ES2279376T3 - Herramienta de diagnostico de una valvula. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento no invasivo de comprobación del funcionamiento de una válvula en el sistema de frenado de un vehículo mientras la válvula se encuentra in situ, comprendiendo dicho procedimiento: la aplicación de una primera herramienta de sujeción (10) a un tubo flexible de un circuito de frenado delantero; la aplicación de una segunda herramienta de sujeción (10) a un tubo flexible de un circuito de frenado trasero; comprendiendo cada herramienta unos medios de sujeción (11-17) para sujetar alrededor del tubo respectivo e incorporar una galga extensiométrica (19) para medir la tensión de los medios de sujeción (11-17) como resultado de los cambios de presión en el interior del tubo, pudiendo dicha galga extensiométrica (19) funcionar para producir una señal indicadora de la presión en el interior del tubo; la aplicación de los frenos, y la comparación de las señales generadas por las galgas extensiométricas (19) de las primera y segunda herramientas bajo la fuerza de frenado con el fin de proporcionar una indicación de la diferencia de presión entre los circuitos de frenado delantero y trasero y comprobar así el funcionamiento de la válvula.
Description
Herramienta de diagnóstico de una válvula.
La invención se refiere a herramientas de
diagnóstico y en particular a herramientas para comprobar la presión
en el interior de un tubo flexible deformable en un circuito
hidráulico. La invención es particularmente importante para los
circuitos de frenado hidráulico y para probar el funcionamiento
correcto de las válvulas de control de presión en sistemas de
frenado hidráulico.
El documento
DE-A-23 08 694 da a conocer de forma
combinada las etapas del procedimiento de la reivindicación 1
siguientes:
aplicación de una primera herramienta de
sujeción a un tubo flexible, comprendiendo dicha primera herramienta
de sujeción unos medios de sujeción para sujetar el tubo e
incorporar una galga extensiométrica para medir la tensión de los
medios de sujeción como resultado de los cambios de presión en el
tubo, pudiendo funcionar dicha galga extensiométrica para producir
una señal indicadora de la presión en el tubo.
Además, dicho documento da a conocer de forma
combinada las características de la reivindicación 5 siguientes:
una herramienta de sujeción que comprende unos
medios de sujeción para sujetar alrededor de un tubo e incorporar
una galga extensiométrica para medir la tensión de los medios de
sujeción como un resultado de los cambios de presión en el tubo,
pudiendo funcionar dicha galga extensiométrica para producir una
señal indicadora de la presión en el tubo.
Se montan válvulas reguladoras de presión de
frenado en la mayoría de los coches y furgonetas que carecen de
sistemas de frenado antibloqueo (ABS), para evitar la aplicación de
una presión de frenado excesiva a las ruedas traseras del vehículo
durante un frenado de emergencia. La presión de frenado excesiva
hace que las ruedas traseras se bloqueen antes que las ruedas
delanteras, lo que provoca normalmente una inestabilidad y una
pérdida de control del vehículo cuando se frena de forma brusca.
Es asimismo una práctica común montar válvulas
limitadoras moduladoras de presión (PCLV) o válvulas reductoras
moduladoras de presión (PCRV), o válvulas reductoras moduladoras de
carga (LCR) en los sistemas de frenado de vehículos comerciales y
vehículos de "transporte de personas" poco pesados. La
totalidad de estas válvulas están concebidas para restringir o
controlar la presión aplicada a las ruedas traseras, bien como
respuesta a la presión que excede un valor predeterminado en el
circuito de frenado a las ruedas traseras, o en respuesta a cargas
diversas soportadas por el vehículo. Todas estas válvulas pueden ser
propensas a agarrotarse teniendo como resultado que la válvula pasa
toda la presión a los frenos traseros bajo condiciones de frenado
brusco. Las válvulas LCR utilizan generalmente una unión de palanca
exterior a la suspensión trasera (utilizada para detectar la
condición de carga del vehículo mediante la flexión del eje) que
también puede ser propensa a su agarrotamiento. El resultado es que
la válvula ya no modula la línea de presión trasera de forma
adecuada, provocando demasiado o demasiado poco frenado posterior
dependiendo de la posición de la
palanca.
palanca.
Un vehículo con una válvula defectuosa puede
funcionar de forma segura bajo condiciones de conducción normales,
ya que casi todo el frenado se lleva a cabo a menos del 20%
"g". La presión de frenado asociada con este nivel de frenado
está por debajo del que se requiere para la intervención de la
válvula. El conductor puede no darse cuenta de que ha fallado una
válvula hasta que ocurre una emergencia provocando que el conductor
pierda el control del vehículo.
Las fuerzas de frenado frontal y posterior se
miden en cada inspección técnica de vehículos anual. Sin embargo,
como las pruebas para los ejes frontal y posterior se llevan a cabo
de forma independiente, no hay manera de medir los niveles
relativos de frenado frontal y posterior. Así, no se detectará un
exceso de frenado posterior con respecto al frontal. Un vehículo
con válvulas defectuosas no fallará en la inspección técnica de
vehículos, simplemente porque haya fallado la válvula de frenado.
Por lo tanto, un vehículo podría pasar la prueba requerida
legalmente y, aún así, ser completamente inseguro en la
carretera.
Actualmente, el único procedimiento para
comprobar si una válvula se ha agarrotado es extraerla del vehículo
y probarla utilizando galgas de presión. Esto resulta
insatisfactorio, ya que la extracción de la válvula requiere tiempo
y resulta difícil si el vehículo presenta corrosión alrededor de las
uniones. También podría resultar imposible volver a montar la
válvula una vez extraída. Los talleres de reparación son reacios a
extraer una válvula para probar si es defectuosa, especialmente
debido a que la extracción de dicha válvula podría introducir
fallos que no estaban presentes antes de la misma.
Por lo tanto, existe una necesidad de una
herramienta para probar el funcionamiento correcto de estos tipos
de válvulas, que sea rápido, fácil, a prueba de fallos y no
intrusivo (sin abertura de tornillos de purgado o conductos
dificultosos, etc.).
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un procedimiento no invasivo para controlar la presión
en el interior de uno o más tubos flexibles deformables.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en proporcionar un kit de partes para controlar el funcionamiento
correcto de las válvulas de control de presión en circuitos
hidráulicos.
Un aspecto de la invención proporciona un
procedimiento no invasivo para comprobar el funcionamiento de una
válvula en el sistema de frenado de un vehículo, mientras la válvula
se encuentra in situ, comprendiendo dicho procedimiento:
la aplicación de una primera herramienta de
sujeción a un tubo flexible de un circuito de frenado frontal;
la aplicación de una segunda herramienta de
sujeción a un tubo flexible de un circuito de frenado trasero;
comprendiendo cada una de dichas herramientas
medios de sujeción para sujetar el tubo respectivo e incorporar una
galga extensiométrica para medir la tensión de los medios de
sujeción como resultado de los cambios de presión en el interior
del tubo, pudiendo accionarse dicha galga extensiométrica con el fin
de producir una señal indicadora de la presión en el interior del
tubo;
la aplicación de los frenos, y
la comparación de las señales generadas por las
galgas extensiométricas de la primera y la segunda herramienta bajo
la fuerza de frenado, para proporcionar una indicación de la
diferencia de presión entre los circuitos de frenado frontal y
trasero y, así, comprobar el funcionamiento de la válvula.
En un segundo aspecto, la invención proporciona
un kit de partes para utilizar en un procedimiento no invasivo de
comprobación del funcionamiento de una válvula del sistema de
frenado de un vehículo mientras dicha válvula está in situ,
comprendiendo dicho kit dos herramientas de sujeción para sujetar un
tubo flexible de un circuito de frenado frontal o trasero
respectivamente y unos medios de comparación, comprendiendo cada una
de dichas herramientas unos medios de sujeción para sujetar
alrededor de un tubo e incorporar una galga extensiométrica para
medir la tensión de los medios de sujeción como un resultado de los
cambios de presión en el interior del tubo, pudiendo accionarse
dicha galga extensiométrica con el fin de producir una señal
indicadora de la presión en el interior del tubo, y estando los
medios de comparación dispuestos para comparar las señales
generadas por las galgas extensiométricas de ambas herramientas,
para comprobar así el funcionamiento de la
válvula.
válvula.
A continuación se describirá la presente
invención a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Figura 1 es un diagrama que ilustra las
características de un funcionamiento de PCRV y un funcionamiento de
PCRV defectuosa;
la Figura 2 es un diagrama que ilustra las
características de un funcionamiento de LCRV;
la Figura 3 es un diagrama que ilustra la
relación entre la fuerza de frenado real y la fuerza máxima de
frenado posterior seguro; y
la Figura 4 ilustra una herramienta que
incorpora la presente invención.
La herramienta 10 de la presente invención tal
como se muestra en la Figura 4, se basa en el hecho de que el modo
de fallo normal de las válvulas PCR, PCL o LCR es el fallo de
"apertura", es decir, que fallan al cerrar completamente. Así,
la herramienta 10 únicamente necesita detectar si la válvula ha
cerrado completamente o no con el fin de detectar un fallo interno
de la válvula.
Además, el dispositivo se puede utilizar para
comprobar el cierre total de la válvula de un vehículo equipado con
una válvula LCR, con la suspensión en cada una de las dos posiciones
diferentes, determinando de este modo si la unión exterior se ha
agarrotado o no. Esta función se consigue controlando cualquier
cambio en la fuerza de sujeción relativa entre los tubos delantero
y trasero entre las dos posiciones axiales.
En la Figura 1 se muestran las características
de una válvula PCR que funcione y de una defectuosa. Se puede
apreciar que por encima de la presión de "cierre", la válvula
modula la presión de la línea posterior y sólo permite el paso
proporcional de cualquier incremento en la presión de la línea
frontal. Una válvula PCL no permite un aumento adicional de presión
en el circuito de frenado trasero por encima del valor de cierre.
Cuando se produce un fallo de la válvula, no tiene lugar ninguna
modulación de la presión de la línea posterior, y se permite el
paso de la presión frontal completa a los frenos traseros.
En la Figura 2 se muestran las características
de una válvula LCR con un funcionamiento correcto. Dicha válvula
funciona de un modo similar a la válvula PCR. Sin embargo, se puede
apreciar que por encima del punto de "cierre" la presión
depende de la condición de carga. Cuando se agarrota la unión de la
válvula, no se modula la presión de cierre de la válvula de forma
efectiva con respecto a los cambios en la condición de la carga.
Si la válvula LCR se agarrota internamente, las
características serán muy similares a las de una válvula PCR
defectuosa tal como se muestra en la Figura 1 para cada condición de
carga.
A partir de la Figura 3 se puede apreciar que
sólo tiene lugar el exceso de frenado a niveles de desaceleración
muy elevados (en este caso 0,8 G), precisando la modulación de
válvula para evitar el bloqueo de las ruedas traseras. Así, el
conductor desconoce cualquier problema con el sistema de frenado
hasta la primera vez que necesita frenar de forma brusca en
condiciones de urgencia. En este momento se puede dar una
inestabilidad grave, y el coche podría volcar fuera de control.
Haciendo referencia a la Figura 4, se muestra
una herramienta 10 que comprende unos medios de sujeción del tubo
de frenado en la forma de una pinza 11 que comprende un primer brazo
12 provisto de una sujeción 13 en un extremo, y un segundo brazo
pivotante 14 montado en dicha sujeción 13 de manera que pivote en un
pivote 15. Se monta un soporte 16 de manera que pueda pivotar, en
el extremo libre del segundo brazo 14. Dicho soporte 16 presenta
sustancialmente forma de U, y está provista de un tornillo de
sujeción 17 enroscado en un orificio roscado en el soporte. El
extremo libre del primer brazo 12 está provisto de un rebaje 18 en
cuyo interior se acopla el tornillo 17 cuando se inserta el extremo
libre del primer brazo 12 en el soporte 16. Uno o ambos brazos 12,
14 están provistos de una galga extensiométrica 19 de acuerdo con la
presente invención que controla el desvío del brazo al que está
fijado.
En uso, la herramienta se ensambla alrededor de
un tubo de frenado flexible deformable cuya presión interna se
controla al mismo tiempo que se accionan los frenos. La herramienta
se ensambla para atrapar el tubo entre los brazos 12, 14 y dichos
brazos 12, 14 se sujetan en su lugar alrededor de un tubo no
presurizado apretando el tornillo 17. El tubo está sujeto
suficientemente como para que provoque una restricción al flujo de
fluido hidráulico en el interior del mismo, o para bloquear
completamente el flujo en el tubo. La galga extensiométrica 19
detecta el cambio relativo de presión en el interior del tubo cuando
se aplican los frenos. Se utilizan dos herramientas 10 de forma
simultánea; una para probar el circuito de frenado delantero y el
otro para probar el circuito de frenado trasero, de manera que se
detecten indirectamente las presiones relativas de los frenos
delanteros y traseros. Las galgas extensiométricas 19 de ambas
herramientas están conectadas a una unidad de control 20 que
contiene un microprocesador 21. Esta unidad 20 proporciona un
suministro de energía a las galgas extensiométricas 19 y compara
las señales de cada una de dichas galgas extensiométricas 19 de las
pinzas montadas en los tubos anterior y posterior.
Empezando con una carga de pinza de unos 500N,
el dispositivo detecta la deformación en la línea de presión cero.
A continuación, se aplican los frenos de forma continuada y se
comparan los cambios en la fuerza de sujeción anterior y posterior.
De acuerdo con esta comparación, la unidad 20 determina si la
válvula que se va a probar en el circuito trasero ha modulado la
presión de la línea posterior o no con respecto a la frontal. A
continuación, la unidad 20 señala al operador bien con una luz verde
(correcto) o con una roja (defectuoso) 22, 23 respectivamente,
indicando una válvula correcta o defectuosa respectiva-
mente.
mente.
De forma similar, los vehículos equipados con
una válvula LCR estarían sometidos a un test adicional a una carga
axial posterior seleccionada, es decir, diferente (y así una
posición del eje diferente), con el fin de verificar que se modula
correctamente la presión de cierre de la válvula. Si la relación de
la línea de presión anterior con respecto a la posterior (es decir
los incrementos relativos en las cargas de pinzado anterior y
posterior) no varía por el cambio en la posición del eje, entonces
la unidad señalará que la unión de la válvula LCR no está
funcionando.
El diseño de la herramienta 10 no se limita a lo
que se ha mostrado, ya que los medios de sujeción incorporan medios
como por ejemplo las galgas extensiométricas para controlar los
cambios de presión en el tubo flexible deformable. Por ejemplo, la
herramienta 10 puede comprender un par de mandíbulas articuladas o
paralelas (no representado) que se montan alrededor del tubo y se
sujetan conjuntamente apretando uno o dos tornillos.
En los ejemplos descritos anteriormente, la
presión interna con los sistemas de frenado delantero y trasero se
utiliza para proporcionar una indicación de si la válvula está
funcionando o no. Se podrían utilizar otros parámetros. Por ejemplo
la galga extensiométrica 19 se podría utilizar para controlar la
presión en el interior del tubo flexible tal como ya se ha
mencionado, pero se podría utilizar la posición del pedal de frenado
o los pares de frenado de la rueda delantera y trasera (por ejemplo
utilizando una máquina de "carretera de rodillo") para
proporcionar una indicación de las condiciones de frenado durante la
comprobación de la válvula.
Claims (5)
1. Procedimiento no invasivo de comprobación
del funcionamiento de una válvula en el sistema de frenado de un
vehículo mientras la válvula se encuentra in situ,
comprendiendo dicho procedimiento:
la aplicación de una primera herramienta de
sujeción (10) a un tubo flexible de un circuito de frenado
delantero;
la aplicación de una segunda herramienta de
sujeción (10) a un tubo flexible de un circuito de frenado
trasero;
comprendiendo cada herramienta unos medios de
sujeción (11-17) para sujetar alrededor del tubo
respectivo e incorporar una galga extensiométrica (19) para medir
la tensión de los medios de sujeción (11-17) como
resultado de los cambios de presión en el interior del tubo,
pudiendo dicha galga extensiométrica (19) funcionar para producir
una señal indicadora de la presión en el interior del tubo;
la aplicación de los frenos, y
la comparación de las señales generadas por las
galgas extensiométricas (19) de las primera y segunda herramientas
bajo la fuerza de frenado con el fin de proporcionar una indicación
de la diferencia de presión entre los circuitos de frenado delantero
y trasero y comprobar así el funcionamiento de la válvula.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
en el que los medios de sujeción (11- 17) de cada herramienta
comprenden dos brazos (12, 14), uno de los cuales está montado de
manera pivotante sobre el otro, y unos medios de soporte (16, 17)
para sujetar los brazos conjuntamente con el fin de apretar y
atrapar así el tubo entre los brazos y dicha galga extensiométrica
está provista en uno o en ambos brazos.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
en el que los medios de soporte son un soporte sustancialmente en
forma de U (16) acoplado de manera pivotante a un extremo de uno de
los brazos y están conformados para recibir un extremo libre (18)
del otro brazo, y dicho soporte está provisto de un tornillo (17)
que actúa en el otro brazo para apretar dichos brazos entre sí.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de frenado está
asociado a una válvula reductora de carga controlada (LCRV), y
comprende la etapa adicional de llevar a cabo el procedimiento en
una carga de un eje posterior seleccionada para verificar que la
LCRV se modula correctamente.
5. Kit de partes para su utilización en un
procedimiento no invasivo de comprobación del funcionamiento de una
válvula en el sistema de frenado de un vehículo mientras la válvula
se encuentra in situ, comprendiendo dicho kit dos
herramientas de sujeción (10) para sujetar a un tubo flexible de un
circuito de frenado delantero o trasero respectivamente y unos
medios de comparación (20), comprendiendo cada herramienta unos
medios de sujeción (16, 17) para sujetar alrededor de un tubo e
incorporar una galga extensiométrica (19) para medir la tensión de
los medios de sujeción como resultado de los cambios de presión en
el interior del tubo, pudiendo la galga extensiométrica (19)
funcionar para producir una señal indicadora de la presión en el
interior del tubo y estando los medios de comparación (20)
dispuestos para comparar las señales generadas por las galgas
extensiométricas (19) de ambas herramientas (10) para comprobar así
el funcionamiento de la
válvula.
válvula.
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