ES2279482T3 - Maquina para mecanizar los bordes de placas de vidrio, marmol, piedra o materiales ceramicos y similares. - Google Patents
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Abstract
Máquina para mecanizar los bordes de placas de vidrio, mármol, piedra y materiales cerámicos y similares, que comprende: - unos medios (13) para hacer avanzar una placa que ha de mecanizarse (L) dispuesta horizontalmente en una dirección (A) sustancialmente paralela a dos bordes opuestos (5) de la placa (L), - unos medios (4) soportados por la estructura de la máquina para realizar el acabado de los dos bordes opuestos (5) anteriormente mencionados de la placa (L), - un par de elementos de detención (6) soportados por la estructura de la máquina corriente arriba de los medios de mecanizado anteriormente mencionados, y que pueden desplazarse entre una posición de funcionamiento, para apoyar contra ellos un borde frontal (2) de la placa (L) según una dirección estrictamente ortogonal a la dirección de avance (A), y una posición en reposo, desplazada hacia abajo o hacia arriba con respecto al plano de la placa, y - unos medios (15, 16, 12, 10) para controlar el desplazamiento de dichos elementos de detención (6) entre su posición de funcionamiento y su posición en reposo, caracterizada porque dichos medios de control comprenden dos accionadores activados eléctricamente separados (15), para el control de los dos elementos de detención (6) respectivamente, y unos medios de control electrónicos (16) para regular de manera sincronizada dichos accionadores impulsados eléctricamente (15), para desplazar simultáneamente los dos elementos de detención (6) de sus posiciones de funcionamiento, en que actúan como topes de alineación para el borde frontal (2) de la placa (L) que avanza, a sus posiciones en reposo, para permitir simultáneamente el movimiento de avance de dicha placa (L), sin alterar la alineación correcta previamente establecida del borde frontal (2) de la placa (L).
Description
Máquina para mecanizar los bordes de placas de
vidrio, mármol, piedra o materiales cerámicos y similares.
La presente invención se refiere a máquinas para
mecanizar los bordes de placas o placas de vidrio, mármol, piedra o
materiales cerámicos y similares del tipo que comprenden:
- -
- unos medios para alimentar una placa que ha de mecanizarse dispuesta horizontalmente en una dirección sustancialmente paralela a dos bordes opuestos de la placa,
- -
- unos medios soportados por la estructura de la máquina para realizar el acabado de los dos bordes opuestos anteriormente mencionados de la placa,
- -
- un par de elementos de detención soportados por la estructura de la máquina corriente arriba de los medios de mecanizado anteriormente mencionados y que pueden desplazarse entre una posición de funcionamiento, para apoyar contra ellos un borde frontal de la placa según una dirección estrictamente ortogonal a la dirección de avance, y una posición en reposo, variada hacia arriba o hacia abajo con respecto al plano de la placa, y
- -
- unos medios de control del desplazamiento de dichos elementos de detención entre su posición de funcionamiento y su posición en reposo.
Las máquinas del tipo descrito anteriormente se
utilizan para realizar, por ejemplo, mecanizados de amolado y pulido
de los bordes de placas de vidrio. En particular, son conocidas unas
máquinas del tipo anteriormente mencionado, que se utilizan desde
hace tiempo, denominadas máquinas "bilaterales", que comprenden
un primer conjunto de mecanizado para realizar el acabado de un
primer par de bordes de una placa de vidrio y un segundo conjunto de
mecanizado, corriente abajo del primero, para realizar el acabado
del par de bordes restante de la placa. En correspondencia con la
entrada del segundo conjunto de mecanizado de la máquina bilateral,
es necesaria una operación de alineación del borde frontal (ya
mecanizado) de la placa según una dirección estrictamente ortogonal
a la dirección de avance a lo largo del segundo conjunto de
mecanizado. De esta manera, se asegura la perfecta perpendicularidad
de los bordes de la placa que sale de la máquina.
En las máquinas desarrolladas hasta el momento,
la operación de alineación ortogonal mencionada anteriormente se
realiza con un par de elementos de detención que están firmemente
acoplados a una barra de regulación dispuesta transversalmente con
respecto a la máquina y salvando el plano de avance de la placa, o
subyacente al mismo. Dicha barra se mueve girándola alrededor de su
eje con el fin de producir el desplazamiento de los elementos de
detención entre la posición de funcionamiento y la posición en
reposo.
Esta solución conocida, si en muchos casos
resulta sencilla y segura, en otros casos, particularmente cuando se
mecanizan placas muy anchas, muestra ser relativamente compleja y
costosa debido a la necesidad de asegurar la precisión de colocación
de los elementos de detención también en el caso de una longitud
extraordinaria de la barra en la que se fijan.
Son también conocidos los dispositivos del tipo
anteriormente mencionado, en los que los elementos de detención se
accionan por separado mediante accionadores de fluido, neumáticos o
hidráulicos, que sin embargo implican grandes dificultades en los
ajustes requeridos para asegurar una simultaneidad y una rapidez de
la intervención de los elementos de detención y que, en cualquier
caso, no muestran ser seguros durante tiempo.
El perfecto sincronismo del desacoplamiento de
los elementos de detención es esencial debido a que se hace avanzar
la placa mediante unos sistemas de transporte que se desplazan de
manera continua, tales como cintas de distribución, cadenas con
rodillos u otros, que se deslizan por debajo de la placa hasta que
se detiene y que conducirían a una desalineación de la placa en el
caso de que uno de los dos elementos de detención se desacoplará de
la placa antes que el otro.
El documento EP 0 504 442 A da a conocer la
utilización de elementos de empuje separados para entrar en contacto
con el borde posterior de una placa, que produce de este modo tanto
el movimiento de la placa hacia una máquina en funcionamiento como
su alineación correcta. El documento US nº 4.406.091 A da a conocer
dos elementos de empuje que se desplazan uno hacia el otro en
contacto con los dos bordes opuestos de una placa, para colocar la
placa correctamente.
El objetivo de la presente invención consiste en
realizar una máquina que presente todas las características que se
han indicado en el inicio de la presente descripción, que no
presente los inconvenientes anteriormente mencionados. Más
generalmente, un objetivo de la invención consiste en realizar una
máquina que asegure efectuar la operación de alineación ortogonal
mencionada anteriormente del borde frontal de la placa con unos
medios relativamente sencillos y económicos, también con placas de
una anchura extraordinaria. Desde luego, el objetivo de la invención
consiste en realizar una máquina del tipo mostrado anteriormente,
pero no necesariamente del tipo "bilateral" que se ha
mencionado anteriormente, siendo también posible la adopción de la
invención en máquinas que muestren una línea de mecanizado única, en
las que la operación de alineación ortogonal se efectúa en la placa
alimentada a la máquinas una vez que esta última ya haya realizado
un paso por la máquina para el acabado del primer par de bordes de
dicha placa.
A la vista de alcanzar estos y otros fines, el
objetivo de la invención es una máquina que presente todas las
características de la reivindicación 1.
Gracias a las características anteriormente
mencionadas, se alcanzan los objetivos de la invención sin utilizar
la barra de soporte de los elementos de detención que estaba
prevista en las máquinas conocidas anteriormente mencionadas, y sin
utilizar medios hidráulicos o neumáticos difíciles de ajustar.
En una forma de realización preferida, cada uno
de los elementos de detención anteriormente mencionados se lleva al
extremo de un vástago montado de manera deslizable en una caja
deslizante fija en la estructura de la máquina que presenta unos
dientes de engranaje en engrane de acoplamiento con un piñón de
accionamiento, que a su vez se acciona mediante un motor
eléctrico.
Siempre preferentemente, cada uno de los
elementos de detención está soportado por un vástago montado de
manera deslizable entre la posición de funcionamiento anteriormente
mencionada y la posición en reposo anteriormente mencionada en una
estructura de soporte y cuyo desplazamiento se acciona mediante un
motor eléctrico por medio de una transmisión mecánica. En un primer
ejemplo de forma de realización, la transmisión mecánica
anteriormente mencionada comprende unos dientes de engranaje
realizados en el vástago y un piñón dentado que se acopla con los
dientes de engranaje y se acciona mediante el motor eléctrico.
Alternativamente, la transmisión mecánica anteriormente mencionada
puede comprender, por ejemplo, un sistema de tornillo de avance.
Siempre en una forma de realización preferida,
el vástago de soporte anteriormente mencionado del elemento de
detención está dispuesto con su eje ligeramente inclinado con
respecto a la vertical, de tal manera que un desplazamiento del
elemento de detención en la dirección de su posición en reposo
también implica una separación del elemento de detención del borde
frontal de la placa en la dirección de avance de la placa.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan
únicamente a título de ejemplo no limitativo, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática parcial
de una máquina según la invención,
- la figura 2 es una vista lateral esquemática
en una escala ampliada de uno de los dos elementos accionadores y
los correspondientes medios de control, que forman parte de la
máquina de la figura 1, y
- la figura 3 es una vista en perspectiva
explosionada de los componentes principales del conjunto asociado
con el elemento de detención.
Haciendo referencia a la figura 1, el numero de
referencia 1 es una máquina para mecanizar los bordes de placas de
vidrio o similares. En el caso determinado representado, la parte
visible de la máquina corresponde a la entrada del segundo conjunto
de mecanizado de una máquina bilateral o el conjunto de entrada de
una maquina sencilla. Por lo tanto, en este caso, en la placa de
vidrio que llega a la posición representada en el dibujo ya se ha
efectuado el acabado de un primer par de bordes 2. Se hace avanzar
la placa, designada en general mediante la referencia L, en una
dirección A, manteniéndola dispuesta en un plano horizontal, por
medio de un par de cintas de transporte dentadas 3 o cadenas con
rodillos. Los detalles de construcción con respecto a las cintas
transportadoras 3 y los medios de motor que accionan las mismas no
se muestran en la presente memoria, puesto que dichos detalles
pueden realizarse de cualquier manera conocida y no están en sí
mismos en el alcance de la presente invención. La eliminación de
estos detalles hace que los dibujos tengan una comprensión más
rápida y fácil. La línea de mecanizado hacia la cual se alimenta la
placa L muestra dos disposiciones de unas muelas abrasivas 4
destinadas a realizar el mecanizado, por ejemplo el amolado o el
pulido de los dos bordes 5 ortogonales a los bordes 2 ya mecanizados
anteriormente. Tal como se ha mostrado, antes de realizar este
mecanizado, es necesario asegurar que la placa L se desplace hacia
la dirección A con su borde frontal 2 dispuesto estrictamente según
una dirección ortogonal a la dirección A. De esta manera, se asegura
el escuadrado de la placa L, es decir, la perfecta perpendicularidad
de los dos pares de bordes 2, 5 de la placa una vez se ha realizado
el mecanizado.
Con el fin de realizar dicha operación de
alineación ortogonal, pueden asociarse a la estructura de máquina
dos grupos que soporten dos elementos de detención.
Haciendo referencia a las figuras 2, 3, cada
elemento de detención 6 comprende un cuerpo 7 que determina una
superficie de parada 8 contra la cual se apoya el borde frontal 2 de
la placa L. El cuerpo 7 está firmemente fijado al extremo superior
de un vástago cilíndrico 9 que presenta unos dientes de engranaje
10. Dicho vástago cilíndrico 9 está soportado de manera deslizable
dentro de una caja 11 y presenta sus dientes de engranaje 10 en
acoplamiento con un piñón dentado 12 que está soportado de manera
giratoria en la caja 11 alrededor de un eje 13 ortogonal al eje del
vástago 9. El piñón 12 está soportado por un aje acoplado con un eje
de salida de un conjunto reductor de velocidad, que comprende un
reductor 14 y un motor eléctrico 15.
Aún haciendo referencia a la figura 1, los dos
motores eléctricos 15 asociados con los dos elementos de detención 6
se regulan de manera sincrónica mediante una unidad de control
electrónica 16 para accionar de manera simultánea un desplazamiento
de los elementos de detención 6 entre su posición de funcionamiento
y su posición en reposo. En el caso del ejemplo determinado
representado, una rotación de cada motor eléctrico 15 determina una
rotación del correspondiente piñón dentado 12, que, mediante el
acoplamiento con los dientes de engranaje 10, produce un
desplazamiento lineal del vástago 9. De esta manera, cada cuerpo 7
puede desplazarse entre una posición elevada de funcionamiento, en
la que la superficie de parada 8 está en una posición tal que puede
interceptar el borde frontal 2 de la placa de vidrio L, y una
posición inferior en reposo, en la que el cuerpo 7 está separado
hacia abajo del plano de transporte de la placa, para no interferir
con él.
El perfecto sincronismo del movimiento de los
dos elementos de detención 6 es esencial, puesto que las cintas
transportadoras 3 se desplazan de manera continua y se deslizan por
debajo de la placa L hasta que ésta se mantiene fija mediante los
dos elementos de detención 6. Si uno de los dos elementos se
desacoplara de la placa antes del otro, se produciría un movimiento
de avance de la placa en un lado de la misma con respecto al otro
lado, lo cual comprometería la alineación correcta del borde frontal
a lo largo de una dirección perfectamente ortogonal a la dirección
de avance. La disposición descrita y representada en la presente
memoria representa un modo particularmente sencillo y seguro para
obtener el resultado deseado.
También es importante, por las mismas razones
anteriormente mencionadas, que el desplazamiento de desacoplamiento
de los elementos de detención 6 de la placa sea tan rápido como sea
posible. Para este fin, tal como resulta evidente, por ejemplo, en
la figura 2, el eje 9a del vástago 9 está dispuesto inclinado con
respecto a la línea vertical, de manera que cuando se hace descender
el cuerpo 7, éste también se separa de manera instantánea en la
dirección longitudinal A con respecto al borde frontal de la placa.
La disposición de la transmisión mecánica entre el motor eléctrico
15 y el vástago 9 está diseñada para asegurar que la velocidad "de
escape" del cuerpo de detención 7 con respecto al borde frontal 2
de la placa sea mayor que la velocidad de transporte desarrollada
por las cintas transportadoras 3, con lo cual tan pronto como se
accionan los motores eléctricos 15 para bajar los dos elementos de
detención 6, se interrumpe inmediatamente cualquier contacto entre
el borde frontal 2 y dichos elementos de detención, de manera que se
asegura el mantenimiento de la alineación ortogonal del borde
frontal 2.
Evidentemente, sin perjuicio del principio de la
invención, los detalles de construcción y formas de realización
podrían variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito y
representado únicamente a título de ejemplo, sin apartarse no
obstante del alcance de la invención. Por lo tanto, la disposición y
la conformación de la transmisión mecánica que convierte el
movimiento giratorio del motor eléctrico 15 en un movimiento lineal
del vástago de soporte 9 puede ser asimismo completamente distinta
de la que se ha descrito en la presente memoria. De hecho, la
estructura de la transmisión mecánica puede prever la utilización de
una estructura de tornillo de avance accionada mediante un motor
eléctrico dispuesto coaxial con el tornillo, en el que se aprovecha
el movimiento giratorio del motor eléctrico para accionar dicho
tornillo. La misma conformación de cada elemento de detención 6
puede ser completamente distinta de la que se describe en la
presente memoria únicamente a título de ejemplo. Resulta evidente
que el principio implícito en la base de la invención consiste en
proporcionar unos accionadores activados eléctricamente para el
control discreto de los dos elementos de detención que se regulan de
manera sincrónica. Por lo tanto, también pueden utilizarse unos
medios de accionador eléctrico totalmente distintos de los motores
eléctricos 15 representados en la presente memoria. Por último, los
elementos de detención 6 pueden soportarse, desde luego, desde la
parte superior en lugar de la inferior, con respecto al plano de la
placa, para desplazarse hacia arriba en lugar de hacia abajo, cuando
se retiran a su posición en reposo.
Claims (6)
1. Máquina para mecanizar los bordes de placas
de vidrio, mármol, piedra y materiales cerámicos y similares, que
comprende:
- -
- unos medios (13) para hacer avanzar una placa que ha de mecanizarse (L) dispuesta horizontalmente en una dirección (A) sustancialmente paralela a dos bordes opuestos (5) de la placa (L),
- -
- unos medios (4) soportados por la estructura de la máquina para realizar el acabado de los dos bordes opuestos (5) anteriormente mencionados de la placa (L),
- -
- un par de elementos de detención (6) soportados por la estructura de la máquina corriente arriba de los medios de mecanizado anteriormente mencionados, y que pueden desplazarse entre una posición de funcionamiento, para apoyar contra ellos un borde frontal (2) de la placa (L) según una dirección estrictamente ortogonal a la dirección de avance (A), y una posición en reposo, desplazada hacia abajo o hacia arriba con respecto al plano de la placa, y
- -
- unos medios (15, 16, 12, 10) para controlar el desplazamiento de dichos elementos de detención (6) entre su posición de funcionamiento y su posición en reposo,
caracterizada porque
dichos medios de control comprenden dos accionadores activados
eléctricamente separados (15), para el control de los dos elementos
de detención (6) respectivamente, y unos medios de control
electrónicos (16) para regular de manera sincronizada dichos
accionadores impulsados eléctricamente (15), para desplazar
simultáneamente los dos elementos de detención (6) de sus posiciones
de funcionamiento, en que actúan como topes de alineación para el
borde frontal (2) de la placa (L) que avanza, a sus posiciones en
reposo, para permitir simultáneamente el movimiento de avance de
dicha placa (L), sin alterar la alineación correcta previamente
establecida del borde frontal (2) de la placa
(L).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque cada una de dichos accionadores
comprende un motor eléctrico (15).
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque cada uno de dichos elementos de
detención (6) está soportado por un vástago (9) montado de manera
que puede deslizarse entre la posición de funcionamiento
anteriormente mencionada y la posición en reposo anteriormente
mencionada dentro de una estructura de soporte (11) y cuyo
movimiento se regula mediante dicho motor eléctrico (15) por medio
de una transmisión mecánica (9, 10, 12).
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque la transmisión mecánica anteriormente
mencionada comprende unos dientes de engranaje (10) realizados en el
vástago (9) y un piñón dentado (12) que se acopla con dichos dientes
de engranaje y controlado mediante dicho motor eléctrico (15).
5. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque la transmisión mecánica anteriormente
mencionada comprende un sistema de tornillo de avance.
6. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho vástago de soporte (9) está
dispuesto con su eje (9a) inclinado con respecto a una dirección
vertical, de tal manera que un desplazamiento del elemento de
detención (6) hacia su posición en reposo también implica una
separación del elemento de detención (6) del borde frontal (2) de la
placa (L) en la dirección de avance (A) de la placa (L).
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