ES2281139T3 - Sistema de motorizacion de un carro de transporte de objetos. - Google Patents
Sistema de motorizacion de un carro de transporte de objetos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2281139T3 ES2281139T3 ES98949033T ES98949033T ES2281139T3 ES 2281139 T3 ES2281139 T3 ES 2281139T3 ES 98949033 T ES98949033 T ES 98949033T ES 98949033 T ES98949033 T ES 98949033T ES 2281139 T3 ES2281139 T3 ES 2281139T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- motorization
- object transport
- transport carriage
- car
- carriage according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/30—Preventing theft during charging
- B60L2270/34—Preventing theft during charging of parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/30—Preventing theft during charging
- B60L2270/36—Preventing theft during charging of vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Handcart (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Sistema de motorización de un carro de transporte de objetos, del tipo que comprende unos medios (1) de almacenamiento de energía eléctrica de corriente continua, conectados a través de unos medios de control de alimentación (3) a unos medios de motorización (4) asociados a al menos dos ruedas (5, 6) del carro, caracterizado porque los medios de motorización (4) comprenden dos motores eléctricos (7, 8) conectados en serie, asociados cada uno de ellos a una de las ruedas correspondientes (5, 6) del carro y que presentan cada uno de ellos una tensión nominal de funcionamiento igual a la mitad de la tensión nominal de salida de los medios de almacenamiento de energía eléctrica (1).
Description
Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos.
La presente invención se refiere a un sistema de
motorización de un carro de transporte de objetos.
Los carros de transporte de objetos de este tipo
se utilizan, por ejemplo, en las grandes superficies y se ha
propuesto ya motorizarlos para facilitar su manipulación.
En efecto, sucede frecuentemente que dichos
carros deban transportar objetos pesados y voluminosos, lo que
dificulta su manipulación.
Por ejemplo, en los documentos
FR-A-2 591 179 y
FR-A-2 604 662 se han descrito unos
sistemas de motorización de carros de transporte de este tipo, que
comprenden unos medios de almacenamiento de energía eléctrica de
corriente continua, conectados a través de unos medios de control de
alimentación a unos medios de motorización, asociados a al menos
dos ruedas del carro. El documento EP711698 describe un vehículo de
transporte y de distribución constituido por un chasis compuesto
por largueros y travesaños y equipado con un dispositivo de guiado
con un arco de manillar que se apoya sobre el suelo mediante un eje
que lleva unas ruedas traseras no orientables y por dos ruedas
delanteras de guiado independientes una de otra. Una de las ruedas
del bogie es accionada por un motor eléctrico al que está asociada
una alimentación de energía a partir de una fuente de energía
controlada por un dispositivo de control regulable de manera
progresiva.
La patente francesa FR2521923 describe un
vehículo de carretera con control por motor eléctrico con al menos
dos ruedas motrices, respectivamente un grupo de control por motor
eléctrico por rueda motriz, un grupo de baterías de acumuladores y
una unidad de control, pudiendo los grupos de control por motor
eléctrico funcionar con un par de arranque elevado y permitiendo,
con ayuda de la unidad de control, una conmutación entre el régimen
de arranque y las diferentes velocidades. Los grupos de control por
motor eléctrico se componen respectivamente por uno o varios
motores en serie que, durante el arranque y para una conducción en
ciudad, pueden acoplarse en serie por medio de la unidad de
control. Para una conducción rápida, al menos algunos de los motores
en serie pueden acoplarse en paralelo por medio de la unidad de
control.
La patente FR1408705 describe otro sistema de
vehículo a motor.
Sin embargo, en estos documentos, los medios de
motorización asociados a las dos ruedas del carro comprenden un
único motor eléctrico cuyo árbol de salida está unido a través de un
diferencial a las ruedas correspondientes de este carro.
Se concibe entonces que esto adolece de un
cierto número de inconvenientes, en particular al nivel de la
complejidad de esta estructura.
Por tanto, el objetivo de la invención es
resolver estos problemas.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
sistema de motorización de un carro de transporte de objetos, del
tipo que comprende unos medios de almacenamiento de energía
eléctrica de corriente continua, conectados a través de unos medios
de control de alimentación a unos medios de motorización asociados a
al menos dos ruedas del carro, caracterizado porque los medios de
motorización comprenden dos motores eléctricos conectados en serie,
asociados cada uno de ellos a una de las ruedas correspondientes del
carro y que presentan cada uno una tensión nominal de
funcionamiento igual a la mitad de la tensión nominal de salida de
los medios de almacenamiento de energía eléctrica.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a partir de la descripción siguiente, proporcionada
únicamente a título de ejemplo y haciendo referencia al dibujo
adjunto que representa un esquema sinóptico que ilustra la
estructura de un sistema de motorización de un carro de transporte
de objetos según la invención.
En efecto, se aprecia en esta figura un sistema
de motorización de un carro de transporte de objetos que comprende
unos medios de almacenamiento de energía eléctrica de corriente
continua, designados por la referencia general (1) en esta
figura.
Estos medios de almacenamiento de energía
eléctrica comprenden por ejemplo una batería de tipo clásico.
Asimismo, de forma clásica, esta batería está
asociada a unos medios de carga (2) de ésta, constituidos por
cualesquiera medios apropiados conocidos en el estado de la
técnica.
Estos medios de carga son activados entonces por
ejemplo cuando el carro está en una posición de almacenamiento en
un refugio, en un aparcamiento de supermercado u otro.
Los medios de almacenamiento de energía
eléctrica (1) están conectados a través de unos medios de control
de alimentación, designados por la referencia general (3), a unos
medios de motorización asociados a al menos dos ruedas del
carro.
Los medios de motorización están designados por
la referencia general (4) en esta figura y están asociados por
ejemplo a dos ruedas (5 y 6) del carro y constituidos por ejemplo
por las ruedas situadas en la parte trasera de éste.
Según la invención, los medios de motorización
(4) comprenden dos motores eléctricos designados por las referencias
generales (7 y 8) en esta figura, que están conectados en serie y
que están asociados cada uno de ellos, de forma clásica, a una de
las ruedas correspondientes del carro, es decir, las ruedas (5 y
6).
Cada motor presenta entonces una tensión nominal
de funcionamiento igual a la mitad de la tensión nominal de salida
de los medios de almacenamiento de energía eléctrica (1).
Los medios de control (3) de alimentación de
estos medios de motorización comprenden entonces una platina de
control designada por la referencia general (9) en esta figura.
Esta platina de control está provista por
ejemplo de un interruptor de marcha/parada designado por la
referencia general (10) en esta figura, de unos medios de
enclavamiento/desenclavamiento del control de la alimentación
designados por la referencia general (11) en esta figura y de unos
medios de control en el sentido de desplazamiento del carro y de
regulación de su marcha de desplazamiento, estando estos medios
designados por la referencia general (12) en esta figura.
En realidad, los medios de enclavamiento/
desenclavamiento (11) pueden comprender unos medios de detección en posición activa en la platina (9), de unos medios portátiles en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento del carro, estando estos medios portátiles designados por la referencia general (13) en esta figura.
desenclavamiento (11) pueden comprender unos medios de detección en posición activa en la platina (9), de unos medios portátiles en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento del carro, estando estos medios portátiles designados por la referencia general (13) en esta figura.
Estos medios en forma de llave de
enclavamiento/desenclavamiento del carro pueden presentarse por
ejemplo en forma de una ficha o de una moneda de tipo clásico o
incluso en forma de una tarjeta como por ejemplo en forma de una
tarjeta de circuitos integrados.
De forma clásica, el usuario debe introducir
entonces en la platina de control (9) y más particularmente en un
alojamiento correspondiente de ésta, estos medios en forma de llave
de enclavamiento/desenclavamiento para desenclavar el sistema de
motorización y, por tanto, el carro.
En el sistema según la invención, estos medios
en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento, cuando se
introducen en posición activa en la platina, maniobran por ejemplo
en el cierre, un interruptor designado por la referencia general
(14), para permitir el funcionamiento del sistema.
Los medios de control del sentido de
desplazamiento del carro y de regulación de su marcha de
desplazamiento, designados por la referencia general (12) en esta
figura, pueden comprender por ejemplo un conmutador de inversión de
alimentación designado por la referencia general (15) en esta
figura, asociado por ejemplo a unos medios de regulación de
velocidad designados por la referencia general 16 y esquematizados
por una resistencia variable en esta figura.
Se concibe entonces que el usuario puede
seleccionar el sentido de desplazamiento del carro y controlar la
velocidad de desplazamiento de éste gracias a estos medios.
Evidentemente, pueden considerarse diferentes
modos de realización de los diferentes elementos de esta platina de
control.
Esta platina de control designada por la
referencia general (9) está unida a una parte de los medios de
control de alimentación, interpuesta entre los medios de
almacenamiento de energía eléctrica (1) y los medios de motorización
(4). Esta parte de estos medios de control está designada por la
referencia general (17) en esta figura y comprende por ejemplo unos
medios de interrupción periódica de tensión designados por la
referencia general (18) y unos medios de inversión de tensión
designados por la referencia general (19), cuyo funcionamiento es
gobernado por el usuario gracias a la platina de control
(9).
(9).
Los medios de inversión de tensión (19) permiten
alimentar los medios de motorización en un sentido o en otro para
permitir el desplazamiento del carro en marcha hacia delante o en
marcha hacia atrás.
Por su parte, los medios de interrupción
periódica permiten interrumpir periódicamente la tensión de
alimentación de los medios de motorización para regular su
velocidad de rotación y, por tanto, la velocidad de desplazamiento
del carro.
Estos diferentes medios pueden presentar
cualquier estructura apropiada conocida en el estado de la
técnica.
Se concibe entonces que el sistema de
motorización según la invención presenta un cierto número de
ventajas con respecto a los sistemas del estado de la técnica.
En efecto, utilizando dos motores eléctricos
conectados en serie y asociados cada uno de ellos a una de las
ruedas correspondientes del carro, ya no es necesario utilizar un
diferencial que accione en rotación las dos ruedas del carro a
partir de un único
motor.
motor.
Esto permite simplificar la estructura de los
medios de accionamiento de las ruedas y, por tanto, aumentar la
fiabilidad del sistema de motorización.
Por otra parte, la utilización de la platina de
control, tal como acaba de describirse, y de los medios de
interrupción periódica y de inversión de tensión, permite controlar
de manera extremadamente fiable y precisa el funcionamiento de los
motores para controlar en cualquier circunstancia el desplazamiento
del carro.
El funcionamiento de estos medios de
motorización es gobernado por un interruptor de marcha/
parada y por unos medios de enclavamiento/desen-
clavamiento para mejorar la seguridad de utilización del carro. Además, estos medios de enclavamiento/desenclavamiento pueden constituir asimismo unos medios antirrobo del carro en la medida en que es posible controlar la difusión de los medios portátiles en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento adaptados para insertarse en la platina.
parada y por unos medios de enclavamiento/desen-
clavamiento para mejorar la seguridad de utilización del carro. Además, estos medios de enclavamiento/desenclavamiento pueden constituir asimismo unos medios antirrobo del carro en la medida en que es posible controlar la difusión de los medios portátiles en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento adaptados para insertarse en la platina.
En efecto, estos medios pueden presentar, como
se ha indicado anteriormente, la forma de una tarjeta de circuitos
integrados en los cuales puede almacenarse por ejemplo un código
secreto de desenclavamiento adaptado para que sea leído por el
resto de los circuitos de la platina, difundiéndose esta tarjeta por
ejemplo de forma controlada a usuarios identificados e inducidos de
una manera o de otra a restituir esta tarjeta después de la
utilización del carro a fin de evitar el robo del mismo.
Según un modo de realización particular, el
sistema según la invención comprende un lector de tarjeta de
consignación del vehículo del usuario. El manillar comprende un
lector de tarjeta, en particular pero no exclusivamente, de tarjeta
de memoria. Este lector está destinado a recibir una tarjeta que
activa la puesta en funcionamiento del motor eléctrico. La tarjeta
puede ser una tarjeta que comprende un código de identificación que
coopera con un lector de tarjeta asociado a un circuito de control
de la autenticidad de la tarjeta. Este código puede compararse con
una lista de códigos memorizados dentro de un fichero de memoria, o
con un código personal complementario reservado por el usuario.
En ausencia de tarjeta, o en caso de
introducción de una tarjeta no reconocida, o de un código personal
erróneo, el motor eléctrico del carro no es activado y éste no es
utilizable.
Esta tarjeta puede ser distribuida por un equipo
previsto a la entrada de un aparcamiento para el estacionamiento de
los coches de los usuarios. El pórtico de entrada es controlado por
un poste que suministra a cada conductor una tarjeta de
utilización. Esta tarjeta permite al conductor utilizar un carro
disponible en el aparcamiento o en la proximidad del aparcamiento.
Preferentemente, el número de plazas de estacionamiento es
sustancialmente idéntico al número de carros.
Cuando el usuario ha terminado sus compras,
coloca el carro motorizado en un emplazamiento específico. La
colocación en un emplazamiento designado permite la liberación de la
tarjeta. Esta tarjeta es exigida para ordenar la apertura de la
barrera de salida. En su defecto, el conductor no podrá sacar su
coche del aparcamiento.
Por tanto, la tarjeta cumple un papel de
consignación del vehículo y limita los riesgos de robo del
carro.
Claims (9)
1. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos, del tipo que comprende unos medios (1) de
almacenamiento de energía eléctrica de corriente continua,
conectados a través de unos medios de control de alimentación (3) a
unos medios de motorización (4) asociados a al menos dos ruedas (5,
6) del carro, caracterizado porque los medios de
motorización (4) comprenden dos motores eléctricos (7, 8) conectados
en serie, asociados cada uno de ellos a una de las ruedas
correspondientes (5, 6) del carro y que presentan cada uno de ellos
una tensión nominal de funcionamiento igual a la mitad de la tensión
nominal de salida de los medios de almacenamiento de energía
eléctrica (1).
2. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según la invención 1, caracterizado
porque los medios de almacenamiento de energía eléctrica (1) están
asociados a unos medios de carga (2) de éstos.
3. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los medios de control de alimentación
(3) comprenden una platina de control (9) provista de un interruptor
de marcha/parada (10), de unos medios (11) de
enclavamiento/desenclavamiento del control de la alimentación de
los medios de motorización y de unos medios (12) de control del
sentido de desplazamiento del carro y de regulación de su marcha de
desplazamiento.
4. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios de enclavamiento/
desenclavamiento (11) comprenden unos medios (14) de detección en posición activa en la platina (9) de unos medios portátiles (13) en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento del carro.
desenclavamiento (11) comprenden unos medios (14) de detección en posición activa en la platina (9) de unos medios portátiles (13) en forma de llave de enclavamiento/desenclavamiento del carro.
5. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios en forma de llave se
presentan en forma de una ficha o una moneda.
6. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios en forma de llave se
presentan en forma de una tarjeta de circuitos integrados.
7. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según cualquiera de las reivindicaciones 4 a
6, caracterizado porque los medios de detección comprenden un
interruptor (14) cuyo cierre es inducido durante el acoplamiento de
los medios en forma de llave (13) en la platina (9).
8. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los medios de control de
alimentación (3) comprenden unos medios de interrupción periódica
(18) y de inversión (19) de la tensión de alimentación de los medios
de motorización (14).
9. Sistema de motorización de un carro de
transporte de objetos según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende un lector de
tarjeta de consignación del vehículo del usuario.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9712658 | 1997-10-10 | ||
| FR9712658A FR2769552B1 (fr) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | Systeme de motorisation d'un chariot de transport d'objets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2281139T3 true ES2281139T3 (es) | 2007-09-16 |
Family
ID=9512059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98949033T Expired - Lifetime ES2281139T3 (es) | 1997-10-10 | 1998-10-09 | Sistema de motorizacion de un carro de transporte de objetos. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6279672B1 (es) |
| EP (1) | EP1019262B1 (es) |
| CA (1) | CA2304589C (es) |
| DE (1) | DE69836864D1 (es) |
| ES (1) | ES2281139T3 (es) |
| FR (1) | FR2769552B1 (es) |
| WO (1) | WO1999019162A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6986397B2 (en) * | 2002-03-01 | 2006-01-17 | Floorstyle Products, Inc. | Power riding trailer for an implement |
| US7356391B2 (en) * | 2003-04-10 | 2008-04-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive controlling apparatus and method for automotive vehicle |
| DE102006005227B3 (de) * | 2006-02-01 | 2007-06-06 | Cuma Kilic | Motorangetriebener Einkaufstrolley |
| EP2502712A1 (en) | 2011-03-23 | 2012-09-26 | Hexagon Technology Center GmbH | Working tool positioning system |
| CN106114564B (zh) * | 2016-08-28 | 2018-02-13 | 南通海鑫信息科技有限公司 | 一种转运小件军事设备的推车 |
| BE1028568B1 (nl) | 2020-08-28 | 2022-03-29 | Maenhout | Multifuncionele elektrische kar en aanverwanten |
| BE1032118B1 (nl) | 2023-11-07 | 2025-06-10 | Maenhout nv | Elektrische kar voorzien van een mobiele drager |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1408705A (fr) * | 1963-06-04 | 1965-08-20 | Lansing Bagnall Ltd | Perfectionnements concernant les véhicules à moteur électrique |
| US3818292A (en) * | 1972-11-17 | 1974-06-18 | Energy Dev Ass | Electronic accelerator control for electric vehicle |
| US4020916A (en) * | 1975-12-09 | 1977-05-03 | The Raymond Lee Organization, Inc. | Self-propelled shopping cart |
| DE3206492C2 (de) * | 1982-02-24 | 1985-03-28 | Rheinisch-Westfälisches Elektrizitätswerk AG, 4300 Essen | Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug |
| FR2591179B1 (fr) * | 1985-12-05 | 1990-10-05 | Audouin Jean | Chariot de transport d'objets motorise utilisable notamment dans les supermarches et hypermarches |
| FR2604662B1 (fr) * | 1986-10-03 | 1989-08-25 | Losego Martine | Systeme d'entrainement pour chariot a commissions |
| US4807716A (en) * | 1987-02-09 | 1989-02-28 | Hawkins J F | Motorized carrying cart and method for transporting |
| ES2048210T3 (es) * | 1988-04-12 | 1994-03-16 | Martine Losego | Dispositivo de traccion y de transmision para carritos de la compra, para carretillas de equipaje o de mantenimiento. |
| US5064012A (en) * | 1989-10-17 | 1991-11-12 | Martine Losego | System for motorizing a shopping cart or trolly, or the like |
| US5350982A (en) * | 1992-12-16 | 1994-09-27 | Seib James N | Motorized golf bag cart circuit and apparatus |
| GB9310036D0 (en) * | 1993-05-15 | 1993-06-30 | Solaria Ind Inc | Electrical powered small tractor |
| US6089341A (en) * | 1993-05-15 | 2000-07-18 | Gingerich; Newton Roy | Electric powered vehicle |
| US5689174A (en) * | 1993-08-13 | 1997-11-18 | Pacheco, Sr.; Angel Luis | Electrical power system |
| EP0657194B1 (en) * | 1993-12-13 | 1998-03-25 | José Manuel Rodriguez-Ferre | A child's toy vehicle having a safety device |
| ATE179939T1 (de) * | 1994-11-14 | 1999-05-15 | Expresso Deutschland | Verteiler-bzw. zustellerwagen |
| US5921338A (en) * | 1997-08-11 | 1999-07-13 | Robin L. Edmondson | Personal transporter having multiple independent wheel drive |
| US5899285A (en) * | 1998-09-25 | 1999-05-04 | Curbelo; Beatriz B. | Motorized personal shopping cart |
-
1997
- 1997-10-10 FR FR9712658A patent/FR2769552B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-09 ES ES98949033T patent/ES2281139T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 CA CA002304589A patent/CA2304589C/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 WO PCT/FR1998/002172 patent/WO1999019162A1/fr not_active Ceased
- 1998-10-09 EP EP98949033A patent/EP1019262B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 DE DE69836864T patent/DE69836864D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-10 US US09/546,868 patent/US6279672B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2769552A1 (fr) | 1999-04-16 |
| CA2304589A1 (fr) | 1999-04-22 |
| WO1999019162A1 (fr) | 1999-04-22 |
| CA2304589C (fr) | 2008-01-22 |
| FR2769552B1 (fr) | 2001-03-23 |
| DE69836864D1 (de) | 2007-02-22 |
| EP1019262A1 (fr) | 2000-07-19 |
| EP1019262B1 (fr) | 2007-01-10 |
| US6279672B1 (en) | 2001-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2403189T3 (es) | Estación de recarga y vehículo eléctrico asociado | |
| JP5829749B2 (ja) | 超軽量の、折り畳み可能な、電気モータ付き３輪車 | |
| ES2370705T3 (es) | Sistema de transporte individual. | |
| US6762586B2 (en) | Rechargeable system for movable toy | |
| US3785514A (en) | Vehicular transportation system and apparatus | |
| EP1223092A4 (en) | ELECTRIC VEHICLE | |
| WO2000058139A1 (en) | Battery system and apparatus | |
| US20230151628A1 (en) | Vehicle parking/storage system with charger | |
| KR100707734B1 (ko) | 밸러스트로 안정화되는 초협폭 자동차 | |
| JP3469908B2 (ja) | 電動車両用充電システム | |
| KR20220040868A (ko) | 차량용 모빌리티 캐리어 장치 | |
| US11331971B2 (en) | Dual mode vehicle that operates on both guided rails and unguided roadways | |
| US6279672B1 (en) | Motorization system for a merchandise cart | |
| US6443683B2 (en) | System for transporting vehicles using pallets and trains | |
| US20010037746A1 (en) | Automated transportation system | |
| US20080185196A1 (en) | Electrically Propelled Vehicle | |
| EP0829417B1 (en) | Electrically propelled small vehicle | |
| RU2332311C1 (ru) | Транспортное средство | |
| MXPA00003422A (es) | Sistema de motorizacion de una carretilla de transporte de objetos | |
| US11926183B2 (en) | Dual mode vehicle that operates on both guided rails and unguided roadways | |
| DE9115234U1 (de) | Solartankstelle für Zweiradfahrzeuge | |
| ES2588259B1 (es) | Tren logístico sostenible | |
| EP3813226B1 (en) | A vehicle module for transporting at least one person and a vehicle assembly | |
| EP4015261A1 (en) | Dual mode vehicle that operates on both guided rails and unguided roadways | |
| KR200304394Y1 (ko) | 자동차내의고속도로통행권보관장치. |