ES2278997T3 - Pedal controlador con circuito de entrecierre. - Google Patents
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Abstract
Un pedal controlador (32) para usar en un equipamiento de cirugía oftálmica que comprende: un pedal controlador que tiene una puerta (18); en el que la puerta (18) es una cubierta para un interruptor quirúrgico (24) cuando la puerta está en una posición cerrada; en el que la puerta es una cubierta para el interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición abierta; caracterizado porque el pedal controlador comprende: un sensor de posición de la puerta (48) para deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico (24), excepto cuando la puerta está en una posición abierta, construido y dispuesto para funcionar como un apoyo para talón.
Description
Pedal controlador con circuito de
entrecierre.
La presente invención se refiere a pedales
controladores para usar en cirugía oftálmica.
Se conocen los pedales controladores para
maquinaria. Por ejemplo, el documento
US-A-5434457 describe un interruptor
de seguridad de pedal controlador y un circuito de seguridad para
máquinas industriales que impiden de forma eficaz el accionamiento
accidental de una máquina y una repetición de ciclos repetitiva
inapropiada en una máquina. El pedal de pie está completamente
incluido en una inclusión rígida que tiene una puerta de entrada a
través de la cual se inserta el pie de un operario cada vez que se
activa el pedal de pie. El circuito de seguridad incluye uno o más
interruptores limitantes que indican el estado del panel de acceso y
que desencadenan un circuito temporizador que proporciona un
periodo de tiempo en el que se tiene que entrar en contacto con el
pedal de pie para hacer funcionar la máquina. Para una segunda
operación de la máquina, se tiene que retirar el pie del operario
de la inclusión permitiendo que el panel de acceso se cierre. Para
repetir el accionamiento de la máquina, el operario pone su pie de
nuevo en el pedal de pie a través del panel de acceso. El circuito
de seguridad se monta dentro de la inclusión del interruptor del
pedal de pie para proporcionar un dispositivo automático de una
única activación que se puede incorporar fácilmente a la maquinaria
existente.
Los pedales controladores para cirugía oftálmica
y de otros tipos de cirugía son bien conocidos. Estos pedales
controladores típicamente incluyen un pedal de tipo acelerador que
se mueve en las direcciones vertical y horizontal. El movimiento
del pedal acelerador controla diversos instrumentos quirúrgicos y
ajustes del sistema quirúrgico, dependiendo de la operación en
particular que se tiene que realizar. El pedal de pie controla
tales aspectos como cuánta energía se suministra a una pieza manual
de facoemulsificación o a tijeras neumáticas o a un bisturí para
vítreo. Además, tales pedales controladores típicamente incluyen uno
o más botones adicionales que se activan por un usuario que
presiona el botón con su pie. Estos botones además controlan otras
operaciones del equipamiento de cirugía.
Determinado equipamiento de cirugía requiere que
se forme una cubierta alrededor y encima del interruptor para
evitar una activación accidental del interruptor. Tal equipamiento,
por ejemplo, puede ser un láser quirúrgico. Obviamente, un usuario
no desearía disparar de forma inadvertida un pulso de láser, y por
lo tanto, se proporciona la cubierta. Típicamente, en la técnica
antecedente, en cirugía oftálmica tales interruptores cubiertos se
han separado del pedal controlador principal.
El documento US 5568859 describe un pedal
interruptor para sistemas tales como sistemas de cirugía con láser
que comprende una base, un generador de señales conectado a la base
y una cubierta conectada de forma giratoria a la base, de tal forma
que la cubierta se puede rotar desde una primera posición cerrada a
una segunda posición abierta.
Sería altamente deseable tener un pedal
controlador con un pedal de tipo acelerador, tal como se conoce en
la técnica antecedente, que combine un pedal interruptor que
requiere una cubierta. Mediante esta combinación, se puede eliminar
otra pieza de equipamiento del suelo, y el usuario, típicamente un
cirujano, siempre conocerá la localización exacta del
interruptor.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un pedal controlador para usar en equipamiento de
cirugía oftálmica que comprende:
un pedal controlador que tiene una puerta
en el que la puerta es una cubierta para un
interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición
cerrada;
en el que la puerta es una cubierta para el
interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición
abierta;
en el que el pedal controlador comprende:
un sensor de posición de la puerta para
deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico excepto cuando
la puerta está en una posición abierta, y la puerta se construye y
se dispone para funcionar como un apoyo para talón cuando la puerta
está en la posición cerrada.
La Fig. 1 ilustra un pedal controlador con una
puerta en una posición cerrada;
La Fig. 2 ilustra un pedal controlador con una
puerta en una posición abierta;
La Fig. 3 es una ilustración de un sistema de
cirugía oftálmica de acuerdo con la presente invención; y
La Fig. 4 es un diagrama de bloques de un
circuito de entrecierre interruptor de acuerdo con un aspecto de la
presente invención.
La Fig. 1 muestra un pedal controlador 10. El
pedal controlador 10 incluye una parte de cuerpo 12, un pedal de
tipo acelerador 14, y botones de control 16. En uso, el pedal
controlador 10 se une típicamente a un sistema de cirugía
oftálmica, tal como el sistema Millennium® disponible en Bausch
& Lomb Inc. (no se muestra). El pedal controlador 10, por el
uso del pedal de tipo acelerador 14 o los interruptores 16, activa y
controla diversos instrumentos quirúrgicos, como se conoce bien.
Además del pedal 14 y los interruptores 16, la presente invención
incorpora una puerta 18 que cubre un interruptor 24 (mostrado a con
continuación). La puerta 18 funciona como un apoyo para talón
cuando está en la posición cerrada de la Fig. 1, y como una cubierta
de interruptor cuando está en la posición abierta de la Fig. 2.
Preferiblemente, la puerta 18 incluye un puente del apoyo para el
talón 20 para la comodidad del usuario. Además, la puerta 18 incluye
preferiblemente un puente para la punta del pie 22 para permitir al
cirujano abrir puerta 18 fácilmente. Sin embargo, se observa que el
pedal controlador 10 puede tener una o más puertas 18 que cubren los
interruptores 24 y/o 16.
La Fig. 2 muestra un pedal controlador 10 con
una puerta 18 en una posición abierta. Como se puede observar, el
interruptor 24 que controla un dispositivo quirúrgico, tal como un
láser, se cubre eficazmente por la puerta 18, evitando por lo tanto
la activación involuntaria del interruptor 24. Preferiblemente, la
puerta 18 se presiona con un resorte de forma que la puerta se
cerrará de forma automática hasta que esté en una posición abierta
fija.
De este modo, un interruptor quirúrgico 24 que
requiere una cubierta se incorpora de forma conveniente en un pedal
controlador, por otro lado típico, para usar en cirugía
oftálmica.
La Fig. 3 muestra un sistema de cirugía
oftálmica 30 de acuerdo con la invención que consiste en un pedal
controlador 32, una consola quirúrgica 34, y opcionalmente, un pedal
interruptor satélite 36. La consola quirúrgica 34 puede consistir
de un carro 38, una unidad base o control 40, y opcionalmente, una
unidad de expansión 42. El pedal controlador 32 y el interruptor
36, como se indica por las líneas discontinuas 44, se pueden
conectar a una cualquiera de las unidades 38, 40, y 42. El pedal
interruptor satélite opcional 36 se muestra conectado a la consola
quirúrgica 34 por un nudo común 46. Se aprecia que el pedal
interruptor satélite 36 generalmente se dedica a un dispositivo
quirúrgico, tal como un láser quirúrgico, y generalmente se requiere
que se cubra, como se ha expuesto anteriormente.
En la práctica, puede ser deseable tener tal
interruptor satélite 36 para la conveniencia del cirujano ya que,
cuando el cirujano se mueve sobre el paciente, el interruptor 36 se
mueve de forma más sencilla que el pedal controlador principal 32.
Por seguridad, puede ser deseable tener un control de entrecierre o
de seguridad en el pedal controlador 32 para asegurar que el
interruptor 24 no se activa por
accidente.
accidente.
Para asegurar que el interruptor 24 no se active
accidentalmente en el pedal controlador 32, es esencial tener un
sensor de la posición de la puerta 48 para impedir la activación del
interruptor quirúrgico 24, excepto cuando la puerta 18 está en una
posición abierta. El sensor de posición de la puerta 48 puede
consistir en un imán 50 en combinación con un IC de Efecto Hall 52
para formar un sensor por Efecto Hall. Entonces, cuando el imán se
desplaza hasta una posición adyacente al IC de Efecto Hall 52, se
activa el interruptor 24. En situaciones en las que se desea
redundancia, también se puede usar un sensor de presencia de la
puerta 54 para detectar cuándo una puerta está presente en un pedal
controlador. Como el sensor 48, el sensor 54 puede consistir en un
imán 56 en la puerta 18 y un IC de Efecto Hall 58. De manera
parecida a la que el sensor 48 detecta que la puerta está en una
posición apropiada, si se usa el sensor 54, se tiene que detectar la
presencia de la puerta 18 antes de que se active el interruptor 24.
Esto quiere decir, en tal sistema redundante, que el interruptor
quirúrgico 24 se desactiva excepto cuando la puerta está presente y
abierta como se detecta por los sensores 54 y 48, respectivamente.
El requerimiento de que la puerta 18 esté abierta antes de que se
active el interruptor 24 evita que se interponga un objeto extraño
entre la puerta 18 y el interruptor 24 y active el equipamiento
quirúrgico después de que se haya cerrado la puerta 18.
En otra realización más de la presente
invención, el interruptor satélite 36 que está separado de, pero
eléctricamente conectado al pedal controlador 32, se puede activar
por los sensores 48 y 54. En tal configuración, el satélite 36 se
desactiva excepto cuando la puerta 18 está en una posición abierta.
O, en un sistema redundante, el satélite 36 se desactiva excepto
cuando la puerta está presente y en una posición abierta. Tal
configuración puede ser altamente deseable cuando la consola 34
incluye un láser controlado por los interruptores 24 y/o 36, ya que
la activación inadvertida del interruptor 24 o del interruptor 36
podría provocar una lesión grave al paciente o a otros en el
quirófano.
Se han descrito diversas realizaciones de un
sistema quirúrgico inventivo 30. La desactivación del pedal
controlador 32, el interruptor 24, y el interruptor satélite 36,
también se puede realizar desde una consola quirúrgica 34.
Se observa que el pedal controlador 32 es
esencialmente idéntico al pedal controlador 10, excepto porque se
han añadido los sensores 48 y 54.
La Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de un
circuito incorporador disponible en el mercado IC de Efecto Hall 52
y 58. Además del IC de Efecto Hall 52, el sensor 48 incluye un
interruptor 60 (en una realización preferida, los interruptores 60
y 64 se combinan para formar un interruptor 24) que se conecta a un
relé 62. El interruptor 60 típicamente está eléctricamente abierto
y no accionado, hasta que el IC de Efecto Hall 52 detecta la
presencia del imán 50, en cuyo caso el interruptor 60 se acciona y
se habilita. En un estado activado, el interruptor 60 controla
entonces el relé 62. El relé 62 entonces envía una señal de
activación a la consola quirúrgica 34, provocando que se active el
instrumento quirúrgico asociado al interruptor 24. Si se desea
redundancia, el IC de Efecto Hall 58 coopera con el IC de Efecto
Hall 52 para activas o desactivar el interruptor 24 y/o 36.
El interruptor 64 y el relé 66 proporcionan
redundancia para el interruptor 60 y el relé 62. En una situación
en la que el interruptor 60 ha fallado en una posición activada y
habilitada, el interruptor 64 y el relé 66 aseguran que el
instrumento quirúrgico unido al interruptor 24 no se habilitará
accidentalmente. De forma similar, el IC de Efecto Hall 58 evita el
accionamiento accidental debido al fallo del IC de Efecto Hall 52.
Por lo tanto, solamente el IC 52, el interruptor 64, y el relé 62 se
necesitan para la activación del circuito de la Fig. 4. El IC 58,
el interruptor 64, y el relé 66 proporcionan una medida de la
redundancia de seguridad.
Claims (9)
1. Un pedal controlador (32) para usar
en un equipamiento de cirugía oftálmica que comprende:
un pedal controlador que tiene una puerta
(18);
en el que la puerta (18) es una cubierta para un
interruptor quirúrgico (24) cuando la puerta está en una posición
cerrada;
en el que la puerta es una cubierta para el
interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición
abierta;
caracterizado porque el pedal controlador
comprende:
un sensor de posición de la puerta (48) para
deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico (24), excepto
cuando la puerta está en una posición abierta, construido y
dispuesto para funcionar como un apoyo para talón.
2. Un pedal controlador como se
reivindica en la reivindicación 1, en el que el sensor de posición
de la puerta (48) es un sensor por efecto Hall (52).
3. Un pedal controlador como se
reivindica en la reivindicación 1 ó 2, en el que el interruptor
quirúrgico (24) se adapta para controlar un láser quirúrgico.
4. Un pedal controlador como se
reivindica en cualquier reivindicación precedente, que incluye un
interruptor satélite (36) separado de, pero eléctricamente conectado
con el pedal controlador (32), de forma que el interruptor satélite
se deshabilita, excepto cuando la puerta (18) está en una posición
abierta.
5. Un pedal controlador como se
reivindica en la reivindicación 4, en el que el interruptor
quirúrgico (24) y el interruptor satélite (36) se adapta para
controlar un láser quirúrgico.
6. Un pedal controlador como se
reivindica en cualquier reivindicación precedente, que además
incluye un sensor de presencia de la puerta (54), en el que el
interruptor quirúrgico (24) se deshabilita, excepto cuando el
sensor de presencia de la puerta detecta la presencia de la puerta y
cuando el sensor de posición de la puerta (48) detecta la puerta en
una posición abierta.
7. Un pedal controlador como se
reivindica en la reivindicación 6, en el que el sensor de presencia
de la puerta (54) es un sensor por efecto Hall (58).
8. Un pedal controlador como se
reivindica en cualquier reivindicación precedente que comprende
adicionalmente un pedal de tipo acelerador (14).
9. Un sistema quirúrgico oftálmico (30)
que comprende:
una consola quirúrgica (34);
un láser unido a y controlado por la consola
quirúrgica;
un pedal controlador (32) para activar diversas
funciones quirúrgicas e instrumentos, incluyendo el láser;
en el que el pedal controlador es como se define
en cualquier reivindicación precedente.
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