ES2282169T3 - Metodo y aparato para la formacion de imagenes por resonancia magnetica nuclear. - Google Patents
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Abstract
Método de formación de imágenes por resonancia magnética nuclear, método que incluye las siguientes etapas: a) generar un campo magnético estático que tiene características de homogeneidad e intensidad apropiadas en un volumen (V) de formación de imágenes predeterminado; b) introducir un cuerpo o una parte de dicho cuerpo (C) en dicho volumen (V) de formación de imágenes para su examen; c) generar gradientes de campo magnético en varias direcciones espaciales diferentes para seleccionar el corte de barrido del cuerpo a examen y codificar en fase unívocamente los espines nucleares en el corte seleccionado; d) generar secuencias de señales electromagnéticas para excitar los espines nucleares del cuerpo o de la parte del cuerpo (C) introducido en el volumen de formación de imágenes; e) recibir las señales de resonancia emitidas por los espines nucleares y procesarlas para extraer información a partir de las mismas y reconstruir las imágenes (I, I'', I", I"'') correspondientes cuyas imágenes se refieren sólo a una región limitada predeterminada del cuerpo o una parte del mismo que va a examinarse; f) desplazar el cuerpo o la parte del mismo que va a examinarse hasta una extensión predeterminada desde dicha primera posición de formación de imágenes hasta al menos una segunda posición de formación de imágenes, almacenándose los parámetros asociados a dicho desplazamiento, es decir, esencialmente la dirección y la magnitud del vector de desplazamiento, y repitiéndose dichas etapas para regiones adicionales de la parte del cuerpo a examen correspondientes a posiciones relativas adicionales entre el cuerpo o parte del mismo y el volumen de formación de imágenes, desplazando el cuerpo o la parte del mismo en direcciones predeterminadas en relación al volumen de formación de imágenes o viceversa; h) el volumen de formación de imágenes penetrado por el campo magnético, siendo menor a lo largo de cada dirección en relación al volumen del cuerpo a examen o parte del mismo; estando desplazadoel cuerpo a examen en relación al volumen de formación de imágenes de manera tal para barrer imágenes (I, I'', I", I"'') corte parcial, de diferentes regiones (V, V'', V", V"'') del cuerpo (C) a examen, a lo largo del mismo plano de corte; se combinan juntas dichas imágenes de corte parcial en el mismo plano de corte para formar una única vista panorámica; estando formada dicha vista panorámica por las diferentes imágenes de corte parcial dispuestas al lado en el mismo plano de corte del cuerpo a examen, caracterizado porque se desplaza el cuerpo a examen en relación a dicho volumen de formación de imágenes útil en las tres direcciones espaciales.
Description
Método y aparato para la formación de imágenes
por resonancia magnética nuclear.
La invención se refiere a un método de formación
de imágenes por resonancia magnética nuclear, método que incluye
las etapas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Actualmente se conocen bien estos métodos y se
usan ampliamente. En la mayoría de los sistemas de la técnica
anterior se generan volúmenes de formación de imágenes, es decir,
regiones de espacio penetradas por un campo magnético estático con
las características requeridas para la apropiada formación de
imágenes, prevista particularmente con fines diagnósticos. Esto va
dirigido a obtener volúmenes de formación de imágenes
considerablemente grandes, para permitir la formación de imágenes
de regiones relativamente amplias del cuerpo a examen,
particularmente para encontrar la región de la parte del cuerpo que
es relevante con fines diagnósticos. La provisión de estos
volúmenes de formación de imágenes comparativamente grandes
requiere aparatos que tienen estructuras magnéticas de gran tamaño.
Además de su alto coste de compra, estos aparatos son caros de
instalar y necesitan estar ubicados en instalaciones
apropiadas.
El documento EP 654 675 describe un aparato que
tiene una construcción de "cuerpo entero" simplificada para
tomografía por resonancia magnética nuclear. Según este documento,
se genera un campo magnético para la formación de imágenes por
resonancia magnética nuclear, que penetra un volumen
sustancialmente cilíndrico cuya dimensión axial es igual a desde 10
hasta 15 cm. El cuerpo a examen se desplaza en la dirección del eje
del cuerpo cilíndrico, para permitir la formación de imágenes de
cortes sucesivos en diferentes regiones del cuerpo. Se almacenan
las imágenes procesadas o las señales recibidas secuencialmente y
en relación con el corte de barrido del cuerpo a partir del que se
generaron para proporcionar una imagen virtual tridimensional en la
memoria. Con el fin de limitar el tiempo de barrido, se usan
secuencias particulares y relativamente rápidas, tales como las
denominadas secuencias eco-planares. Durante la
operación de barrido, se detecta, se procesa y se almacena la
información relacionada con toda la sección transversal de barrido
del cuerpo. Una vez que se almacenan los datos obtenidos mediante
barrido de los cortes sucesivos, pueden llamarse de nuevo y
visualizarse. La construcción del aparato se deriva de la de los
denominados aparatos de cuerpo entero y, con respecto al último, la
estructura magnética de tipo anillo sólo se acorta axialmente
dependiendo de si se selecciona el volumen penetrado por el campo
estático de formación de imágenes como un cilindro corto axialmente
o un disco fino. El documento EP 430 222 describe un método para la
formación de imágenes mediante tomografía por resonancia magnética
nuclear del mismo tipo que los escanogramas radiológicos. En este
caso de nuevo la estructura magnética se deriva de construcciones
de "cuerpo entero", es decir, las diseñadas para la formación
de imágenes del cuerpo completo o una parte considerable del mismo.
El método descrito en este documento proporciona igualmente el
barrido de una sucesión de diferentes cortes del cuerpo a examen,
desplazando el cuerpo a examen con respecto al volumen útil
penetrado por el campo magnético estático. Sin embargo, al
contrario que el método del documento EP 654 675, este método
proporciona la selección de un plano de corte paralelo a la
extensión longitudinal del cuerpo a examen y paralelo a la
dirección de desplazamiento de dicho cuerpo, aplicando secuencias
de desfase, por ejemplo, para saturar los espines nucleares de cada
sección transversal más allá del corte orientado en la dirección de
avance del cuerpo, para limitar la detección de señales de eco a
las emitidas en realidad por los espines del corte y/o sección del
cuerpo orientado en la dirección de desplazamiento. En este caso de
nuevo se procesan y generan las imágenes al final de todo el
procedimiento de barrido. Por tanto, según ambos métodos de la
técnica anterior, se visualizan las imágenes tras barrer el cuerpo
completo o región de interés del mismo. Ahora se conocen aparatos,
en los que la estructura magnética se limita drásticamente en
tamaño, con una consiguiente reducción del volumen en el que el
campo magnético tiene las características requeridas para la
apropiada formación de imágenes. Estos aparatos proporcionan
ventajas considerables en cuanto a ahorro de dinero, pero no
permiten obtener imágenes relativamente amplias de la región
relevante, o no a un nivel de alta calidad. Además, en estos
aparatos existe el problema de encontrar la región del cuerpo que
es relevante o de interés diagnóstico. Por tanto, se requieren
operaciones de barrido repetidas de regiones diferentes de una
parte del cuerpo para encuadrar la región de interés diagnóstico.
Por ejemplo, para diagnosticar en un menisco, pueden necesitarse
varios barridos diferentes de la rodilla para obtener la toma
apropiada mejor, de la región del menisco. Actualmente, se realizan
estos barridos con secuencias adaptadas para proporcionar la mejor
imagen en cuanto a definición y contraste, pero estas secuencias
son comparativamente largas y complejas, de modo que se requieren
tiempos de barrido mucho más largos.
Incluso en aparatos de cuerpo entero, o
similares, en los que la estructura permite volúmenes de formación
de imágenes relativamente amplios, se adaptan las secuencias para
garantizar la mejor calidad de imagen, dando como resultado un
tiempo de barrido y procesamiento largo.
Además, incluso en los aparatos denominados de
"cuerpo entero", la calidad de la imagen podría no ser
constante por todo el volumen y de todos modos el tiempo de
formación de imágenes tiende a ser comparativamente largo cuando se
obtienen imágenes amplias.
Las secuencias de formación de imágenes para
generar imágenes de alta calidad, además llevar mucho tiempo,
también implican costes considerables en lo que respecta a la
construcción del aparato, que tiene que configurarse para
ejecutarlas en el plazo de tiempos aceptables.
Los aparatos de la técnica anterior tienen
características tales que no permiten una visualización en tiempo
real, o casi tiempo real de las imágenes detectadas, momento a
momento, por ejemplo, mientras se desplaza el cuerpo a examen. Esto
es un inconveniente cuando se realiza la formación de imágenes en
estados transitorios del cuerpo a examen, que puede ser o bien
patológico o fisiológico o inducido por técnicas relativamente
invasivas, tales como el uso de sustancias, inyectadas en el cuerpo
a examen, diseñadas para mejorar las señales recibidas desde el
cuerpo a examen o partes del mismo, tales como agentes de contraste
para resonancia magnética nuclear.
La invención está basada en el reconocimiento de
que, en la práctica, no se requiere una imagen excesivamente amplia
de del cuerpo, miembro o región del mismo con el fin de encontrar
la toma específica para el diagnóstico o para un examen específico
y para encontrar el momento de adquisición correcto con referencia
a estados transitorios inducidos. Las imágenes de partes amplias
del cuerpo, las denominadas imágenes panorámicas se usan para
proporcionar una vista global de la situación. Ciertos aparatos de
"cuerpo entero" usan secuencias que permiten la formación de
imágenes casi en tiempo real tras la introducción del paciente en
la cavidad de formación de imágenes, es decir, según el paciente
entra gradualmente en la cavidad magnética. Estas técnicas son
sumamente complejas y requieren un procesamiento pesado y rápido,
que puede realizarse sólo en estructuras de hardware avanzadas y
costosas, ambas contenidas en el aparato de RMN y en la unidad de
procesamiento. La invención tiene el objeto de proporcionar un
método para la formación de imágenes por resonancia magnética
nuclear tal como se describe anteriormente en el presente
documento, que permite la ubicación rápida y fácil de la mejor toma
de las regiones relevantes del cuerpo, mientras proporciona tanto
imágenes de alta calidad de regiones muy restringidas de interés e
imágenes panorámicas de partes del cuerpo que ha de inspeccionarse,
por ejemplo, para dichas regiones de interés, todo con medios
relativamente sencillos y económicos, comparado con los costes
actuales de los aparatos de resonancia magnética nuclear, e
independientemente del tipo y tamaño o fin del aparato. La
invención logra los fines anteriores proporcionando un método según
el preámbulo de la reivindicación 1 que comprende además la etapa
de la parte caracterizadora de la reivindicación 1 que consiste en
el hecho de que el cuerpo a examen se desplaza con respecto a
dicho volumen en las tres direcciones espaciales. Mediante esta
disposición, incluso sin editar las secuencias de barrido, la
reducción del volumen de formación de imágenes útil limita la
cantidad de información que va a procesarse, reduciendo así los
tiempos de procesamiento y visualización. Según una característica
adicional, la reducción del volumen útil y/o la elección de la
definición, es decir, el número de líneas o píxeles que van a
procesarse para la visualización de la imagen y/o las
características de las secuencias de barrido que determinan la
relación señal/ruido y/o contraste se ajustan por separado o en
combinación de tal manera que se limitan los tiempos de detección
y/o procesamiento y/o visualización para cada imagen hasta un grado
tal que se obtienen tiempos de detección, procesamiento y
visualización totales para la imagen barrida inferiores a un
segundo, preferiblemente una fracción de un segundo. De esta
manera, la imagen barrida puede visualizarse con un retraso
aceptable, con respecto al momento en el que se alcanza la nueva
posición relativa entre el volumen de formación de imágenes y el
cuerpo a examen. Normalmente, un tiempo total para las etapas de
excitar señales de eco, recibir y procesar y reconstruir, así como
visualizar la imagen de aproximadamente 1/10 de un segundo a un
segundo permite visualizar las diferentes imágenes que muestran los
diferentes estados de desplazamiento, usando secuencias
convencionales, que no son pesadas en lo que respecta al
equipamiento hardware y construcción. Por tanto, al contrario que
los métodos de la técnica anterior, particularmente los descritos
en los documentos anteriores, cualquier desplazamiento del cuerpo a
examen produce una visualización inmediata o sustancialmente
inmediata de la imagen barrida relevante. Con referencia a una
característica adicional del método según esta invención, se
proporciona particularmente la posibilidad de reducir, mediante
saturación o secuencias de desfase, el volumen de formación de
imágenes, es decir, el denominado FOV (Field of View, campo de
visión), comparado con el mayor tamaño del mismo proporcionado
mediante la estructura magnética. Tal reducción puede calibrarse
con respecto al tamaño de la región particular de interés del
cuerpo a examen. Así, por ejemplo, para un examen diagnóstico en la
columna vertebral o, por ejemplo, de un menisco, el volumen de
formación de imágenes, es decir, el campo de visión puede reducirse
hasta un tamaño que es ligeramente mayor o menor que la región de
interés particular del cuerpo a examen. Normalmente, en un examen
de la columna vertebral o el menisco, el FOV puede reducirse hasta
algunos centímetros, normalmente hasta una esfera o un disco que
tiene un diámetro de algunos centímetros, particularmente de
aproximadamente 5 cm. Además de la reducción de la señal que va a
procesarse, por tanto de los tiempos de formación de imágenes
totales desde la excitación de la materia hasta la visualización de
la imagen, se proporciona la ventaja de que dicha reducción permite
trabajar en la parte central del volumen de formación de imágenes,
más lejos de la periferia de la estructura magnética, en la que se
distorsiona el campo magnético de tal manera que produce pérdidas
de calidad de imagen. Además, debe observarse que, aunque se logra
una reducción drástica del tiempo de formación de imágenes total
con una resolución igual, es decir, igual número de líneas o
píxeles, la reducción drástica del FOV permite aumentar la
resolución y mantener tal tiempo total al mismo nivel que un
procedimiento de formación de imágenes con un FOV mayor y una
resolución menor. Una característica adicional del método de la
invención permite editar en tiempo real la(s)
secuencia(s) de formación de imágenes, con referencia al
tipo de dichas secuencias, a la variación del campo de visión (FOV)
y/o a su duración y/o a parámetros adicionales para efectuar un
cambio que tiene como objetivo o bien reducir o bien mejorar la
calidad de imagen, con referencia a la definición y/o relación
señal/ruido y/o contraste y/o a la presencia de artefactos y a
visualizar inmediatamente la imagen obtenida mediante el mismo con
las nuevas características. En este caso, por ejemplo durante el
desplazamiento del cuerpo y el barrido rápido de las imágenes para
las diferentes posiciones del mismo, y la visualización inmediata
de dichas imágenes, el usuario puede detener el desplazamiento
relativo del cuerpo a examen o de la estructura magnética y
realizar una formación de imágenes de mayor calidad en la posición
ajustada para verificar si la región del que se ha barrido la
imagen es ya la de interés o relevancia para el examen. Si este no
es el caso, el usuario puede restablecer las condiciones de partida
y continuar el examen con el desplazamiento relativo entre el
cuerpo a examen y la estructura magnética. Alternativamente, el
tiempo de formación de imágenes total desde la excitación del eco
hasta la visualización de la imagen puede modificarse para
aprovecharse de frecuencias de trama más altas o más bajas, es
decir, la velocidad a la que se visualizan las imágenes
individuales de los diferentes cortes. Esto es ventajoso porque en
las regiones del cuerpo a examen que están lejos o que se supone
que están lejos de la región de interés, la calidad de la imagen
puede limitarse para aumentar la velocidad de visualización, es
decir, para reducir el tiempo de formación de imágenes desde la
excitación del eco hasta la visualización de la imagen en la región
de menor o más escaso interés, mientras que los tiempos de
formación de imágenes pueden extenderse en las regiones de mayor
interés, mientras se mantienen constantes o sustancialmente
constantes los tiempos de examen totales, aunque se obtienen
imágenes con una mejor calidad para las regiones de mayor interés
del cuerpo a examen. Particularmente, en combinación con
estructuras magnéticas típicas de los denominados aparatos
especializados, es decir, que tienen cavidades de la estructura
magnética para alojar sólo una parte del cuerpo a examen y
especialmente con estructuras magnéticas con forma de C, puede
proporcionarse una indicación visual óptica del corte al que
pertenece la imagen, que puede basarse o bien en la morfología
específica de las regiones visualizadas del cuerpo a examen o bien
en apuntadores o indicadores ópticos dirigidos sobre el cuerpo a
examen. El método de la invención también incluye las etapas de
definir unívocamente la posición relativa entre el cuerpo o una
parte del mismo y el volumen de formación de imágenes al que
pertenece cada imagen detectada, mientras que se almacenan los
parámetros de este desplazamiento, es decir, esencialmente la
dirección y magnitud del vector de desplazamiento en relación con
los datos de las imágenes barridas correspondientes. Por tanto,
durante el examen, es decir, cuando se barren las imágenes
sucesivas de las diferentes regiones del cuerpo, puede generarse,
almacenarse o llamarse de nuevo una imagen tridimensional virtual,
para permitir una futura reconstrucción o visualización de las
imágenes de los diferentes cortes, o una imagen tridimensional.
Según una mejora, se obtienen las imágenes individuales de las
regiones predeterminadas del cuerpo a examen o de la parte del
mismo con secuencias de barrido que pretenden proporcionar imágenes
de baja definición. Tal como se mencionó anteriormente, una vez
que se ha definido la toma predeterminada, o la toma deseada
apropiada de la región de interés del cuerpo o parte del cuerpo, el
método de la invención proporciona la posibilidad de realizar el
barrido de adquisición con secuencias que pretenden proporcionar
alternativamente y/o en combinación una mayor definición y/o un
mayor contraste y/o una mejor relación señal/ruido.
Además de la posibilidad para editar las
secuencias de barrido y modos para el procesamiento de señales,
transformación en imágenes y filtrado de dichas imágenes, cada una
de las características de imagen que han de ajustarse, es decir,
particularmente definición, contraste y relación señal/ruido pueden
ajustarse por separado.
La invención proporciona de manera ventajosa un
control por separado para las características de las secuencias de
adquisición y/o de los modos de procesamiento y/o de los filtros de
imagen con referencia al efecto sobre las imágenes, particularmente
en lo que respecta a la definición, contraste y relación
señal/ruido.
El control para ajustar la calidad de imagen en
cuanto a la definición y/o contraste y/o relación señal/ruido puede
hacerse funcionar de una manera continua o de tipo por etapas, tal
como se determina mediante la variabilidad continua o discreta de
los parámetros de secuencias y del software de procesamiento o
porque consiste en una secuencia o etapas de procesamiento
adicionales o de una combinación de secuencias o procedimientos de
procesamiento o de secuencias o procedimientos de procesamiento
repetidos.
En una realización, puede proporcionarse un
cierto número de secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento de imágenes básicos almacenados, que pueden
combinarse unos con otros, el control para ajustar las
características de definición de imagen y/o contraste y/o relación
señal/ruido, que consiste en controles para seleccionar y/o
combinar dichas secuencias y/o dichos procedimientos de
procesamiento.
También pueden proporcionarse combinaciones
predeterminadas de secuencias básicas o procedimientos básicos que
están relacionados con un cambio de definición y/o contraste y/o
relación señal/ruido, consistiendo los correspondientes controles de
cambio simplemente en selecciones entre combinaciones
predeterminadas y preseleccionadas. En este caso, cada combinación
proporcionada está asociada a una indicación para el usuario, que
no define la combinación de secuencias o procedimientos de
procesamiento, sino el nivel relacionado de definición y/o
contraste y/o relación señal/ruido.
Según una característica adicional de la
invención, las diferentes tomas de las regiones parciales del
cuerpo o de la parte del cuerpo a examen, de las que se han formado
imágenes en el mismo plano de corte, pero en regiones distintas al
corte del cuerpo a examen y relacionadas con su posición relativa
entre el cuerpo o parte del cuerpo y el volumen de formación de
imágenes, pueden combinarse entre sí para formar una imagen
panorámica compuesta de las imágenes parciales individuales del
cuerpo o de la parte del mismo.
En este caso, pueden obtenerse imágenes
panorámicas de baja definición, bajo contraste y baja relación
señal/ruido, por tanto imágenes panorámicas de calidad baja o
media.
También es posible obtener imágenes panorámicas
de alta calidad, por separado y/o en combinación, en cuanto a
definición, contraste y relación señal/ruido, permitiéndose al
usuario la posibilidad de trabajar sobre las características de las
secuencias de formación de imágenes y/o el procesamiento de
imágenes y/o modos de filtrado de una manera tal para cambiar, por
separado o en combinación, la definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido. Pueden obtenerse también imágenes panorámicas
híbridas, es decir, compuestas de tomas parciales, que tienen cada
una al menos parcialmente una calidad de imagen no constante
particularmente en cuanto a definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido. El desplazamiento relativo del cuerpo o una parte del
mismo y del volumen de formación de imágenes puede también seguir
una, dos o las tres coordenadas espaciales.
\newpage
Este desplazamiento puede representar el tamaño
y morfología de la región limitada predeterminada de la que se
realiza la formación de imágenes, de modo que se obtienen imágenes
de regiones limitadas cuyos límites son sustancialmente
coincidentes, se superponen ligeramente y están ligeramente
separados el uno del otro.
También podrían proporcionarse diferentes
extensiones, es decir, diferentes campos de visión (FOV) para cada
zona limitada, dependiendo del detalle anatómico relevante.
Particularmente, cuando las imágenes de
resonancia magnética nuclear de las regiones limitadas individuales
son imágenes en sección del cuerpo o de una parte del mismo, la
técnica descrita anteriormente no sólo proporciona imágenes
panorámicas bidimensionales, sino que, tal como en gráficos
tridimensionales, las imágenes sucesivas de las regiones limitadas
pueden relacionarse juntas para componer, combinar o reconstruir
incluso imágenes tridimensionales de la región de interés y con
características más o menos panorámicas.
El desplazamiento puede realizarse en etapas de
igual anchura o aumentando o avanzando según una regla
predeterminada, siendo dichas etapas por ejemplo menores en la
región de mayor interés de la parte a examen y mayor en la región de
menor interés. En este caso, las imágenes individuales obtenidas
serán imágenes de regiones parciales que están más cerca las unas
de las otras en la región de interés y reducirán su cercanía en las
regiones que rodean la región de interés o examen del cuerpo o de
la parte del mismo.
Las ventajas del método de la presente invención
son evidentes a partir de la descripción anterior.
En primer lugar, el método según la invención
permite encontrar la mejor toma por ejemplo, con el fin del
diagnóstico, sin requerir tiempos de formación de imágenes
excesivamente largos o cambios e integraciones de construcción
pesados en la estructura del aparato de RMN y en las unidades de
procesamiento. A la inversa, la ventaja de que la toma de interés
esté normalmente relacionada con una región relativamente pequeña
del cuerpo o una parte del mismo podría usarse para restringir el
tamaño de construcción y la complejidad del aparato y para reducir
el volumen de formación de imágenes, reduciendo así los tiempos de
barrido y procesamiento de formación de imágenes.
La imagen del corte del que se han formado
imágenes recientemente puede visualizase directamente y en tiempo
real con un cierto retraso con respecto al desplazamiento del
cuerpo a examen, mediante lo cual es posible un control visual
directo tanto sobre la imagen visualizada como sobre la posición
morfológica en una cierta porción de la posición barrida y
visualizada.
La disposición adicional de permitir la
selección independiente al usuario, o bien por separado o bien en
combinación, de los ajustes en las secuencias de barrido y en los
procedimientos de procesamiento de imágenes y en los procedimientos
de formación de imágenes permite al usuario obtener una imagen que
tiene la calidad más apropiada con el fin, por ejemplo, de la
evaluación de la imagen.
También, el método según la invención permite la
formación de imágenes panorámicas por resonancia magnética nuclear
incluso cuando se usan aparatos especializados, o aparatos con
estructuras magnéticas muy pequeñas, que pueden intrínsecamente
generar o garantizar volúmenes de formación de imágenes limitados.
Esto proporciona una ventaja económica considerable en cuanto a la
compra así como costes de instalación y ventajas importantes en
cuanto a la conveniencia y funcionalidad de uso de estos aparatos
por los usuarios.
El método según la invención proporciona
ventajas en los aparatos que permiten la generación de volúmenes de
formación de imágenes relativamente grandes y por tanto de imágenes
relativamente amplias. De hecho, técnicas de ampliación
(zoom) que tienen como objetivo una reducción del FOV,
gracias a las cuales pueden obtenerse imágenes más pequeñas de
regiones del cuerpo o partes del cuerpo comparadas con condiciones
de formación de imágenes normales permiten limitar los tiempos de
barrido, procesamiento y visualización. Una combinación de las
técnicas de ampliación con el método según la invención permite, en
este caso, obtener imágenes parciales que consisten en
combinaciones de imágenes obtenidas con la técnica de ampliación y
que muestran regiones adyacentes del cuerpo o de la parte del
cuerpo, o las imágenes tridimensionales que muestran una región del
cuerpo o de la parte del cuerpo que es más pequeña que la penetrada
normalmente por el volumen de formación de imágenes.
La descripción anterior también muestra
claramente la versatilidad del método según la presente
invención.
La invención también se refiere a un aparato
para la formación de imágenes por resonancia magnética nuclear,
según el preámbulo de la reivindicación 31, aparato que incluye las
características de la parte caracterizadora de la reivindicación
32. Los medios para el ajuste por separado y alternativo o
combinado, particularmente del tamaño del campo de visión (FOV) y/o
de definición de imagen y/o contraste de imagen y/o relación
señal/ruido, son selectores continuos o selectores que se hacen
funcionar por etapas mediante los cuales se ajustan los parámetros
relacionados con el tipo de secuencias de barrido y/o de
procedimientos de procesamiento de imágenes o con la combinación de
secuencias de barrido y/o de procedimientos de procesamiento de
imágenes, con referencia al efecto sobre la definición, contraste y
relación señal/ruido. En este caso, pueden proporcionarse memorias
para el almacenamiento de varias secuencias de barrido y/o
procedimientos de procesamiento básicos diferentes o combinaciones
de los mismos o varias secuencias de barrido /o procedimientos de
procesamiento predeterminados diferentes y que están relacionados
con diferentes campos de visión y/o con la definición y/o contraste
y/o calidades de relación señal/ruido, estando dispuestos los
controles para ajustar los parámetros para la ejecución de
diferentes secuencias de barrido o procedimientos de procesamiento
básicos y/o para generar combinaciones de diferentes secuencias de
barrido y/o diferentes procedimientos de procesamiento o para
seleccionar combinaciones de secuencias de barrido o procedimientos
de procesamiento o secuencias de barrido o procedimientos de
procesamiento particulares, que se fijan previamente y están
asociados a las diferentes variaciones de tamaños del campo de
visión y/o definición y/o contraste y/o relación señal/ruido
deseados. De manera ventajosa, la invención proporciona medios que
permiten al usuario controlar y seleccionar las secuencias y/o las
combinaciones de secuencias que se identifican, en vez de mediante
la tipología de las secuencias o combinación de las secuencias en
uso, mediante el efecto de las mismas sobre la imagen visualizada,
y especialmente sobre el contraste y/o definición y/o tamaño del
campo de visión y/o relación señal/ruido y/o repetición de tramas,
es decir, la denominada frecuencia de tramas. Por tanto, el usuario
tiene capacidades de control orientadas al resultado que va a
obtenerse, es decir, una imagen más detallada, una imagen que tiene
un campo de visión mayor o menor, una imagen con un mejor
contraste, etc., sin tener que tratar con problemas técnicos
complejos relacionados con las secuencias individuales y con los
parámetros de las mismas, que están más allá de las habilidades
específicas del usuario, especialmente en la técnica diagnóstica.
Según una característica adicional, el aparato incluye
adicionalmente:
- h)
- medios para medir la(s) dirección/direcciones y distancias de desplazamiento.
- i)
- medios para relacionar señales de resonancia con los parámetros relevantes de la situación relativa del cuerpo a examen y de la estructura magnética;
- j)
- medios para almacenar las diferentes imágenes y sus parámetros de posición respectivos;
- k)
- medios de procesamiento para combinar imágenes;
Los medios de procesamiento pueden incluir
medios para el reconocimiento de las zonas superpuestas de las
imágenes individuales de las regiones parciales limitadas y para la
combinación de las mismas en la imagen global de modo que dichas
zonas superpuestas pueden estar situadas de forma apropiada.
Además, pueden proporcionarse algoritmos de
corrección o aproximación que corrigen las partes compartidas entre
imágenes de modo que puede obtenerse una imagen global sin
deformación sustancial.
Los medios para el desplazamiento relativo del
cuerpo y de la estructura magnética pueden ser de cualquier tipo y
pueden permitir desplazamiento, a lo largo de coordenadas
cartesianas polares o similares, dependiendo de la geometría de la
estructura magnética, del volumen de formación de imágenes y/o del
cuerpo que va a examinarse.
De manera ventajosa, en combinación con la
estructura magnética, se proporcionan medios para soportar el
cuerpo a examen o una parte del mismo, que son móviles con respecto
a la estructura magnética a través de las diferentes zonas de
desplazamiento.
Alternativamente, dichos medios de soporte
móviles están asociados o se portan por la bobina receptora.
Particularmente, en estructuras magnéticas
pequeñas como las de los aparatos especializados al examen de
partes del cuerpo, o extremidades o regiones anatómicas limitadas,
la invención proporciona que la bobina receptora está integrada en
la estructura magnética y no se proporciona, tal como
convencionalmente, un elemento desmontable.
Esta característica proporciona ventajas de
construcción considerables, evitando la presencia de soportes
móviles, es decir, que pueden desplazarse, asociados a la bobina
receptora. En este caso, la parte del cuerpo puede sujetarse
simplemente mediante soportes del tipo saliente, que sobresalen en
la cavidad de la estructura magnética, y separados de la misma, por
ejemplo extensiones de sillas, asientos o mesas de soporte del
paciente.
Esta disposición puede implementarse sin afectar
a la calidad de la imagen, en dichos aparatos con estructuras
magnéticas pequeñas gracias al hecho de que la cavidad de formación
de imágenes es más pequeña y que las paredes de la misma que
soportan la bobina receptora están suficientemente cerca del cuerpo
o de la parte del cuerpo a examen.
También puede proporcionarse medios visuales
para indicar el corte que está barriéndose, tales como apuntadores
luminosos dirigidos hacia el cuerpo a examen en una posición que
coincide con el corte de barrido seleccionado.
La descripción anterior muestra claramente la
simplicidad de implementación del método según la invención. Las
disposiciones de construcción necesarias son simples y económicas.
Especialmente en lo que respecta al procesamiento, no se requiere
ningún cambio considerable en hardware, con la única necesidad de
cargar el software de procesamiento, correlación y combinación de
datos en el mismo. El aparato para implementar el método no
requiere un equipo de procesamiento de alto coste, ni por velocidad
ni por rendimiento puesto que, usando campos de visión cuyo tamaño
se limita al tamaño del detalle de interés del cuerpo a examen, la
cantidad de información que va a procesarse, incluso cuando se usan
secuencias complejas para obtener imágenes de alta calidad, está
todavía relativamente limitada.
Mejoras adicionales de la invención formarán el
objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las características de la invención y las
ventajas derivadas de la misma aparecerán más claramente en la
siguiente descripción de algunas realizaciones no limitativas,
ilustradas en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista esquemática de un
ejemplo de desplazamiento relativo del volumen de formación de
imágenes con respecto a un cuerpo a examen.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques
simplificado de la unidad de procesamiento para el aparato según la
invención.
La figura 3 es una vista en perspectiva
esquemática de una estructura magnética para la formación de
imágenes por resonancia magnética nuclear que puede desplazarse a
lo largo de tres ejes cartesianos ortogonales.
Las figuras 4 a 7 son diferentes vistas de una
bobina receptora anular o cilíndrica.
La figura 8 es una vista esquemática de una
estructura magnética en la que una estructura magnética para la
formación imágenes por resonancia magnética nuclear porta una
bobina receptora del tipo que se muestra en las figuras anteriores,
proporcionándose medios para soportar el cuerpo y/o la parte del
mismo, que pueden desplazarse a lo largo de los ejes de
desplazamiento de la estructura magnética, medios que están
asociados a la bobina receptora y/o a la estructura magnética.
Las figuras 9 a 12 muestran una bobina receptora
del tipo abierto.
La figura 13 es una vista en sección de una
estructura magnética con dicha bobina.
La figura 14 muestra una realización variante,
en la que los medios para soportar el cuerpo o la parte del mismo
que ha de examinarse están soportados por medios desconectados de
la estructura magnética y/o de la bobina receptora, estando la
última integrada en la estructura magnética del aparato de
formación de imágenes por resonancia magnética nuclear, mientras
que dicha estructura magnética es estacionaria y los medios para
soportar el cuerpo o la parte del mismo son móviles de una manera
predeterminada y medible con respecto a la misma.
Las figuras 15 y 16 son vistas frontales y
laterales esquemáticas de tipos de método de barrido.
Un aparato de formación de imágenes por
resonancia magnética nuclear comprende una estructura 1 magnética
que tiene al menos dos polos 2, 3 opuestos, que definen una
cavidad y entre los cuales se genera un campo magnético estático en
un volumen V de formación de imágenes predeterminado de dicha
cavidad. La estructura magnética tiene bobinas de gradiente
asociadas a la misma, para generar gradientes de campo magnético
para seleccionar el corte de formación de imágenes y codificar los
espines, así como una bobina para transmitir los pulsos de
excitación y una bobina receptora. Se conocen bien estos elementos
y están presentes en todos los aparatos de formación de imágenes
por resonancia magnética nuclear. Puede accederse a la cavidad
desde una o más aberturas de la estructura magnética. En las
realizaciones que se ilustran en el presente documento, las
estructuras magnéticas tienen cavidades a las que puede accederse
desde dos lados opuestos (figuras 3, 8, 14) o desde tres lados
adyacentes periféricos (figura 13), incluso aunque estas
realizaciones pretendan ser sin limitación, pudiendo aplicarse el
principio inventivo también a estructuras magnéticas que consisten
solamente en dos placas que forman dos polos opuestos y soportadas
en una posición separada por una, dos o más columnas o postes o
mediante estructuras de soporte salientes o a estructuras
magnéticas con otras configuraciones.
Se inserta el cuerpo C a examen, o una parte del
mismo en la cavidad con la región del mismo que ha de examinarse
pasando a través del volumen V de formación de imágenes. Esta
situación se muestra esquemáticamente en la
figura 1.
figura 1.
El método según la invención consiste en formar
imágenes de varias regiones sucesivas del cuerpo a examen
desplazando el cuerpo a examen con respecto al volumen V de
formación de imágenes (y/o a la estructura magnética) de modo que
la región del cuerpo C a examen o de la parte del mismo, que está
contenida en el mismo es diferente de aquella de la que se han
formado imágenes anteriormente. Este desplazamiento puede
realizarse en diferentes direcciones espaciales. En la realización
descrita en el presente documento, se define el espacio en ejes
cartesianos x, y, z y el cuerpo a examen puede desplazarse hasta
una extensión determinada a lo largo de una, dos o las tres
direcciones predeterminadas. Se muestran las diferentes regiones
del cuerpo de las que se han formado imágenes en la figura 1
mediante la proyección del volumen de formación de imágenes sobre
dicho cuerpo C y se indican como V, V', V'', V'''.
Los desplazamientos pueden realizarse incluso
según esquemas que se refieren a otros tipos de coordenadas que
definen el espacio tridimensional, tales como coordenadas
angulares, coordenadas polares, etc. La elección de coordenadas
depende de vez en cuando de las condiciones actuales, tales como la
conformación de la estructura magnética y los medios de
soporte.
Cada operación de formación de imágenes en
diferentes regiones del cuerpo o de la parte del cuerpo a examen
corresponde a una posición relativa asociada del cuerpo a examen y
del volumen V de formación de imágenes y/o de la estructura
magnética.
Según una primera variante del método, que se
diseña para realizar un barrido rápido en varias regiones
diferentes del cuerpo C a examen o de una parte del mismo, con el
fin de encontrar la posición relativa más adecuada del cuerpo a
examen y del volumen de formación de imágenes para producir la toma
de la región de interés o relevancia del cuerpo C, por ejemplo, con
fines diagnósticos, se forman imágenes de regiones predeterminadas
del cuerpo a examen o de una parte del mismo de forma individual a
través de secuencias de barrido que pretender proporcionar imágenes
de baja definición. La formación de imágenes de baja definición
permite mantener tiempos de adquisición y procesamiento de imágenes
muy cortos, de modo que puede obtenerse casi una imagen en tiempo
real de las diferentes regiones parciales del cuerpo C.
Una vez que se ha definido la toma apropiada de
la región de interés del cuerpo o parte del cuerpo, el método de
la invención proporciona la posibilidad de realizar un barrido de
adquisición con secuencias que pretenden proporcionar
alternativamente y/o en combinación, una mayor definición y/o un
mayor contraste y/o una mejor relación señal/ruido.
El método según la invención también proporciona
la posibilidad de editar secuencias de barrido y modos para el
procesamiento de señales, transformación en imágenes y filtrado por
separado con referencia a las características de la imagen que ha
de ajustarse, es decir, particularmente por separado con referencia
a la definición, contraste y relación señal/ruido.
Con este fin, se proporciona un control separado
para las características de las secuencias de adquisición y/o de
los modos de procesamiento y/o de filtros de imagen con referencia
al efecto sobre las imágenes, particularmente en lo que respecta a
definición, contraste y relación señal/ruido.
El control para ajustar la calidad de imagen en
cuanto a definición y/o contraste y/o relación señal/ruido puede
hacerse funcionar de una manera continua o de tipo por etapas, tal
como se determina mediante la variabilidad continua o discreta de
los parámetros de secuencias y del software de procesamiento o
porque consiste en una secuencia o etapas de procesamiento
adicionales o de una combinación de secuencias o procedimientos de
procesamiento o de secuencias o procedimientos de procesamiento
repetidos.
En una realización, puede proporcionarse un
cierto número de secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento de imágenes básicos almacenados, que pueden
combinarse unos con otros, consistiendo el control para ajustar las
características de definición de imagen y/o contraste y/o relación
señal/ruido en controles de combinación de dichas secuencias y/o de
dichos procedimientos de procesamiento.
También pueden proporcionarse combinaciones
predeterminadas de secuencias básicas o procedimientos básicos, que
se relacionan con un cambio de definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido, consistiendo los correspondientes controles de cambio
simplemente en selecciones entre combinaciones predeterminadas y
preseleccionadas. En este caso, cada combinación proporcionada está
asociada a una indicación para el usuario, que no define la
combinación de secuencias o procedimientos de procesamiento, sino
el nivel relacionado de definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido.
Según una característica adicional de la
invención, las diferentes imágenes que visualizan tomas de regiones
parciales del cuerpo o de la parte del cuerpo que está
examinándose, con respecto a su posición relativa del cuerpo o
parte del cuerpo y del volumen de formación de imágenes, pueden
combinares para formar una imagen panorámica compuesta de las
imágenes parciales individuales del cuerpo o de la parte del
mismo.
En este caso, pueden obtenerse imágenes
panorámicas de baja definición, bajo contraste y baja relación
señal/ruido, por tanto, imágenes panorámicas de calidad baja o
media.
Según una variante adicional del método, las
imágenes parciales del cuerpo C o de una parte del mismo pueden
adquirirse incluso con una mayor definición, y/o un mejor contraste
y/o una mejor relación señal/ruido. En este caso, también es
posible combinar imágenes parciales en imágenes panorámicas de alta
calidad, independientemente y/o en combinación en cuanto a
definición, contraste y relación señal/ruido, permitiéndose al
usuario la posibilidad de editar las características de secuencias
de adquisición y/o el procesamiento de imagen y/o modos de filtrado
de una manera tal para ajustar, por separado o en combinación, la
definición y/o contraste y/o relación señal/ruido.
También pueden obtenerse imágenes panorámicas
híbridas, es decir, compuestas de tomas parciales, que tienen cada
una al menos parcialmente una calidad de imagen no constante
particularmente en cuanto a definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido.
Una particularidad del método de la invención
consiste en modificar el denominado FOV (campo de visión), es
decir, el tamaño útil para formar imágenes en un intervalo entre un
tamaño mínimo y un tamaño máximo, dentro del tamaño del volumen de
formación de imágenes, es decir, un volumen incluido en la cavidad
de la estructura magnética en la que el campo estático tiene
propiedades tales de homogeneidad para proporcionar imágenes útiles
por resonancia magnética nuclear.
Normalmente, para aparatos especializados, es
decir, aparatos cuyas estructuras magnéticas tienen cavidades
diseñadas sólo para alojar partes limitadas de un cuerpo a examen,
este volumen de formación de imágenes, que se aproxima a una
esfera, tiene un diámetro de aproximadamente algunas decenas de
centímetros, preferiblemente de aproximadamente 15 a 25 cm. Por
tanto, para cada corte seleccionado por el gradiente de selección
apropiado, el denominado campo de visión consiste en un círculo que
tiene un diámetro de aproximadamente 15 a 25 cm. El método de la
invención proporciona que se editen las secuencias de barrido de
imágenes de resonancia magnética nuclear de una manera tal para
limitar el campo de visión hasta una parte parcial de dicho campo
de visión, permitiendo una reducción posiblemente progresiva del
mismo hasta valores muy pequeños, por ejemplo, del orden de algunos
centímetros, particularmente del orden de aproximadamente 5 cm.
Obviamente, el tamaño del campo de visión
depende del detalle del cuerpo a examen que ha de visualizarse. La
limitación o variación del campo de visión hasta un tamaño menor
puede obtenerse por medio de técnicas conocidas de desfase o
saturación de espín nuclear en las regiones del cuerpo a examen
fuera del campo de visión reducido. El tamaño del cambio de visión
puede cambiarse a voluntad, editando de forma apropiada las
secuencias de desfase o saturación de espín nuclear.
La reducción del campo de visión según la
invención permite, a la misma definición, limitar drásticamente la
cantidad de información que ha de procesarse y así, para la misma
calidad de imagen (particularmente para la misma definición)
acelerar el procesamiento de las señales recibidas, y la generación
de imágenes a partir de las mismas, en comparación con
procesamientos de formación de imágenes con campos de visión
mayores.
Es posible además mantener constante los tiempos
de adquisición y visualización, ajustando un campo de visión menor
y reaumentando la definición. En este caso, para los mismos tiempos
de adquisición y procesamiento, se obtienen imágenes más
definidas.
Esta reducción del campo de visión, en
combinación con el desplazamiento relativo entre el cuerpo a examen
y la estructura magnética permite generar sucesiones de imágenes de
corte en diferentes ubicaciones del cuerpo a examen y en
diferentes regiones del cuerpo a examen a lo largo del mismo plano
de corte.
El método de la invención permite adquirir
imágenes del cuerpo a examen y visualizarlas a una velocidad tal
que cada imagen diferente del corte del cuerpo a examen tras un
desplazamiento relativo entre el cuerpo a examen puede visualizarse
con un retraso muy limitado con respecto a la acción de
desplazamiento del cuerpo. Por tanto, el usuario puede desplazar el
cuerpo a examen con respecto a la estructura magnética, manualmente
o usando medios de accionamiento, y observar casi simultáneamente
la imagen que muestra la nueva posición. Se mejora esta
característica considerablemente reduciendo el campo de visión hasta
el tamaño del/de los detalle(s) del cuerpo a examen que
es/son de verdadero interés para el usuario.
Mientras se desplaza el cuerpo a examen, la
provisión de medios para controlar la variación del tamaño del
campo de visión y/o de las secuencias y/o de los parámetros del
mismo, así como de los modos para procesar las señales recibidas,
permite la modificación en tiempo real de la calidad de imagen y
permite, obviamente deteniendo el movimiento relativo entre el
cuerpo a examen y el aparato, formar imágenes con una mejor calidad
de un corte particular barrido con secuencias limitadas con
respecto a la calidad de las mismas. Entonces, los ajustes
anteriores pueden restablecerse los cuales, aunque con una menor
calidad, permiten una mayor velocidad de recepción y procesamiento
para posiblemente reanudar las etapas de desplazamiento relativo
del cuerpo a examen con respecto a la estructura magnética con la
visualización simultánea o casi simultánea en tiempo real o casi en
tiempo real de la imagen formada por resonancia magnética nuclear
("MRI").
Estas características se muestran de una manera
muy esquemática en las figuras 15 y 16 y con referencia a la
formación de imágenes de la columna V vertebral de un paciente. En
este caso, se seleccionan cortes S1, S2, S3, S4 de la columna
vertebral y se reduce el campo de visión hasta aproximadamente 5 cm
con respecto al mayor posible, es decir, del orden de una vértebra
o de una parte sustancial de la misma. Las figuras 15 y 16 también
muestran gráficamente que el campo de visión FOV puede cambiar de
corte a corte. De hecho, los cortes S1 y S4 tienen el mismo campo
de visión FOV1, mientras que los dos cortes S2 y S3 tienen
diferentes campos de visión FOV2 y FOV3, respectivamente. Para
mostrar esto, se muestran los cortes mediante líneas dobles y se
indica el FOV mediante elementos de unión transversales entre las
dos líneas dobles. Se realiza la formación de imágenes ajustando
secuencias de barrido que limitan la definición de imágenes, pero
permiten tener tiempos totales desde la excitación de señales de
resonancia hasta la visualización de la imagen correspondiente del
orden de una fracción de un segundo, por ejemplo, de
aproximadamente 0,3 segundos. Mediante esta disposición, puede
obtenerse una repetición de imágenes a una frecuencia de trama de
tres tramas por segundo, un valor que permite visualizar la nueva
imagen de corte correspondiente a una nueva posición relativa entre
paciente y aparato o estructura magnética casi en tiempo real o con
retrasos considerablemente menores con respecto a la nueva
situación relativa. Tal como se muestra en la imagen, la nueva
posición no sólo puede relacionarse con un nuevo corte del cuerpo a
examen, sino que también es posible barrer imágenes parciales de
diferentes regiones del cuerpo a examen, siendo todas coincidentes
en el mismo plano de corte. Esto permite encontrar la mejor toma de
la vértebra que coincide con el corte seleccionado. Gracias a un
desplazamiento relativo en la dirección axial o longitudinal de la
columna vertebral, todas o algunas de las vértebras de interés
pueden visualizarse sucesivamente y en tiempo real. Este
desplazamiento en tres direcciones espaciales diferentes permite
también seguir cualquier curva de la columna vertebral tal como
desviaciones laterales en cualquier dirección radial con respecto
al eje de la misma.
\newpage
También puede obtenerse la situación apropiada
entre el campo de visión reducido y la columna vertebral gracias a
medios apuntadores tales como un haz de luz que marca visualmente
un punto que coincide con el plano de corte preseleccionado.
La visualización en tiempo real también permite
una situación precisa, por ejemplo, sobre una vértebra que ha de
visualizarse, gracias al hecho de las etapas de avance pueden
relacionarse a las extensiones axiales de las vértebras. Así, por
ejemplo, las visualizaciones en tiempo real permiten la situación
sobre la vértebra siguiente, una detrás de la otra, para
visualizarlas y contarlas y para encontrar la vértebra de interés.
En este caso, es posible identificar unívoca y visualmente la
primera vértebra a partir de la cual ha de comenzar el recuento,
gracias a las propiedades morfológicas de la misma.
El método de la invención es relativamente
sencillo, tal como se muestra en el diagrama de bloques de la
figura 2.
Se indican la estructura magnética, junto con
los medios para generar el campo estático, las bobinas de
gradiente, la bobina transmisora y la bobina receptora mediante el
bloque 1. El número 10 indica los medios para el procesamiento de
señales de resonancia, a partir de los que se extraen las señales
relacionadas con las imágenes adquiridas y para reconstruir dichas
imágenes. El bloque 11 identifica los medios para detectar la
posición y/o la magnitud y la dirección espacial del vector de
desplazamiento.
Los bloques 12, 12', 12'' muestran las memorias
para relacionar los datos sobre la posición relativa del cuerpo o
de la parte del mismo y del volumen V de formación de imágenes o la
estructura 1 magnética, con los datos asociados de la imagen que ha
de visualizarse.
Se programa la unidad 13 de procesamiento de una
manera tal para poder realizar las etapas de combinación y
procesamiento anteriores.
Los medios para el ajuste por separado y
alternativo o combinado, particularmente del tamaño del campo de
visión y/o de definición de imagen y/o contraste de imagen y/o de
la relación señal/ruido, son las unidades 46 y 47 de control, que
comprenden selectores 147, 247, 347 continuos o selectores 146,
246, 346 que se hacen funcionar por etapas, mediante los cuales se
ajustan los parámetros relacionados con el tipo de secuencias de
barrido y/o de procedimientos de procesamiento de imágenes o con la
combinación de secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento de imágenes, con referencia al efecto sobre el tamaño
del campo de visión, definición, contraste y relación señal/ruido.
La figura 2 muestra ambos tipos de unidades 46 y 47 de control. El
aparato puede también tener sólo uno de los dos tipos de
controles.
Se proporciona la unidad 46 continua, por
ejemplo, en combinación con memorias 40, 41, 42, en las que se
cargan varias secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento de imágenes y/o procedimientos de filtrado diferentes
con un efecto continuo y progresivo sobre las características de
definición, contraste y relación señal/ruido.
Las manillas 146, 246, 346 ajustan los
parámetros continuos de secuencias de barrido y o de procedimientos
de procesamiento de imágenes o procedimientos de filtrado de
imágenes, tales como tiempos de repetición, totales, generaciones
medias, etc.
Alternativamente a los mismos o en combinación
con los mismos, y dependiendo de necesidades específicas, puede
proporcionarse una unidad 47 de control, que tiene selectores 147,
247, 347 de ajuste que se hacen funcionar por etapas en los que las
etapas individuales de los selectores están relacionadas con la
ejecución de secuencias de adquisición, de procedimientos de
procesamiento de imágenes y/o procedimientos de filtrado de
imágenes, relacionadas con niveles predeterminados de definición,
contraste y relación señal/ruido.
En este caso, la unidad 47 de control y los
selectores 147, 247, 347 individuales están asociados, mediante la
unidad 13 de procesamiento, a diferentes memorias 42, 43, 44
específicas que contienen combinaciones predeterminadas diferentes
de secuencias de detección, procedimientos de procesamiento de
imágenes y/o procedimientos de filtrado de imágenes,
preseleccionándose cada una en la fábrica o mediante el usuario
para proporcionar niveles predeterminados de tamaño del campo de
visión, definición, contraste y relación señal/ruido. Estas
diferentes combinaciones se cargan individualmente en la unidad 13
de procesamiento o se notifica a la última del uso de una de estas
diferentes combinaciones, dependiendo del nivel deseado de
definición, contraste y relación señal/ruido mediante el ajuste de
la posición correspondiente del selector 147, 247, 347 asociado a
una de dichas características de calidad
de imagen.
de imagen.
Alternativamente a los mismos o en combinación
con los mismos, pueden almacenarse diferentes secuencias de barrido
y/o procedimientos de procesamiento básicos predeterminados en las
memorias 43, 44, 45, y su combinación proporciona diferentes
niveles de definición y/o contraste y/o relación señal/ruido,
diseñándose los selectores 147, 247, 347 para generar combinaciones
de diferentes secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento básicos correspondientes a los diferentes tamaños del
campo de visión, y a los diferentes niveles de definición,
contraste y relación señal/ruido.
En la realización ilustrada en el presente
documento, se proporcionan los controles para las tres
características de definición, contraste y relación señal/ruido. No
obstante, puede proporcionarse además un control de ajuste para una
de estas características solamente, mientras se limita u omite los
controles de ajuste para las otras características, que se
preseleccionan de forma fija en el aparato.
Obviamente, también pueden añadirse controles o
ajustes para los ajustes de las variables de ajuste de la calidad
de imagen, además de los expresamente mencionados
anteriormente.
Un ejemplo de aplicación del método anterior es
tal como sigue:
Suponiendo que: NECC se define como el número de
adquisiciones necesarias para calcular los valores medios para la
reducción de ruido;
TR es el tiempo de repetición;
TE es el tiempo de eco;
GE es el gradiente de eco;
FOV es el campo de visión;
\vskip1.000000\baselineskip
La formación de imágenes rápida que tiene como
objetivo encontrar la posición relativa más adecuada del cuerpo a
examen y del volumen de formación de imágenes para producir la toma
de la región de interés o relevancia del cuerpo C con fines de
diagnóstico podría realizarse con los siguientes parámetros.
TR de GE = 20 ms
TE = 8 ms espesor del corte 7 cm
FOV = 60 mm x 60 mm, tamaño de matriz 32x16
NECC = 1
Tiempo de adquisición 0,32 segundos.
d 3 tramas por segundo
\vskip1.000000\baselineskip
Una vez que se ha detectado la toma correcta,
podría mejorarse la resolución mediante una secuencia del siguiente
tipo:
TR de GE = 20 ms
TE = 8 ms espesor del corte 4 mm
FOV 60 mm x 60 mm, tamaño de matriz 128x64
NECC = 3
\vskip1.000000\baselineskip
Con el fin de mejorar la relación señal/ruido,
podría proporcionarse un NECC más alto o un TR más largo, por
ejemplo:
TR de GE = 100 ms
TE = 10 ms espesor del corte 4 mm
FOV 60 mm x 60 mm, tamaño de matriz 128x64
NECC = 4
\vskip1.000000\baselineskip
Con el fin de aumentar los contrastes, es
posible ajustar los parámetros de secuencia, por ejemplo, el
denominado "ángulo de inclinación", o incluso cambiar la
secuencia, por ejemplo, de GE a un FSE ponderado en T2, aun en
tiempos cortos, debido al FOV pequeño. Por ejemplo:
TR = 2000 ms
TE \sim 100 ms
FOV 60 mm x 60 mm, tamaño de matriz 128x64
Con 16 etapas de codificación de eco
NECC = 1
obteniendo así tiempos de adquisición de 32
segundos.
\vskip1.000000\baselineskip
Según un método adicional, que podría
proporcionarse o bien por separado o bien en combinación con lo
anterior, la unidad 13 de procesamiento puede programarse o estar
dispuesta de una manera tal que puede combinar el conjunto de datos
de las imágenes parciales individuales, relacionadas unívocamente
con la posición relativa correspondiente del cuerpo C o la parte
del mismo y del volumen V de formación de imágenes o de la toma
correspondiente para reconstruir en medios de visualización o
impresión, por ejemplo, en el monitor 14 de visualización, una
imagen de una parte más amplia, es decir, una vista panorámica que
incluye la región de interés, y que se indica generalmente mediante
P, y que resulta de la combinación de las imágenes I, I', I'', I'''
individuales, de las diferentes regiones del cuerpo o de la parte
del mismo, tal como se indica en la figura 1 mediante V, V', V'',
V'''. En este caso, partes de imágenes diferentes tienen que estar
dispuestas al lado en el mismo plano de corte del cuerpo a
examen.
La combinación de estas imágenes puede obtenerse
usando cualquier algoritmo de procesamiento gráfico y de vídeo
disponible actualmente.
De forma ventajosa, el desplazamiento puede ser
tal que las regiones del cuerpo correspondientes a las diferentes
imágenes, particularmente las que muestran regiones del cuerpo a
examen incluidas en el mismo plano de corte, se superponen hasta
una extensión predeterminada en sus bordes en común, o las regiones
de formación de imágenes individuales pueden estar separadas hasta
una extensión predeterminada. En el primer caso, un análisis de los
datos de imagen durante operaciones de procesamiento, permite
reconocer los datos de las diferentes imágenes como estando
presentes en dos o más de estas imágenes, mediante interpolación o
aproximación, para garantizar un paso fluido entre las imágenes I,
I', I'', I'''. En el segundo de los dos casos mencionados
anteriormente, la interpolación o aproximación puede realizarse
mediante el análisis de las partes periféricas de la imagen, es
decir, los datos de la misma, y reconstruyendo las partes que
conectan las diferentes imágenes I, I', I'', I''', basándose en los
datos detectados realmente y de una manera plausible, de modo que
se garantice una unión fluida entre los mismos.
Cuando las imágenes son imágenes en sección del
cuerpo o de una parte del mismo, entonces pueden usarse algoritmos
conocidos para generar imágenes digitales tridimensionales a partir
de varias imágenes en sección adyacentes.
En todos los casos anteriores, la distancia
entre las regiones del cuerpo a examen correspondientes a una
imagen I y a la imagen I' subsiguiente, puede mantenerse constante
en toda la secuencia de imágenes I, I', I'', I''', o la distancia
de desplazamiento puede variar según reglas predeterminadas. Una
regla ventajosa podría consistir en proporcionar distancias más
cortas entre imágenes en las inmediaciones de la región de mayor
interés, y en aumentar gradualmente estas distancias cuando las
imágenes están relacionadas con regiones del cuerpo progresivamente
distantes de dicha parte de interés. En este caso, la información
obtenida en la región de interés y en las inmediaciones de la misma
es más detallada y los datos de imagen obtenidos a partir de las
imágenes I, I', I'', I''' individuales podrían usarse posiblemente
para mejorar la calidad o corregir la imagen de la parte del cuerpo
de mayor interés. Esto puede llevarse a cabo fácilmente cuando se
definen las regiones del cuerpo correspondientes a las imágenes
individuales de modo que se superponen al menos parcialmente tal
como se especificó anteriormente. En este caso, para las partes
superpuestas se obtendrían dos o más imágenes que no están
relacionadas cuya combinación puede usarse para mejorar el
contraste o para reducir el efecto de ruido.
En la realización de la figura 1, se muestra la
imagen P panorámica como compuesta por cuatro imágenes I, I', I'',
I''' parciales sólo en el mismo plano de corte, y se muestran los
medios para relacionar los datos de las mismas con las posiciones
relativas asociadas del cuerpo C a examen y del volumen V de
formación de imágenes como tres en número. Sin embargo, esto se
debe solamente a la necesidad de simplificar el ejemplo para una
mejor comprensión del principio y debe considerarse sin limitación.
De hecho, dentro del intervalo de lo que se permite por la
estructura magnética y por posibles restricciones de tiempo en el
uso del aparato, puede detectarse y combinarse un mayor número de
imágenes I parciales relacionadas con las diferentes regiones del
cuerpo a examen o de una parte del mismo, tal como se muestra más
claramente en las figuras 15 y 16.
El método de la invención puede aplicarse a
cualquier tipo de aparato de formación de imágenes por resonancia
magnética nuclear. En los denominados aparatos de "cuerpo
entero", es decir, aquellos cuya estructura magnética está
diseñada para alojar el cuerpo completo del paciente o la mayor
parte de éste y para generar volúmenes de formación de imágenes
comparativamente grandes, el método de la invención proporciona
imágenes muy amplias de partes anatómicas o extremidades completas
o partes importantes de las mismas. Además, se proporcionan
técnicas de ampliación en estos aparatos, que permiten la formación
de imágenes de partes limitadas del volumen de formación de
imágenes. En este caso, la combinación con el método de la
invención puede ayudar a generar imágenes cuya extensión se
restringe a partes limitadas en comparación con las del volumen de
formación de imágenes completo. También, tal como se especificó
anteriormente, la combinación con el método de la invención puede
ayudar a mejorar la imagen y a construir una imagen tridimensional
durante operaciones de procesamiento.
El método anterior parece ser incluso más útil
en combinación con los denominados aparatos especializados, es
decir, los diseñados para formar imágenes del cuerpo o de partes
anatómicas específicas, y entre estas últimas con aparatos
ultracompactos que, debido a una limitación de peso y tamaño
drástica de la estructura magnética, tienen volúmenes de formación
de imágenes muy pequeños. Aunque estos aparatos tienen la ventaja
de un coste relativamente bajo y de una conveniencia alta, la
versatilidad y facilidad de uso e instalación, particularmente
cuando se compara con aparatos mayores, la limitación drástica del
volumen de formación de imágenes restringe su uso, particularmente
en cuanto a la posibilidad de obtener imágenes panorámicas incluso
de una región limitada de una extremidad o de una parte anatómica a
examen.
En este caso, el método de la invención
proporciona la posibilidad de ampliar la funcionalidad de este tipo
de aparato acercándolo a uno de los aparatos mayores y más caros y
proporcionando mayores ventajas en cuanto a razón de coste con
respecto a rendimiento.
La combinación de los dos variantes del método
permite, tras una investigación relativamente rápida, captar una
toma de la región de interés, para realizar la formación de
imágenes de calidad en esta región y para insertar esta toma
parcial de la parte deseada en una imagen panorámica en la que
pueden detectarse las otras imágenes parciales que la forman
mientras se reduce la calidad de imagen en las regiones de interés
no inmediato. Esto proporciona una mejor calidad cuando se requiere
y al mismo tiempo, una adquisición más rápida de una imagen
panorámica general de una región más amplia del cuerpo que contiene
la toma de alta calidad de interés inmediato.
La calidad de imagen puede también reducirse
fácilmente con respecto a algunos parámetros ajustables, tales como
definición, contraste y/o relación señal/ruido, cuando aumenta la
distancia de la imagen parcial diseñada para formar, en combinación
con las otras, la imagen panorámica global, a partir de la imagen
parcial o toma de interés. Con respecto a la construcción del
aparato, este último puede fabricarse de diferentes maneras,
particularmente dependiendo del tipo de aparato que va a obtenerse.
De hecho, en aparatos de "cuerpo entero", o similares, el
tamaño de la cavidad y de la estructura magnética son tales que
permiten disposiciones más sencillas, especialmente en relación al
desplazamiento relativo del cuerpo a examen con respecto al volumen
de formación de imágenes, o a la estructura magnética.
En aparatos especializados, la estructura y la
cavidad son de tamaño restringido y se requieren diferentes
disposiciones para realizar los medios de desplazamiento.
Así, mientras que en aparatos de "cuerpo
entero", o similares, la disposición más conveniente podría ser
desplazar al paciente dentro de la cavidad, usando guías de una
mesa o asiento que soporta el cuerpo, en aparatos especializados,
puede proporcionarse o bien el desplazamiento de la estructura
magnética con respecto al cuerpo a examen o bien el desplazamiento
del cuerpo a examen con respecto a la estructura magnética, o
incluso ambas disposiciones en combinación. Esta última disposición
puede ser ventajosa porque proporciona una mejor versatilidad
funcional, permitiendo seleccionar cualquier opción dependiendo de
la extremidad o parte anatómica que va a examinarse.
La figura 3 es una vista esquemática de una
estructura magnética que tiene la forma de un paralelepípedo anular
o de cualquier modo una forma 1 cuadrada, que está soportada sobre
guías 6, 7, 8 de deslizamiento típicas montadas de forma deslizable
sobre guías perpendiculares, y estando orientadas cada una en uno
de los tres ejes cartesianos. Esto permite realizar movimientos en
cualquier dirección espacial. Esta disposición proporciona ventajas
para esta configuración de la estructura magnética o para otras
configuraciones similares derivadas de la misma. Sin embargo, en
estructuras magnéticas diferentes, también pueden proporcionarse
medios para desplazar la estructura magnética incluso de modo que
pueden moverse a lo largo de coordenadas polares u otros sistemas
de coordenadas. En este caso, la estructura magnética puede, por
ejemplo, oscilar alrededor de al menos un eje y moverse en al menos
una dirección radial recta con respecto a dicho eje. Esto puede
proporcionarse, por ejemplo, usando dos guías de deslizamiento, que
pueden moverse a lo largo de guías que tienen la forma de una arco
o de un sector circular siendo sus ejes perpendiculares entre sí y
a brazos de soporte radiales, por ejemplo, telescópicos, o a guías
de deslizamiento. En este caso, se proporciona el punto de cruce de
los dos ejes perpendiculares de las guías que tienen la forma de un
sector circular fuera de la estructura 1 magnética y a una
distancia predeterminada.
Un inconveniente o dificultad adicional surge
particularmente en máquinas más compactas, cuando se reciben
señales de resonancia por una bobina 9 receptora que normalmente
tiene un tamaño tal para estar tan cerca como sea posible del
cuerpo o de la parte del mismo a examen, estando sujeta dicha
bobina 9 receptora dentro de la estructura magnética.
Una primera realización de la bobina receptora
se muestra en las figuras 4 a 7. Estas figuras muestran una bobina
anular en la que se inserta una extremidad, tal como una mano, un
pie, un brazo, una pierna, o similar. Tras el desplazamiento
relativo del cuerpo a examen y de la estructura magnética, junto
con la bobina 9 receptora, se desplaza dicha bobina receptora de
forma integrada con la estructura 1 magnética. En este caso, el
cuerpo a examen, la parte del mismo, la extremidad o similar va a
mantenerse en su sitio de modo que se permite el desplazamiento sin
interferencia mecánica con la estructura magnética y especialmente
con la bobina receptora. Con este fin, la estructura 1 magnética,
y/o la bobina 9 receptora están asociadas a un soporte para el
cuerpo, para la parte del mismo, para la extremidad o similar, que
puede desplazarse en relación a dicha estructura y a dicha bobina
receptora. La figura 8 es una vista esquemática de una realización
de dichos medios de soporte, generalmente indicados mediante el
número 20. En este caso, los medios para el desplazamiento relativo
de la estructura 1 magnética y del cuerpo a examen son del tipo que
se muestra en la figura 3, es decir, que se hacen funcionar con
movimientos a lo largo de ejes ortogonales. Por tanto, incluso los
medios de soporte móviles están dispuestos para garantizar el
desplazamiento con respecto a la estructura magnética a lo largo de
los mismos tres ejes ortogonales.
Estos medios de soporte pueden incluir un
elemento 21 de apoyo, tal como un elemento basculante, superficie, o
similar que pasa a través de la bobina 9 receptora y se desliza en
los extremos exteriores de la estructura magnética sobre guías 22 de
deslizamiento montadas sobre guías 23 que están orientadas paralelas
al eje de la bobina receptora, que a su vez es paralela a un eje de
desplazamiento. Las guías 23 están soportadas sobre carros 24, que
están diseñados para deslizarse sobre guías 25 ortogonales a las
primeras y soportadas por un elemento 101 estacionario del aparato,
es decir, una parte que no puede moverse en relación a la estructura
1 magnética. La guía 23 se porta mediante guías 26, ortogonales a la
propia guía 23 y a la guía 25 y está acoplada de manera deslizable
en los carros 24. Por tanto, la parte del cuerpo a examen está
perfectamente quieta, mientras que la estructura magnética se múeve
junto con la bobina 9 receptora.
Obviamente, algunas de las funciones de los
medios 20, que están asociados a la estructura 1 magnética en la
realización de la figura 8, así como algunos de los desplazamientos
a lo largo de al menos una o a lo largo de todas las direcciones
pueden asignarse a medios de soporte de un paciente ubicados fuera
del aparato, tal como una mesa, asiento para el paciente, o
similares. En este caso, se montan la mesa o asiento, así como la
estructura magnética, sobre guías ortogonales y tienen una posición
de partida predeterminada con respecto a la estructura de imán.
En aparatos montados sobre carro, es decir,
móviles, puede disponerse que al menos una de las guías para el
desplazamiento relativo esté integrada con la estructura magnética
o con el armazón de los aparatos o con la mesa para el paciente,
mientras se aseguran de forma desmontable a la mesa o al armazón
del aparato, respectivamente, para definir una posición de partida
bien conocida, incluso aunque no se requiera, al menos
teóricamente.
La posición y los desplazamientos pueden leerse
de varias maneras diferentes, por ejemplo, por medio de
codificadores para detectar los ángulos de rotación y el número de
revoluciones completadas por los motores de accionamiento, tal como
se conocen por sí mismas. Otros medios y métodos, tal como se
conocen por sí mismos, pueden aplicarse, tales como la combinación
de medios para leer la resistencia entre conductores asociados a
las guías y a sus guías de deslizamiento respectivas, o medios de
lectura de código asociados a las guías de deslizamiento para leer
códigos dispuestos a lo largo de las guías de deslizamiento,
proporcionándose la posibilidad de usar o bien medios ópticos
analógicos o digitales o bien medios electrónicos o
electromecánicos.
Según una mejora, con el fin de permitir al
menos una detección aproximada de la región del cuerpo a examen de
la que se forman imágenes de vez en cuando, pueden montarse uno o
más emisores de luz sobre la bobina receptora y/o sobre la
estructura magnética, indicando el cono de luz del haz incidente
sobre la superficie del cuerpo la parte de formación de imágenes.
Estos medios pueden ser de cualquier tipo, es decir, una fuente de
luz convencional asociada a instrumentos ópticos calibrados de
forma apropiada o haces de luz coherentes, tales como haces de láser
que tienen una frecuencia inofensiva o similares. La figura 8
muestra estos medios apuntadores luminosos montados sobre la bobina
9 receptora e indicados generalmente mediante el número de
referencia 28.
Las figuras 9 a 12 muestran una bobina receptora
que es diferente de la descrita anteriormente. Se indica con el
número 9' y tiene una forma abierta o está conformado como un
sector de una carcasa cilíndrica o similar. Esta bobina tiene
limitaciones reducidas en comparación con la anterior y permite un
desplazamiento relativo más fácil. La figura 13 muestra la bobina
montada en la estructura 1 magnética, mientras que todavía se
requieren los medios móviles para soportar el cuerpo o la parte del
mismo, al menos para ciertas partes del cuerpo, incluso aunque se
hayan omitido por simplicidad.
La bobina 9' receptora también permite formar
imágenes del cuello y de la cabeza, garantizando en este caso un
soporte estacionario de la cabeza del paciente sobre el lado
abierto de la misma, para mantenerse quieto en su sitio durante su
movimiento relativo con respecto a la estructura magnética y a la
bobina 9' receptora. Aquí de nuevo, la estructura magnética y/o la
bobina 9' receptora puede tener uno o más medios luminosos para
apuntar e indicar la zona de la que se forman imágenes.
La figura 14 muestra una variante del aparato
según la invención, en la que la estructura 1 magnética es
estacionaria, mientras que los medios de soporte del paciente,
mostrados en este caso sin limitación como una mesa 31 para
paciente con una plataforma sobresaliente para soportar una
extremidad, por ejemplo, un brazo, puede moverse a lo largo de tres
ejes ortogonales que tienen una posición predeterminada con
respecto a uno o más ejes de la estructura 1 magnética o a uno o
más ejes del volumen V de formación de imágenes. La mesa 31 para
paciente puede desplazarse a lo largo de una guía 32 hacia y
alejándose de la estructura 1 magnética sobre una primera guía 33
de deslizamiento. Particularmente, la guía o raíl 32 está orientado
paralelo a la dirección en la que el cuerpo a examen o la parte del
mismo se introduce en la cavidad de formación de imágenes. La guía
33 de deslizamiento tiene una segunda guía 34 transversal a lo
largo de la que puede desplazarse la mesa 31 para paciente por
medio de un carro 35, y la mesa 31 para paciente puede subirse y
bajarse verticalmente a lo largo de una guía 36. Aquí de nuevo los
medios de accionamiento, las guías y las guías de deslizamiento,
así como los medios de detección de la posición pueden tener
cualquier construcción, adaptada de vez en cuando a la morfología
de la estructura 1 magnética, del cuerpo o de las partes del mismo
que van a
examinarse.
examinarse.
Según una característica ventajosa adicional,
también mostrada en la figura 14, pero sin limitarse a esta
realización, la bobina 9'' receptora está integrada, en este caso,
en la estructura magnética del aparato. Esto puede disponerse sin
una perdida excesiva de la potencia de señal receptora,
particularmente en aparatos especializados o ultracompactos. De
hecho, tal como se muestra en la figura 14, la bobina receptora se
extiende sobre al menos algunas paredes que delimitan la cavidad de
formación de imágenes de la estructura 1 magnética dependiendo de
la construcción y de la forma de la bobina. En dicho tipo de
aparatos, la cavidad tiene un tamaño limitado, mediante el cual la
bobina receptora no está tan lejos del cuerpo a examen como para
afectar o atenuar las señales recibidas. Tal como muestra la figura
14, la bobina 9'' receptora es inmediatamente adyacente al lado
interno de la bobina 38 transmisora, que se extiende a lo largo de
los polos 2, 3 y/o otras paredes que delimitan la cavidad de
formación de imágenes. Por tanto, la bobina 9'' receptora está
encerrada dentro de la cubierta de protección y acabado de la
estructura magnética, tal como se muestra mediante las líneas
discontinuas en las figuras 8 y 13 y se indica mediante el número
101.
La invención no se limita a las realizaciones
ilustradas y descritas en el presente documento, sino que puede
variar mucho especialmente en lo que respecta a la construcción.
Particularmente, las características ilustradas y descritas
anteriormente con referencia a las diferentes realizaciones
esquemáticas pueden proporcionarse en cualquier combinación o
combinación secundaria. Todo lo anterior sin apartarse del
principio fundamental reivindicado a continuación.
Así, según una realización adicional que puede
proporcionarse por separado o en combinación con las otras
características reivindicadas a continuación, la invención permite
limitar drásticamente el volumen de la cavidad para alojar la parte
del cuerpo a examen y en la que el campo magnético estático tiene
las características de homogeneidad que son suficientes para
obtener imágenes útiles. Limitar tal volumen que se penetra por el
campo magnético estático que tiene las características requeridas
de homogeneidad hasta extensiones del orden de algunos centímetros,
por ejemplo, de una esfera o un cubo que tiene un diámetro o que
tiene lados de algunos centímetros, por ejemplo desde 3 hasta 10
cm, particularmente desde 4 hasta 6 cm, especialmente de
aproximadamente 5 cm, es posible evitar la necesidad de
proporcionar secuencias de desfase que se necesitan para limitar el
campo de visión (FOV). Al mismo tiempo, es posible limitar
significativamente el tamaño global de la estructura magnética y
los costes de la misma.
Claims (50)
1. Método de formación de imágenes por
resonancia magnética nuclear, método que incluye las siguientes
etapas:
- a)
- generar un campo magnético estático que tiene características de homogeneidad e intensidad apropiadas en un volumen (V) de formación de imágenes predeterminado;
- b)
- introducir un cuerpo o una parte de dicho cuerpo (C) en dicho volumen (V) de formación de imágenes para su examen;
- c)
- generar gradientes de campo magnético en varias direcciones espaciales diferentes para seleccionar el corte de barrido del cuerpo a examen y codificar en fase unívocamente los espines nucleares en el corte seleccionado;
- d)
- generar secuencias de señales electromagnéticas para excitar los espines nucleares del cuerpo o de la parte del cuerpo (C) introducido en el volumen de formación de imágenes;
- e)
- recibir las señales de resonancia emitidas por los espines nucleares y procesarlas para extraer información a partir de las mismas y reconstruir las imágenes (I, I', I'', I''') correspondientes cuyas imágenes se refieren sólo a una región limitada predeterminada del cuerpo o una parte del mismo que va a examinarse;
- f)
- desplazar el cuerpo o la parte del mismo que va a examinarse hasta una extensión predeterminada desde dicha primera posición de formación de imágenes hasta al menos una segunda posición de formación de imágenes, almacenándose los parámetros asociados a dicho desplazamiento, es decir, esencialmente la dirección y la magnitud del vector de desplazamiento, y repitiéndose dichas etapas para regiones adicionales de la parte del cuerpo a examen correspondientes a posiciones relativas adicionales entre el cuerpo o parte del mismo y el volumen de formación de imágenes, desplazando el cuerpo o la parte del mismo en direcciones predeterminadas en relación al volumen de formación de imágenes o viceversa;
- h)
- el volumen de formación de imágenes penetrado por el campo magnético, siendo menor a lo largo de cada dirección en relación al volumen del cuerpo a examen o parte del mismo;
estando desplazado el cuerpo a examen en
relación al volumen de formación de imágenes de manera tal para
barrer imágenes (I, I', I'', I''') corte parcial, de diferentes
regiones (V, V', V'', V''') del cuerpo (C) a examen, a lo largo del
mismo plano de corte;
se combinan juntas dichas imágenes de corte
parcial en el mismo plano de corte para formar una única vista
panorámica;
estando formada dicha vista panorámica por las
diferentes imágenes de corte parcial dispuestas al lado en el mismo
plano de corte del cuerpo a examen,
caracterizado porque se desplaza el
cuerpo a examen en relación a dicho volumen de formación de
imágenes útil en las tres direcciones espaciales.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque las imágenes (I, I', I'', I''')
individuales de regiones predeterminadas del cuerpo (C) a examen o
de la parte del mismo se obtienen con secuencias de barrido que
pretenden proporcionar imágenes de baja definición o secuencias
rápidas.
3. Método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque proporciona una modificación,
particularmente una reducción del volumen de formación de imágenes
útil, el denominado campo de visión o FOV, y/o de la definición,
es decir, el número de líneas o píxeles que van a procesarse para
la visualización de imágenes y/o la modificación de las
características de las secuencias de barrido que determinan la
relación señal/ruido y/o contraste de tal manera que se limitan los
tiempos de detección y/o procesamiento y/o visualización para cada
imagen hasta un grado tal que se obtienen tiempos de detección,
procesamiento y visualización totales para la imagen barrida
inferiores a un segundo, preferiblemente una fracción de
segundo.
4. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
campo de visión en un plano de corte de imagen predeterminado se
ajusta para tener un tamaño del orden de la sección correspondiente
del detalle de interés del cuerpo a examen.
5. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, una vez
que se ha definido la toma apropiada de la región de interés del
cuerpo o parte del cuerpo, o se ha encontrado alguna toma de
interés, se realiza un barrido de adquisición en el mismo con
secuencias que pretenden proporcionar alternativamente y/o en
combinación un tamaño mayor o menor del campo de visión y/o una
mayor definición y/o un mayor contraste y/o una mejor relación
señal/ruido.
6. Método según la reivindicación 5,
caracterizado porque se ajustan los parámetros con respecto
a un tamaño mayor o menor del campo de visión y/o a una mayor
definición y/o a un mayor contraste y/o una mejor relación
señal/ruido por medio de controles incorporados en el aparato de
formación de imágenes por resonancia magnética nuclear.
7. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
ajustes para las secuencias de adquisición y para el campo de
visión y/o para los procedimientos de procesamiento y visualización
son tales que proporcionan, para un barrido móvil del cuerpo a
examen, frecuencias de tramas de 10 a 1 tramas por segundo,
preferiblemente de aproximadamente 3 tramas por segundo.
8. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el campo
de visión se ajusta a un tamaño correspondiente a una esfera o en
sección a un círculo cuyo diámetro es de unos cuantos centímetros,
particularmente de 10 a 3 cm, especialmente de aproximadamente 5 ó
6 cm.
9. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
proporciona que tiene que ajustarse un tiempo de formación de
imágenes total predeterminado, desde la excitación de eco hasta la
visualización de imágenes y ajuste combinado, en tiempo real a
través de los controles previamente integrados en el aparato, de
los parámetros relacionados con el tamaño del campo de visión y/o
con la definición y/o con el contraste y/o con la relación
señal/ruido.
10. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
proporciona que se adquiere recientemente una imagen, tras detener
el desplazamiento del cuerpo a examen, con parámetros relacionados
con un tamaño diferente del campo de visión y con una mayor
definición y/o con un contraste mejor y/o con una relación
señal/ruido mejor, es decir, una mejor calidad de imagen y que,
tras dicha adquisición con una mejor calidad de imagen, se
restablecen los ajustes hasta una calidad de imagen peor con
respecto a uno o más de dichos parámetros y las condiciones de
visualización en tiempo real de las diferentes partes de imágenes
obtenidas desplazando el cuerpo a examen.
11. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
proporciona que la parte de corte de la imagen que va a barrerse
del cuerpo a examen se muestra visualmente mediante medios
apuntadores y desde el exterior del cuerpo a examen.
12. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye la
definición unívoca de la posición relativa entre el cuerpo o parte
del mismo y el volumen de formación de imágenes al que pertenece
cada imagen detectada, mientras que se almacenan los parámetros de
este desplazamiento, es decir, esencialmente la dirección y la
magnitud del vector de desplazamiento, en relación a los datos de
las imágenes correspondientes.
13. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque incluye un almacenamiento relacionado
unívocamente de las imágenes individuales y de los parámetros de la
situación relativa de dicha imagen con respecto a las otras
imágenes.
14. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
proporciona la edición de secuencias de barrido y de modos para el
procesamiento de señales y/o la transformación en imágenes y
filtrado de dichas imágenes por separado con referencia a las
características de la imagen que van a ajustarse, es decir,
particularmente por separado con referencia a la definición,
contraste y relación señal/ruido.
15. Método según la reivindicación 14,
caracterizado porque proporciona un control separado para
las características de las secuencias de adquisición y/o de los
modos de procesamiento y/o de filtros de imagen con referencia al
efecto sobre las imágenes, particularmente con respecto al tamaño
del campo de visión y/o definición y/o contraste y/o relación
señal/ruido.
16. Método según la reivindicación 15,
caracterizado porque el control para ajustar la calidad de
imagen en cuanto al tamaño del campo de visión y/o definición y/o
contraste y/o relación señal/ruido puede hacerse funcionar de una
manera continua o por etapas, tal como se determina mediante la
variabilidad continua o discreta de los parámetros de secuencias y
del software de procesamiento o porque consiste en una secuencia o
etapas de procesamiento adicionales o de una combinación de
secuencias o procedimientos de procesamiento o de secuencias o
procedimientos de procesamiento repetidos.
17. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede
proporcionarse un cierto número de secuencias de barrido y/o
procedimientos de procesamiento de imágenes básicos almacenados,
que pueden combinarse unos con otros, el control para ajustar las
características del tamaño del campo de visión y/o definición de
imagen y/o contraste y/o relación señal/ruido, que consiste en
controles de combinación de dichas secuencias y/o de dichos
procedimientos de procesamiento.
18. Método según la reivindicación 17,
caracterizado porque proporciona combinaciones
predeterminadas de dichas secuencias básicas o dichos
procedimientos básicos, que están relacionados con un cambio del
tamaño del campo de visión y/o definición y/o contraste y/o
relación señal/ruido, consistiendo los correspondientes controles
de ajuste simplemente en selectores de combinaciones
predeterminadas y preseleccionadas.
19. Método según la reivindicación 17,
caracterizado porque cada combinación proporcionada está
asociada a una indicación para el usuario, que no define la
combinación de secuencias o procedimientos de procesamiento, sino
el nivel relacionado de tamaño del campo de visión y/o definición
y/o contraste y/o relación señal/ruido.
20. Método según una o más de la reivindicación
9 anterior, caracterizado porque se obtienen imágenes
panorámicas de baja definición, bajo contraste y baja relación
señal/ruido, por tanto imágenes panorámicas de calidad baja o
media.
21. Método según una o más de las
reivindicaciones 1 a 19 anteriores, caracterizado porque se
obtienen imágenes panorámicas de alta calidad, independientemente
y/o en combinación en cuanto a la definición, contraste y relación
señal/ruido, permitiéndole al usuario la posibilidad de editar las
características de las secuencias de adquisición y/o el
procesamiento de imágenes y/o modos de filtrado de una manera tal
para ajustar, por separado o en combinación, la definición y/o
contraste y/o relación señal/ruido.
22. Método según una o más de las
reivindicaciones 1 a 19 anteriores, caracterizado porque
pueden obtenerse imágenes panorámicas híbridas, que, compuestas de
tomas parciales, tienen cada una campos de visión al menos
parcialmente diferentes y/o una calidad de imagen inconstante,
particularmente en cuanto a la definición y/o contraste y/o
relación señal/ruido.
23. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
desplazamiento tiene en cuenta el tamaño de la región limitada
predeterminada de la que se realiza la formación de la imagen, de
modo que se obtienen imágenes (I, I', I'', I''') de regiones
limitadas cuyos límites son sustancialmente coincidentes, se
superponen ligeramente o están ligeramente separados entre sí.
24. Método según la reivindicación 23,
caracterizado porque se examinan los datos de imagen para el
reconocimiento de las partes compartidas por varias imágenes (I,
I', I'', I'''), usándose esta información para corregir la imagen
(P) panorámica mediante un algoritmo de aproximación de modo que
puede obtenerse un paso apropiado de una imagen a otra.
25. Método según la reivindicación 23,
caracterizado porque cuando se superponen las imágenes (I,
I', I'', I''') parcialmente, proporciona el reconocimiento de las
partes de imágenes repetidas y la aproximación de una imagen
optimizada para las dos imágenes (I, I', I'', I''') adyacentes en
la zona de unión.
26. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque se reconstruye la zona de paso a partir
de imágenes (I, I', I'', I''') ligeramente separadas, basándose en
los datos de las dos imágenes (I, I', I'', I''') adyacentes de modo
que puede optimizarse el paso entre una imagen y la otra (I, I',
I'', I''').
27. Método según la reivindicación 23 anterior,
caracterizado porque para cada parte (I, I', I'', I''') de
imagen limitada, o para cada grupo de la misma, se proporcionan
extensiones diferentes, es decir, diferentes campos de visión,
según reglas específicas, por ejemplo, de la parte anatómica a la
que se refiere.
28. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuando se
producen imágenes panorámicas en las que el objeto de interés es
una parte de la imagen panorámica compuesta por imágenes
individuales de regiones limitadas adyacentes o contiguas,
formándose imágenes de las partes periféricas con referencia a
regiones limitadas predeterminadas, es decir, cuyos campos de
visión son mayores que las regiones limitadas predeterminadas
relacionadas con el detalle de interés.
29. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
imágenes (I, I', I'', I''') de resonancia magnética nuclear
relacionadas con las partes limitadas individuales son imágenes en
sección del cuerpo (C) o de la parte del mismo, siendo la imagen
(P) panorámica una imagen tridimensional.
30. Método según la reivindicación 29,
caracterizado porque con el fin de generar imágenes (P)
tridimensionales, proporciona el uso de métodos y algoritmos para
generar/reconstruir imágenes tridimensionales digitales.
31. Método según una o más de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se realiza
el desplazamiento entre el cuerpo (C) a examen y el volumen (V) de
formación de imágenes en etapas de igual anchura o aumentando o
avanzando según una regla predeterminada, siendo dichas etapas de
desplazamiento por ejemplo menores en la región de mayor interés de
la parte a examen y mayores en la región de menor interés.
32. Aparato para la formación de imágenes por
resonancia magnética nuclear, aparato que comprende:
- a)
- una estructura (1) magnética para generar un campo estático en un volumen (V) de formación de imágenes útil predeterminado dentro de una cavidad de formación de imágenes y con al menos una abertura para proporcionar acceso a dicha cavidad de formación de imágenes;
- b)
- al menos una bobina transmisora y al menos una bobina (9, 9', 9'') receptora;
- c)
- al menos una, preferiblemente más bobinas de gradiente;
- d)
- medios (13) para procesar señales de resonancia para transformarlas en señales (14) de imágenes que pueden visualizarse.
- e)
- medios (14) para visualizar señales ((I, I', I'', I''', P) de imagen;
- f)
- medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el desplazamiento relativo del cuerpo (C) a examen con respecto a la estructura (1) magnética;
- g)
- medios (40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 146, 246, 346, 147, 247, 347) para el ajuste por separado y alternativo o combinado, del tamaño del campo de visión, de definición de imagen, de contraste de imagen, o de la relación señal/ruido.
- e)
- los medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para desplazamientos relativos del cuerpo (C) a examen con respecto a la estructura (1) magnética son tales que se desplaza el cuerpo a examen para barrer imágenes (I, I', I'', I''') de corte parcial de diferentes regiones (V, V', V'', V''') del cuerpo (C) a examen, a lo largo del mismo plano de corte;
- f)
- medios (12, 12', 12'') de almacenamiento que se proporcionan para dichas imágenes de corte parcial y medios (13) para combinar juntas dichas imágenes de corte parcial para formar una única vista panorámica.
estando formada dicha vista panorámica por
diferentes imágenes de corte parcial dispuestas al lado en el mismo
plano de corte del cuerpo a examen caracterizado porque
dichos medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el
desplazamiento relativo del cuerpo (C) a examen con respecto a la
estructura (1) magnética desplaza el cuerpo a examen con relación a
dicho volumen de formación de imágenes útil en las tres direcciones
espaciales.
33. Aparato según la reivindicación 32,
caracterizado porque los medios para el ajuste por separado
o combinado, del tamaño del campo de visión (denominado FOV), de la
definición de imagen, del contraste de imagen de la relación
señal/ruido, son selectores (46, 14, 246, 346, 47, 147, 247, 347)
continuos o que se hacen funcionar por etapas mediante los que se
ajustan los parámetros relacionados con el tipo de secuencias de
barrido y/o de procedimientos de procesamiento de imágenes o con la
combinación de secuencias de barrido y/o procedimientos de
procesamiento de imágenes, con referencia al efecto sobre el tamaño
del campo de visión, la definición, el contraste, la relación
señal/ruido.
34. Aparato según la reivindicación 33,
caracterizado porque se proporcionan memorias (40, 41, 42,
43, 44, 45) para el almacenamiento de varias secuencias de barrido
y/o procedimiento de procesamiento básicos diferentes o
combinaciones de los mismos o varias secuencias de barrido y/o
procedimientos de procesamiento predeterminados diferentes y que
están relacionados con calidades de definición, contraste y/o
relación señal/ruido diferentes para diferentes tamaños del campo
de visión, estando dispuestos los controles (46, 47) para ajustar
los parámetros para la ejecución de diferentes secuencias de
barrido o procedimientos de procesamiento básicos y/o para generar
combinaciones de diferentes secuencias de barrido básicas y/o
diferentes procedimientos de procesamiento básicos y/o para
seleccionar combinaciones de secuencias de barrido y/o
procedimientos de procesamiento diferentes o secuencias de barrido o
procedimientos de procesamiento particulares, que se fijan
previamente y están asociados a las diferentes variaciones del
tamaño del campo de visión y/o definición y/o contraste y/o
relación señal/ruido deseadas y una unidad (13) de procesamiento
conectada a dichos controles (46, 47) y a dichas memorias (40, 41,
42, 43, 44, 45).
35. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 34 anteriores, caracterizado porque
comprende:
- h)
- medios (11) para medir la(s) dirección/direcciones y distancias de desplazamiento.
- j)
- medios para relacionar señales de resonancia con los parámetros relevantes de la situación relativa del cuerpo (C) a examen con respecto a la estructura (1) magnética;
- k)
- medios (12, 12', 12'') para almacenar las diferentes imágenes (I, I', I'', I''') y sus parámetros de posición respectivos;
- l)
- medios (13) de procesamiento para combinar imágenes;
36. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 35 anteriores, caracterizado porque
los medios (13) de procesamiento incluyen medios para el
reconocimiento de zonas superpuestas de las imágenes (I, I', I'',
I''') individuales de las regiones parciales limitadas y para la
combinación de las mismas en la imagen (P) global de modo que dichas
zonas superpuestas pueden situarse de manera apropiada.
37. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 36 anteriores, caracterizado porque
los medios (13) de procesamiento incluyen medios para la
reconstrucción de zonas de las que no se forman imágenes
intermedias entre las imágenes (I, I', I'', I''') individuales de
las regiones parciales limitadas en base a los datos de las
imágenes adquiridas.
\newpage
38. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 37 anteriores, caracterizado porque
los medios para adquirir y procesar las partes compartidas entre
las imágenes (I, I', I'', I''') individuales y/o los medios para
reconstruir zonas de las que no se forman imágenes interpuestas
entre las imágenes (I, I', I'', I''') individuales son algoritmos
cargados en una unidad (13) de procesamiento.
39. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 38 anteriores, caracterizado porque se
proporcionan los medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el
desplazamiento relativo del cuerpo (C) con respecto a la estructura
(1) magnética en combinación con medios analógicos o digitales,
mecánicos, electromecánicos, electrónicos u optoelectrónicos para
detectar la posición relativa del cuerpo (C) a examen y de la
estructura (1) magnética o del volumen (V) de formación de
imágenes.
40. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 39 anteriores, caracterizado porque
los medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el desplazamiento
relativo del cuerpo (C) relativamente a la estructura (1) magnética
están asociados completamente a la estructura (1) magnética o a
los medios (31) para soportar al paciente o el cuerpo a examen, o
ambos a la estructura (1) magnética y a dichos medios (31) para
soportar el cuerpo (C) a examen, o parcialmente a la estructura (1)
magnética y parcialmente a los medios (31) para soportar el cuerpo a
examen.
41. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 40 anteriores, caracterizado porque
los medios (6, 7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el desplazamiento
relativo del cuerpo (C) y de la estructura (1) magnética están
dispuestos para permitir el desplazamiento a lo largo de
coordenadas cartesianas, y consisten en combinaciones de guías y
guías de deslizamiento montadas unas sobre las otras y que pueden
deslizarse a lo largo de tres ejes perpendiculares entre sí, o a lo
largo de coordenadas polares o similares, y consisten en
combinaciones de guías de deslizamiento y guías curvadas y rectas o
elementos oscilantes y guías rectas, dependiendo particularmente
de la geometría de la estructura (1) magnética, del volumen (V) de
formación de imágenes del cuerpo (C) que va a examinarse.
42. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 41 anteriores, caracterizado porque,
en combinación con la estructura (1) magnética y con los medios (6,
7, 8; 31, 32, 33, 34, 35, 36) para el desplazamiento relativo del
cuerpo (C) con respecto a la estructura (1) magnética, se
proporcionan medios (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) móviles del cuerpo
(C) a examen o de una parte del mismo que pueden moverse en
relación a la estructura (1) magnética y que se soportan mediante
medios estacionarios.
43. Aparato según la reivindicación 42,
caracterizado porque dichos medios (20) de soporte móviles
están asociados a las bobinas (9, 9') receptoras.
44. Aparato según la reivindicación 43,
caracterizado porque las bobinas receptoras son anulares o
tubulares, consistiendo los medios (20) de desplazamiento móviles
en superficies (21), soportes, elementos basculantes, o similares
que pasan a través de dichas bobinas (9) receptoras que están
soportadas mediante combinaciones de guías de deslizamiento y guías
(22, 23, 24, 25, 26) que garantizan desplazamientos
correspondientes a los desplazamientos relativos de la estructura
(1) magnética con respecto al cuerpo (C) a examen.
45. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 44 anteriores, caracterizado porque
las bobinas (9') receptoras están dispuestas para abrirse y están
conformadas como un sector de un cilindro o anillo, estando
proporcionados dichos medios (20) de soporte móviles en la zona de
abertura de dichas bobinas (9') receptoras.
46. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 45 anteriores, caracterizado porque
las bobinas (9'') receptoras están integradas de manera fija en la
estructura (1) magnética particularmente en una o más paredes que
delimitan la cavidad de formación de imágenes.
47. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 46 anteriores, caracterizado porque
los medios móviles para soportar la parte del cuerpo (C) a examen
consisten en extensiones (131) de un medio para soportar el cuerpo
o el paciente (31), sobresaliendo desde dichos medios (31) para
soportar el cuerpo (C) y que tiene un tamaño tal para poder
penetrar en la cavidad de formación de imágenes de la estructura
(1) magnética.
48. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 47 anteriores, caracterizado porque
los medios (20) móviles para soportar la pieza del cuerpo (C) a
examen están asociados a la estructura (1) magnética, a la bobina
(9, 9') receptora, parcialmente a la estructura (1) magnética y
parcialmente a la bobina (9, 9') receptora.
49. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 48 anteriores, caracterizado porque
los medios para el ajuste por separado o combinado, del tamaño del
campo de visión (denominado FOV), de la definición de imagen, del
contraste de imagen y de la relación señal/ruido, son selectores
(46, 14, 246, 346, 47, 147, 247, 347) continuos o que se hacen
funcionar por etapas mediante los que se ajustan los parámetros
relacionados con el tipo de secuencias de barrido y/o de
procedimientos de procesamiento de imágenes o con la combinación de
secuencias de barrido y/o procedimientos de procesamiento de
imágenes, con referencia al efecto sobre el tamaño del campo de
visión y/o la definición y/o el contraste y/o la relación
señal/ruido y se identifican dichos selectores mediante su acción o
efecto sobre la imagen visualizada con respecto al tamaño del campo
de visión menor o mayor y/o a la definición inferior o superior y/o
al contraste inferior o superior y/o al nivel de ruido inferior o
superior.
\newpage
50. Aparato según una o más de las
reivindicaciones 32 a 48 anteriores, caracterizado porque se
proporciona una estructura magnética que tiene dimensiones
limitadas o reducidas que son aptas para generar un campo magnético
estático con homogeneidad suficiente para obtener imágenes útiles
y que penetra en un volumen de la cavidad de la estructura
magnética que tiene una dimensión lineal tal como lados o diámetro
de un sólido geométrico que describe tal volumen desde
aproximadamente 3 hasta aproximadamente 10 cm, particularmente
desde aproximadamente 4 hasta aproximadamente 6 cm, especialmente
de aproximadamente 5 cm para limitar el campo de visión de la
imagen.
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