ES2280174T3 - Dispositivo de control de operario para una transmision infinitamente variable. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de control para una transmisión infinitamente variable que comprende: una palanca de control (16) que se puede mover entre una posición de mínima velocidad (28) y una posición de velocidad máxima (32, 34), caracterizado porque la palanca de control (16) tiene al menos una posición de punto establecido (40) intermedia entre la posición de velocidad mínima (28) y la posición de velocidad máxima (32, 34), correspondiendo la posición de punto establecido (40) a una velocidad de punto establecido; y porque el dispositivo de control tiene al menos un primer ajustador de velocidad establecida (46) para que un operario ajuste esta dicha velocidad de punto establecido que corresponde a la dicha posición de punto establecido (40) de la palanca de control (16), y mediante la cual, la velocidad de transmisión es variable entre la velocidad mínima y la velocidad de punto establecido para las posiciones de la palanca de control (16) entre la posición de velocidad mínima (28) y la posiciónde punto establecido (40) y la velocidad de transmisión es variable entre la velocidad de punto establecido y la velocidad máxima para posiciones de la palanca de control (16) entre la posición de punto establecido (40) y la posición de velocidad máxima (32, 34)
Description
Dispositivo de control de operario para un
transmisión infinitamente variable.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de control de operario para una transmisión
infinitamente variable y en particular a un dispositivo de control
que tiene una palanca que se puede mover entre una posición de
mínima velocidad y posiciones de máxima velocidad y que tiene una
posición de punto establecido intermedia para la cual el operario
puede ajustar una velocidad que va a ser controlada cuando la
palanca esté en la posición de punto establecido.
Una transmisión infinitamente variable (IVT)
tiene potencial para proporcionar un gran rango de velocidades para
una máquina de trabajo autopropulsada tal como un combinado de
máquina de construcción y tractor agrícola, recogedor de algodón,
cosechadora de forraje. Un beneficio de una IVT es que proporciona
al operario la capacidad de seleccionar la velocidad que mejor se
ajusta a la tarea actual. El dispositivo de control para la IVT
necesita proporcionar al operario unos medios para ajustar esta
velocidad. Dispositivo de control de IVT actualmente disponibles
proporcionan al operario la capacidad de elegir la velocidad
deseada. Los medios para elegir la velocidad deseada han sido
realizados mediante varias ejecuciones de dos conceptos básicos. Un
concepto proporciona una palanca o dispositivo similar que se mueve
a través de una disposición hasta una posición que corresponde a la
velocidad deseada. Si se proporciona una palanca con buena
resolución de velocidad, por ejemplo, la capacidad de hacer ajustes
finos de la velocidad, la cantidad de desplazamiento de palanca
excederá el rango de alcance conveniente para el operario. De
manera similar, una palanca que sea compacta y conveniente de
alcanzar no proporciona suficiente resolución de velocidad.
El otro concepto de control proporciona una
palanca o dispositivo similar que sólo selecciona una dirección de
desplazamiento basada en la posición de la palanca, y mediante un
movimiento alterno, aumenta o disminuye progresivamente la
velocidad. Por ejemplo, una palanca que mueve hacia delante y hacia
atrás para elegir la dirección de desplazamiento deseada puede
también pivotar hacia la izquierda y hacia la derecha para aumentar
y disminuir la velocidad respectivamente. La posición de palanca
sólo indica la dirección de desplazamiento pero no la velocidad
real. La ventaja de este concepto es que la palanca ocupa menos
espacio en la consola de control dado que no necesita una posición
para cada velocidad. La palanca es fácilmente alcanzable para todas
las velocidades. Una desventaja de este concepto es que el operario
debe sujetar la palanca de control a la derecha o a la izquierda
para aumentar o disminuir la velocidad todo el tiempo en el que la
velocidad del vehículo este cambiando. Para controlar un cambio de
velocidad grande, el operario necesita sujetar la palanca de
control en la posición apropiada durante un periodo de tiempo largo
necesario para realizar el cambio de velocidad. Algunas ejecuciones
de este concepto de control proporcionan unos medios para que el
vehículo recuerde una velocidad específica y vuelva fácilmente a
ella. Esto se puede llevar a acabo mediante un botón pulsador que,
cuando se presiona, recuerda la velocidad actual. Se puede volver
automática mente a esta velocidad moviendo la palanca de control a
una posición específica. El control de incremento debe ser
utilizado para conseguir velocidades distintas a la velocidad
recordada. Este control no proporciona un método simple para
ajustar previamente una velocidad de vehículo antes que el
movimiento del vehículo.
Por consiguiente, es un objeto de la presente
invención proporcionar un dispositivo de control para una
transmisión infinitamente variable que supere las dificultades
asociadas con los conceptos de control anteriores.
Este y otros objetos de se consiguen mediante la
presente invención de acuerdo con la reivindicación 1. Además,
disposiciones y desarrollos ventajosos de esta invención se hacen
evidentes en las reivindicaciones dependientes.
En una realización ventajosa de la presente
invención, el dispositivo de control incluye una palanca de control
que se puede mover a lo largo de una ranura e guía y cuya posición
dentro de la ranura indica la velocidad y dirección controlada del
vehículo. La palanca de control se mueve desde una posición de
velocidad cero hasta una posición de velocidad hacia delante
máxima. Intermedia a la posición de velocidad cero y la posición de
velocidad hacia delante hay una posición de punto establecido que se
corresponde con una velocidad de punto establecido. Un ajustador de
velocidad establecida, tal como un potenciómetro, hace posible que
el operario ajuste el punto establecido que es controlado cuando la
palanca de control está situada en la posición de punto
establecido. La velocidad de transmisión para las posiciones de la
palanca de control entre el cero y las posiciones de punto
establecido varía proporcionalmente entre el cero y la velocidad de
punto establecido. De manera similar, la velocidad de transmisión
para las posiciones de la palanca de control entre la posición de
punto establecido y la posición de velocidad hacia delante máxima
varía proporcionalmente entre la velocidad de punto establecido y
la velocidad hacia delante máxima. La palanca de control se puede
mover en una dirección opuesta para la selección de la dirección y
velocidad opuestas. En una realización del dispositivo de control,
la velocidad opuesta máxima es variable e igual a la velocidad del
punto establecido.
En otra realización, se pueden ajustar dos
velocidades de punto establecido. Un conmutador de palanca permite
al operario conmutar entre las dos velocidades de punto establecido
para cambiar rápidamente la velocidad de transmisión entre los dos
puntos establecidos sin mover la palanca de control. El conmutador
de palanca puede ser accionado con la mano o con el pie.
En una realización más, se pueden ajustar tanto
la velocidad de punto establecido como la velocidad máxima. La
velocidad de punto establecido corresponde a la posición de punto
establecido de la palanca de control mientras que la máxima
velocidad se corresponde con la posición de velocidad máxima de la
palanca de control.
En todavía otra realización de la invención, la
palanca de control se puede mover entre una posición de velocidad
mínima y la posición de velocidad máxima en la que la velocidad
mínima puede ser cero o un valor cercano a, pero no igual que,
cero. Como se ha utilizado en las reivindicaciones que siguen, la
expresión "velocidad mínima" incluye una velocidad cero.
La invención y los desarrollos y disposiciones
ventajosos adicionales de la invención, se describirán y explicarán
con más detalle a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemático del
dispositivo de control de acuerdo con la presente invención,
la Fig. 2 un gráfico ejemplo de la posición de
palanca de control frente a la velocidad controlada,
la Fig. 3 es una vista posterior de la
estructura de montaje de la palanca de control para el dispositivo
de control de la presente invención,
la Fig. 4 es una vista lateral de la estructura
de montaje de palanca de control mostrada en la Fig.,
la Fig. 5 es una vista superior del panel de
control que muestra los potenciómetros utilizados para ajustar la
velocidad de punto establecido,
la Fig. 6 es una vista superior de una
realización alternativa del panel de control que muestra un
codificador de no indicación junto con una presentación para
ajustar la velocidad de punto establecido,
la Fig. 7 es una vista esquemática de una
realización alternativa del dispositivo de control de la presente
invención, y
la Fig. 8 es un gráfico ejemplo de la posición
de palanca de control frente a la velocidad controlada para otra
realización del dispositivo de control de acuerdo con la presente
invención.
El dispositivo de control de la presente
invención se muestra esquemáticamente en la Fig. 1 y está
generalmente designado con 10. El dispositivo de control 10 incluye
un controlador electrónico 12 acoplado a una transmisión
infinitamente variable (IVT) 14 para controlar la velocidad de la
transmisión. El controlador 12recibe entradas desde varios
componentes del dispositivo de control como se describirá a
continuación. Uno de tales componentes es una palanca de control 16
que se puede mover a través de una ranura de guía 18 en un aplaca de
guía 20. La ranura de guía 18 incluye una ranura 22 de velocidad y
dirección hacia delante, una ranura 24 de velocidad y dirección
opuesta y una ranura de aparcamiento 26. Las tres ranuras están
interconectadas en una ranura lateral de velocidad cero 28. en la
ranura lateral de velocidad cero 28, la palanca de control 16 se
puede mover transversalmente entre una ranura de aparcamiento 26,
la ranura 22 de dirección y velocidad hacia delante y la ranura 24
de dirección y velocidad opuestas. La ranura lateral 28 es también
una posición de velocidad cero para la palanca de control.
La ranura 22 de dirección y velocidad hacia
delante hace posible que la palanca de control se mueva desde una
posición de velocidad cero hasta una posición de máxima velocidad
hacia delante 32 en el extremo delantero de la ranura. De manera
similar, la palanca de control se puede mover a través de una ranura
24 de dirección y velocidad opuestas desde la posición de velocidad
cero hasta una posición de velocidad opuesta máxima 34. la palanca
de control se puede mover también en una ranura de aparcamiento
desde la posición de velocidad cero hasta una posición de
aparcamiento en la ranura de aparcamiento 26. La posición hacia
delante y hacia atrás de la palanca de control en la ranura de guía
18 es una entrada al controlador 12 mediante un sensor de posición
38, tal como un codificador o un potenciómetro, operativamente
acoplado a la palanca de control 16. En la posición de velocidad
cero, la transmisión controla una velocidad cero y mantiene la
máquina en una posición fijada.
Una posición de punto establecido delantera
40,definida por un codo doble 42 en la ranura 22, está entre la
ranura de velocidad cero 28 y la posición de máxima velocidad hacia
delante 32. Cuando la palanca de control 16 es movida a la posición
de punto establecido hacia delante 40, es controlada una velocidad
de punto establecido. La velocidad de punto establecido es
ajustable por el operario a través de un ajustador de velocidad
establecida 46. El ajustador de velocidad establecida 46 está
acoplado al controlador de transmisión 12 para dar instrucciones al
controlador acerca de la velocidad de punto establecido. Cuando la
palanca de control 16 está en la posición de punto establecido 40,
el controlador 12 controlará la velocidad de punto establecido, como
está establecida por el operario.
La velocidad controlada es variable entre cero y
la velocidad de punto establecido para posiciones de la palanca de
control 16 entre la ranura de velocidad cero 28 y la posición de
punto establecido 40. De manera similar, la velocidad de control es
variable entre una velocidad de punto establecido y la velocidad
máxima hacia delante para posiciones de la palanca de control entre
la posición de punto establecido 40 y la posición de velocidad
máxima 32. Aunque un codo doble 42 en la ranura de guía 16 se
muestra para la posición de punto establecido 40, se apreciará que
se pueden utilizar otros medios distintos para indicar al operario
la posición de punto establecido de la palanca de control. Estos
incluyen indicaciones sobre la ranura de guía, un retén en el
mecanismo de palanca de control, una muesca en la ranura de guía,
etc.
Dos ejemplos de curva de velocidad controlada
frente a posición de palanca se muestran en la Fig. 2. La curva de
línea continua es para una velocidad de punto establecido de 3 Km/h
mientras que la curva de línea discontinua es para una velocidad de
punto establecido de 12 km/h. En esta realización del dispositivo de
control, la máxima velocidad opuesta es igual a la velocidad de
punto establecido y de este modo puede ser variada por el operario.
La ganancia, o pendiente de la curva, es constante entre la máxima
velocidad opuesta y las posiciones de velocidad de punto
establecido de la palanca de control. Otra ganancia es constante
entre la velocidad de punto establecido y la velocidad máxima.
En otra realización de la invención, un segundo
ajustador de velocidad establecida 48 está dispuesto para ajustar
una segunda velocidad de punto establecido. Se añade también un
conmutador de palanca 50 que hace posible que el operario cambie la
velocidad de punto establecido entre los ajustes de los dos
ajustadores 46, 48. El conmutador de palanca 50 puede estar en el
suelo de la máquina para el funcionamiento con el pie o en la
consola o columna del volante para accionamiento con la mano.
Además de las entradas al controlador 12
anteriores, tres conmutadores de posición lateral 52, 54, 56 están
dispuestos para dar instrucciones al controlador 12 acerca de en
cual de las tres ranuras 22, 24, 26 está situada la palanca de
control 16. Los conmutadores de posición lateral 52, 54, 56 están
descritos con más detalle a continuación.
La estructura de la palanca de control 16 se
muestra con referencia a las Figs. 3 y 4. Un yugo 60 está fijado al
extremo inferior de la palanca de control 16. El yugo 60 está
montado de manera que puede pivotar en un pasador de pivote lateral
62 que está montado en un bloque de pivote 64. El bloque de pivote
64 está a su vez montado sobre un pivote principal 66. El pivote
principal 66 está portado por uno o más soportes 68 (sólo uno
mostrado) fijados a la estructura de la consola. A medida que la
palanca de control 16 es movida hacia delate y hacia atrás, la
palanca de control 16, el yugo 60 y el bloque de pivote 64 giran
alrededor del pivote principal 66. Fijado al bloque de pivote hay
un engranaje 70. El engranaje 70 engrana con el engranaje de
entrada 72 del sensor de posición giratorio 38 para mandar al
controlador una señal correspondiente a la posición de la palanca
de control alrededor del pivote principal 66. Aunque se muestra y
describe una palanca de control pivotante, se podrían utilizar
otros tipos de movimiento, tales como un movimiento de
deslizamiento, para realizar la misma función.
Un muelle 76 entre el soporte 68 y un tope 78
portado sobre el pivote principal 66 empuja el bloque de pivote 64
a la izquierda, como se observa en la Fig. 3. Esto fuerza al bloque
de pivote 64 contra una arandela de fricción 80 que está emparedada
entre el bloque de pivote 64 y el soporte 68. La fricción de la
arandela 80 sujeta la palanca de control 16 en la posición
alrededor del pivote principal 66 en el que el operario ha colocado
la palanca de control 16.
La palanca de control 16 gira alrededor del
pasador de pivote lateral 62 cuando la palanca de control 16 es
movida lateralmente en la ranura lateral de velocidad cero 28 entre
las tres ranuras 22, 24, 26. Un muelle de torsión 84 carga la
palanca de control 16 a la ranura de aparcamiento 26 cuando la
palanca de control 16 está en la ranura lateral de velocidad cero
28.
Un soporte de conmutador lateral 86 es portado
por el bloque de pivote para girar alrededor del pivote principal
66 con la palanca de control 16. El soporte 86 porta tres
conmutadores de posición laterales 52, 54, 56. Un imán 88 sobre la
palanca de control 16 acciona cada conmutador cuando el imán está
próximo al conmutador. Cuando la palanca de control 16 está en la
ranura 22 de dirección y velocidad hacia delante el imán está
alineado con el conmutador 52 para dar instrucciones al controlador
12 de que la palanca de control 16 está en la ranura 22. Los otros
conmutadores 54, 56 son accionados cuando la palanca de control 16
está en la ranura 24 de dirección y velocidad inversas y la ranura
de aparcamiento, respectivamente.
Las diversas instrucciones al controlador 12 son
utilizadas para determinar la velocidad controlada y la dirección
de la transmisión 14. Los ajustadores de velocidad establecida 46,
48 pueden estar en posición indicando a los potenciómetros como se
muestra en la Fig. 5 teniendo cada uno un tirador 92, 94 con una
aguja 96 que apunta a los valores de velocidad sobre el panel de
control, haciendo posible que el operario ajuste la velocidad de
punto establecido antes de mover la máquina. Alternativamente, como
se muestra en la Fig. 6, un codificador de no indicación con dos
presentaciones de velocidad establecida 102 y dos conmutadores
selectores 104 pueden ser utilizados para dar instrucciones al
controlador 12 sobre la velocidad de punto establecido.
Una realización más está ilustrada en la Fig. 8,
que tiene una velocidad de punto establecido ajustable y una
velocidad ajustable máxima. La velocidad de punto establecido está
controlada cuando la palanca de control 16 es desplazada a la
posición de punto establecido 40 y puede ser ajustada por uno de los
tiradores de potenciómetro 92, 94, mostrados en la Fig. 5. el
segundo tirador de potenciómetro es utilizado para introducir una
velocidad máxima ajustable. Las curvas están mostradas en la Fig. 8
ilustrando dos escenarios diferentes de ajustes de velocidad. La
línea continua muestra una velocidad de punto establecido de 14 km/h
y una velocidad máxima de 20 km/h. La línea discontinua muestra la
velocidad de punto establecido a 4 km/h y la máxima velocidad a 14
km/h. Las dos velocidades establecidas hacen posible que el operario
ajuste la velocidad controlada en dos posiciones hacia delante
diferentes de la palanca de control 16. Esto también da al operario
más control sobre la pendiente de la curva entre la posición de
punto establecido y la posición de velocidad máxima de la palanca
de control 16. Aunque esta realización muestra dos puntos
establecidos ajustables y posiciones de punto establecido de la
palanca de control, 16, se reconocerá que si se desea se puede
disponer tres o más puntos establecidos en el dispositivo de
control.
En otra realización de la invención mostrada en
la Fig. 7, se utilizan dos palancas para que el operario controle
la transmisión 14. Una palanca de dirección de mano izquierda 110
está montada en la columna del volante debajo del volante 112. La
palanca de dirección 110 se mueve hacia delante y hacia atrás para
controlar direcciones de desplazamiento hacia delante y opuesta
respectivamente como se muestra mediante las flechas en la Fig. 7.
En la posición de cero ilustrada de la palanca 110, es controlada
una velocidad cero. La palanca de mano derecha 114 sólo controla la
velocidad de la máquina. La palanca de velocidad 114 se desplaza en
una ranura 116 en un panel entre una posición de velocidad mínima
118 y una posición de velocidad máxima 120. La velocidad mínima
está próxima, pero no es igual, a cero. Todas las posiciones de la
palanca de velocidad 114 controlan una velocidad. Una velocidad
cero es controlada por la palanca de dirección de mano izquierda en
la posición de centro, independientemente de la posición de la
palanca de velocidad 114. Una velocidad de punto establecido es
controlada por una posición de punto establecido 122 de la palanca
114, definida por un codo doble en la ranura 116. LA posición de
punto establecido puede estar definida por medios distintos del
codo doble como se ha expuesto anteriormente.
Aunque la palanca de dirección 110 se muestra
montada en la columna de dirección, se apreciará que la palanca de
dirección 110 se puede colocar en cualquier lugar de la estación del
operario que se desee.
El dispositivo de control IVT de la presente
invención hace posible que el operario ajuste previamente una, dos
o más velocidades de punto establecido que son controladas cuando la
palanca de control 16 es movida a una posición de punto establecido
40, 122. Esto hace posible que el operario vuelva convenientemente y
con precisión a una velocidad particular deseada por el
operario.
La invención no se ha de limitar a las
realizaciones descritas anteriormente, sino que ha de estar limitada
únicamente por las reivindicaciones siguientes.
Claims (24)
1. Un dispositivo de control para una
transmisión infinitamente variable que comprende:
una palanca de control (16) que se puede mover
entre una posición de mínima velocidad (28) y una posición de
velocidad máxima (32, 34), caracterizado porque la palanca de
control (16) tiene al menos una posición de punto establecido (40)
intermedia entre la posición de velocidad mínima (28) y la posición
de velocidad máxima (32, 34), correspondiendo la posición de punto
establecido (40) a una velocidad de punto establecido; y porque el
dispositivo de control tiene al menos un primer ajustador de
velocidad establecida (46) para que un operario ajuste esta dicha
velocidad de punto establecido que corresponde a la dicha posición
de punto establecido (40) de la palanca de control (16), y mediante
la cual, la velocidad de transmisión es variable entre la velocidad
mínima y la velocidad de punto establecido para las posiciones de la
palanca de control (16) entre la posición de velocidad mínima (28)
y la posición de punto establecido (40) y la velocidad de
transmisión es variable entre la velocidad de punto establecido y la
velocidad máxima para posiciones de la palanca de control (16)
entre la posición de punto establecido (40) y la posición de
velocidad máxima (32, 34).
2. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 1, en el que la velocidad mínima es cero y la
posición de velocidad mínima es una posición de velocidad cero
(28).
3. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 1 ó 2 en el que
la palanca de control (16) se puede mover hacia
delante entre una posición de mínima velocidad (28) y una posición
de máxima velocidad hacia delante (32), teniendo la palanca de
control (16) una posición de punto establecido (40) intermedia
entre la posición de velocidad mínima (28) y la posición de
velocidad hacia delante máxima (32), correspondiendo la posición de
punto establecido (40) a una velocidad de punto establecido,
pudiendo además la palanca de control (16) moverse hacia atrás
entre la posición de velocidad mínima (28) y una posición de
velocidad opuesta máxima (34); y
mediante la cual la transmisión la velocidad
puede variar entre la velocidad mínima y la velocidad opuesta
máxima para posiciones de la palanca de control (16) entre la
posición de velocidad mínima (28) y la posición de velocidad
opuesta máxima (34).
4. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 3, en el que la velocidad opuesta máxima es
la velocidad de punto establecido ajustada.
5. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 4 que además comprende
un segundo ajustador de velocidad establecida
(48) para que un operario ajuste una segunda velocidad de punto
establecido que corresponde a la posición de punto establecido (40)
de la palanca de control (16); y
un conmutador ajustador (50) controlado por el
operario para ajustar la velocidad de punto establecido o la
segunda velocidad de punto establecido, estando el conmutador
ajustador (50) acoplado a un controlador (12) para introducir la
velocidad de punto establecido seleccionada.
6. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 1 a 5 en el que:
la palanca de control (16) tiene al menos una
primera y segunda posiciones de punto establecido, correspondiendo
la primera y segunda posiciones de punto establecido a primera y
segunda velocidades de punto establecido; y
al menos un primer y un segundo ajustadores de
velocidad establecida (46, 48) para que un operario ajuste la
primera y segunda velocidades de punto establecido, respectivamente,
que corresponden a la primera y segunda posiciones de punto
establecido de la palanca de control (16) mediante la cual una
velocidad de transmisión es variable entre la velocidad mínima y la
primera velocidad de punto establecido para posiciones de la palanca
de control (16) entre la posición de velocidad mínima (28) y la
primera posición de punto establecido y la velocidad de transmisión
es variable entre la primera velocidad de punto establecido y la
segunda posición de punto establecido.
7. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 6, en el que la segunda velocidad de punto
establecido es la velocidad máxima y la segunda posición de punto
establecido es la posición de punto establecido máxima (32).
8. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la velocidad de
transmisión varía proporcionalmente entre la velocidad mínima y la
velocidad de punto establecido y entre la velocidad de punto
establecido y la velocidad máxima a medida que la palanca de control
(16) se mueve entre la posición de velocidad mínima (28) y la
posición de punto establecido (40) y entre la posición de punto
establecido (40) y la posición de velocidad máxima (32, 34).
9. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende un controlador
(12) acoplado a la transmisión (14) y que tiene varias entradas para
recibir señales procedentes de los ajustados de velocidad
establecida (46, 48), desde los sensores (38, 52, 54, 56) y desde
los conmutadores (50).
10. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un sensor de
posición (38) acoplado a la palanca de control (16) para dar
instrucciones a un controlador acerca de la posición de la palanca
de control (16).
11. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 10, en el que el sensor de posición (38) es
un codificador giratorio.
12. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la palanca de
control (16) se puede mover en una dirección entre la posición de
velocidad mínima (28) y la posición de velocidad máxima (32) con un
codo doble transversal en la posición de punto establecido (40)
intermedia entre la posición de velocidad mínima (28) y la posición
de velocidad máxima (32).
13. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que la palanca de
control (16) puede girar alrededor de un eje de pivote (66) para
moverse entre la posición de velocidad mínima (28) y la posición de
velocidad máxima (32, 34).
14. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 13, en el que
la palanca de control (16) se puede mover en una
disposición de ranuras (18) en una placa de guía (20), incluyendo
las ranuras (18) una ranura de dirección y velocidad hacia delante
(22), una ranura de dirección y velocidad opuesta (24) y una ranura
de aparcamiento (26);
en el que en una posición cero (28), la palanca
de control (16) se puede mover lateralmente entre las ranuras (22,
24, 26).
15. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 14, que además comprende al menos un sensor
(52, 54, 56) para detectar en cual de dichas tres ranuras (22, 24,
26) está situada la palanca de control (16).
16. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 14 ó 15, en el que la palanca de control (16)
se puede mover dentro de la ranura de dirección y velocidad hacia
delante (22) desde la posición de velocidad cero (28) hasta la
posición de velocidad hacia delante máxima (32), pudiéndose mover
además la palanca de control (16) dentro de la ranura de dirección
y velocidad opuesta (24) desde la posición de velocidad cero (28)
hasta una posición de velocidad opuesta máxima (34).
17. El dispositivo de control como está definido
por las reivindicaciones 14 a 16, en el que la ranura de dirección
y velocidad hacia delante (22) tiene un codo transversal (42) en la
posición de punto establecido (40).
18. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 14 a 17, en el que la palanca de
control (16) gira alrededor de un primer eje de pivote (66) a medida
que la palanca de control (16) se mueve a través de la ranura de
dirección y velocidad hacia delante (22), la ranura de dirección y
velocidad opuestas (24) y la ranura de aparcamiento (26), y en el
que la palanca de control (16) gira alrededor de un segundo eje de
pivote (62) normal al primer eje de pivote (66) a medida que la
palanca de control (16) se mueve transversalmente con respecto a la
ranura lateral de velocidad cero (28).
19. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 18, que además comprende un
dispositivo de fricción para sujetar la palanca de control (16) en
la posición seleccionada.
20. El dispositivo de control como está definido
por la reivindicación 19, el que el dispositivo de fricción incluye
una arandela de fricción (80) alrededor del primer eje de pivote
(66).
21. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 14 a 20, que además comprende un
muelle de carga (84) que empuja la palanca de control (16) contra la
ranura de aparcamiento (26) cuando la palanca de control (16) está
en la ranura lateral de velocidad cero (28).
22. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 3 a 21, en el que la palanca de
control (16) gira alrededor de un primer eje de pivote (66) a medida
que la palanca de control (16) se mueve entre la velocidad hacia
delante máxima y la velocidad opuesta máxima y las distancias de
desplazamiento para la palanca de control (16) entre la posición de
velocidad mínima (28) y la posición de punto establecido (40),
entre la posición de punto establecido (40) y la posición de
velocidad hacia delante máxima (32), y entre la posición de
velocidad mínima (28) y la posición de velocidad opuesta máxima (34)
son aproximadamente iguales.
23. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 22 que comprende:
un segundo ajustador de velocidad (48) para que
un operario ajuste una segunda velocidad de punto establecido que
corresponde a la posición de punto establecido (40) de la palanca de
control (16); y
un conmutador selector (50) controlado por el
operario para seleccionar la primera y segunda velocidades de punto
establecido mediante las cuales la velocidad de transmisión es
variable entre la velocidad mínima y la primera velocidad de punto
establecido para posiciones de la palanca de control (16) entre la
posición de velocidad mínima (28) y la posición de punto
establecido (40) y la velocidad de transmisión es variable entre la
primera o segunda velocidad de punto establecido y la máxima
velocidad para posiciones de la palanca de control (16) entre la
posición de punto establecido (40) y la posición de velocidad máxima
(32, 34) dependiendo de la posición del conmutador selector
(50).
24. El dispositivo de control como está definido
por una de las reivindicaciones 1 a 23, que además comprende una
presentación visual de la velocidad de punto establecido.
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