ES2280457T3 - Maquina dobladora. - Google Patents
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Abstract
Máquina dobladora para doblar piezas de trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina (2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6) en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6), caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38), estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
Description
Máquina dobladora.
La invención se refiere a una máquina dobladora
para doblar piezas de trabajo de tipo barra y/o varilla, en
particular tubos, con un cuerpo de máquina, una herramienta de
doblar dispuesta en el mismo y un dispositivo de avance de pieza de
trabajo con un soporte de pieza de trabajo desplazable en el cuerpo
de máquina en un sentido de avance de pieza de trabajo, pudiendo la
pieza de trabajo ser aproximada a la herramienta de doblar en el
sentido de avance de pieza de trabajo mediante el movimiento del
soporte de pieza de trabajo, y doblada hacia el cuerpo de máquina
mediante la herramienta de doblar.
El documento
DE-A-1 527 394 da a conocer una
máquina dobladora con un cuerpo de máquina y una herramienta de
doblar dispuesta en el mismo. Los lados del cuerpo de máquina se
ensanchan de arriba hacia abajo formando un chaflán. En dicho
documento no se indica si se puede sujetar y posicionar una pieza de
trabajo a mecanizar ni, en caso dado, de qué modo.
El documento
DE-A-40 10 445 da a conocer una
máquina dobladora del mismo género. En el caso del estado actual de
la técnica, una herramienta de doblar giratoria está dispuesta en
una cara frontal de un cuerpo de máquina de sección transversal
rectangular. Los tubos, que se cargan sobre la parte superior del
cuerpo de máquina en la dirección longitudinal del tubo, se pueden
doblar hacia el cuerpo de máquina mediante la herramienta de doblar
giratoria. Los tubos mecanizados también se pueden extender en
sentido contrario al sentido de avance del tubo en la zona de su
parte doblada. Debido a la forma de su sección transversal, el
cuerpo de la máquina dobladora de tubos conocida forma un
"contorno de interferencia" relativamente grande, es decir, una
parte relativamente grande de la sección transversal del cuerpo de
máquina se encuentra en zonas en las que se puede extender un tubo
deformado con una parte doblada. Por ello, en el caso del estado
actual de la técnica, existe un riesgo considerable de colisiones
de piezas de trabajo mecanizadas con el cuerpo de máquina.
La invención tiene por objetivo poner remedio a
este problema.
Este objetivo se resuelve según la invención
mediante la máquina dobladora de acuerdo con la reivindicación 1.
Gracias a la disposición del dispositivo de avance de pieza de
trabajo en el cuerpo de máquina prevista en dicha reivindicación,
en el caso de la invención el cuerpo de máquina sólo forma un
pequeño contorno de interferencia. Al mismo tiempo, el cuerpo de
máquina según la invención posee suficiente rigidez y una base
suficientemente ancha para asegurar la estabilidad y alojar unidades
funcionales de la máquina dobladora, por ejemplo dispositivos de
accionamiento necesarios para el funcionamiento.
Las reivindicaciones dependientes 2 a 8 indican
tipos de realización especiales de la máquina dobladora según la
reivindicación 1.
De acuerdo con la reivindicación 2, el contorno
de interferencia es convenientemente pequeño como mínimo en un
extremo situado en el lado de la herramienta de doblar y, en
consecuencia, en la zona del cuerpo de máquina en la que existen
más probabilidades de colisión entre piezas de trabajo mecanizadas y
el cuerpo de máquina.
La reivindicación 3 se refiere a una máquina
dobladora según la invención cuyo cuerpo está achaflanado en ambos
lados longitudinales. Por consiguiente, con este modo de
construcción según la invención resulta un contorno de
interferencia pequeño tanto para el doblado hacia la derecha como
para el doblado hacia la izquierda. En consecuencia, el cuerpo de
máquina según dicha reivindicación se puede utilizar en máquinas
dobladoras que sirvan exclusivamente para el doblado hacia la
derecha o exclusivamente para el doblado hacia la izquierda, o
tanto para el doblado hacia la derecha como para el doblado hacia la
izquierda.
La reivindicación 4 describe medidas según la
invención que sirven para que el cuerpo de máquina presente un
contorno de interferencia pequeño a pesar de utilizar un dispositivo
de retroceso de mandril.
La reivindicación 5 describe una disposición
ventajosa de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo y/o un
accionamiento de soporte de barra mandriladora.
En una configuración preferente de la invención,
el soporte de pieza de trabajo del dispositivo de avance de pieza
de trabajo y/o el soporte de barra mandriladora del dispositivo de
retroceso de mandril están dispuestos por encima de como mínimo un
chaflán del cuerpo de máquina sobre la parte superior del mismo
(reivindicación 6). En consecuencia, al doblar las piezas de
trabajo se dispone de una muy amplia libertad de elección con
respecto a la disposición del plano del doblado producido en el
espacio. El área por encima y por el lado del soporte de pieza de
trabajo está libre de contornos de interferencia. En el área por
debajo del soporte de pieza de trabajo, el contorno de
interferencia formado por el cuerpo de máquina es pequeño.
Las reivindicaciones 7 y 8 describen máquinas
dobladoras según la invención realizadas ventajosamente en forma de
"máquinas de bancada inclinada". El chaflán del cuerpo de
máquina se utiliza para el alojamiento de como mínimo una de las
guías longitudinales y/o como mínimo de un dispositivo de
accionamiento para el soporte de pieza de trabajo o el soporte de
barra mandriladora.
La invención se describe más detalladamente a
continuación mediante representaciones esquemáticas de un ejemplo
de realización. Los dibujos muestran:
- La figura 1: una vista de conjunto en
perspectiva de una máquina dobladora.
- La figura 2: el cuerpo de la máquina dobladora
según la figura 1 en sección transversal.
De acuerdo con la figura 1, una máquina
dobladora 1 incluye un cuerpo de máquina 2 en forma de un armazón
de máquina y un cabezal de doblar 3 que está dispuesto en una cara
frontal del cuerpo de máquina 2 mediante un sistema de brazo 4. El
cabezal de doblar 3 presenta una estructura de soporte 5 y una
herramienta de doblar 6.
La herramienta de doblar 6 consiste en una
herramienta de doblar giratoria convencional. También son
concebibles otros tipos de herramienta. Las matrices de doblar 7, 8
de la herramienta de doblar 6 son giratorias por motor alrededor de
un eje de doblado 9. También puede girar alrededor del eje de
doblado 9 un brazo giratorio 10 que dirige una mordaza de sujeción
11 asignada a la matriz de doblar 7 y una mordaza de sujeción 12
asignada a la matriz de doblar 8. Todo el cabezal de doblar 3 está
alojado de forma giratoria alrededor de un eje 13 en el sistema de
brazo 4 a través de la estructura de soporte 5. El sistema de brazo
4 está dispuesto a su vez de forma giratoria alrededor de un eje 14
en el cuerpo de máquina 2. El movimiento de giro o basculación del
cabezal de doblar 3 y el sistema de brazo 4 funcionan por control
numérico, al igual que el resto de las funciones.
En el cuerpo de máquina 2 están previstos un
dispositivo de avance de pieza de trabajo 15 y un dispositivo de
retroceso de mandril 16.
El dispositivo de avance de pieza de trabajo 15
incluye un carro de avance de pieza de trabajo 17 que presenta en
su lado orientado hacia el cabezal de doblar 3 un plato de
giro-sujeción convencional como soporte de pieza de
trabajo 18. En el ejemplo mostrado, éste sirve para fijar una pieza
de trabajo 19 en forma de tubo. Un accionamiento de soporte de
pieza de trabajo 20 con motores de accionamiento 21, 22 y
transmisiones 23, 24 está embridado en el carro de avance de pieza
de trabajo 17. Los piñones de accionamiento dispuestos en el lado
de salida de las transmisiones 23, 24, no mostrados en detalle,
engranan con un dispositivo de accionamiento 25 en forma de
cremallera del accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20. La
cremallera está atornillada al cuerpo de máquina 2. Mediante el
accionamiento por cremallera así formado, la pieza de trabajo 19 es
conducida en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 frente al
cabezal de doblar 3 o la herramienta de doblar 6. Girando al mismo
tiempo el soporte de pieza de trabajo 18 alrededor del eje
longitudinal de la pieza de trabajo, la pieza de trabajo 19 se
puede orientar en su dirección periférica frente a la herramienta de
doblar 6. Gracias a la utilización de varios motores de
accionamiento y transmisiones, los grupos independientes se pueden
construir con dimensiones relativamente pequeñas. En el ejemplo
mostrado, el accionamiento de soporte de pieza de trabajo 20 se
encuentra en "servicio de pórtico". Por consiguiente, cada uno
de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22 se regula de forma
independiente.
Para guiar el carro de avance de pieza de
trabajo 17 en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 se
utilizan guías longitudinales 27, 28 configuradas como carriles de
guía que se extienden en dicho sentido y que, al igual que la
cremallera o dispositivo de accionamiento 25, están atornillados en
el cuerpo de máquina 2.
Además del carro de avance de pieza de trabajo
17 del dispositivo de avance de pieza de trabajo 15, las guías
longitudinales 27, 28 dispuestas en el cuerpo de máquina 2 también
guían un carro de retroceso de mandril 29 del dispositivo de
retroceso de mandril 16. Una barra mandriladora, no mostrada en
detalle, está fijada a un soporte de barra mandriladora 30 del
carro de retroceso de mandril 29 y, partiendo del carro de retroceso
de mandril 29, pasa por el carro de avance de pieza de trabajo 17,
el soporte de pieza de trabajo 18 y la pieza de trabajo 19. De
forma conocida, la barra mandriladora está provista en su extremo
orientado hacia la herramienta de doblar de una espiga de doblar
que, mediante el movimiento del carro de retroceso de mandril 29,
puede ser desplazada en vaivén en el interior de la pieza de trabajo
entre una posición de uso y una posición de retroceso. El
movimiento del carro de retroceso de mandril 29 se produce mediante
un accionamiento de soporte de barra mandriladora 31 que, además de
un motor eléctrico de accionamiento 32 y una transmisión 33, dispone
de un piñón de accionamiento, no visible en las figuras, que
también engrana a su vez con la cremallera o dispositivo de
accionamiento 25.
Una característica especialmente importante de
la máquina dobladora 1 consiste en la forma de sección transversal
del cuerpo de máquina 2.
Como se puede observar en la figura 1 y sobre
todo en la figura 2, el cuerpo de máquina 2 presenta un contorno de
sección transversal esencialmente trapecial. Esto es aplicable tanto
a las placas frontales 34, 35 como a una parte de armazón 36,
dispuesta en posición entrante con respecto a dichas placas
frontales 34, 35 y entre ellas, y a lo largo de la cual se pueden
desplazar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de
retroceso de mandril 29. El soporte de pieza de trabajo 18 y el
soporte de barra mandriladora 30 están dispuestos en la parte
superior del cuerpo de máquina 2. Tal como muestra gráficamente
sobre todo la figura 2, esto hace que la máquina dobladora 1
presente un contorno en sección transversal con forma esencialmente
de triángulo.
Por debajo del soporte de pieza de trabajo 18 y
del soporte de barra mandriladora 30, el cuerpo de máquina 2 se
ensancha hacia la base por los dos lados longitudinales que se
extienden en el sentido de avance de pieza de trabajo 26, formando
así los chaflanes 37, 38. El chaflán 37 es rectilíneo y el chaflán
38 está provisto de ángulos. El chaflán 38 aloja la guía
longitudinal 28 y el dispositivo de accionamiento 25 para guiar y
accionar el carro de avance de pieza de trabajo 17 y el carro de
retroceso de mandril 29. La segunda guía longitudinal 27 está
dispuesta en la parte superior del cuerpo de máquina 2.
Los motores de accionamiento 21, 22 y las
transmisiones 23, 24 del accionamiento de soporte de pieza de
trabajo 20, al igual que el motor de accionamiento 32 y la
transmisión 33 del accionamiento de soporte de barra mandriladora
31, están dispuestos frente al chaflán 38 y orientados en posición
esencialmente paralela a dicho chaflán 38.
Los componentes de accionamiento arriba
mencionados están dispuestos alineados entre sí uno detrás del otro
en el sentido de avance de pieza de trabajo 26.
Para el procesamiento, la pieza de trabajo 19 se
posiciona en el sentido de avance de pieza de trabajo 26 y en la
dirección periférica mediante el dispositivo de avance de pieza de
trabajo 15 estando abierta la herramienta de doblar 6. La espiga de
doblar se lleva a su posición de uso en el interior de la pieza de
trabajo 19 mediante un desplazamiento correspondiente del carro de
retroceso de mandril 29. A continuación se cierra la herramienta de
doblar 6. En el ejemplo mostrado, esto hace que la pieza de trabajo
19 quede sujeta entre la matriz de doblar 7 y la mordaza de
sujeción 11. De este modo se llega a la situación representada en la
figura 1.
Para producir un codo de tubo partiendo de la
situación se servicio mostrada en la figura 1, el brazo giratorio
10 se gira con la mordaza de sujeción 11 alrededor del eje de
doblado 9 en el sentido de la flecha 39. Esto va acompañado de un
movimiento de giro correspondiente de la matriz de doblar 7. Si la
pieza de trabajo 19 se curva en el sentido de la flecha 39 con un
ángulo mayor de 90º (con un ángulo de aproximadamente 180º en el
ejemplo mostrado) alrededor de la matriz de doblar 7, el extremo
doblado de la pieza de trabajo se extiende en sentido contrario al
sentido de avance de pieza de trabajo 26 hasta el área del cuerpo de
máquina 2. En la figura 2 se indica la posición del extremo doblado
de la pieza de trabajo 19 con líneas de rayas y puntos.
Dependiendo del caso de aplicación, también es
concebible que, estando el cabezal de doblar 3 girado alrededor del
eje 13 en relación con la posición mostrada en la figura 1, es
decir, en posición inclinada con respecto a la vertical, la pieza
de trabajo 19 sea doblada sin variar la dirección de doblado. La
posición adoptada en ese caso por el extremo doblado de la pieza de
trabajo 19 con respecto al cuerpo de máquina 2 también está
indicada en la figura 2 con la referencia 19'.
También es posible producir con la herramienta
de doblar 6 un codo de pieza de trabajo que se extienda en sentido
contrario al sentido de la flecha 39. Para ello, primero hay que
girar la herramienta de doblar 6 alrededor del eje 13 en relación
con su posición mostrada en la figura 1 y, girando el sistema de
brazo 4 alrededor del eje 14, orientarla con la matriz de doblar 8
y la mordaza de sujeción 12 con respecto a la pieza de trabajo 19
de tal modo que, después de cerrar la herramienta de doblar 6, la
pieza de trabajo 19 se apoye en las ranuras de tubo de la matriz de
doblar 8 y la mordaza de sujeción 12. A continuación, mediante la
basculación del brazo giratorio 10 y el giro de la matriz de doblar
8 alrededor del eje de doblado 9 se produce el codo de pieza de
trabajo deseado. Si el eje de doblado 9 está orientado en dirección
vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo adopta la
posición indicada con la referencia 19'' en la figura 2. Con una
inclinación correspondiente del eje de doblado 9 con respecto a la
vertical, el extremo doblado de la pieza de trabajo 19 adopta la
posición indicada con la referencia 19''' en la figura 2.
El contorno de sección transversal del cuerpo de
máquina 2, en combinación con la disposición del soporte de pieza
de trabajo 18 y del soporte de barra mandriladora 30 y junto con la
orientación de los motores eléctricos de accionamiento 21, 22, 32 y
las transmisiones 23, 24, 33, permite que el extremo de la pieza de
trabajo 19 doblado en sentido contrario al sentido de avance 26 no
entre en colisión con ninguna parte de la máquina dobladora 1 en
ninguno de los casos mostrados.
Claims (8)
1. Máquina dobladora para doblar piezas de
trabajo (19) de tipo barra y/o varilla, en particular tubos, con un
cuerpo de máquina (2), una herramienta de doblar (6) dispuesta en el
mismo y un dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) con un
soporte de pieza de trabajo (18) desplazable en el cuerpo de máquina
(2) en un sentido de avance de pieza de trabajo (26), pudiendo la
pieza de trabajo (19) ser aproximada a la herramienta de doblar (6)
en el sentido de avance de pieza de trabajo (26) mediante el
movimiento del soporte de pieza de trabajo (18), y doblada hacia el
cuerpo de máquina (2) mediante la herramienta de doblar (6),
caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha en
como mínimo un lado que se extiende en el sentido de avance de
pieza de trabajo (26) hacia la base del cuerpo de máquina (2) con
una distancia creciente en relación con el soporte de pieza de
trabajo (18) transversalmente con respecto al sentido de avance de
pieza de trabajo (26) formando como mínimo un chaflán (37, 38),
estando el dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) dispuesto
como mínimo parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de
máquina (2).
2. Máquina dobladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el cuerpo de máquina (2) se ensancha
hacia su base como mínimo en un extremo del lado de la herramienta
de doblar.
3. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo
de máquina (2) configura como mínimo un chaflán (37, 38) en cada
uno de los dos lados longitudinales que se extienden en el sentido
de avance de pieza de trabajo (26).
4. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores para doblar piezas de trabajo (19) de
tipo barra y/o varilla en forma de perfiles huecos, en particular
tubos, caracterizada porque está previsto un dispositivo de
retroceso de mandril (16) con un soporte de barra mandriladora (30)
que se puede mover en el sentido de avance de pieza de trabajo (26)
y en sentido contrario, movimiento mediante el cual el dispositivo
de retroceso de mandril (16) se puede desplazar en vaivén entre una
posición de uso y una posición de retroceso, y porque el
dispositivo de retroceso de mandril (16) está dispuesto como mínimo
parcialmente frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina
(2).
5. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de avance de pieza de trabajo (15) está dispuesto
frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) como mínimo
con una parte de un accionamiento de soporte de pieza de trabajo
(20) y/o porque el dispositivo de retroceso de mandril (16) está
dispuesto frente a un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2) con
como mínimo una parte de un accionamiento de soporte de barra
mandriladora (31).
6. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte
de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30)
están dispuestos por encima de como mínimo un chaflán (37, 38) del
cuerpo de máquina (2) sobre la parte superior del cuerpo de máquina
(2).
7. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte
de tubo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30) están
guiados en la dirección de movimiento mediante como mínimo dos
guías longitudinales (27, 28) dispuestas en el cuerpo de máquina (2)
y desplazadas entre sí tanto horizontal como verticalmente, y como
mínimo una de las guía longitudinales (27, 28) está prevista en un
chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
8. Máquina dobladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte
de pieza de trabajo (18) y/o el soporte de barra mandriladora (30)
son accionados en la dirección de movimiento mediante como mínimo
un dispositivo de accionamiento (25) dispuesto en el cuerpo de
máquina (2), y el dispositivo de accionamiento (25) está previsto en
un chaflán (37, 38) del cuerpo de máquina (2).
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Also Published As
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