconocimiento síncrono en tiempo de los bytes de arranque y de parada por medio de una evaluación controlada por interrupción de las señales procedentes de un desmodulación de tensión por cada microprocesador y software en la electrónica de temporización (generación de una contrapuerta lógica).Synchronous recognition can materialize in time of the start and stop bytes by means of a evaluation controlled by interruption of the signals coming of a voltage demodulation by each microprocessor and software in timing electronics (generation of a counter door logic).

La transmisión digital de los datos de temporización permite, en un desarrollo ulterior de la invención, que se tengan en cuenta las propiedades de un oscilador de cadencia necesario para la temporización (base de tiempo) en la electrónica de temporización. La inestabilidad de la frecuencia y también fenómenos de envejecimiento pueden ser compensados brevemente obteniendo la tasa de cadencia del oscilador y calculando un valor nominal de temporización corregido en tiempo, de modo que puede emplearse un oscilador RC economizador de corriente y resistente a los disparos. La base de tiempo en la electrónica de temporización se calibra con ayuda de la velocidad de transmisión de datos (tasa de baudios), efectuándose con precisión de cuarzo la transmisión desde un oscilador de cuarzo en el MKS hasta el oscilador RC de la electrónica de temporización.The digital transmission of data from timing allows, in a further development of the invention, that the properties of an oscillator of Cadence needed for timing (time base) in the electronic timing. The instability of the frequency and also aging phenomena can be compensated briefly obtaining the rate of oscillator cadence and calculating a nominal value of timing corrected in time, so that an economizer RC oscillator of current and resistant to shooting. The time base in the electronic timing is calibrated with speed aid of data transmission (baud rate), with quartz precision transmission from a quartz oscillator in the MKS up to the RC oscillator of the electronics of timing

La notificación sobre los datos de temporización programados actuales y corregidos se efectúa con ayuda de una modulación digital de la corriente de alimentación de los datos de temporización programados.The notification about timing data current and corrected schedules are done with the help of a digital modulation of the data feed current of scheduled timing.

La transmisión de datos se realiza en forma bidireccional.The data transmission is done in the form bidirectional

La notificación del valor nominal de temporización programado y corregido en tiempo y del número de ciclos del oscilador RC puede ser aprovechada, además, para un control del sistema. Esto hace posible una verificación en el MKS referente a si se ha realizado pertinentemente la temporización y la corrección de tiempo.The nominal value notification of timing programmed and corrected in time and the number of RC oscillator cycles can also be used for a system control This makes possible a verification in the MKS concerning whether the timing has been carried out properly and Time correction

Un control adicional de la transmisión de datos viene dado por la comprobación del número de bits de transmisión y también por una suma de verificación.An additional control of data transmission it is given by checking the number of transmission bits and also for a checksum.

La ventaja de una temporización digital reside también en que puede configurarse en forma variable la precisión de temporización por cada software, ya que no está sometida a una dependencia respecto del hardware. La precisión de temporización puede ajustarse, por ejemplo, mediante la elección del tiempo de transmisión de datos.The advantage of a digital timing resides also in which the precision can be configured in a variable way of timing for each software, since it is not subject to a dependence on hardware. Timing accuracy can be adjusted, for example, by choosing the time of data transmission

Se sobrentiende que, cuando se emplea un chip de datos de munición inscribible (MDC) dentro de la unidad de munición, se asegura, además, que se pueda aprovechar una misma transferencia de datos y de tensión para el MDC y también para la temporización de las espoletas. Esto quiere decir que se mantiene pequeño el gasto en construcción y también en software. La ventaja de un MDC inscribible reside, entre otras, en que, por ejemplo, se pueden compensar fenómenos de envejecimiento de la munición con ayuda de valores empíricos. En una realización especial algunos grupos constructivos eléctricos de la electrónica de temporización pueden formar el MDC.It is understood that when a chip is used Inscribable Ammo (MDC) data within the unit of ammunition, also ensures that you can take advantage of the same data and voltage transfer for the MDC and also for the fuze timing. This means that it remains Small spending on construction and software. The advantage of an inscribable MDC resides, among others, in which, for example, can compensate for ammunition aging phenomena with empirical values help. In a special embodiment some electrical construction groups of the timing electronics They can form the MDC.

Por tanto resulta una electrónica de temporización con una alta flexibilidad que, además, materializa una mayor protección de los grupos constructivos electrónicos mediante el empleo de tensiones sólo positivas o alternativamente sólo negativas (tensiones unipolares).Therefore it is an electronic of timing with high flexibility that also materializes greater protection of electronic building groups by using only positive tensions or alternatively only negative (unipolar tensions).

Se explicará la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de realización con su dibujo.The invention will be explained in more detail. referring to an example of realization with his drawing.

Muestran:They show:

La figura 1 una representación esquemática de un sistema de arma con una unidad de suministro de datos, un sistema de comunicación de la munición y una unidad de munición con grupos constructivos electrónicos,Figure 1 a schematic representation of a weapon system with a data supply unit, a system of ammunition communication and an ammo unit with groups electronic constructs,

La figura 2 los grupos constructivos electrónicos esenciales del sistema de comunicación de la munición de la figura 1 en representación de diagrama de bloques,Figure 2 building groups Essential electronic ammunition communication system of figure 1 in block diagram representation,

La figura 3 los grupos constructivos eléctricos esenciales de la electrónica de temporización de la unidad de munición de la figura 1 en representación de diagrama de bloques,Figure 3 electrical construction groups Essential electronics timing unit ammunition of figure 1 representing diagram of blocks,

La figura 4 una representación de la transmisión de datos del sistema de comunicación de la munición a la espoleta con un protocolo de datos correspondiente, yFigure 4 a representation of the transmission data from the ammunition to the fuze communication system with a corresponding data protocol, and

La figura 5 una representación de la transmisión de datos desde la espoleta con un protocolo de datos correspondiente.Figure 5 a representation of the transmission data from the fuze with a data protocol correspondent.

En la figura 1 se muestra en una representación esquemática la estructura general de un sistema de arma con una unidad 1 de suministro de datos, un sistema de comunicación de munición (MKS) 2 y una unidad de munición 3. La unidad de munición 3 comprende una electrónica de temporización 4 que está unida eléctricamente con una espoleta 5 de la unidad de munición 3. La unidad 1 de suministro de los datos es aquí preferiblemente un ordenador de dirección de tiro. El ordenador 1 de dirección de tiro está unido eléctricamente con el MKS 2 a través de una línea de datos A1 y un bus CAN, así como, para proporcionar una alimentación de tensión y de corriente U_{S}, I_{s}, a través de otra línea A2. La unión eléctrica entre el MKS 2 y la unidad de munición 3 se crea por medio de las líneas B1 y B2, representando la línea B2 una línea de masa y siendo la línea B1 la responsable de la tensión de alimentación y de la transferencia de datos a la unidad de munición 3. La electrónica de temporización 4 comprende unos grupos constructivos eléctricos 7 para la fase de programación y unos grupos constructivos eléctricos 8 para la fase de vuelo.In figure 1 it is shown in a representation schematic the general structure of a weapon system with a data supply unit 1, a communication system of Ammo (MKS) 2 and an ammo unit 3. The ammo unit 3 comprises a timing electronics 4 that is connected electrically with a fuze 5 of the ammo unit 3. The data supply unit 1 is here preferably a shooting direction computer. The shooting direction computer 1 is electrically connected to the MKS 2 through a line of A1 data and a CAN bus, as well as, to provide a voltage and current supply U_ {S}, I_ {s}, through from another line A2. The electrical connection between the MKS 2 and the unit Ammunition 3 is created by means of lines B1 and B2, representing line B2 a mass line and line B1 being responsible of the supply voltage and data transfer to the ammo unit 3. The timing electronics 4 comprises electrical construction groups 7 for the programming phase and electrical construction groups 8 for the flight phase.

En la figura 2 se muestra una estructura general del MKS 2.A general structure is shown in figure 2 of the MKS 2.

El MKS 2 presenta, además de otros grupos constructivos no representados con detalle en aras de una mayor claridad, una alimentación de tensión con modulación de tensión 20, una interfaz 21 del bus CAN y un convertidor CC/CC 22. Las salidas y las entradas de estos grupos constructivos 20-22 y la de un oscilador de cuarzo 24 están unidas con un microprocesador 25 dotado de un contador de ciclos 25.1 del oscilador de cuarzo. La alimentación de tensión 20 está unida además, por el lado de salida, con un desmodulador de corriente 23 que accede con dos terminales al microprocesador 25. Otra línea del desmodulador de corriente 23, la cual trabaja preferiblemente en forma bidireccional, conduce en prolongación como línea B1 hasta la unidad de munición 3. El convertidor CC/CC y también el microprocesador 25 acceden con un respectivo terminal a una masa necesaria que une la unidad de munición 3 con la masa a través de la línea B2.The MKS 2 presents, in addition to other groups constructs not represented in detail for the sake of greater clarity, a voltage supply with voltage modulation 20, an interface 21 of the CAN bus and a DC / DC converter 22. The outputs and the entries of these construction groups 20-22 and that of a quartz oscillator 24 are joined with a microprocessor 25 equipped with a cycle counter 25.1 of the quartz oscillator The voltage supply 20 is connected also, on the output side, with a current demodulator 23 which accesses microprocessor with two terminals 25. Another line of current demodulator 23, which preferably works in bidirectional form, leads in extension as line B1 up to the ammo unit 3. The DC / DC converter and also the microprocessor 25 access with a respective terminal a mass necessary that joins the ammo unit 3 with the mass through the B2 line.

En la figura 3 se representa con más detalle la electrónica de temporización 4, identificándose también aquí solamente los grupos constructivos esenciales. Estos son un demodulador de tensión 30, un modulador de corriente 31 y un microprocesador 32 con un contador de ciclos 32.1 de un oscilador RC. Estos grupos constructivos 30-32, que en la figura 1 están agrupados bajo el símbolo de referencia 7, son necesarios para la programación en la fase de programación. Para la fase de vuelo se manifiestan como responsables un oscilador RC 33, un contador de temporización 34 y una etapa final de actor 36, los cuales se han agrupado en la figura 1 con el símbolo de referencia 8. Se representa también un sensor de disparo 35 que funciona como iniciador del tiempo de temporización programado al comienzo de la fase de vuelo. En aras de la funcionalidad, se ha representado un regulador de tensión 37, pero éste no se describe con detalle.Figure 3 shows in more detail the timing electronics 4, also identifying here Only essential building groups. These are a voltage demodulator 30, a current modulator 31 and a microprocessor 32 with a cycle counter 32.1 of an oscillator RC. These constructive groups 30-32, which in the Figure 1 are grouped under the reference symbol 7, are necessary for programming in the programming phase. For the flight phase manifests as an RC 33 oscillator responsible, a timer counter 34 and a final stage of actor 36, the which have been grouped in figure 1 with the reference symbol 8. A trip sensor 35 is also shown which functions as timer starter programmed at the beginning of the flight phase For the sake of functionality, a voltage regulator 37, but this is not described in detail.

La temporización se desarrolla de la manera siguiente:The timing develops in the manner next:

Los datos específicos de la munición son transferidos automáticamente por lectura de un chip 9 de datos de la munición al ordenador 1 de dirección de tiro. Este obtiene el tiempo de temporización necesario para la espoleta 5. Esta información es retransmitida al MKS 2, en el cual se codifican estos datos (código HBD-3) por medio del microprocesador 25 y el grupo constructivo 20 de modulación de tensión, anteponiéndose al tiempo de temporización codificado un byte de arranque y posponiéndose a dicho tiempo un byte de parada, los cuales se diferencian de la palabra de datos del código. La señal codificada (véase la figura 4) es transmitida con una tasa de baudios que se deriva de la frecuencia (ciclos) del oscilador de cuarzo 24 del MKS 2, es contada en el contador de ciclos 25.1 del oscilador de cuarzo y, por tanto, es transmitida a la electrónica de temporización 4 en forma exactamente definida en el tiempo e ingresada por lectura en el microprocesador 32. Se miden aquí con el contador de ciclos 32.1 del oscilador RC los ciclos de dicho oscilador RC 33 entre los bytes de arranque y de parada. En principio, se pondría así fin a la programación de los datos de temporización.The specific data of the ammunition are automatically transferred by reading a chip 9 of data from the ammunition to the firing direction computer 1. This one gets the Timing time required for fuze 5. This information is retransmitted to MKS 2, in which they are encoded this data (code HBD-3) through microprocessor 25 and the modulation construction group 20 of voltage, before coded timing time a start byte and postponing a stop byte at that time, which differ from the code word data. The coded signal (see figure 4) is transmitted with a rate of baud that is derived from the frequency (cycles) of the oscillator of Quartz 24 of MKS 2, is counted in cycle counter 25.1 of quartz oscillator and is therefore transmitted to the electronics of timing 4 in exactly defined way in time e entered by reading in microprocessor 32. They are measured here with the cycle counter 32.1 of the RC oscillator the cycles of said RC 33 oscillator between start and stop bytes. In In principle, the programming of data from timing

Una problemática que se puede plantear en la temporización digital cuando se emplea como oscilador de cadencia 33 en el dispositivo de munición 3 un oscilador RC economizador de corriente y resistente a los disparos, consiste en que resulta insuficiente la exactitud del tiempo de temporización programado debido a la mala calidad de esta clase de osciladores.A problem that may arise in the digital timing when used as a cadence oscillator 33 in the ammunition device 3 an economizer RC oscillator of current and resistant to shots, is that it results insufficient accuracy of scheduled timing time due to the poor quality of this class of oscillators.

Por el contrario, se ha previsto comprimir suficientemente las propiedades negativas del oscilador RC 32 para el espacio de tiempo de la fase de vuelo. A este fin, se calcula un tiempo de transmisión T_{\text{Ü}B} con el microprocesador 32 de la electrónica de temporización 4. Este tiempo resulta de los bytes de datos transmitidos "número de bits transmitidos" y "tasa de baudios", que se escriben también como información en el microprocesador 32 durante la programación y que están representados en el protocolo de datos según la figura 4.On the contrary, it is planned to compress sufficiently negative properties of oscillator RC 32 to the time span of the flight phase. To this end, a transmission time T _ {text {Ü} B} with microprocessor 32 of timing electronics 4. This time results from the bytes of transmitted data "number of bits transmitted" and "rate of baud ", which are also written as information in the microprocessor 32 during programming and that are represented in the data protocol according to figure 4.

T_{\text{Ü}B} = número de bits transmitidos/tasa de baudios.T _ {\ text {Ü} B} = number of bits transmitted / rate of baud

La tasa de baudios especificada se materializa en el MKS 2 por medio del controlador del microprocesador con precisión de cuarzo.The specified baud rate materializes in the MKS 2 by means of the microprocessor controller with quartz precision.

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A partir del tiempo de transmisión T_{\text{Ü}B} y de la tasa de ciclos RC_{T1-n} del oscilador RC obtenida en este tiempo se determina el valor nominal de temporización T_{NOM} corregido en tiempo.From the transmission time T _ {\ text {Ü} B} and the cycle rate RC_ {T1-n} of the RC oscillator obtained at this time the value is determined nominal timing T_ {NOM} corrected in time.

Este se calcula a partir deThis is calculated from

T_{NOM} = RC_{T1-n}/T_{\text{Ü}B} x tiempo de temporización.T_ {NOM} = RC_ {T1-n} / T _ {\ text {Ü} B} x time of timing

La programación del contador de temporización 34 con el T_{NOM} corregido en tiempo da como resultado entonces una precisión casi de cuarzo, ya que, como es sabido, la frecuencia de cadencia del oscilador RC 32 en la corta fase de vuelo no varía apreciablemente. Cuando se dispara la munición, el sensor de disparo 35 emite una orden de habilitación para el contador de temporización 34. Este cuenta entonces con el oscilador RC, por ejemplo hacia atrás, el ciclo desde el valor nominal temporizado T_{NOM} del contador de temporización proveniente del contador 32.1 de ciclos del oscilador RC hasta cero y, al alcanzar éste, activa la espoleta 5 a través de la etapa final de actor 36. La exactitud de la temporización puede ser ajustada, además, por medio de una elección deliberada del tiempo T_{\text{Ü}B} de transmisión de datos.Programming the timer counter 34 with the T_ {NOM} corrected in time then results in a almost quartz precision, since, as is known, the frequency of Cadence of the RC 32 oscillator in the short flight phase does not vary appreciably When the ammunition is fired, the sensor trigger 35 issues an enable order for the counter timing 34. This then features the RC oscillator, by backward example, the cycle from the timed nominal value T_ {NOM} of the timer counter from the counter 32.1 of cycles of the RC oscillator up to zero and, upon reaching this, activate fuze 5 through the final stage of actor 36. The timing accuracy can also be adjusted by means of a deliberate choice of time T _ {\ text {Ü} B} of data transmission.

Estos procesos de corrección, que se desarrollan dentro de la unidad de munición 3 antes del disparo, son notificados al MKS 2 a través de una modulación de corriente en el modulador de corriente 31 y a través de la línea B1, tal como se representa en la figura 5, y son preparados en el desmodulador de corriente 23 para el microprocesador 25. En la codificación de la notificación se escriben aquí también un byte de arranque y un byte de parada antes y después, respectivamente, de la palabra de datos codificada. Estas informaciones pueden ser empleadas por el microprocesador 25, por ejemplo, para el control del sistema. Además, se puede verificar si son correctas la temporización efectuada y la corrección de tiempo.These correction processes, which are developed inside the ammo unit 3 before firing, they are notified to the MKS 2 through a current modulation in the current modulator 31 and through line B1, as is represented in figure 5, and are prepared in the demodulator of current 23 for microprocessor 25. In the coding of the notification are also written here a start byte and a byte stop before and after, respectively, of the data word coded This information can be used by the microprocessor 25, for example, for system control. In addition, you can verify if the timing is correct effected and time correction.

Se sobrentiende que resultan otros usos ventajosos dentro del ámbito de la invención. Así, cuando un chip de datos de munición (MDC) inscribible 9 (figura 1) está integrado en la unidad de munición 3, se puede efectuar una misma transferencia de datos y de tensión a través de la línea común B1. Se mantiene entonces igual el coste en hardware para el MKS 2. El software puede adaptarse fácilmente.It is understood that other uses result advantageous within the scope of the invention. So when a chip of ammo data (MDC) inscribable 9 (figure 1) is integrated in the ammo unit 3, the same can be done data and voltage transfer through common line B1. The hardware cost for MKS 2 remains the same. Software can easily adapt.

Claims

1. Unit timing procedure of ammunition (3) with the following steps:

--: digitalización del tiempo de temporización por medio de modulación,time digitization of timing by means of modulation,

--: transmisión de los datos de temporización codificados a la unidad de munición (3),data transmission of timing encoded to the ammo unit (3),

--: desmodulación de los datos de temporización en una etapa de desmodulación (30) de la unidad de munición (3) y retransmisión de los datos de temporización a un microprocesador (32) para su procesamiento adicional interno en cooperación con un oscilador (33) en la unidad de munición (3),demodulation of data timing in a demodulation stage (30) of the unit ammunition (3) and retransmission of timing data to a microprocessor (32) for further internal processing in cooperation with an oscillator (33) in the ammunition unit (3),

characterized in that the procedure includes the establishment of a start byte and a stop byte.

2. Method according to claim 1, characterized in that a time-corrected timing value (T_ {NOM}) is determined for the oscillator (33).

3. Method according to claim 2, characterized in that the timing value (T_ {NOM}) corrected in time is obtained from a transmission time (T _ {text {Ü} B}) and an oscillator cycle rate obtained (RC_ {T1-n}).

4. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the transmission time (T _ {text {Ü} B}) can be determined from the relationship between the number of bits transmitted and the baud rate.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a timing counter (34) of the ammunition unit (3) is programmed with the timing value (T_ {NOM}) corrected in time.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the digitized timing data is transmitted by means of a modulation of the supply voltage.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission code is a bipolar code free of direct voltage, for example an HDB-3 code.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the timing time between the start byte and a stop byte is transmitted numerically as a data byte.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the start byte begins with a positive modulation pulse and the stop byte ends with a positive modulation pulse, and because the start byte and stop byte do not correspond to the transmission code.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that a simultaneous transmission of the timing data and also of the supply voltage of the ammunition unit (3) is carried out.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that, in the case where an ammunition data chip (9) inscribable within the ammunition unit (3) is used, the same data transfer can be used and supply for the ammunition data chip (9) and also for the timed fuze.

12. Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that a notification is made regarding the programmable timing data through a digital modulation of the supply current.

13. Timing device for a process according to claims 1 to 12, comprising a unit (1) that supplies the timing data to be digitized, means for establishing a start byte and a stop byte, and a unit of ammunition (3), among which a system (2) that works during the transmission of data from timing and also as external power supply equipment voltage and current for the ammunition unit (3).

14. Device according to claim 13, characterized in that the system (2) is an ammunition communication system.

15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the system (2) has a voltage supply with voltage modulation (20), a CAN bus interface (21) and a DC / DC converter (22), whose outputs , as well as that of a quartz oscillator (24), are connected to inputs of a microprocessor (25) with a cycle counter (25.1) of said quartz oscillator, the voltage supply (20) being connected by the side of output with a current demodulator (23) that accesses the microprocessor (25) with two terminals.

16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the ammunition unit (3) is connected during the transmission of the timing data with the preposed system (2), which also functions as an external power supply unit of voltage and current.

17. Timed Ammo Unit (3) for a device according to claims 13 to 16, which has a timing electronics (4) with means for recognition of start and stop bytes, which includes groups electrical construction (7) for the programming phase and about electrical construction groups (8) for the flight phase.

18. Timed ammunition unit (3) according to claim 17, characterized in that the timing electronics (4) together with an oscillator (33) can be connected by the input side with an external voltage and current supply equipment and on the exit side with a fuze (5),

--: estando integrados un desmodulador (30) y un microprocesador (32) en la electrónica de temporización (4),a demodulator being integrated (30) and a microprocessor (32) in the timing electronics (4),

--: estando equipado el microprocesador (32) con un contador (32.1) de ciclos del oscilador ythe microprocessor being equipped (32) with an oscillator cycle counter (32.1) and

--: accediendo a dicho oscilador (33),accessing said oscillator (33),

--: detrás del cual están montados un contador de temporización (34) y una etapa final de actor (36).behind of which a timer counter (34) and a final stage of actor (36).

19. A timed ammunition unit according to claim 18, characterized in that the oscillator (33) is an RC oscillator.