ES2278997T3 - Pedal controlador con circuito de entrecierre. - Google Patents

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Abstract

Un pedal controlador (32) para usar en un equipamiento de cirugía oftálmica que comprende: un pedal controlador que tiene una puerta (18); en el que la puerta (18) es una cubierta para un interruptor quirúrgico (24) cuando la puerta está en una posición cerrada; en el que la puerta es una cubierta para el interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición abierta; caracterizado porque el pedal controlador comprende: un sensor de posición de la puerta (48) para deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico (24), excepto cuando la puerta está en una posición abierta, construido y dispuesto para funcionar como un apoyo para talón.

Description

Pedal controlador con circuito de entrecierre.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a pedales controladores para usar en cirugía oftálmica.
2. Descripción de la técnica antecedente
Se conocen los pedales controladores para maquinaria. Por ejemplo, el documento US-A-5434457 describe un interruptor de seguridad de pedal controlador y un circuito de seguridad para máquinas industriales que impiden de forma eficaz el accionamiento accidental de una máquina y una repetición de ciclos repetitiva inapropiada en una máquina. El pedal de pie está completamente incluido en una inclusión rígida que tiene una puerta de entrada a través de la cual se inserta el pie de un operario cada vez que se activa el pedal de pie. El circuito de seguridad incluye uno o más interruptores limitantes que indican el estado del panel de acceso y que desencadenan un circuito temporizador que proporciona un periodo de tiempo en el que se tiene que entrar en contacto con el pedal de pie para hacer funcionar la máquina. Para una segunda operación de la máquina, se tiene que retirar el pie del operario de la inclusión permitiendo que el panel de acceso se cierre. Para repetir el accionamiento de la máquina, el operario pone su pie de nuevo en el pedal de pie a través del panel de acceso. El circuito de seguridad se monta dentro de la inclusión del interruptor del pedal de pie para proporcionar un dispositivo automático de una única activación que se puede incorporar fácilmente a la maquinaria existente.
Los pedales controladores para cirugía oftálmica y de otros tipos de cirugía son bien conocidos. Estos pedales controladores típicamente incluyen un pedal de tipo acelerador que se mueve en las direcciones vertical y horizontal. El movimiento del pedal acelerador controla diversos instrumentos quirúrgicos y ajustes del sistema quirúrgico, dependiendo de la operación en particular que se tiene que realizar. El pedal de pie controla tales aspectos como cuánta energía se suministra a una pieza manual de facoemulsificación o a tijeras neumáticas o a un bisturí para vítreo. Además, tales pedales controladores típicamente incluyen uno o más botones adicionales que se activan por un usuario que presiona el botón con su pie. Estos botones además controlan otras operaciones del equipamiento de cirugía.
Determinado equipamiento de cirugía requiere que se forme una cubierta alrededor y encima del interruptor para evitar una activación accidental del interruptor. Tal equipamiento, por ejemplo, puede ser un láser quirúrgico. Obviamente, un usuario no desearía disparar de forma inadvertida un pulso de láser, y por lo tanto, se proporciona la cubierta. Típicamente, en la técnica antecedente, en cirugía oftálmica tales interruptores cubiertos se han separado del pedal controlador principal.
El documento US 5568859 describe un pedal interruptor para sistemas tales como sistemas de cirugía con láser que comprende una base, un generador de señales conectado a la base y una cubierta conectada de forma giratoria a la base, de tal forma que la cubierta se puede rotar desde una primera posición cerrada a una segunda posición abierta.
Sería altamente deseable tener un pedal controlador con un pedal de tipo acelerador, tal como se conoce en la técnica antecedente, que combine un pedal interruptor que requiere una cubierta. Mediante esta combinación, se puede eliminar otra pieza de equipamiento del suelo, y el usuario, típicamente un cirujano, siempre conocerá la localización exacta del interruptor.
Sumario de la invención
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un pedal controlador para usar en equipamiento de cirugía oftálmica que comprende:
un pedal controlador que tiene una puerta
en el que la puerta es una cubierta para un interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición cerrada;
en el que la puerta es una cubierta para el interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición abierta;
en el que el pedal controlador comprende:
un sensor de posición de la puerta para deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico excepto cuando la puerta está en una posición abierta, y la puerta se construye y se dispone para funcionar como un apoyo para talón cuando la puerta está en la posición cerrada.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 ilustra un pedal controlador con una puerta en una posición cerrada;
La Fig. 2 ilustra un pedal controlador con una puerta en una posición abierta;
La Fig. 3 es una ilustración de un sistema de cirugía oftálmica de acuerdo con la presente invención; y
La Fig. 4 es un diagrama de bloques de un circuito de entrecierre interruptor de acuerdo con un aspecto de la presente invención.
Descripción detallada de la realización preferida
La Fig. 1 muestra un pedal controlador 10. El pedal controlador 10 incluye una parte de cuerpo 12, un pedal de tipo acelerador 14, y botones de control 16. En uso, el pedal controlador 10 se une típicamente a un sistema de cirugía oftálmica, tal como el sistema Millennium® disponible en Bausch & Lomb Inc. (no se muestra). El pedal controlador 10, por el uso del pedal de tipo acelerador 14 o los interruptores 16, activa y controla diversos instrumentos quirúrgicos, como se conoce bien. Además del pedal 14 y los interruptores 16, la presente invención incorpora una puerta 18 que cubre un interruptor 24 (mostrado a con continuación). La puerta 18 funciona como un apoyo para talón cuando está en la posición cerrada de la Fig. 1, y como una cubierta de interruptor cuando está en la posición abierta de la Fig. 2. Preferiblemente, la puerta 18 incluye un puente del apoyo para el talón 20 para la comodidad del usuario. Además, la puerta 18 incluye preferiblemente un puente para la punta del pie 22 para permitir al cirujano abrir puerta 18 fácilmente. Sin embargo, se observa que el pedal controlador 10 puede tener una o más puertas 18 que cubren los interruptores 24 y/o 16.
La Fig. 2 muestra un pedal controlador 10 con una puerta 18 en una posición abierta. Como se puede observar, el interruptor 24 que controla un dispositivo quirúrgico, tal como un láser, se cubre eficazmente por la puerta 18, evitando por lo tanto la activación involuntaria del interruptor 24. Preferiblemente, la puerta 18 se presiona con un resorte de forma que la puerta se cerrará de forma automática hasta que esté en una posición abierta fija.
De este modo, un interruptor quirúrgico 24 que requiere una cubierta se incorpora de forma conveniente en un pedal controlador, por otro lado típico, para usar en cirugía oftálmica.
La Fig. 3 muestra un sistema de cirugía oftálmica 30 de acuerdo con la invención que consiste en un pedal controlador 32, una consola quirúrgica 34, y opcionalmente, un pedal interruptor satélite 36. La consola quirúrgica 34 puede consistir de un carro 38, una unidad base o control 40, y opcionalmente, una unidad de expansión 42. El pedal controlador 32 y el interruptor 36, como se indica por las líneas discontinuas 44, se pueden conectar a una cualquiera de las unidades 38, 40, y 42. El pedal interruptor satélite opcional 36 se muestra conectado a la consola quirúrgica 34 por un nudo común 46. Se aprecia que el pedal interruptor satélite 36 generalmente se dedica a un dispositivo quirúrgico, tal como un láser quirúrgico, y generalmente se requiere que se cubra, como se ha expuesto anteriormente.
En la práctica, puede ser deseable tener tal interruptor satélite 36 para la conveniencia del cirujano ya que, cuando el cirujano se mueve sobre el paciente, el interruptor 36 se mueve de forma más sencilla que el pedal controlador principal 32. Por seguridad, puede ser deseable tener un control de entrecierre o de seguridad en el pedal controlador 32 para asegurar que el interruptor 24 no se activa por
accidente.
Para asegurar que el interruptor 24 no se active accidentalmente en el pedal controlador 32, es esencial tener un sensor de la posición de la puerta 48 para impedir la activación del interruptor quirúrgico 24, excepto cuando la puerta 18 está en una posición abierta. El sensor de posición de la puerta 48 puede consistir en un imán 50 en combinación con un IC de Efecto Hall 52 para formar un sensor por Efecto Hall. Entonces, cuando el imán se desplaza hasta una posición adyacente al IC de Efecto Hall 52, se activa el interruptor 24. En situaciones en las que se desea redundancia, también se puede usar un sensor de presencia de la puerta 54 para detectar cuándo una puerta está presente en un pedal controlador. Como el sensor 48, el sensor 54 puede consistir en un imán 56 en la puerta 18 y un IC de Efecto Hall 58. De manera parecida a la que el sensor 48 detecta que la puerta está en una posición apropiada, si se usa el sensor 54, se tiene que detectar la presencia de la puerta 18 antes de que se active el interruptor 24. Esto quiere decir, en tal sistema redundante, que el interruptor quirúrgico 24 se desactiva excepto cuando la puerta está presente y abierta como se detecta por los sensores 54 y 48, respectivamente. El requerimiento de que la puerta 18 esté abierta antes de que se active el interruptor 24 evita que se interponga un objeto extraño entre la puerta 18 y el interruptor 24 y active el equipamiento quirúrgico después de que se haya cerrado la puerta 18.
En otra realización más de la presente invención, el interruptor satélite 36 que está separado de, pero eléctricamente conectado al pedal controlador 32, se puede activar por los sensores 48 y 54. En tal configuración, el satélite 36 se desactiva excepto cuando la puerta 18 está en una posición abierta. O, en un sistema redundante, el satélite 36 se desactiva excepto cuando la puerta está presente y en una posición abierta. Tal configuración puede ser altamente deseable cuando la consola 34 incluye un láser controlado por los interruptores 24 y/o 36, ya que la activación inadvertida del interruptor 24 o del interruptor 36 podría provocar una lesión grave al paciente o a otros en el quirófano.
Se han descrito diversas realizaciones de un sistema quirúrgico inventivo 30. La desactivación del pedal controlador 32, el interruptor 24, y el interruptor satélite 36, también se puede realizar desde una consola quirúrgica 34.
Se observa que el pedal controlador 32 es esencialmente idéntico al pedal controlador 10, excepto porque se han añadido los sensores 48 y 54.
La Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de un circuito incorporador disponible en el mercado IC de Efecto Hall 52 y 58. Además del IC de Efecto Hall 52, el sensor 48 incluye un interruptor 60 (en una realización preferida, los interruptores 60 y 64 se combinan para formar un interruptor 24) que se conecta a un relé 62. El interruptor 60 típicamente está eléctricamente abierto y no accionado, hasta que el IC de Efecto Hall 52 detecta la presencia del imán 50, en cuyo caso el interruptor 60 se acciona y se habilita. En un estado activado, el interruptor 60 controla entonces el relé 62. El relé 62 entonces envía una señal de activación a la consola quirúrgica 34, provocando que se active el instrumento quirúrgico asociado al interruptor 24. Si se desea redundancia, el IC de Efecto Hall 58 coopera con el IC de Efecto Hall 52 para activas o desactivar el interruptor 24 y/o 36.
El interruptor 64 y el relé 66 proporcionan redundancia para el interruptor 60 y el relé 62. En una situación en la que el interruptor 60 ha fallado en una posición activada y habilitada, el interruptor 64 y el relé 66 aseguran que el instrumento quirúrgico unido al interruptor 24 no se habilitará accidentalmente. De forma similar, el IC de Efecto Hall 58 evita el accionamiento accidental debido al fallo del IC de Efecto Hall 52. Por lo tanto, solamente el IC 52, el interruptor 64, y el relé 62 se necesitan para la activación del circuito de la Fig. 4. El IC 58, el interruptor 64, y el relé 66 proporcionan una medida de la redundancia de seguridad.

Claims (9)

1. Un pedal controlador (32) para usar en un equipamiento de cirugía oftálmica que comprende:
un pedal controlador que tiene una puerta (18);
en el que la puerta (18) es una cubierta para un interruptor quirúrgico (24) cuando la puerta está en una posición cerrada;
en el que la puerta es una cubierta para el interruptor quirúrgico cuando la puerta está en una posición abierta;
caracterizado porque el pedal controlador comprende:
un sensor de posición de la puerta (48) para deshabilitar la activación del interruptor quirúrgico (24), excepto cuando la puerta está en una posición abierta, construido y dispuesto para funcionar como un apoyo para talón.
2. Un pedal controlador como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el sensor de posición de la puerta (48) es un sensor por efecto Hall (52).
3. Un pedal controlador como se reivindica en la reivindicación 1 ó 2, en el que el interruptor quirúrgico (24) se adapta para controlar un láser quirúrgico.
4. Un pedal controlador como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, que incluye un interruptor satélite (36) separado de, pero eléctricamente conectado con el pedal controlador (32), de forma que el interruptor satélite se deshabilita, excepto cuando la puerta (18) está en una posición abierta.
5. Un pedal controlador como se reivindica en la reivindicación 4, en el que el interruptor quirúrgico (24) y el interruptor satélite (36) se adapta para controlar un láser quirúrgico.
6. Un pedal controlador como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, que además incluye un sensor de presencia de la puerta (54), en el que el interruptor quirúrgico (24) se deshabilita, excepto cuando el sensor de presencia de la puerta detecta la presencia de la puerta y cuando el sensor de posición de la puerta (48) detecta la puerta en una posición abierta.
7. Un pedal controlador como se reivindica en la reivindicación 6, en el que el sensor de presencia de la puerta (54) es un sensor por efecto Hall (58).
8. Un pedal controlador como se reivindica en cualquier reivindicación precedente que comprende adicionalmente un pedal de tipo acelerador (14).
9. Un sistema quirúrgico oftálmico (30) que comprende:
una consola quirúrgica (34);
un láser unido a y controlado por la consola quirúrgica;
un pedal controlador (32) para activar diversas funciones quirúrgicas e instrumentos, incluyendo el láser;
en el que el pedal controlador es como se define en cualquier reivindicación precedente.
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