ES2278835T3 - Aparato para obtener imagenes del interior de un cuerpo. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de obtención de imágenes por resonancia magnética Nuclear, para obtener imágenes de la parte interior de un cuerpo, especialmente para la obtención de imágenes del mismo con fines de diagnóstico, que comprende al menos un medio para obtener y exhibir imágenes según un tipo de haces, ondas o señales transmitidos hacia un cuerpo, o parte del mismo, a examinar, siendo dicho medio: - Un medio (1) para generar un tipo de ondas o haces, que se transmiten hacia el cuerpo para obtener sus imágenes internas, o a una parte del mismo, y un medio para recibir dicho tipo de ondas o haces transmitidos por el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, o que derivan de la excitación de dicha parte o cuerpo bajo examen por parte de los haces transmitidos hacia dicho cuerpo, o parte del mismo, bajo examen - un medio electrónico para gobernar y controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o haces; - un medio electrónico para procesar los haces u ondas recibidos desde el cuerpo, oparte del mismo, bajo examen, y transformar las señales recibidas en datos de imágenes visualizables; - un medio de ingreso de comandos y controles; - al menos un monitor para exhibir los datos de imágenes; - una cubierta o armazón que aloja y / o sostiene el medio (1) para generar, transmitir y recibir las ondas o haces; - dicho medio (1) para generar, transmitir y recibir las ondas o haces comprende una estructura magnética, que incluye un imán permanente, resistivo o superconductor, para generar un campo estático en una cavidad (101), diseñada para recibir una parte del cuerpo del paciente; bobinas para transmitir pulsos de radiofrecuencia, para excitar rotaciones nucleares, bobinas de gradiente para aplicar gradientes de selección y de codificación de fase y frecuencia, y bobinas receptoras; - una cubierta (201, 202, 3) que aloja al menos parte del medio electrónico para gobernar y controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o haces, y el medio electrónico para procesar los haces u ondas recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y transformar las señales recibidas en datos de imágenes visualizables, donde dicha cubierta está formada, al menos parcialmente, por la cubierta o armazón para alojar y / o sostener el medio (1) para generar, transmitir y recibir las ondas o haces; - una consola (3) que aloja al menos el medio de ingreso de comandos y controles, y el monitor, o monitores, para exhibir los datos de imágenes; - un elemento (2) de sostén del paciente, tal como una silla de paciente, una mesa / silla, una mesa, o similar, que comprende una estructura; caracterizado porque se proporciona una cubierta adicional (202, 3) que aloja al menos parte del medio electrónico para gobernar y controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o haces, y el medio electrónico para procesar los haces u ondas recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y para transformar las señales recibidas en datos de imágenesvisualizables, estando dicha cubierta adicional formada, al menos parcialmente, por un medio (201, 202) de sostén o de asiento del paciente.
Description
Aparato para obtener imágenes del interior de un
cuerpo.
La invención se refiere a un aparato para
obtener imágenes de la parte interna de un cuerpo; en particular,
para la obtención de imágenes del mismo con fines de diagnóstico,
que comprende la combinación de características según el preámbulo
de la reivindicación 1.
En particular, la invención se refiere a un
aparato para obtener imágenes de la parte interna de un cuerpo,
específicamente para la obtención de imágenes del mismo con fines de
diagnóstico, que comprende al menos un medio para generar al menos
un tipo de ondas o haces que se transmiten hacia el cuerpo, o la
parte del mismo, a visualizar internamente, y un medio para recibir
dicho tipo de ondas o haces transmitidos por el cuerpo, o por la
parte del mismo, bajo examen, o derivados de la excitación de dicha
parte o cuerpo bajo examen, del reflejo y/o transmisión y/o
modificación de ondas, de los haces transmitidos hacia dicho cuerpo,
o parte del mismo, bajo examen, proporcionándose un medio para
vincular unívocamente la información de las ondas o haces
retransmitidos por el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen con una
posición espacial de un elemento unitario de obtención de imágenes
(el así llamado píxel o vóxel), y un medio para reconstruir la
imagen a partir de la formación de píxeles o vóxeles obtenidos de
tal modo, que vinculan la información de las ondas o haces recibidos
con las características de brillo y/o color de los píxeles
individuales.
Tales aparatos son bien conocidos, e incluyen
aparatos de obtención de imágenes por ultrasonido, aparatos de
obtención de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, aparatos de
Rayos X, etc.
Un tipo específico de tales dispositivos de
reconocimiento médico, especialmente vinculados con los dispositivos
de obtención de imágenes por resonancia magnética nuclear, los así
llamados dispositivos dedicados de OIRM, son muy interesantes,
debido a sus bajos costes y a su instalación sencilla y barata, que
no genera problemas, como el que surge de un peso muy grande o de
la necesidad de salas muy grandes, que también deben blindarse
contra el ruido electromagnético del entorno circundante. Los
dispositivos dedicados de OIRM son capaces de llevar a cabo la
obtención de imágenes de partes corporales limitadas o de distritos
anatómicos y, por lo tanto, a menudo existe la necesidad de tener
más de un dispositivo. Por ello, existe la necesidad de reducir
adicionalmente su volumen general integrando efectivamente las
piezas individuales que forman estos dispositivos.
El documento estadounidense 6.339.717 trata de
la integración en hardware de aparatos de OIRM, proporcionando una
arquitectura de hardware que integra una gran cantidad del hardware
en un ordenador personal comercialmente disponible. El documento
estadounidense 6.339.717 revela cómo alojar el hardware del aparato
en una consola dedicada que está separada de las otras piezas del
aparato. Esto tiene el inconveniente de que se necesita una
considerable cantidad de espacio, ya que el ordenador personal y, al
menos, los dispositivos de entrada y el monitor asociado con el
mismo necesitan una mesa o un mueble donde deben colocarse la
cubierta del ordenador y dichos periféricos. Se conoce a partir del
documento EP0984293 un dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 1.
No obstante, también es posible integrar
adicionalmente la estructura de dichos dispositivos a fin de limitar
el peso y el volumen general.
La presente invención pretende proporcionar un
aparato para obtener imágenes de la parte interna de un cuerpo que
tiene un alto nivel de integración estructural, garantizando a la
vez exhibir una apariencia relativamente atractiva para el paciente
y la máxima comodidad posible para la persona que opera el
dispositivo.
Estos objetivos deben alcanzarse sin aumentar
los costes del aparato y, por el contrario, limitando adicionalmente
dichos costes.
La invención logra los objetivos precitados con
un aparato para obtener imágenes de la parte interna de un cuerpo,
según el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende
adicionalmente la combinación de características según la parte
caracterizadora de la reivindicación 1.
Gracias al hecho de que el hardware está alojado
dentro de la cubierta o el armazón para alojar y/o sostener el medio
para generar, transmitir y recibir las ondas o haces, el mueble o
armario adicional para alojar el hardware ya no es necesario.
Alternativamente, el hardware puede alojarse en
la consola, para alojar al menos el medio de entrada de comandos y
controles y el monitor, o monitores, para exhibir los datos de
obtención de imágenes.
Alternativamente, el hardware también puede
alojarse en el elemento de soporte del paciente, tal como una silla
de paciente, una mesa/silla, una mesa, o similar, en la estructura o
armazón de la misma.
Según la realización preferida, el hardware se
aloja parcial o completamente en la cubierta o el armazón para
alojar y/o sostener el medio para generar, transmitir y/o recibir
las ondas o haces, y/o, parcial o completamente, en el elemento de
sostén del paciente, tal como una silla de paciente, una mesa/silla,
una mesa, o similares, en la estructura o armazón de la misma, y/o,
parcial o completamente, en una consola para alojar el medio de
entrada de comandos y controles y el monitor o monitores para
exhibir los datos de obtención de imágenes.
Según una mejora adicional, la consola para
alojar el medio de entrada de comandos y controles, y el monitor, o
monitores, para exhibir los datos de obtención de imágenes, recibe
soporte de la cubierta o el armazón para alojar y/o sostener el
medio para generar, transmitir y recibir las ondas o haces, o del
elemento de soporte del paciente, tal como una silla de paciente,
una mesa/silla, una mesa, o similar, a través de la estructura o
armazón de la misma, por medio de una combinación de palancas
articuladas que permiten desplazar la consola en una o más
direcciones.
La consola está diseñada con una forma similar a
un ordenador portátil o a una agenda electrónica, ya que el hardware
está alojado en la estructura del medio de sostén del paciente, o de
la cubierta o armazón del medio para generar, transmitir y recibir
las ondas o haces.
La alta integración del hardware también permite
integrar, en las mismas armazones o cubiertas para el medio para
generar, transmitir y recibir las ondas o haces, y en la misma
consola para el medio de ingreso de comandos y controles y el
monitor, o monitores, para exhibir los datos de obtención de
imágenes, el hardware y las unidades de control de periféricos para
dos clases distintas de dispositivos de reconocimiento médico, tales
como un dispositivo de obtención de imágenes por resonancia
magnética nuclear y un dispositivo de obtención de imágenes por
ultrasonido. Obviamente, podrían considerarse otras clases de
dispositivos de reconocimiento médico en lugar del dispositivo de
obtención de imágenes por resonancia magnética nuclear o del
dispositivo de obtención de imágenes por ultrasonido.
Podrían integrarse dispositivos adicionales de
reconocimiento médico en la misma estructura.
Las reivindicaciones dependientes tratan de
mejoras y realizaciones adicionales de la presente invención.
Las características de la presente invención y
las ventajas que derivan de las mismas aparecerán con más claridad a
partir de la siguiente descripción de las realizaciones preferidas
ilustradas en los dibujos adjuntos, en los cuales:
Las Figs. 1 y 2 son dos vistas en perspectiva,
en dos direcciones distintas, y con la mesa en distintas
orientaciones, de un dispositivo integrado de obtención de imágenes
según la invención.
Las Figs. 3 a 5 son distintas vistas en
perspectiva del aparato mostrado en la Fig. 1, en las cuales se
omite la estructura magnética del dispositivo de obtención de
imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, y la consola se muestra
en distintas posiciones de operación y de reposo.
La Fig. 6 muestra una variante de realización
del aparato integrado según se muestra en las Figs. 1 a 5, en la
cual la estructura magnética es muy pequeña y tiene una forma de U o
C invertida.
Las Figs. 7 y 8 muestran una variante del
aparato integrado, en el cual la estructura magnética del
dispositivo de obtención de imágenes por Resonancia Magnética
Nuclear está montada con la mesa sobre una guía común para un
desplazamiento relativo controlado y medible.
Las Figuras 1 y 2 muestran un aparato integrado
para la obtención de imágenes; en particular, para un aparato de
obtención de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, o aparato
similar, integrado con un aparato de obtención de imágenes por
ultrasonido. El dispositivo de obtención de imágenes por Resonancia
Magnética Nuclear comprende una estructura magnética, indicada
generalmente con el 1, que incluye un imán permanente, resistivo o
superconductor, para generar un campo estático en una cavidad 101
diseñada para recibir una parte del cuerpo del paciente; bobinas
para transmitir pulsos de radiofrecuencia a fin de excitar
rotaciones nucleares, bobinas de gradiente para aplicar gradientes
de selección y de codificación de fase y frecuencia, y bobinas
receptoras. Todos estos elementos son conocidos per se, y no
se muestran en detalle.
En las Figs. 1 y 2, la estructura magnética 1
está contenida en una cubierta distinta y tiene una forma anular
periféricamente cerrada, con los dos lados opuestos abiertos. La
cubierta que incluye la estructura magnética 1 tiene dos
extensiones laterales 201 que forman un recinto similar a un
armario, en forma de un armario eléctrico aislado, para alojar al
menos una parte, o la totalidad, de la electrónica de
procesamiento.
Esta electrónica puede comprender Con referencia
ahora al dispositivo de obtención de imágenes por Resonancia
Magnética Nuclear, éste último comprende generalmente, además de la
estructura magnética 1, circuitos para generar las secuencias de
excitación y para capturar imágenes, y circuitos para recibir ecos
de rotación nuclear, que contienen la información, es decir, los
datos para la reconstrucción de imágenes, así como los circuitos
para reconstruir imágenes, es decir, para extraer datos de imágenes
de las señales recibidas, y para vincular dichos datos con la
ubicación espacial desde la cual se transmite y, por tanto, con un
píxel de imagen. Además, el dispositivo comprende circuitos para
controlar y configurar las modalidades del dispositivo de obtención
de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, y circuitos para el
procesamiento, exhibición y almacenamiento de imágenes
reconstruidas.
Una mesa 2 de paciente, en forma de una
mesa/silla, está asociada con la estructura magnética 1. En
particular, la mesa es más corta que el cuerpo del paciente y, en la
porción asociada con los miembros inferiores, llega esencialmente
hasta el nivel de las rodillas, pero es capaz de extenderse más allá
por medio de un elemento 102 de apoyo de pies, que puede desplazarse
a distintas posiciones; por ejemplo, hasta una posición inferior e
inclinada, paralela al suelo, con una función de apoyo de pies, o
hasta una posición inferior y verticalmente inclinada, en oposición
al extremo de la mesa, o incluso hasta una posición en la cual se
extiende y completa la superficie de la mesa. Un ejemplo de
construcción detallada de una mesa de este tipo se proporciona en la
solicitud publicada de patente EP 913 122.
En particular, la mesa se monta sobre un
transporte intermedio, que consiste en un elemento 202 similar a un
armario. En uno de sus extremos, en particular, el asociado con los
miembros inferiores, la mesa tiene una pata vertical 302, también
en forma de un transporte, que se extiende significativamente por
toda la mesa, adoptando por ello la función de un par de patas
tradicionales.
Una consola 3 de control está asociada con la
mesa 2 de paciente; en particular, pero sin limitación, con el
extremo opuesto al asociado con los miembros inferiores.
La consola 3 de control tiene una superficie
superior con los distintos controles de obtención de imágenes por
ultrasonido y, ventajosamente, un visor 103 ultradelgado, p. ej., un
visor de cristal líquido, que está articulado con la consola 3 de
manera tal como para permitir que se incline hacia una posición
alzada de operación y hacia una posición de reposo, en la cual yace
sobre la cara superior de la consola 3.
La consola 3 de control está fijada a una
estructura 4 de soporte formada por brazos oscilantes 104 y por
radios 204 de soporte y deslizamiento, de manera tal que pueda
desplazarse con respecto al nivel vertical, oscilar hacia delante y
hacia atrás, y trasladarse transversalmente con respecto al eje
longitudinal de la mesa 2.
Estos desplazamientos pueden lograrse utilizando
cualquier construcción de estructura de soporte, según la estructura
y el aspecto de la mesa. En la realización mostrada en las Figuras,
y con referencia específica a las Figs. 3 a 5, la estructura 4 de
soporte de la consola 3 tiene al menos una guía 204 de soporte
transversal para el deslizamiento transversal que, por ejemplo, se
extiende telescópicamente, o como una varilla que se desliza en
soportes deslizantes, sobre los cuales se montan al menos dos brazos
basculantes 104, que están espaciados en la dirección axial de la
guía 204, y que están articulados por sus extremos opuestos con la
cubierta de la consola 3. La guía 204 puede fijarse al lado inferior
de la mesa 2 por medio de una o más guías adicionales, verticales
y/o longitudinales (con referencia al eje longitudinal de la mesa)
y/o junturas giratorias según un eje vertical. Los mismos dos brazos
104 pueden fijarse a la cubierta 3 de la consola para pivotar
alrededor de ella, con la interposición de una juntura giratoria,
para la rotación de la consola 3 con respecto a un eje vertical.
Además, la guía 204 puede deslizarse en dirección transversal en
grado tal como para permitir que la consola se deslice
independientemente sobre uno u otro lado de la mesa 2. Como
alternativa al medio ilustrado, la consola puede ser sostenida por
un brazo articulado que puede tener una o más secciones sucesivas,
conectadas entre sí por junturas esféricas o Cardan, y que está
fijado a la estructura de la mesa. El brazo articulado puede
fabricarse según lo conocido, por ejemplo, para brazos de soporte de
visores, o similares, con los cambios adecuados requeridos por las
condiciones de desplazamiento de la consola 3 con respecto a la
mesa 2. Ventajosamente, tanto la estructura ilustrada 3 como el
brazo articulado posiblemente proporcionado tienen cavidades por las
cuales pueden pasar y alojarse los cables para conectar la consola 3
con otras unidades electrónicas asociadas con los dispositivos de
obtención de imágenes.
Gracias a la construcción anterior, la consola 3
puede desplazarse hacia cualquier posición con respecto a la mesa 2.
En particular, se proporciona una posición de operación adyacente a
uno de los lados de la mesa 2, y una posición de reposo, en la
cual, después de inclinar el visor hacia la posición de reposo,
contra la superficie superior de la consola, ésta última puede
desplazarse completamente bajo la superficie de la mesa.
Gracias a esta construcción, además de
garantizar la máxima comodidad operativa, la posición retráctil de
la consola dentro del tamaño de la mesa permite reducir los riesgos
de daño, por ejemplo, al desplazar la consola, e impedir cualquier
obstáculo a la libertad de movimiento del personal al intervenir
sobre el paciente.
Aquí, a fin de mantener un tamaño relativamente
limitado de la consola 3, la base 202 similar a un armario de la
mesa 2 se proporciona en forma de un armario eléctrico para alojar
al menos una parte, o la totalidad, de la electrónica de
procesamiento de al menos una parte de los circuitos para generar
las secuencias de excitación y para capturar imágenes, y los
circuitos para recibir ecos de rotación nuclear, que contienen la
información, es decir, los datos para la reconstrucción de imágenes,
así como los circuitos para reconstruir imágenes, es decir, para
extraer datos de imágenes de las señales recibidas, y para vincular
dichos datos con la ubicación espacial desde la cual se transmiten
y, por tanto, con un píxel de imagen. Además, el dispositivo
comprende, como el dispositivo de obtención de imágenes por
ultrasonido, circuitos para controlar y configurar las modalidades
del dispositivo de obtención de imágenes por Resonancia Magnética
Nuclear, y circuitos para el procesamiento, visualización y
almacenamiento de las imágenes reconstruidas.
Según una realización ventajosa, la electrónica
está adecuadamente repartida entre la consola 2 y la base 202
similar a un armario de la mesa 2, y las extensiones 201 de la
cubierta de la estructura magnética 1.
Todos los circuitos electrónicos distribuidos en
la consola 3, en la base 202 similar a un armario de la mesa 2, y en
las extensiones laterales 201 de la cubierta de la estructura
magnética 1 están conectados entre sí por líneas de comunicación que
están, preferiblemente, aisladas magnéticamente a fin de no generar
perturbaciones.
Según una realización adicional de la figura 6,
puede proporcionarse una estructura magnética que está desplazada
con respecto a la mesa del paciente y, por ello, al cuerpo, o parte
del mismo, bajo examen, en una medida predeterminada y en
direcciones predeterminadas.
En este caso, la estructura magnética 1, o la
mesa 2 del paciente, o ambos, pueden desplazarse entre sí.
En la realización de las Figuras 7 y 8, se
proporciona al menos una guía 34 sobre la cual se montan la mesa 2
y/o la estructura magnética 1, y/o ambas, para desplazarse sobre
deslizadores o transportes.
Además, la mesa 2 y/o la estructura magnética 1,
y/o ambas, pueden disponerse para girar, al menos, alrededor de un
eje vertical.
Pueden proporcionarse medios de localización de
posición, que determinan la posición relativa de la mesa 2, es
decir, del paciente y de la estructura magnética 1.
En la figura 6, la estructura magnética tiene
una forma de C o de U, y es mucho más pequeña que la mesa, estando
conformada una superficie de dicha estructura magnética de forma tal
como para formar inserciones desplazables que completan la mesa 2.
Podrían proporcionarse más huecos en la mesa, que estén abiertos
sobre un lado longitudinal de la misma, y que estén conformados en
correspondencia con el polo horizontal de la estructura magnética.
Para cerrar el hueco que no es utilizado ni completado por la
estructura magnética se proporciona una inserción
complementaria.
La estructura magnética, así como la mesa, puede
montarse sobre transportes, y cada una puede ser desplazable
libremente, o bien por medio de guías, con respecto a la otra.
Como podría parecer evidente a partir de la
descripción anterior, al proporcionar recintos similares a armarios
en la estructura de la cubierta de la estructura magnética 1, y en
la estructura o armazón de la mesa, es posible tener mucho sitio
para alojar el hardware necesario a fin de gobernar el aparato y de
procesar los datos de imágenes a fin de exhibir las imágenes. Este
hecho no sólo permite tener una consola de ingreso de comandos con
visor integrado, que es muy pequeña y que tiene forma y/o
dimensiones de ordenador portátil o agenda electrónica, sino que
también permite tener sitio para alojar hardware adicional, a fin de
integrar en el mismo dispositivo un aparato adicional distinto de
obtención de imágenes, por ejemplo, un aparato de obtención de
imágenes por ultrasonido.
En esta condición, el hardware específicamente
diseñado para el dispositivo de obtención de imágenes por resonancia
magnética nuclear puede alojarse en las extensiones 201 de la
cubierta de la estructura magnética, mientras que el hardware del
dispositivo de obtención de imágenes por ultrasonido puede alojarse
en la base 202 similar a un armario de la mesa 2.
En particular, la base 202 contiene los típicos
circuitos electrónicos específicamente dedicados al control de la
sonda ultrasónica para la transmisión de ondas ultrasónicas, al
enfoque de la misma y a la recepción de las ondas reflejadas, la
reconstrucción según la regla de enfoque y el procesamiento de las
señales recibidas en lo que respecta a la extracción de datos
útiles para la visualización y correlación de las mismas con una
posición espacial precisa, y con un píxel preciso y único de la
imagen a exhibir. Además, estos circuitos también pueden comprender
todas las secciones para filtrar y para procesar los datos extraídos
de las señales recibidas con diversas modalidades de procesamiento,
tales como aquellas conocidas como Modalidad B, Visualización
Armónica, Doppler, Doppler en Color y otras modalidades de
procesamiento y extracción de datos. Cuando se proporcionan
dispositivos para detectar otros datos o parámetros fisiológicos, p.
ej., un electrocardiograma, el armario 202 también puede contener
las unidades de control y procesamiento de estos dispositivos y,
posiblemente, las unidades para sincronizar la señal del
electrocardiograma u otros dispositivos, por ejemplo, con la
electrónica del dispositivo de obtención de imágenes por
ultrasonido, tal como en los aparatos conocidos como
"visualizadores por tensión de ultrasonido" o similares.
Por otra parte, además de los dispositivos de
ingreso de comandos y del monitor de obtención de imágenes para el
dispositivo de obtención de imágenes por resonancia magnética
nuclear, la consola 3 incluye los circuitos electrónicos para
controlar y configurar las modalidades de obtención de imágenes por
ultrasonido, los circuitos para el procesamiento de imágenes y el
control del medio de obtención de imágenes, y el medio para
configurar los controles de visualización y detección, también para
el dispositivo de obtención de imágenes por ultrasonido, tales como
la selección de modalidades de obtención de imágenes, entre las
modalidades precitadas (Modalidad B, Visualización Armónica,
Doppler, Doppler en Color, y otros procedimientos de procesamiento y
extracción de datos).
Ventajosamente, según una realización preferida,
los circuitos dedicados del sistema de obtención de imágenes por
ultrasonido en el armario 202 y aquellos del dispositivo de
obtención de imágenes por resonancia magnética nuclear en las
extensiones 201 de la cubierta 1 de la estructura magnética se
comunican con la consola 3 por medio de interfaces de comunicación
que codifican los datos a intercambiar entre la consola 3 y los
circuitos dedicados de control y procesamiento contenidos en los
armarios con una estructura común, por ejemplo, un denominado bus de
comunicación bidireccional.
También pueden asociarse medios de
almacenamiento masivo con la consola 3 o el armario 202, tales como
discos rígidos, o similares, medios para leer o grabar medios
extraíbles de almacenamiento de datos, tales como disquetes,
CD-ROM, CD-R, CD-RW
y/o memorias de tarjeta flash, o similares, y/u otros periféricos de
salida, tales como impresoras y/u otros periféricos de ingreso de
datos, tales como escáneres o similares.
Ventajosamente, la consola 3 tiene una unidad
microprocesadora, estando las funciones de la misma implementadas en
forma de software.
Esta estructura puede utilizarse fácilmente
también para integrar, en el aparato de la invención, un programa
para el procesamiento, almacenamiento y control centralizado de los
datos de diagnóstico del paciente, obtenidos bien a través de
análisis específicos realizables por el aparato integrado, o bien a
través de otros aparatos, que pueden ingresarse en el programa de
control de datos de diagnóstico del paciente a través de los
diversos medios de ingreso de datos, según lo anteriormente
citado.
Según una posible realización alternativa,
pueden proporcionarse dos consolas distintas (no mostradas en
detalle), cada una de ellas dedicada sólo al dispositivo de
obtención magnética nuclear de imágenes y al dispositivo de
obtención de imágenes por ultrasonido. No obstante, utilizando la
misma configuración de circuitos que el dispositivo de obtención de
imágenes por ultrasonido, la parte específica para controlar la
estructura magnética y las unidades asociadas, como bobinas de
excitación, bobinas de gradiente, etc., y la parte específica
diseñada para recibir señales de eco, para reconstruir y extraer
datos de imágenes y vincularlos con un píxel específico de una
formación de píxeles de imagen, pueden alojarse, total o
parcialmente, en la cubierta de la estructura magnética 1, mientras
que los medios de procesamiento de imágenes se alojan, total o
parcialmente, en el armario 202, ya que esta sección de hardware
puede exhibir varias unidades idénticas a las necesarias para
procesar datos de imágenes por ultrasonido y, por ello, puede ser
compartida entre el dispositivo de obtención de imágenes por
resonancia magnética nuclear y el dispositivo de obtención de
imágenes por ultrasonido.
Aquí, la electrónica de procesamiento y control
del dispositivo de obtención de imágenes por Resonancia Magnética
Nuclear debería dotarse de una interfaz de comunicación, es decir,
un bus bidireccional para la comunicación con la consola 3, que es
del mismo tipo que la utilizada para la electrónica de control y
procesamiento del dispositivo de obtención de imágenes por
ultrasonido.
Con esta disposición, el medio para el
procesamiento de imágenes y el control de obtención de imágenes
puede ser el mismo que el utilizado en el dispositivo de obtención
de imágenes por ultrasonido.
Los medios de almacenamiento masivo, los medios
de ingreso de datos, como escáneres o similares, para ingresar datos
detectados por otros dispositivos distintos y/o medios de
transmisión de datos, como impresoras o similares, también pueden
ser compartidos por los dos tipos de dispositivos.
Si el dispositivo de obtención de imágenes por
ultrasonido también comprende una unidad de ECG, ésta también puede
disponer de una interfaz con el dispositivo de obtención de imágenes
por Resonancia Magnética Nuclear, como con el dispositivo de
obtención de imágenes por ultrasonido, a través de un medio para
sincronizar la obtención de imágenes por resonancia con los
parámetros fisiológicos detectados por el ECG.
Según una característica adicional, la consola 3
puede tener medios de procesamiento de imágenes que combinen
imágenes de la misma sección, obtenidas por el dispositivo de
obtención de imágenes por ultrasonido, y por el dispositivo de
obtención de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear. En este
caso, la ventaja consiste en la posibilidad de combinar mutuamente
la información de la imagen obtenida por ultrasonido con la obtenida
por Resonancia Magnética Nuclear. Además de obtener resultados
mejores y más completos, esta opción de combinación puede permitir
utilizar modalidades de obtención de imágenes, de duración y
complejidad reducidas para ambos dispositivos, ya que incluso las
características que son apenas visibles a través de un procedimiento
de obtención de imágenes pueden ser visibles a través del otro
procedimiento de obtención de imágenes.
La combinación puede obtenerse sencillamente
exhibiendo cada una de las dos imágenes obtenidas por uno de los dos
procedimientos de obtención de imágenes, secuencialmente o lado a
lado, o bien solapando las dos imágenes, o incluso con una
combinación real e integración mutua de los datos de imágenes
obtenidos con las dos modalidades de obtención de imágenes.
Dado que el empleo simultáneo de los dos
procedimientos de obtención de imágenes puede causar efectos
adversos sobre una de las dos modalidades de obtención de imágenes,
p. ej., la presencia de energía transductora ultrasónica puede
generar ruido que cause la formación de fenómenos en las señales de
obtención de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, los dos
dispositivos se disponen para ser operados en rápida sucesión
alternada, sobre una base de tiempo compartido. A este fin, la
consola 3 tiene medios para ingresar parámetros de tiempo
compartido, y se proporciona una unidad de control que, basándose en
dichos parámetros, controla la operación alternativa de dichos dos
dispositivos de obtención de
imágenes.
imágenes.
No obstante, las dos modalidades también pueden
emplearse en combinación, por ejemplo, con la ayuda de agentes de
contraste a los que se hace estallar o ser destruidos por la energía
suministrada por la sonda ultrasónica, mientras que la obtención de
imágenes es llevada a cabo por la Resonancia Magnética Nuclear en
estas condiciones de los agentes de contraste.
Posiblemente, la estructura 2 de mesa puede
integrar las señales de los circuitos dedicados de procesamiento y
control de los dispositivos para detectar parámetros fisiológicos
adicionales, tales como ECG, electromiógrafos, electroglotógrafos,
y los circuitos para sincronizar con dichos parámetros los procesos
de obtención de imágenes por Resonancia Magnética Nuclear y de
obtención de imágenes por ultrasonido.
Claims (22)
1. Un aparato de obtención de imágenes por
resonancia magnética Nuclear, para obtener imágenes de la parte
interior de un cuerpo, especialmente para la obtención de imágenes
del mismo con fines de diagnóstico, que comprende al menos un medio
para obtener y exhibir imágenes según un tipo de haces, ondas o
señales transmitidos hacia un cuerpo, o parte del mismo, a examinar,
siendo dicho medio:
- Un medio (1) para generar un tipo de ondas o
haces, que se transmiten hacia el cuerpo para obtener sus imágenes
internas, o a una parte del mismo, y un medio para recibir dicho
tipo de ondas o haces transmitidos por el cuerpo, o parte del
mismo, bajo examen, o que derivan de la excitación de dicha parte o
cuerpo bajo examen por parte de los haces transmitidos hacia dicho
cuerpo, o parte del mismo, bajo examen
- un medio electrónico para gobernar y controlar
el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o
haces;
- un medio electrónico para procesar los haces u
ondas recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y
transformar las señales recibidas en datos de imágenes
visualizables;
- un medio de ingreso de comandos y
controles;
- al menos un monitor para exhibir los datos de
imágenes;
- una cubierta o armazón que aloja y/o sostiene
el medio (1) para generar, transmitir y recibir las ondas o
haces;
- dicho medio (1) para generar, transmitir y
recibir las ondas o haces comprende una estructura magnética, que
incluye un imán permanente, resistivo o superconductor, para generar
un campo estático en una cavidad (101), diseñada para recibir una
parte del cuerpo del paciente; bobinas para transmitir pulsos de
radiofrecuencia, para excitar rotaciones nucleares, bobinas de
gradiente para aplicar gradientes de selección y de codificación de
fase y frecuencia, y bobinas receptoras;
- una cubierta (201, 202, 3) que aloja al menos
parte del medio electrónico para gobernar y controlar el medio de
generación, transmisión y recepción de ondas o haces, y el medio
electrónico para procesar los haces u ondas recibidos desde el
cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y transformar las señales
recibidas en datos de imágenes visualizables, donde dicha cubierta
está formada, al menos parcialmente, por la cubierta o armazón para
alojar y/o sostener el medio (1) para generar, transmitir y recibir
las ondas o haces;
- una consola (3) que aloja al menos el medio de
ingreso de comandos y controles, y el monitor, o monitores, para
exhibir los datos de imágenes;
- un elemento (2) de sostén del paciente, tal
como una silla de paciente, una mesa/silla, una mesa, o similar,
que comprende una estructura;
caracterizado porque
se proporciona una cubierta adicional (202, 3)
que aloja al menos parte del medio electrónico para gobernar y
controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o
haces, y el medio electrónico para procesar los haces u ondas
recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y para
transformar las señales recibidas en datos de imágenes
visualizables, estando dicha cubierta adicional formada, al menos
parcialmente, por un medio (201, 202) de sostén o de asiento del
paciente.
2. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 1, caracterizado porque la cubierta para
alojar al menos parte del medio electrónico para gobernar y
controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas
o haces, y el medio electrónico para procesar los haces u ondas
recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y para
transformar las señales recibidas en datos de imágenes
visualizables, está formada, al menos parcialmente, por la consola
(3), para alojar al menos el medio de ingreso de comandos y
controles, y el monitor, o monitores, para exhibir los datos de
imágenes.
3. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio (201,
202) de sostén o de asiento del paciente incluye un elemento (2) de
sostén del paciente, tal como una silla de paciente, una mesa/silla,
una mesa, o similar.
4. Un aparato según lo reivindicado en una o más
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
consola (3) para alojar al menos el medio de ingreso de comandos y
controles, y el monitor, o monitores, para exhibir los datos de
imágenes, tiene la forma de una cubierta de ordenador portátil o de
una agenda electrónica, y está sostenida por un medio articulado
(4, 104, 204) en la cubierta o armazón, a fin de alojar y/o sostener
el medio (1) para generar, transmitir y recibir las ondas o
haces.
5. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizado porque la
consola (1) para alojar al menos el medio de ingreso de comandos y
controles, y el monitor, o monitores, para exhibir los datos de
imágenes, tiene la forma de una cubierta de ordenador portátil o de
agenda electrónica, y está sostenida por un medio articulado (4,
104, 204) en la estructura o en un armazón de un elemento (2) de
sostén de paciente, tal como una silla de paciente, una mesa/silla,
una mesa, o similar.
6. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
cubiertas (201, 202, 3) para alojar al menos parte del medio
electrónico para gobernar y controlar el medio de generación,
transmisión y recepción de ondas o haces, y el medio electrónico
para procesar los haces u ondas recibidos desde el cuerpo, o parte
del mismo, bajo examen, y para transformar las señales recibidas en
datos de imágenes visualizables, está blindado
electromagnéticamente.
7. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
proporciona una línea de comunicación entre el medio electrónico
para gobernar y controlar el medio de generación, transmisión y
recepción de ondas o haces, y el medio electrónico para procesar los
haces u ondas recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo
examen, y para transformar las señales recibidas en datos de
imágenes visualizables, alojada en la cubierta o armazón para
alojar y/o sostener el medio para generar, transmitir y recibir las
ondas o haces, y/o la consola para alojar al menos el medio de
ingreso de comandos y controles, y el monitor, o monitores, para
exhibir los datos de imágenes y/o parte de la estructura de dicho
elemento de sostén del paciente, tal como una silla de paciente, una
mesa/silla, una mesa, o
similar.
similar.
8. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
cubierta o armazón para alojar y/o sostener el medio para generar,
transmitir y recibir las ondas o haces tiene funciones de soporte o
asiento del paciente.
9. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes 1, 3, 5, caracterizado porque la
mesa, silla o mesa/silla (2) tiene al menos un elemento (202) de
bloque básico similar a un armario, para alojar, al menos
parcialmente, los circuitos electrónicos de los dispositivos de
obtención de imágenes, la cubierta para alojar al menos una parte
del medio electrónico para gobernar y controlar el medio de
generación, transmisión y recepción de ondas o haces, y el medio
electrónico para procesar los haces u ondas recibidos desde el
cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y para transformar las
señales recibidas en datos de imágenes visualizables.
10. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 9, caracterizado porque el elemento, o
elementos (202), de bloque básico similar a un armario, de la silla,
mesa o mesa/silla (2) incluye al menos un miembro mediano de
soporte en forma de un pedestal tridimensional, que encierra un
espacio para alojar, al menos parcialmente, los circuitos
electrónicos de los dispositivos de obtención de imágenes, la
cubierta para alojar al menos parte del medio electrónico para
gobernar y controlar el medio de generación, transmisión y recepción
de ondas o haces, y el medio electrónico para procesar los haces u
ondas recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y
para transformar las señales recibidas en datos de imágenes
visualizables.
11. Un aparato según una o más de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la consola
(3) está directamente sostenida por la estructura de la mesa, silla
o mesa/silla (2), a través de un medio (4, 104, 204) dotado de
articulaciones y/o junturas.
12. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 11, caracterizado porque la consola está
sostenida por uno o más brazos dotados de junturas y/o por una
combinación de radios y brazos o palancas oscilantes (104), que
están articulados entre sí de manera tal para permitir distintos
grados de libertad de movimiento y, especialmente, en la dirección
vertical, transversalmente al eje longitudinal de la mesa, silla o
mesa/silla, y/o un movimiento oscilante alrededor de un eje
horizontal y/o alrededor de un eje vertical.
13. Un aparato según lo reivindicado en las
reivindicaciones 11 y 12, caracterizado porque la consola
está sostenida por un elemento deslizable (204) que se desplaza
sobre un medio horizontal, transversal al eje longitudinal de la
mesa, silla o mesa/silla a la cual está articulado, de tal manera
que sea movible en sentido angular alrededor de un eje paralelo a
dicha guía, por medio de al menos un par de brazos oscilantes (104),
por lo cual dicha consola (3) puede oscilar entre un nivel por
encima de la superficie de sostén u otra parte de la mesa, silla o
mesa/silla, y un nivel por debajo de dicha superficie de sostén o de
dicha otra parte de la silla o mesa o mesa/silla, e incluso
trasladarse transversalmente al eje longitudinal de la mesa hasta
una posición en la cual está adyacente a la misma, y al menos
retraída de manera tal que desaparezca esencialmente debajo de la
superficie o de una porción de la silla, mesa o mesa/silla (2).
14. Un aparato según lo reivindicado en una o
más de las reivindicaciones precedentes 11 a 13,
caracterizado porque la guía transversal (204) se extiende en
una magnitud tal, con respecto a la mesa, silla y/o mesa/silla (2),
por lo cual la consola (3) pueda trasladarse desde una posición
adyacente a un lado hasta una posición adyacente en el lado
opuesto.
15. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 11, caracterizado porque la consola (3) está
sostenida por al menos un brazo oscilante (104) sobre la silla,
mesa y/o mesa/silla (2), donde dicho brazo está articulado, p. ej.,
por medio de una conexión de juntura esférica, con la consola y/o
con la mesa, silla o mesa/silla.
16. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 15, caracterizado porque el brazo consiste en
más secciones articuladas.
17. Un aparato según lo reivindicado en una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho aparato incluye un dispositivo de obtención y exhibición de
imágenes por Resonancia Magnética Nuclear, y un dispositivo de
obtención y exhibición de imágenes por ultrasonido, integrados en el
mismo aparato, por lo cual el medio electrónico para gobernar y
controlar el medio de generación, transmisión y recepción de ondas o
haces, y el medio electrónico para procesar los haces u ondas
recibidos desde el cuerpo, o parte del mismo, bajo examen, y para
transformar las señales recibidas en datos de imágenes visualizables
del aparato de resonancia magnética nuclear y del aparato de
obtención de imágenes por ultrasonido, están ambos alojados
completamente en la cubierta o armazón para alojar y/o sostener el
medio para generar, transmitir y recibir las ondas o haces, y/o en
la estructura de un armazón de un elemento de sostén del paciente,
tal como una silla de paciente, una mesa/silla, una mesa, o similar,
y/o en la consola para alojar al menos el medio de ingreso de
comandos y controles, y el monitor, o monitores, para exhibir los
datos de imágenes visualizables.
18. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 17, caracterizado porque el aparato de
obtención de imágenes por ultrasonido comprende un medio de ingreso
de comandos y controles, y un monitor, o monitores, para exhibir
los datos de imágenes, que están alojados en una consola común con
el dispositivo de obtención de imágenes por resonancia magnética
nuclear, o en consolas individuales distintas, una para cada
dispositivo de visualización.
19. Un aparato según la reivindicación 18,
caracterizado porque se proporcionan consolas individuales
separadas, una para cada dispositivo de obtención de imágenes,
estando dichas consolas colocadas una a cada lado de la silla o mesa
de sostén del
paciente.
paciente.
20. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 18, caracterizado porque se proporciona una
consola común para cada dispositivo de obtención de imágenes, donde
dicha consola común comprende un medio para ingresar comandos
específicos para cada tipo de dispositivo de obtención de imágenes,
donde dichos medios están separados para cada uno de los
dispositivos específicos de obtención de imágenes.
21. Un aparato según lo reivindicado en una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
la estructura magnética del dispositivo de obtención de imágenes por
resonancia magnética nuclear está conectada, y la silla, o
mesa/silla, son desplazables entre sí, estando dicha estructura
magnética, y/o dicha silla o mesa/silla, montada sobre combinaciones
de guías y transportes que están enlazados con la estructura
magnética y/o con la mesa, silla o mesa/silla.
22. Un aparato según lo reivindicado en la
reivindicación 21, caracterizado porque se proporciona un
medio rastreador para localizar la posición relativa y/o la
orientación entre la mesa, silla o mesa/silla, y la estructura
magnética está asociada con la combinación de guías o transportes
para desplazar la estructura magnética y/o la mesa, silla o
mesa/silla.
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