ES2280457T3 - Maquina dobladora. - Google Patents

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Frank Schmauder
Winfried Richter
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Máquina dobladora para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina (2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6) en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6), caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38), estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).

Description

Máquina dobladora.
La invención se refiere a una máquina dobladora para doblar piezas de trabajo de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina, una herramienta de doblar dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo con un soporte de pieza de trabajo desplazable en el cuerpo de máquina en un sentido de avance de pieza de trabajo, pudiendo la pieza de trabajo ser aproximada a la herramienta de doblar en el sentido de avance de pieza de trabajo mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo, y doblada hacia el cuerpo de máquina mediante la herramienta de doblar.
El documento DE-A-1 527 394 da a conocer una máquina dobladora con un cuerpo de máquina y una herramienta de doblar dispuesta en el mismo. Los lados del cuerpo de máquina se ensanchan de arriba hacia abajo formando un chaflán. En dicho documento no se indica si se puede sujetar y posicionar una pieza de trabajo a mecanizar ni, en caso dado, de qué modo.
El documento DE-A-40 10 445 da a conocer una máquina dobladora del mismo género. En el caso del estado actual de la técnica, una herramienta de doblar giratoria está dispuesta en una cara frontal de un cuerpo de máquina de sección transversal rectangular. Los tubos, que se cargan sobre la parte superior del cuerpo de máquina en la dirección longitudinal del tubo, se pueden doblar hacia el cuerpo de máquina mediante la herramienta de doblar giratoria. Los tubos mecanizados también se pueden extender en sentido contrario al sentido de avance del tubo en la zona de su parte doblada. Debido a la forma de su sección transversal, el cuerpo de la máquina dobladora de tubos conocida forma un "contorno de interferencia" relativamente grande, es decir, una parte relativamente grande de la sección transversal del cuerpo de máquina se encuentra en zonas en las que se puede extender un tubo deformado con una parte doblada. Por ello, en el caso del estado actual de la técnica, existe un riesgo considerable de colisiones de piezas de trabajo mecanizadas con el cuerpo de máquina.
La invención tiene por objetivo poner remedio a este problema.
Este objetivo se resuelve según la invención mediante la máquina dobladora de acuerdo con la reivindicación 1. Gracias a la disposición del dispositivo de avance de pieza de trabajo en el cuerpo de máquina prevista en dicha reivindicación, en el caso de la invención el cuerpo de máquina sólo forma un pequeño contorno de interferencia. Al mismo tiempo, el cuerpo de máquina según la invención posee suficiente rigidez y una base suficientemente ancha para asegurar la estabilidad y alojar unidades funcionales de la máquina dobladora, por ejemplo dispositivos de accionamiento necesarios para el funcionamiento.
Las reivindicaciones dependientes 2 a 8 indican tipos de realización especiales de la máquina dobladora según la reivindicación 1.
De acuerdo con la reivindicación 2, el contorno de interferencia es convenientemente pequeño como mínimo en un extremo situado en el lado de la herramienta de doblar y, en consecuencia, en la zona del cuerpo de máquina en la que existen más probabilidades de colisión entre piezas de trabajo mecanizadas y el cuerpo de máquina.
La reivindicación 3 se refiere a una máquina dobladora según la invención cuyo cuerpo está achaflanado en ambos lados longitudinales. Por consiguiente, con este modo de construcción según la invención resulta un contorno de interferencia pequeño tanto para el doblado hacia la derecha como para el doblado hacia la izquierda. En consecuencia, el cuerpo de máquina según dicha reivindicación se puede utilizar en máquinas dobladoras que sirvan exclusivamente para el doblado hacia la derecha o exclusivamente para el doblado hacia la izquierda, o tanto para el doblado hacia la derecha como para el doblado hacia la izquierda.
La reivindicación 4 describe medidas según la invención que sirven para que el cuerpo de máquina presente un contorno de interferencia pequeño a pesar de utilizar un dispositivo de retroceso de mandril.
La reivindicación 5 describe una disposición ventajosa de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo y/o un accionamiento de soporte de barra mandriladora.
En una configuración preferente de la invención, el soporte de pieza de trabajo del dispositivo de avance de pieza de trabajo y/o el soporte de barra mandriladora del dispositivo de retroceso de mandril están dispuestos por encima de como mínimo un chaflán del cuerpo de máquina sobre la parte superior del mismo (reivindicación 6). En consecuencia, al doblar las piezas de trabajo se dispone de una muy amplia libertad de elección con respecto a la disposición del plano del doblado producido en el espacio. El área por encima y por el lado del soporte de pieza de trabajo está libre de contornos de interferencia. En el área por debajo del soporte de pieza de trabajo, el contorno de interferencia formado por el cuerpo de máquina es pequeño.
Las reivindicaciones 7 y 8 describen máquinas dobladoras según la invención realizadas ventajosamente en forma de "máquinas de bancada inclinada". El chaflán del cuerpo de máquina se utiliza para el alojamiento de como mínimo una de las guías longitudinales y/o como mínimo de un dispositivo de accionamiento para el soporte de pieza de trabajo o el soporte de barra mandriladora.
La invención se describe más detalladamente a continuación mediante representaciones esquemáticas de un ejemplo de realización. Los dibujos muestran:
- La figura 1: una vista de conjunto en perspectiva de una máquina dobladora.
- La figura 2: el cuerpo de la máquina dobladora según la figura 1 en sección transversal.
De acuerdo con la figura 1, una máquina dobladora 1 incluye un cuerpo de máquina 2 en forma de un armazón de máquina y un cabezal de doblar 3 que está dispuesto en una cara frontal del cuerpo de máquina 2 mediante un sistema de brazo 4. El cabezal de doblar 3 presenta una estructura de soporte 5 y una herramienta de doblar 6.
La herramienta de doblar 6 consiste en una herramienta de doblar giratoria convencional. También son concebibles otros tipos de herramienta. Las matrices de doblar 7, 8 de la herramienta de doblar 6 son giratorias por motor alrededor de un eje de doblado 9. También puede girar alrededor del eje de doblado 9 un brazo giratorio 10 que dirige una mordaza de sujeción 11 asignada a la matriz de doblar 7 y una mordaza de sujeción 12 asignada a la matriz de doblar 8. Todo el cabezal de doblar 3 está alojado de forma giratoria alrededor de un eje 13 en el sistema de brazo 4 a través de la estructura de soporte 5. El sistema de brazo 4 está dispuesto a su vez de forma giratoria alrededor de un eje 14 en el cuerpo de máquina 2. El movimiento de giro o basculación del cabezal de doblar 3 y el sistema de brazo 4 funcionan por control numérico, al igual que el resto de las funciones.
En el cuerpo de máquina 2 están previstos un dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 y un dispositivo de retroceso de mandril 16.
El dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 incluye un carro de avance de pieza de trabajo 17 que presenta en su lado orientado hacia el cabezal de doblar 3 un plato de giro-sujeción convencional como soporte de pieza de trabajo 18. En el ejemplo mostrado, éste sirve para fijar una pieza de trabajo 19 en forma de tubo. Un accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20 con motores de accionamiento 21, 22 y transmisiones 23, 24 está embridado en el carro de avance de pieza de trabajo 17. Los piñones de accionamiento dispuestos en el lado de salida de las transmisiones 23, 24, no mostrados en detalle, engranan con un dispositivo de accionamiento 25 en forma de cremallera del accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20. La cremallera está atornillada al cuerpo de máquina 2. Mediante el accionamiento por cremallera así formado, la pieza de trabajo 19 es conducida en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 frente al cabezal de doblar 3 o la herramienta de doblar 6. Girando al mismo tiempo el soporte de pieza de trabajo 18 alrededor del eje longitudinal de la pieza de trabajo, la pieza de trabajo 19 se puede orientar en su dirección periférica frente a la herramienta de doblar 6. Gracias a la utilización de varios motores de accionamiento y transmisiones, los grupos independientes se pueden construir con dimensiones relativamente pequeñas. En el ejemplo mostrado, el accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20 se encuentra en "servicio de pórtico". Por consiguiente, cada uno de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22 se regula de forma independiente.
Para guiar el carro de avance de pieza de trabajo 17 en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 se utilizan guías longitudinales 27, 28 configuradas como carriles de guía que se extienden en dicho sentido y que, al igual que la cremallera o dispositivo de accionamiento 25, están atornillados en el cuerpo de máquina 2.
Además del carro de avance de pieza de trabajo 17 del dispositivo de avance de pieza de trabajo 15, las guías longitudinales 27, 28 dispuestas en el cuerpo de máquina 2 también guían un carro de retroceso de mandril 29 del dispositivo de retroceso de mandril 16. Una barra mandriladora, no mostrada en detalle, está fijada a un soporte de barra mandriladora 30 del carro de retroceso de mandril 29 y, partiendo del carro de retroceso de mandril 29, pasa por el carro de avance de pieza de trabajo 17, el soporte de pieza de trabajo 18 y la pieza de trabajo 19. De forma conocida, la barra mandriladora está provista en su extremo orientado hacia la herramienta de doblar de una espiga de doblar que, mediante el movimiento del carro de retroceso de mandril 29, puede ser desplazada en vaivén en el interior de la pieza de trabajo entre una posición de uso y una posición de retroceso. El movimiento del carro de retroceso de mandril 29 se produce mediante un accionamiento de soporte de barra mandriladora 31 que, además de un motor eléctrico de accionamiento 32 y una transmisión 33, dispone de un piñón de accionamiento, no visible en las figuras, que también engrana a su vez con la cremallera o dispositivo de accionamiento 25.
Una característica especialmente importante de la máquina dobladora 1 consiste en la forma de sección transversal del cuerpo de máquina 2.
Como se puede observar en la figura 1 y sobre todo en la figura 2, el cuerpo de máquina 2 presenta un contorno de sección transversal esencialmente trapecial. Esto es aplicable tanto a las placas frontales 34, 35 como a una parte de armazón 36, dispuesta en posición entrante con respecto a dichas placas frontales 34, 35 y entre ellas, y a lo largo de la cual se pueden desplazar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de retroceso de mandril 29. El soporte de pieza de trabajo 18 y el soporte de barra mandriladora 30 están dispuestos en la parte superior del cuerpo de máquina 2. Tal como muestra gráficamente sobre todo la figura 2, esto hace que la máquina dobladora 1 presente un contorno en sección transversal con forma esencialmente de triángulo.
Por debajo del soporte de pieza de trabajo 18 y del soporte de barra mandriladora 30, el cuerpo de máquina 2 se ensancha hacia la base por los dos lados longitudinales que se extienden en el sentido de avance de pieza de trabajo 26, formando así los chaflanes 37, 38. El chaflán 37 es rectilíneo y el chaflán 38 está provisto de ángulos. El chaflán 38 aloja la guía longitudinal 28 y el dispositivo de accionamiento 25 para guiar y accionar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de retroceso de mandril 29. La segunda guía longitudinal 27 está dispuesta en la parte superior del cuerpo de máquina 2.
Los motores de accionamiento 21, 22 y las transmisiones 23, 24 del accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20, al igual que el motor de accionamiento 32 y la transmisión 33 del accionamiento de soporte de barra mandriladora 31, están dispuestos frente al chaflán 38 y orientados en posición esencialmente paralela a dicho chaflán 38.
Los componentes de accionamiento arriba mencionados están dispuestos alineados entre sí uno detrás del otro en el sentido de avance de pieza de trabajo 26.
Para el procesamiento, la pieza de trabajo 19 se posiciona en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 y en la dirección periférica mediante el dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 estando abierta la herramienta de doblar 6. La espiga de doblar se lleva a su posición de uso en el interior de la pieza de trabajo 19 mediante un desplazamiento correspondiente del carro de retroceso de mandril 29. A continuación se cierra la herramienta de doblar 6. En el ejemplo mostrado, esto hace que la pieza de trabajo 19 quede sujeta entre la matriz de doblar 7 y la mordaza de sujeción 11. De este modo se llega a la situación representada en la figura 1.
Para producir un codo de tubo partiendo de la situación se servicio mostrada en la figura 1, el brazo giratorio 10 se gira con la mordaza de sujeción 11 alrededor del eje de doblado 9 en el sentido de la flecha 39. Esto va acompañado de un movimiento de giro correspondiente de la matriz de doblar 7. Si la pieza de trabajo 19 se curva en el sentido de la flecha 39 con un ángulo mayor de 90º (con un ángulo de aproximadamente 180º en el ejemplo mostrado) alrededor de la matriz de doblar 7, el extremo doblado de la pieza de trabajo se extiende en sentido contrario al sentido de avance de pieza de trabajo 26 hasta el área del cuerpo de máquina 2. En la figura 2 se indica la posición del extremo doblado de la pieza de trabajo 19 con líneas de rayas y puntos.
Dependiendo del caso de aplicación, también es concebible que, estando el cabezal de doblar 3 girado alrededor del eje 13 en relación con la posición mostrada en la figura 1, es decir, en posición inclinada con respecto a la vertical, la pieza de trabajo 19 sea doblada sin variar la dirección de doblado. La posición adoptada en ese caso por el extremo doblado de la pieza de trabajo 19 con respecto al cuerpo de máquina 2 también está indicada en la figura 2 con la referencia 19'.
También es posible producir con la herramienta de doblar 6 un codo de pieza de trabajo que se extienda en sentido contrario al sentido de la flecha 39. Para ello, primero hay que girar la herramienta de doblar 6 alrededor del eje 13 en relación con su posición mostrada en la figura 1 y, girando el sistema de brazo 4 alrededor del eje 14, orientarla con la matriz de doblar 8 y la mordaza de sujeción 12 con respecto a la pieza de trabajo 19 de tal modo que, después de cerrar la herramienta de doblar 6, la pieza de trabajo 19 se apoye en las ranuras de tubo de la matriz de doblar 8 y la mordaza de sujeción 12. A continuación, mediante la basculación del brazo giratorio 10 y el giro de la matriz de doblar 8 alrededor del eje de doblado 9 se produce el codo de pieza de trabajo deseado. Si el eje de doblado 9 está orientado en dirección vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo adopta la posición indicada con la referencia 19'' en la figura 2. Con una inclinación correspondiente del eje de doblado 9 con respecto a la vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo 19 adopta la posición indicada con la referencia 19''' en la figura 2.
El contorno de sección transversal del cuerpo de máquina 2, en combinación con la disposición del soporte de pieza de trabajo 18 y del soporte de barra mandriladora 30 y junto con la orientación de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22, 32 y las transmisiones 23, 24, 33, permite que el extremo de la pieza de trabajo 19 doblado en sentido contrario al sentido de avance 26 no entre en colisión con ninguna parte de la máquina dobladora 1 en ninguno de los casos mostrados.

Claims (8)

1. Máquina dobladora para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina (2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6) en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6), caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38), estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
2. Máquina dobladora según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha hacia su base como mínimo en un extremo del lado de la herramienta de doblar.
3. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) configura como mínimo un chaflán (37, 38) en cada uno de los dos lados longitudinales que se extienden en el sentido de avance de pieza de trabajo (26).
4. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla en forma de perfiles huecos, en particular tubos, caracterizada porque está previsto un dispositivo de retroceso de mandril (16) con un soporte de barra mandriladora (30) que se puede mover en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) y en sentido contrario, movimiento mediante el cual el dispositivo de retroceso de mandril (16) se puede desplazar en vaivén entre una posición de uso y una posición de retroceso, y porque el dispositivo de retroceso de mandril (16) está dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
5. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) está dispuesto frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) como mínimo con una parte de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo (20) y/o porque el dispositivo de retroceso de mandril (16) está dispuesto frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) con como mínimo una parte de un accionamiento de soporte de barra mandriladora (31).
6. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) están dispuestos por encima de como mínimo un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) sobre la parte superior del cuerpo de máquina (2).
7. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de tubo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) están guiados en la dirección de movimiento mediante como mínimo dos guías longitudinales (27, 28) dispuestas en el cuerpo de máquina (2) y desplazadas entre sí tanto horizontal como verticalmente, y como mínimo una de las guía longitudinales (27, 28) está prevista en un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
8. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) son accionados en la dirección de movimiento mediante como mínimo un dispositivo de accionamiento (25) dispuesto en el cuerpo de máquina (2), y el dispositivo de accionamiento (25) está previsto en un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
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