ES2280679T3 - Sistema para detectar la presencia de un utensilio de cocinar sobre un hornillo de coccion. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para detectar la presencia de un utensilio de cocinar (15) sobre un hornillo de cocción, que comprende al menos un elemento calentador eléctrico (17) y medios de detección (9, 10, 17) cuya impedancia cambia debido a la presencia sobre el hornillo de dicho utensilio de cocinar (15), que se caracteriza porque comprende un circuito electrónico (16) adaptado para impulsar al elemento calentador (17) hacia la saturación magnética.
Description
Sistema para detectar la presencia de un
utensilio de cocinar sobre un hornillo de cocción.
El invento presente se refiere a un sistema para
detectar la presencia de un utensilio de cocinar sobre un hornillo
de cocinar que comprende medios de detección cuya impedancia cambia
debido a la presencia o ausencia de dicho utensilio de cocinar
sobre el hornillo. El sistema de acuerdo con el invento es
particularmente útil para ser usado en sistemas de detección de
utensilios de cocinar sobre un hornillo de cocinar eléctrico de
cerámica vitrificada.
El invento se refiere además a un método de
compensación de temperatura para métodos de inducción y de inducción
combinada para detectar ollas situadas sobre placas eléctricas de
cerámica vitrificada.
Los documentos US 2001/00119262 A1 y US
6.424.145 B1 describen un sensor de proximidad, sin hacer contacto,
que funciona como un sensor de proximidad de núcleo saturable, un
sensor de proximidad de reluctancia variable y un sensor de
proximidad de corrientes de Foucault.
Los sistemas de detección conocidos pueden ser
divididos en dos categorías: los sistemas inductivos convencionales,
tal como se describen en
EP-A-0553425, y los sistemas de
inducción combinada, como se describe en
EP-A-328092 o en
EP-A-1206164.
Los métodos inductivos convencionales se basan
en una bobina sensora, situada dentro del calentador y conectada a
un circuito oscilador electrónico de algún tipo, cuya frecuencia de
oscilación o amplitud cambia cuando un utensilio de cocinar de
metal es situado sobre el hornillo.
Se muestra en la Figura 1 el modelo eléctrico de
dicho sistema conocido, en el que un circuito electrónico 8 está
conectado a una bobina captadora 9 situada justo debajo de la placa
de cocinar (no mostrada), sobre el calentador. Dicho circuito
electrónico detecta variaciones de la impedancia de la bobina
captadora. La presencia de un utensilio de cocinar 10 (mostrado en
la Figura 1 en forma de un circuito de bucle eléctrico equivalente,
que tiene una impedancia Lp y una resistencia Rp) modifica los
coeficientes de acoplamiento Kp del transformador equivalente,
haciendo que la señal de salida varíe cuando el utensilio de cocinar
es situado sobre la placa de cocinar.
Los métodos de inducción combinada se basan en
la idea de inyectar una señal de radiofrecuencia a una primera
bobina y detectar la señal inducida en una segunda bobina (bobina
receptora) situada cerca de la superficie de cocinar. Las
variaciones de voltaje detectadas dependen de la variación de la
intensidad del acoplamiento causada por la presencia o ausencia del
utensilio de cocinar. La EP-A-328092
anteriormente mencionada describe una técnica para un hornillo
único en el que tanto la bobina emisora como la bobina receptora son
distintas de la bobina calentadora. La
EP-A-1206164 describe un método para
usar también la misma bobina calentadora como emisora de campo
electromagnético y, por esta razón, es particularmente apropiada
para detectar utensilios de cocinar sobre un hornillo de cocinar
con elementos calentadores distribuidos discretamente, como se
describe en la EP-A-1303168.
Ambos dichos métodos conocidos producen una
señal de salida que sufre una fuerte variación inducida por la
variación de las características magnéticas del elemento calentador
que es causada por variaciones de la temperatura. Dicha variación
de las características magnéticas puede ser en algunos casos del
mismo orden de magnitud que la variación inducida por la presencia
o ausencia del utensilio de cocinar, haciendo por tanto que la
detección de una sartén sea muy poco fiable.
Es bien conocido que el fenómeno físico
principal que causa dicha variación es la temperatura de Curie a lo
largo de la aleación del calentador (la temperatura de Curie es la
temperatura por encima de la cual la permeabilidad magnética
(\mu_{r}) del material disminuye bruscamente desde un valor
típico de unas décimas hasta la unidad, como se muestra en la
Figura 2 adjunta).
Todos los sistemas anteriores son similares en
el sentido de que se basan en el tratamiento de la cantidad de
salida "tal como es", sufriendo por tanto variaciones térmicas,
mientras que no toman precauciones para mejorar las condiciones de
trabajo del sistema.
El documento
US-A-5900174 describe un método para
evitar la influencia de la variación inducida por la temperatura en
la señal de salida conociendo los tiempos de conmutación del control
de alimentación de energía. Dicho método tiene la desventaja de ser
aplicable únicamente con métodos de control de alimentación ON/OFF,
conexión/no conexión (no aplicables por tanto a controles de
alimentación continuos o casi continuos). Además, dicho método
conocido puede compensar solamente la variación brusca causada por
el cambio de temperatura de Curie y no por las variaciones suaves o
"derivas" experimentadas a temperaturas por debajo de esa
temperatura.
Es un objetivo de este invento superar o
minimizar el problema técnico descrito anteriormente.
Este objetivo y otros adicionales que se harán
más evidentes de la detallada descripción que se acompaña, son
conseguidos por un sistema y un método de acuerdo con las
reivindicaciones que se adjuntan. De acuerdo con el invento
presente, se proporcionan circuitos especiales que minimizan la
influencia de la temperatura en las señales de detección de una
sartén.
De acuerdo con el invento, el sistema comprende
un circuito electrónico adaptado a llevar dichos medios de
detección a la saturación magnética. Si los medios de detección del
sistema detectan la impedancia de una bobina de sondeo situada
debajo de la superficie de cocción o del complejo de impedancia
combinada entre una bobina emisora y una bobina captadora, se mide
preferentemente la impedancia, o la impedancia combinada cuando la
aleación del elemento calentador, o cualquier elemento
ferromagnético que afecte tal medición, sea saturado magnéticamente
por medio de una inyección de corriente lo suficientemente fuerte.
De acuerdo con otra característica, el muestreo del
voltaje/corriente inducido(a) en la bobina de sondeo se
realiza preferentemente de manera sincronizada con la inyección de
una corriente de saturación, que se obtiene preferentemente por
aplicación directa del voltaje de la red al elemento calentador. De
acuerdo con otra característica adicional, se realiza la detección
de la sartén cuando la corriente que fluye por el elemento
calentador es lo suficientemente elevada para que tenga una
permeabilidad relativa inferior a la de la temperatura ambiente.
El invento se comprenderá más fácilmente
mediante la descripción detallada de realizaciones preferidas del
mismo, dadas a continuación a modo de ejemplos no limitadores y que
se ilustran en los dibujos que se acompañan, en los que:
la Figura 1 es el esquema de un circuito de un
modelo general conocido para sistemas inductivos de detección de
sartenes mostrando un acoplamiento mutuo;
la Figura 2 es un ejemplo típico de un esquema
que muestra la permeabilidad relativa de la aleación en función de
la temperatura;
la Figura 3 es un esquema que muestra la
densidad de flujo B en función del campo aplicado H de una aleación
de un elemento calentador típico;
la Figura 4 es un esquema que muestra un ejemplo
de la permeabilidad relativa de la aleación en función del campo
aplicado H;
la Figura 5 es un modelo de circuito
simplificado de un método de inducción mutua de detección de una
sartén, en el que la bobina de inyección es otra distinta de la del
elemento calentador;
la Figura 6 es una vista simplificada de una
cadena de medición de detección de una sartén por inducción
mutua;
la Figura 7 es un modelo de circuito
simplificado de un método de inducción mutua, en el que la bobina de
inyección es también el elemento calentador;
la Figura 8 es un ejemplo del circuito de
acoplamiento usado en el modelo de circuito de la Figura 7;
la Figura 9 es un modelo de circuito
simplificado de un método de inducción de detección de una sartén;
y
la Figura 10 es un esquema que muestra un
ejemplo de detección de una sartén en el que se compara la señal de
un sistema conocido con la señal obtenida por medio del sistema de
acuerdo con el invento.
Es bien conocido por el modelo físico básico de
materiales ferromagnéticos, que induciendo en un material un campo
magnético H lo suficientemente fuerte, la densidad de flujo B del
material alcanza el estado de saturación, esto es, el flujo no
aumenta cuando el campo sigue aumentando. En la Figura 3 se muestra
este comportamiento general de la aleación de un elemento
calentador típico (densidad de flujo B en función del campo aplicado
H), en la que las curvas 1 y 2 están referidas al mismo material a
dos temperaturas diferentes, 20ºC y 450ºC respectivamente.
Una vez que el metal o la aleación está
saturado(a), su permeabilidad incremental relativa, definida
como \mu_{r} = \deltaB/\deltaH, se aproxima a la unidad,
esto significa que el material pierde sus propiedades magnéticas,
comportándose entonces como un material no magnético. Este
comportamiento se muestra en la Figura 4.
Obviamente, también desaparece la variación de
la permeabilidad relativa \mu_{r} en función de la temperatura,
debido a que ya no existe un comportamiento magnético (\mu_{r}
se aproxima a la unidad).
El solicitante se ha basado en el comportamiento
físico anteriormente mencionado, para minimizar o incluso suprimir
las variaciones térmicas inducidas.
El método de acuerdo con el invento consiste en
inducir la saturación magnética en la aleación del calentador
alimentándolo con una corriente de polarización fuerte. De acuerdo
con otras características del invento, un circuito de acoplamiento
adecuado desacopla la corriente saturadora de la señal inyectada con
objeto de detectar una sartén. La saturación garantiza que tanto a
temperaturas bajas como altas, las propiedades magnéticas de la
aleación sean casi iguales y la variación inducida por la
temperatura se limite a un valor despreciable.
El fenómeno anterior podrá comprenderse mejor
considerando las Figuras 2, 3 y 4, en las que se muestra un ejemplo
de las características del material. Como se entenderá fácilmente
observando la Figura 4, cuando el campo de inyección aplicado no
está polarizado, la permeabilidad magnética, y por tanto el voltaje
registrado, sufre una gran variación con la temperatura. Cuando se
aplica una polarización lo suficientemente fuerte al material, las
diferencias se reducen a un nivel despreciable, consiguiendo de esta
manera que el voltaje registrado no sea afectado por los efectos
térmicos.
Puede obtenerse un sistema magnético de
detección de sartenes de acuerdo con el invento con tres
realizaciones al menos.
Con referencia a la Figura 5, que representa un
modelo simplificado del método de inducción mutua, en el que la
bobina de inyección es otra distinta del elemento calentador, la
corriente de RF de referencia 8 alimenta a la bobina de inyección
9, que está separada físicamente tanto del elemento calentador 17
como de la bobina receptora 10. El bucle 10 formado de material
conductivo está situado por encima de la bobina de inyección 9 para
recoger parte del campo magnético generado. El voltaje inducido 11
alimenta a la unidad de acondicionamiento mostrada en la Figura 6.
Dicho voltaje inducido es típicamente inferior en presencia de
cualquier objeto metálico 15 sobre la superficie de cocción.
Con referencia a la Figura 7, que representa un
modelo simplificado de un método de inducción mutua, en el que la
bobina de inyección es también el elemento calentador, la corriente
de CA de referencia 8 alimenta al elemento calentador 17 a través
de un filtro de acoplamiento 18. Tanto en la Figura 7, como en la
Figura 9, se indican los componentes idénticos o similares con los
mismos números de referencia que en la Figura 5. Dicho elemento
calentador 17 es usado también como bobina de inyección 9, teniendo
su estructura una geometría adecuada que permite la generación de
un campo magnético dirigido hacia la superficie de cocción. El
filtro de acoplamiento mencionado anteriormente (véase la Figura 8)
proporciona el aislamiento necesario entre la señal de referencia
de frecuencia alta y la corriente de polarización. Un bucle 10,
similar al bucle de la Figura 5, hecho de material conductivo, está
situado encima de la bobina de inyección 9 para recoger parte del
campo magnético generado. El voltaje inducido 11 es alimentado a la
unidad de acondicionamiento de señal (Figura 6). Dicho voltaje
inducido es menor en presencia de cualquier objeto metálico 15
situado sobre la superficie de cocción.
Con referencia ahora a la Figura 9, que
representa un modelo simplificado de un método de inducción, la
corriente de RF de referencia 8 es alimentada a un bucle 10 hecho
de material conductivo que está situado encima del elemento
calentador 17.
Cuando se necesita una medición de detección de
sartén, se alimenta una corriente al elemento calentador 17 para
saturar su aleación. Dicha acción es bastante sencilla cuando el
elemento calentador 17 está conectado, ya que la corriente
calentadora fluye a través del elemento calentador 17, saturando su
aleación. Cuando el calentador está desconectado, la corriente de
saturación debe suministrarse al elemento calentador justo el
tiempo necesario para la medición, no siendo dicha energía empleada
para cocinar, sino solamente para conseguir la saturación. En ambos
casos, la señal de detección de la sartén debe de ser muestreada
cuando la aleación del calentador esté suficientemente
saturada.
Las realizaciones anteriores pueden ser
aplicadas a un solo hornillo, así como a una placa de cocinar
compuesta por una matriz de múltiples elementos calentadores.
En la Figura 10 se muestran los resultados
experimentales de un sistema de detección de sartén de acuerdo con
el invento comparados con los de un sistema tradicional. La
referencia 26 indica cómo cambia la señal de detección de sartén de
un sistema conocido al cambiar la energía de un elemento calentador,
esto es, cuando cambia su temperatura, sin no hay ningún utensilio
de cocinar sobre el hornillo de cocción. La referencia 25 muestra
la variación de la señal de detección de sartén del sistema de
acuerdo con el invento. Resultará evidente cómo esta última señal
es sorprendentemente más estable que la señal del sistema
conocido.
Claims (11)
1. Un sistema para detectar la presencia de
un utensilio de cocinar (15) sobre un hornillo de cocción, que
comprende al menos un elemento calentador eléctrico (17) y medios de
detección (9, 10, 17) cuya impedancia cambia debido a la presencia
sobre el hornillo de dicho utensilio de cocinar (15), que se
caracteriza porque comprende un circuito electrónico (16)
adaptado para impulsar al elemento calentador (17) hacia la
saturación magnética.
2. Un sistema de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que los medios de detección (9, 10, 17)
detectan la impedancia de una bobina de sondeo (9, 10) situada
debajo de la superficie de cocción o del complejo de impedancia
combinada entre una bobina emisora (9) y una bobina captadora (10),
que se caracteriza porque dicha impedancia es medida cuando
la aleación del elemento calentador, o de cualquier objeto
ferromagnético que afecte tal medición, es impulsada a saturación
magnética por medio de una corriente de polarización lo
suficientemente fuerte.
3. Un sistema de acuerdo con la
reivindicación 2, que se caracteriza porque el muestreo del
voltaje/corriente inducido(a) en la bobina de sondeo (9, 10)
es realizado sincronizadamente con la inyección de la corriente de
saturación.
4. Un sistema de acuerdo con la
reivindicación 3, que se caracteriza porque la corriente de
saturación es obtenida por aplicación directa del voltaje de la red
eléctrica al elemento calentador (17).
5. Un sistema de acuerdo con la
reivindicación 4, que se caracteriza porque la detección de
sartén es realizada solamente cuando la corriente que fluye por el
elemento calentador (17) es lo suficientemente fuerte para
saturarlo.
6. Un sistema de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza porque
el elemento calentador eléctrico forma parte de los medios de
detección.
7. Método para detectar la presencia de un
utensilio de cocinar (15) sobre un hornillo para cocinar basado en
un cambio de impedancia en un elemento conductivo (15) situado cerca
del elemento calentador (17), que se caracteriza porque
dicho elemento calentador (17) es sustancialmente saturado
magnéticamente por medio de una inyección de corriente lo
suficientemente fuerte.
8. Método de acuerdo con la reivindicación
7, en el que se detecta la impedancia de la bobina de sondeo (9,
10) situada por debajo de la superficie de cocción o del complejo de
impedancia combinada entre una bobina emisora (9) y una bobina
captadora (10), que se caracteriza porque dicha impedancia es
medida cuando una aleación del elemento calentador, o cualquier
objeto ferromagnético que afecte dicha medición, es impulsada hacia
la saturación magnética.
9. Método de acuerdo con la reivindicación
8, que se caracteriza porque el muestreo del
voltaje/corriente inducido(a) en la bobina de sondeo es
realizado sincronizadamente con la inyección de una corriente de
saturación.
10. Método de acuerdo con la reivindicación 9,
que se caracteriza porque la corriente de saturación se
obtiene por aplicación directa del voltaje de la red al elemento
calentador (17).
11. Método de acuerdo con la reivindicación 10,
que se caracteriza porque la detección de sartén es realizada
cuando la corriente que fluye por el elemento calentador (17) es lo
suficientemente fuerte para saturarlo.
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