ES2281883T3 - Motor electrico con alto grado de proteccion contra la penetracion de cuerpos extraños y humedad. - Google Patents

Motor electrico con alto grado de proteccion contra la penetracion de cuerpos extraños y humedad. Download PDF

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ES2281883T3 ES05105686T ES05105686T ES2281883T3 ES 2281883 T3 ES2281883 T3 ES 2281883T3 ES 05105686 T ES05105686 T ES 05105686T ES 05105686 T ES05105686 T ES 05105686T ES 2281883 T3 ES2281883 T3 ES 2281883T3
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Abstract

Motor eléctrico con alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad, en especial un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado electrónicamente con un estator (1), un rotor (2) y una caja electrónica (6) dispuesta de forma transversal al eje motor (3) y que acoge en su interior (4) una placa de circuitos impresos (5) con electrónica de control, de regulación y de conmutación, presentando la base (6b) de la caja electrónica (6) orificios de conexión (6c), a través de los cuales pasan unos elementos de conexión (7), que unen entre sí el estator (1) y la placa de circuitos impresos (5), y una junta (8, 8a, 8c, 8e, 11, 12, 18, 24) que obtura por lo menos los orificios de conexión (6c) en la base (6b) de la caja electrónica (6) atravesados por los elementos de conexión (7), caracterizado por el hecho de que la junta (8, 8a, 8c, 8e, 11, 12, 18, 24) comprende una pared divisoria (8) en forma de placa dispuesta sobre la base (6c) de la caja electrónica (6)que, por una parte, sella el interior (4) de la caja electrónica (6) y, por otra, sella una ranura entre la caja electrónica (6) y una unidad de motor (MB) formada por el estator (1) y el rotor (2).

Description

Motor eléctrico con alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad.
El invento hace referencia a un motor eléctrico con alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad, en especial un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado de forma eléctrica con un estator, un rotor y una caja electrónica dispuesta de forma transversal al eje motor y que acoge en su interior una placa de circuitos impresos con electrónica de control, de regulación y de conmutación. En una base de la caja electrónica hay orificios de conexión, a través de los cuales pasan unos elementos de conexión, que unen entre sí el estator y la placa de circuitos impresos, y hay una junta que obtura por lo menos los orificios de conexión en la base de la caja electrónica atravesados por los elementos de conexión.
Con respecto a la penetración de cuerpos extraños y humedad, mediante normas, en especial las normas IEC 529 y/o DIN/IEC EN 600034, parte 5, que contienen una división en tipos de protección, se establece un grado de protección de materiales eléctricos expresado por medio de clases de protección. En este caso, la indicación de las clases de protección se lleva a cabo por medio de un código de letras y dos cifras identificadoras, de las cuales, la primera describe la protección contra los cuerpos extraños sólidos y la segunda la protección contra el agua. De este modo, IP 00 (IP - "International Protection" o "Protección Internacional"), significa por ejemplo que no existen ni una protección contra el contacto accidental o contra cuerpos extraños sólidos ni una protección contra el agua. En este sentido, en los motores eléctricos se consigue un alto grado de protección, especialmente sellando las piezas que hay que obturar entre sí.
Un motor eléctrico similar al mencionado al principio se describe por ejemplo en DE 103.13.274 A1. Para este motor conocido se detalla que garantiza un grado de protección de IP 54. En este caso, la primera cifra de la indicación, el 5, señala que se garantiza una protección total contra el contacto y una protección contra los depósitos de polvo, mientras que la segunda cifra, el 4, representa la existencia de una protección contra las salpicaduras de agua desde todas las direcciones.
Un motor eléctrico del tipo descrito previamente se conoce por medio de EP 1.361.644 A2. Este documento describe un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado de forma electrónica, con un estator y un rotor que rodea el estator dotado de imanes permanentes, en el que un tubo de soporte, situado de forma céntrica dentro del estator, acoge en su interior el eje del rotor y, en el lado apartado del rotor, se convierte en una caja electrónica cerrada con una tapa de caja dispuesta de forma transversal al eje motor y que acoge en su interior una placa de circuitos impresos con electrónica de control, de regulación y de conmutación. La base de la caja es atravesada por elementos de conexión que conectan entre sí la bobina y una placa de circuitos impresos, estando los elementos de conexión fijados a una capa de plástico del lado frontal del estator que aisla el cabezal de las bobinas del estator con respecto al paquete de chapas del estator. El motor presenta varios elementos de sellado: un primer elemento de sellado está dispuesto entre el cabezal de bobina y el disco base de la caja electrónica y por lo menos sella los orificios de la base atravesados por elementos de conexión; y un segundo elemento de sellado cierra herméticamente la ranura de la junta entre las superficies de contacto de la tapa de la caja y la caja electrónica y está diseñado para acoger contactos eléctricos con el fin de conectar el motor a la tensión de alimentación.
El presente invento tiene como objetivo crear un motor eléctrico del tipo descrito previamente, que se distinga tanto por una sencilla operación de montaje como por garantizar un alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad.
De acuerdo con el invento, este objetivo se logra por medio de una junta que comprende una pared divisoria en forma de placa dispuesta en la base de la caja electrónica que, por una parte, sella el interior de la caja electrónica y, por otra, sella la ranura entre la caja electrónica y una unidad de motor formada por el estator y el rotor.
El diseño de la junta, de acuerdo con el invento, y su disposición en la base de la caja electrónica permite, de forma ventajosa, que la tapa que cierra la caja electrónica forme, con la pared divisoria, una unidad de caja que esté cerrada, pueda conectarse a la base de la caja electrónica y puede premontarse con ésta, especialmente de manera atornillable. De este modo, el montaje del motor eléctrico, de acuerdo con el invento, resulta seguro, preciso y en particular especialmente poco complejo, por lo que puede prescindirse de un sellado integral de las piezas que hay que unir y sellar frente a las influencias del entorno.
En este sentido, la base de la caja, de forma ventajosa, puede formar parte de una unidad de motor también premontable, en la que la base está formada por una brida de estator conectada, en particular de forma integral, a un tubo de soporte del estator y que, dado el caso, está equipada con otras piezas asociadas a la junta, como con una pieza selladora de agujeros, que en el estado montado aprieta contra la pared divisoria, puede conectarse a ésta y engrana en los orificios de conexión de la base de la caja electrónica, preferiblemente en arrastre de forma y de manera que quede enganchada.
De forma ventajosa, también es posible que la pared divisoria presente cubetas (cubetas de placa) que en cada caso rodeen los orificios de paso para hacer atravesar los elementos de conexión con el fin de acoger una pasta para juntas. Con dicha forma de realización, una pieza selladora de agujeros existente también puede presentar cubetas (cubetas de disco) con el fin de acoger una pasta para juntas. Dichas cubetas pueden estar diseñadas de forma complementaria a las cubetas de placa de la pared divisoria de tal manera que formen, en cada caso con éstas, un espacio encapsulado que esté rodeado por dos semicarcasas con el fin de acoger una pasta para juntas. De este modo, en lugar de sellar completamente los componentes entre sí, ventajosamente sólo hay un sellado de ciertas áreas encapsuladas de la junta.
En una forma de realización alternativa, en lugar de la pasta para juntas también puede utilizarse una pieza insertada de junta especial que rodee los elementos de conexión para la pieza selladora de agujeros en el espacio formado por las cubetas. De este modo, en caso necesario, el sellado puede evitarse completamente.
Las reivindicaciones subordinadas y la siguiente descripción contienen otras formas de realización ventajosas del invento. El invento se explica con más detalle por medio de dos ejemplos de realización representados en las figuras adjuntas.
La figura 1 muestra una representación en corte axial de un motor eléctrico, de acuerdo con el invento, en una primera forma de realización, en la que una unidad de caja, que puede enchufarse a una unidad de motor, compuesta por el estator y el rotor, y puede conectarse a la misma, se reproduce por separado de la unidad de motor;
La figura 2 muestra una representación que se corresponde a la figura 1, en la que la unidad de motor y la unidad de caja se muestran como una construcción conjunta;
La figura 3 muestra un detalle marcado con una X en la figura 2;
La figura 4 muestra una vista en planta en perspectiva de una base de caja electrónica del motor eléctrico de acuerdo con el invento;
La figura 5 muestra un detalle marcado con una U en la figura 4;
La figura 6 muestra una vista en planta del lado de la unidad de motor que está enfrente de la caja electrónica del motor eléctrico de acuerdo con el invento;
La figura 7 muestra un detalle cortado a lo largo de la línea K-K de la figura 6;
La figura 8 muestra un detalle cortado a lo largo de la línea I-I de la figura 6;
La figura 9 muestra un detalle cortado a lo largo de la línea H-H de la figura 6;
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de un lado orientado hacia la base de la caja electrónica de una forma de realización preferente de una pared divisoria del motor eléctrico de acuerdo con el invento;
La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un lado, enfrente de la tapa de la caja electrónica, de una forma de realización preferida de una pared divisoria del motor eléctrico de acuerdo con el invento;
La figura 12 muestra el detalle marcado con una X en la figura 2 pero en una forma de realización alternativa; y
Las figuras de la 13 a la 15 muestran distintas vistas de una pieza insertada de junta aplicada en la forma de realización alternativa de acuerdo con la figura 10 del motor eléctrico de acuerdo con el invento.
En las figuras del dibujo, las mismas piezas siempre poseen las mismas referencias, de tal forma que por lo general tan sólo se describen una vez.
Como en primer lugar muestran las figuras 1 y 2, un motor eléctrico de acuerdo con el presente invento, que en particular se refiere a un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado de forma electrónica, comprende un estator 1, un rotor 2 y una caja electrónica 6, que consta de una tapa 6a y una base 6b, y que está dispuesta de forma transversal al eje motor 3 y acoge en su interior 4 una placa de circuitos impresos 5 con electrónica de control, de regulación y de conmutación. La caja electrónica 6 en particular está dispuesta en el lado apartado del rotor 2 y preferiblemente puede, tanto la base 6b como la tapa 6a, estar fabricada con metal, como por ejemplo una aleación de aluminio fundida a presión, por lo cual se logra una alta estabilidad y conductibilidad térmica.
El estator 1 está rodeado en forma de olla por el rotor 2, estando formado éste último, de un modo conocido, por un anillo de retorno magnético, que en su pared circunferencial interna lleva imanes permanentes 2a. En una manera asimismo conocida, el estator 1 consta de un paquete de chapas del estator 1a, devanado con una bobina de estator y opuesto a los imanes 2a del rotor 2 de forma radial.
En la base 6b de la caja electrónica 6 hay orificios de conexión 6c que, en estado montado, están atravesados por unos elementos de conexión 7 que unen entre sí el estator 1 y la placa de circuitos impresos 5, en particular diseñados como enchufes planos. En este caso, una junta de varias piezas, descrita a continuación por sus elementos individuales, obtura por lo menos los orificios de conexión 6c en la base 6b de la caja electrónica 6 atravesados por los elementos de conexión 7. Gracias a la junta se logra un alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad.
De acuerdo con el invento, la junta comprende una pared divisoria 8 en forma de placa dispuesta en la base 6c de la caja electrónica 6 que, por una parte, sirve para sellar el espacio y, por otra, para sellar las ranuras. La pared divisoria presenta una falda obturadora del borde 8a para proporcionar un sellado con respecto a la tapa 6a de la caja electrónica 6.
Como ilustra en particular la figura 1, el motor eléctrico de acuerdo con el presente invento está formado por 2 unidades básicas fáciles de separar y montar entre sí, MB y GB, es decir, una unidad de motor MB que comprende el estator 1 y el rotor 2, y una unidad de caja GB que puede enchufarse en esta unidad de motor MB y unirse a la misma, en particular atornillarse.
Como muestra la parte superior de la figura 1, la pared divisoria 8 asociada a la unidad de caja GB presenta orificios de paso 8b para hacer pasar los elementos de conexión 7 durante el enchufado. En este caso, la unidad de caja GB comprende, además de la pared divisoria 8, en particular la tapa 6a de la caja electrónica 6. La base 6b está asociada a la unidad de motor MB; sin embargo, de forma ventajosa, la pared divisoria 8 forma una base para la unidad de caja GB.
La base 6b de la caja electrónica 6 está formada por una brida de estator conectada, en particular de forma integral, a un tubo de soporte 1b del paquete de chapas 1a del estator 1. Debido a la conexión con el tubo de soporte 1b, la base 6b de la caja electrónica 6 presenta de este modo una abertura 6d dispuesta de forma céntrica para acoger el eje motor 3. El propio eje 3 está conectado al estator 1 en el tubo de soporte 1b por medio de elementos de cojinete dispuestos a una distancia entre sí y que no se describen en más detalle. Con el fin de sellar el borde de la abertura 6d y/o la abertura del tubo de soporte 1b, hay dispuesta una junta de eje 8c en la pared divisoria 8 (como puede verse en particular en la parte superior de la figura 1).
Unos componentes electrónicos, que no se describen en más detalle, están fijados a la placa de circuitos impresos 5 en el interior 4 de la unidad de caja GB. En este caso, la placa de circuitos impresos 5 puede estar dotada de dichos elementos por ambos lados, estando fijados los componentes más pequeños en el lado de la placa de circuitos impresos 5 orientado hacia la pared divisoria 8. Para ello, se proporciona una distancia adecuada 9 (figura 3) entre la placa de circuitos impresos 5 y la pared divisoria. La fijación de la placa de circuitos impresos 5 se lleva a cabo, por una parte, por ejemplo mediante tornillos 10, que se enroscan en la tapa 6a de la caja electrónica 6 y que a continuación son cubiertos por la pared divisoria 8, así como, por otra parte, mediante los elementos de conexión eléctricos 7, que atraviesan la pared divisoria 8 y la base 6b de la caja electrónica en varios puntos para conectar la bobina del estator con contactos eléctricos 9, en particular lengüetas de contacto, de la placa de circuitos impresos 5. En este caso, los elementos de conexión eléctricos 7, como ilustran la parte inferior de la figura 1, la figura 2 y también la representación ampliada de la figura 3, están insertados en aberturas de un paquete de chapas del estator recubierto por extrusión con plástico en el lado frontal, por el lado apartado del rotor 2, y sobresalen de los mismos de forma axial. En este caso, los elementos de conexión 7 pueden presentar protuberancias laterales herméticas en la zona del estator, estando fijados los extremos de la bobina del estator a dichas protuberancias por medio de, por ejemplo, soldadura a presión.
La parte inferior de la figura 1, la figura 2 y la representación ampliada de la figura 3 también ilustran que la junta, además de la pared divisoria 8, también comprende una pieza selladora de agujeros 11 en forma de disco que aprieta sobre la pared divisoria 8 y que, por una parte, engrana preferiblemente en arrastre de forma y, en este caso, en particular de modo que puede engancharse en los orificios de conexión 6c de la base 6b de la caja electrónica 6, y por otra parte puede conectarse a la pared divisoria 8. En este sentido, la conexión se lleva a cabo, según la primera forma de realización del invento, como se explica en detalle a continuación, en particular mediante técnicas de adherencia firme, utilizando un pegamento o una masa de relleno como pasta para juntas 12. La pieza selladora de agujeros 11 puede estar compuesta, de forma ventajosa, por un material duro termoplástico, por ejemplo poliamida reforzada con fibra de vidrio.
Como en primer lugar se desprende de la parte inferior de la figura 1, la pieza selladora de agujeros 11 presenta cubetas, en lo sucesivo denominadas cubetas de disco 13, para acoger la pasta para juntas 12, que puede ser, en particular, un líquido tixotrópico en el estado de procesamiento. En las figuras 4 y 5 se muestran ilustraciones más detalladas de las cubetas de disco 13. Para montarla con la unidad de caja GB, en primer lugar, la pieza selladora de agujeros 11, con las cubetas de disco 13, se aprieta sobre los elementos de conexión 7. La pieza selladora de agujeros 11 presenta, en la zona de las cubetas de disco 13, orificios de paso 11a (sólo mostrados en la figura 5) en forma de ranuras para pasar los elementos de conexión 7, diseñados en particular como enchufes planos. En este caso, las cubetas de disco 13 pueden presentar, en particular, una forma elíptica en un plano horizontal en cada caso para adaptarse a los orificios de paso 11a en forma de ranuras, tal y como se representa.
Para evitar que se formen grietas en la pieza selladora de agujeros 11 en la zona de los orificios de paso 11a al introducir los elementos de conexión 7, éstos pueden presentar una anchura diferente. En este caso, al unir las piezas, en primer lugar una zona más delegada atraviesa los orificios de paso 11a, seguida por una zona de pie más ancha. La primera zona únicamente puede estar estampada y posiblemente presentar esquinas ligeramente afiladas, mientras que la zona de pie algo más ancha preferiblemente debería estar gofrada de forma circular en su cantos, de tal modo que se evita un posible daño de la pieza selladora de agujeros 11 a causa de la formación de grietas.
Incluso la pared divisoria 8 puede presentar cubetas (en lo sucesivo denominadas cubetas de placa 14), que en cada caso rodean sus orificios de paso 8b para hacer pasar los elementos de conexión 7 con el fin de acoger la pasta para juntas 12. Estas cubetas de placa 14 pueden verse en la parte superior de la figura 1, la figura 2, más claramente en la figura 3 y también en las figuras 6 y 11. Como las cubetas de disco 13, las cubetas de placa 14 pueden estar diseñadas de forma elíptica en un plano horizontal en cada caso para adaptarse a los orificios de paso 8b con forma de ranuras.
En este caso, las cubetas de placa 14 pueden en cada caso estar diseñadas de modo complementario a las cubetas de disco 13, de tal manera que formen, en cada caso con las cubetas de disco 13, un espacio encapsulado (indicado con la referencia 15 sólo en la figura 3) rodeado por dos semicarcasas. Las cubetas 13, 14 pueden, de forma ventajosa, estar diseñadas en particular de tal manera que durante el montaje surja un sistema de chavetero y lengüeta. Los elementos de conexión 7 y las cubetas de disco 13 conforman el chavetero, y la pieza opuesta en la pared divisoria 8 la lengüeta. Esta pieza opuesta desplaza la pasta que se ha alimentado y se ocupa de que todos los componentes pertinentes queden completamente impregnados por la misma. Para ello, las cubetas de placa 14, a diferencia de las cubetas de disco 13, pueden estar diseñadas en cada caso en forma de embudo por encima de su altura. Así pues, las ranuras de la junta necesarias en este caso se seleccionan de tal manera que la ranura más pequeña quede en el lugar por donde se pasa el enchufe. En primer lugar, esto provoca una presión de la pasta contra el enchufe plano (elemento de conexión 7) y a continuación la aparición de la pasta para juntas 12 sobrante en la ranura de la junta, entre la cubeta de disco 13 y la pared divisoria 8.
Este tipo de conexión de la pieza selladora de agujeros 11 y la pared divisoria 8 supone las siguientes ventajas: debido al gran volumen que puede ser desplazado, una insensibilidad con respecto a las tolerancias de componentes, una insensibilidad con respecto a las modificaciones en el elemento de conexión, a menudo realizado como pieza doblada estampada, y por lo tanto provista de una rebaba, lo que evita el riesgo de que se forme un filo, lo que podría dar lugar a que se dañaran las piezas de goma cuando éstas se montan. Aparte de esto, también es posible llevar a cabo un montaje ulterior de forma inmediata, ya que el proceso de curado de la pasta para juntas 12 puede tener lugar en el espacio encapsulado 15, es decir, en el estado montado e independientemente de la posición. Además, se produce un sellado libre de fuerzas de la caja electrónica 6, pudiendo la cubeta de disco 13 adoptar la función de posicionamiento del enchufe y los elementos de conexión ser aislados eléctricamente con respecto al estator 1.
Las figuras de la 6 a la 9 ilustran otras posibles características ventajosas de un motor eléctrico de acuerdo con el invento. Por ejemplo, la figura 6 y también la sección de la figura 9 muestran que la pared divisoria 8 presenta un orificio de compensación de presión 17 que está cerrado por una membrana 16 impermeable a los líquidos y permeable a los gases y que preferiblemente está rodeado por una falda obturadora de membrana 18 periférica.
Las figuras 4 y 6 también muestran orificios roscados 6e y 6f, que no han sido mencionados hasta ahora, en la tapa de la caja 6a y en la base de la caja 6b para conectar mutuamente las piezas mencionadas.
Además, puede preverse que la pared divisoria 8 presente cavidades 19 en forma de bolsillos, que se forman en elementos sobrepuestos 8d en forma de cúpula, para acoger sensores 20, como circuitos Hall, con el fin de detectar la posición y el ángulo de rotación del eje motor 3. La figura 7 ilustra esto en particular.
La figura 8 muestra que la placa de circuitos impresos 5, que ha sido equipada con la electrónica de control, puede conectarse a la tapa 6a, en particular metálica, de la caja electrónica 6 por medio de una pieza conductora de calor 21, como por ejemplo el llamado Gap-Pad. En este caso, tal y como se representa, la pieza conductora de calor 21 puede estar doblada y rodear una banda de resistencia 22 en contacto con la placa de circuitos impresos 5, enfriando la pieza conductora de calor la banda de resistencia.
Como ya se ha mencionado, las figuras 10 y 11 muestran dos vistas en perspectiva diferentes de la forma de realización previamente descrita como favorita de la pared divisoria 8 del motor eléctrico de acuerdo con el invento. En este caso, la figura 10 muestra un detalle ventajoso que no se ha mencionado anteriormente y que no es lo suficientemente visible en las otras figuras, que consiste en que la pared divisoria 8 puede presentar, en una forma de realización preferida, faldas obturadoras de elemento 8e que bordeen los orificios de paso 8b con el fin de sellar dichos orificios de paso 8b en la zona de las cubetas de placa 14.
Ambas figuras (10 y 11) también muestran otro detalle técnicamente ventajoso del invento, que consisten en que la pared divisoria 8, junto con la falda obturadora del borde 8a, las faldas obturadoras de elemento 8e, la membrana 16, la falda obturadora de membrana 18 y/o la junta del eje 8c, puede estar diseñada como una pieza de plástico de dos componentes, preferiblemente fabricada mediante un proceso de moldeo por inyección o fundición a presión de dos fases, siendo posible que la pared divisoria 8 esté hecha con un componente duro termoplástico, como un poliolefino, por ejemplo poliamida reforzada con fibra de vidrio, y que las faldas obturadoras 8a, 8e, 18, la membrana 16 impermeable a los líquidos y permeable a los gases del orificio de compensación de presión y/o la junta del eje 8c estén hechas con un componente blando elastomérico y/o termoplástico, como un elastómero termoplástico. La vista en perspectiva, representada en la figura 11, de ese lado de la pared divisoria 8 situado enfrente de la tapa 6a de la caja electrónica 6 en estado instalado, en este caso muestra nervios 23 pertenecientes al componente blando que pueden permanecer en la pared divisoria 8 después de la fundición.
La segunda forma de realización alternativa de un motor eléctrico de acuerdo con el invento, que se representa en la figura 12 y que ya ha sido mencionada en la descripción de las figuras, difiere de la primera forma de realización en que una pieza insertada de sellado 24 separada, que rodea los elementos de conexión 7 y que es preferiblemente elastomérica, por ejemplo fabricada con goma de silicona, descansa sobre la base de las cubetas de disco 13 de la pieza selladora de agujeros 11 en lugar de la pasta para juntas 12. La pieza insertada de sellado 24 se ajusta en su plano horizontal al plano horizontal de las cubetas 13, 14 en arrastre de forma y, en su parte superior e inferior, presenta salientes 24a en forma de botón que pueden interactuar del mismo modo que un resorte de compresión con las paredes en forma de embudo de las cubetas de placa 14 y, de este modo, puede dar lugar a que la pieza insertada de sellado se ancle en las cubetas 13, 14. También es concebible un anclaje en la pasta para juntas 12 introducida de forma adicional. Debido al plano de sección seleccionado en la figura 12, tan sólo puede verse la parte superior de la pieza insertada de sellado 24.
Las figuras 13, 14 y 15 muestran una sección longitudinal, una vista en planta y una vista en perspectiva de la pieza insertada de sellado 24, representada en la figura 12, en la que, en cada caso, a ambos lados de una ranura longitudinal 24b en el cuerpo básico 24c se prevé un total de ocho salientes 24a del mismo tamaño en forma de botón, tanto en la parte superior como en la parte inferior. Esto da como resultado una simetría que facilita el montaje de la pieza, ya que ésta puede ser rotada en 180º en cada caso con respecto a los tres ejes espaciales Z1-Z1, Z2-Z2 y Z3-Z3, mostrados en las figuras 13 y 14, y sin embargo puede colocarse en la posición correcta en las cubetas 13, 14.
Para ajustarse a la forma de embudo de las cubetas de placa 14, los salientes pueden presentar, en particular, esencialmente la forma de un cono truncado inclinado, tal y como se muestra. En la forma de realización de la pieza insertada de sellado 24 mostrada en las figuras de la 13 a la 15, en este caso es ventajoso si las cubetas de disco 13 de la pieza selladora de agujeros 11 presentan una base de cubeta con una abertura que pueda cerrarse por medio de la pieza insertada de sellado 24.
Como se desprende de las formas de realización mencionadas anteriormente, el presente invento no se limita a los ejemplos de realización representados, sino que comprende todos los medios y medidas que tienen el mismo efecto de acuerdo con el invento. De este modo, por ejemplo, en caso de un diseño en forma de clavija, la forma de los elementos de conexión 7 y, asociada a la misma, la forma de los orificios de paso 8b, 11b en la pared divisoria 8 y/o en la pieza selladora de agujeros 11 y, posiblemente, la ranura longitudinal 24b de la pieza insertada de sellado 24 y la forma de las cubetas 13, 14, podría diferir de las formas representadas.
Además, tal y como se representa, no necesariamente debe tratarse de un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado de forma electrónica, sino que cualquier otro motor eléctrico que presente las características no facultativas de la reivindicación 1, en cuanto que la caja electrónica 6 contenga, por ejemplo, componentes exclusivos que no se utilicen con fines de conmutación, también estará dentro del marco del invento.
Números de referencia 
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+  Estator\cr  1a \+ Paquete de chapas del estator de 1\cr  1b
\+ Tubo de soporte para 1a\cr  2 \+ Rotor\cr  2a \+ Imanes
permanentes de 2\cr  3 \+ Eje motor\cr  4 \+ Interior de 6\cr  5 \+
Placa de circuitos impresos\cr  6 \+ Caja\cr  6a \+ Tapa de 6\cr  6b
\+ Base de 6\cr  6c \+ Orificios de conexión en 6b para 7\cr  6d \+
Abertura en 6b\cr  6e \+ Orificio roscado de 6a\cr  6f \+ Orificio
roscado de 6b\cr  7 \+ Elementos de conexión\cr  8 \+ Pared
divisoria\cr  8a \+ Falda obturadora del borde de 8\cr  8b \+
Orificios de paso para 7 en 8\cr  8c \+ Junta de eje para 6d\cr  8d
\+ Elemento sobrepuesto de 8\cr  8e \+ Falda obturadora de elemento
alrededor\cr  \+ de 8b\cr  9 \+ Distancia entre 8 y 5\cr  10 \+
Tornillo para fijar 5 a 6a\cr  11 \+ Pieza selladora de agujeros
para 6c\cr  11a \+ Orificio de paso para 7 en 11\cr  12 \+ Pasta
para juntas\cr  13 \+ Cubeta de disco de 11\cr  14 \+ Cubeta de
placa de 8\cr  15 \+ Espacio encapsulado entre 13 y 14\cr  16 \+
Membrana para 17\cr  17 \+ Orificio de compensación de presión en
8\cr  18 \+ Falda obturadora de membrana alrededor\cr  \+ de 17\cr 
19 \+ Cavidad en 8d\cr  20 \+ Sensor\cr  21 \+ Pieza con alta
capacidad de conducción\cr  \+ térmica en 4\cr  22 \+ Banda de
resistencia\cr  23 \+ Nervio en 8 (componente blando)\cr  24 \+
Pieza insertada de sellado para 13, 14\cr  24a \+ Saliente en 24\cr 
24b \+ Ranura longitudinal en 24 para 7\cr  24c \+ Cuerpo básico de
24\cr  GB \+ Unidad de caja\cr  MB \+ Unidad de motor\cr 
Z1-Z1  \hskip0,4cm  \+ Primer eje espacial a través
de 24\cr  Z2-Z2 \+ Segundo eje espacial a través de
24\cr  Z3-Z3 \+ Tercer eje espacial a través de
24.\cr}

Claims (19)

1. Motor eléctrico con alto grado de protección contra la penetración de cuerpos extraños y humedad, en especial un motor de corriente continua de rotor exterior conmutado electrónicamente con un estator (1), un rotor (2) y una caja electrónica (6) dispuesta de forma transversal al eje motor (3) y que acoge en su interior (4) una placa de circuitos impresos (5) con electrónica de control, de regulación y de conmutación, presentando la base (6b) de la caja electrónica (6) orificios de conexión (6c), a través de los cuales pasan unos elementos de conexión (7), que unen entre sí el estator (1) y la placa de circuitos impresos (5), y una junta (8, 8a, 8c, 8e, 11, 12, 18, 24) que obtura por lo menos los orificios de conexión (6c) en la base (6b) de la caja electrónica (6) atravesados por los elementos de conexión (7), caracterizado por el hecho de que la junta (8, 8a, 8c, 8e, 11, 12, 18, 24) comprende una pared divisoria (8) en forma de placa dispuesta sobre la base (6c) de la caja electrónica (6) que, por una parte, sella el interior (4) de la caja electrónica (6) y, por otra, sella una ranura entre la caja electrónica (6) y una unidad de motor (MB) formada por el estator (1) y el rotor (2).
2. Motor según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta una falda obturadora del borde (8a) periférica para proporcionar un sellado con respecto a la tapa (6a) de la caja electrónica (6).
3. Motor según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta orificios de paso (8b) para hacer pasar los elementos de conexión (7).
4. Motor según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta faldas obturadoras de elemento (8e) que bordean dichos orificios de paso (8b) con el fin de sellar los orificios de paso (8b).
5. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta un orificio de compensación de presión (17), que está cerrado por una membrana (16) flexible y que preferiblemente está rodeado por una falda obturadora de membrana (18) periférica.
6. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, caracterizado por el hecho de que la base (6b) de la caja electrónica (6) presenta una abertura (6d) dispuesta de forma céntrica para acoger el eje motor (3) y que una junta de eje (8c) está dispuesta en la pared divisoria (8) con el fin de sellar el borde de esta abertura (6d).
7. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 6, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8), junto con la falda obturadora del borde (8a), las faldas obturadoras de elemento (8e), la membrana (16), la falda obturadora de membrana (18) y/o la junta del eje (8c), está diseñada como una pieza de plástico de dos componentes, preferiblemente fabricada mediante un proceso de moldeo por inyección de dos fases, estando hecha la pared divisoria (8) con un componente duro termoplástico, como un poliolefino, por ejemplo poliamida reforzada con fibra de vidrio, y las faldas obturadoras (8a, 8e), la membrana (16) y/o la junta del eje (8c) con un componente blando elastomérico y/o termoplástico, como por ejemplo un elastómero termoplástico.
8. Motor según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta, en cada caso, cubetas de placa (14) que rodean los orificios de paso (8b) para hacer pasar los elementos de conexión (7) con el fin de acoger la pasta para juntas (12) y/o una pieza insertada de sellado (24).
9. Motor según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que las cubetas de placa (14) están diseñadas de forma elíptica en un plano horizontal en cada caso para adaptarse a los orificios de paso (8b) con forma de ranuras y hacer pasar los elementos de conexión (7), en particular diseñados como enchufes planos.
10. Motor según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por el hecho de que las cubetas de placa (14) están diseñadas en cada caso en forma de embudo por encima de su altura.
11. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 10, caracterizado por el hecho de que la pared divisoria (8) presenta cavidades (19) en forma de bolsillos, que se forman en elementos sobrepuestos (8d) en forma de cúpula, para acoger sensores (20), como circuitos Hall, con el fin de detectar la posición del eje motor (3).
12. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 11, caracterizado por el hecho de que la junta (8, 8a, 8c, 8e, 11, 12, 18, 24) comprende una pieza selladora de agujeros (11) que aprieta sobre la pared divisoria (8) en forma de placa, que, por una parte, engrana en los orificios de conexión (6c) de la base (6b) de la caja electrónica (6), preferiblemente de un modo en arrastre de forma y en este caso en particular de manera que quede enganchada y, por otra parte, puede conectarse a la pared divisoria (8), en particular mediante técnicas de adherencia firme.
13. Motor según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la pieza selladora de agujeros (11) está compuesta por un material duro termoplástico, por ejemplo poliamida reforzada con fibra de vidrio.
14. Motor según la reivindicación 12 o 13, caracterizado por el hecho de que la pieza selladora de agujeros (11) presenta cubetas de disco (13) para acoger la pasta para juntas (12) y/o una pieza insertada de sellado (24), estando diseñadas las cubetas de disco (13) de modo complementario a las cubetas de placa (14) de la pared divisoria (8), de tal manera que formen, en cada caso con las cubetas de placa (14), un espacio encapsulado (15) rodeado por dos semicarcasas.
15. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 12 a la 14, caracterizado por el hecho de que las cubetas de disco (13) de la pieza selladora de agujeros (11) presentan una base de cubeta, preferiblemente con una abertura, que puede cubrirse y/o cerrarse por medio de una pieza insertada de sellado (24) separada que rodea los elementos de conexión (7) y que es preferiblemente elastomérica, por ejemplo fabricada con goma de silicona.
16. Motor según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que la pieza insertada de sellado (24), en su parte superior e inferior, presenta salientes (24a) en forma de botón para el anclaje en la base de la cubeta y/o en la pasta o una de las pastas para juntas (12).
17. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 16, caracterizado por el hecho de que la caja electrónica (6), tanto su base (6b) como su tapa (6a), está fabricada con metal, como una aleación de aluminio fundida a presión.
18. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 17, caracterizado por el hecho de que la tapa (6a) de la caja electrónica (6) forma, junto con la pared divisoria (8) y en su caso la pieza selladora de agujeros (11) y la pieza insertada de sellado (24), una unidad de caja (GB) que está cerrada, puede conectarse a la unidad de motor (MB), que comprende en particular la base (6b) de la caja electrónica (6), y puede premontarse con la unidad de motor (MB), especialmente de manera atornillable.
19. Motor según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 18, caracterizado por el hecho de que la base (6b) de la caja electrónica (6) está formada por una brida de estator conectada, en particular de forma integral, a un tubo de soporte (1b) del estator (1) para su paquete de chapas.
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