ES2281952T3 - Herramienta remachadora. - Google Patents
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Abstract
Herramienta de fijación de remaches (1) para la fijación de remaches ciegos y/o bulones con anillos de fijación con una boquilla (12) para el alojamiento de remaches ciegos y/o bulones y con una instalación neumática (9) para el transporte de descarga de pernos de remache rotos desde la herramienta de fijación de remaches (1), en la que los ciclos funcionales que se refieren al proceso de remachado son activados a través de un pulsador (4) que está dispuesto en la herramienta de fijación de remaches, con una instalación de válvula (8) para la alimentación de aire hacia la instalación neumática para el transporte de descarga de pernos de remaches todos y en la que la herramienta remachadora comprende un mango (3) para la retención manual de la herramienta remachadora, caracterizada porque la instalación de válvula (8) comprende un bulón de control (26) integrado en el mango y dispuesto de una manera preferida debajo del pulsador (4), para el control de la alimentación de aire hacia la instalación neumática (9) para el transporte de descarga de pernos rotos, en la que el bulón de control (26) presenta estados intermedios, en los que el bulón de control no está totalmente introducido a presión y la instalación de válvula (8) para la aspiración no está totalmente abierta.
Description
Herramienta remachadora.
La invención se refiere a una herramienta
remachadora para la fijación de remaches ciegos y/o bulones con
anillos de fijación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
Se conocen tales herramientas remachadoras y se
diseñan de formas múltiples de tal manera que se pueden emplear
para el remachado de diferentes tamaños de remaches y de diferentes
tipos de remaches. Durante el procesamiento de los remaches
designados anteriormente con las herramientas de fijación de
remaches que se deducen a partir del estado de la técnica se
separan los pernos de remache de la cabeza del remache y son
recibidos en un recipiente colector, que está colocado en la
herramienta remachadora. El transporte de descarga de los pernos de
remache desde la pieza de la boca de la herramienta remachadora
hacia el depósito colector se lleva a cabo en este caso a través de
un dispositivo de aspiración de pernos o bien a través de una
instalación neumática por medio de la cual se transportan los
pernos de remache desde el porta-herramientas de
remaches hasta el depósito colector. A través de la recolección de
los pernos de remaches se eleva, por una parte, la seguridad en el
trabajo y se consigue, por otra parte, que el remache, después de
que ha sido introducido en la boquilla con el perno de remache, es
decir, antes de proceso de remache propiamente dicho, a través de la
activación de la instalación de aspiración de pasadores y la
presión de aspiración garantizada con ello sea asegurado contra
caída fuera de la boquilla. Una posibilidad, cuya importancia en la
práctica y especialmente para un ciclo de trabajo sin fricciones no
se puede subestimar.
A partir del estado de la técnica se deducen
varios principios de solución para la preparación de la presión de
succión o bien de aspiración en el campo previo del proceso de
remachado.
La alimentación neumática del dispositivo de
aspiración del perno se lleva a cabo en este contexto, entre otras
cosas, porque la aspiración del perno se lleva a cabo a través de
válvulas de aire comprimido separadas en la entrada de la
alimentación de aire comprimido hacia la herramienta remachadora o a
su cabeza. No obstante, se ha revelado que es un inconveniente en
la práctica en este caso que la dosificación de la alimentación del
aire es demasiado complicada, puesto que, en general, se necesitan
dos manos, para poder realizar una regulación en el aparato y que
en este caso no se lleva a cabo una desconexión automática del aire
comprimido, de manera que con frecuencia también en las pausas y en
otras interrupciones del trabajo, por falta de precaución, se
consume aire comprimido, aunque éste no sea necesario.
Para evitar los resultados negativos mostrados
de una aspiración del perno que trabaja que trabaja solamente de
forma separada de la función propiamente dicha de la herramienta
remachadora y en este caso de forma permanente se puede deducir a
partir del estado de la técnica una herramienta remachadora, en la
que en la zona de agarre está dispuesto un canal de abastecimiento
de aire comprimido, que está constituido por un canal de
alimentación de aire comprimido, una válvula de transporte y un
canal de transporte, de tal manera que a través de la activación de
un pulsador más allá de la segunda posición, se libera en primer
lugar aire comprimido para la aspiración de los remaches y
solamente en la segunda posición de funcionamiento del pulsador se
activa la instalación de avance de la herramienta remachadora. Un
dispositivo de este tipo se conoce a partir del documento EP 0 302
128 de la Firma solicitante.
El documento US 4866972 o EP 0 302 128 muestra,
por ejemplo, un aparato de fijación de remaches, en el que se puede
llevar el disparador a dos posiciones, siendo activado en la primera
posición el aire comprimido para la aspiración del perno. Esto
tiene el inconveniente de que un control de dos fases de este tipo
es propenso a interferencias en virtud de la parte mecánica
necesaria para ello. Además, un aparato de este tipo no se puede
manipular de una óptima, puesto que la activación de dos fases
requiere mucho tacto fino por parte del usuario.
Aunque la forma de realización descrita
anteriormente de la herramienta de remache se representa como avance
esencial en el punto de partida del desarrollo de las herramientas
remachadoras, se han obtenido aspectos ergonómicos desarrollados a
partir de la práctica, sobre todo en la utilización en el campo
industrial, en virtud de los cuales puede ser problemática la
utilización de la herramienta remachadora existente. Estos
problemas se basan, entre otras cosas, en que la combinación de dos
funcionales, a saber, la función de aspiración y la función de
trabajo en un pulsador, se opone al objetivo de poder realizar de
una manera automática la secuencia de ciertos ciclos de trabajo, es
decir, sin trabajo ideológico, puesto que el usuario ha de decidir
siempre entre ambos estados durante el empleo de la herramienta de
remachadora.
En oposición con ello, el documento
FR-A-1 486 621 muestra un aparato de
fijación de remaches de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1, en el que la función de aspiración y la función de
trabajo se realizan de forma separada a través de la activación de
dos teclas. No obstante, esta construcción no posibilita ninguna
regulación de la presión de aspiración.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
preparar una herramienta remachadora de la clase que forma el tipo,
que evita los inconvenientes mencionados anteriormente y que conduce
a una facilidad de manejo mejorada de la herramienta
remachadora.
La solución de este cometido se consigue a
través de las características de la reivindicación 1. Por lo tanto,
en primer lugar se consigue que a través del agarre de la
herramienta con una mano, se puedan conectar entre sí las etapas de
trabajo de la succión o bien de la aspiración y del remachado de una
manera separada y optimizada ergonómicamente.
En una configuración ventajosa del objeto de la
invención, el bulón de control está dispuesto debajo del pulsador.
El bulón de control se encuentra, por lo tanto, en la zona de agarre
de la herramienta remachadora. De esta manera se puede asegurar que
se pueda realizar una activación del bulón de control con la misma
mano, que retiene la herramienta remachadora durante la utilización
de la herramienta. Además, a través de una disposición de este tipo
se consigue que el órgano de activación de la instalación de válvula
sea activado de una manera preferida a través del dedo medio de la
mano y de manera especialmente preferida se puede activar tanto con
los dedos medio anular y meñique. En este caso, se ha tenido en
cuenta que especialmente en el caso de utilización más prolongada
de la herramienta remachadora, además del dedo pulgar son más
adecuados también el dedo medio o los tres dedos mencionados
anteriormente en combinación para la conexión de un órgano de
activación.
Si se emplea el bulón de control en colaboración
con un pasador de válvula a activar, cuya distancia se puede
regular con relación a uno o varios orificios de la cámara de la
válvula, entonces se introduce en un orificio de paso debajo del
pulsador, bajo un ángulo predeterminado, pero de una manera
preferida perpendicularmente al eje longitudinal del pasador de la
válvula. En este caso, el bulón de control presenta una forma
esencialmente y con preferencia cilíndrica, Una forma de
realización mecánica de este tipo comparativamente sencilla de la
instalación de activación se ha revelado como especialmente robusta
y práctica. El bulón de control puede estar fabricado a partir de
diferentes materiales con resistencia adecuada. Han dado buen
resultado tanto los metales como también los plásticos. A este
respecto, los plásticos presentan la ventaja conocida con respecto
a su peso ligero y poseen en forma reticulada, por ejemplo, también
una alta resistencia.
En una configuración altamente positiva del
objeto de la invención, el bulón de control está alojado en un
orificio y está configurado en su forma de tal manera que se puede
activar en el orificio del bulón tanto en la dirección longitudinal
como también transversalmente a la dirección longitudinal. En este
caso, de acuerdo con la forma de realización, ambas direcciones del
movimiento se pueden posibilitar al mismo tiempo o de una manera
selectiva. Con la ayuda del bulón de control se puede regular
entonces en la posición el pasador de control de la válvula de una
manera muy ventajosa también a través de un movimiento basculante
del bulón de control y, por lo tanto, se puede controlar la
instalación de la válvula.
Como consecuencia de ello, el bulón de control
presenta una forma que se estrecha cónicamente, que está adaptada
en su lugar más grueso de una manera preferida a la sección
transversal del taladro, en el que se ha alojado el bulón de
control y cuyo lado estrechado se proyecta desde el orificio del
taladro. De esta manera se puede posibilitar de una forma muy
sencilla dicho basculamiento vertical del bulón dentro del taladro.
En este caso, la carrera conseguida de esta manera se puede fijar
especialmente también de conformidad con el estrechamiento cónico
del bulón de control.
Para la mejora del movimiento basculante, el
bulón de control está alojado de forma giratoria en un lado. En
este caso, el alojamiento se lleva a cabo de una manera muy sencilla
a modo de articulación esférica, presentando el extremo del bulón
de control, que se encuentra en el orificio un redondeo de acuerdo
con el fondo del bulón y siendo giratorio de esta manera hacia
éste.
Además, en la parte del bulón, que se proyecta
desde el orificio, en un desarrollo positivo, está colocada una
palanca, a través de la cual se puede llevar el bulón a través de
agarre sencillo de la herramienta remachadora, a diferentes
posiciones de basculamiento, para poder desplazar de esta manera el
pasador de la válvula en dirección axial.
Con referencia a la cabeza del pasador de
control de la válvula, el bulón de control está dispuesto de tal
forma que su lado inferior se encuentra esencialmente apoyado con el
lado de la cabeza del pasador de control de la válvula. El bulón de
control propiamente dicho presenta de una manera más ventajosa en el
lado inferior de su superficie una o varias entalladuras, ranuras o
cavidades, que están configuradas de tal manera que la cabeza del
pasador de control de la válvula puede ser recibida en éstas o puede
estar avellanada, de manera que éstas sirven como superficies de
ataque. El control o bien el movimiento axial del pasador de control
de la válvula se realiza, por una parte, presionando el bulón de
control en el interior del orificio de guía o extrayéndolo fuera
del mismo y, por otra parte, a través de un basculamiento en la
dirección esencialmente radial del bulón de control con relación al
eje longitudinal del orificio de paso y a lo largo del eje
longitudinal del pasador de control. El pasador de control de la
válvula es presionado en este caso, en virtud de un apoyo elástico
dirigido axialmente con relación al bulón de control, fuera de la
cavidad respectiva y se mueve con relación a los orificios de la
cámara de la válvula, siendo establecida en este caso a través de
este movimiento relativo la alimentación de aire comprimido de una
manera conocida y siendo acondicionada a través de los orificios de
la cámara de la válvula una conexión neumática para la aspiración
del pasador.
La cabeza del pasador de control de la válvula y
la cavidad o cavidades están configuradas en este caso de una
manera ventajosa de tal forma que es posible esencialmente un
deslizamiento hacia dentro y hacia fuera de la cabeza del pasador
de la válvula dentro y fuera de la cavidad.
En una configuración positiva del objeto de la
invención, es posible, además, para el control de la presión de
succión o bien de aspiración del pasador colocar varias cavidades de
diferente profundidad en el pasador o bien en el bulón de control.
Si están dispuestas, por ejemplo, en el lado inferior del bulón de
control varias cavidades de este tipo de diferente profundidad unas
detrás de las otras, entonces a través de una penetración de
diferente profundidad del bulón de control en su orificio, se
controla la presión del aire con respecto a la aspiración del
pasador, puesto que el movimiento relativo axial del pasador de la
válvula es de diferente magnitud en función de la profundidad y,
por lo tanto, la válvula que controla la corriente de aire para la
aspiración del pasador, se abre en diferente medida. No obstante, en
este caso hay que tener en cuenta que la carrera relativa del
pasador de control de la válvula debería ser, en general, siempre
menor que el movimiento de carrera del vástago de la válvula que,
cuando se ha presionado a través del pulsador totalmente hacia
abajo, corta la alimentación de aire comprimido y a continuación
activa el pistón hidráulico.
Naturalmente, tales cavidades se pueden realizar
también a lo largo de una línea periférica sobre la superficie del
bulón de control. Esto se ofrece especialmente cuando el pasador de
control está alojado en el orificio de forma giratoria con respecto
a su eje.
En este contexto, existe también la posibilidad
de conseguir en el marco de la presente invención una elevación
continua esencialmente lineal de la presión de succión o bien de
aspiración, de tal manera que esta elevación lineal es comunicada
también directamente al usuario durante la activación del bulón de
control. Como ya se ha descrito anteriormente, el pasador de
control de la válvula está sometido, en el estado cerrado de la
válvula, a una tensión previa, que es generada por medio de un
muelle, que está en conexión con el pasador de la válvula por medio
de una bola de válvula. Como se conoce por el técnico, la actuación
de la fuerza del muelle sobre el pasador de la válvula se
incrementa con el cuadrado de la distancia con respecto a la
posición de reposo. Si se adapta el desarrollo de la cavidad a esta
modificación cuadrada, entonces se puede conseguir un desarrollo
lineal de la desviación del muelle o bien del pasador de la válvula
en función de la fuerza que se ejerce a través del bulón de control
sobre el pasador de control de la válvula sobre el muelle. De esta
manera, en función de la profundidad de penetración del bulón de
control y de la profundidad de penetración diferente implicada con
ello de la cabeza del pasador de la válvula en la cavidad, es
posible una regulación selectiva de la presión de succión o bien de
aspiración a través del usuario de la herramienta remachadora. No
obstante, el usuario de la herramienta remachadora tiene también la
posibilidad de desarrollar de una manera muy sencilla valores
experimentales en aquellos remaches, especialmente en colaboración
con el proceso de aspiración, sobre la regulación de la presión y,
por lo tanto, sobre la profundidad de penetración que se requieren.
Una configuración de este tipo de la instalación de la válvula, que
está constituida por la cámara de la válvula, la parte de la cámara
de la válvula, el pasador de la válvula y el bulón de control, puede
contribuir, por lo tanto, a través del desarrollo muy positivo
descrito anteriormente de la ergonomía de la herramienta, a la
manipulación sencilla de la herramienta remachadora de acuerdo con
la invención.
Además, a veces es conveniente y ventajoso
configurar la superficie de ataque del bulón de control en la cabeza
del pasador de control de la válvula esencialmente en forma de
cuña. Una configuración de este tipo se ha revelado muy ventajosa
especialmente cuando se utiliza un bulón de control basculante. Así,
por ejemplo, se puede desplazar el pasador de control desde el
bulón de control de una manera esencialmente óptima en dirección
axial y, además, se puede regular muy fácilmente la longitud del
desplazamiento a través de la altura de la cuña.
En un desarrollo positivo del objeto de la
invención, éste comprende para la simplificación de la activación
del pasador de control también una instalación de retroceso. En una
forma de realización sencilla, la instalación de retroceso
solamente sirve esencialmente para transportar el bulón de control o
bien el pasador de control introducidos a presión en el orificio,
después de su descarga, de nuevo a su posición de partida. Para un
diseño sencillo de este tipo, la instalación de retroceso presenta
como componente esencial un muelle de recuperación. En el marco de
la invención están, naturalmente, también otros mecanismos conocidos
por el técnico, por medio de los cuales se puede conseguir, por
ejemplo con respecto a la profundidad de penetración, una fijación
escalonada del bulón de control. Una instalación de este tipo
podría ser, por ejemplo, un sistema de muelles múltiples.
Además, la herramienta remachadora de acuerdo
con la invención presenta esencialmente una cáscara de agarre en
forma positiva, de tal manera que a través de ésta se puede activar
el pasador de control o bien el bulón de control para el control de
la alimentación de aire a la instalación neumática para el
transporte de descarga de pernos de remache rotos. Una cáscara de
agarre de este tipo posee, entre otras cosas, posee dos propiedades
positivas. Por una parte, a través de la cáscara de agarre, cuya
forma se orienta a la mano de agarre, se facilita la retención de
la herramienta remachadora y, por otra parte, a través de la cáscara
de agarre se puede distribuir una presión selectiva, que se obtiene
a través de la activación del bulón de control sobre la mano de
agarre, sobre toda la superficie de la mano, La cáscara de agarre de
acuerdo con la invención sirve, por lo tanto, también para un
objetivo esencial de la invención, que sirve de base no sólo para la
optimización funcional, sino también para una optimización
ergonómica de la herramienta remachadora, con el fin de mejorar de
esta manera la facilidad de manejo, de elevar la seguridad en el
trabajo y de contribuir a evitar interrupciones de los ciclos de
trabajo.
A continuación se describe en detalle con la
ayuda de los dibujos adjuntos y con referencia a las formas de
realización preferidas. En este caso, las características iguales o
equivalentes están provistas con los mismos signos de
referencia.
La figura 1 muestra una sección transversal de
la herramienta remachadora en dirección vertical aproximadamente en
el plano del eje longitudinal de la herramienta remachadora.
La figura 2 muestra un detalle de la sección
transversal de la figura 1, que representa en forma ampliada la
instalación de válvula de acuerdo con la invención.
Las figuras 3 y 4 muestran dos representaciones
de la sección transversal de la herramienta remachadora, que
muestran dos estados diferentes en el marco de otra forma de
realización mecánica de la instalación de válvula de acuerdo con la
invención.
A partir de la figura 1 se puede deducir, en
conjunto, una sección transversal de la herramienta de fijación de
remaches 1. En este caso, se distinguen esencialmente tres elementos
básicos de la herramienta remachadora 1. Éstos son la cabeza de la
herramienta remachadora 2, que está en conexión con la pieza de
agarre 3 con el cilindro neumático 5.
En el cilindro neumático 5 se extiende el pistón
neumático 6. En paralelo al eje longitudinal del cilindro neumático
5 está dispuesto un vástago de pistón 7. El vástago de pistón 7
conecta la conexión de aire comprimido en el lado inferior de la
herramienta remachadora con la instalación de válvula 8 para la
alimentación de aire para la aspiración del pasador 9. El vástago
de la válvula 7 desplazable en la dirección longitudinal incide en
el pistón neumático 6, estando obturado el vástago de la válvula
frente al pistón neumático. En este caso, la instalación de válvula
6 y el vástago de la válvula 7 se extienden en el taladro de
alojamiento 11.
La conexión neumática 10 está configurada como
taladro lateral con respecto al taladro de alojamiento 11 de la
instalación de válvula. Establece una conexión entre la instalación
de válvula 8 y el espacio anular de la aspiración neumática del
pasador 9 para el transporte de descarga de los pernos rotos.
La aspiración del perno 9 propiamente dicha se
ha descrito ya en la publicación de patente DE 31 25 838.
La aspiración del perno 9 está dispuesta en la
cabeza 2 detrás de una boquilla 12 para el alojamiento de remaches
ciegos, de manera que el perno del remache agarrado por el
porta-herramientas y roto bajo la acción de la
fuerza del bulón de presión hidráulico se puede descargar a través
de la aspiración del perno 9 a un depósito colector 15. El retorno
del bulón de presión 14 se provoca de una manera conocida en sí a
través del avance del pistón hidráulico 16, que está conectado
mecánicamente con el pistón neumático 6, bajo el control a través
de la posición del vástago de la válvula 7.
Por encima del vástago de la válvula 7, es
decir, en la zona de la pieza de agarre 3 de la herramienta
remachadora de acuerdo con la invención, está dispuesta la
instalación de la válvula 8 y el pulsador 4 desplazable en la
dirección longitudinal.
La instalación de válvula 8, que se puede ver de
nuevo en detalle en la figura 2, comprende, además del pulsador 4,
un pasador de control de la válvula 17 desplazable axialmente, que
está dispuesto dentro de la cámara de la válvula 18. La cámara de
la válvula 18 se forma por una primera parte de la cámara de la
válvula 19 y por una segunda parte de la cámara de la válvula
20.
El pasador de control de la válvula comprende en
forma similar a un hongo, en general, tres partes de diámetro
diferente. La cabeza del pasador de la válvula 21 forma en esta
imagen un techo de hongo, que presenta una forma esférica o forma
de segmento cilíndrico o también una forma de parábola. Debajo de la
cabeza de control 21 se encuentra la caña de guía 22 del pasador de
la válvula 17, que posee un diámetro más pequeño frente a la cabeza
del pasador de la válvula 21. En la caña de guía 22 se conecta la
proyección del pasador de la válvula 23, que presenta de nuevo un
diámetro transversal más pequeño frente a la cabeza del pasador de
la válvula 21 y la caña del pasador de la válvula 22.
El pasador de la válvula 17 es guiada en la
cámara de la válvula 18 dentro de un taladro central de la válvula
24, que presentan dos diámetros diferentes. La parte de diámetro
mayor está adaptada al diámetro de la cabeza del pasador de la
válvula 21, sirviendo la segunda sección para la conducción de la
caña de guía 22 del pasador de la válvula 17. El juego axial del
pasador de la válvula 17 en la forma de realización descrita
anteriormente se determina esencialmente a través de la profundidad
de la parte de diámetro mayor del taladro del vástago de la válvula
24 o a través de la altura de la cabeza del pasador de la
válvula.
La segunda parte de la cámara de la válvula 20
comprende igualmente de una manera comparativa a la primera parte
de la cámara de la válvula 19 un taladro dispuesto en el centro, que
presentan dos diámetros diferentes, estando dispuestos los taladros
enfrentados con las secciones transversales más pequeñas respectivas
de las partes de las cámaras de la válvula 19 y 20 en la
instalación de la válvula 8. La transición entre las dos secciones
transversales de la segunda cámara de la válvula está configurada en
forma de cono, de manera que esta transición no se realiza de una
manera brusca sino de forma sucesiva. La superficie cónica sirve en
este caso como superficie de obturación y de guía para una bola de
válvula 29, que ha sido introducida directamente de una manera
móvil debajo de la superficie cónica en la parte del taladro con la
sección transversal mayor y que posee un diámetro mayor que la
sección transversal menor, y que es apoyada por un muelle 30 que se
encuentra debajo, de tal manera que la bola experimenta una fuerza
en dirección a la superficie cónica y, por lo tanto, se apoya, en
el estado no activado en la superficie de transición en forma de
cono y que cierra la transición de forma hermética al aire.
En un orificio o taladro 25 transversalmente al
eje longitudinal de la cámara vertical por encima de la primera
cámara de la válvula 18 o bien del pasador de la válvula 17 está
alojado, por decirlo así, un perno de control 26. En el fondo del
orificio se encuentra un muelle 27, sobre el que incide la parte del
bulón de control 26 que se encuentra en el orificio. El cometido
del muelle 27 consiste en retenerlo contra el bulón de control 26 y
retraerlo fuera del estado comprimido. En el lado inferior de la
superficie, el bulón de control 26 presenta una concavidad 28, que
posee la forma de un segmento cilíndrico o de un segmento esférico y
que está adaptada esencialmente a la forma de la cabeza del pasador
de la válvula 17. La figura 2 muestra el bulón de control de la
válvula 26 en el estado no comprimido. En el caso de máxima
compresión, el pasador de la válvula 17 incide en la parte inferior
de la parte delantera plana del bulón de control 26 fuera de la
concavidad 28. Pero existen también estados intermedios, en los que
el bulón de control 26 no está totalmente introducido a presión y
la instalación de válvula 8 no está totalmente abierta para la
aspiración, de manera que los remaches de diferente espesor son
aspirados con diferente intensidad y, por lo tanto, son retenidos en
la boquilla de la herramienta de fijación de los remaches. Pero
tales estados se producen también porque se realizan varias
concavidades o bien entradas 28 debajo del bulón de control 26, que
elevan el pasador de la válvula 17 con diferente fuerza hacia
arriba o también lo retiene de esta manera cuando la concavidad 28
tiene una forma adecuado, de manera que se extiende, por ejemplo,
en forma de parábola o en forma exponencial.
En el estado totalmente comprimido del bulón de
control 26 se presiona el pasador de la válvula 17 a través de la
bola de la válvula 29 sobre el muelle 30. En este caso, a través del
movimiento axial del pasador de la válvula 17, se eleva la bola
esférica 29 fuera de su asiento y de esta manera crea una conexión
de aire comprimido entre el taladro central de la segunda cámara de
la válvula 20 a través del taladro 10 para la aspiración de los
pasadores 9.
El proceso de remachado propiamente dicho se
activa también, además, a través del pulsador 5. El movimiento de
desplazamiento del pulsador 4 se transmite a través de un tope 31,
configurado como rodillo, sobre el elemento de unión 32. Éste
agarra en este caso a través de un orificio de paso o escotadura 33
del bulón de control 26 y accede a la primera parte de la cámara de
la válvula 18 y la presiona junto con el vástago de la válvula 7
hacia abajo y activa de una manera conocida el pistón neumático 6 o
bien el cilindro hidráulico 16 y el pistón de presión 14. En este
contexto, es importante que el trayecto de desplazamiento máximo del
vástago de la válvula 7, a través del bulón de control 27, por
medio del pasador de la válvula 17, la bola de la válvula 29 y el
muelle de la válvula 30, en el presente ejemplo de realización, se
mantenga más reducido que el trayecto de desplazamiento del vástago
de la válvula 7, que se puede conseguir en virtud de la presión
máxima del pulsador 3. Se ha revelado que son ventajosos en este
caso trayectos de desplazamiento de 1 mm para la carrera máxima del
pasador de control de la válvula y de 1,5 mm para el desplazamiento
máximo para el vástago de la válvula.
En las figuras 1 y 2 no se muestra la cáscara
manual o bien cáscara de agarre desarrollada en el marco del objeto
de la invención. La cáscara de agarre está colocada en el
herramienta remachadora de acuerdo con la invención en la pieza de
agarre 3 u solapa con su lado inferior el bulón de control 26. Con
la cáscara de agarre están unidas dos ventajas. Por una parte,
sirve para poder agarrar mejor la herramienta remachadora 1 de
acuerdo con la invención y, por otra parte, sirve para distribuir
posibles cargas de presión unilaterales a través del bulón de
control sobre todo el lado interior de la mano.
A partir de las figuras 3 y 4 se deduce otro
ejemplo de realización de la instalación de válvula de acuerdo con
la invención. En las diferentes representaciones se muestran dos
estados diferentes de la forma de realización de acuerdo con la
invención. En comparación con el ejemplo de realización descrito
anteriormente, el bulón de control se desvía en este caso en mayor
medida de una forma puramente cilíndrica. No obstante, para la
configuración del bulón de control como cuerpo básico o bien como
cuerpo de partida se utiliza una forma cilíndrica. Naturalmente, se
pueden aplicar también cuerpos básicos con sección transversal
cuadrada, rectangular o discrecional.
En función del cuerpo básico, el bulón de
control 26 está introducido en un taladro 25 con ajuste exacto con
sección transversal ovalada, cuadrada, rectangular o redonda, es
decir, con tolerancia adecuada, con respecto a su sección
transversal máxima.
En el caso de que en el cuerpo de base se trate
de un cilindro, se configura la pieza extrema 26'' del bulón de
control de una manera preferida en forma de un segmento esférico,
que o bien incide sobre un fondo de taladro cóncavo adaptado a esta
forma o sobre un plato de resorte del muelle del bulón 27, adaptado
de una manera correspondiente, que puede estar colocado
opcionalmente en el fondo del orificio. En este caso, las
superficies que se encuentran en contacto presentan una superficie
estructurada de tal forma que en ambos casos se mantiene
garantizada la capacidad de deslizamiento entre el bulón de control
26 y el contraapoyo 35. De esta manera, en su actuación, la pieza
extrema 26'' del bulón de control 26 está configurada de forma
similar a una articulación esférica.
A partir de la figura 3 se deduce, además, que
en la representación en sección mostrada, el lado inferior del
bulón de control 26 está biselado con respecto a la dirección
longitudinal del bulón 26 y, por lo tanto, la sección transversal
del bulón de control 26 se estrecha cónicamente a partir de su parte
redondeada hacia su parte de cabeza 26'. La superficie del lado de
la cabeza 26' del bulón de control 26 ha sido configurada de tal
forma que ésta se encuentra perpendicularmente al lado inferior
biselado del bulón de control 26, de manera que la superficie
lateral de la cabeza forma un ángulo obtuso con el eje longitudinal
del bulón de control.
De una manera opcional, el bulón de control
mostrado en las figuras 3 4 puede presentar todavía un cojinete
giratorio adicional en forma de un eje de giro 36. El eje de giro se
extiende entonces de una manera preferida a través del punto medio
del círculo del segmento circular, que está dispuesto frente al lado
de la cabeza 26' y que está perpendicularmente a la superficie, que
se extiende a través de los ejes longitudinales del bulón de
control 26 y del pasador de la válvula 17. De esta manera, se
asegura que el bulón de control 26 se pueda inclinar esencialmente
con respecto al eje longitudinal del pasador de la válvula 17.
La carrera vertical, que se puede llevar a cabo,
en principio, a través de la inclinación del bulón de control con
respecto a la anchura de la abertura del taladro del bulón 25,
depende esencialmente de la longitud del arco, que se cubre por el
punto de ataque 37 en el lado inferior del bulón de control. En este
caso, la longitud del arco es tanto una función del ángulo de
inclinación 38, que se forma, como ya se ha descrito, por el lado
inferior inclinado del bulón de control 26 y el eje longitudinal,
como también depende de la distancia que se define esencialmente a
través del punto de ataque 37 y del punto de giro 39 en el lado
inferior del bulón de control 26. Como punto de ataque o bien
superficie de ataque se designa en este caso esencialmente el punto
o bien la superficie que se apoya en la cabeza 21 del pasador de la
válvula 17. Con el punto de giro 39 se entiende la sección parcial
en el lado inferior del bulón, en la que el lado inferior del bulón
de control entra en contacto o bien en apoyo por primera vez con el
taladro del bulón de control 25.
El punto de ataque o bien la superficie de
ataque 37 comprende, como se puede deducir a partir de la figura 3,
una elevación conducida en forma de cuña hacia fuera. En este caso,
la elevación está configurada de tal forma que se eleva en primer
lugar en ángulo agudo con respecto a la superficie del bulón de
control en dirección al lado estrechado 26' del bulón de control 26
y cae de forma esencialmente vertical hacia una punta o bien un
canto redondeado. La elevación está configurada en este caso en
forma de arco, de manera que éste se adapta a la curvatura de la
cabeza del pasador de la válvula 17. Una elevación correspondiente
se encuentra también sobre un lado opuesto del bulón de control
26.
Además, en el lado de la cabeza 26' del bulón de
control 26, que sobresale ligeramente con respecto al borde de la
abertura del orificio 25 ha sido colocada una palanca 40 para la
activación del bulón de control 26. La palanca de control 40 está
conectada fijamente con una pieza extrema en la superficie con el
lado de la cabeza 26' del bulón de control 26 y se extiende
inclinada a distancia de la caña de la herramienta de fijación de
remaches 3. A través de esta fijación, la palanca de control 40
forma esencialmente el mismo ángulo con el eje longitudinal del
bulón de control 26 que la superficie lateral de la cabeza 26' con
el eje longitudinal y presenta frente a la pieza de agarre 3 o bien
el eje longitudinal del pasador de la válvula 17 esencialmente el
ángulo de inclinación 38 del bulón de control 26 con respecto al
lado inferior inclinado del bulón de control 26.
A partir de la figura 3 se puede deducir el
bulón de control 26 en el estado no activado dentro del taladro 25
asociado al mismo. En este caso, el lado del bulón de control 26,
que está alejado del pasador de la válvula 17, que se encuentra con
preferencia en paralelo al eje longitudinal del bulón de control 26,
se apoya con la pared del taladro del bulón 25. Esta posición es
favorecida porque la cabeza del pasador de la válvula 21 presiona
por medio del muelle de la válvula 30 a través de la bola de la
válvula 29 contra la superficie de ataque 37 en el lado inferior
del bulón de control y de esta manera el bulón de control 26 se
mantiene apoyado con el lado superior del taladro del bulón.
Si se presiona la palanca de control 40 a través
del agarre de la herramienta de fijación de remaches en la caña 3
de la herramienta de fijación de remaches 1, ver a este respecto la
figura 4, entonces se presiona en este caso el bulón de control 26
en el taladro 25 hacia abajo o bien se coloca el lado inferior del
bulón de control 26 en la perpendicular al eje longitudinal del
pasador de control 17. Como consecuencia de este movimiento
basculante, el punto de ataque o bien la superficie de ataque 37
presiona sobre la cabeza 21 del pasador de la válvula 17 y lo
desplaza axialmente hacia abajo en dirección a la bola de la
válvula, que se retienen por el muelle de la válvula 30 en el
asiento de obturación. En virtud de este movimiento vertical, se
eleva la bola de la válvula 29 fuera del asiento de obturación y de
esta manera abre el dispositivo de la válvula 8 y, por lo tanto,
representa una conexión neumática sobre el orificio 19 con la cámara
anular de la instalación de aspiración del remache 9. En este caso,
la presión de aspiración se controla cuando a través de la
activación de diferente intensidad de la palanca de control 40, se
abre la instalación de la válvula 8 con diferente medida. Un modo
de activación variable de este tipo es especialmente deseable en el
caso de utilización de remaches de diferente espesor, puesto que se
necesitan remaches más gruesos para mantener en la boquilla una
presión de aspiración mayor que para mantener una presión de
aspiración más reducida. Las funciones y las características
estructurales restantes corresponden a las que ya se han descrito
con referencia a las figuras 1 y 2.
Además, en el bulón de control, como se ha
representado en las figuras 3 y 4, puede estar dispuesto todavía
adicionalmente un muelle de bulón, como se ha descrito ya
anteriormente. Una combinación de este tipo posibilita la
combinación entre sí de los modos de función del bulón de control de
acuerdo con el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2,
respectivamente, y el modo de función que se deduce a partir de las
figuras 3 a 5. Es decir, que el bulón de control 26 no sólo está
dispuesto con capacidad de basculamiento, sino que también se puede
introducir a presión en el taladro 25, con el fin de activar de esta
manera el dispositivo de la válvula 8. En este caso, también puede
ser conveniente, en determinadas circunstancias, suspender el bulón
de control 26 en el eje de giro mencionado anteriormente. El eje de
basculamiento debería suspenderse entonces en el orificio de forma
flexible, para que sus extremos se extiendan en ranuras que han sido
entalladas en la pared del taladro del bulón y que presentan
diferentes puntos de encaje, en los que el eje de basculamiento
encuentra una cierta retención, que posibilita también desplazar el
bulón de control desde un punto de inserción a otro en la dirección
longitudinal dentro del taladro.
Claims (13)
1. Herramienta de fijación de remaches (1) para
la fijación de remaches ciegos y/o bulones con anillos de fijación
con una boquilla (12) para el alojamiento de remaches ciegos y/o
bulones y con una instalación neumática (9) para el transporte de
descarga de pernos de remache rotos desde la herramienta de fijación
de remaches (1), en la que los ciclos funcionales que se refieren
al proceso de remachado son activados a través de un pulsador (4)
que está dispuesto en la herramienta de fijación de remaches, con
una instalación de válvula (8) para la alimentación de aire hacia
la instalación neumática para el transporte de descarga de pernos de
remaches todos y en la que la herramienta remachadora comprende un
mango (3) para la retención manual de la herramienta remachadora,
caracterizada porque la instalación de válvula (8) comprende
un bulón de control (26) integrado en el mango y dispuesto de una
manera preferida debajo del pulsador (4), para el control de la
alimentación de aire hacia la instalación neumática (9) para el
transporte de descarga de pernos rotos, en la que el bulón de
control (26) presenta estados intermedios, en los que el bulón de
control no está totalmente introducido a presión y la instalación
de válvula (8) para la aspiración no está totalmente abierta.
2. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el
bulón de control (26) está dispuesto debajo del pulsador (4).
3. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque la instalación de válvula (8) presenta
un pasador de control de la válvula (17) y el bulón de control (26)
está dispuesto para la activación manual del pasador de control de
la válvula (17) en el lado de la cabeza del pasador de control de
la válvula (17).
4. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el
bulón de control (26) está colocado en un orificio (25) y se puede
mover en el orificio (25) en la dirección longitudinal y/o en un
ángulo con respecto a la dirección longitudinal.
5. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque la
sección transversal del bulón de control se estrecha cónicamente
hacia uno de sus extremos.
6. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 3, 4 ó 5, caracterizada porque
el bulón de control (26) está alojada en un lado de forma giratoria
en el taladro (25).
7. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 13, 4, 5 ó 6, caracterizada
porque el bulón de control (26) se puede activar a través de un
brazo de palanca (40).
8. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque el bulón de control (26) se apoya en el
lado de la cabeza del pasador de control de la válvula (17) y
presenta al menos una entrada o una concavidad (28, 37) como
superficie de ataque para el movimiento axial del pasador de control
de la válvula
(17).
(17).
9. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque las
superficies de ataque (28) configuradas como concavidad están
configuradas de forma parabólica.
10. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque las
superficies de ataque están configuradas esencialmente en forma de
cuña.
11. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque el mango (3) está configurado como
cáscara de agarre y el bulón de control (26) se puede activar a
través de la cáscara de agarre (3).
12. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque para la retracción mecánica del bulón de
control (26) activado es coloca una instalación de reposición (27)
en el bulón de control.
13. Herramienta de fijación de remaches de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que
comprende:
- -
- una cámara de válvula (18) con al menos un orificio (11),
- -
- al menos una parte de la cámara de válvula (19, 20) con pasos axiales y/o pasos radiales (10),
- -
- un pasador de válvula (17), estando guiado el pasador de válvula (17) a través de los pasos axiales (11) de al menos una de las partes de la cámara de la válvula (19, 20), caracterizada porque el control de la válvula se realiza por medio de un bulón de control (26) en el lado de la cabeza del pasador de la válvula (17).
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