ES2279994T3 - Aparato de almacenamiento de lentes y un sistema de procesado de lentes para procesar una lente. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de almacenamiento de lentes (400) para almacenar una pluralidad de lentes (LE) incluyendo: una primera plataforma (410) y una segunda plataforma (420), cada una de las cuales es capaz de apilar una pluralidad de bandejas de alojamiento de lentes (401) en una dirección vertical; porciones de mecanismo de movimiento vertical (412, 422) para mover las plataformas primera y segunda en la dirección vertical, respectivamente; y una unidad de transferencia de bandeja (430, 433) para transferir las bandejas de la primera plataforma a la segunda plataforma, donde la unidad de transferencia de bandeja incluye una mano derecha (431) y una mano izquierda (432) para sujetar la bandeja, cada una de las cuales es capaz de moverse independientemente en una dirección transversal, donde cuando la bandeja ha de ser transferida de la primera plataforma a la segunda plataforma, la unidad de transferencia de bandeja mueve las manos derecha e izquierda en una dirección de aproximación mutua para mantener la bandeja, mueve las manos derecha e izquierda en una dirección de la primera plataforma a la segunda plataforma para transferir la bandeja mantenida, y mueve las manos primera y segunda en una dirección de alejamiento mutuo para liberar la bandeja mantenida, donde la unidad de transferencia de bandeja incluye una primera porción de mecanismo de movimiento transversal que tiene un primer motor (474) para mover la mano derecha en la dirección transversal y una segunda porción de mecanismo de movimiento transversal que tiene un segundo motor (480) para mover la mano izquierda en la dirección transversal.
Description
Aparato de almacenamiento de lentes y un sistema
de procesado de lentes para procesar una lente.
La presente invención se refiere a un sistema de
procesado de lentes para procesar una lente y un aparato de
almacenamiento de lentes para almacenar lentes.
En lentes de gafas, por ejemplo, el procesado de
lentes, que convencionalmente se ha realizado individualmente en
ópticas, en los últimos años se realiza intensamente en un centro de
procesado. En el centro de procesado, múltiples lentes son
procesadas intensamente en respuesta a los pedidos de las ópticas.
En este procesado intensivo, se desea lograr un ahorro de mano de
obra (automatización) lo más prácticamente que sea posible en una
serie de pasos relacionados con el procesado de lentes. Por esta
razón, se ha propuesto un aparato de almacenamiento de lentes y un
sistema de procesado de lentes que lo tiene, donde una lente no
procesada es tomada de una bandeja de alojamiento de lente o
análogos, es transportada, y es colocada en un aparato de procesado
de lentes, y una lente procesada es sacada del aparato de procesado,
es transportada, y es colocada (devuelta) en la bandeja o análogos,
que se describe en EP-1375065-A1
presentada por el solicitante de la presente, por ejemplo.
EP-A-1 375 065,
que es un documento según el artículo 54(3) EPC, describe un
aparato de almacenamiento de lentes para almacenar una pluralidad
de lentes incluyendo una primera plataforma y una segunda
plataforma, cada una de las cuales es capaz de apilar una
pluralidad de bandejas de alojamiento de lentes en una dirección
vertical, porciones de mecanismo de movimiento vertical para mover
las plataformas primera y segunda en la dirección vertical,
respectivamente, y una unidad de transferencia de bandeja para
transferir las bandejas de la primera plataforma a la segunda
plataforma, donde la unidad de transferencia de bandeja incluye una
mano derecha y una mano izquierda para sujetar la bandeja, donde
cuando la bandeja ha de ser transferida de la primera plataforma a
la segunda plataforma, la unidad de transferencia de bandeja mueve
las manos derecha e izquierda en una dirección de aproximación
mutua para mantener la bandeja, mueve las manos derecha e izquierda
en una dirección de la primera plataforma a la segunda plataforma
para transferir la bandeja mantenida, y mueve las manos primera y
segunda en una dirección de alejamiento mutuo para liberar la
bandeja mantenida.
Un objeto de la invención es proporcionar un
aparato de almacenamiento de lentes que puede ser operado fácilmente
y tiene una construcción simplificada y un sistema de procesado de
lentes que tiene el aparato de almacenamiento de lentes.
Según la invención, el objeto se logra con las
características de la reivindicación principal. Las reivindicaciones
secundarias contienen otros desarrollos preferidos de la
invención.
La figura 1 es una vista esquemática en alzado
frontal de un sistema de procesado de lentes de gafas según la
invención.
La figura 2 es una vista esquemática en planta,
tomada desde arriba, del sistema de procesado de lentes de
gafas.
La figura 3 es un diagrama esquemático de un
aparato de procesado de lentes.
La figura 4 es un diagrama que ilustra una
construcción esquemática de una copa y la unión de la copa a una
lente.
La figura 5 es un diagrama esquemático de una
mano de un dispositivo robótico.
La figura 6 es una vista esquemática en sección
útil para explicar un mecanismo de sujeción de una porción de mano
para sujetar una bandeja.
La figura 7 es una vista esquemática en sección
útil para explicar una porción de mecanismo de movimiento vertical
de una plataforma y una porción de mecanismo de ajuste de altura de
la plataforma.
La figura 8 es una vista estructural esquemática
de una porción de mecanismo de movimiento transversal de la porción
de mano.
La figura 9 es una vista estructural esquemática
de la porción de mecanismo de movimiento transversal de la porción
de mano.
La figura 10 es una vista explicativa para
explicar el ajuste de altura de la plataforma.
La figura 11 representa bandejas apiladas en la
plataforma mientras que algunas de ellas están inclinadas.
La figura 12 es una vista explicativa útil para
explicar un aparato de almacenamiento que usa un transportador como
una plataforma receptora.
Se describirá una primera realización de la
invención con referencia ahora a los dibujos acompañantes. La
figura 1 es una vista esquemática en alzado frontal de un sistema de
procesado de lentes de gafas 1 según la invención. La figura 2 es
una vista esquemática en planta, tomada desde arriba, del sistema de
procesado de lentes de gafas 1. El sistema de procesado de lentes
de gafas 1 incluye un aparato de procesado de lentes 100 para
procesar una lente de gafas LE; una mano de un dispositivo robótico
(dispositivo RH) 200 para transportar la lente LE; un dispositivo
de bloqueo 300 para unir una copa que sirve como una plantilla de
procesado a la lente LE; un aparato de almacenamiento (de lentes)
en bandejas 400 para almacenar bandejas de alojamiento de lentes
401 cada una de las cuales está adaptada para alojar un par de
lentes izquierda y derecha LE; y una porción (unidad) de control
del sistema 600 para controlar los varios dispositivos y aparatos.
La porción de control del sistema 600 está conectada a un ordenador
central (PC central) 620 para gestionar datos de pedidos.
Los respectivos dispositivos y aparatos están
montados en una base 10 mediante una plataforma 20. Unas ruedas 11
están montadas en la base 10 para que el sistema general de
procesado 1 (dispositivos y aparatos) se pueda mover integralmente.
Además, un depósito del tipo de circulación que contiene el agua de
procesado usada por el aparato de procesado 100 durante el
procesado, se aloja debajo (lado interior) de la plataforma 20. El
agua de procesado almacenada en el depósito es bombeada por una
bomba, y es suministrada al aparato de procesado 100.
El aparato de procesado 100 y el dispositivo de
bloqueo 300 están instalados de tal manera que estén yuxtapuestos
en la plataforma 20. El dispositivo RH 200 se mueve a lo largo de un
recorrido recto de movimiento 30 que se extiende en paralelo desde
el aparato de procesado 100 al dispositivo de bloqueo 300. El
aparato de almacenamiento 400 se instala de tal manera que se
disponga en el lado delantero del aparato de procesado 100 con el
recorrido de movimiento 30 situado entremedio. En virtud de la
disposición de instalación de estos dispositivos, el estado de
progreso del procesado de lente puede ser observado fácilmente por
un operador.
Ahora se describirá cada dispositivo y aparato
dispuesto en el sistema de procesado 1. A propósito, dado que el
dispositivo de bloqueo 300 tiene poca relevancia para la presente
invención, se omite su descripción.
La figura 3 es un diagrama esquemático del
aparato de procesado 100. El aparato de procesado 100 fija y sujeta
la lente LE por un eje de plato 111 y un eje de plato 112 que se
extienden verticalmente. El eje de plato superior 111 es movido en
la dirección vertical (arriba y abajo) por una parte de mecanismo
verticalmente móvil 110 dispuesto en el centro de una base
secundaria 102, y es girado por un motor 115. El eje de plato
inferior 112 es mantenido rotativamente por un soporte 120 fijado a
una base principal 101, y se hace girar en sincronismo con el eje
de plato 111 por un motor 123.
Para mantener la lente LE por los ejes de plato
111 y 112, una copa 390, es decir, un montaje de procesado, se une
con anterioridad a la lente LE por una compresa adhesiva 398, como
se representa en la figura 4. La copa 390 es unida automáticamente
por el dispositivo de bloqueo 300. La copa 390 tiene una porción
cilíndrica de base 391 y una porción abocinada de aro 392. Una
chaveta transversal 391a y una chaveta vertical 391b para
determinar la dirección vertical al tiempo de unir la lente LE (esta
dirección se denomina dirección vertical cuando las gafas se llevan
puestas) están formadas en la porción de base 391. Mientras tanto,
un soporte de copa 113 en el que se inserta la porción de base 391
de la copa 390, está montado en el eje de plato 112.
La lente LE mantenida por los ejes de plato 111
y 112 es procesada desde dos direcciones por partes de rectificado
150R y 150L cada una de las cuales tiene muelas 151 en el respectivo
eje rotativo. Las partes de rectificado 150R y 150L son
bilateralmente simétricas, y son movidas respectivamente en las
direcciones vertical (arriba y abajo) y transversal (izquierda y
derecha) por partes de mecanismo móviles dispuestas en la base
secundaria 102.
Una parte de medición de forma de lente 160 se
aloja en un lado más alejado del centro de la base secundaria 102.
Además, durante el procesado de lente, el agua de procesado
almacenada en los depósitos es rociada sobre las porciones de
procesado de la lente LE de boquillas no ilustradas. En la figura 1,
el número de referencia 180 denota una ventana de una cámara de
procesado.
Se deberá indicar que la configuración de este
aparato de rectificado 100 es básicamente similar a la de
JP-A-9-253999
(Patente de Estados Unidos número 5.716.256).
La figura 5 es un diagrama esquemático del
dispositivo RH 200. Cuando se gira un tornillo de bola 203, una
base transversal 210 es movida a lo largo de dos carriles 202 que se
extienden en la dirección del recorrido de movimiento 30. Una
porción de base 212 está montada en la base transversal 210. Una
porción verticalmente deslizante 214 está montada en la porción de
base 212 de tal manera que sea verticalmente móvil (deslizante). Un
primer brazo 216, que gira alrededor de un eje vertical A1, está
montado en una porción superior de la porción verticalmente
deslizante 214. Un segundo brazo 218, que gira alrededor de un eje
vertical A2, está montado en una porción inferior de un extremo
distal del primer brazo 216. Un tercer brazo 220, que gira alrededor
de un eje horizontal A3, está montado en un extremo distal del
segundo brazo 218. Una porción de aspiración 222 para aspirar y
sujetar la lente LE está dispuesta en el lado inferior de un extremo
distal del tercer brazo 220.
Pasos por donde pasa aire se han formado
respectivamente en la porción de aspiración 222, y estos pasos
comunican con un tubo 232 conectado a una bomba de aire 230. El
tubo 232 se pasa a través de la base transversal 210, la porción de
base 212, la porción verticalmente deslizante 214, el primer brazo
216, y el segundo brazo 218. Cuando la bomba de aire 230 es movida,
la lente LE es aspirada y sujetada. Además, cuando se para el
movimiento de la bomba de aire 230 para hacer volver la fuerza de
aspiración al nivel de la presión atmosférica, se cancela la
aspiración de la lente LE.
En las figuras 1 y 2, el aparato de
almacenamiento 400 tiene una plataforma 410 (plataforma de
transferencia) y una plataforma 420 (plataforma de recepción) para
colocar las bandejas 401 encima apilándolas verticalmente. Las
plataformas 410 y 420 son movidas respectivamente verticalmente por
porciones de mecanismo de movimiento vertical 412 y 422. Las
bandejas 401 pueden ser cargadas en las plataformas 410 y 420
apilándose verticalmente, y 10 bandejas 401 pueden ser cargadas en
las plataformas respectivas. Una porción de mano 430 para sujetar
la bandeja 401 incluye una mano derecha 431 y una mano izquierda
432. La mano derecha 431 y la mano izquierda 432 son movidas por
una porción de mecanismo de movimiento transversal 433 de tal manera
que se aproximen y alejen (aparten) una de otra y se muevan en la
misma dirección entre la plataforma 410 y la plataforma 420. Una
porción de detección de bandeja 403 está constituida de manera que
detecte si la bandeja superior 401 de las bandejas apiladas está en
la posición de sujeción de la porción de mano 430. Cuando la bandeja
401 en la posición de sujeción corta los rayos de luz de una
porción fotoemisora 403a dispuesta en el centro de la profundidad
del aparato de almacenamiento 400, una porción fotorreceptora 403b
no puede recibir los rayos de luz y la porción de control del
sistema 600 puede detectar a partir de una señal de salida de la
porción fotorreceptora 403b si las bandejas superiores 401 están o
no en la posición de sujeción.
Cuando un operador intercambia las bandejas 401,
se usa un botón de ajuste 462 para regular la altura de la
plataforma 410. Un retén, no representado, está dispuesto dentro del
botón 462 y puede fijar la plataforma 410 a una altura arbitraria.
También es posible utilizar un tornillo de regulación para fijar en
posición el botón 462.
La figura 6 es una vista esquemática en sección
para explicar un mecanismo de sujeción de la porción de mano 430
para sujetar las bandejas 401. Las pestañas 401a sobresalen de las
superficies laterales de cada bandeja 401 en la parte superior de
la bandeja 401. Por otra parte, rebajes 431a y 432a que enganchan
respectivamente con las pestañas 401a están dispuestos en las manos
derecha e izquierda 431 y 432. Cuando la bandeja 401 es sujetada y
transportada por la porción de mano 430, la bandeja 401 puede ser
sujetada establemente enganchando los rebajes 431a y 432a de las
manos derecha e izquierda 431 y 432 con las pestañas 401a. Se han
formado unas patas 401b en la parte inferior de cada bandeja 401.
Cuando la bandeja 401 está apilada, las patas 401b están montadas
en la pared interior de la bandeja 410 inmediatamente debajo de la
anterior o en agujeros de ajuste de la plataforma 410 y 420.
Dentro de la bandeja 401 se han dispuesto dos
agujeros de introducción (un par de agujeros derecho e izquierdo)
401c en los que las porciones de base 391 de la copa 390 encajan en
la lente LE. Una etiqueta ID 402 como un identificador en el que se
registro un número de pieza, está colocada en la superficie lateral
de cada bandeja 401 y un lector de etiquetas ID 440 lee su número
de pieza. A propósito, se puede utilizar un código de barras para
identificar el número de pieza.
La figura 7 es una vista esquemática en sección
de la porción de mecanismo de movimiento vertical 412 y la porción
de mecanismo de ajuste de altura 460 de la plataforma 410. La
plataforma 410 está unida horizontalmente a una base de plataforma
450a que puede subir y bajar a lo largo de un eje de guía 452a que
se extiende verticalmente. Un tornillo de alimentación 453a
interconectado a un motor de pulsos 454a y que se extiende
verticalmente engrana con la base 450a. Cuando el motor 454a es
movido y gira, la plataforma 410 sube y baja con la base 450a. Un
sensor de origen 413a está dispuesto en la posición inferior a la
que se puede desplazar la base 450a. Detectando una chapa de
sombreado 414a dispuesto en la base 450a, el sensor de origen 413a
detecta si la plataforma 410 está o no en la posición inferior de
referencia. La porción de control del sistema 600 detecta la altura
de la plataforma 410 en base al resultado de la detección del sensor
413a y la cantidad de pulsos aplicados al motor 454a. A propósito,
la altura de la plataforma 410 puede ser detectada regulando un
codificador para el motor o usando un codificador lineal.
De forma similar a la porción de mecanismo de
movimiento vertical 412, la porción de mecanismo de movimiento
vertical 422 de la plataforma 420 incluye una base de plataforma
450b en la que la plataforma 420 está montada horizontalmente, un
eje de guía 452b, un tornillo de alimentación 453a, un motor de
pulsos 454b, un sensor de origen 413b, una chapa de sombreado
414b.
La porción de mecanismo de ajuste de altura 460
está dispuesta de modo que el operador pueda ajustar la altura de
la plataforma 410 como desee el operador. Una base de ajuste 461 que
se puede mover a lo largo de un eje de guía 463 que se extiende
verticalmente, está interconectada al botón 462 que está expuesto al
exterior. La base 461 incluye una porción de detección de
plataforma 464 para detectar una chapa reflectora 456 dispuesta en
la base 450a. La porción de detección de plataforma 464 incluye una
porción fotoemisora tal como un LED y una porción fotorreceptora
tal como un fotodiodo. Cuando la luz emitida por la porción
fotoemisora es reflejada por la chapa reflectora 456 y es recibida
por la porción fotorreceptora, se transmite una señal de detección
a la porción de control del sistema 600. En consecuencia, se puede
detectar si la plataforma 410 está o no en la posición (altura)
establecida por el botón 462.
A propósito, dado que la información de ajuste
de altura de la plataforma 420 puede utilizar la información de
ajuste de altura en el lado de la plataforma 410, la porción de
mecanismo de ajuste de altura 460 está dispuesta solamente en el
lado de la plataforma 410. No es necesario afirmar que se puede
disponer una porción similar de mecanismo de ajuste de altura 460
en el lado de la plataforma 420.
Las figuras 8 y 9 son vistas estructurales
esquemáticas de la porción de mecanismo de movimiento transversal
433 de la porción de mano 430. La porción de mecanismo de movimiento
transversal 433 incluye un motor 474 para mover la mano derecha 431
y un motor 480 para mover la mano izquierda 432. Unos codificadores
474a y 480a están montados en los ejes rotativos de los motores 474
y 480, respectivamente. Una polea 476 montada en el eje rotativo
del motor 474 está conectada a una polea 478 dispuesta a la
izquierda a través de una correa 477. Una base derecha 470 a la que
se fija la mano derecha 431, está fijada a la correa 477 en una
porción de fijación de correa 487. Cuando el motor 474 es movido y
gira, la base de mano derecha 470 es guiada por ejes de guía 485 y
486 y es movida a la derecha e izquierda. Una polea 482 montada en
el eje rotativo del motor 480 está conectada a una polea 484
dispuesta a la izquierda a través de una correa 483. Una base de
mano izquierda 471 a la que se fija la mano izquierda 432, está
fijada a la correa 483 en una porción de fijación de correa 489.
Cuando el motor 480 es movido y gira, la base de mano izquierda 471
es guiada por los ejes de guía 485 y 486 y es movida a la derecha e
izquierda.
A propósito, la base 470 tiene una forma
rebajada en una porción intermedia de su profundidad para que la
correa 483 para mover la mano izquierda 432 no interfiera con la
base 470 como se representa en la figura 8. Por otra parte, la base
471 tiene una forma rebajada en una porción inferior de su
profundidad para que la correa 477 para mover la mano derecha 431
no interfiera con la base 471.
Un sensor de origen 490 detecta una chapa de
sombreado 495 dispuesta en la mano derecha 431 y la porción de
control del sistema 600 adquiere la posición de referencia de la
mano derecha 431 de la señal de salida del sensor 490. Un sensor de
origen 491 detecta una chapa de sombreado 496 dispuesta en la mano
izquierda 432 y la porción de control del sistema 600 adquiere la
posición de referencia de la mano izquierda 432 de la señal de
salida del sensor 491. La mano derecha 431 y la mano izquierda 432
se pueden mover a posiciones de refugio dentro de las cubiertas 497
y 498, respectivamente.
La operación del sistema de procesado 1 antes
descrito se explicará primariamente con referencia al aparato de
almacenamiento 400. Los datos de pedidos de cada óptica son
introducidos en el PC central 602 a través de un sistema de
comunicación tal como Internet. El número de pieza se les aplica a
los datos de pedido y es registrado en la etiqueta ID 402 puesta en
la bandeja 401 que aloja la lente LE. Cada bandeja 401 aloja un par
de lentes derecha e izquierda LE con las superficies de refracción
delanteras (superficies convexas) mirando hacia arriba.
Antes de poner la bandeja 401 sobre la
plataforma 410, el operador sube y baja el botón 462 y pone la
plataforma 410 a la altura deseada del operador. Cuando la
plataforma se ha puesto a la altura de la cintura, el operador
puede poner la bandeja 401 sin curvar la cintura.
Cuando se pulsa un botón de regulación 601
dispuesto en la porción de control del sistema 600, se envía una
señal de accionamiento al motor 454a y la plataforma 410 se desplaza
hacia arriba. El accionamiento del motor 454a se para cuando la
porción de detección de plataforma 464 colocada a la altura
establecida por el botón 462 detecta la chapa reflectora 456 de la
base 450a. La porción de control del sistema 600 guarda entonces en
su memoria la altura de la plataforma 410. La altura de la
plataforma 410 puede ser gestionada como el número de pulsos del
motor 454a cuando el estado 410 es movido de la posición de
referencia a la posición de tope. Debido al movimiento de la
plataforma 410, el operador puede poner las bandejas 401 colocadas
una sobre otra 410 a la altura conveniente.
Una vez terminada la preparación de las bandejas
401, el operador pulsa un botón de inicio 602 dispuesto en la
porción de control del sistema 600 y ejecuta el procesado del
sistema de procesado 1. La porción de control del sistema 600 baja
la plataforma 410 a la posición de referencia inferior por el motor
454a. A continuación la plataforma 410 sube de nuevo. Cuando la
porción de detección de bandeja 403 detecta la bandeja superior
401, se para el accionamiento del motor 454a y se detiene la subida
de la plataforma 410.
A continuación, la porción de control del
sistema 600 mueve los motores 474 y 480, respectivamente, y mueve
la mano derecha 431 y la mano izquierda 432, que han estado en el
estado de espera en las porciones de cubierta, en la dirección de
aproximación mutua de modo que la mano derecha 431 y la mano
izquierda 432 puedan mantener (sujetar) la bandeja 401 en la
plataforma 410. Las posiciones de las manos derecha e izquierda 431
y 432 para sujetar la bandeja 401 se establecen con anterioridad y
la porción de control 600 controla las posiciones de movimiento de
las manos derecha e izquierda 431 y 432 en base a las señales
salidas de los codificadores 474a y 480a. A propósito, cuando se
sujeta la bandeja 401, se aplica al motor 480 una corriente de
accionamiento más pequeña que la corriente de accionamiento en el
lado del motor 474 con el fin de empujar la mano izquierda 432 a la
superficie lateral izquierda de la bandeja 401. En consecuencia, la
bandeja 401 puede ser mantenida por una fuerza de sujeción
estable.
El número de pieza de la bandeja 401 de la
plataforma superior es leído por el lector de etiquetas ID 440 y es
introducido en la porción de control del sistema 600. La porción de
control del sistema 600 envía al aparato de procesado 100 datos de
procesado de lente correspondientes al número de pieza.
Para procesar en primer lugar la lente LE para
el ojo derecho, la porción de control del sistema 600 opera la
unidad de dispositivo RH 200. El dispositivo RH 200 se mueve a lo
largo del recorrido de movimiento 30, aspira la lente LE a la
porción de aspiración 222, transporta la lente LE y la pone en el
dispositivo de bloqueo 300. Cuando el dispositivo de bloqueo 300
opera a continuación, la copa 390 se une a la superficie de la lente
LE.
Después de finalizar el ajuste de la copa 390,
el dispositivo RH 200 opera de nuevo y transporta la lente LE con
la copa 390 unida al aparato de procesado 100. La lente LE se pone
en el eje de plato 112 mientras que su lado de copa 390 mira hacia
abajo. A continuación se libera el tercer brazo 220 del dispositivo
RH 200 del aparato de procesado 100 y el aparato de procesado 100
procesa la lente LE.
Durante el procesado de la lente LE para el ojo
derecho, el dispositivo RH 200 es movido con el fin de preparar el
procesado de la lente LE para el ojo izquierdo alojada en la bandeja
401 y la lente LE para el ojo izquierdo es transportada al
dispositivo de bloqueo 300. Después de que el dispositivo de bloqueo
300 termina el ajuste de la copa 390, la lente LE es devuelta a la
bandeja 401 para el procesado siguiente.
Después de que el aparato de procesado 100
termina el procesado de la lente LE para el ojo derecho, el
dispositivo RH 200 devuelve la bandeja 401 a su posición original.
La lente LE para el ojo izquierdo es transportada a continuación al
aparato de procesado 100. Cuando igualmente termina el procesado, la
lente LE es devuelta a la posición original de la bandeja 401.
Cuando ha terminado el procesado de las lentes
derecha e izquierda LE, la porción de control del sistema 600 mueve
los motores 474 y 480 y mueve la bandeja 401 que aloja las lentes
procesadas LE hacia la plataforma 420 mientras que la bandeja 401
es sujetada por las manos 431 y 432. Las posiciones de movimiento de
las manos 431 y 432 son detectadas por los codificadores 474a y
480a, respectivamente. La porción de mecanismo de movimiento
vertical 422 sube la plataforma 420 a la posición en la que la
bandeja 401 puede ser recibida, y recibe la bandeja 401. Cuando las
manos 431 y 432 se mueven en la dirección de alejamiento mutuo y se
abren un poco, la bandeja 401 se pone en la plataforma 420.
La porción de control del sistema 600 mueve las
manos 431 y 432 hacia la plataforma 410 y deja que la bandeja 401
que contiene la lente no procesada siguiente LE entren en el estado
de espera. La porción de mecanismo de movimiento vertical 412 sube
la plataforma 410 y la bandeja siguiente 401 se coloca en la
posición de detección de la porción de detección de bandeja 403.
Las manos 431 y 432 sujetan a continuación la bandeja 401 y el
procesado de las lentes LE alojadas en la bandeja 401 se lleva a
cabo en serie de la misma forma que la descrita anteriormente.
Cuando se repiten los pasos de procesado
descritos anteriormente para procesar todas las lentes LE y todas
las bandejas 401 son movidas a la plataforma 420, la porción de
control del sistema 600 mueve la mano derecha 431 a la posición de
refugio dentro de la cubierta 497 en el lado derecho y la mano
izquierda 432, a la posición de refugio dentro de la cubierta
izquierda 498. La porción de control del sistema 600 genera entonces
una señal de terminación de movimiento de las bandejas 401, reclama
la información de altura de la plataforma 410 (420) almacenada en
la memoria 501 en base a esta señal de entrada y mueve la plataforma
420 a la altura almacenada en la memoria 601 como se representa en
la figura 10. A propósito, la porción de control del sistema 600
mueve el motor 454b de la porción de mecanismo de movimiento
vertical 422 de modo que la altura de la plataforma 420 llegue
entonces a la misma altura (información de altura puesta por el
botón de ajuste 462) que la altura cuando las bandejas 401 están
montadas en la plataforma 410. En consecuencia, el operador puede
sacar fácilmente las bandejas 401 a la altura deseada de la misma
forma que al poner las bandejas 401 sobre la plataforma 410. Dado
que la mano derecha 431 y la mano izquierda 432 están retiradas a
las posiciones de modo que no obstaculicen la operación, el
operador puede sacar fácilmente las bandejas 401. La porción de
control del sistema 600 reclama la información de altura de la
memoria 601 en base a la entrada de la señal de terminación de
movimiento de las bandejas 401 y mueve la plataforma 410 de modo que
la plataforma 410 pueda llegar a la misma altura. Por lo tanto, el
operador puede poner la bandeja 401 que aloja las nuevas lentes no
procesadas LE en la plataforma 410 colocada en la posición fácil
para la operación de colocación. Cuando un nuevo operador que
sustituye al anterior cambia la altura de la plataforma 410, el
nuevo operador regula el botón 462 a la altura que desee y pulsa el
botón de regulación 601. Así se puede cambiar la altura de la
plataforma 410.
En la construcción descrita anteriormente en la
que una pluralidad de bandejas 401 está alineada en la construcción
vertical y se pone en la plataforma 410, se da el caso de que
algunas bandejas 401 en la posición intermedia se desvían
transversal o verticalmente como se representa en la figura 11 y las
bandejas se apilan inclinadas. Cuando el operador no es consciente
de esta condición y ejecuta así cada paso de proceso, es probable
que surjan problemas como goteo y rotura cuando las bandejas 401
sean movidas por la porción de mano 430 o cuando las lentes LE sean
adsorbidas por el dispositivo RH 200.
Este sistema puede detectar la anomalía del
estado de sujeción de las bandejas 401 por las manos derecha e
izquierda 431 y 432 y el estado de colocación de las bandejas 401.
Las posiciones de sujeción de las bandejas 401 por las manos
derecha e izquierda 431 y 432 son detectadas por las señales salidas
de los codificadores 474a y 480a, y las posiciones de movimiento de
las manos derecha e izquierda 431 y 432 cuando las bandejas 401
están normalmente alineadas en la dirección vertical se ponen con
anterioridad. Cuando las bandejas 401 están inclinadas como se
representa en la figura 11, las posiciones de movimiento de las
manos derecha e izquierda 431 y 432 se desvían de las posiciones en
las que están normalmente. Cuando el rebaje 431a de la mano derecha
431 no ajusta en la pestaña 401a de la bandeja 401, la posición de
movimiento de la mano derecha 431 se desvía de la posición en la
que normalmente está. Cuando este error de colocación no cae dentro
de un rango predeterminado permisible, la porción de control del
sistema 600 considera que la colocación y sujeción de las bandejas
401 son anormales, para la operación del sistema y al mismo tiempo
presenta un mensaje de error avisando de ello. Este aviso se puede
realizar por sonido. Debido a este aviso, el operador puede tomar
contramedidas tales como la corrección del estado de colocación de
las bandejas 401 y puede evitar con anterioridad los posibles
problemas. Tal anomalía también puede ser detectada disponiendo un
sensor táctil dentro de una cavidad de cada rebaje 431a, 432a y
detectando que el rebaje 431a, 432a no encaja en la pestaña 401a de
la bandeja 401.
La realización descrita anteriormente usa la
porción de mecanismo de ajuste de altura 460 para regular la altura
de la plataforma 410 (420) cuando las bandejas 401 están puestas,
pero también puede utilizar la construcción siguiente. Por ejemplo,
se ha previsto un interruptor para subir y bajar la plataforma 410
(420) en la porción de control del sistema 600 de modo que el motor
454a (454b) gire cuando se pulse el interruptor y la plataforma 410
(420) sube y baja. Después de poner la plataforma 410 (420) a la
altura deseada, el operador pulsa el botón de regulación 601 y
guarda la información de altura en la memoria. En consecuencia, la
información de altura puede ser reclamada de la memoria al tiempo
del intercambio de las bandejas 410 y las plataformas 410 y 420 se
pueden regular de la misma forma que la descrita anteriormente.
También es posible guardar con anterioridad en memoria la altura
deseada de cada operador y operar el aparato de almacenamiento de
lentes a la altura de plataforma guardada cuando los datos del
operador sean introducidos a través de una tarjeta ID, o
análogos.
En la explicación dada anteriormente, el aparato
de almacenamiento 400 tiene la plataforma 410 para transferencia y
la plataforma 420 para recepción, pero puede ser un aparato de
almacenamiento 900 representado en la figura 12 que usa una cinta
transportadora 901 como una plataforma de recepción o transferencia.
Este aparato de almacenamiento 900 incluye una plataforma 910 para
alinear verticalmente las bandejas 410, una porción de mecanismo de
movimiento vertical 905 para subir y bajar la plataforma 910, una
porción de mecanismo de ajuste de altura que tiene un botón de
ajuste 906 para regular la altura de la plataforma 910 a una
posición arbitraria de la misma forma que la descrita anteriormente
y una porción de control (unidad) 908 para controlar cada uno de
estos elementos constituyentes. También en este caso, cuando la
altura de la plataforma 910 se pone a una altura deseada del
operador a través del botón 906, las bandejas 410 se pueden colocar
fácilmente.
Claims (6)
1. Un aparato de almacenamiento de lentes (400)
para almacenar una pluralidad de lentes (LE) incluyendo:
una primera plataforma (410) y una segunda
plataforma (420), cada una de las cuales es capaz de apilar una
pluralidad de bandejas de alojamiento de lentes (401) en una
dirección vertical;
porciones de mecanismo de movimiento vertical
(412, 422) para mover las plataformas primera y segunda en la
dirección vertical, respectivamente; y
una unidad de transferencia de bandeja (430,
433) para transferir las bandejas de la primera plataforma a la
segunda plataforma,
donde la unidad de transferencia de bandeja
incluye una mano derecha (431) y una mano izquierda (432) para
sujetar la bandeja, cada una de las cuales es capaz de moverse
independientemente en una dirección transversal,
donde cuando la bandeja ha de ser transferida de
la primera plataforma a la segunda plataforma, la unidad de
transferencia de bandeja mueve las manos derecha e izquierda en una
dirección de aproximación mutua para mantener la bandeja, mueve las
manos derecha e izquierda en una dirección de la primera plataforma
a la segunda plataforma para transferir la bandeja mantenida, y
mueve las manos primera y segunda en una dirección de alejamiento
mutuo para liberar la bandeja mantenida, donde la unidad de
transferencia de bandeja incluye una primera porción de mecanismo
de movimiento transversal que tiene un primer motor (474) para mover
la mano derecha en la dirección transversal y una segunda porción
de mecanismo de movimiento transversal que tiene un segundo motor
(480) para mover la mano izquierda en la dirección transversal.
2. El aparato de almacenamiento según la
reivindicación 1 incluyendo además una unidad de ajuste de altura
(460) para ajustar una altura de al menos una de las plataformas
primera y segunda en la dirección vertical.
3. El aparato de almacenamiento según la
reivindicación 2, donde la unidad de ajuste de altura incluye medios
de regulación (462) para regular la altura, y la porción de
mecanismo de movimiento vertical mueve al menos una de las
plataformas primera y segunda en la dirección vertical en base a la
altura establecida.
4. El aparato de almacenamiento según la
reivindicación 3, donde la unidad de ajuste de altura incluye medios
de almacenamiento (601) para almacenar la altura establecida, y la
porción de mecanismo de movimiento vertical mueve al menos una de
las plataformas primera y segunda en base a la altura
almacenada.
5. El aparato de almacenamiento según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 4, incluyendo además medios de
detección (600) para detectar una anomalía de un estado de
mantenimiento o estado de colocación de las bandejas.
6. Un sistema de procesado de lentes (1)
incluyendo el aparato de almacenamiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, incluyendo:
un aparato de procesado de lentes (100); y
un dispositivo de transporte de lente (200) para
transportar las lentes entre el aparato de almacenamiento y el
aparato de procesado.
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