ES2279937T3 - Brazo soporte de antena de radiocontrol para aparato elevador. - Google Patents
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Abstract
Brazo-soporte (5) de antena de radiocontrol (6) para grúa de torre, que está montado orientable, alrededor de un eje de pivoteo vertical (11), sobre un chasis o un bastidor inferior (2) de la grúa, de manera a poder posicionarse en al menos dos posiciones angulares distintas (A, B, C, D), comprendiendo las posiciones angulares en las cuales el brazo-soporte (5) está inmovilizable una posición (A) abatible contra la grúa (2), y al menos una posición (B, C, D) apartada de la estructura metálica de la grúa, estando el brazo-soporte (5) un brazo tubular (9) comprendiendo una cabeza (10), desplazada radialmente con relación al eje de pivoteo (11) precitado, sobre la cual está montada al menos una antena de radiocontrol (6), y un cable de transmisión (15) que llega a esta antena (6) pasando en el interior del brazo-soporte tubular (5, 9).
Description
Brazo soporte de antena de radiocontrol para
aparato elevador.
La presente invención se refiere, de manera
general, al campo de los aparatos elevadores radiocontrolados. Esta
invención se refiere, especialmente, a un
brazo-soporte de antena de radiocontrol, de varias
posiciones, para aparato elevador. La invención se aplica
especialmente al radiocontrol de las grúas de torre.
Para el radiocontrol de las grúas de torre, tal
como conocido por ejemplo por la solicitud de patente europea EP
1149796 A2 a nombre del Solicitante, existe antenas de recepción o
de recepción-emisión de señales de mando o de
control. Estas antenas son antenas fijas o antenas amovibles.
Cuando son fijas, las antenas de radiocontrol
están directamente fijadas sobre un punto del armazón de la grúa, o
bien están incorporadas a una unidad de recepción o
recepción-emisión de las señales de mando o de
control, unidad que está ella misma montada fija sobre la grúa. Las
antenas fijas tienen así una posición única, no modificable.
Cuando son amovibles, las antenas de
radiocontrol están generalmente fijadas:
- sea sobre una caja de recepción o
recepción-emisión de las señales de mando o de
control, que está ella misma posicionada sobre la grúa en diversos
emplazamientos, especialmente previstos a tal efecto o no;
- sea una base magnética o no, con una longitud
suficiente de cable de transmisión o con alargamientos de cables
amovibles, estando la base posicionable sobre la grúa en diversos
emplazamientos, especialmente previstos a tal efecto o no.
El radiocontrol está siempre perturbado por los
obstáculos metálicos situados entre el emisor y el receptor de las
señales de mando o de control, obstáculos que reducen el alcance y
crean ecos. Por otra parte, la calidad de la transmisión de las
señales de mando o de control está ampliamente afectada por la
longitud del cable que une la antena al receptor, por las
conexiones ligadas a los alargamientos de cable, y por la calidad
de la masa eléctrica entre la antena y su soporte, si ésta es
amovible.
En particular, las soluciones con
antena(s) fija(s), de posición única, son tributarias
de los obstáculos metálicos y principalmente del armazón de la grúa
misma, en particular durante su rotación.
Las soluciones con antena(s)
amovible(s) son tributarias de factores todavía más
diversos:
- dificultad del paso de los cables;
- longitud importante del cable de transmisión,
que debe preverse para la posición la más alejada de la antena;
- perturbaciones debidas a la mala calidad de
las conexiones eléctricas, en el caso de la utilización de
alargamientos de cable;
- defectos frecuentes de continuidad de la masa
eléctrica;
- riesgo de deterioración del cable de
transmisión, durante el trabajo de la grúa, por ejemplo debido a
proyecciones, choques y condiciones climáticas.
El documento
US-A-3833898 muestra una grúa móvil,
cuya pluma lleva, en particular en su extremidad libre, una antena
que sirve de detector de proximidad, para servir de sistema de
seguridad en el caso en que la flecha de la grúa se acercaría
peligrosamente de un cable eléctrico aéreo baja tensión. Este
documento no tiene relación con el radiocontrol de las grúas.
La presente invención tiene por objetivo evitar
los inconvenientes de los diversos tipos actuales de antenas de
radiocontrol fijos o amovibles, unidos a su posicionamiento,
proporcionando una solución que permite posicionar de manera óptima
una antena receptora, o receptora-emisora, de manera
a reducir la influencia de los obstáculos metálicos en las ondas
electromagnéticas, protegiendo a la vez los cables y minimizando las
otras perturbaciones, a fin de optimizar el funcionamiento del
radiocontrol.
A tal efecto, la invención tiene esencialmente
por objeto un brazo-soporte de antena de
radiocontrol para grúa de torre, estando el
brazo-soporte montado orientable, alrededor de un
eje de pivoteo vertical, sobre un chasis o un bastidor inferior de
la grúa, de manera a poder posicionarse en al menos dos posiciones
angulares distintas, comprendiendo las posiciones angulares en las
cuales el brazo-soporte es inmovilizable una
posición abatible contra la grúa, y al menos una posición apartada
de la estructura metálica de la grúa, siendo el
brazo-soporte un brazo tubular que comprende una
cabeza, desplazada verticalmente con relación al eje de pivoteo
precitado, sobre la cual está montada al menos una antena de
radiocontrol, y un cable de transmisión que llega a esta antena
pasando en el interior del brazo-soporte
tubular.
En una forma de realización de este
brazo-soporte orientable, éste comprende una parte
de base montada giratoria sobre un pivote fijo, definiendo el eje
de pivoteo vertical precitado, un tubo curvado o acodado prolongando
la parte de base, y a la extremidad del tubo la cabeza en forma de
base, sobre la cual está montada la antena de radiocontrol.
Las posiciones angulares, en las cuales el
brazo-soporte o su tubo son inmovilizables,
comprenden ventajosamente una posición abatida contra el aparato
elevador tal como una grúa, y al menos una posición apartada de la
estructura metálica de este aparato elevador. En particular, en el
caso de una grúa plegable, las posiciones angulares predefinidas de
este brazo-soporte comprenden:
- una primera posición, doblada contra el chasis
o el bastidor inferior de la grúa, siendo esta posición utilizable
para el trabajo de la grúa, y también para su transporte en estado
plegado;
- una segunda posición, apartada del chasis o
del bastidor inferior de la grúa, siendo esta posición utilizable
para el montaje y desmontaje de la grúa; y
- al menos una tercera posición, apartada del
chasis o bastidor inferior de la grúa, llevando esta posición la
antena hacia la parte delantera del chasis o bastidor inferior, o
delante de la base del mástil de la grúa.
Por ejemplo, la distancia angular entre la
primera posición del brazo-soporte y su segunda
posición es aquí de aproximadamente 60º, y la distancia angular
entre la segunda posición del brazo-soporte y su
tercera posición, y si es preciso entre las posiciones siguientes,
es ella también de aproximadamente 60º, teniendo así el
brazo-soporte por ejemplo un desplazamiento angular
del orden de 120º.
Para el posicionamiento del
brazo-soporte de antena en su primera posición,
doblada contra el chasis o bastidor inferior de la grúa, se prevé,
en un modo de realización particular, un peón de posicionamiento
superior retenido sobre una placa fijada a dicho chasis o bastidor,
cooperando este peón con otra placa, provista de un agujero, unida
a la cabeza en forma de base del brazo-soporte.
Para el posicionamiento de este brazo soporte de
antena en sus dos o varias otras posiciones, apartadas del chasis o
bastidor inferior de la grúa, se prevé por ejemplo, a nivel de la
parte de base y del pivote fijo del brazo-soporte,
un peón de posicionamiento inferior unido a la parte de base del
brazo-soporte y previsto para cooperar con uno u
otro de dos o varios agujeros perforados en una placa solidaria a
una parte del pivote fijo.
Este pivote fijo, que sirve a la orientación del
brazo-soporte de antena, es realizable en forma de
chapa doblada en forma de "U", cuyas alas están posicionadas
horizontalmente, una encima de otra, de manera a formar un escalón
superior y un escalón inferior, atravesados por la parte de base del
brazo-soporte, estando la placa precitada perforada
de dos o varios agujeros solidaria a la ala superior de la chapa
doblada que forma el escalón superior.
Se obtiene así un brazo superior de antena de
radiocontrol, que permite posicionar la antena en una posición
óptima de recepción, o de reopción-emisión (según el
tipo de antena referida), frente a una unidad portátil de mando
utilizada por el operador. En particular, la antena puede llegar a
una posición óptima que es la que permite reducir la influencia de
los obstáculos metálicos, formando parte de la grúa misma o del
sitio de explotación de esta grúa, y pudiendo situarse entre la
unidad de mando llevada por el operador, y la unidad de recepción o
recepción-emisión llevada por la grúa.
En particular, la posición alejada del chasis o
bastidor inferior de la grúa y adelantada con relación a la base
del mástil de la grúa, es útil cuando el operador se sitúa delante
del mástil, para proceder al enganche o desenganche de cargas del
gancho de la grúa.
Las otras posiciones previstas del
brazo-soporte responden también, en la aplicación de
la invención a una grúa de torre plegable, a otras exigencias que
son de obtener una posición retractada, para el transporte de la
grúa, y una posición particular en la cual el
brazo-soporte de antena no es un obstáculo a los
movimientos de desplegado y plegado, durante las operaciones de
montaje y desmontaje de la grúa.
Además del alejamiento de la antena con relación
a las masas metálicas de la grúa, evitando las perturbaciones
debidas a las ondas electromagnéticas, el
brazo-soporte de antena de radiocontrol tiene otras
ventajas apreciables.
En particular el tubo curvado o acodado del
brazo-soporte asegura una protección eficaz del
cable de unión entre la antena y la unidad receptora o
emisora-receptora, pasando este cable en el interior
del tubo. El cable está así protegido electromagnéticamente contra
cualquier emisión parásita, lo que garantiza la calidad de la
emisión-recepción. Además, el cable está protegido
mecánicamente, en diversos aspectos:
- El tubo protege mecánicamente el cable contra
cualquier tipo de agresiones exteriores, tales como proyecciones,
choques e intemperies.
- El cable, de longitud mínima y constante, no
corre el riesgo de enrollarse ni torcerse.
- Este cable no corre peligro de deteriorarse
durante un cambio de posición de la antena.
- Ninguna desconexión del cable, por
consiguiente de la antena, frente a la unidad receptora o
receptora-emisora, es necesaria durante un cambio
de posición de la antena.
Resulta una mejora de la calidad de la unión
eléctrica entre la antena y la unidad receptora o
receptora-emisora.
Por otra parte, la estructura del
brazo-soporte de antena según la invención permite
efectuar de manera sencilla y rápida el posicionamiento y la
inmovilización de la antena, en la posición elegida.
La invención se entenderá mejor mediante la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo representando, a título de ejemplos no
limitativos, dos formas de ejecución de este
brazo-soporte de antena de radiocontrol para
aparato elevador:
Figura 1 es una vista en perspectiva, mostrando
parcialmente una grúa de torre equipada del
brazo-soporte de antena objeto de la invención, con
indicación de dos posiciones de este
brazo-soporte;
Figura 2 es una vista de lado de esta parte de
grúa, con el brazo-soporte en posición doblada;
Figura 3 es una vista en sección, a escala
ampliada, según III-III de figura 2, mostrando la
parte superior del brazo-soporte y los medios de
posicionamiento que le están asociados;
Figura 4 es una vista en planta correspondiendo
a la figura 2, con indicación de las tres posiciones del
brazo-soporte;
Figura 5 representa, en una vista en planta a
escala ampliada, el detalle del pivote fijo de este
brazo-soporte, con los medios de posicionamiento
asociados;
Figura 6 es una vista en sección vertical de
este pivote fijo, según VI-VI de figura 5;
Figura 7 representa, visto en planta, una
variante de este brazo-soporte de antena de
radiocontrol, con indicación de sus cuatro posiciones.
Las figuras 1,2 y 4 muestran un chasis giratorio
2 de una grúa de torre plegable, el chasis giratorio 2 está montado
orientable sobre un chasis fijo no representado. Sobre el chasis
giratorio 2 está articulado, alrededor de un eje horizontal 3, la
base del mástil 4 de la grúa. Un brazo-soporte 5
para una antena de radiocontrol 6 de la grúa está montado, de
manera orientable, sobre el chasis giratorio 2, especialmente sobre
una de las dos partes laterales de este chasis 2, entre las cuales
se sitúa la base del mástil 4.
El brazo-soporte 5 comprende una
parte de base 7 montada sobre un pivote fijo 8 de eje vertical, un
tubo curvado 9 que prolonga la parte de base 7 hacia arriba, y una
cabeza 10 llevada por la extremidad superior del tubo 9.
La parte de base 7 se presenta como un trozo de
tubo rectilíneo, de eje vertical 11, montado giratorio en el pivote
fijo 8- ver en particular la figura 6.
El pivote fijo 8 está realizado en forma de una
chapa doblada en "U", con una ala superior horizontal 12 y una
ala inferior horizontal 13, que forman un escalón superior y un
escalón inferior respectivamente atravesados por la parte de base 7
del brazo-soporte 5. La parte vertical 14 de la
chapa doblada, que une sus dos alas horizontales 12 y 13, está
fijada en particular soldada, contra el chasis giratorio 2 de la
grúa, sobre el lado interior de una parte lateral de este chasis
2.
La forma curvada del tubo 9 tiene su extremidad
superior, por consiguiente la cabeza 10 del
brazo-soporte 5, en una posición claramente
desplazada con relación al eje vertical 11.
La cabeza superior 10 del
brazo-soporte 5 se presenta como una base o cara
superior horizontal, sobre la cual está fijada verticalmente la
antena de radiocontrol 6. Se trata de una antena solamente
receptora, o de una antena receptora y emisora.
La antena está unida, por un cable de
transmisión 15, a una unidad de recepción o
recepción-emisión, no representada. El cable 15
pasa en el interior del tubo curvado 9, el cual asegura una
protección mecánica y electromecánica de este cable 15 - ver figura
3.
Debido a su montaje orientable por el pivote
fijo 8, el brazo-soporte 5 puede orientarse en
diferentes posiciones angulares, a las cuales corresponden unas
posiciones distintas de la antena 6 relativamente al chasis
giratorio 2 y al mástil 4 de la grúa. Estas posiciones están
ilustradas a las figuras 1 y 4. Se distingue aquí una primera
posición indicada por A, en la cual el brazo-soporte
5 está doblado contra el chasis giratorio 2, y dos otras
posiciones, designadas B y C, en las cuales el
brazo-soporte 5 se aparta del chasis giratorio 2. La
distancia angular entre la primera posición A y la segunda posición
B es de aproximadamente 60º. Asimismo, la distancia angular entre
la segunda posición B y la tercera posición C es de aproximadamente
60º. Así, el desplazamiento angular del
brazo-soporte 5 es de aproximadamente 120º.
Unos medios están previstos para el
posicionamiento del brazo-soporte 5 en las tres
posiciones A,B y C, anteriormente definidas.
Para el posicionamiento del
brazo-soporte 5 en la primera posición A, y como lo
muestran las figuras 2 y 3, está previsto un peón de
posicionamiento superior 16, mantenido por ejemplo por
atornillamiento sobre una pequeña placa horizontal 17 soldada sobre
el chasis giratorio 2 de la grúa. El peón 16 coopera con otra placa
18, provista de un agujero oblongo 19, que está unida a la cabeza 10
en forma de base del brazo-soporte 5, estando la
placa 18 soldada en la parte inferior de la cabeza 10.
Para el posicionamiento del
brazo-soporte 5 en las dos otras posiciones B y C, y
como lo muestran las figuras 4 a 6, está previsto:
- sobre la parte de base 7 del
brazo-soporte 5, una pata radial 20;
- sobre el pivote fijo 8, una placa 21 que
prolonga la ala superior 12 constituyendo el escalón superior, y que
comprende dos agujeros 22 y 23, situados a igual distancia del eje
vertical 11;
- y un peón de posicionamiento inferior 24 unido
a la pata radial 20 de la parte de base 7, y previsto para cooperar
con uno u otro de los dos agujeros 22 y 23 de la placa 21.
El funcionamiento de conjunto del
brazo-soporte 5 es el siguiente:
En la posición A, el
brazo-soporte 5 está doblado contra la parte lateral
del chasis giratorio 1 de la grúa. Esta primera posición, mantenida
mediante el peón de posicionamiento superior 16, es especialmente
una posición de inmovilización del brazo-soporte 5,
utilizada para el transporte de la grúa en estado doblado.
Constituye también una posición utilizable para el trabajo de la
grúa.
La segunda posición B, en la cual el
brazo-soporte 5 y la antena 6 están apartados del
chasis 2, es utilizable para el montaje y el desmontaje de la grúa,
ya que utiliza el libre paso de la base del mástil 4 durante su
desplegado y replegado. Esta segunda posición está mantenida
mediante el peón de posicionamiento inferior 24, introducido a tal
efecto en el agujero 22 de la placa 21.
La tercera posición C, en la cual el
brazo-soporte 5 está apartado del chasis 2 y la
antena 6 está llevada delante de la base del mástil 4, suprime la
"zona de sombra" eventual de la primera posición A, en el caso
de un operador posicionado, con su unidad de mando, delante de la
grúa, a proximidad de la carga levantada. Esta tercera posición
está mantenida mediante el peón de posicionamiento inferior 24,
introducido a tal efecto en el otro agujero 23 de la placa 21.
Mencionaremos que, para el paso de la primera
posición A a la segunda posición B, o inversamente, puede ser
necesario levantar de algunos centímetros el
brazo-soporte 5, esto de una parte para despejar la
placa 18 del peón de posicionamiento superior 16, y por otra parte,
para rodear el obstáculo constituido por el borde superior del
chasis 2 de la grúa. A tal efecto, la parte de base 7 del
brazo-soporte 5 está montada deslizante según el
eje vertical 11 en el pivote fijo 8, lo que permite elevar el
brazo-soporte 5 antes de hacerlo girar, y después
bajarlo cuando ha llegado en su nueva posición angular. Un órgano de
tope, tal como una clavija de seguridad 25, está previsto sobre la
base de base 7 del brazo soporte 5, para limitar la elevación de
este brazo-soporte 5 e impedir así que salga de
su pivote 8, especialmente durante un cambio de posición del
brazo-soporte 5. El levantamiento del
brazo-soporte 5 puede también utilizarse para el
paso de la segunda posición B a la tercera posición C, o
inversamente.
Como lo muestra también la figura 2, el cable 15
forma, a su salida de la parte de base 7, un bucle que es
suficiente para permitir la ligera elevación del brazo soporte 5,
necesaria durante el cambio de posición de este
brazo-soporte. Más allá de este bucle, el cable 15
entra, por un agujero de paso 27, en el chasis giratorio que
constituye aquí el bastidor del armario eléctrico de la grúa.
La figura 7, sobre la cual los elementos
correspondiendo a los anteriormente descritos están indicados por
las mismas señales, representa una variante de este
brazo-soporte 5 para antena de radiocontrol 6, que
se distingue principalmente de la precedente forma de realización
por el hecho que tiene cuatro posiciones, designadas de A a D, no
estando la estructura del brazo-soporte 5
esencialmente modificada.
En la primera posición A, el
brazo-soporte 5 está doblado contra la parte lateral
del chasis giratorio 2 de la grúa. Esta primera posición A,
bloqueada como anteriormente por un peón de posicionamiento superior
sirve a la inmovilización del brazo-soporte 5 para
el transporte de la grúa, y constituye también una posición de
trabajo, especialmente para la orientación de la grúa sobre
360º.
La segunda posición B, situada a una distancia
angular de aproximadamente 60º de la precedente, es una posición
preferencial para el montaje y desmontaje de la grúa.
La tercera posición C, situada a una distancia
angular de aproximadamente 60º de la precedente, por consiguiente a
aproximadamente 120º de la primera posición A, lleva la antena 6
delante del chasis 2. Se trata de una posición preferencial, cuando
el operador está posicionado delante de la grúa. A proximidad de la
carga elevada.
Finalmente la cuarta posición D, situada a una
distancia angular de aproximadamente 60º de la precedente, por
consiguiente a aproximadamente 180º de la primera posición A, lleva
la antena 6 delante de la base del mástil 4. Esta última posición D
es preferencial en el caso en que el operador está posicionado en
altura, del lado de la grúa opuesta a la antena
6.
6.
La figura 7 indica también, para cada posición
A,B,C o D del brazo-soporte 5, los limites de las
zonas correspondientes cubiertas sin obstáculos entre el emisor, es
decir la unidad de mando 26, y la antena 6 (receptor).
Para la inmovilización del
brazo-soporte 5 en las tres posiciones B,C y D,
todas apartadas del chasis 2, se utiliza siempre un solo y mismo
peón de posicionamiento inferior, que en el caso presente puede
introducirse en uno de los tres agujeros perforados en la placa
solidaria del pivote fijo 8, estando estos tres agujeros perforados
sobre un mismo círculo centrado sobre el eje vertical 11 de pivoteo
del brazo-soporte 5.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- modificando el número de las posiciones
posibles del brazo-soporte;
- repartiendo estas posiciones en un campo
angular más o menos importante, y con unas distancias angulares más
o menos grandes, pudiendo ser el desplazamiento angular del
brazo-soporte cualquiera, yendo hasta una
posibilidad de orientación de este brazo-soporte
sobre 360º;
- en la medida en que se trata de un
brazo-soporte tubular, realizándolo en forma de un
brazo telescópico, con un sistema de compensación de la longitud
del cable pasando en el interior;
- realizando el brazo-soporte
como un brazo deformable en varias secciones, permitiendo también
esta variante como la precedente un posicionamiento regulable en
altura para la antena;
- disponiendo dos o varias antenas, por ejemplo
una antena receptora y una antena emisora separadas, sobre la
cabeza del brazo-soporte;
- modificando los detalles constructivo del
pivote y unos medios de posicionamiento;
- aplicando este brazo-soporte
de antena a grúas de torre de todos tipos.
Claims (11)
1. Brazo-soporte (5) de antena
de radiocontrol (6) para grúa de torre, que está montado orientable,
alrededor de un eje de pivoteo vertical (11), sobre un chasis o un
bastidor inferior (2) de la grúa, de manera a poder posicionarse en
al menos dos posiciones angulares distintas (A,B,C,D), comprendiendo
las posiciones angulares en las cuales el
brazo-soporte (5) está inmovilizable una posición
(A) abatible contra la grúa (2), y al menos una posición (B,C,D)
apartada de la estructura metálica de la grúa, estando el
brazo-soporte (5) un brazo tubular (9)
comprendiendo una cabeza (10), desplazada radialmente con relación
al eje de pivoteo (11) precitado, sobre la cual está montada al
menos una antena de radiocontrol (6), y un cable de transmisión (15)
que llega a esta antena (6) pasando en el interior del
brazo-soporte tubular (5,9).
2. Brazo soporte de antena de radiocontrol según
la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una parte
de base (7) montada giratoria sobre un pivote fijo (8), definiendo
el eje de pivoteo vertical (11) precitado, un tubo curvado o
acodado (9) prolongando la parte de base (7), y a la extremidad del
tubo (9) la cabeza (10), en forma de base, sobre la cual está
montada la antena de radiocontrol (6).
3. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según la reivindicación 1 o 2, caracterizado
porque, en el caso de una grúa de torre plegable, las posiciones
angulares predefinidas de este brazo-soporte (5)
comprenden:
- una primera posición (A) doblada contra el
chasis o bastidor inferior (2) de la grúa, estando esta posición
utilizable para el trabajo de la grúa, y también para su transporte
en estado plegado;
- una segunda posición (B), apartada del chasis
o bastidor inferior (2) de la grúa, esta posición (C) llevando la
antena (6) hacia delante del chasis o bastidor (2), o delante de la
base del mástil (4) de la grúa.
4. Brazo soporte de antena de radiocontrol según
la reivindicación 3, caracterizado porque la distancia
angular entre la primera posición (A) del
brazo-soporte (5) y su segunda posición (B) es de
aproximadamente 60º, y la distancia angular entre la segunda
posición (B) del brazo-soporte (5) y su tercera
posición (C), y si llega al caso entre las posiciones siguientes
(C,D) es, ella también, de aproximadamente 60º, teniendo así el
brazo-soporte por ejemplo un desplazamiento angular
del orden de 120º.
5. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según el conjunto de las reivindicaciones 2 y 3,
caracterizado porque los medios para el posicionamiento del
brazo-soporte (5) en su primera posición (A),
doblada contra el chasis o bastidor inferior (2) de la grúa,
comprenden un peón de posicionamiento superior (16) retenido sobre
una placa (17) a dicho chasis o bastidor (2), cooperando este peón
(16) con otra placa (18), provista de un agujero (19), unida a la
cabeza (10) en forma de base del brazo-soporte
(5).
6. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según el conjunto de las reivindicaciones 2 y 3,
caracterizado porque los medios para el posicionamiento del
brazo-soporte (5) en sus dos o varias otras
posiciones (B,C,D), apartadas del chasis o bastidor inferior (2) de
la grúa, comprenden, a nivel de la parte de base (7) y del pivote
fijo (8) del brazo-soporte (5), un peón de
posicionamiento inferior (24) unido a la parte de base (7,20) del
brazo-soporte (5) y previsto para cooperar con uno
u otro de los dos o varios agujeros (22,23) perforados en una placa
(21) solidaria a una parte (12) del pivote fijo (8).
7. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según la reivindicación 6, caracterizado porque
el pivote fijo (8), sirviendo a la orientación del
brazo-soporte(5), está realizado en forma de
una chapa doblada en forma de "U", cuyas alas (12,13) están
posicionadas horizontalmente, una encima de otra, de manera a formar
un escalón superior y un escalón inferior, atravesados por la parte
de base (7) del brazo-soporte (5), estando la placa
precitada (21) perforada de dos o varios agujeros (22,23) solidaria
a la ala superior (12) de la chapa que forma el escalón
superior.
8. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según la reivindicación 7, caracterizado porque
las dos alas (12,13) de la chapa doblada en "U" están unidas
por una parte vertical (14) que está fijada, en particular soldada,
contra el chasis o bastidor inferior (2) de la grúa.
9. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8,
caracterizado porque la parte de base (7) de
brazo-soporte (5) está montada deslizante según un
eje vertical (11) en el pivote fijo (8), permitiendo esto elevar el
brazo-soporte (5) para su paso de una posición a
otra posición.
10. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según el conjunto de las reivindicaciones 5 a 9,
caracterizado porque la elevación del
brazo-soporte (5) está prevista para despejar la
placa (18) del peón de posicionamiento superior (16), y para rodear
el obstáculo constituido por el borde superior del chasis o bastidor
inferior (2) de la grúa, durante el paso de la primera posición (A)
a la segunda posición (B).
11. Brazo-soporte de antena de
radiocontrol según la reivindicación 8 o 10, caracterizado
porque un órgano de tope, tal como una clavija de seguridad (25),
está previsto sobre la parte de base (7) del
brazo-soporte (5), para limitar la elevación de
este brazo-soporte (5) e impedir que salga de su
pivote (8), especialmente durante un cambio de posición del
brazo-soporte (5).
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