ES2280990T3 - Dispositivo para la estimulacion muscular. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la estimulación de contracciones musculares de un sistema de apoyo cardiaco accionado muscularmente, que trabaja en paralelo o en serie con un corazón enfermo, comprendiendo: Una unidad (9) generadora de impulsos, para producir y emitir un impulso eléctrico de estimulación; una unidad (10) de mando para el mando de la unidad (9) generadora de impulsos, para el ajuste de la amplitud y la frecuencia de los impulsos de estimulación, y para disponer que los impulsos de estimulación se proporcionen a un músculo a estimular; una unidad (11) registradora para el registro del ritmo cardiaco, instantáneo, espontáneo o estimulado, del portador del dispositivo; una carcasa (12) en la que están alojadas la unidad (9) generadora de impulsos, la unidad (10) de mando y la unidad (11) registradora.
Description
Dispositivo para la estimulación muscular.
La invención se refiere a un dispositivo para la
estimulación muscular, con las notas características de la
reivindicación 1.
Sistemas de apoyo cardiaco accionados
muscularmente (por ejemplo, miocardioplastia, mioplastia de la
aorta, ventrículo de músculo esquelético [de contracción
voluntaria], corazones biomecánicos) se emplean en parte ya
clínicamente, en parte todavía experimentalmente, como terapia
complementaria o sustitutiva del trasplante de corazón y
tratamiento de una insuficiencia cardiaca terminal. Estos sistemas
musculares de apoyo pueden trabajar aquí, tanto en paralelo, como
también en serie con corazones enfermos. Sirven por una parte para
su descongestión (reducción de la tensión cardiaca de la pared,
alivio de la tensión, reducción del volumen, reducción secundaria
de la tensión), y por otra parte para el apoyo de la circulación
sanguínea, es decir, para la elevación de la presión media de la
tensión arterial y/o para el aumento del volumen bombeado. Con
independencia de la configuración del sistema de apoyo cardiaco,
para el estímulo acertado de una contracción muscular, se necesita
un marcapasos muscular que sincronizado con el corazón, proporciona
al músculo a apoyar, un patrón eléctrico de estimulación mediante
electrodos de estimulación. Un patrón de estimulación se compone
aquí de una suma de impulsos individuales que se pueden describir
por su tensión de estimulación, por la anchura del impulso y por la
distancia de dos impulsos. Mediante la agrupación práctica de varios
impulsos individuales, en un grupo de impulsos individuales con
pausa subsiguiente, se genera una ráfaga de estimulación que se
utiliza para la contracción y relajación cíclicas del tejido
muscular. Para la descripción de un patrón de estimulación, junto a
los parámetros precedentes, se agrega todavía el número de los
impulsos de estimulación por ráfaga, y la frecuencia de la
aplicación de una ráfaga de estimulación. Otro parámetro es la
colocación de la ráfaga de estimulación dentro del ciclo cardiaco,
que hay que definir por un tiempo de retardo.
Investigaciones en grandes animales mostraron
que una aplicación permanente y frecuente de ráfagas de
estimulación, conduce a una trasformación de las fibras de la
musculatura estimulada, siendo por cierto las fibras musculares
generadas, ampliamente a prueba de fatiga, aunque débiles y lentas.
Pudo observarse que en una aplicación permanente y frecuente de
ráfagas de estimulación, disminuyen notablemente las secciones
transversales de las fibras musculares. Esta musculatura
determinada principalmente por fibras musculares del tipo I, sólo
es apropiada en pequeña medida para efectuar un trabajo de bombeo
eficaz en la circulación sanguínea. Investigaciones experimentales
muestran, no obstante, que antes de una trasformación de las fibras
musculares estimuladas en fibras musculares del tipo I, puede
llegarse a una forma intermedia de la trasformación en fibras
musculares del tipo IIa, ya a prueba de fatiga, pero todavía
robustas. Esta musculatura dominada por fibras musculares del tipo
IIa, rápidas y al mismo tiempo, robustas, sólo se mantiene, no
obstante, cuando el número de impulsos aplicados de estimulación
por unidad de tiempo, queda por debajo de un valor límite superior.
Una estimulación por encima de este valor superior, conduce
forzosamente a la transformación de las fibras musculares del tipo
IIa, en fibras musculares del tipo I, yendo acompañada de una
pérdida en fuerza muscular y rapidez.
Los sistemas de marcapasos musculares existentes
están predefinidos en la posición, o proporcionan ráfagas
calculadas de estimulación sincronizadas y mandadas por el ritmo
cardiaco, en una relación ajustable de contracción muscular a
contracción cardiaca. Esta relación pude predefinirse con
independencia de la frecuencia cardiaca. Si, por ejemplo, existe
una frecuencia cardiaca alta durante un espacio más largo de tiempo,
se proporcionará asimismo siempre el mismo número alto de impulsos
de estimulación por el marcapasos muscular. Esto conduce a una
utilización excesivamente frecuente del sistema de apoyo muscular
cardiaco, con la consecuencia de una transformación mayor de las
fibras musculares en fibras musculares débiles y lentas del tipo I.
Sistemas de apoyo cardiaco accionados muscularmente, pierden de
este modo su potencial de apoyo, con lo que el corazón enfermo no
puede aliviarse más, de forma efectiva. Con la ulterior utilización
se empeora el apoyo a la circulación, con lo que, para compensar,
puede aumentar más la frecuencia del corazón del paciente. Como
consecuencia puede llegarse a una degeneración completa del músculo
a apoyar.
El documento DE 101 52 741 A1 hace público un
aparato terapéutico para el corazón, en especial, como desfibrilador
para implantar, marcapasos cardiaco, o marcapasos cardiaco -
desfibrilador combinado, con un dispositivo de evaluación y mando
para la evaluación de un ritmo cardiaco medido, y que presenta una
memoria de tres zonas para el almacenamiento de una primera,
segunda y tercera gama de valores de los ritmos cardiacos
comparativos, que limitan unos con otros con valores crecientes del
ritmo cardiaco, un discriminador de ritmos cardiacos para la
asignación de un ritmo cardiaco medido a la primera, segunda o
tercera gama de valores, y un dispositivo de evaluación de la
estabilidad para la evaluación de la estabilidad de los ritmos
cardiacos a lo largo de un espacio predeterminado de tiempo, al
constatar un ritmo cardiaco situado en la segunda gama de valores.
Si se registra un ritmo cardiaco situado en la segunda zona de
valores, se emitirá una de dos señales terapéuticas distintas de
mando, y precisamente en función de la estabilidad del ritmo
cardiaco. El criterio de estabilidad sirve para diferenciar entre
taquicardia "rápida" ("flutter" = oscilar) y fibrilaciones
con frecuencia -todavía- relativamente baja. Objeto del documento
US 4 406 287 es asimismo un marcapasos. Con este dispositivo debe
de extinguirse una taquicardia, pudiendo llegar a emplearse
diferentes números de impulsos/ritmos de impulsos. Si después de
emplear una primera combinación de número de impulsos y ritmo de
impulsos, no se extinguiese una taquicardia, se conecta a
continuación una fase con una segunda combinación modificada de
número de impulsos y ritmo de impulsos. La última combinación
eficaz del número de impulsos y ritmo de impulsos, se almacena a
continuación y se utiliza como valor inicial para la siguiente
extinción de la taquicardia. De este modo debe de aumentarse la
probabilidad de la extinción de una taquicardia.
En el documento US 2003/0083703A1 se hace
público un procedimiento y una disposición para la preparación de
un patrón de impulsos contra la taquicardia. También con este
dispositivo es posible constatar si un patrón de impulsos ha
extinguido la taquicardia, y si es apropiada una modificación del
patrón de impulsos.
Partiendo de esto, la misión de la invención se
basa en facilitar un estimulador muscular que permita mantener
fibras musculares del tipo IIa, para crear en especial un sistema
muscular de apoyo cardiaco eficiente, y que trabaje cuando haga
falta. Además, el estimulador muscular debe de poseer la capacidad
de inducir mediante estimulación eléctrica apropiada, una neoplasia
de vasos y capilares para el suministro óptimo de sangre a la
musculatura (neovascularización).
Esta misión puede resolverse con un estimulador
muscular según las notas características de la reivindicación
1.
Las reivindicaciones secundarias contienen
acondicionamientos apropiados, no evidentes, del concepto de la
invención.
Objeto de la reivindicación 1 es un estimulador
muscular que comprende una unidad generadora de impulsos, para la
producción y emisión de un impulso eléctrico de estimulación, así
como una unidad de mando para el mando de la unidad generadora de
impulsos. Mediante la unidad de mando, puede ajustarse la amplitud,
es decir, la tensión de estimulación, la frecuencia, la
distribución temporal de los impulsos de estimulación, el tipo y
frecuencia de las modalidades de apoyo y el tiempo de retardo para
el pico R, el ritmo día - noche, así como la posición de fase del
impulso de estimulación. Partiendo de la unidad de mando, los
impulsos de estimulación se proporcionan mediante medios
conductores, a uno o varios músculos a estimular. Por lo demás, el
estimulador muscular según la invención presenta una unidad
registradora para el registro del ritmo cardiaco instantáneo,
espontáneo o estimulado, del portador del estimulador muscular. La
unidad registradora sirve para el registro del pico R que sirve
como base para el disparo de los impulsos de estimulación y para el
cálculo del retardo temporal entre el pico R del ritmo cardiaco y
la ráfaga de estimulación. La unidad generadora de impulsos, la
unidad de mando y la unidad registradora están alojadas en una
carcasa común que puede llevarse extracorpórea, o puede implantarse
en el cuerpo del paciente.
Es esencial que adicionalmente estén previstas,
una unidad contadora y una unidad de memoria, para contar y
almacenar el número de impulsos de estimulación proporcionados
dentro de un espacio definible de tiempo. Por lo demás, está
prevista una unidad de referencia para la determinación de una
frecuencia media de estimulación dentro del espacio definible de
tiempo.
La frecuencia media de estimulación en el
sentido de la invención, es el cociente de los impulsos de
estimulación almacenados por la unidad de memoria, proporcionados
dentro de un espacio definible de tiempo, y el espacio definido de
tiempo, en el que se han contado y almacenado los impulsos de
estimulación (espacio de tiempo de registro/espacio de tiempo de
observación). Se trata pues de una frecuencia de estimulación
determinada aritméticamente, utilizándose a continuación el
concepto de frecuencia media de estimulación, en lugar de
frecuencia de estimulación determinada aritméticamente.
La unidad contadora y/o la unidad de memoria y/o
la unidad de referencia, no están alojadas necesariamente dentro de
la carcasa arriba citada, sino que pueden acomodarse en una carcasa
separada, en especial en una carcasa llevada extracorpórea.
Para impedir una estimulación excesiva del
músculo estimulado y, por tanto, una transformación no deseada de
las fibras musculares estimuladas en musculatura de tipo I, débil,
lenta y, por tanto, ineficaz, es necesario contar los impulsos de
estimulación proporcionados dentro de un espacio definible de
tiempo, y alimentarlos a una evaluación. Esta tarea la asume la
unidad contadora en unión con la unidad de memoria y con una unidad
de control. La frecuencia media de estimulación es una medida de la
frecuencia de la estimulación del músculo en un determinado espacio
de tiempo. Para impedir daños musculares, esta frecuencia media de
estimulación no debe de rebasar de forma permanente un valor límite
a determinar individualmente.
Cada impulso de estimulación emitido se cuenta,
y se calcula como frecuencia media de estimulación durante un
espacio de tiempo más largo de observación. Un espacio de tiempo más
largo de observación, comprende en el sentido de la invención, al
menos 30 minutos, pero en especial una o más horas. Por
conveniencia, los espacios de tiempo de observación son de 12 ó de
24 horas. La frecuencia media de estimulación hay que determinarla
individualmente en cada paciente, y no puede rebasar un valor máximo
de 0,2 a 2 impulsos por segundo (Hz), en especial 0,7 a 1 Hz, para
evitar una sobrecarga del músculo y una destrucción a medio plazo
del músculo. Por consiguiente es importante evaluar la frecuencia
media de estimulación con vistas al efecto deseado de
transformación y mantenimiento del músculo, y en función del
resultado de la evaluación, mandar el suministro de impulsos de
estimulación. Para ello está prevista una unidad de evaluación que
trabaja continuamente para el mantenimiento de valores límite para
la frecuencia media de estimulación, pudiendo fijar individualmente
los valores límite situados en una gama de 0,2 impulsos de
estimulación por segundo, a 2 impulsos de estimulación por segundo.
Medios para el ahorro de impulsos sirven para la adaptación y en
especial, para la reducción de la frecuencia media de estimulación,
en función de la frecuencia media de estimulación, registrada, y de
los valores teóricos fijados previamente, de la unidad de
evaluación. Los medios para el ahorro de impulsos comprenden una
unidad de cálculo para el cálculo de un patrón modificado de
estimulación, según una ecuación que es función de la frecuencia
media de estimulación. Por lo demás, puede estar previsto un módulo
de memoria para el almacenamiento del curso temporal del número de
impulsos suministrados de estimulación, así como un medio para la
transmisión mandada por programa, de la frecuencia media de
estimulación, de la unidad de referencia a la unidad de cálculo.
Por lo demás, puede estar prevista una unidad de análisis para
determinar cuándo y con qué frecuencia se rebasan o no se alcanzan
determinados valores límite de la frecuencia cardiaca y/o de la
frecuencia media de estimulación.
Con respecto al espacio, la unidad contadora y
la unidad de memoria, pueden estar alojadas en la única carcasa. En
la carcasa pueden estar integradas, además, la unidad de referencia
y/o el medio para el ahorro de impulsos. Opcionalmente, el módulo
de memoria y/o la unidad de análisis, también pueden estar
integrados en la carcasa que aloja la unidad de mando. La carcasa
puede implantarse en el cuerpo del portador del dispositivo según
la invención. A la carcasa está coordinado adicionalmente un
acumulador de energía que de preferencia puede recargarse a través
de la piel. De este modo se aumenta la duración de la parte
implantada del dispositivo.
Naturalmente en el marco de la invención, es
posible también que la unidad contadora y/o la unidad de memoria
y/o la unidad de referencia y/o los medios para el ahorro de
impulsos y/o el módulo de memoria y/o la unidad de análisis, sean
parte integrante de una unidad monitorizada estacionaria y/o llevada
extracorpórea por el portador del dispositivo según la invención.
En esta unidad monitorizada pueden representarse óptica y/o
acústicamente y/o por el tacto, mediante medios indicadores, la
frecuencia media de estimulación y/o una gama de magnitudes en las
que está incluida la frecuencia media de estimulación. La unidad
monitorizada posee opcionalmente un dispositivo de programación
para la producción de una señal de programación, y un dispositivo de
transmisión para la transmisión de la señal de programación a una
unidad emisora y receptora en la carcasa que aloja la unidad de
mando. En la unidad monitorizada pueden estar previstos medios
adicionales para la emisión y recepción de datos de posición. La
unidad monitorizada comprende medios opcionales para la emisión y
recepción de señales de radio para la transmisión de datos
fisiológicos del paciente a una unidad indicadora y de evaluación,
de un receptor.
Un objeto de la invención es una combinación de
aparatos electrónicos desarrollados especialmente, para la
producción y para el mantenimiento de fibras musculares del tipo
IIa, para sistemas musculares de apoyo cardiaco, en especial para
bombas musculares de sangre. La invención se refiere asimismo a un
mioestimulador externo que puede programarse de manera que mediante
una estimulación percutánea se produzcan ya preoperativamente
fibras musculares del tipo IIa, de baja fatiga. Aquí puede tratarse
también de una disposición comprendiendo un mioestimulador que
puede implantarse, y una unidad monitorizada, que lleva eficazmente
a contraerse, al músculo con fibras musculares del tipo IIa, impide
la modificación en fibras musculares del tipo I y, además, evita
una destrucción del músculo por sobrecarga. La unidad monitorizada
para este mioestimulador que puede implantarse, sirve como aparato
de programación, así como aparato de medida e indicador. Esta unidad
monitorizada puede transmitir informaciones inalámbricas o también
con hilos, desde el mioestimulador al paciente o también al médico
que lo trata. Otras funciones, como una transmisión del
electrocardiograma del paciente, así como un sistema de
localización del paciente para casos de emergencia, pueden estar
alojados en este aparato. Este aparato está, además, en condiciones
de realizar las funciones precitadas a escala restringida, para
mioestimuladores de otros fabricantes.
La invención se explica en detalle a
continuación de la mano de ejemplos de realización representados
esquemáticamente. Se muestran:
Figura 1 Una representación esquemática de cómo
están conectados unos con otros, los elementos físicos individuales
de un dispositivo según la invención.
Figura 2 Una representación de los bloques
funcionales de un dispositivo para la estimulación muscular, en una
primera forma de realización.
Figura 3 La forma de realización de la figura 1,
en una modificación.
Figura 4 Otra modificación del dispositivo para
la estimulación muscular con elementos funcionales adicionales.
En la forma de realización de la figura 1, se
utilizan como bloques programables, dos microcontroladores 1, 2. Se
caracterizan por un gran número de puertos programables, alta
velocidad de procesamiento para un consumo moderado de corriente y
memoria flash con capacidad de programación interna del sistema
(ISP). Otros bloques del marcapasos muscular son, un transformador
3 analógico - digital (transformador A/D) de 12 bits, un
transformador 4 digital - analógico (transformador D/A) de 12 bits,
varios amplificadores operacionales, así como una unidad 5 de
telemetría. El suministro de corriente se lleva a cabo mediante
baterías de larga vida, preferentemente baterías de iones de
litio.
La porción digital del marcapasos muscular, se
compone en lo esencial de dos zonas separadas lógicamente, que
funcionan cada una con un microcontrolador 1, 2 propio, como bloque
programable. La primera zona mandada por el microcontrolador 1,
sirve para la producción, amplificación y distribución de los
impulsos S de estimulación (máx. 40 mA) en cuatro electrodos
musculares y dos electrodos cardiacos. La segunda zona mandada por
el microcontrolador 2, sirve para el control del paciente, para el
registro y almacenamiento de datos de medición, por ejemplo, datos
D de presión que se procesan en una lógica 6 de presión, y se
alimentan al microcontrolador 2 que funciona como unidad de
medición, así como para la comunicación telemétrica con el entorno.
Mediante un enlace universal en forma de una interfaz 7 en serie,
están unidas una con otra las dos zonas lógicas. Los dos
controladores 1, 2 se programan, por ejemplo, en el lenguaje
"C" de programación. Aquí reciben software diferente,
específico de su función.
A continuación se explican en detalle las
funciones de las zonas separadas lógicamente antes citadas.
Zona
1
Para colocar apropiadamente un impulso de
estimulación dentro del ciclo cardiaco, el microcontrolador 1 recibe
sincronizado con cada acción cardiaca, una señal de disparo de un
circuito 8 filtrante (unidad de pico R) que se compone de 8
amplificadores OPV operacionales en cascada, amplificando los 4
primeros OPVs, la señal entrante del electrocardiograma con una
amplitud desde unos 1 - 10 mV, a 2 - 3 V, y extrayendo por
filtración frecuencias parásitas de 50 Hz y 60 Hz, y sirviendo las
otras cuatro etapas, para la extracción del pico R y para la
producción de una señal de disparo Schmitt. Esta señal de disparo es
registrada por el microcontrolador 1, y se determina la distancia
temporal a la señal precedente de disparo. Si existe una regularidad
en la comparación respecto a las últimas 10 distancias temporales
de disparo, se acepta un ritmo sinusoidal estable del corazón, y a
partir de la distancia de las señales R de disparo, se determina la
frecuencia cardiaca. Cada una de las flechas designadas con P, es
un enlace de alta velocidad en serie.
En función de la frecuencia cardiaca se
requieren distintas relaciones de una contracción muscular respecto
a la contracción cardiaca. La zona ajustable está situada entre 1:1,
es decir, cada acción cardiaca se apoya mediante una acción
muscular, y 1:255, es decir, hasta después de 255 acciones
cardiacas, no se lleva a cabo una contracción muscular. Pueden
definirse hasta 5 modalidades distintas de apoyo, en función de la
frecuencia cardiaca.
Pueden definirse para el marcapasos muscular,
horas diurnas y nocturnas, así como, con independencia de ellas,
horas de trabajo y de reposo, en las que el marcapasos muscular
cambia entre patrones de impulsos de alta actividad, o patrones de
impulsos de baja o ninguna actividad. Un cambio entre ritmo de día y
de noche, o de trabajo - reposo, puede llevarse a cabo, tanto en
función de la hora, mandado por un acontecimiento, como también
manualmente mediante un aparato de mando propio del paciente.
Al llegar una señal R de disparo del corazón y
comprobar la regularidad, se totaliza en un contador, hasta que se
llegue a un latido a apoyar del corazón. A continuación se activa un
segundo contador que deja transcurrir un tiempo determinado, como
retardo para la producción del patrón de estimulación. (Retardo del
pico R, R - delay).
Después de transcurrir el tiempo de retardo del
pico R (R - delay), en función del ajuste previo se genera el
patrón de estimulación, en forma de impulsos con las variables:
Amplitud, anchura del impulso, fase del impulso (positiva,
negativa, bifásico) y distancia entre impulsos, con ayuda del
transformador 4 D/A, y de un circuito de amplificadores
operacionales (OPV), y se emite a electrodos definidos de
estimulación.
Se cuenta cada impulso emitido de estimulación,
y se imputa como frecuencia media de estimulación, durante un
espacio de tiempo de observación de, por ejemplo, 24 h. La
frecuencia media de estimulación hay que determinarla
individualmente para cada paciente, y no puede rebasar un valor
máximo de aproximadamente 0,2 Hz a 2 Hz, en especial, de 0,7 a 1
Hz, para evitar una sobrecarga del músculo y una destrucción a medio
plazo del músculo.
Como mecanismo importante y nuevo de
retroalimentación para el portador del marcapasos muscular, y para
el médico que lo trata, la misión de la frecuencia media de
estimulación, representa un medio apropiado para reconocer a tiempo
sobrecargas musculares, maniobrar en sentido contrario, y así,
prevenir una destrucción potencial del tejido muscular. A
intervalos regulares, ajustables por el médico, el microcontrolador
transmite para ello, por emisión de radio de datos, la frecuencia
media de estimulación que es recibida por un monitor portátil del
paciente, y se representa perceptible, en especial visible, para el
paciente. Si la frecuencia media de estimulación se encontrase en
un zona crítica, el microcontrolador emite los datos directamente;
al monitor del paciente se emite entonces un aviso de sobrecarga.
Mediante la reducción de su actividad corporal, el paciente puede
disminuir su frecuencia cardiaca y la frecuencia del apoyo cardiaco
del músculo.
Si la frecuencia media de estimulación está
situada en una zona próxima al valor límite superior, puede trabajar
la modalidad automática de ahorro de impulsos, cuando la activase
el médico y/o el portador del implante. En esta modalidad, en caso
de baja actividad, los impulsos de estimulación se distribuyen
dentro de la ráfaga de estimulación, de manera que inicialmente se
genere un número suficiente de impulsos para una contracción
muscular, pero que en el curso ulterior de la estimulación se
ahorren de uno a dos impulsos por dilatación, es decir, por
reducción de la frecuencia de estimulación. Esto reduce el número de
impulsos aplicados y, por tanto, la frecuencia media de
estimulación. En fases de gran actividad, el mecanismo no trabaja
por motivos de seguridad.
Zona
2
La segunda zona del marcapasos muscular, sirve
para el control del paciente, para el registro y almacenamiento de
los datos de medición, y para la comunicación telemétrica con el
entorno.
El control del paciente en tiempo real, permite
al médico que lo trata, obtener una compilación sobre los datos
fisiológicos instantáneos, como electrocardiograma, electromiograma
y tensión sanguínea. Para ello, tras la activación del módulo de
medición, los datos del dispositivo implantado se registran mediante
los electrodos correspondientes (electrocardiograma y ritmo
cardiaco; electrodo sensitivo del corazón; electrodos de
estimulación del electromiograma) y sensores (sensor de presión
absoluta), se digitalizan y comprimidos se llevan hacia fuera por
enlace de radio. En la unidad monitorizada receptora (monitor del
paciente), los datos se representan gráficamente y se protocolizan.
Una posibilidad de conexión del monitor del paciente a una vía de
telecomunicación, como por ejemplo, una línea telefónica, permite
una monitorización del diagnóstico a distancia del paciente.
A intervalos cíclicos (ajustables de 1 min a 1
h) la unidad monitorizada del marcapasos muscular, registra la
frecuencia cardiaca y la tensión sanguínea sistólica, así como la
diastólica. Estos datos se almacenan internamente en una tabla en
el marcapasos, y se realiza un análisis de tendencia. En el caso
rutinario, los valores tabulados almacenados se transmiten
diariamente a la unidad monitorizada que los remite al médico que
lo trata, por ejemplo, mediante un enlace telefónico automático. No
obstante, si el análisis de tendencia dedujera una amenaza
inminente contra la vida del paciente, el resultado del análisis se
transmitirá telemétricamente en forma directa, a la unidad
monitorizada. En caso de rebasar los valores límite definidos por el
médico, la unidad monitorizada informa al médico que lo trata, o a
una central de emergencias, y comunica en especial mediante un
enlace de radio sin hilos (UMTS/GSM) tanto los datos del paciente,
como también la posición GPS del paciente.
Con objeto de modificar el patrón existente de
estimulación, y para la activación/desactivación de las distintas
modalidades funcionales, el aparato implantado ha de poder
reaccionar a consultas exteriores. Por este motivo el bloque
telemétrico y el microcontrolador 2, se encuentran a intervalos
cíclicos (ajustables desde segundos a varias horas) en posición
receptora.
Pueden reprogramarse los siguientes parámetros
del patrón de estimulación:
- -
- Tensión de estimulación,
- -
- fase de la estimulación,
- -
- distribución temporal de los impulsos de estimulación,
- -
- tipo y frecuencia de las modalidades de apoyo,
- -
- tiempo de retardo respecto al pico R,
- -
- duración del ritmo día y noche, o del ritmo de trabajo y reposo,
- -
- posición de los electrodos.
Pueden activarse y desactivarse las siguientes
modalidades funcionales:
- -
- Ritmo día y noche, o ritmo de trabajo y reposo,
- -
- modalidad de ahorro de impulsos,
- -
- registro de datos de medición en tiempo real,
- -
- programa para el diagnóstico del marcapasos,
- -
- medición de la impedancia de los electrodos de estimulación,
- -
- medición de la tensión de las baterías.
El monitor del paciente (unidad monitorizada) es
un sistema alimentado por baterías, portátil por el paciente.
Sirve
- -
- para el autocontrol del paciente, para obtener la frecuencia media de estimulación en la gama de 0,2 Hz a 2 Hz, en especial, de 0,7 a 1 Hz, por ejemplo, por 24 h, señalizando un piloto luminoso marcado coloreado (verde, amarillo, rojo), la frecuencia media de estimulación a intervalos cíclicos;
- -
- para la monitorización a distancia del paciente, por el médico que lo trata, recibiéndose telemétricamente, protocolizando y retransmitiendo, los datos fisiológicos en tiempo real y de larga duración. La retransmisión de los datos se lleva a cabo, o bien mediante el módem telefónico integrado, o bien mediante transmisión de datos por radio en una red de radio, por ejemplo, en la red UMTS/GSM;
- -
- para la determinación de la posición del paciente en situaciones de emergencia, mediante un receptor de GPS integrado;
- -
- como aparato programador para parámetros fundamentales de estimulación ajustables por el mismo paciente, y modalidades funcionales.
El monitor del paciente comprende un
microcontrolador, un módulo de telemetría, un receptor GPS estándar,
un bloque de módem estándar, así como un módulo UMTS/GSM.
Para la visualización de la frecuencia media de
estimulación y para avisos del estado del sistema, el monitor del
paciente está equipado con una pantalla gráfica, así como con
pilotos, en especial una indicación de diodos luminosos. La entrada
de datos se lleva a cabo, mandada por menú, mediante teclado.
Alternativamente es posible una entrada mediante un lápiz.
La figura 2 muestra un dispositivo para la
estimulación muscular con una unidad 9 generadora de impulsos para
la producción y emisión de un impulso eléctrico de estimulación, una
unidad 10 de mando para el mando de la unidad 9 generadora de
impulsos, para el ajuste de la amplitud y frecuencia de los impulsos
de estimulación, y para disponer que los impulsos de estimulación
se proporcionen a un músculo a estimular. Por lo demás, está
prevista una unidad 11 registradora para el registro del ritmo
cardiaco, instantáneo, espontáneo o estimulado, del portador del
dispositivo. Estos componentes básicos del dispositivo según la
invención, para la estimulación muscular, están alojados en una
carcasa 12 común. Adicionalmente en la carcasa se encuentran una
unidad 13 contadora y una unidad 14 de memoria, para contar y
almacenar el número de los impulsos de estimulación proporcionados
dentro de un espacio definible de tiempo. La unidad 15 de referencia
prevista por lo demás, sirve para la determinación de una
frecuencia media de estimulación dentro de un espacio definible de
tiempo. Finalmente en la carcasa 12 está previsto todavía un medio
16 para el ahorro de impulsos, con una unidad 17 de cálculo. La
unidad 17 de cálculo sirve para el cálculo de un patrón de
estimulación según una ecuación que, en función de la frecuencia
media de estimulación, determina el patrón de estimulación.
La forma de realización de la figura 3 se
diferencia de la de la figura 2, en que están previstas dos carcasas
12, 18 separadas espacialmente. La carcasa 12 con la unidad 9
generadora de impulsos, con la unidad 10 de mando y con la unidad
11 registradora, incluso con una unidad 19 emisora y receptora para
la comunicación con los componentes en la otra carcasa 18, está
prevista para implantarla en el cuerpo de un paciente. La unidad 13
contadora, la unidad 14 de memoria, la unidad 15 de referencia, así
como los medios 16 para el ahorro de impulsos, están dispuestos en
este ejemplo de realización, separados espacialmente de la carcasa
12 implantada. La comunicación se lleva a cabo sin hilos mediante
la unidad 19 emisora y receptora, y mediante el dispositivo 20 de
transmisión, que están coordinados a cada una de las carcasas 12,
18.
La forma de realización de la figura 4 está
complementada con respecto a la carcasa 18 dispuesta extracorpórea,
con otros componentes constructivos. En la carcasa 18 está previsto
adicionalmente un módulo 21 de memoria para el almacenamiento del
curso temporal del número de impulsos de estimulación
proporcionados, así como una unidad 22 de análisis para la
determinación de con qué frecuencia y cuándo se rebasan, o no se
alcanzan, determinados valores de una frecuencia cardiaca y/o de la
frecuencia media de estimulación. Estos componentes están dibujados
con línea de trazos y puntos, y pueden estar previstos también
opcionalmente en la carcasa 12 implantada. Por lo tanto, en la
representación de la figura 4, están dibujados con línea
discontinua, limitando con la carcasa 12. Puesto que componentes
funcionales esenciales del dispositivo según la invención, están
dispuestos extracorpóreos en la carcasa 18, en la forma de
realización de la figura 4, este conjunto constructivo puede servir
como unidad 23 monitorizada. En la unidad 23 monitorizada está
previsto un dispositivo 24 de programación, alimentándose las
órdenes programadas de mando, a la unidad 10 de mando en la carcasa
12, mediante el dispositivo 20 de transmisión y la unidad 19
emisora y receptora. En este ejemplo de realización la unidad 23
monitorizada comprende, por lo demás, medios 25 para emitir y
recibir datos de posición, así como medios 26 para emitir y recibir
señales de radio, para la transmisión de datos fisiológicos del
paciente a una unidad indicadora y de evaluación de un receptor. La
unidad 23 monitorizada posee en forma no representada en detalle,
medios indicadores ópticos y/o acústicos y/o táctiles, para la
representación de la frecuencia media de estimulación.
- 1 -
- Microcontrolador
- 2 -
- Microcontrolador
- 3 -
- Transformador A/D
- 4 -
- Transformador D/A
- 5 -
- Unidad de telemetría
- 6 -
- Lógica de presión
- 7 -
- Interfaz en serie
- 8 -
- Unidad de pico R
- 9 -
- Unidad generadora de impulsos
- 10 -
- Unidad de mando
- 11 -
- Unidad registradora
- 12 -
- Carcasa
- 13 -
- Unidad contadora
- 14 -
- Unidad de memoria
- 15 -
- Unidad de referencia
- 16 -
- Medios(s) para ahorro de impulsos
- 17 -
- Unidad de cálculo
- 18 -
- Carcasa
- 19 -
- Unidad emisora y receptora
- 20 -
- Dispositivo de transmisión
- 21 -
- Módulo de memoria
- 22 -
- Unidad de análisis
- 23 -
- Unidad monitorizada
- 24 -
- Unidad de programación
- 25 -
- Medio(s) para la emisión y recepción de datos de posición
- 26 -
- Medio(s) para la emisión y recepción de señales de radio
- D -
- Datos de presión
- P -
- Enlace en serie de alta velocidad
- R -
- Señal de disparo
- S -
- Impulsos de estimulación.
Claims (19)
1. Dispositivo para la estimulación de
contracciones musculares de un sistema de apoyo cardiaco accionado
muscularmente, que trabaja en paralelo o en serie con un corazón
enfermo, comprendiendo:
- Una unidad (9) generadora de impulsos, para producir y emitir un impulso eléctrico de estimulación;
- una unidad (10) de mando para el mando de la unidad (9) generadora de impulsos, para el ajuste de la amplitud y la frecuencia de los impulsos de estimulación, y para disponer que los impulsos de estimulación se proporcionen a un músculo a estimular;
- una unidad (11) registradora para el registro del ritmo cardiaco, instantáneo, espontáneo o estimulado, del portador del dispositivo;
- una carcasa (12) en la que están alojadas la unidad (9) generadora de impulsos, la unidad (10) de mando y la unidad (11) registradora,
caracterizado
porque
está previsto un módulo (21) de memoria para el
almacenamiento del curso temporal del número de impulsos
proporcionados de estimulación, dentro de un espacio definible de
tiempo, así como
están previstas una unidad (13) contadora y una
unidad (14) de memoria para contar y almacenar el número de
impulsos proporcionados de estimulación, dentro de un espacio
definible de tiempo, estando agrupados los impulsos de
estimulación, en ráfagas variables de estimulación,
estando prevista una unidad (15) de referencia
para la determinación de una frecuencia promediada aritméticamente,
es decir, media, dentro del espacio definible de tiempo, siendo la
frecuencia media de estimulación el cociente de los impulsos de
estimulación almacenados por la unidad (14) de memoria,
proporcionados dentro del espacio definible de tiempo, de las
ráfagas variables de estimulación, y del espacio definido de tiempo,
en el que se han contado y almacenado los impulsos de
estimulación,
estando prevista una unidad de evaluación que
trabaja permanentemente, para el cumplimiento de valores límite
para la frecuencia media de estimulación,
estando previstos medios (16) para ahorro de
impulsos, para la reducción de la frecuencia media de estimulación,
en función de la frecuencia media máxima predeterminada de
estimulación, predeterminada por la unidad de evaluación,
comprendiendo los medios (16) para ahorro de
impulsos, una unidad (17) de cálculo para el cálculo de un patrón
de estimulación según una ecuación que, en función de la frecuencia
media de estimulación, determina el patrón de estimulación,
pudiendo variar el número de impulsos de estimulación de cada ráfaga
de estimulación, para la reducción de la frecuencia media de
estimulación,
estando prevista una unidad (23) monitorizada
llevada extracorpórea por el paciente, para la representación de la
frecuencia media de estimulación, y para el autocontrol del
paciente,
y pudiendo establecerse individualmente los
valores límite para la frecuencia media de estimulación, en una
gama de 0,2 impulsos de estimulación por segundo, a 2 impulsos de
estimulación por segundo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
comprendiendo medios para la transmisión mandada por programa, de
la frecuencia media de estimulación, desde la unidad de referencia a
la unidad de cálculo.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
comprendiendo una unidad (22) de análisis para la determinación de
con qué frecuencia y cuándo se rebasan o no se alcanzan determinados
valores límite de la frecuencia cardiaca y/o de la frecuencia media
de estimulación.
4. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad (13)
contadora y la unidad (14) de memoria, están alojadas en la carcasa
(12).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la unidad (15) de referencia y/o los
medios (16) para ahorro de impulsos, están integrados en la carcasa
(12) que aloja la unidad (10) de mando.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el módulo (21) de memoria y/o la unidad
(22) de análisis, están integrados en la carcasa (12) que aloja la
unidad (10) de mando.
7. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad (23)
monitorizada presenta un dispositivo (24) de programación para la
producción de una señal de programación, y un dispositivo de
transmisión para la transmisión de la señal de programación a una
unidad (19) emisora y receptora en la carcasa (12) que aloja la
unidad (10) de mando.
8. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la unidad (13)
contadora y/o la unidad (14) de memoria y/o la unidad (15) de
referencia y/o los medios (16) para ahorro de impulsos y/o el
módulo (21) de memoria y/o la unidad (22) de análisis, son parte
integrante de una unidad (23) monitorizada estacionaria y/o llevada
por el portador del dispositivo.
9. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 8, pudiendo representarse la frecuencia media
de estimulación y/o una gama de magnitudes en las que está incluida
la frecuencia media de estimulación, en la unidad (23) monitorizada
mediante medios indicadores, óptica y/o acústicamente y/o por el
tacto.
10. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la unidad (23)
monitorizada comprende medios (25) para la emisión y recepción de
datos de posición.
11. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la unidad (23)
monitorizada comprende medios (26) para la emisión y recepción de
señales de radio para la transmisión de datos fisiológicos del
paciente a una unidad indicadora y de evaluación, de un
receptor.
12. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque por la unidad
(9) generadora de impulsos, pueden proporcionarse impulsos
bifásicos de estimulación.
13. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque un acumulador
de energía en la carcasa (12), puede recargarse a través de la
piel.
14. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el espacio
definible de tiempo comprende al menos 30 minutos.
15. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el espacio
definible de tiempo comprende al menos 12 horas.
16. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el espacio
definible de tiempo comprende 24 horas.
17. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque dentro de una
ráfaga de estimulación, pueden variar las amplitudes de los
impulsos de estimulación.
18. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque dentro de una
ráfaga de estimulación, pueden variar las anchuras de los impulsos
de estimulación.
19. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque dentro de una
ráfaga de estimulación, pueden variar las distancias entre dos
impulsos de estimulación.
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